JP2000296807A - 結束方法および結束機ならびに被結束物 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被結束物にテープに掛ける際の張力を最適に
維持し、テープの貼付を確実に行う。 【構成】 結束テープＴは、掛け渡し経路12を経由した
後、搬送路２を遮るように引き出される。結束テープＴ
の粘着面は、搬送路２上で被結束物Ｗ_n の搬送方向後方
（矢印Ｂ方向）に向いている。さらに、結束テープＴの
被粘着面は、搬送路２上に設けられたアーム６の側面６
ｂに案内され、テープ先端部はアーム６の先端６ｃとフ
ラップ７とで挟持される。結束テープＴの、アームの側
面６ｂに案内されて搬送路２をふさぐ部分に、被結束物
Ｗ₁ を当接させる。続いて、被結束物Ｗ₁ の移動に同期
してアーム６を時計回りに回転させ、アームの先端６ｃ
で、掛け渡し経路12中の結束テープＴを後方に押し込ん
で、被結束物Ｗ₁ の搬送方向後面へと貼着する。その
後、カッター８により結束テープＴを切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、粘着テープによっ
て被結束物を結束する結束方法および結束機等に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ホウレンソウ等の葉物野菜や、レトルト
食品等を積めた袋、加工食品を不活性ガスと共に詰め込
んだ袋等（以下「袋詰め加工食品等」という。）を複数
個束ねる場合に、あまり強い力で結束すると、被結束物
が痛んだり、袋が曲がって結束の見栄えが悪くなる。し
たがって、このような被結束物を結束するには、結束力
を適度に調節する必要がある。かかる結束作業を行うた
めの結束機として、本発明者らは、特願平10-202071 号
明細書等にその詳細を開示している。当該明細書等に開
示された結束機は、一定間隔を空けて搬送路上を流れる
被結束物に対し、その搬送方向と平行に結束テープを掛
け回すものである。この結束機によれば、被結束物の搬
送方向と結束テープの掛け回し方向が平行であるため
に、テープの掛け回しを被結束物の移動と同期させて行
うことが可能となり、複数の被結束物に対する結束作業
を連続的に行うことが容易であり、結束作業を素早くか
つ安定して行うことが可能となる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の結束機によっても、被結束物の外周にテープを掛け
回しながら貼り付ける際に、テープが必要以上に引っ張
られ、被結束物をつぶしてしまうおそれがあった。ま
た、結束テープが透明なものでない場合には、被結束物
の表面に印刷された表示を隠してしまう場合があった。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、複数の被結束物に対する結束作業を
連続的に行い、かつ、被結束物の外周にテープを掛け回
す際に、テープに掛ける張力を最適に制御し、テープの
たるみを防止しながら、被結束物をつぶすことなく粘着
テープの貼付を確実に行うことにある。また、結束方法
を工夫して、結束後の美しさを確保すると共に、被結束
物の表面を必要以上に隠してしまうことを防ぐことにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の請求項１に係る結束方法は、搬送路上を流れ
る被結束物を順に結束する方法であって、結束テープの
ロールから、結束テープに加わる張力を制御し、粘着面
を被結束物の搬送方向後方に向けて、前記搬送路を遮る
ように引き出された結束テープの非粘着面を、前記搬送
路上で被結束物の搬送方向と同一方向に回転するアーム
の側面で案内し、かつ、該アームの先端とフラップと
で、前記結束テープの先端部を挟持する第１ステップ
と、前記結束テープの、前記アームの側面に案内されて
前記搬送路を遮る部分に、前記被結束物の搬送方向前面
を当接させる第２ステップと、前記アームを、前記搬送
路上から待避する位置へと回転させ、該アームの回転軸
と前記フラップとの間に前記被結束物を通過させて被結
束物の表面へと結束テープを掛け回す第３ステップと、
回転する前記アームの先端で、前記ロールから引き出さ
れた結束テープを後方に押し込む第４ステップと、前記
被結束物の移動に同期させて、前記アームを前記被結束
物の搬送方向後面へと当接させ、前記結束テープの被結
束物の表面へと掛け回した部分に連続する部分を前記被
結束物の搬送方向後面に沿って貼着する第５ステップ
と、該搬送方向後面に沿って貼着された部分に連続する
結束テープを、前記アームの先端と前記フラップとで挟
持する第６ステップと、該挟持部分に隣接する位置で、
結束テープを切断する第７ステップとを有する。

【０００５】さて、本発明の第１ステップでは、結束テ
ープのロールから、被結束物の搬送路を遮るように引き
出された結束テープの非粘着面を、前記アームの側面で
案内し、該テープの先端部を、前記アームの先端と前記
フラップとによって挟持する。したがって、結束テープ
は、その先端部が前記アームの先端に止められ、さらに
該アームの先端から側面へと掛け回され、前記ロールへ
と続くように案内された状態にある。なお、本ステップ
においては、該アームの先端が前記フラップに当接して
いることから、前記搬送路は、前記アームと該アームの
側面に案内される結束テープとによって遮られた状態に
ある。

【０００６】続いて、第２ステップでは、前記結束テー
プの、前記アームの側面に案内されて前記搬送路を遮る
部分に、前記被結束物の搬送方向前面を当接させる。か
かる当接は、前述のごとく搬送路が前記アームおよび該
アームの側面に案内される結束テープによって遮られて
いることから、単に搬送路上で被結束物を移動させるの
みで生ずる。なお、結束テープは、第１ステップにおい
てその粘着面を被結束物の搬送方向後方に向けて引き出
されているので、係る当接により、前記被結束物の搬送
方向前面に、結束テープが貼着される。

【０００７】次に、第３ステップでは、前記アームを、
前記搬送路上から待避する位置へと回転させる（すなわ
ち、前記搬送路上を流れる被結束物の流れを阻害するこ
とのない位置へと回転させる）ことによって、アームに
より搬送路を遮る状態を解除する。しかし、結束テープ
は、その非粘着面が前記アームの側面に案内されている
ので、結束テープのみが前記被結束物の搬送方向前面に
貼着された状態で、搬送路を遮る位置に残される。この
状態で、該アームの回転軸と前記フラップとの間に前記
被結束物を通過させることにより、結束テープの前記被
結束物の搬送方向前面に貼着された部分に連続する部分
が、前記掛け渡し経路から引き出されるようにして、被
結束物の表面へと掛け回される。

【０００８】続いて、第３ステップで前記搬送路上の被
結束物を待避する位置へと回転したアームをさらに回転
させると、結束テープの、被結束物の表面へと掛け回さ
れた部分に連続し前記ロールへと続く部分に、再び前記
アームが当接する。そこで、第４ステップでは、回転す
る前記アームの先端で、前記ロールから引き出された結
束テープを後方に押し込む。この、前記アームの先端で
結束テープを後方に押し込む際にも、結束テープに加わ
る張力は制御される。

