JP2000304073A - 低消費電力形無励磁作動形の電磁ブレーキ又は電磁クラッチ - Google Patents
低消費電力形無励磁作動形の電磁ブレーキ又は電磁クラッチInfo
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- JP2000304073A JP2000304073A JP11115486A JP11548699A JP2000304073A JP 2000304073 A JP2000304073 A JP 2000304073A JP 11115486 A JP11115486 A JP 11115486A JP 11548699 A JP11548699 A JP 11548699A JP 2000304073 A JP2000304073 A JP 2000304073A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 無励磁作動形電磁ブレーキ又は電磁クラッチ
において、ブレーキ又はクラッチの開放時に励磁コイル
へむだな電流を流さない効果的なブレーキ又はクラッチ
の開放動作を電磁ブレーキ又はクラッチ側で行わせる低
消費電力形の電磁ブレーキ又は電磁クラッチを提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 無励磁作動形電磁ブレーキの励磁コイル
を２ａ、２ｂの二種類設けて直列に接続し、一方は短時
間に大電流が流せる瞬時吸引用励磁コイル２ａ、他方は
吸引後長時間保持するための小電流を流す保持用励磁コ
イル２ｂとし、励磁コイル２ｂの両端子に電子スイッチ
３−１を並列接続してオン・オフすることにより二種類
の励磁コイル２ａ、２ｂを使い分け、無駄な電流による
電力消費をなくし、電子スイッチ３−１を含むスイッチ
回路３を電磁ブレーキ本体内にも組み込めるように構成
した。なお、本発明は無励磁作動形電磁クラッチにも適
用可能である。
において、ブレーキ又はクラッチの開放時に励磁コイル
へむだな電流を流さない効果的なブレーキ又はクラッチ
の開放動作を電磁ブレーキ又はクラッチ側で行わせる低
消費電力形の電磁ブレーキ又は電磁クラッチを提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 無励磁作動形電磁ブレーキの励磁コイル
を２ａ、２ｂの二種類設けて直列に接続し、一方は短時
間に大電流が流せる瞬時吸引用励磁コイル２ａ、他方は
吸引後長時間保持するための小電流を流す保持用励磁コ
イル２ｂとし、励磁コイル２ｂの両端子に電子スイッチ
３−１を並列接続してオン・オフすることにより二種類
の励磁コイル２ａ、２ｂを使い分け、無駄な電流による
電力消費をなくし、電子スイッチ３−１を含むスイッチ
回路３を電磁ブレーキ本体内にも組み込めるように構成
した。なお、本発明は無励磁作動形電磁クラッチにも適
用可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無励磁作動形電磁
ブレーキ又は電磁クラッチにおけるブレーキ開放時の励
磁コイルに通電する電流をブレーキ又はクラッチ開放を
長時間保持する時だけ小さくして、無駄な電力消費を発
生させないようにした低消費電力形無励磁作動形の電磁
ブレーキ又は電磁クラッチの改良に関する。
ブレーキ又は電磁クラッチにおけるブレーキ開放時の励
磁コイルに通電する電流をブレーキ又はクラッチ開放を
長時間保持する時だけ小さくして、無駄な電力消費を発
生させないようにした低消費電力形無励磁作動形の電磁
ブレーキ又は電磁クラッチの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の無励磁作動形電磁ブレーキ又は電
