JPH11275781A - Structure of stator of motor - Google Patents

Structure of stator of motor

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JPH11275781A
JPH11275781A JP9404198A JP9404198A JPH11275781A JP H11275781 A JPH11275781 A JP H11275781A JP 9404198 A JP9404198 A JP 9404198A JP 9404198 A JP9404198 A JP 9404198A JP H11275781 A JPH11275781 A JP H11275781A
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JP
Japan
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core
outer peripheral
stator
motor
split
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JP9404198A
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Japanese (ja)
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Hiroto Tanaka
裕人 田中
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Mitsuba Corp
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Mitsuba Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the size of a motor and prevent torque drop, by building up a stator core from a cylindrical outside core and a plurality of divided cores, which are so fixed on the inner surface of the outside core as to be adjacent to each other in the circumferential direction, and each of which is provided with a tooth section to be wound with a coil. SOLUTION: A stator core 6 is constituted of a cylindrical outside core 8 and a plurality of divided cores 9, which are so fixed on the inner surface of the outside core 8 as to be adjacent to each other in the circumferential direction, and each of which has a tooth 9e to be wound with a coil. Due to this structure, while the cores 9 are of a divided structure allowing each tooth 9e to be easily wound with a coil, the outside core 8 to which the divided cores 9 are fixed forms a magnetic path. Therefore, required magnetic flux can be secured without increasing the size of the outer diameter of the brushless motor 1 or reducing a slot area.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の電装品等に
用いられるモータの技術分野に属するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of motors used for electric components of vehicles.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、この種モータのなかには、永久
磁石を備えたロータの外周側に、ステータコアにコイル
が巻装されたステータを配設した所謂ブラシレスモータ
がある。このものにおいて、ステータコアをティースご
とに分割し、この分割コアを溶接により一体化すること
が一般的に行なわれている。しかし、溶接により損失を
生じる可能性があるため、本出願人は、図7に示す如
く、ティース14a毎に分割された複数の分割コア14
を、円筒形状をしたアルミニウム製のケース15の内周
面部に周回り方向に並べて接着材で固着する構成にして
いる。
2. Description of the Related Art In general, among such motors, there is a so-called brushless motor in which a stator having a coil wound around a stator core is disposed on the outer peripheral side of a rotor having a permanent magnet. In this case, it is common practice to divide the stator core for each tooth and integrate the divided cores by welding. However, since there is a possibility that a loss may be caused by welding, as shown in FIG. 7, the applicant assigns a plurality of divided cores 14 divided for each tooth 14a.
Are arranged in the circumferential direction on the inner peripheral surface portion of the cylindrical aluminum case 15 and fixed by an adhesive.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで前記分割コア
構造のモータにおいて、分割コアが固着されるケース
は、前述したようにアルミニウム製であるため磁気回路
を形成せず、このため、有効な磁気回路の外径がモータ
の外径よりも小さくなる。この様な分割コア構造のもの
において、周回り方向に分割されていない通常のコア構
造のものと同等の磁束を確保するためには、ステータコ
アの径寸法を通常のコア構造のステータコアの径寸法と
等しく設定するか、スロットの容積を通常のコア構造の
スロット容積よりも小さく設定する必要がある。しかる
に、ステータコアの径寸法を等しく設定した場合には、
分割コア構造のものは、通常のコア構造のものと比して
前記ケースの厚み分だけモータの径寸法が大きくなっ
て、モータの大型化を招来するという問題がある。一
方、スロットの容積を小さく設定した場合には、コイル
の抵抗が大きくなるため銅損が増大して、モータのトル
クが低減してしまうという問題があり、ここに本発明が
解決しようとする課題があった。