【０００９】さらに、第５ステップでは、前記被結束物
の移動に同期させて、前記アームを前記被結束物の搬送
方向後面へと当接させる。結束テープの粘着面は、被結
束物の方向をむいて掛け回されていることから、前記結
束テープの被結束物の表面へと掛け回した部分に連続す
る部分を前記被結束物の搬送方向後面に沿って貼着する
ことができる。

【００１０】つづいて、第６ステップでは、該搬送方向
後面に沿って貼着された部分に連続する結束テープを、
前記アームの先端と前記搬送路に平行な面を有するフラ
ップとで挟持する。すなわち、結束テープを被結束物の
搬送方向前面から搬送方向後面へと貼着した後、結束テ
ープを切断して後端部を形成すべく、前記第１ステップ
と同様に、結束テープを挟持する。また、結束テープ
の、挟持された部分から前記ロールへと続く部分は、そ
の非粘着面を前記アームの側面で案内された状態とな
る。

【００１１】そして、第７ステップにおいて、該挟持部
分に隣接する位置で、結束テープを切断することによ
り、被結束物の結束作業を終了する。なお、本ステップ
で結束テープを切断することにより、第６ステップにお
いて、結束テープの、前記アームの先端と前記搬送路に
平行な面を有するフラップとで挟持された部分が、結束
テープの先端部分となる。そして、次の被結束物に対す
る結束作業の準備段階に入る。

【００１２】さて、本発明の請求項２に係る結束方法で
は、前記第３ステップにおいて、前記アームの回転軸
で、前記搬送路上を流れる被結束物の表面をなでつけて
いる。この構成により、被結束物の搬送方向前面に続く
表面に、結束テープを確実に貼着することが可能とな
る。

【００１３】また、本発明の請求項３に係る結束方法
は、前記第３ステップと前記第４ステップとを同時に行
うものとする。この構成により、一つの被結束物に対す
る結束作業のサイクルタイムを短縮する。

【００１４】また、本発明の請求項４に係る結束方法で
は、前記第７ステップから前記第２ステップへと移行
し、かつ、前記第６ステップから前記第２ステップまで
の間に、次の被結束物へと貼着する長さに相当する結束
テープを、前記ロールと前記アームとの間に位置し、結
束テープに加わる張力に応じてその道のりを伸縮する掛
け渡し経路へと引き出すものとする。

【００１５】前述のごとく、第７ステップにおいて結束
テープが切断されることにより、結束テープの先端部分
が形成され、次の被結束物に対する結束作業の準備を行
うことができる。そして、前記第７ステップから前記第
２ステップへと移行することにより、連続的に被結束物
の結束作業を行う。なお、前記第６ステップから前記第
２ステップまでの間は、結束テープがアームの先端と前
記搬送路に平行な面を有するフラップとで挟持された状
態にある。よって、前記結束テープのロールから、前記
掛け渡し経路へと引き出す作業を行うことで、結束テー
プに係る張力が増加しても、被結束物にまでその張力が
及ぶことが無く、被結束物に対する結束力が増加するこ
ともない。このため、前記第６ステップから前記第２ス
テップまでの間に、次の被結束物へと貼着する長さに相
当する結束テープを、前記掛け渡し経路へと引き出す作
業を行い、結束力の安定化を図る。

【００１６】さらに、本発明の請求項５に係る結束方法
では、前記第７ステップにおいて、結束テープの非粘着
面から切断を行うものとする。この構成によれば、結束
テープを切断する手段（カッター等）に結束テープの粘
着材が付着する事を防ぐことができる。

【００１７】また、上記課題を解決するための本発明の
請求項６に係る結束機は、結束テープのロールから、被
結束物の搬送路へと結束テープを引き出し、被結束物に
対し順に結束を行う結束機であって、結束テープの引き
出し経路中に、該テープの引き出し方向と回転方向が一
致するアームを配置し、被結束物の形状に合わせて、該
アームの回転と前記被結束物の搬送とを所定のタイミン
グで行うことにより、前記アームで結束テープの引き出
し経路から所定長さの結束テープを引き出し、かつ、被
結束物に掛け回して、結束を行うことを特徴とする。

【００１８】本発明においては、結束テープの引き出し
経路中に、該テープの引き出し方向と回転方向が一致す
るアームを配置することにより、アームの回転と前記被
結束物の移動に応じて、結束テープの引き出し経路から
所定長さの結束テープを引き出し、かつ、被結束物の搬
送方向前面、該搬送方向前面に続く表面、さらに、搬送
方向後面へと順次結束テープを当接させ、貼着する。

【００１９】また、本発明の請求項７に係る結束機は、
前記アームの回転に同期して、前記搬送路を遮るように
引き出された結束テープの先端部を保持する保持手段
と、該保持手段の近傍で結束テープの切断を行う切断手
段とを備える。そして、上記保持手段および切断手段に
より、結束テープのロールから連続的に引き出される結
束テープを、結束作業の終了の後に切断し、かつ次の被
結束物に貼着するための先端部を形成する。

【００２０】また、本発明の請求項８に係る結束機は、
前記結束テープの引き出し経路中に、前記保持手段の保
持動作と同期して結束テープのロールから被結束物へと
貼着する長さに相当する結束テープを引き出す引き出し
手段を備える。

【００２１】前記保持手段によって結束テープが保持さ
れている間は、被結束物に貼着された結束テープの後端
が位置固定されるので、前記引き出し手段により、結束
テープのロールから結束テープを引き出すことにより、
引き出し経路中で結束テープに係る張力が増加しても、
被結束物にまでその張力が及ぶことが無い。よって、被
結束物に対する結束力が増加することもなく、次の被結
束物に対する結束作業の準備を行いながら結束力の安定
化を図ることができる。

【００２２】また、本発明の請求項９に係る結束機は、
前記アームの回転軸が、搬送路上を流れる被結束物の表
面と接触し得る位置に配置されている。したがって、被
結束物が搬送される際に、前記アームの回転軸が被結束
物の表面に掛け回された結束テープをなでつけ、貼着を
確実にする。

【００２３】さらに、本発明の請求項１０に係る結束機
は、前記アームはその回転軸を中心として対称形をなし
ている。この構成によると、前記アームが半回転をする
間に、前記被結束物の移動に応じて、結束テープの引き
出し経路から所定長さの結束テープを引き出し、かつ、
被結束物の搬送方向前面、該搬送方向前面に続く表面、
さらに、搬送方向後面へと順次結束テープを当接させ、
貼着する作業を行う事を可能とし、一つの被結束物に対
する結束作業のサイクルタイムを短縮する。