磁クラッチについて説明する。ここでは、無励磁作動形
電磁ブレーキを説明すると、例えば図４の電磁ブレーキ
単体の構造断面図に示すように、ヨーク１１、励磁コイ
ル１２、アーマチュア１３、ばね１４、ディスク１５、
ハブ１６、プレート１７等で構成されており、常時（無
励磁の状態）は、ばね１４の力でアーマチュア１３をデ
ィスク１５に押し付けてブレーキをかけ、ブレーキの開
放は励磁コイル１２に通電し、ヨーク１１とアーマチュ
ア１３で形成する磁気回路における電磁気作用で生ずる
吸引力でアーマチュア１３をヨーク１１側に吸引させて
行うようになっている。
磁クラッチについて説明する。ここでは、無励磁作動形
電磁ブレーキを説明すると、例えば図４の電磁ブレーキ
単体の構造断面図に示すように、ヨーク１１、励磁コイ
ル１２、アーマチュア１３、ばね１４、ディスク１５、
ハブ１６、プレート１７等で構成されており、常時（無
励磁の状態）は、ばね１４の力でアーマチュア１３をデ
ィスク１５に押し付けてブレーキをかけ、ブレーキの開
放は励磁コイル１２に通電し、ヨーク１１とアーマチュ
ア１３で形成する磁気回路における電磁気作用で生ずる
吸引力でアーマチュア１３をヨーク１１側に吸引させて
行うようになっている。
【０００３】励磁コイルへの通電は、図５の回路接続図
に示すように、電源回路２３内の例えば２４５の直流電
源２３−１の出力回路に接続された開閉器２３−２をオ
ンにして行い、電磁ブレーキ１０内のインダクタンスが
Ｌ、等価抵抗がＲの励磁コイル１２に２４／Ｒなる定格
電流Ｉａを流す。この電流Ｉａの大きさに対応した電力
消費が電磁ブレーキ内部でブレーキ開放中発生し続け
る。ブレーキ開放時に励磁コイルに流すべき電流の大き
は、例えば１００ｍｓ程度の短い初期の期間だけ強度の
吸引力を得るため定格電流を必要とし、吸引後は保持が
できる電流、例えば定格電流の１／２程度もあれば充分
である。従って図５の回路接続図に示すような従来の方
法では、無駄な電力消費を発生するといった問題点があ
った。
に示すように、電源回路２３内の例えば２４５の直流電
源２３−１の出力回路に接続された開閉器２３−２をオ
ンにして行い、電磁ブレーキ１０内のインダクタンスが
Ｌ、等価抵抗がＲの励磁コイル１２に２４／Ｒなる定格
電流Ｉａを流す。この電流Ｉａの大きさに対応した電力
消費が電磁ブレーキ内部でブレーキ開放中発生し続け
る。ブレーキ開放時に励磁コイルに流すべき電流の大き
は、例えば１００ｍｓ程度の短い初期の期間だけ強度の
吸引力を得るため定格電流を必要とし、吸引後は保持が
できる電流、例えば定格電流の１／２程度もあれば充分
である。従って図５の回路接続図に示すような従来の方
法では、無駄な電力消費を発生するといった問題点があ
った。
【０００４】上記の無駄な電力消費を発生させないた
め、図６の回路接続図に示すように、電源回路２３内の
直流電源２３−１の二種類の電圧、即ち２４５とそれよ
り小さい例えば１２５の電圧とを切換器２３−３で切換
え、ブレーキ開放初期の吸引時だけ定格電流Ｉａを、吸
引後は保持に必要な小電流Ｉｎに切換えて電磁ブレーキ
１０の励磁コイル１２に夫々流すようにすることが有効
な手段ではあるが、電源回路２３の構成が複雑となり、
また高価なものになるといった問題点があった。この点
は、同種の無励磁作動形クラッチの場合も同様にいえる
ことである。
め、図６の回路接続図に示すように、電源回路２３内の
直流電源２３−１の二種類の電圧、即ち２４５とそれよ
り小さい例えば１２５の電圧とを切換器２３−３で切換
え、ブレーキ開放初期の吸引時だけ定格電流Ｉａを、吸
引後は保持に必要な小電流Ｉｎに切換えて電磁ブレーキ
１０の励磁コイル１２に夫々流すようにすることが有効
な手段ではあるが、電源回路２３の構成が複雑となり、
