JP2000304112A - 回転体の駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動スプロケット２１、従動スプロケット２
３、２３を任意の相対関係位置に配置する。 【解決手段】 従動スプロケット２３、２３によって折
り返すようにして、駆動スプロケット２１、副スプロケ
ット２２間に２方向に屈曲可能な駆動用のチェーンＣＡ
を巻き掛ける。モータ２５を介して駆動スプロケット２
１を駆動し、クラッチ２６、ギヤ２８ａ、２８ｂを介し
て副スプロケット２２を駆動すると、チェーンＣＡは、
従動スプロケット２３、２３を介して回転体３１、３１
を同期駆動することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、２方向に屈曲
し、任意の方向に引き回すことができるチェーンを使用
する回転体の駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転駆動力を伝達するために、ローラチ
ェーンを使用することがある。

【０００３】ローラチェーンは、連結ピンを介して内リ
ンクプレート、外リンクプレートを屈曲可能に連鎖して
形成されている。そこで、このものは、同一平面内に配
置する駆動スプロケット、従動スプロケットに巻き掛け
ることにより、駆動スプロケットからの回転駆動力を従
動スプロケットに伝達することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、ローラチェーンは、屈曲方向が１方向に限定さ
れているため、駆動スプロケット、従動スプロケットを
同一平面内に配置しなければならず、駆動スプロケッ
ト、従動スプロケットを任意の相対関係位置に配置する
ことができないという問題があった。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、２方向に屈曲可能なチェーンを使用す
ることによって、駆動スプロケット、従動スプロケット
を任意の相対関係位置に配置することができる回転体の
駆動機構を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、モータに連結する駆動スプロケ
ットと、副スプロケットと、間隔調節可能な一対の回転
体にそれぞれ連結する従動スプロケットと、２方向に屈
曲可能な駆動用のチェーンとを備えてなり、チェーン
は、各従動スプロケットによって折り返すようにして駆
動スプロケット、副スプロケット間に巻き掛けることを
その要旨とする。

【０００７】なお、副スプロケットは、ブレーキ付きと
することができ、クラッチ、ギヤを介してモータに連結
することができる。

【０００８】また、回転体は、間隔調節用のチェーンを
介して共通の副ブレーキに連結してもよい。

【０００９】

【作用】かかる発明の構成によるときは、２方向に屈曲
可能な駆動用のチェーンは、間隔調節可能な回転体のそ
れぞれに連結する従動スプロケットによって折り返すよ
うにして駆動スプロケット、副スプロケット間に巻き掛
けられている。そこで、駆動用のチェーンは、モータを
介して駆動スプロケットを回転させると、副スプロケッ
トを回転させながら従動スプロケットを介して各回転体
を回転駆動することができ、副スプロケットを拘束する
と、従動スプロケットを介して回転体の間隔を任意に調
節することができる。すなわち、駆動用のチェーンは、
各回転体の回転駆動と間隔調節との双方に共用すること
が可能である。なお、駆動スプロケット、副スプロケッ
ト、従動スプロケットは、２方向に屈曲可能な駆動用の
チェーンを使用することにより、３次元的に任意の相対
関係位置に配置することができる。ただし、この発明に
おいて、２方向に屈曲可能な駆動用のチェーンは、丸ベ
ルトや、ワイヤ等を含むものとする。

【００１０】ブレーキ付きの副スプロケットは、回転体
の間隔を調節するに際し、ブレーキを介し、簡単に拘束
することができる。

【００１１】クラッチ、ギヤを介して副スプロケットを
モータに連結すれば、副スプロケットは、クラッチを投
入することにより駆動スプロケットと同期して積極回転
し、チェーンに過大な張力が負荷されるおそれがない。

【００１２】間隔調節用のチェーンを介して回転体を共
通の副ブレーキに連結するときは、回転体は、副ブレー
キを作動させて間隔調節用のチェーンの移動を禁止する
ことにより、間隔を一定に維持することができ、副ブレ
ーキを解放することにより、間隔を自在に変更すること
ができる。なお、間隔調節用のチェーンは、各回転体を
同時に逆方向に移動させることができる。

【００１３】

【発明の前提】以下、図面を以って、この発明の前提と
なる２方向に屈曲可能なチェーンＣＡについて説明す
る。なお、チェーンＣＡは、多数のリンクユニット１
０、１０…を連鎖して構成されている（図１、図２）。