【００２４】加えて、本発明の請求項１１に係る結束機
において、前記切断手段は、前記結束テープの非粘着面
に対し離間接近可能なカッターを備えている。したがっ
て、結束テープを切断する際に、カッターに結束テープ
の粘着材がこびりつく事を防ぐことができる。

【００２５】また、上記課題を解決するための本発明に
係る被結束物は、複数個重ねられた袋詰め加工食品等を
粘着性を有する結束テープで束ねた被結束物であって、
両端部に位置する袋詰め加工食品等の少なくとも一面に
は、結束テープが掛け回されない状態で束ねられている
ことを特徴とする。本発明によれば、複数個重ねられた
袋詰め加工食品等は、束ねられた状態で、両端部に位置
するものの少なくとも一面が結束テープで隠されること
がない。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００２７】図９には、本発明の第１の実施の形態に係
る結束機を示している。この結束機は、基台１によっ
て、被結束物Ｗ_n （ｎは整数）の搬送路２を構成するコ
ンベヤ３を支持している。コンベヤ３は、例えば一定間
隔を空けて平行に設けられた二本のチェーンコンベヤ間
に、コンベヤ３の進行方向に対し一定間隔を開けて、仕
切り板を複数設けて構成されるバケット４を有する。袋
詰め加工食品等である被結束物Ｗ_n は２本のチェーンコ
ンベヤにまたがるようにして、バケット４に複数積み重
ねられた状態で搬送される。

【００２８】搬送路２の上方には、結束テープのロール
５が回転可能に支持されている。ロール５から引き出さ
れた結束テープＴは、後述する掛け渡し経路を経由した
後、結束テープの引き出し方向を、搬送路２における被
結束物の搬送方向（矢印Ａ方向）に一致させて、搬送路
２を遮るように、前記２本のチェーンコンベヤ間に引き
出されている。なお、結束テープＴの粘着面は、搬送路
２上で被結束物Ｗ_n の搬送方向後方（矢印Ｂ方向）に向
いている。さらに、結束テープＴの被粘着面は、搬送路
２上に設けられたアーム６の、側面に案内される。

【００２９】アーム６の側面で案内された結束テープＴ
の先端は、アーム６の先端と搬送路２に平行な面を有す
るフラップ７とで挟持される。すなわち、アーム６の先
端と搬送路２に平行な面を有するフラップ７とで、結束
テープＴの先端部を保持する保持手段を構成している。
アーム６は、その回転軸６ａが搬送路２の上方で搬送路
２の幅方向に平行に配置されている。そして、図示しな
い駆動手段により、アーム６は、被結束物Ｗ_n の搬送方
向Ａと同一方向（図９では時計回り）に６ａを中心に回
転する。加えて、当該保持手段に隣接する位置には、結
束テープＴの切断を行う切断手段として、搬送路２に対
し昇降可能に作動するカッター８を設けている。

【００３０】そして、被結束物Ｗ_n の形状に合わせて、
アーム６の回転と被結束物Ｗ_n の搬送とを所定のタイミ
ングで行うことにより、前方から後方に回動するアーム
６により結束テープＴを後方に押し込みながら、被結束
物Ｗに_n 結束テープＴを掛け回して、結束を行うもので
ある。ここで、本発明の第１の実施の形態に係る結束機
の要部の構造と、本結束機により結束を行う手順とを、
図１〜図８を参照しながら説明する。

【００３１】図１には、第１ステップにあるときのアー
ム６、バケット４、被結束物Ｗ₀ ，Ｗ₁ 、フラップ７、
カッター８の位置関係を示している。ここで、被結束物
Ｗ₀は結束作業が終了した被結束物を、被結束物Ｗ₁ は
これから結束作業を行う被結束物を示している。なお、
以下の全てのステップに渡って、バケット４は一定速度
で移動している。

【００３２】第１ステップでは、結束テープのロール５
から引き出された結束テープＴは、ガイドローラ９、引
き出しローラ10、ガイドローラ11を有する掛け渡し経路
12を経由して、アーム６の回転軸６ａに至る（本説明で
は、ロール５からアーム６に至る間を、掛け回し経路12
と称する。）。アーム６は、図示のごとく下方に向いて
おり、その先端６ｃがフラップ７と当接している。

【００３３】前述のごとく、結束テープＴはその粘着面
を被結束物Ｗ_n の搬送方向後方に向けて引き出されてい
るので、結束テープＴの非粘着面はアーム６の側面６ｂ
に案内される。そして、結束テープＴの先端は、粘着面
をフラップ７に密着させ、かつ、アーム６の先端６ｃと
フラップ７とで挟持された状態にある。

【００３４】結束テープＴの掛け渡し経路12を構成する
各ローラのうち、ガイドローラ９，11は、所定の位置で
固定され、回転可能に支持されている。これに対し、引
き出しローラ10は、リニアガイド13上を摺動するスライ
ドブロック14に支持され、図１の上下方向に移動可能と
なっている。そして、スライドブロック14は、ガイドロ
ーラ９，11間の結束テープＴにかかる張力が増加する
と、上方へと移動して掛け渡し経路12の道のりを短縮
し、結束テープＴの張力が増加することを抑える。な
お、スライドブロック14は、所定の重量を有しており、
ガイドローラ９，11間の結束テープＴにたるみが生ずる
ような場合（結束テープに加わる張力が必要以上に減少
する場合）には、自重により下方へとスライドし、結束
テープＴのたるみを無くす。すなわち、掛け渡し経路12
は、結束テープＴに加わる張力に応じて、その道のりを
伸縮することが可能となっている。

【００３５】また、ガイドローラ11は、逆回転防止のた
めのワンウェイクラッチを備えており、結束テープＴの
うち、ガイドローラ11よりさらに先へと引き出された部
分が、再び掛け渡し経路12へと引き戻されてしまうこと
を防止している。

【００３６】さらに、スライドブロック14の上方には、
スライドブロック14を強制的に下方へと押し下げるため
のシリンダ15を配置している。このシリンダ15は、後述
するように、結束テープのロール５から、一つのバケッ
ト４上に載置された被結束物Ｗ_n へ貼着する長さに相当
する結束テープを、掛け渡し経路12中に引き出すための
引き出し手段を構成するものである。なお、図１の状態
は、すでに必要な長さの結束テープが、掛け渡し経路12
中に引き出された状態にある。