また高価なものになるといった問題点があった。この点
は、同種の無励磁作動形クラッチの場合も同様にいえる
ことである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のよう
に、無励磁作動形電磁ブレーキ又は電磁クラッチにおい
て、ブレーキを開放する場合、保存の状態でも励磁コイ
ルに必要以上の電流を流し続けるという問題を解決でき
るようにし、かつ、その対策を電磁ブレーキ又は電磁ク
ラッチ側で効果的に行えるようにすることを課題とす
る。
に、無励磁作動形電磁ブレーキ又は電磁クラッチにおい
て、ブレーキを開放する場合、保存の状態でも励磁コイ
ルに必要以上の電流を流し続けるという問題を解決でき
るようにし、かつ、その対策を電磁ブレーキ又は電磁ク
ラッチ側で効果的に行えるようにすることを課題とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、無励磁作動形電磁ブレーキ又は電磁クラ
ッチの励磁コイルを二種類設けて直列に接続し、一方は
ブレーキ又はクラッチの開放初期の短時間に大電流が流
せる瞬時吸引用低抵抗コイルとし、他方は吸引後長時間
保持させるための小電流を流す保持用高抵抗コイルと
し、保持用コイルの両端子に半導体素子を使用した電子
スイッチを並列接続し、電子スイッチをオン・オフする
ことにより二種類の励磁コイルを使い分け、ブレーキ又
はクラッチの開放中にむだな電流を流さないように構成
した。この場合、前記電子スイッチと、電子スイッチを
動作させる回路とから成るスイッチ回路は電磁ブレーキ
又は電磁クラッチ本体内に組込んで一体化構造に実裝す
るように構成できる。また、前記電子スイッチと、電磁
スイッチを動作させる回路とから成るスイッチ回路は、
単体でユニット化実裝し、電磁ブレーキ又は電磁クラッ
チ本体上に搭載して使用するか或いは、電磁ブレーキ又
は電磁クラッチのオプションとして使用することが考え
られる。さらに、前記電子スイッチとしてＭＯＳ−ＦＥ
Ｔを使用し、そのゲートバイアス回路を抵抗とコンデン
サの直列回路で形成し、ブレーキ開放時に印加される直
流電源でコンデンサを充電中に確立するゲート電圧によ
りＭＯＳ−ＦＥＴをオンにし、コンデンサの充電が終了
に近づきゲート電圧の減衰と共にＭＯＳ−ＦＥＴをオフ
にするように構成したスイッチ回路を使用するようにし
てもよい。
決するために、無励磁作動形電磁ブレーキ又は電磁クラ
ッチの励磁コイルを二種類設けて直列に接続し、一方は
ブレーキ又はクラッチの開放初期の短時間に大電流が流
せる瞬時吸引用低抵抗コイルとし、他方は吸引後長時間
保持させるための小電流を流す保持用高抵抗コイルと
し、保持用コイルの両端子に半導体素子を使用した電子
スイッチを並列接続し、電子スイッチをオン・オフする
ことにより二種類の励磁コイルを使い分け、ブレーキ又
はクラッチの開放中にむだな電流を流さないように構成
した。この場合、前記電子スイッチと、電子スイッチを
動作させる回路とから成るスイッチ回路は電磁ブレーキ
又は電磁クラッチ本体内に組込んで一体化構造に実裝す
るように構成できる。また、前記電子スイッチと、電磁
スイッチを動作させる回路とから成るスイッチ回路は、
単体でユニット化実裝し、電磁ブレーキ又は電磁クラッ
チ本体上に搭載して使用するか或いは、電磁ブレーキ又
は電磁クラッチのオプションとして使用することが考え
られる。さらに、前記電子スイッチとしてＭＯＳ−ＦＥ
Ｔを使用し、そのゲートバイアス回路を抵抗とコンデン
サの直列回路で形成し、ブレーキ開放時に印加される直
流電源でコンデンサを充電中に確立するゲート電圧によ
りＭＯＳ−ＦＥＴをオンにし、コンデンサの充電が終了
に近づきゲート電圧の減衰と共にＭＯＳ−ＦＥＴをオフ
