JP2000295498A - ビデオイメージ処理における動き信号のアーチファクトとノイズを低減する方法と装置 - Google Patents
ビデオイメージ処理における動き信号のアーチファクトとノイズを低減する方法と装置Info
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/21—Circuitry for suppressing or minimising disturbance, e.g. moiré or halo
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- Signal Processing (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 動きのアーチファクトとノイズを減少させた
良いビデオイメージが得られる方法と装置を提供する。 【解決手段】 フィルタ通過後の画素値を有する第１の
フレームと最近取り込まれたフィルタ通過前の画素値を
有する第２のフレームに基づくビデオイメージの画素値
をフィルタに通すことにより、処理された、あるいは表
示されたビデオイメージの画素におけるノイズと動きア
ーチファクトを削減する方法と装置。この装置は或る注
目画素の周囲の選択された複数の画素の複数の差分値を
平均することにより前記注目画素の動き値を算出する空
間フィルタを構成要素として含んでいる。この装置は、
さらに別の構成要素として、前記動き値に基づいて前記
注目画素の出力差分値を取り出すフィルタ機能手段と、
前記出力差分値を前記注目画素の第１フレームのフィル
タ通過後の画素値に加算する加算器とを含んでいる。
良いビデオイメージが得られる方法と装置を提供する。 【解決手段】 フィルタ通過後の画素値を有する第１の
フレームと最近取り込まれたフィルタ通過前の画素値を
有する第２のフレームに基づくビデオイメージの画素値
をフィルタに通すことにより、処理された、あるいは表
示されたビデオイメージの画素におけるノイズと動きア
ーチファクトを削減する方法と装置。この装置は或る注
目画素の周囲の選択された複数の画素の複数の差分値を
平均することにより前記注目画素の動き値を算出する空
間フィルタを構成要素として含んでいる。この装置は、
さらに別の構成要素として、前記動き値に基づいて前記
注目画素の出力差分値を取り出すフィルタ機能手段と、
前記出力差分値を前記注目画素の第１フレームのフィル
タ通過後の画素値に加算する加算器とを含んでいる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はビデオイメージ処理
における動きデータのアーチファクトとノイズの低減に
関し、フレームごとに時間の経過にしたがって画素単位
ベースでビデオイメージをフィルタリングする方法と装
置に関する。
における動きデータのアーチファクトとノイズの低減に
関し、フレームごとに時間の経過にしたがって画素単位
ベースでビデオイメージをフィルタリングする方法と装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】時間フィルタ（“巡回型フィルタ”とし
ても知られている）を使ってディジタルデータ（ビデオ
イメージの各フレームを表す）をフィルタリングによっ
てビデオイメージのなかのノイズを低減することは当業
界では知られている。時間フィルタはハードウェアでも
ソフトウェアでも実現できる。ハードウェアによる場合
は、通常、乗算器あるいは画素差分値のゲイン係数を表
すデータを保持するためのルックアップ・テーブルを採
用する。画素差分値はあるフレームと次のフレームとの
間の画素値の差であり、画素値はフレームのディジタル
データの一組のビットで表される。時間フィルタにおけ
るノイズ低減は、下記のように行われる。時間フィルタ
は、フレームまたはアレイ内の各画素を対象とし、時間
の経過にしたがって各ビデオフレームの各画素の画素値
を記憶し、現在の、あるいは次のフレームの画素の画素
値と直前の、あるいはフィルタリングされた後のフレー
ムの画素の画素値の差分を決定し、この差分値の一部を
画素値（フィルタまたはゲイン係数に依存する）に、直
前の、あるいはフィルタリングされた後の画素値に加え
てフレーム内の各画素の新しいフィルタリングされた画
素値を得て、この新しい画素値は記憶されて、表示され
るか、もしくは出力される。直前のフレームの画素値に
加える差分の量は、差分値の一部分であり、オペレータ