【００３７】フラップ７は、図７に拡大して示すよう
に、平坦部７ａの先端に突起部７ｂを形成したものであ
る。そして、平坦部７ａが、搬送路２の幅方向に延びる
回転軸を有するヒンジ16によって、揺動可能に支持さて
いる。また、フラップ７の下面にバネ17を配置し、その
弾性力により、突起部７ｂを上向きに常時付勢してい
る。なお、図１に示す第１ステップでは、アーム６の先
端６ｃがフラップ７の突起部７ｂと当接し、バネ17の弾
性力に対向してフラップ７を若干押し下げることによ
り、突起部７ｂからアームの先端６ｃへと圧接力を付与
している。そして、この圧接力で結束テープＴの先端を
挟持している。

【００３８】図２には、結束手順の第２ステップを示し
ている。この第２ステップでは、アーム６の位置をステ
ップ１から変化させることなく、バケット４のみ前進し
た状態にある。そして、結束テープＴの、アームの側面
６ｂに案内されて搬送路２を遮る部分に、被結束物Ｗ₁
の搬送方向前面を当接させる。かかる当接は、搬送路２
がアーム６および結束テープＴの、アームの側面６ｂに
案内される部分によって遮られていることから、単に搬
送路２上で被結束物Ｗ_n を移動させるのみで生ずる。な
お、結束テープＴは、第１ステップにおいてその粘着面
を被結束物の搬送方向後方（矢印Ｂ方向）に向けて引き
出されているので、被結束物Ｗ₁ の搬送方向前面が当接
することにより、被結束物Ｗ₁ の搬送方向前面に、結束
テープＴの、アームの側面６ｂに案内される部分が貼着
される。この時点では、結束テープＴの先端部は、いま
だアーム６の先端６ｃとフラップ７とで挟持された状態
にある。

【００３９】続いて、結束手順の第３ステップでは、ア
ーム６を、図２に矢印Ｃで示すように、被結束物Ｗ_n の
搬送方向（矢印Ａ方向）から上方へと回転させる。そし
て、図３に示すように、アーム６を、搬送路２上を移動
する被結束物Ｗ₁ から待避する位置へと回転させる（す
なわち、前記搬送路上を流れる被結束物の流れを阻害す
ることのない位置へと回転させる）ことによって、アー
ム６が搬送路２を遮る状態を解除する。前述のごとく、
第２ステップまでは、結束テープＴの非粘着面がアーム
６の側面６ｂに案内された状態にあったが、第３ステッ
プにおいてアーム６を回転させると、結束テープＴのみ
が被結束物Ｗ₁ の搬送方向前面に貼着された状態で、搬
送路２を遮る位置に残される。この状態で、アームの回
転軸６ａとフラップ７との間に被結束物Ｗ₁ を通過させ
ることにより、結束テープＴのうち、被結束物Ｗ₁ の搬
送方向前面に貼着された部分に連続する部分が、掛け渡
し経路12から引き出されるようにして、被結束物Ｗ₁ の
表面（上面）へと掛け回される。また、フラップ７は、
被結束物Ｗ₁ の下面によってバネ17の弾性力に対抗して
押し下げられるので、被結束物Ｗ₁ の通過の障害とはな
らない。この際、フラップ７の突起部７ｂが平坦部７ａ
に対し曲面で連続するように形成されているので、被結
束物Ｗ₁ が突起部７ｂの角に引っかかってしまうおそれ
もない。

【００４０】ところで、アーム６の回転軸６ａは、被結
束物Ｗ_n が通過する際に被結束物Ｗ _n の上面が当接し得
る高さとしても良い。この場合、被結束物Ｗ_n は、袋詰
め加工食品等を対象としていることから、回転軸６ａが
当接すると、回転軸６ａは、被結束物Ｗ_n の表面を若干
へこませるようにして、結束テープと共に当該表面をな
でつける。したがって、被結束物Ｗ_n の搬送方向前面に
続く表面（この場合上面）に、結束テープＴを確実に貼
着することが可能となる。

【００４１】上記第３ステップにおいても、被結束物Ｗ
₁ は一定速度で移動していることから、結束テープＴは
被結束物Ｗ₁ の移動と共に掛け渡し経路12から引き出さ
れる。この際、スライドブロック14が、ガイドローラ
９，11間の結束テープＴにかかる張力の増加を防ぐよう
に、上方（矢印Ｄ方向）へと位置を移動して、掛け渡し
経路12の道のりを徐々に短縮していく。なお、前述のご
とく、スライドブロック14は所定の重量を有しているこ
とから、ガイドローラ９，11間の結束テープＴに不必要
なたるみが生ずることを防止することができる。

【００４２】続いて、図４に示す第４ステップでは、第
３ステップで開始したアーム６の回転を継続させる。す
ると、結束テープＴの、被結束物Ｗ₁ の表面（上面）へ
と掛け回された部分に連続し、掛け渡し経路12へと続く
部分に、再びアームの先端６ｃが当接する。そこで、本
ステップでは、回転するアームの先端６ｃで、掛け渡し
経路12中の結束テープＴを後方に押し下げ、結束テープ
Ｔを搬送方向後方（矢印Ｂ方向）へと押し込む。

【００４３】ところで、アームの先端６ｃで結束テープ
Ｔを後方へ押し込むと、結束テープＴに加わる張力がさ
らに増加傾向となる。しかしながら、第４ステップにお
いても、スライドブロック14が上方（矢印Ｄ方向）へと
位置を移動して、掛け渡し経路12の道のりを短縮する。
よって、結束テープＴにかかる張力を適切に制御したま
ま、掛け渡し経路12中の結束テープＴを、搬送方向後方
（矢印Ｂ方向）に向けて引き出すことができる。

【００４４】続く第５ステップでは、被結束物Ｗ₁ の移
動に同期させて、アーム６を被結束物Ｗ₁ の搬送方向後
面へと当接させる。前述のごとく、第４ステップではア
ームの先端６ｃで、掛け渡し経路12中の結束テープＴを
後方へと押し込んでいる。したがって、アーム６の回転
と被結束物Ｗ₁ の移動とを同期させることにより、アー
ム６の回転方向前方側面６ｄ（図４参照）が、結束テー
プＴの、被結束物の表面（上面）へと掛け回した部分に
連続する部分を案内する。そして、結束テープＴを掛け
渡し経路12から引き出しながら、図５に示すように、被
結束物Ｗ₁ の搬送方向後面に沿って当接させることがで
きる。なお、前記第４ステップまでの間、結束テープＴ
の粘着面は、被結束物Ｗ₁ の方向をむいて掛け回されて
いることから、結束テープＴの、被結束物Ｗ₁ の搬送方
向後面に沿って当接した部分も、該後面に沿って貼着す
ることができる。