【００１４】各リンクユニット１０は、一対のリンクプ
レート１１、１１、連結体１２を組み合わせて形成され
ている。リンクプレート１１、１１は、ピン孔１１ａ、
１１ａが両端部に形成されている。連結体１２は、円柱
状に形成され、突部１２ａ、１２ａが両端面に形成され
ている。また、連結体１２の中間部には、ピン孔１２ｂ
が径方向に形成されている。ただし、各ピン孔１１ａ、
１２ｂは、それぞれ連結ピン１３に適合し、各突部１２
ａは、ピン孔１１ａに適合するものとする。リンクプレ
ート１１、１１は、一端側のピン孔１１ａ、１１ａに連
結体１２の突部１２ａ、１２ａを挿入し、突部１２ａ、
１２ａを外側からかしめることにより、連結体１２が一
端に介装され、連結体１２を介して一体に組み立てられ
ている。なお、連結体１２は、リンクプレート１１、１
１の長手方向に直交するようにピン孔１２ｂが位置決め
されている。

【００１５】各リンクユニット１０は、隣接する他のリ
ンクユニット１０に対して９０°ずつ回転させ、リンク
プレート１１、１１のピン孔１１ａ、１１ａを隣接する
リンクユニット１０の連結体１２のピン孔１２ｂに合わ
せ、連結ピン１３をピン孔１１ａ、１２ｂ、１１ａに挿
通させることにより、連結体１２、連結ピン１３を介し
て連鎖されている。なお、連結ピン１３は、ピン孔１２
ｂに対して相対回転自在であり、ピン孔１１ａ、１１ａ
に対して相対回転不能に圧入されている。また、連結ピ
ン１３の両端部は、リンクプレート１１、１１の両外側
に突出している。そこで、リンクユニット１０、１０…
は、連結体１２、１２…、連結ピン１３、１３…を介し
て交互に９０°ごとに回転させて２方向に屈曲可能に連
鎖され、一連のチェーンＣＡを形成することができる。

【００１６】チェーンＣＡは、ボビン状のスプロケット
２０と組み合わせて使用する（図３、図４）。スプロケ
ット２０は、ボス２０ａに大径のフランジ２０ｂ、２０
ｂを形成して構成されている。ただし、図４（Ｂ）は、
同図（Ａ）のＹ−Ｙ線矢視相当断面図である。ボス２０
ａには、キー溝２０ａ2 付きの軸孔２０ａ1 が形成され
ており、軸孔２０ａ1 に向けて、図示しない止めねじ用
のねじ孔２０ａ3 、２０ａ3 が形成されている。フラン
ジ２０ｂ、２０ｂの外周には、それぞれチェーンＣＡの
同方向の連結ピン１３、１３…の配列ピッチごとに係合
凹部２０ｂ1 、２０ｂ1 …が形成されている。

【００１７】そこで、チェーンＣＡは、スプロケット２
０の軸方向の連結ピン１３、１３…の両端部がフランジ
２０ｂ、２０ｂの係合凹部２０ｂ1 、２０ｂ1 …に順に
係合するようにしてスプロケット２０に巻き掛けること
ができる。このとき、チェーンＣＡは、２組のリンクユ
ニット１０、１０ごとにスプロケット２０の外周に沿っ
て屈曲している。また、チェーンＣＡは、スプロケット
２０の径方向の連結ピン１３、１３…の片側部分がフラ
ンジ２０ｂ、２０ｂの間の溝２０ｃに収納されている。

【００１８】なお、連結ピン１３、１３…は、それぞれ
リンクプレート１１、１１の両外側に突出する両端部に
係合ローラ１４、１４を付設してもよい（図５、図
６）。各係合ローラ１４は、押えリング１４ａを介して
連結ピン１３の先端部に回転自在に装着されており、連
結ピン１３は、両端をかしめることにより押えリング１
４ａ、１４ａ、係合ローラ１４、１４を外れ止めしてい
る。そこで、チェーンＣＡは、係合ローラ１４、１４…
を介してスプロケット２０の係合凹部２０ｂ1 、２０ｂ
1 …に係合させることができる。

【００１９】連結体１２のピン孔１２ｂは、リンクプレ
ート１１、１１の長手方向に長い長孔に形成してもよい
（図７）。ただし、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）のＡ−Ａ
線矢視相当断面説明図である。連結ピン１３は、ピン孔
１２ｂ内においてリンクプレート１１、１１の長手方向
に傾くことができ（同図の二点鎖線）、リンクユニット
１０、１０を連結体１２のまわりに軽く屈曲させること
ができる。

【００２０】連結ピン１３は、連結体１２と一体に形成
し、連結部材１６としてもよい（図８）。ただし、同図
（Ｂ）は、同図（Ａ）のＢ矢視相当拡大図である。

【００２１】連結部材１６は、連結体１２の突部１２
ａ、１２ａに対応する突部１６ａ、１６ａ、連結ピン１
３の両端部に対応するピン部１６ｂ、１６ｂが十字状に
形成されている。なお、図８において、各リンクプレー
ト１１は、割りピン１６ｃ、１６ｃを介して抜け止めさ
れているが、割りピン１６ｃ、１６ｃは、止め輪または
かしめに代えてもよい。