In the motor having the split core structure, the case to which the split core is fixed is made of aluminum as described above, so that no magnetic circuit is formed. Is smaller than the outer diameter of the motor. In such a split core structure, in order to secure the same magnetic flux as that of a normal core structure that is not divided in the circumferential direction, the diameter of the stator core is set to the diameter of the stator core of the normal core structure. It is necessary to set equal or to set the volume of the slot smaller than the slot volume of the normal core structure. However, when the diameter of the stator core is set equal,
The split core structure has a problem that the diameter of the motor is increased by the thickness of the case as compared with the normal core structure, which leads to an increase in the size of the motor. On the other hand, when the volume of the slot is set to be small, there is a problem that the resistance of the coil becomes large, so that the copper loss increases, and the torque of the motor decreases. was there.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、永久磁石を備えたロータの外周
側に、ステータコアにコイルが巻装されたステータを配
設してなるモータにおいて、前記ステータコアを、円筒
形状の外周側コアと、該外周側コアの内周面部に周回り
方向に隣接する状態で止着され、コイルが巻回されるテ
ィース部を備えた複数の分割コアとを用いて構成したも
のである。そして、この様にすることにより、分割コア
構造のものでありながら、溶接による損失を生じること
なく、分割コアが止着される円筒形状の外周側コアも磁
気回路を形成することになって、モータの外径寸法を大
きくしたり、スロット面積を小さくしたりすることな
く、必要な磁束を確保できる。このものにおいて、外周
側コアおよび分割コアは、鋼製薄板状のコア材をロータ
の軸方向に複数積層して形成することにより、外周側コ
アと分割コアとが一体となって良好な磁気回路を形成す
る。また、分割コアは、外周側コアに止着される外周側
部と、ロータの外周部にエアギャップを存して対向する
内周側部と、これら両側部間を連結する径方向を向いた
連結部とにより構成され、さらに周回り方向に隣接する
分割コアの外周側部同志は、互いに突き当たる状態で外
周側コアに止着されるものとすることにより、分割コア
の位置決めを容易に行えると共に、円径精度も高いもの
とすることができる。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has been made in order to solve these problems, and has a stator core provided on the outer peripheral side of a rotor having a permanent magnet. In a motor having a stator with coils wound thereon, the stator core is fixed to a cylindrical outer peripheral core and an inner peripheral surface of the outer peripheral core in a circumferentially adjacent state, It is configured using a plurality of split cores having teeth portions around which coils are wound. By doing so, the cylindrical outer peripheral core to which the divided cores are fixed also forms a magnetic circuit without causing loss due to welding while having the divided core structure, The required magnetic flux can be secured without increasing the outer diameter of the motor or reducing the slot area. In this case, the outer peripheral side core and the divided core are formed by laminating a plurality of steel thin plate-shaped core members in the axial direction of the rotor, so that the outer peripheral side core and the divided core are integrated into a good magnetic circuit. To form Further, the split core is oriented in an outer peripheral side portion fixed to the outer peripheral side core, an inner peripheral side portion facing the outer peripheral portion of the rotor with an air gap, and a radial direction connecting these both side portions. The outer peripheral side portions of the divided cores, which are constituted by a connecting portion and are further circumferentially adjacent to each other, are fixed to the outer peripheral side core in a state of abutting each other, so that the divided cores can be easily positioned. In addition, the circular diameter accuracy can be made high.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図面において、1はブラシレスモ
ータであって、該ブラシレスモータ1は、永久磁石2を
備えたロータ3、該ロータ3の外周側に配設されるステ
ータ4、前記ロータ3の回転を検出する回転検出センサ
5等の部材装置から構成される。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a brushless motor. The brushless motor 1 includes a rotor 3 having a permanent magnet 2, a stator 4 disposed on an outer peripheral side of the rotor 3, and a rotation detector for detecting rotation of the rotor 3. It is composed of a member device such as the sensor 5.