【００４５】また、第５ステップとほぼ同時に、第６ス
テップとして、結束テープＴの、搬送方向後面に沿って
貼着された部分に連続する部分を、前記第１ステップと
同様に、アームの先端６ｃとフラップ７とで挟持する。
係る部分を挟持するのは、結束テープＴを被結束物Ｗ₁
の搬送方向前面から搬送方向後面へと貼着した後、結束
テープＴを切断して、結束テープの後端部を形成するた
めである。この時点で、結束テープＴの、アームの先端
６ｃとフラップ７とで挟持された部分から、掛け渡し経
路12へと続く部分は、その非粘着面をアーム６の側面６
ｂで案内された状態となる。

【００４６】そして、続く第７ステップでは、アームの
先端６ｃとフラップ７とで挟持された部分に隣接する位
置で、結束テープＴを切断する。結束テープＴの切断
は、搬送路２に対し矢印Ｅ方向に昇降するカッター８で
行う。カッター８の駆動は、アクチュエータ８ａにより
行われる。なお、図７には、第７ステップにおいて、カ
ッター８により結束テープを切断している状態を拡大し
て示している。アーム６の先端には溝６ｅが形成されて
おり、カッター８が溝６ｅと係合することにより、結束
テープＴの切断を確実に行うことが可能となっている。
結束テープＴの切断の後には、カッター８を再び下降さ
せる（図８参照）。

【００４７】以上のごとく結束テープＴを切断すること
により、被結束物Ｗ₁ の搬送方向前面、表面（上面）、
搬送方向後面の三面に対し結束テープＴが貼着され、い
わゆる「コの字貼り付け」が完了する。以上の各ステッ
プにより、被結束物Ｗ₁ に対する結束作業自体が完了す
る。

【００４８】ところで、上記結束装置は、コンベヤ３上
を搬送される複数の被結束物Ｗ_n に対し、連続的に結束
作業を行うものである。このため、第７ステップに続く
第８ステップにおいて、次の被結束物Ｗ₂ （図８参照）
へと貼着する長さに相当する結束テープＴを、ロール５
から掛け渡し経路12へと引き出す作業を行う。係る作業
は、スライドブロック14の上方に設けられたシリンダ15
のピストンロッドを、図６に矢印Ｆで示す方向へと伸張
させ、その先端部15ａでスライドブロック14を強制的に
下方へと押し下げる。そして、掛け渡し経路12のガイド
ローラ９から引き出しローラ10まで、および、引き出し
ローラ10からガイドローラ11までの道のりを延長するこ
とにより行う。

【００４９】このとき、結束テープＴの先端部は、保持
手段（アームの先端６ｃおよびフラップ７）で挟持され
ている。また、前述のように、ガイドローラ11は逆回転
防止のためのワンウェイクラッチを備えている。したが
って、図８に示すように、シリンダ15の伸張によってス
ライドブロック14が強制的に下方へと押し下げられて
も、結束テープＴのうち、ガイドローラ11よりさらに先
へと引き出された部分が、再び掛け渡し経路12へと引き
戻されてることはない。しかも、被結束物Ｗ₁ に対する
結束作業は終了しており、結束テープＴの切断も完了し
ていることから、被結束物に対する結束力が増加するお
それもない。そして、スライドブロック14の移動により
ロール５が回転し、ロール５から矢印Ｇで示す方向へと
結束テープＴが引き出される。

【００５０】第８ステップは、以上のごとく、次の被結
束物に対する結束作業の準備ステップである。そして、
シリンダ15を再び元の位置へと縮めることにより、第８
ステップが終了する。なお、第８ステップの終了時点
で、アーム６、バケット４、被結束物Ｗ₁ ，Ｗ₂ 、フラ
ップ７、カッター８の位置関係は、第１ステップにおけ
る該当する各部材の位置関係と同様になっている。した
がって、以後は第２ステップないし第８ステップを繰り
返すことにより、複数の被結束物Ｗ_n に対し，結束作業
を連続して行うことが可能となる。

【００５１】上記構成をなす本発明の第１の実施の形態
から得られる作用効果は、以下の通りである。

【００５２】まず、第１ステップ（図１）において、結
束テープのロール５から、搬送路２を遮るように引き出
された結束テープＴの非粘着面を、アームの側面６ｂで
案内し、結束テープＴの先端部を、アームの先端６ｃと
フラップ７とによって挟持する。したがって、結束テー
プＴは、その先端部がアームの先端６ｃに止められ、さ
らにアームの先端６ｃから側面６ｂへと掛け回され、掛
け渡し経路12へと続くように案内された状態となる。こ
の際、搬送路２は、アーム６とアームの側面６ｂに案内
される結束テープＴとによって、遮られた状態となって
いる。

【００５３】続く、第２ステップ（図２）において、結
束テープＴの、アームの側面６ｂに案内されて搬送路２
を遮る部分に、被結束物Ｗ₁ の搬送方向前面を当接させ
る。係る当接は、搬送路２がアーム６およびアームの側
面６ｂに案内される結束テープＴによって遮られている
ことから、単にバケット４を移動させるのみで生ずる。
なお、結束テープＴは、前記第１ステップにおいてその
粘着面を被結束物Ｗ₁の搬送方向後方（矢印Ｂ）に向け
て引き出されているので、係る当接により、被結束物Ｗ
₁ の搬送方向前面に、結束テープＴが貼着される。

【００５４】続く、第３ステップ（図３）において、ア
ーム６を、搬送方向前方から上方へと回転させることに
より、アーム６で搬送路２が遮られる状態を解除する。
結束テープＴは、その非粘着面がアームの側面６ｂに案
内されているので、結束テープＴのみが被結束物Ｗ₁ の
搬送方向前面に貼着された状態で、搬送路２を遮る位置
に残される。この状態で、アーム６の回転軸６ａとフラ
ップ７との間に被結束物Ｗ₁ を通過させることにより、
結束テープＴの、被結束物Ｗ₁ の搬送方向前面に貼着さ
れた部分に連続する部分が、掛け渡し経路12から引き出
されるようにして、被結束物Ｗ₁ の表面（上面）へと掛
け回される。しかも、アームの回転軸６ａが、搬送路２
上を流れる被結束物Ｗ₁ の表面（上面）と接触し得る位
置に配置されていることから、アームの回転軸６ａで、
結束テープＴと共に被結束物Ｗ₁の表面をなでつけるこ
とにより、結束テープＴを確実に貼着することが可能と
なる。

【００５５】続く、第４ステップ（図４）では、第３ス
テップで開始したアーム６の回転を継続させる。する
と、結束テープＴの、被結束物Ｗ₁ の表面（上面）へと
掛け回された部分に連続し掛け渡し経路12へと続く部分
に、再びアームの先端６ｃが当接するので、アームの先
端６ｃで、掛け渡し経路12中の結束テープＴを搬送方向
後方（矢印Ｂ方向）に向けて押し込む。

