JP2000299947A - Reluctance motor - Google Patents

Reluctance motor

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JP2000299947A
JP2000299947A JP11103341A JP10334199A JP2000299947A JP 2000299947 A JP2000299947 A JP 2000299947A JP 11103341 A JP11103341 A JP 11103341A JP 10334199 A JP10334199 A JP 10334199A JP 2000299947 A JP2000299947 A JP 2000299947A
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JP
Japan
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magnetic path
magnetic
path forming
rotor
reluctance motor
Prior art date
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Withdrawn
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JP11103341A
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Japanese (ja)
Inventor
Makoto Hattori
誠 服部
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve motor efficiency by fixing each magnetic path formation member to a rotor, without providing connection hands. SOLUTION: In this reluctance motor having a stator for generating magnetic flux and a rotor 102 for rotating after receiving magnetic flux which is generated by the stator, a plurality of magnetic path groups (magnetic path parts) 117 are provided with a prescribed interval in its peripheral direction at the rotor 102. Also, in each of the magnetic path groups 117, a magnetic path forming member 118 for forming the magnetic path and an adhesion system resin (isolation member) 121 for mutually bonding the magnetic path informing member 118, while isolating the magnetic path of each of the magnetic path forming member 118 by positioning it between the adjacent magnetic path forming members 118 are arranged alternately in the radial direction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、密閉型圧縮機等に
使用されるリラクタンスモータに関する。
The present invention relates to a reluctance motor used for a hermetic compressor or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】図3は従来の密閉型圧縮機のリラクタン
スモータの一例を示す図である。(A)は(B)のA−
A線に沿う縦断面図、(B)は(A)のB−B線に沿う
横断面図である。リラクタンスモータ10は、円筒状の
ステータ1と、その内部に位置するロータ2とを備えて
いる。
2. Description of the Related Art FIG. 3 is a diagram showing an example of a conventional reluctance motor of a hermetic compressor. (A) is A- of (B).
FIG. 4B is a longitudinal sectional view taken along line A, and FIG. 4B is a transverse sectional view taken along line BB in FIG. The reluctance motor 10 includes a cylindrical stator 1 and a rotor 2 located therein.

【0003】ステータ1は磁性鋼板を多数積層してなる
円筒状コア3と、その内周壁において周方向に所定の間
隔を隔てて設けられた複数のスロット4と、スロット4
に収容された多数の電線5とにより構成されている。ま
た、スロット4間には各々ステータ歯16が形成されて
いる。
The stator 1 has a cylindrical core 3 formed by laminating a number of magnetic steel sheets, a plurality of slots 4 provided at predetermined intervals in a circumferential direction on an inner peripheral wall thereof, and a plurality of slots 4.
And a large number of electric wires 5 housed in the wire. In addition, stator teeth 16 are formed between the slots 4.

