JP2000298931A - 回転バランス修正装置およびディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構造でありながらバランス性能をより
向上させる。 【解決手段】 同芯状で環状の内周側壁部１２および外
周側壁部１３からなる断面コ字状の環状部材１５とター
ンテーブル１０下側の環状嵌合凹部１０ｃとの壁面で形
成された環状の管体で構成している。また、外周側壁部
１３の内面側が球体１７の半径寸法よりも大径の曲率半
径を持つ縦方向に凹曲面１３ａに形成されており、回転
時には、複数の球体１７は遠心力によって凹曲面１３ａ
の最外周位置に移動させられて、複数の球体１７は横方
向に一列に並んで中空路１６の上下面とは接触せず、そ
の凹曲面１３ａと1点Ａのみで接触することで、複数の
球体１７と中空路１６ｂの内面との滑り摩擦を軽減して
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＣＤ−ＲＯ
ＭやＤＶＤ（デジタルビデオディスク）などのディスク
状情報記録媒体の回転駆動時における重量的なアンバラ
ンスを自動調整する回転バランス修正装置およびこれを
用いたディスク駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の回転バランス修正装置と
して、特開平１０−２８１２２７号公報に記載の自動調
芯装置が提案されている。この自動調芯装置は、モータ
の回転軸に同芯状に固定された環状体の内部に円環状空
洞部を有し、この円環状空洞部内に周方向に移動可能に
複数のバランスウェイトが収納されて構成されている。
また、この円環状空洞部の外周側には、内側面に縦断面
が円弧状の凹曲面を有するゴムなどの柔軟性の制振材を
付設することで、高速回転移行時におけるバランスウェ
イトの環状空洞部外周面との接触による異音を消すよう
にしている。

【０００３】さらに、回転中、バランスウェイトはその
遠心力によって制振材の縦断面円弧状の凹面に押圧状態
で接触して上下方向への移動が規制されている。このた
め、バランスウェイトの上下方向移動に起因するバラン
ス作用に対する不安定さが抑制され、安定したバランサ
として機能するようになっている。

【０００４】また、特開平１０−３４０５２８号公報に
は、回転バランス修正装置を備えた回転駆動機構が記載
されている。この回転バランス修正装置は、円環状の移
動空間の外周側の面に、開度の大きい横倒しのＶ字状ま
たは外開きのＵ字状の溝が形成されており、回転時にバ
ランス球がその遠心力によってこの溝に上下の２点で押
圧状態で接触するようにして上下方向への移動を規制さ
れることで、安定的なバランス補正を実現している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
自動調芯装置では、消音用としてのゴムなどの柔軟性を
有する制振材を別途付設する構造であるため、その分、
部品点数が多くなると共に、制振材が柔軟性を有するこ
とから、制振材の真円度およびモータ回転軸との同芯性
（芯出し）を確保する取付位置の調整作業や固定作業が
困難で時間がかかってコストアップを招来する。しか
も、制振材が柔軟であるため、バランスウェイトと制振
材との押圧状態での接触は面接触となるため、滑り摩擦
が大きくなって、バランスウェイトの移動空間内でのス
ムーズな移動により実現可能な高精度のバランス補正が
困難となり、バランス性能の低下につながるという問題
があった。

【０００６】また、上記従来の回転駆動機構における回
転バランス修正装置においても、バランス球と外壁部材
とが２点接触していることから、接触に伴う滑り摩擦が
大きく、バランス性能の低下という問題が発生する。

【０００７】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
で、簡易な構造でありながらバランス性能をより向上さ
せることができる回転バランス修正装置およびディスク
駆動装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の回転バランス修
正装置は、複数の球体が周方向に移動可能に収納された
円環状の中空路を構成する壁面を形成する環状の管体で
構成されると共に、環状の管体における少なくとも外周
側の内壁面の縦断面形状が球体の半径寸法に比して大径
の曲率半径を有する凹曲面に形成されていることを特徴
とするものである。ここで、中空路とは、管体の内壁面
で囲まれた内空間を意味しており、中空路の外周側面と
は管体の内壁面である。