【００２２】以上の説明において、図１ないし図７の連
結ピン１３は、連結体１２のピン孔１２ｂに相対回転自
在に挿通させるに代えて、リンクプレート１１、１１の
ピン孔１１ａ、１１ａに相対回転自在に挿入してもよ
い。また、連結体１２は、潤滑油を含浸させた焼結金属
製としてもよく、リンクプレート１１、１１に対して相
対回転自在に連結してもよい。

【００２３】

【発明の実施の形態】回転体の駆動機構は、駆動スプロ
ケット２１、副スプロケット２２と、２方向に屈曲可能
な駆動用のチェーンＣＡと、従動スプロケット２３、２
３とを備えてなり（図９）、回転体３１、３１を回転駆
動することができる。

【００２４】上下の回転体３１、３１は、それぞれ軸３
２、軸受ブロック３３、３３を介して回転自在に支持さ
れている。ただし、図９には、各軸３２について、片側
の軸受ブロック３３のみが図示されている。軸受ブロッ
ク３３、３３には、それぞれ共通のガイドロッド３４が
貫通するスライダ３３ａが組み込まれており、上下のス
プロケット３５ａ、３５ａに巻き掛ける間隔調節用の共
通のチェーン３５、３５が上側、下側から連結されてい
る。すなわち、チェーン３５、３５は、軸受ブロック３
３、３３を介して無端に連結されている。また、上部の
スプロケット３５ａは、軸３６ａを介して副ブレーキ３
６に連結されている。

【００２５】駆動スプロケット２１、副スプロケット２
２、従動スプロケット２３、２３は、それぞれ図３、図
４に図示するスプロケット２０と同一構造に形成されて
いる。駆動スプロケット２１は、軸２１ａ、カップリン
グ２５ａを介してモータ２５に連結されている。軸２１
ａには、クラッチ２６が同軸に組み付けられており、ク
ラッチ２６の出力軸２６ａには、ギヤ２８ａが装着され
ている。副スプロケット２２は、軸２２ａを介してブレ
ーキ２７に連結されており、軸２２ａには、ギヤ２８ａ
に噛合するギヤ２８ｂが装着されている。従動スプロケ
ット２３、２３は、それぞれ回転体３１の軸３２の軸端
に装着されている。

【００２６】なお、駆動スプロケット２１の軸２１ａ、
副スプロケット２２の軸２２ａは、軸３２、３２に直交
して配置されており、駆動スプロケット２１、副スプロ
ケット２２は、従動スプロケット２３、２３の径相当だ
け前後に離れている。また、従動スプロケット２３、２
３は、駆動スプロケット２１、副スプロケット２２の径
相当だけ軸３２、３２の軸方向に離れている。駆動用の
無端のチェーンＣＡは、従動スプロケット２３、２３に
よって折り返すようにして、駆動スプロケット２１、副
スプロケット２２の間に巻き掛けられている。

【００２７】回転体３１、３１を正方向に回転させると
きは、副ブレーキ３６を作動させて間隔調節用のチェー
ン３５、３５を移動不能に拘束し、クラッチ２６を作動
させてギヤ２８ａを軸２１ａに連結し、ブレーキ２７を
停止させて軸２２ａを回転自在に解放してモータ２５を
作動させる。このとき、駆動スプロケット２１が正方向
に回転するとともにギヤ２８ａ、２８ｂを介して副スプ
ロケット２２を積極回転させ（図１０（Ａ）の矢印Ｋ1
、Ｋ2 方向）、チェーンＣＡを正方向に回転走行させ
ることにより（同図の矢印Ｋ3 、Ｋ3 方向）、従動スプ
ロケット２３、２３を介して回転体３１、３１を正方向
に同期回転させることができる（同図の矢印Ｋ4 、Ｋ4
方向）。また、回転体３１、３１を逆方向に回転させる
ときは、モータ２５を介して駆動スプロケット２１、副
スプロケット２２を逆方向に回転させればよい。

【００２８】一方、回転体３１、３１の間隔を大きくす
るときは、副ブレーキ３６を介してチェーン３５、３５
を移動自在に解放し、クラッチ２６を介してギヤ２８ａ
を軸２１ａから切り離し、ブレーキ２７を作動させて副
スプロケット２２を拘束してモータ２５を作動させる。
そこで、駆動スプロケット２１が正方向に回転すると
（同図（Ｂ）の矢印Ｋ1 方向）、上部の従動スプロケッ
ト２３側から下部の従動スプロケット２３側にチェーン
ＣＡを繰り出し（同図（Ｂ）の矢印Ｋ3 、Ｋ3 方向）、
駆動スプロケット２１から上部の従動スプロケット２３
を経て副スプロケット２２までの長さを短くするととも
に、駆動スプロケット２１から下部の従動スプロケット
２３を経て副スプロケット２２までの長さを長くするこ
とにより、上部の回転体３１を引き上げて下部の回転体
３１を下降させることができる。