【0004】ロータ2は磁性鋼板を多数積層してなる鉄
芯6を備えており、この鉄芯6の外周壁には、周方向に
所定の間隔を隔てて複数(本図では4個)の磁路群(磁
路部)17が形成されている。各磁路群17はそれぞ
れ、円弧状の磁路形成部材18とスリット19とが径方
向に交互に配置されてなるものである。これら磁路形成
部材18とスリット19は同心円弧状であり、その中心
を鉄芯6の周外に位置させている。また、磁路形成部材
18を相互につないで磁路形成部材18を鉄芯6に固定
する接続手20も設けられている。また鉄芯6の中心に
は回転軸8が貫通固定されている。ロータ2の上端には
上端板11、下端には下端板12が設けられており、リ
ベット13により、鉄芯6、上端板11及び下端板12
が固着されている。
The rotor 2 has an iron core 6 formed by laminating a number of magnetic steel sheets. A plurality (four in the figure) of an outer peripheral wall of the iron core 6 are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction. A magnetic path group (magnetic path portion) 17 is formed. Each magnetic path group 17 is formed by alternately arranging arc-shaped magnetic path forming members 18 and slits 19 in the radial direction. The magnetic path forming member 18 and the slit 19 have a concentric arc shape, and the center thereof is located outside the periphery of the iron core 6. In addition, a connection hand 20 for connecting the magnetic path forming members 18 to each other and fixing the magnetic path forming members 18 to the iron core 6 is also provided. Further, a rotation shaft 8 is fixed through the center of the iron core 6. An upper end plate 11 is provided at an upper end of the rotor 2, and a lower end plate 12 is provided at a lower end. The iron core 6, the upper end plate 11 and the lower end plate 12
Is fixed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記構造において、ス
テータ1に形成された複数のステータ歯16からロータ
2に磁束が与えられ、各磁路形成部材18が各々磁束経
路となることでリラクタンストルクが発生する。磁路群
17に形成されている接続手20も磁性鋼板であるた
め、同様に磁束経路となる。しかし、接続手20が磁束
経路となってもリラクタンストルクに寄与しない。つま
り、無効磁束が増加して鉄損の増大を招くため、リラク
タンストルクが低下してモータ効率の悪化の原因となっ
ている。
In the above structure, a magnetic flux is applied to the rotor 2 from a plurality of stator teeth 16 formed on the stator 1, and each magnetic path forming member 18 serves as a magnetic flux path, so that the reluctance torque is reduced. appear. The connection hand 20 formed in the magnetic path group 17 is also a magnetic steel sheet, and thus also serves as a magnetic flux path. However, even if the connecting hand 20 serves as a magnetic flux path, it does not contribute to the reluctance torque. In other words, the ineffective magnetic flux increases to cause an increase in iron loss, so that the reluctance torque decreases and causes the motor efficiency to deteriorate.

【0006】上記事情に鑑み、本発明においては、接続
手を設けずに各磁路形成部材をロータ本体に固定するこ
とができ、したがってモータ効率を向上させることがで
きるリラクタンスモータを提供することを目的とする。
In view of the above circumstances, the present invention provides a reluctance motor in which each magnetic path forming member can be fixed to the rotor main body without providing a connecting hand, and therefore the motor efficiency can be improved. Aim.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1記載のリラクタ
ンスモータは、磁束を発生するステータと、該ステータ
によって発生された磁束を受けて回転するロータとを備
えたリラクタンスモータにおいて、前記ロータには、そ
の周方向に所定の間隔を隔てて複数の磁路部が設けられ
ており、各磁路部は、磁路を形成する磁路形成部材と、
隣接する磁路形成部材間に位置して各磁路形成部材の磁
路を隔絶すると共に磁路形成部材を相互に固着する隔絶
部材とが、径方向に交互に配置されていることを特徴と
する。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a reluctance motor comprising: a stator for generating a magnetic flux; and a rotor for rotating by receiving the magnetic flux generated by the stator. A plurality of magnetic path portions are provided at predetermined intervals in the circumferential direction, and each magnetic path portion is a magnetic path forming member that forms a magnetic path,
Isolating members that are located between adjacent magnetic path forming members to isolate magnetic paths of the respective magnetic path forming members and fix the magnetic path forming members to one another are alternately arranged in the radial direction. I do.

【0008】このリラクタンスモータにおいては、従来
の接続手のかわりに隔絶部材によって各磁路形成部材が
ロータ本体に固着されている。隔絶部材は磁路を形成し
ないので、無効磁束が減少し、鉄損が低減する。
In this reluctance motor, each magnetic path forming member is fixed to the rotor body by an isolating member instead of the conventional connecting hand. Since the isolation member does not form a magnetic path, ineffective magnetic flux is reduced, and iron loss is reduced.

【0009】請求項2記載のリラクタンスモータは、磁
束を発生するステータと、該ステータによって発生され
た磁束を受けて回転するロータとを備えたリラクタンス
モータにおいて、前記ロータは、その周方向に所定の間
隔を隔てて複数の磁路部が設けられており、各磁路部
は、磁路を形成する磁路形成部材が互いに間隔をあけて
径方向に配置されており、前記各磁路形成部材は、磁性
鋼板からなる帯板を回転軸方向に複数枚積層して形成さ
れ、該帯板には、積層したときに相互に嵌合する嵌合部
が設けられていることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a reluctance motor comprising: a stator for generating a magnetic flux; and a rotor for rotating by receiving the magnetic flux generated by the stator. A plurality of magnetic path portions are provided at intervals, and in each magnetic path portion, magnetic path forming members forming a magnetic path are radially arranged at intervals from each other. Is formed by laminating a plurality of strips made of a magnetic steel sheet in the direction of the rotation axis, and the strips are provided with fitting portions that are fitted to each other when they are laminated.