【０００９】この構成により、円環状の中空路を構成す
る壁面を形成する環状の管体で構成されているので、従
来の制振材を別途付設したものに比べて部品点数がより
少なく構造が簡易であり、環状の管体を回転体の所定個
所に収容するだけで、真円度およびモータ回転軸との同
芯性（芯出し）を容易に確保することが可能で、芯出し
位置調整に時間がかからずコスト面でも有利な回転バラ
ンス修正装置を提供することが可能である。また、環状
の管体における少なくとも外周側の内壁面の縦断面形状
が球体の径寸法よりも大径の曲率半径を持つ凹曲面に形
成されており、回転時には、複数の球体は遠心力によっ
て凹曲面の最も深い位置（環状の管体の内壁面における
最外周位置）に移動することで、複数の球体は中空路上
下の管体内壁面とは接触せず、その凹曲面の最も深い位
置と1点のみで接触するので、球体のバランス移動のた
めの滑り摩擦を最小限に抑えることが可能となって、バ
ランス性能をより向上させることが可能となる。さら
に、環状の管体を回転体とは別体で構成すれば、管内部
に複数の球体を収容する組立をディスク駆動装置の組立
とは別工程で制作できるので、量産向きの構造である。

【００１０】また、好ましくは、本発明の回転バランス
修正装置における管体は硬質材料で構成されている。

【００１１】この構成により、環状の管体が硬質材料で
あるので、環状の管体を回転体の所定個所に収容する取
付作業が、ゴムなどの柔らかい部材に比べて行いやすく
かつ芯出し位置調整も容易である分、取付けに時間がか
からずコスト面でもさらに有利なものとなる。また、管
体が硬質材料であるので、球体と管体内壁面の接触部分
の面積を最小限に小さくできて、球体のバランス移動の
ための滑り摩擦を最小限に抑えることが可能となり、バ
ランス性能をより向上させることが可能となる。

【００１２】さらに、好ましくは、本発明の回転バラン
ス修正装置において、凹曲面の縦断面形状が円弧状であ
る。また、好ましくは、凹曲面の縦断面形状が真円あ
る。さらに、好ましくは、凹曲面の縦断面形状が楕円で
あり、かつ楕円の回転軸を基準として径方向の円弧にお
ける曲率半径が球体の半径よりも大きく構成する。

【００１３】この構成により、管体の縦断面形状が円
弧、円形および楕円形の何れかであれば、回転時に球体
に遠心力が加わり、管体の内壁面の一点のみで接触する
ことになって、球体のバランス移動における接触よる滑
り摩擦を最小限に抑えることが可能となって、バランス
性能をより向上させることが可能となる。

【００１４】さらに、好ましくは、本発明の回転バラン
ス修正装置における管体は、横断方向に分割された環状
内側の半割れ部と環状外側の半割れ部とから構成されて
いる。ここで、横断方向に分割とは、環状の管体を内周
側と外周側とに分割することであり、その一例を実施形
態２に示している。

【００１５】この構成により、環状の管体を内側半割れ
部と外側半割れ部で構成すれば、複数の球体を収容した
後に内側半割れ部と外側半割れ部を合わせて中空路を内
部に構成できるので、複数の球体を収容した管体の組立
をディスク駆動装置の組立とは別工程で制作できて量産
に有利である。

【００１６】なお、内側半割れ部は、環を切断する方向
にさらに複数個に分割してもよく、この場合、回転時の
球体と壁面間に作用する摩擦力を低く保ちながら、さら
に作業性を向上することができる。

【００１７】さらに、好ましくは、本発明の回転バラン
ス修正装置における管体の縦断面の外形状が四角形であ
る。

【００１８】この構成により、管体外形が四角形で、そ
れを収容する回転体の所定個所も四角形であれば、その
収容時の芯出し位置調整も容易であって回転バランス修
正装置のディスク駆動装置への収容が容易で正確であ
る。

【００１９】また、本発明のディスク駆動装置は、請求
項１〜７の何れかに記載の回転バランス修正装置が回転
体に取り付けられていることを特徴とするものである。

【００２０】この構成により、従来のバランサに比べて
部材点数を削減して構成を簡略化し取付位置調整（芯出
し）に時間がかからずコスト的にも有利でバランス性能
をより向上させた本発明の回転バランス修正装置を容易
にディスク駆動装置に適用させることが可能となって、
回転時のディスク駆動装置および記録ディスク自体の振
動が軽減される。