にするように構成したスイッチ回路を使用するようにし
てもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明を図示する本発明の各
実施の形態により説明する。なお、以下に示す各実施の
形態は、無励磁作動形電磁ブレーキに本発明を適用した
場合を示す。 第１の実施の形態：図１に示される第１の実施の形態で
は、無励磁作動形電磁ブレーキ１内に二種類の励磁コイ
ル２ａおよび２ｂを設け、それぞれを直列に接続する。
なお、Ｌ１、Ｌ２およびＲ１、Ｒ２は各励磁コイルの２
ａおよび２ｂのインダクタンスおよび等価抵抗である。
ブレーキ開放の初期の瞬時吸引用として使う励磁コイル
２ａは抵抗値が小さく短時間に大電流を通電でき、吸引
後の保持用として使う励磁コイル２ｂは抵抗値が大きく
長時間小電流を通電するように設定しておく。電磁ブレ
ーキ１の内部にて、励磁コイル２ｂの両端子にスイッチ
回路３を構成する半導体素子を使った電子スイッチ３−
１を並列接続する。
実施の形態により説明する。なお、以下に示す各実施の
形態は、無励磁作動形電磁ブレーキに本発明を適用した
場合を示す。 第１の実施の形態：図１に示される第１の実施の形態で
は、無励磁作動形電磁ブレーキ１内に二種類の励磁コイ
ル２ａおよび２ｂを設け、それぞれを直列に接続する。
なお、Ｌ１、Ｌ２およびＲ１、Ｒ２は各励磁コイルの２
ａおよび２ｂのインダクタンスおよび等価抵抗である。
ブレーキ開放の初期の瞬時吸引用として使う励磁コイル
２ａは抵抗値が小さく短時間に大電流を通電でき、吸引
後の保持用として使う励磁コイル２ｂは抵抗値が大きく
長時間小電流を通電するように設定しておく。電磁ブレ
ーキ１の内部にて、励磁コイル２ｂの両端子にスイッチ
回路３を構成する半導体素子を使った電子スイッチ３−
１を並列接続する。
【０００８】電源回路４内の開閉器４−２がオフのとき
は直流電源４−１から電磁ブレーキ１への電流供給はな
く、電磁ブレーキは、ばねの力によりブレーキがかかっ
ている状態にあり、この場合、前記電子スイッチ３−１
はオフにしておく。開閉器４−２をオンにすると、直流
電源４−１の電圧、例えば２４５が電磁ブレーキ１に印
加され、スイッチ回路３の働きで直ちに電子スイッチ３
−１をオンにし、直流電源４−１から開閉器４−２を通
して励磁コイル２ａと電子スイッチ３−１から成る回路
に２４／Ｒ１なる電流が流れブレーキを開放する。この
場合、励磁コイル２ａの抵抗値Ｒ１は小さく設計されて
いるので流れる電流は大きく、従って大きな吸引力が発
生し、ブレーキの開放を速やかに行わせる。上記の状態
が、例えば約１００ｍｓの時間経過すると、前記スイッ
チ回路３の働きで電子スイッチ３−１を自動的にオフに
し、直流電源４−１から開閉器４−２を通して励磁コイ
ル２ａと励磁コイル２ｂに［２４／（Ｒ１＋Ｒ２）］な
る電流が流れる。励磁コイル２ｂの抵抗値Ｒ２は大きく
設計されているので、流れる電流は前記の（２４／Ｒ
１）なる電流に対し、例えば１／１０程度の小電流であ
り、この電流により励磁コイル２ｂが発生させる保持力
でブレーキ開放中の保持を行う。
は直流電源４−１から電磁ブレーキ１への電流供給はな
く、電磁ブレーキは、ばねの力によりブレーキがかかっ
ている状態にあり、この場合、前記電子スイッチ３−１
はオフにしておく。開閉器４−２をオンにすると、直流
電源４−１の電圧、例えば２４５が電磁ブレーキ１に印
加され、スイッチ回路３の働きで直ちに電子スイッチ３
−１をオンにし、直流電源４−１から開閉器４−２を通
して励磁コイル２ａと電子スイッチ３−１から成る回路
に２４／Ｒ１なる電流が流れブレーキを開放する。この
場合、励磁コイル２ａの抵抗値Ｒ１は小さく設計されて