【0010】このリラクタンスモータにおいては、帯板
に設けられた嵌合部を他の帯板の嵌合部と嵌合して積層
することにより、各磁路形成部材を独立に組み立てる。
そして、例えば上端板、下端板にも前記帯板と嵌合する
嵌合部を設けておくと、上端板と下端板との間で各磁路
形成部材を位置決めして挟持することができる。そして
この状態で上下端板、各磁路形成部材をリベットによっ
て固定する。固定後においては各帯板は嵌合部によって
互いに嵌合しているので、磁路形成部材が帯板に分解さ
れることが防がれる。つまり、従来とは異なり接続手を
設けずとも磁路形成部材をロータ本体の適切な位置に固
定することができる。
In this reluctance motor, the magnetic path forming members are independently assembled by fitting and fitting the fitting portion provided on the band plate with the fitting portion of another band plate.
For example, if the upper and lower end plates are provided with fitting portions to be fitted to the band plate, each magnetic path forming member can be positioned and sandwiched between the upper and lower end plates. Then, in this state, the upper and lower end plates and the respective magnetic path forming members are fixed by rivets. After the fixing, the respective band plates are fitted to each other by the fitting portions, so that the magnetic path forming member is prevented from being disassembled into the band plates. That is, unlike the related art, the magnetic path forming member can be fixed at an appropriate position on the rotor main body without providing a connection hand.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】図1はリラクタンスモータの横断
面図であり、図2は図1のロータの詳細図である。ステ
ータ101とロータ102からなるリラクタンスモータ
110において、磁性鋼板を多数積層してなる鉄芯10
6の周方向に所定の間隔を隔てて、複数(本図では4
個)の磁路群(磁路部)117が形成されている。各磁
路群117はそれぞれ、円弧状の磁路形成部材118と
スリット119とがロータの径方向に交互に配置されて
なるものである。これら磁路形成部材118とスリット
119は同心円弧状であり、その中心を鉄芯106の周
外においている。また、各磁路形成部材118は帯板を
積層して形成されている。各スリット119には接着系
樹脂(隔絶部材)121が高密度に充填されており、ス
リット119に充填された接着系樹脂121によって各
磁路形成部材118は電気的に隔絶されていると共に固
着されて鉄芯106と一体化している。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a reluctance motor, and FIG. 2 is a detailed view of the rotor of FIG. In a reluctance motor 110 including a stator 101 and a rotor 102, an iron core 10 formed by laminating many magnetic steel plates.
6 at a predetermined interval in the circumferential direction (4 in FIG.
) Of magnetic path groups (magnetic path portions) 117 are formed. Each magnetic path group 117 is formed by alternately arranging arc-shaped magnetic path forming members 118 and slits 119 in the radial direction of the rotor. The magnetic path forming member 118 and the slit 119 have a concentric arc shape, and the center thereof is outside the periphery of the iron core 106. Each magnetic path forming member 118 is formed by laminating strips. Each slit 119 is densely filled with an adhesive resin (isolation member) 121, and each magnetic path forming member 118 is electrically isolated and fixed by the adhesive resin 121 filled in the slit 119. And is integrated with the iron core 106.

【0012】このロータ組立は、以下のようにして行わ
れる。まず、帯板を積層させた状態の各磁路形成部材
を、スリット119の間隔を保ったまま下端板上の所定
位置に配置する。そしてロータ外部に樹脂が流れ出ない
よう型で覆った後、各スリット119内に樹脂を充填す
る。その後型から取り外した後、リベットによって上端
板、鉄芯106、下端板を固定する。
The rotor assembly is performed as follows. First, the magnetic path forming members in a state in which the strips are stacked are arranged at predetermined positions on the lower end plate while keeping the intervals of the slits 119. Then, after covering with a mold so that the resin does not flow out of the rotor, the resin is filled in each slit 119. After removing from the mold, the upper end plate, the iron core 106 and the lower end plate are fixed by rivets.