【００２１】

【発明の実施の形態】（実施形態１）図１は本発明の実
施形態１を示す回転バランス修正装置を組み込んだディ
スク駆動装置の縦断面図である。図１において、ディス
ク駆動装置１は、固定フレーム２の取付孔２ａに内嵌し
て立設固定されたスリーブ外筒３と、このスリーブ外筒
３の中央孔に内嵌して固定されたスリーブ内筒４と、こ
のスリーブ内筒４の中央孔を貫通して回転自在に支持さ
れた回転軸５と、スリーブ外筒３の中央孔下端側を閉止
すると共に回転軸５の下方向への移動を規制する蓋部材
６と、回転軸５に対して同芯状に配置されスリーブ外筒
３の外周壁に固定されたステータコア７ａにコイル７ｂ
を巻回してなるステータ７と、スリーブ内筒４の上方に
おいて、中央孔８ａに回転軸５が貫通固定され回転軸５
と共に回転自在なロータハブ８と、このロータハブ８に
一体的に固定されステータ７の外周面に対向する位置に
ロータマグネット９ａが設けられたロータ９と、ロータ
ハブ８の上方において、中央孔に回転軸５が貫通して固
定され、図示しないディスク状情報記録媒体としての記
録ディスクの中央孔を中央突起１０ａに嵌装して記録デ
ィスクを上面に保持するターンテーブル１０と、ロータ
ハブ８およびターンテーブル１０で囲まれた空間内に収
容され、ロータハブ８およびターンテーブル１０（回転
体）と共に回転自在で、回転中に回転体の重量的なアン
バランスを自動調整可能な環状の回転バランス修正装置
１１（以下バランサ１１という）とを有している。

【００２２】バランサ１１は、上側に開放した断面コ字
状の環状部材１５とターンテーブル１０下側の環状嵌合
凹部１０ｃとの壁面で形成された環状の管体と、この管
体の内壁面で囲まれた環状空間の中空路（移動路）１６
を周方向に移動可能な鋼球よりなる複数の球体１７とを
有している。この断面コ字状の環状部材１５は、環状の
内周側壁部１２と、この内周側壁部１２よりも外周側に
同芯状に位置する環状の外周側壁部１３と、これらの内
周側壁部１２および外周側壁部１３の下端部間を一体的
に連設する底部材１４とで構成されている。

【００２３】外周側壁部１３の中空路１６側の内面は、
図２に示すように、球体１７の半径寸法よりも大径の曲
率半径を持つと共に上下方向中央位置が最も深い凹曲面
１３ａに形成されている。環状部材１５のうち少なくと
も外周側壁部１３の材質は、ステンレス（ＳＵＳ）材な
どの硬度の高い金属材料や、鋼球から受ける遠心力によ
っても変形しないポリカーボネイトなどの硬度の高い樹
脂材料などの硬質材料で構成されている。

【００２４】上記構成のバランサ１１の組立および取付
について以下に説明する。まず、複数の球体１７を環状
部材１５内にその上方開放側から収納し、この状態で、
環状部材１５の上方開放側からターンテーブル１０下側
の環状嵌合凹部１０ｃ内に挿入する。このようにして、
バランサ１１が収容されたターンテーブル１０の中央孔
をロータハブ８上面位置まで回転軸５に挿入して固定す
る。環状部材１５の環状嵌合凹部１０ｃへの固定は、接
着剤などの固定手段を用いて固定される。

【００２５】次に、バランサ１１の動作について以下に
説明する。まず、コイル７ｂへの通電によるステータ７
およびロータ９の磁気回路部が作動して回転が開始さ
れ、複数の球体１７は、図２に示すように、遠心力Ｆに
よって外周側壁部１３の凹曲面１３ａの最も深い位置
（上下方向中央位置の最外周部）に移動する。これによ
って、複数の球体１７は中空路１６上下の管体内壁面
（内側上面１０ｂおよび底部材上面１４ａ）とは接触せ
ず、その凹曲面１３ａと上下方向中央の1点Ａのみで接
触する。また、回転体および記録ディスクに重量的な不
均一性があると、回転体や記録ディスクに振動が生じ
る。一方、各球体１７は、上記振動を重量バランス的に
相殺するべく偏った重心位置とは反対側の例えば図３お
よび図４に示すように、球体１７同士の接点Ｅでの摩擦
力および、球体１７と凹曲面１３ａとの接点Ａでの摩擦
力に抗して、凹曲面１３ａの最外周部において一列に並
んだ状態でバランス方向Ｂに移動する。