の判断により決定される。例えば、オペレータによって
は、平均すれば直前の画素値に加えられる量が差分値の
０．２５（即ち１/４）になるような４つのフレームを
選択することが可能である。また平均すれば直前のフレ
ームの画素値に加えられる量が差分値の０．１２４（即
ち１/８）になるような８つのフレームを選択すること
も可能である。このように、適用される平均化レベルが
大きいほど、前の画素値に加えられる差分値の量は小さ
くなる。言い換えれば、時間的フィルタリングは、入っ
て来る画素値の移動平均である。
ても知られている）を使ってディジタルデータ（ビデオ
イメージの各フレームを表す）をフィルタリングによっ
てビデオイメージのなかのノイズを低減することは当業
界では知られている。時間フィルタはハードウェアでも
ソフトウェアでも実現できる。ハードウェアによる場合
は、通常、乗算器あるいは画素差分値のゲイン係数を表
すデータを保持するためのルックアップ・テーブルを採
用する。画素差分値はあるフレームと次のフレームとの
間の画素値の差であり、画素値はフレームのディジタル
データの一組のビットで表される。時間フィルタにおけ
るノイズ低減は、下記のように行われる。時間フィルタ
は、フレームまたはアレイ内の各画素を対象とし、時間
の経過にしたがって各ビデオフレームの各画素の画素値
を記憶し、現在の、あるいは次のフレームの画素の画素
値と直前の、あるいはフィルタリングされた後のフレー
ムの画素の画素値の差分を決定し、この差分値の一部を
画素値（フィルタまたはゲイン係数に依存する）に、直
前の、あるいはフィルタリングされた後の画素値に加え
てフレーム内の各画素の新しいフィルタリングされた画
素値を得て、この新しい画素値は記憶されて、表示され
るか、もしくは出力される。直前のフレームの画素値に
加える差分の量は、差分値の一部分であり、オペレータ
の判断により決定される。例えば、オペレータによって
は、平均すれば直前の画素値に加えられる量が差分値の
０．２５（即ち１/４）になるような４つのフレームを
選択することが可能である。また平均すれば直前のフレ
ームの画素値に加えられる量が差分値の０．１２４（即
ち１/８）になるような８つのフレームを選択すること
も可能である。このように、適用される平均化レベルが
大きいほど、前の画素値に加えられる差分値の量は小さ
くなる。言い換えれば、時間的フィルタリングは、入っ
て来る画素値の移動平均である。
【０００３】単純な時間フィルタの欠点は、変化するイ
メージのノイズと動きとの区別ができないことにある。
したがって、画素差分値の変化の原因が望ましくないノ
イズなのか受け入れられる動きなのかに拘わらずフィル
タリングが行われる。動きによって発生した画素差分値
に対して平均操作を行うと、フィルタリングを受けたビ
デオイメージには、その動きがあった個所でスミアやぼ
けが生じる。その結果、ノイズを低減する目的で使用さ
れている時間フィルタが、残念ながら動くイメージの鮮
明度を下げる結果となっている。上記の点から、ビデオ
イメージの動きの量に応じてフィルタリングの量を調節
するフィルタを提供することが期待されている。
メージのノイズと動きとの区別ができないことにある。
したがって、画素差分値の変化の原因が望ましくないノ
イズなのか受け入れられる動きなのかに拘わらずフィル
タリングが行われる。動きによって発生した画素差分値
に対して平均操作を行うと、フィルタリングを受けたビ
デオイメージには、その動きがあった個所でスミアやぼ
けが生じる。その結果、ノイズを低減する目的で使用さ
れている時間フィルタが、残念ながら動くイメージの鮮
明度を下げる結果となっている。上記の点から、ビデオ
イメージの動きの量に応じてフィルタリングの量を調節
するフィルタを提供することが期待されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、動き
のアーチファクトを減らしノイズを減少させた良いビデ
オイメージが得られる方法と装置を提供することにあ
る。本発明の別の目的は、イメージが動いており、ある
いはイメージの一部が動いているとき、イメージのフィ
ルタリングを受ける量を減少できる方法と装置を提供す
ることにある。イメージが動いているとき、時間フィル
タリングを減少することにより、イメージの動く部分の
スミアとぼけが減少するとともに、イメージの静止部分
では良好なノイズ処理が維持される。本発明の更に別の
目的は、静止イメージあるいはイメージの静止部分のノ
イズのフィルタリングを最大限に行うことができる方法