【0013】このリラクタンスモータにおいては、接着
系樹脂121は磁束経路を形成しないので、従来のよう
にリラクタンストルク発生に寄与しない磁束経路が生じ
ない。したがって、従来より無効磁束が減少し、これに
より鉄損が低減して、リラクタンスモータ効率の向上を
図ることができる。
In this reluctance motor, since the adhesive resin 121 does not form a magnetic flux path, a magnetic flux path that does not contribute to the generation of reluctance torque does not occur unlike the related art. Therefore, the ineffective magnetic flux is reduced as compared with the related art, whereby the iron loss is reduced, and the efficiency of the reluctance motor can be improved.

【0014】次に、本発明の第2の実施形態について説
明する。図4は図1のロータの詳細図であり、図5はオ
ートクランプ部の詳細図、図6は図5のC−C断面図で
ある。図4に示すリラクタンスモータのロータ102に
おいて、磁性鋼板を多数積層してなる鉄芯106の周方
向に所定の間隔を隔てて複数(本図では4個)の磁路群
117が形成されている。各磁路群117はそれぞれ、
円弧状の磁路形成部材118(例えば、同心の半径r1
からr3までの幅にて形成)とスリット119とがロー
タの径方向に交互に配置されてなるものである。これら
磁路形成部材118とスリット119は同心円弧状であ
り、その中心を鉄芯106の周外においている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. 4 is a detailed view of the rotor of FIG. 1, FIG. 5 is a detailed view of the auto-clamp section, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. In the rotor 102 of the reluctance motor shown in FIG. 4, a plurality (four in this figure) of magnetic path groups 117 are formed at predetermined intervals in the circumferential direction of the iron core 106 formed by laminating a large number of magnetic steel plates. . Each magnetic path group 117 is
Arc-shaped magnetic path forming member 118 (for example, concentric radius r1
To r3) and slits 119 are alternately arranged in the radial direction of the rotor. The magnetic path forming member 118 and the slit 119 have a concentric arc shape, and the center is located outside the periphery of the iron core 106.

【0015】また、各該磁路形成部材118は帯板11
8aを積層してなるものであり、各帯板118aにはオ
ートクランプ(嵌合部)115と称する打出しが少なく
とも2個設けてある。図4及び図5に示すように、オー
トクランプ115の打出し形状は、各磁路形成部材11
8の外径半径r1の同心円なる半径r2、幅wを有す帯
状円弧の形状で打出してある。オートクランプ115は
ロータの軸方向に打ち出されたものであって、下面には
凸部が、上面には凹部が形成されており、帯板118a
を積層したとき、各帯板118aの下面の凸部が、その
下面に当接する他の帯板118aの凹部に嵌合して、全
体として磁路形成部材118を形成するようになってい
る。
Each of the magnetic path forming members 118 is
8a, and each strip 118a is provided with at least two punches called auto clamps (fitting portions) 115. As shown in FIGS. 4 and 5, the ejection shape of the auto clamp 115 is different from that of each magnetic path forming member 11.
8 is formed in the form of a strip-shaped arc having a concentric radius r2 of outer radius r1 and a width w. The auto clamp 115 is stamped out in the axial direction of the rotor, and has a convex portion formed on the lower surface and a concave portion formed on the upper surface.
Are stacked, the convex portion on the lower surface of each band plate 118a fits into the concave portion of another band plate 118a that abuts on the lower surface thereof, thereby forming the magnetic path forming member 118 as a whole.