【００２６】この複数の球体１７のバランス方向Ｂへの
移動によって、重量の不均一性（重心の偏り）が相殺さ
れてバランス補正され、高速の定格回転時にもディスク
駆動装置１の回転体および記録ディスクの振動を抑制し
て安定かつ静的な回転が得られることになる。

【００２７】以上のように、本実施形態１によれば、環
状の中空路１６を構成する管体を、ターンテーブル１０
の環状嵌合凹部１０ｃと単一部材の環状部材１５とで構
成したため、従来の制振材を別途設置したものに比べて
部品点数がより少なく構造が簡易であり、バランサ１１
をロータハブ８およびターンテーブル１０で規定された
構造の所定位置内に収容するだけで同芯状の位置決め
（芯出し）が容易に為されて組立工数も少なくコスト面
でも有利なバランサ１１を提供することができる。

【００２８】また、外周側壁部１３の中空路側の内面
が、球体１７の半径寸法よりも大径の曲率半径を持つ縦
方向に凹曲面１３ａに形成したため、回転時には、複数
の球体１７は遠心力によって凹曲面１３ａの最も深い位
置（最外周位置）に移動させられて横方向に一列に並ん
で中空路１６上下の管体内壁面とは接触しなくなる。し
たがって、各球体１７は、その凹曲面１３ａと1点のみ
で接触するため、球体１７と管体内壁面との接触点を最
低限に削減できて球体１７のバランス移動のための管体
内壁面に対する摩擦を最小限に抑えることができ、バラ
ンス性能をより向上させることができる。また、球体１
７のバランス移動のための管体内壁面に対する摩擦を最
小限に抑えることができるため、より高速の定格回転数
でのバランス修正効果の再現性をも良好なものとするこ
とができる。したがって、その補正精度が向上し、ディ
スク駆動装置１の回転体や記録ディスク自体の振動を軽
減させることができて、記録ディスク（図示せず）に対
してより高精度のデータの書き込みや読み出しを行うこ
とができる。

【００２９】さらに、管体が硬質材料で構成されている
ため、バランサ１１の取付作業が、従来のようにゴムな
どの柔らかい部材からなる制振材でできた環状体に比べ
て行いやすくかつ芯出し位置調整も容易であり、取付け
時間が短縮されてコスト面でも有利なものとすることが
できる。また、管体が硬度の高い材料であるため、球体
１７と管体内壁面との接点を点接触で実現でき、従来の
ゴムからなる柔らかい制振材に比べて接触面積を最小限
に小さくできて、各球体１７のバランス移動のための滑
り摩擦を最小限に抑えることができ、バランス性能をよ
り向上させることができる。また、球体１７は鋼球であ
るため、比重（密度）が大きく、その大きさ（サイズ）
を小さくしても十分な補正質量を得ることができて、中
空路１６の断面のサイズ（管体サイズ）をより小さく構
成することもできる。 （実施形態２）本実施形態２では、上記実施形態１にお
けるロータハブ８およびターンテーブル１０を、後述す
るロータハブ２１として一体化させると共に、バランサ
１１に代えて環状の円管構造の後述するバランサ２２を
用いる場合である。

【００３０】図５は本発明の実施形態２を示す回転バラ
ンス修正装置を組み込んだディスク駆動装置の縦断面図
であり、図1と作用効果が同一の部材には同一の符号を
付してその説明を省略する。図５において、ディスク駆
動装置２０は、スリーブ内筒４の上方において、中央孔
２１ｃに回転軸５が貫通固定されて回転軸５と共に回転
自在に構成されたロータハブ２１と、ロータハブ２１内
に収容され、ロータハブ２１と共に回転自在で、回転中
に回転体（ロータハブ２１など）や記録ディスクの重量
的なアンバランスを自動調整可能な環状の回転バランス
修正装置２２（以下バランサ２２という）とを有してい
る。

【００３１】ロータハブ２１は、水平方向に延出した外
周端縁部２１ｄの下面側から下方に垂下した筒状部２１
ａが設けられ、かつ記録ディスク（図示せず）の中央孔
に中央突起２１ｂが嵌装されて記録ディスク（図示せ
ず）を上面で保持するようになっている。また、筒状部
２１ａの内周面側には、その下端側に一体的に固定され
ステータ７の外周面に対向するようにロータマグネット
９ａが設けられたロータ９と、ロータマグネット９ａの
上方奥側に環状のバランサ２２を収容してバランサ２２
の下部を固定可能な環状の固定板２３とを有している。