【００２９】また、このとき、チェーン３５、３５は、
上部の回転体３１の軸受ブロック３３が上昇するととも
に、下部の回転体３１の軸受ブロック３３が下降するこ
とにより、同図の矢印Ｋ6 方向に移動して上下の回転体
３１、３１を同量だけ上方、下方に移動させることがで
きる。回転体３１、３１の間隔を小さくするときは、モ
ータ２５を逆方向に回転させればよい。

【００３０】なお、クラッチ２６、ギヤ２８ａ、２８ｂ
は、これらを省略することも可能である。また、回転体
３１、３１は、上下に配設するに代えて、同一高さに配
設してもよい。さらに、駆動用のチェーンＣＡは、２方
向に屈曲可能な図示以外の他の形式のチェーンであって
もよく、丸ベルトやワイヤ等であってもよい。

【００３１】この発明は、回転体３１、３１をたとえば
回転ブラシとすることにより、自動車洗車装置用のブラ
シ機構をコンパクトに形成することができる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、駆動スプロケット、副スプロケットと、間隔調節可
能な一対の回転体のそれぞれに連結する従動スプロケッ
トと、２方向に屈曲可能な駆動用のチェーンとを組み合
わせることによって、駆動用のチェーンは、各回転体の
回転駆動と間隔調節とに共用することができるから、全
体構成を極めてコンパクトにまとめることができる上、
駆動スプロケット、従動スプロケットを任意の相対関係
位置に配置することができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 チェーンの要部分解斜視図

【図２】 図１のＸ−Ｘ線矢視相当拡大断面図

【図３】 スプロケットの要部斜視説明図

【図４】 使用状態説明図

【図５】 チェーンの他の形態を示す図１相当図

【図６】 図５のＺ−Ｚ線矢視相当拡大断面図

【図７】 チェーンの他の形態を示す要部拡大断面説明
図

【図８】 チェーンの他の形態を示す要部拡大説明図

【図９】 全体構成斜視説明図

【図１０】 図９の動作説明図

【符号の説明】

ＣＡ…チェーン ２１…駆動スプロケット ２２…副スプロケット ２３…従動スプロケット ２５…モータ ２６…クラッチ ２７…ブレーキ ２８ａ、２８ｂ…ギヤ ３１…回転体 ３５…チェーン ３６…副ブレーキ

【手続補正書】

【提出日】平成１２年２月３日（２０００．２．３）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】

【作用】かかる発明の構成によるときは、２方向に屈曲
可能な駆動用のチェーンは、間隔調節可能な回転体のそ
れぞれに連結する従動スプロケットによって折り返すよ
うにして駆動スプロケット、副スプロケット間に巻き掛
けられている。そこで、駆動用のチェーンは、モータを
介して駆動スプロケットを回転させると、副スプロケッ
トを回転させながら従動スプロケットを介して各回転体
を回転駆動することができ、副スプロケットを拘束する
と、従動スプロケットを介して回転体の間隔を任意に調
節することができる。すなわち、駆動用のチェーンは、
各回転体の回転駆動と間隔調節との双方に共用すること
が可能である。なお、駆動スプロケット、副スプロケッ
ト、従動スプロケットは、２方向に屈曲可能な駆動用の
チェーンを使用することにより、３次元的に任意の相対
関係位置に配置することができる。ただし、この発明に
おいて、２方向に屈曲可能な駆動用のチェーンは、丸ベ
ルトや、ワイヤ等であってもよい。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータに連結する駆動スプロケットと、
   副スプロケットと、間隔調節可能な一対の回転体にそれ
   ぞれ連結する従動スプロケットと、２方向に屈曲可能な
   駆動用のチェーンとを備えてなり、該チェーンは、前記
   各従動スプロケットによって折り返すようにして前記駆
   動スプロケット、副スプロケット間に巻き掛けることを
   特徴とする回転体の駆動機構。
2. 【請求項２】 前記副スプロケットは、ブレーキ付きで
   あることを特徴とする請求項１記載の回転体の駆動機
   構。
3. 【請求項３】 前記副スプロケットは、クラッチ、ギヤ
   を介して前記モータに連結することを特徴とする請求項
   １または請求項２記載の回転体の駆動機構。
4. 【請求項４】 前記回転体は、間隔調節用のチェーンを
   介して共通の副ブレーキに連結することを特徴とする請
   求項１ないし請求項３のいずれか記載の回転体の駆動機
   構。