いるので流れる電流は大きく、従って大きな吸引力が発
生し、ブレーキの開放を速やかに行わせる。上記の状態
が、例えば約１００ｍｓの時間経過すると、前記スイッ
チ回路３の働きで電子スイッチ３−１を自動的にオフに
し、直流電源４−１から開閉器４−２を通して励磁コイ
ル２ａと励磁コイル２ｂに［２４／（Ｒ１＋Ｒ２）］な
る電流が流れる。励磁コイル２ｂの抵抗値Ｒ２は大きく
設計されているので、流れる電流は前記の（２４／Ｒ
１）なる電流に対し、例えば１／１０程度の小電流であ
り、この電流により励磁コイル２ｂが発生させる保持力
でブレーキ開放中の保持を行う。
【０００９】第２の実施の形態：図２に示される第２の
実施の形態では、第１の実施の形態におけるスイッチ回
路３だけを単体でユニット化したスイッチ回路３Ａに代
替して実裝し、電磁ブレーキのオプションとして外部で
接続して使用する構成としたものであり、その他の構成
は第１の実施の形態と同様である。従って、同等の構成
については、図１と同一の符号を付して示した。なお、
ユニット化実裝したものを電磁ブレーキに搭載して使用
することも可能である。
実施の形態では、第１の実施の形態におけるスイッチ回
路３だけを単体でユニット化したスイッチ回路３Ａに代
替して実裝し、電磁ブレーキのオプションとして外部で
接続して使用する構成としたものであり、その他の構成
は第１の実施の形態と同様である。従って、同等の構成
については、図１と同一の符号を付して示した。なお、
ユニット化実裝したものを電磁ブレーキに搭載して使用
することも可能である。
【００１０】第３の実施の形態：図３に示される第３の
実施の形態では、上記第１および第２の実施の形態にお
けるスイッチ回路３、３Ａを、ｎチャネルＭＯＳ−ＦＥ
Ｔを使用した電子スイッチＦＥＴと、ドレイン端子Ｄに
接続するダイオードＤ２、抵抗Ｒ３と、ゲート端子Ｇに
接続するバイアス回路のコンデンサＣ、抵抗Ｒ２および
定電圧回路の抵抗Ｒ１、定電圧ダイオードＤ１で構成す
るスイッチ回路３Ｂで置換したものである。上記の構成
のスイッチ回路３Ｂに直流電源電圧が印加されていない
時は電子スイッチＦＥＴはゲート端子Ｇの電圧が零のた
めオフ状態にある。この状態のとき直流電源電圧、例え
ば２４５がスイッチ回路３Ｂに印加されるとＲ３、Ｃ、
Ｒ４から成る直列回路に電流が流れゲート端子Ｇの電圧
は瞬時に定電圧ダイオードＤ１で定まるレベルにまで上
昇し、その後ゲート端子Ｇの電圧はコンデンサＣの充電
と共に時限的に下降し最終は零に至るがこの過程の例え
ば約１００ｍｓの時間だけ電子スイッチＦＥＴをオンさ
せ得る電圧が得られる。この電圧が確立している間、電
子スイッチＦＥＴがオンし、２４５の電源から励磁コイ
ルＬ１、Ｒ１、ダイオードＤ２および電子スイッチＦＥ
Ｔから成る径路に２４／Ｒ１なる電流Ｉ１が流れる。前
記電子スイッチＦＥＴのゲート端子Ｇの電圧が零に向っ
て更に下降すると共に電子スイッチＦＥＴはオフとな
り、前記電流Ｉ１が、励磁コイル２ａと励磁コイル２ｂ
の直列回路に流れる２４／（Ｒ１＋Ｒ２）なる電流Ｉ２
に切換わる。ブレーキをかけるために２４５の電源電圧
の印加を遮断すると、それ迄に流れていた電流Ｉ２は電
子スイッチＦＥＴのソース端子Ｓからドレイン端子Ｄに
向い抵抗Ｒ５を通して励磁コイルＬ１、Ｒ１に流れ続け
ながら消滅する。抵抗Ｒ５は、この電流Ｉ２の消滅を早
めるために、またダイオードＤ２は、電子スイッチＦＥ
Ｔがオンのとき抵抗Ｒ５を短絡するために用いる。な
お、上記の各実施の形態では、本発明を無励磁作動形電
磁ブレーキに適用した場合を示したが、本発明による技
術は無励磁作動形電磁ブレーキのみならず無励磁作動形
電磁クラッチに対しても当然適用できる。
実施の形態では、上記第１および第２の実施の形態にお
けるスイッチ回路３、３Ａを、ｎチャネルＭＯＳ−ＦＥ