【0016】組立の際は、上端板及び下端板によって同
心円状の複数の磁路形成部材118を挟持して固着す
る。図7に示したものは上端板111(下端板112)
であり、各々の磁路形成部材118に設けられたオート
クランプ115と嵌合する凸部111a(凹部112
a)が形成されている。組立は、下端板112上に鉄芯
106及び同心円弧状の複数の磁路形成部材118を上
記スリット119の間隔を保って所定数配置し、これら
の上端面に、上端板111を当接する。ここで、上端板
111、下端板112に形成された凸部111a、凹部
112aと、磁路形成部材118に形成されたオートク
ランプ115とが嵌合することにより、磁路形成部材1
18が上下端板111、112に対して位置決めされ
る。そしてこれらをリベット(不図示)で固定すること
により、上下端板、鉄芯、磁路形成部材118が一体化
する。
At the time of assembly, a plurality of concentric magnetic path forming members 118 are sandwiched and fixed by the upper end plate and the lower end plate. FIG. 7 shows the upper end plate 111 (lower end plate 112).
And the convex portion 111a (the concave portion 112) fitted with the auto clamp 115 provided on each magnetic path forming member 118.
a) is formed. In assembling, a predetermined number of iron cores 106 and a plurality of concentric arc-shaped magnetic path forming members 118 are arranged on the lower end plate 112 with an interval between the slits 119, and the upper end surface thereof is brought into contact with the upper end plate 111. Here, the protrusions 111 a and recesses 112 a formed on the upper end plate 111 and the lower end plate 112 are fitted with the auto clamp 115 formed on the magnetic path forming member 118, so that the magnetic path forming member 1 is formed.
18 is positioned with respect to the upper and lower end plates 111 and 112. By fixing them with rivets (not shown), the upper and lower end plates, the iron core, and the magnetic path forming member 118 are integrated.

【0017】このリラクタンスモータにおいては、磁束
経路を形成しないスリット119を隔てて磁路形成部材
118が設けられているので、従来のリラクタンスモー
タとは異なり、リラクタンストルク発生に寄与しない磁
路が生じない。したがって、無効磁束が減少し、これに
より鉄損が低減して、リラクタンスモータ効率の向上を
図ることができる。
In this reluctance motor, since the magnetic path forming member 118 is provided across the slit 119 that does not form a magnetic flux path, unlike the conventional reluctance motor, there is no magnetic path that does not contribute to the generation of reluctance torque. . Therefore, the ineffective magnetic flux is reduced, thereby reducing the iron loss and improving the efficiency of the reluctance motor.

【0018】なお、上端板、下端板には磁路形成部材1
18を位置決めするためにオートクランプ115に対応
する凹凸部が設けられているとしたが、磁路形成部材1
18を位置決めできるものであれば、これに限らない。
例えば、上下端板に磁路形成部材118全体が嵌合する
ような溝が設けられていることとして良い。また、上記
第1の実施形態と第2の実施形態とを組み合わせること
としてもよい。
The magnetic path forming member 1 is provided on the upper end plate and the lower end plate.
It is assumed that the concave and convex portions corresponding to the auto clamp 115 are provided for positioning the magnetic path forming member 18.
It is not limited to this as long as the position can be positioned.
For example, a groove may be provided in the upper and lower end plates so that the entire magnetic path forming member 118 is fitted. Further, the first embodiment and the second embodiment may be combined.

【0019】[0019]

【発明の効果】本発明においては、隔絶部材によって磁
路形成部材をロータ本体に固着することができる。ま
た、磁路形成部材を構成する帯板に嵌合部が設けられて
いるので磁路形成部材を独立に組み立てることができ、
例えば該磁路形成部材と嵌合する上下端板によってこれ
らを挟持、固着することで、磁路形成部材をロータ本体
の適切な位置に固定することができる。したがって、従
来より無効磁束が減少し、これにより鉄損が低減して、
リラクタンスモータ効率の向上を図ることができる。
According to the present invention, the magnetic path forming member can be fixed to the rotor body by the separating member. Further, since the fitting portion is provided on the strip constituting the magnetic path forming member, the magnetic path forming member can be assembled independently,
For example, the magnetic path forming member can be fixed at an appropriate position on the rotor main body by sandwiching and fixing the upper and lower end plates with the magnetic path forming member. Therefore, the ineffective magnetic flux is reduced as compared with the prior art, thereby reducing iron loss.
The efficiency of the reluctance motor can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施形態として示したリラクタン
スモータの横断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a reluctance motor shown as one embodiment of the present invention.