【００５６】ところで、アームの先端６ｃで結束テープ
Ｔを後方へと押し込むと、結束テープに加わる張力が増
加する。しかしながら、掛け渡し経路12は、結束テープ
に加わる張力に応じてその道のりを伸縮するものである
ことから、張力の増加を防ぐように掛け渡し経路は短縮
される（図５）。したがって、結束テープにかかる張力
を適切に制御したまま、前記掛け渡し経路中の結束テー
プを搬送方向後方に向けて押し込むことができる。この
ため、被結束物をつぶすことなく粘着テープの貼付作業
を進行させることができる。

【００５７】続く、第５ステップ（図５）では、被結束
物Ｗ₁ の移動に同期させて、アーム６を被結束物Ｗ₁ の
搬送方向後面へと当接させる。本ステップに至る間、結
束テープＴの粘着面は被結束物Ｗ₁ の方向を向いて掛け
回されていることから、結束テープＴの、被結束物Ｗ₁
の表面（上面）へと掛け回した部分に連続する部分も、
被結束物Ｗ₁ の搬送方向後面に沿って貼着することがで
きる。

【００５８】続く、第６ステップ（図５）では、被結束
物Ｗ₁ の搬送方向後面に沿って貼着された部分に連続す
る結束テープＴを、アームの先端６ｃとフラップ７とで
挟持する。すなわち、結束テープＴを被結束物Ｗ₁ の搬
送方向前面から搬送方向後面へと貼着した後、結束テー
プＴを切断して結束テープの後端部を形成すべく、前記
第１ステップと同様に、結束テープＴを挟持する。ま
た、結束テープＴの、挟持された部分から掛け渡し経路
12へと続く部分は、その非粘着面をアームの側面６ｂで
案内された状態となる。

【００５９】続く、第７ステップ（図６）では、アーム
の先端６ｃとフラップ７とで挟持された部分に隣接する
位置で、カッター８により結束テープＴを切断する。本
発明の第１の実施の形態によれば、以上のごとくアーム
６が一回転する間に、被結束物Ｗ₁ の結束作業を終了す
る。なお、本ステップで結束テープＴを切断することに
より、結束テープの、アームの先端６ｃとフラップ７と
で挟持された部分が、結束テープＴの先端部分となり、
次の被結束物に対する結束作業の準備段階に入る。

【００６０】そして、続く第８ステップ（図８）では、
第７ステップにおいて結束テープＴが切断されることに
より、結束テープの先端部分が形成され、次の被結束物
Ｗ₂に対する結束作業の準備を行う。その後、第２ステ
ップへと移行することにより、連続的に被結束物Ｗ_n の
結束作業を行う。なお、第６ステップから第２ステップ
までの間は、結束テープＴがアームの先端６ｃと７フラ
ップとで挟持された状態にある。よって、結束テープの
ロール５から、掛け渡し経路12へと引き出す作業を行う
ことで、結束テープＴに係る張力が増加しても、被結束
物Ｗ_n にまでその張力が及ぶことが無く、被結束物に対
する結束力が増加することもない。このため、第６ステ
ップから前記第２ステップまでの間に、次の被結束物へ
と貼着する長さに相当する結束テープを、掛け渡し経路
12へと引き出す作業を行えば、結束力の安定化を図るこ
とが可能となる。なお、第１の実施の形態では、結束テ
ープを掛け渡し経路12へと引き出す作業は、第８ステッ
プで行う。

【００６１】さて、以上の全てのステップに渡り、バケ
ット４は一定速度で移動している。よって、複数の被結
束物Ｗ_n に対する結束作業の連続性が確保されることに
なる。しかも、結束テープＴにかかる張力が、前述のご
とく常に制御されるので、結束作業を素早くかつ安定し
て行うことが可能となる。また、四面からなる被結束物
の被結束物Ｗ₁ の搬送方向前面、表面（上面）、搬送方
向後面の三面に対して結束テープＴを貼着し、下面の少
なくとも一定の幅にはテープＴを貼着しない、いわゆる
「コの字貼り付け」が行われる。したがって、結束テー
プが透明なものでない場合でも、被結束物の下面が隠さ
れることが無く、下面に印刷された表示が隠されるおそ
れが無い。通常、袋詰め加工食品等は、その袋に品質、
数量、賞味期限等が印刷されており、これらの表示を結
束テープで隠してしまうおそれが少なくなる。また、逆
に商品名を表示した表面を残して貼り付けた場合、一般
的に被結束物の全面に渡ってテープを掛け回す、いわゆ
る「重ね貼り付け」と比較して、コの字貼り付けは見栄
えが良いものとなる。

【００６２】なお、本発明の第１の実施の形態では、結
束テープＴに加わる張力を制御するための手段として、
ロール５とアーム６との間に位置し、結束テープＴに加
わる張力に応じてその道のりを伸縮する掛け渡し経路12
を採用した。しかしながら、この掛け渡し経路12に代え
て、例えばロール５自体の回転を制御することによって
も、結束テープＴに加わる張力を制御することが可能で
あり、係る張力制御手段は適宜変更するものとする。

【００６３】次に、本発明の第２の実施の形態に係る結
束機を、図10〜図15を参照しながら説明する。なお、第
１の実施の形態と同一部分若しくは相当する部分につい
ては同一符号で示し、詳しい説明は省略する。

【００６４】本発明の第２の実施の形態が第１の実施の
形態と異なる部分は、第１の実施の形態に係るアーム６
が、一つの回転軸６ａに対し一本のみ設けられていたの
に対し、第２の実施の形態に係るアーム６’は二本のア
ームを有し、回転軸６ａを中心として対称形をなしてい
ることにある。

【００６５】以下に、図10〜図15を参照しながら、本発
明の第２の実施の形態に係る結束装置により結束を行う
手順を、第１の実施の形態に係る結束装置の手順（図１
〜図８）と比較しながら説明する。

【００６６】図10には、第１ステップにあるときのアー
ム６’、バケット４、被結束物Ｗ₀，Ｗ₁ 、フラップ
７、カッター８の位置関係を示している。図１との比較
から明らかなように、アーム６’の端部６ｃ’は、第１
ステップの時点で、結束テープＴの、掛け渡し経路12へ
と続く部分に当接している。

【００６７】続く、第２ステップ（図11）では、第１の
実施の形態の第２ステップ（図２）と同様に、アーム
６’の位置をステップ１から変化させることなく、バケ
ット４のみ前進させ、結束テープＴの、アームの側面６
ｂに案内されて搬送路２を遮る部分に、被結束物Ｗ₁ の
搬送方向前面を当接させる。