【0006】前記ステータ4は、ステータコア6、該ス
テータコア6に巻回されるコイル7等から構成される
が、さらに上記ステータコア6は、円筒形状の外周側コ
ア8と、該外周側コア8の内周面部に周回り方向に隣接
する状態で止着される複数の分割コア9とにより構成さ
れる。
The stator 4 includes a stator core 6, a coil 7 wound around the stator core 6, and the like. The stator core 6 further includes a cylindrical outer core 8 and an inner core 8. It is composed of a plurality of divided cores 9 fixed to the peripheral surface in a state of being adjacent to the peripheral direction.

【0007】前記外周側コア8は、電磁鋼板を打ち抜い
て形成した薄板状のコア材8aを、ロータ3の軸方向に
複数積層し、このものを接着、ボス出しカシメ、リベッ
ト等の適宜固定手段により一体的に固定して形成される
ものであって、この外周側コア8は、ブラシレスモータ
1の外殻を構成する。
The outer peripheral side core 8 is formed by laminating a plurality of thin plate-shaped core members 8a formed by punching out an electromagnetic steel plate in the axial direction of the rotor 3, and bonding the laminated core members 8a to each other by means of an appropriate fixing means such as a boss, caulking or rivets. The outer core 8 forms an outer shell of the brushless motor 1.

【0008】また、分割コア9は、前記外周側コア8と
同様、電磁鋼板を打ち抜いて形成した薄板状のコア材9
aを、ロータ3の軸方向に複数積層し、このものを接
着、ボス出しカシメ、リベット等の適宜固定手段により
一体的に固定して形成されるものであって、外周側コア
8の内周面部に接着される外周側部9bと、前記ロータ
3の外周部に所定のエアギャップを存して対向する内周
側部9cと、これら両側部9b、9c間を連結する径方
向を向いた連結部9dとを備えており、該連結部9dと
内周側部9cとにより、コイル7が巻回されるティース
9eが形成されている。
The split core 9 is made of a thin plate-shaped core material 9 formed by stamping out an electromagnetic steel sheet, like the outer peripheral side core 8.
a are laminated integrally in the axial direction of the rotor 3 and integrally fixed by appropriate fixing means such as bonding, bossing caulking, and rivets. An outer peripheral side portion 9b adhered to the surface portion, an inner peripheral side portion 9c facing the outer peripheral portion of the rotor 3 with a predetermined air gap, and a radial direction connecting the two side portions 9b and 9c. A connecting part 9d is provided, and the connecting part 9d and the inner peripheral side part 9c form a tooth 9e around which the coil 7 is wound.

【0009】そして、各分割コア9のティース9eにコ
イル7を巻回したものを、周回り方向に隣接する分割コ
ア9、9の外周側部9b、9b同志が互いに突き当たる
状態で外周側コア8の内周面部に順次接着することによ
り、ステータコア6が形成されるようになっている。こ
の様に形成されたステータコア6において、磁束は、図
5に矢印で示す如く、周回り方向に隣接する分割コア9
から分割コア9へ、および分割コア9から外周側コア8
へと流れる。尚、本実施の形態では、コイル7がティー
ス9eごとに巻回されてから結線される構成となってい
るが、ステータコア6を一体化した後にコイル7を巻回
する構成としても良い。また、10はコイル7と分割コ
ア9の外周側部9bおよび内周側部9cとのあいだに介
装されるインシュレータ(絶縁材)である。
A coil 7 is wound around the teeth 9e of each of the divided cores 9, and the outer peripheral portions 9b of the divided cores 9, 9 which are adjacent in the circumferential direction abut against each other. The stator core 6 is formed by sequentially adhering to the inner peripheral surface of the stator core 6. In the stator core 6 formed in this manner, the magnetic flux is applied to the divided cores 9 adjacent in the circumferential direction as shown by arrows in FIG.
To the split core 9 and from the split core 9 to the outer peripheral core 8
Flows to In the present embodiment, the coil 7 is wound around each tooth 9e and then connected, but the coil 7 may be wound after the stator core 6 is integrated. Reference numeral 10 denotes an insulator (insulating material) interposed between the coil 7 and the outer peripheral side portion 9b and the inner peripheral side portion 9c of the split core 9.