【図2】 同リラクタンスモータのロータ部の横断面図
である。
FIG. 2 is a transverse sectional view of a rotor section of the reluctance motor.

【図3】 従来のリラクタンスモータであり、(A)は
(B)のA−A線に沿う縦断面図、(B)は(A)のB
−B線に沿う横断面図である。
3A and 3B show a conventional reluctance motor, in which FIG. 3A is a longitudinal sectional view taken along line AA in FIG. 3B, and FIG.
It is a cross-sectional view which follows the -B line.

【図4】 本発明の他の実施形態として示したリラクタ
ンスモータのロータ部の横断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view of a rotor section of a reluctance motor shown as another embodiment of the present invention.

【図5】 同リラクタンスモータに設けられたオートク
ランプの詳細図である。
FIG. 5 is a detailed view of an auto clamp provided in the reluctance motor.

【図6】 同リラクタンスモータのオートクランプの嵌
合状態を示す図であり、図5におけるC−C線に沿う断
面図である。
FIG. 6 is a view showing a fitting state of the auto clamp of the reluctance motor, and is a cross-sectional view taken along line CC in FIG.

【図7】 同リラクタンスモータの上端板の平面図であ
る。
FIG. 7 is a plan view of an upper end plate of the reluctance motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 ステータ 102 ロータ 110 リラクタンスモータ 115 オートクランプ(嵌合部) 117 磁路群(磁路部) 118 磁路形成部材 118a 帯板 121 接着系樹脂(隔絶部材) DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Stator 102 Rotor 110 Reluctance motor 115 Auto clamp (fitting part) 117 Magnetic path group (magnetic path part) 118 Magnetic path forming member 118a Strip plate 121 Adhesive resin (isolation member)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 磁束を発生するステータと、該ステータ
によって発生された磁束を受けて回転するロータとを備
えたリラクタンスモータにおいて、 前記ロータには、その周方向に所定の間隔を隔てて複数
の磁路部が設けられており、各磁路部は、磁路を形成す
る磁路形成部材と、隣接する磁路形成部材間に位置して
各磁路形成部材の磁路を隔絶すると共に磁路形成部材を
相互に固着する隔絶部材とが、径方向に交互に配置され
ていることを特徴とするリラクタンスモータ。
1. A reluctance motor comprising: a stator for generating a magnetic flux; and a rotor for rotating by receiving the magnetic flux generated by the stator, wherein the rotor has a plurality of circumferentially spaced apart predetermined intervals. A magnetic path section is provided, and each magnetic path section is located between adjacent magnetic path forming members and separates the magnetic path of each magnetic path forming member between adjacent magnetic path forming members. A reluctance motor, wherein isolation members for fixing the path forming members to each other are alternately arranged in the radial direction.
【請求項2】 磁束を発生するステータと、該ステータ
によって発生された磁束を受けて回転するロータとを備
えたリラクタンスモータにおいて、 前記ロータには、その周方向に所定の間隔を隔てて複数
の磁路部が設けられており、各磁路部は、磁路を形成す
る磁路形成部材が互いに間隔をあけて径方向に配置され
ており、 前記各磁路形成部材は、磁性鋼板からなる帯板を回転軸
方向に複数枚積層して形成され、該帯板には、積層した
ときに相互に嵌合する嵌合部が設けられていることを特
徴とするリラクタンスモータ。
2. A reluctance motor comprising: a stator for generating a magnetic flux; and a rotor rotating by receiving the magnetic flux generated by the stator, wherein the rotor has a plurality of circumferentially spaced predetermined intervals. A magnetic path portion is provided, and in each magnetic path portion, magnetic path forming members forming a magnetic path are radially arranged at intervals from each other, and each magnetic path forming member is made of a magnetic steel plate. A reluctance motor characterized in that a plurality of band plates are laminated in the direction of the rotation axis, and the band plates are provided with fitting portions which are fitted to each other when laminated.
JP11103341A 1999-04-09 1999-04-09 Reluctance motor Withdrawn JP2000299947A (en)

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