【００６８】続く、第３ステップでは、アーム６’を、
図11に矢印Ｃで示すように、被結束物Ｗ_n の搬送方向
（矢印Ａ方向）と同一方向へと回転させる。そして、図
12に示すように、アーム６’を、搬送路２上の被結束物
Ｗ₁ を待避する位置へと回転させることによって、アー
ム６’が搬送路２を遮る状態を解除する。このとき、ア
ーム６’の端部６ｃ’が、第１の実施の形態における第
４ステップ（図４）と同様に、掛け渡し経路12中の結束
テープＴを後方（矢印Ｂ方向）に押し込む。すなわち、
第２の実施の形態では、第１の実施の形態で２つのステ
ップに別れていた第３ステップと第４ステップとを、一
つの回転軸６ａから延びる二本のアームに分担させて、
二分の一の時間で行うことができる。

【００６９】そして、図13に示すようにアーム６’が第
１ステップの位置から半回転した状態で、端部６ｃ’が
掛け渡し経路12中の結束テープＴを後方に押し込みなが
ら、アーム６で被結束物Ｗ₁ の搬送方向後面へと当接さ
せ、被結束物Ｗ₁ の搬送方向後面に沿って結束テープＴ
を貼着させる。すなわち、アーム６’が半回転した時点
で、第５ステップ（図５参照）を完了することができ
る。なお、第５ステップとほぼ同時に、第６ステップと
して、結束テープＴの、搬送方向後面に沿って貼着され
た部分に連続する部分を、前記第１ステップと同様に、
アームの先端６ｃとフラップ７とで挟持する点は、第１
の実施の形態と同じである。

【００７０】以後、図14に示す第７ステップでは、第１
の実施の形態（図６）と同様に、アームの先端６ｃ’と
フラップ７とで挟持された部分に隣接する位置で、結束
テープＴを切断する。最後に、図15に示す第８ステップ
では、図８と同様に、シリンダ15のピストンロッドを伸
張させ、次の被結束物Ｗ₂ （図８参照）へと貼着する長
さに相当する結束テープＴを、ロール５から掛け渡し経
路12へと引き出す作業を行う。なお、特に説明を加えな
かった部分の動作については、第１の実施の形態に係る
結束装置の手順と同一である。

【００７１】以上のごとく、本発明の第２の実施の形態
によれば、 180°の角度範囲で取付けた二本のアームを
利用して、アーム６’が半回転をする間に、被結束物Ｗ
_n の移動に応じて、結束テープの引き出し経路12から所
定長さの結束テープを引き出し、かつ、被結束物Ｗ_n の
搬送方向前面、該搬送方向前面に続く表面（上面）、さ
らに、搬送方向後面へと順次結束テープＴを当接させ、
貼着する作業を行う事が可能となる。すなわち、アーム
６’が半回転する間に、一つの被結束物に対する結束作
業を完了する事が可能となり、本発明の第１の実施の形
態のごとく、アーム６が一回転する間に、一つの被結束
物に対する結束作業を行う場合と比較して、一つの被結
束物に対する結束作業のサイクルタイムをより短縮する
ことが可能となる。その他、本発明の第１の実施の形態
と同一の作用効果については、説明を省略する。

【００７２】なお、図示は省略するが、上記各実施の形
態において、結束テープＴの結束作業に係るカッター８
を、例えばアーム６，６’の先端に設け、溝６ｅ（図７
参照）内で出没するように構成すれば、結束テープＴの
非粘着面から切断を行うことが可能になる。よって、切
断する際に、カッターに結束テープＴの粘着材が付着す
る事を防ぐことができ、長期にわたってカッターの切れ
味を維持し、メンテナンスの手間を省くことができる。
また、上記各実施の形態においては、説明の便宜上、各
部の動作を第１ないし第８のステップに分けて説明した
が、連続するステップ間を、一つのステップとしてまと
めて考えることも可能である。また、一対の結束テープ
と一対の回転アームとを配置し、被結束物に二列のテー
プ掛けを行うようにしても良い。

【００７３】

【発明の効果】本発明はこのように構成したので、以下
のような効果を有する。まず、本発明の請求項１に係る
結束方法によると、複数の被結束物に対する結束作業を
連続的に行い、かつ、被結束物の外周にテープを掛け回
す際に、テープに掛ける張力を最適に制御し、結束テー
プのたるみを防止しながら、被結束物をつぶすことなく
粘着テープの貼付を確実に行うことが可能となる。

【００７４】また、本発明の請求項２に係る結束方法に
よれば、被結束物に対する結束テープの貼着をより確実
に行うことが可能となる。また、本発明の請求項３に係
る結束方法によれば、一つの被結束物に対する結束作業
のサイクルタイムを短縮し、結束作業の迅速化を促進す
ることができる。

【００７５】さらに、本発明の請求項４に係る結束方法
によれば、次の被結束物に対する結束作業の準備を行う
ことによる、結束作業のサイクルタイムの短縮と、結束
力の安定化を図ることができる。

【００７６】また、本発明の請求項５に係る結束方法に
よれば、結束テープの切断を行う切断手段の切れ味を長
期にわたって維持し、メンテナンスの手間を省くことが
できる。

【００７７】また、本発明の請求項６に係る結束装置に
よれば、複数の被結束物に対する結束作業を連続的に行
い、かつ、被結束物の外周にテープを掛け回す際に、テ
ープに掛ける張力を最適に制御し、テープのたるみを防
止しながら、被結束物をつぶすことなく粘着テープの貼
付を確実に行うことが可能となる。

【００７８】また、本発明の請求項７に係る結束装置に
よると、次の被結束物に対する結束作業の準備を行うこ
とによる、結束作業のサイクルタイムの短縮と、結束力
の安定化を図ることができる。

【００７９】また、本発明の請求項８に係る結束装置に
よると、被結束物に対する結束力が増加することもな
く、次の被結束物に対する結束作業の準備を行いながら
結束力の安定化を図ることにより、結束作業の迅速化
と、結束品質の安定化を促進することができる。

【００８０】また、本発明の請求項９に係る結束装置に
よると、被結束物に対する結束テープの貼着をより確実
に行うことが可能となる。さらに、本発明の請求項１０
に係る結束装置によると、一つの被結束物に対する結束
作業のサイクルタイムをさらに短縮することが可能とな
る。

【００８１】加えて、本発明の請求項１１に係る結束装
置によると、結束テープの切断を行うカッターの切れ味
を長期にわたって維持し、メンテナンスの手間を省くこ
とができる。