【００３２】バランサ２２は、縦断面形状が各半円形の
半割れ部の内周側壁部２４および外周側壁部２５で構成
された管体と、管体の内壁面で囲まれた縦断面が円形状
の中空路（移動路）２６と、この中空路２６内を移動自
在に収容された鋼球よりなる複数の球体２７とを有して
いる。

【００３３】管体内壁面は、球体２７の半径寸法よりも
大径の曲率半径を持つと共に、内部に中空路２６を形成
するように対向配設した各半円形の凹曲面２４ａ，２５
ａとを有している。また、中空路２６の材質は上記実施
形態１と同様、ステンレス（ＳＵＳ）材などの硬度の高
い金属材料などの硬質材料で構成されている。

【００３４】上記構成のバランサ２２の組立および取付
について以下に説明する。まず、複数の球体２７を環状
の外周側壁部２５の半割れ部内に収容した後に、各半割
れ部で環状の内周側壁部２４および外周側壁部２５を互
いに合わせて接着剤で接着固定して縦断面形状が円形で
環状のバランサ２２を組み立てる。このバランサ２２を
ロータハブ２１の筒状部２１ａの下方開放側から内部奥
側に挿入した後に、収容したバランサ２２側に固定板２
３を挿入して接着剤などで固定することで、バランサ２
２の取付固定および芯出し位置調整を完了する。

【００３５】なお、収容する複数の球体２７の直径に比
べ、外周側壁部２５の半割れ部もしくは凹曲面２５ａの
深さが浅い場合には、内周側壁部２４を複数に分割して
もよく、この場合、回転時には球体２７は外周側壁部２
５と一点で接触し、摩擦を小さく保ったまま、バランサ
２２の組み立て時の作業性を向上することができる。

【００３６】次に、バランサ２２の動作について以下に
説明する。まず、コイル７ｂへの通電によるステータ７
およびロータ９の磁気回路部が作動して回転が開始さ
れ、複数の球体２７は、遠心力によって移動し得る外周
側壁部２５の凹曲面２５ａの最も深い位置（上下方向中
央位置の最外周位置）に移動する。本実施形態２におい
ても、球体２７は凹曲面２５ａと1点のみで接触する。
また、複数の球体２７は、偏った重心位置とは反対側の
バランス方向に、凹曲面２５ａ上で一列に並んだ状態で
移動する。

【００３７】この複数の球体２７のバランス方向への移
動によって、ディスク駆動装置２０の回転体や記録ディ
スク自体の重量の不均一性（重心の偏り）が相殺されて
バランス補正され、高速な定格回転時にもディスク駆動
装置２０の回転体や記録ディスクの振動を抑制して安定
かつ静的な回転となる。

【００３８】以上のように、本実施形態２によれば、上
記実施形態１の効果に加えて、管体の縦断面形状が円形
であるため、各球体２７が管体内壁面のどの位置で接触
しても球体２７と管体内壁面間で１点のみで接触するこ
とになって、ディスク駆動装置２０の低速回転駆動時や
その取付方向に依らず、球体２７のバランス移動のため
の滑り摩擦を最小限に抑えることができて、バランス性
能をより向上させることができる。

【００３９】また、バランサ２２が管構造であるため、
従来の制振材を別途付設したものに比べて部品点数が少
なく構造が簡易であり、球体２７が収容された管体を回
転体（ロータハブ２１）の所定個所に収容するだけで芯
出し位置調整が容易で時間がかからずコスト面でも有利
なものとすることができる。また、管構造であるため、
管内部に複数の球体２７を収容する組立をディスク駆動
装置２０の組立とは別工程でまとめて制作できて、量産
性に優れている。

【００４０】なお、本実施形態２では、中空路２６を囲
む内側半割れ部と外側半割れ部を合わせた管体の縦断面
形状を円形に構成したが、これに加えて、図６に示すよ
うにバランサ３１を構成する環状の管体の内側半割れ部
３２ａと外側半割れ部３２ｂの縦断面形状の外形が矩形
（四角形）であってもよい。この場合、バランサ３１を
上記実施形態２の筒状部２１ａ内への位置決め（芯出し
位置調整）も容易であってバランサ３１のディスク駆動
装置３０への収容が容易で正確なものとすることができ
る。また、内側半割れ部３２ａと外側半割れ部３２ｂの
管体内壁面が球体２７の半径寸法よりも大径の曲率半径
を持っている。