【0010】叙述の如く構成されたものにおいて、ステ
ータコア6は、円筒形状の外周側コア8と、該外周側コ
ア8の内周面部に周回り方向に隣接する状態で止着さ
れ、コイル7が巻回されるティース9eを備えた複数の
分割コア9とを用いて構成されている。この結果、ティ
ース9eにコイル7を容易に巻回できるよう分割コア構
造としたものでありながら、分割コア9が止着される外
周側コア8も磁気回路を形成することになって、ブラシ
レスモータ1の外径寸法を大きくしたり、スロット面積
を小さくしたりすることなく、必要な磁束を確保できる
ことになる。
In the configuration described above, the stator core 6 is fixed to the outer peripheral core 8 having a cylindrical shape and the inner peripheral surface of the outer peripheral core 8 in a circumferentially adjacent state, and the coil 7 is fixed. It is configured using a plurality of split cores 9 having wound teeth 9e. As a result, the outer peripheral core 8 to which the split core 9 is fixed also forms a magnetic circuit while having a split core structure so that the coil 7 can be easily wound around the teeth 9e. The required magnetic flux can be ensured without increasing the outer diameter of the device 1 or reducing the slot area.

【0011】また、前記分割コア9は、周回り方向に隣
接する分割コア9、9の外周側部9b、9b同志が互い
に突き当たる状態で外周側コア8に止着される構成とな
っているから、分割コア9の位置決めを容易に行えると
共に、円径精度も高いものとすることができる。
The divided core 9 is fixed to the outer peripheral core 8 with the outer peripheral portions 9b of the divided cores 9 adjacent in the circumferential direction abutting on each other. In addition, the positioning of the split core 9 can be easily performed, and the accuracy of the circular diameter can be increased.

【0012】しかも、前記外周側コア8は、分割コア8
と同様、電磁鋼板を打ち抜き形成したものを複数積層し
て形成されるものであるから、分割コア8と一体となっ
て良好な磁気回路を形成する。さらに、鍛造により外周
側コアを製造する場合等と比して、外周側コア8の形状
の設計的自由度が大きくなり、例えば図6(A)に示す
第二の実施の形態の如くスルーボルト用貫通孔11aが
形成された外周側コア11にしたり、図6(B)に示す
第三の実施の形態の如く外周側コア12の内周面部を多
角形状としたもの等、種々の形状のものを容易に製造す
ることができる。ここで、前記第三の実施の形態のもの
において、分割コア13の外周側部13aの外周面は、
前記外周側コア12の内周面部に対応させて平面状に形
成されており、これによって分割コア13の位置決め固
定がより容易に行えるようになっている。
In addition, the outer core 8 is divided
In the same manner as described above, the magnetic steel sheet is formed by laminating a plurality of sheets formed by punching out an electromagnetic steel sheet. Furthermore, the degree of design freedom of the shape of the outer peripheral core 8 is increased as compared with the case where the outer peripheral core is manufactured by forging, and, for example, through bolts as in the second embodiment shown in FIG. The outer peripheral core 11 in which the through hole 11a is formed, or the inner peripheral surface of the outer peripheral core 12 having a polygonal shape as in the third embodiment shown in FIG. Things can be easily manufactured. Here, in the third embodiment, the outer peripheral surface of the outer peripheral side portion 13a of the split core 13 is:
It is formed in a flat shape corresponding to the inner peripheral surface of the outer peripheral side core 12, so that the positioning and fixing of the split core 13 can be performed more easily.