【００８２】また、本発明の請求項１２に係る被結束物
によれば、被結束物の表面のうち少なくとも１面は結束
テープによってふさがれることが無いので、結束テープ
が不透明なものであっても、印刷物の表面に印刷された
表示が隠されるおそれがない。また、結束状態の美しさ
も確保することが可能となり、結束された状態での取扱
性および商品性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る結束装置の要
部を示すものであり、該結束装置によって結束を行う際
の第１ステップを示す摸式図である。

【図２】図１に示す第１ステップに続く、第２ステップ
を示す摸式図である。

【図３】図２に示す第２ステップに続く、第３ステップ
を示す摸式図である。

【図４】図３に示す第３ステップに続く、第４ステップ
を示す摸式図である。

【図５】図４に示す第４ステップに続く、第５、第６ス
テップを示す摸式図である。

【図６】図５に示す第５、第６ステップに続く、第７ス
テップを示す摸式図。

【図７】図６に示す第７ステップにおいて、カッターに
より結束テープを切断している状態を示す拡大図であ
る。

【図８】図６に示す第７ステップに続く、第８ステップ
を示す摸式図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態に係る結束機の全体
を示す該略図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る結束装置の
要部を示すものであり、該結束装置によって結束を行う
際の第１ステップを示す摸式図である。

【図１１】第１０に示す第１ステップに続く、第２ステ
ップを示す摸式図である。

【図１２】第１１に示す第２ステップに続く、第３、第
４ステップを示す摸式図である。

【図１３】第１２に示す第３、第４ステップに続く、第
５、第６ステップを示す摸式図である。

【図１４】図１３に示す第５、第６ステップに続く、第
７ステップを示す摸式図である。

【図１５】図１４に示す第７ステップに続く、第８ステ
ップを示す摸式図である。

【符号の説明】

２ 搬送路 ４ バケット ５ ロール ６，６’アーム ６ａ 回転軸 ６ｂ，６ｂ’側面 ６ｃ，６ｃ’先端 ７ フラップ ８ カッター 12 掛け渡し経路 Ｔ 結束テープ Ｗ_n 被結束物

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E052 AA05 BA10 CA20 CB05 CB07 DB02 EA01 FA12 FA18 GA18 HA07 JA02 LA14

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路上を流れる被結束物を順に結束す
   る方法であって、 結束テープのロールから、結束テープに加わる張力を制
   御し、粘着面を被結束物の搬送方向後方に向けて、前記
   搬送路を遮るように引き出された結束テープの非粘着面
   を、前記搬送路上で被結束物の搬送方向と同一方向に回
   転するアームの側面で案内し、かつ、該アームの先端と
   フラップとで、前記結束テープの先端部を挟持する第１
   ステップと、 前記結束テープの、前記アームの側面に案内されて前記
   搬送路を遮る部分に、前記被結束物の搬送方向前面を当
   接させる第２ステップと、 前記アームを、前記搬送路上から待避する位置へと回転
   させ、該アームの回転軸と前記フラップとの間に前記被
   結束物を通過させて被結束物の表面へと結束テープを掛
   け回す第３ステップと、 回転する前記アームの先端で、前記ロールから引き出さ
   れた結束テープを後方に押し込む第４ステップと、 前記被結束物の移動に同期させて、前記アームを前記被
   結束物の搬送方向後面へと当接させ、前記結束テープの
   被結束物の表面へと掛け回した部分に連続する部分を前
   記被結束物の搬送方向後面に沿って貼着する第５ステッ
   プと、 該搬送方向後面に沿って貼着された部分に連続する結束
   テープを、前記アームの先端と前記フラップとで挟持す
   る第６ステップと、 該挟持部分に隣接する位置で、結束テープを切断する第
   ７ステップとを有する結束方法。
2. 【請求項２】 前記第３ステップにおいて、前記アーム
   の回転軸で、前記搬送路上を流れる被結束物の表面をな
   でつけることを特徴とする請求項１記載の結束方法。
3. 【請求項３】 前記第３ステップと前記第４ステップと
   を同時に行うことを特徴とする請求項１または２記載の
   結束方法。
4. 【請求項４】 前記第７ステップから前記第２ステップ
   へと移行し、かつ、 前記第６ステップから前記第２ステップまでの間に、次
   の被結束物へと貼着する長さに相当する結束テープを、
   前記ロールと前記アームとの間に位置し、結束テープに
   加わる張力に応じてその道のりを伸縮する掛け渡し経路
   へと引き出すことを特徴とする請求項１ないし３のいず
   れか１項記載の結束方法。
5. 【請求項５】 前記第７ステップにおいて、結束テープ
   の非粘着面から切断を行うことを特徴とする請求項１な
   いし４のいずれか１項記載の結束方法。
6. 【請求項６】 結束テープのロールから、被結束物の搬
   送路へと結束テープを引き出し、被結束物に対し順に結
   束を行う結束機であって、結束テープの引き出し経路中
   に、該テープの引き出し方向と回転方向が一致するアー
   ムを配置し、被結束物の形状に合わせて、該アームの回
   転と前記被結束物の搬送とを所定のタイミングで行うこ
   とにより、前記アームで結束テープの引き出し経路から
   所定長さの結束テープを引き出し、かつ、被結束物に掛
   け回して、結束を行うことを特徴とする結束機。
7. 【請求項７】 前記アームの回転に同期して、前記搬送
   路を遮るように引き出された結束テープの先端部を保持
   する保持手段と、該保持手段の近傍で結束テープの切断
   を行う切断手段とを備えることを特徴とする請求項６記
   載の結束機。
8. 【請求項８】 前記結束テープの引き出し経路中に、前
   記保持手段の保持動作と同期して結束テープのロールか
   ら被結束物へと貼着する長さに相当する結束テープを引
   き出す引き出し手段を備えることを特徴とする請求項７
   記載の結束機。
9. 【請求項９】 前記アームの回転軸が、搬送路上を流れ
   る被結束物の表面と接触し得る位置に配置されているこ
   とを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１項記載の
   結束機。
10. 【請求項１０】 前記アームはその回転軸を中心とし
    て対称形をなしていることを特徴とする請求項６ないし
    ９のいずれか１項記載の結束機。
11. 【請求項１１】 前記切断手段は、前記結束テープの非
    粘着面に対し離間接近可能なカッターを備えることを特
    徴とする請求項６ないし１０のいずれか１項記載の結束
    機。
12. 【請求項１２】 複数個重ねられた袋詰め加工食品等を
    粘着性を有する結束テープで束ねた被結束物であって、
    両端部に位置する袋詰め加工食品等の少なくとも一面に
    は、結束テープが掛け回されない状態で束ねられている
    ことを特徴とする被結束物。