と装置を提供することにある。
のアーチファクトを減らしノイズを減少させた良いビデ
オイメージが得られる方法と装置を提供することにあ
る。本発明の別の目的は、イメージが動いており、ある
いはイメージの一部が動いているとき、イメージのフィ
ルタリングを受ける量を減少できる方法と装置を提供す
ることにある。イメージが動いているとき、時間フィル
タリングを減少することにより、イメージの動く部分の
スミアとぼけが減少するとともに、イメージの静止部分
では良好なノイズ処理が維持される。本発明の更に別の
目的は、静止イメージあるいはイメージの静止部分のノ
イズのフィルタリングを最大限に行うことができる方法
と装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的および具体的
に記述していないこの他の目的は、現在フィルタリング
を受けた画素値を有する第１のフレームと最も近い時点
で取り込まれ、未だフィルタリングを受けていない画素
値を有する第２のフレームに基づいてビデオイメージの
画素の画素値をフィルタリングすることにより、表示さ
れたビデオイメージの画素のノイズを低減する方法と装
置を使って実現される。一例を示すと、その方法は、
(a) フレームの各画素に対するイメージのフィルタリン
グされた値もしくは（第１のサイクル終了後の）複数の
フィルタリングされた値を表すディジタルデータをメモ
リに記憶させ、この場合、各画素はディジタルデータの
一組のビットで表された画素値を有し、(b) 第２のある
いは後続入力のフレームの各画素に対するイメージの値
を表すディジタルデータを取り込み、この場合、各画素
はディジタルデータの一組のビットによって表されたフ
ィルタリングを受けていない画素値を有し、(c) 走査技
術に基づいてビデオイメージの複数の画素のうちの注目
画素を選択し、(d) (i) 該選択された画素もしくは注目
画素、ならびに(ii)注目画素の周囲のマトリックスある
いはカーネルの画素の両方の差分値を計算し、この場
合、各々の差分値は、記憶されたフレームの或る画素の
最初の、即ちフィルタリングされた画素値と次のフレー
ムの同じ画素の位置の後続の入力の、即ちフィルタリン
グされていない画素値との差分であり、(e) 注目画素の
周囲のマトリックスあるいはカーネルの画素の差分値を
平均をとり（空間フィルタ）ノイズをフィルタリングで
低下させた動き値を得て、(f) 望ましいフィルタリング
量に基づいて、また各注目画素に関連する動き値にした
がって、フレームあるいはアレイの注目画素に対するフ
ィルタリングのレベルを計算し、この場合、このフィル
タリングレベルに注目画素値を掛け、(g) 計算された注
目画素値を記憶されたイメージの最初の、即ちフィルタ
リングされた値に加算し、記憶されたイメージの新しい
フィルタリングされた値とするステップからなる方法で
ある。
に記述していないこの他の目的は、現在フィルタリング
を受けた画素値を有する第１のフレームと最も近い時点
で取り込まれ、未だフィルタリングを受けていない画素
値を有する第２のフレームに基づいてビデオイメージの
画素の画素値をフィルタリングすることにより、表示さ
れたビデオイメージの画素のノイズを低減する方法と装
置を使って実現される。一例を示すと、その方法は、
(a) フレームの各画素に対するイメージのフィルタリン
グされた値もしくは（第１のサイクル終了後の）複数の
フィルタリングされた値を表すディジタルデータをメモ
リに記憶させ、この場合、各画素はディジタルデータの
一組のビットで表された画素値を有し、(b) 第２のある
いは後続入力のフレームの各画素に対するイメージの値
を表すディジタルデータを取り込み、この場合、各画素
はディジタルデータの一組のビットによって表されたフ
ィルタリングを受けていない画素値を有し、(c) 走査技
術に基づいてビデオイメージの複数の画素のうちの注目
画素を選択し、(d) (i) 該選択された画素もしくは注目
画素、ならびに(ii)注目画素の周囲のマトリックスある
いはカーネルの画素の両方の差分値を計算し、この場
合、各々の差分値は、記憶されたフレームの或る画素の
最初の、即ちフィルタリングされた画素値と次のフレー
ムの同じ画素の位置の後続の入力の、即ちフィルタリン
グされていない画素値との差分であり、(e) 注目画素の
周囲のマトリックスあるいはカーネルの画素の差分値を
平均をとり（空間フィルタ）ノイズをフィルタリングで
低下させた動き値を得て、(f) 望ましいフィルタリング