【0013】さらに、前記実施の形態においては、分周
側コアおよび分割コアを共に電磁鋼板を用いて形成した
が、これに限定されることなく、例えば分割コアは方向
性ケイ素鋼板を用い、外周側コアは無方向性ケイ素鋼板
を用いることにより磁気特性の向上を計るように構成す
ることもでき、この様な設計上の変更は、ブラシレスモ
ータ1の用途等に対応させて適宜変更することができる
のは勿論である。
Further, in the above-described embodiment, both the dividing core and the divided core are formed by using an electromagnetic steel sheet. However, the present invention is not limited to this. The side core can also be configured to improve the magnetic properties by using a non-oriented silicon steel sheet. Such a design change can be appropriately changed according to the application of the brushless motor 1 and the like. Of course you can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】ブラシレスモータの一部断面図である。FIG. 1 is a partial cross-sectional view of a brushless motor.

【図2】(A)は分割コアの斜視図、(B)はコイルを
巻回した分割コアの斜視図である。
FIG. 2A is a perspective view of a split core, and FIG. 2B is a perspective view of a split core wound with a coil.

【図3】外周側コアの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of an outer peripheral side core.

【図4】ステータの平面図である。FIG. 4 is a plan view of a stator.

【図5】コイルを省略したステータコアの断面図であ
る。
FIG. 5 is a sectional view of a stator core from which coils are omitted.

【図6】(A)は第二の実施の形態を示す外周側コアの
斜視図、(B)は第三の実施の形態を示す外周側コアお
よび分割コアの斜視図である。
FIG. 6A is a perspective view of an outer peripheral core showing a second embodiment, and FIG. 6B is a perspective view of an outer peripheral core and a split core showing a third embodiment.

【図7】アルミケースを用いた分割コア構造のステータ
コアの断面図である。
FIG. 7 is a sectional view of a stator core having a split core structure using an aluminum case.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ブラシレスモータ 2 永久磁石 3 ロータ 4 ステータ 6 ステータコア 7 コイル 8 外周側コア 8a コア材 9 分割コア 9a コア材 9b 外周側部 9c 内周側部 9d 連結部 9e ティース DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brushless motor 2 Permanent magnet 3 Rotor 4 Stator 6 Stator core 7 Coil 8 Outer side core 8a Core material 9 Split core 9a Core material 9b Outer side part 9c Inner side part 9d Connecting part 9e Teeth

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 永久磁石を備えたロータの外周側に、ス
テータコアにコイルが巻装されたステータを配設してな
るモータにおいて、前記ステータコアを、円筒形状の外
周側コアと、該外周側コアの内周面部に周回り方向に隣
接する状態で止着され、コイルが巻回されるティース部
を備えた複数の分割コアとを用いて構成したモータのス
テータ構造。
1. A motor having a stator in which a coil is wound around a stator core disposed on an outer peripheral side of a rotor having a permanent magnet, wherein the stator core comprises a cylindrical outer peripheral core, and the outer peripheral core. And a plurality of split cores having teeth portions around which coils are wound and which are fastened to the inner peripheral surface portion of the motor in a circumferentially adjacent state.
【請求項2】 請求項1において、外周側コアおよび分
割コアは、鋼製薄板状のコア材をロータの軸方向に複数
積層して形成されるものであるモータのステータ構造。
2. The motor stator structure according to claim 1, wherein the outer peripheral side core and the divided cores are formed by laminating a plurality of thin steel core members in the axial direction of the rotor.
【請求項3】 請求項1または2において、分割コア
は、外周側コアに止着される外周側部と、ロータの外周
部にエアギャップを存して対向する内周側部と、これら
両側部間を連結する径方向を向いた連結部とにより構成
され、さらに周回り方向に隣接する分割コアの外周側部
同志は、互いに突き当たる状態で外周側コアに止着され
るモータのステータ構造。
3. The split core according to claim 1, wherein the split core includes an outer circumferential portion fixed to the outer circumferential core, an inner circumferential portion facing the outer circumferential portion of the rotor with an air gap, and both sides thereof. A stator structure for a motor, comprising a radially-directed connecting portion for connecting the portions, wherein the outer peripheral side portions of the divided cores adjacent in the circumferential direction are fixed to the outer peripheral core in a state of abutting each other.
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Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Effective date: 20031217

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