Ｔを使用した電子スイッチＦＥＴと、ドレイン端子Ｄに
接続するダイオードＤ２、抵抗Ｒ３と、ゲート端子Ｇに
接続するバイアス回路のコンデンサＣ、抵抗Ｒ２および
定電圧回路の抵抗Ｒ１、定電圧ダイオードＤ１で構成す
るスイッチ回路３Ｂで置換したものである。上記の構成
のスイッチ回路３Ｂに直流電源電圧が印加されていない
時は電子スイッチＦＥＴはゲート端子Ｇの電圧が零のた
めオフ状態にある。この状態のとき直流電源電圧、例え
ば２４５がスイッチ回路３Ｂに印加されるとＲ３、Ｃ、
Ｒ４から成る直列回路に電流が流れゲート端子Ｇの電圧
は瞬時に定電圧ダイオードＤ１で定まるレベルにまで上
昇し、その後ゲート端子Ｇの電圧はコンデンサＣの充電
と共に時限的に下降し最終は零に至るがこの過程の例え
ば約１００ｍｓの時間だけ電子スイッチＦＥＴをオンさ
せ得る電圧が得られる。この電圧が確立している間、電
子スイッチＦＥＴがオンし、２４５の電源から励磁コイ
ルＬ１、Ｒ１、ダイオードＤ２および電子スイッチＦＥ
Ｔから成る径路に２４／Ｒ１なる電流Ｉ１が流れる。前
記電子スイッチＦＥＴのゲート端子Ｇの電圧が零に向っ
て更に下降すると共に電子スイッチＦＥＴはオフとな
り、前記電流Ｉ１が、励磁コイル２ａと励磁コイル２ｂ
の直列回路に流れる２４／（Ｒ１＋Ｒ２）なる電流Ｉ２
に切換わる。ブレーキをかけるために２４５の電源電圧
の印加を遮断すると、それ迄に流れていた電流Ｉ２は電
子スイッチＦＥＴのソース端子Ｓからドレイン端子Ｄに
向い抵抗Ｒ５を通して励磁コイルＬ１、Ｒ１に流れ続け
ながら消滅する。抵抗Ｒ５は、この電流Ｉ２の消滅を早
めるために、またダイオードＤ２は、電子スイッチＦＥ
Ｔがオンのとき抵抗Ｒ５を短絡するために用いる。な
お、上記の各実施の形態では、本発明を無励磁作動形電
磁ブレーキに適用した場合を示したが、本発明による技
術は無励磁作動形電磁ブレーキのみならず無励磁作動形
電磁クラッチに対しても当然適用できる。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の低消費電
力形無励磁作動形電磁ブレーキ又は電磁クラッチは、ブ
レーキ又はクラッチの開放時の初期の瞬時吸引用と吸引
後の保持用の二種類の励磁コイルを電子スイッチで切換
えて使い分けるように構成したから、次のような優れた
効果を有する。 むだな電力消費がなく、従って励磁コイルの温度上昇
が低減でき、励磁コイルに供給する電流を遮断する時の
電流が保持中の電流で小さいためブレーキの動作時間が
早くなる。 また、ブレーキ又はクラッチの開放初期の吸引力を大
きくとれるので電磁ブレーキ又は電磁クラッチのばね力
を強くでき、従ってブレーキトルク又はクラッチ伝達ト
ルクを増大できる。 さらに、電子回路がきわめて簡素に構成でき、かつ、
電子スイッチの通電時間が短く、従って発熱が少いため
コンパクトに実裝ができ、電磁ブレーキ本体又は電磁ク
ラッチ本体内に組み込むことも、単体でユニット化実裝
もできるから、電磁ブレーキ又は電磁クラッチの使い勝
手を大巾に向上させることができる。
力形無励磁作動形電磁ブレーキ又は電磁クラッチは、ブ
レーキ又はクラッチの開放時の初期の瞬時吸引用と吸引
後の保持用の二種類の励磁コイルを電子スイッチで切換
えて使い分けるように構成したから、次のような優れた
効果を有する。 むだな電力消費がなく、従って励磁コイルの温度上昇
が低減でき、励磁コイルに供給する電流を遮断する時の
電流が保持中の電流で小さいためブレーキの動作時間が
早くなる。 また、ブレーキ又はクラッチの開放初期の吸引力を大
きくとれるので電磁ブレーキ又は電磁クラッチのばね力
を強くでき、従ってブレーキトルク又はクラッチ伝達ト
ルクを増大できる。 さらに、電子回路がきわめて簡素に構成でき、かつ、