【００４１】また、本実施形態２では、バランサ２２に
おける中空路２６の縦断面形状を円形に構成したが、図
７に示すようにバランサ４１の中空路４２の縦断面形状
を横方向を長軸とする楕円形状に構成してもよく、図８
に示すようにバランサ５１の中空路５２の縦断面形状を
上下方向を長軸とする楕円形状に構成してもよい。この
場合にも、中空路４２，５２を構成する管体４３，５３
の内周壁外周側は球体２７の半径寸法よりも大径の曲率
半径を持っているものとする。

【００４２】さらに、本実施形態２では、バランサ２２
は、内側半割れ部の内周側壁部２４および外側半割れ部
の外周側壁部２５の別体を結合した管体構造としたが、
図７および図８に示すように複数の球体２７を収容した
後に管体端部をそれぞれ環状に接続するあるいはＣ状の
断面形状の中空環状管に複数の球体２７を収容した後に
圧縮して開口部を塞ぎ、円状断面の管状管体となるよう
構成してもよい。また、環状の管体構造の中空路４２，
５２にそれぞれ球体２７が入る孔を開け、その孔を介し
て中空路４２，５２内にそれぞれ複数の球体２７を収容
した後に管体４３，５３に蓋をするように構成してもよ
い。これらの場合にも、部品点数がより少なく、複数の
球体２７が入った中空路４２または５２を構成する管構
造の単一部材を筒状部２１ａの所定個所に収容するだけ
で芯出し位置調整が容易で組立に時間がかからずコスト
面でも有利なものとすることができる。また、中空路４
２または５２を一体物の管構造で構成しているため、管
内部に複数の球体２７を収容して環状に構成する組立を
ディスク駆動装置４０または５０の組立とは別工程で制
作できて、量産向きの構造とすることができる。この場
合にも、管体内壁面が球体２７の半径寸法よりも大径の
曲率半径を持っている。

【００４３】さらに、上述したように、モータのターン
テーブルとロータハブ間にバランサ１１，２２，３１，
４１，５１を設けたが、これに限らず、これらのバラン
サ１１，２２，３１，４１，５１は、回転側となるクラ
ンパや記録ディスク周縁部などに取り付けるバランサ全
てに適用することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように請求項１によれば、円環状
の中空路を構成する壁面を形成する環状の管体で構成さ
れているため、従来の制振材を別途付設したものに比べ
て部品点数がより少なく構造が簡易であり、環状の管体
を回転体の所定個所に収容するだけで、真円度およびモ
ータ回転軸との同芯性（芯出し）を容易に確保すること
が可能で、芯出し位置調整に時間がかからずコスト面で
も有利な回転バランス修正装置を提供することができ
る。また、環状の管体の少なくとも外周側の内壁面の縦
断面形状が球体の径寸法よりも大径の曲率半径を持つ凹
曲面に形成されており、回転時には、複数の球体は遠心
力によって凹曲面の最も深い位置（環状の管体の内壁面
における最外周位置）に移動することで、複数の球体は
中空路上下の管体内壁面とは接触せず、その凹曲面の最
も深い位置と1点のみで接触するため、球体のバランス
移動のための滑り摩擦を最小限に抑えることが可能とな
って、バランス性能をより向上させることができる。さ
らに、環状の管体を回転体とは別体で構成すれば、管内
部に複数の球体を収容する組立をディスク駆動装置の組
立とは別工程で制作できるため、量産向きの構造とする
ことができる。

【００４５】また、請求項２によれば、環状の管体が硬
質材料であるため、環状の管体を回転体の所定個所に収
容する取付作業が、ゴムなどの柔らかい部材に比べて行
いやすくかつ芯出し位置調整も容易である分、取付けに
時間がかからずコスト面でもさらに有利なものとするこ
とができる。また、管体が硬質材料であるので、球体と
管体内壁面の接触部分の面積を最小限に小さくできて、
球体のバランス移動のための滑り摩擦を最小限に抑える
ことが可能となり、バランス性能をより向上させること
ができる。