電子スイッチの通電時間が短く、従って発熱が少いため
コンパクトに実裝ができ、電磁ブレーキ本体又は電磁ク
ラッチ本体内に組み込むことも、単体でユニット化実裝
もできるから、電磁ブレーキ又は電磁クラッチの使い勝
手を大巾に向上させることができる。
【図１】本発明を適用した無励磁作動型電磁ブレーキの
第１の実施の形態の構成を示す接続図である。
第１の実施の形態の構成を示す接続図である。
【図２】本発明を適用した無励磁作動型電磁ブレーキの
第２の実施の形態の構成を示す接続図である。
第２の実施の形態の構成を示す接続図である。
【図３】本発明を適用した無励磁作動型電磁ブレーキの
第３の実施の形態の構成を示す接続図である。
第３の実施の形態の構成を示す接続図である。
【図４】無励磁作動形電磁ブレーキ本体の構造を示す斜
視図である。
視図である。
【図５】従来例の無励磁作動形電磁ブレーキの励磁方法
の接続図である。
の接続図である。
【図６】従来例の無励磁作動形電磁ブレーキの低消費電
力化の励磁方法を示す接続図である。
力化の励磁方法を示す接続図である。
１：無励磁作動形電磁ブレーキ ２ａ：瞬時吸引用励磁コイル ２ｂ：保持用励磁コイル ３、３Ａ、３Ｂ：スイッチ回路 ３−１，ＦＥＴ：電子スイッチ ４：電源回路 ４−１：直流電源 ４−２：開閉器
Claims (4)
- 【請求項１】 常時は、ばねの力でブレーキ又はクラッ
チを作動し、ブレーキ又はクラッチの開放は励磁コイル
に通電して電磁気作用による吸引力で行う無励磁作動形
の電磁ブレーキ又は電磁クラッチにおいて、 短時間定格で大電流が流せる低抵抗値の瞬時吸引用励磁
コイルと、ブレーキ又はクラッチの開放を長時間に亘っ
て保持させるために必要な電流しか流さない高抵抗値の
保持用励磁コイルの二種類の励磁コイルを有し、夫々を
直列に接続し、保持用励磁コイルの両端子に半導体素子
を使った電子スイッチを並列接続して、ブレーキ又はク
ラッチの開放の開始直後の短時間は電子スイッチをオン
にして瞬時吸引用励磁コイルだけに大電流を流し、大き
な吸引力ですみやかにブレーキ又はクラッチの開放を行
わせ、その後ただちに電子スイッチをオフにして保持用
励磁コイルにも通電し、主として保持用励磁コイルの抵
抗値で定まる小電流に切換えてブレーキ又はクラッチの
開放の保持を行わせるように構成したことを特徴とする
低消費電力形無励磁作動形の電磁ブレーキ又は電磁クラ
ッチ。 - 【請求項２】 前記電子スイッチと、電子スイッチを動
作させる回路とから成るスイッチ回路は電磁ブレーキ又
は電磁クラッチ本体内に組込んで一体化構造に実裝する
ようにしたことを特徴とする請求項１に記載の低消費電
力形無励磁作動形の電磁ブレーキ又は電磁クラッチ。 - 【請求項３】 前記電子スイッチと、電磁スイッチを動
作させる回路とから成るスイッチ回路は、単体でユニッ
ト化実裝し、電磁ブレーキ又は電磁クラッチ本体上に搭
載して使用するか或いは、電磁ブレーキ又は電磁クラッ
チのオプションとして使用するようにしたことを特徴と
する請求項１に記載の低消費電力形無励磁作動形の電磁
ブレーキ又は電磁クラッチ。 - 【請求項４】 前記電子スイッチとしてＭＯＳ−ＦＥＴ
を使用し、そのゲートバイアス回路を抵抗とコンデンサ
の直列回路で形成し、ブレーキ開放時に印加される直流
電源でコンデンサを充電中に確立するゲート電圧により
ＭＯＳ−ＦＥＴをオンにし、コンデンサの充電が終了に
近づきゲート電圧の減衰と共にＭＯＳ−ＦＥＴをオフに
するように構成したスイッチ回路を使用するようにした
ことを特徴とする請求項１に記載の低消費電力形無励磁
作動形の電磁ブレーキ又は電磁クラッチ。
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