【００４６】さらに、請求項３〜５によれば、管体の縦
断内面形状が円弧、円形および楕円形の何れかであれ
ば、球体が管体の内壁面のどの位置で接触しても球体と
内壁面との間で１点のみで接触することになって、低速
回転時や取付方向に依らず、球体のバランス移動におけ
る接触よる滑り摩擦を最小限に抑えることができて、バ
ランス性能をより向上させることができる。

【００４７】さらに、請求項６によれば、環状の管体を
内側半割れ部と外側半割れ部で構成すれば、複数の球体
を収容した後に内側半割れ部と外側半割れ部を合わせて
中空路を内部に構成できるため、複数の球体を収容した
管体の組立をディスク駆動装置の組立とは別工程で制作
できて量産に有利である。

【００４８】さらに、請求項７によれば、管体外形が四
角形で、それを収容する回転体の所定個所も四角形であ
れば、その収容時の芯出し位置調整も容易であって回転
バランス修正装置のディスク駆動装置への収容が容易で
正確なものとすることができる。

【００４９】さらに、請求項８によれば、従来のものに
比べて部材点数を削減して構成を簡略化し、取付位置調
整（芯出し）に時間がかからずコスト的にも有利でバラ
ンス性能をより向上させた本発明の回転バランス修正装
置を容易にディスク駆動装置に適用させることができ
て、回転時のディスク駆動装置自体の振動を軽減するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１を示す回転バランス修正装
置を組み込んだディスク駆動装置の縦断面図である。

【図２】図１のバランサにおける外周側壁部の凹曲面と
球体との回転時の位置関係を説明するための要部拡大図
である。

【図３】図２の矢印Ｃ方向から見た側面図である。

【図４】図２の矢印Ｄ方向から見た上面図である。

【図５】本発明の実施形態２を示す回転バランス修正装
置を組み込んだディスク駆動装置の縦断面図である。

【図６】本発明の実施形態２における変形例を示す回転
バランス修正装置を組み込んだディスク駆動装置の縦断
面図である。

【図７】本発明の実施形態２における他の変形例を示す
回転バランス修正装置を組み込んだディスク駆動装置の
縦断面図である。

【図８】本発明の実施形態２における更に他の変形例を
示す回転バランス修正装置を組み込んだディスク駆動装
置の縦断面図である。

【符号の説明】

１，２０，３０，４０，５０ ディスク駆動装置 １１，２２，３１，４１，５１ バランサ １２，２４ 内周側壁部 １３，２５ 外周側壁部 １３ａ，２４ａ，２５ａ 凹曲面 １４ 底部材 １５ 環状部材 １６，２６，３２，４２，５２ 中空路（移動路） １７，２７ 球体 ２３ 固定板 ３２ａ 内側半割れ部 ３２ｂ 外側半割れ部 ４３，５３ 管体

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D109 BA03 BA14 BA17 BA20 BA28 BA31 DA11 5H607 AA04 BB01 BB09 BB17 CC01 CC03 DD02 EE40 FF01

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の球体が周方向に移動可能に収納さ
   れた円環状の中空路を構成する壁面を形成する環状の管
   体で構成されると共に、前記環状の管体における少なく
   とも外周側の内壁面の縦断面形状が前記球体の半径寸法
   に比して大径の曲率半径を有する凹曲面に形成されてい
   ることを特徴とする回転バランス修正装置。
2. 【請求項２】 前記管体は硬質材料で構成されているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の回転バランス修正装
   置。
3. 【請求項３】 前記凹曲面の縦断面形状が円弧状である
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の回転バラン
   ス修正装置。
4. 【請求項４】 前記凹曲面の縦断面形状が真円あること
   を特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の回転バラン
   ス修正装置。
5. 【請求項５】 前記凹曲面の縦断面形状が楕円であり、
   かつ前記楕円の径方向の円弧の曲率半径が前記球体の半
   径よりも大きいことを特徴とする請求項１〜３の何れか
   に記載の回転バランス修正装置。
6. 【請求項６】 前記管体は、横断方向に分割された環状
   内側の半割れ部と環状外側の半割れ部とから構成されて
   いることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の回
   転バランス修正装置。
7. 【請求項７】 前記管体の縦断面外形状が四角形である
   ことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の回転バ
   ランス修正装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜７の何れかに記載の回転バラ
   ンス修正装置が回転体側に取り付けられていることを特
   徴とするディスク駆動装置。