量に基づいて、また各注目画素に関連する動き値にした
がって、フレームあるいはアレイの注目画素に対するフ
ィルタリングのレベルを計算し、この場合、このフィル
タリングレベルに注目画素値を掛け、(g) 計算された注
目画素値を記憶されたイメージの最初の、即ちフィルタ
リングされた値に加算し、記憶されたイメージの新しい
フィルタリングされた値とするステップからなる方法で
ある。
【０００６】この時間（巡回型）動きフィルタプロセス
は、後続入力のフレームイメージのフィルタリングを受
けていない後続の画素値の各々に対して実行し、完了す
るものとする。新しいフィルタリングを受けた画素値
は、処理されたイメージとして表示され、あるいは出力
される。このようにして、フィルタリングを受けていな
い画素値の第２のフレームの代わりに、フィルタリング
を受けた画素値を表すディジタルデータの新しいフレー
ムが作られる。この新しいフレームは出力され、あるい
は表示される。このプロセスはフィルタリングを受けて
いない画素値からなる次のフレームのために繰り返され
る。
は、後続入力のフレームイメージのフィルタリングを受
けていない後続の画素値の各々に対して実行し、完了す
るものとする。新しいフィルタリングを受けた画素値
は、処理されたイメージとして表示され、あるいは出力
される。このようにして、フィルタリングを受けていな
い画素値の第２のフレームの代わりに、フィルタリング
を受けた画素値を表すディジタルデータの新しいフレー
ムが作られる。この新しいフレームは出力され、あるい
は表示される。このプロセスはフィルタリングを受けて
いない画素値からなる次のフレームのために繰り返され
る。
【０００７】本発明のこの他の目的ならびに利点は、以
下に記述する、その一部は以下の記述によって明らかに
なろう。あるいは本発明を実施することにより了解でき
るであろう。これらの目的ならびに利点は、添付のクレ
ームに具体的に示す装置およびそれらの組み合わせによ
って実現され、達成されよう。本発明の上記の、ならび
にこの他の目的、特徴および利点は、添付図面に関連さ
せて述べた下記の詳細説明を考察することにより明らか
となろう。
下に記述する、その一部は以下の記述によって明らかに
なろう。あるいは本発明を実施することにより了解でき
るであろう。これらの目的ならびに利点は、添付のクレ
ームに具体的に示す装置およびそれらの組み合わせによ
って実現され、達成されよう。本発明の上記の、ならび
にこの他の目的、特徴および利点は、添付図面に関連さ
せて述べた下記の詳細説明を考察することにより明らか
となろう。
【０００８】
【発明の説明】以下の記述において、図面を参照する。
図中において、本発明の各構成要素は番号が付されてい
る。また、当業者が本発明を製作し使用できるように、
本発明を説明する。下記の説明は本発明の原理を例示す
るためだけに行うものであり、これが添付の請求項を狭
くすると解釈してはならないことを理解していただきた
い。
図中において、本発明の各構成要素は番号が付されてい
る。また、当業者が本発明を製作し使用できるように、
本発明を説明する。下記の説明は本発明の原理を例示す
るためだけに行うものであり、これが添付の請求項を狭
くすると解釈してはならないことを理解していただきた
い。
【０００９】
【発明の概略説明】本発明はビデオイメージ処理におい
て動きアーチファクトおよびノイズを減少させる方法と
装置であり、動きのある領域におけるビデオイメージ中
のフィルタリングの量は、ビデオイメージのその領域で
検出された動き量に依存する。ビデオイメージは、イメ
ージパターンを表示するために配列された多数の画素
（picture element: pixel）から作られる。これらのイ
メージパターンは、カラーあるいはグレースケールのイ
メージであり、画素の明るさと色はディジタルデータに
より表現される。ビデオイメージの各画素は、ディジタ
ルデータに基づいて一組のビットによって表現される。
ここでは、一組のビットを“画素値”と呼ぶ。画素値に
より、ビデオイメージにおけるフレームごとに変わる特
定画素の明るさ、色あるいはグレースケールが決定され
る。例えば、ビデオイメージがフレーム順に次第に暗く
なりつつある場合は、ビデオイメージのひとつの画素
は、ビデオイメージの各フレームごとにその画素値が異
なる。或るフレームの或る画素位置の画素値を、別のフ
レームの同じ画素位置の画素値から引き算すると、画素
差分値が得られる。
て動きアーチファクトおよびノイズを減少させる方法と
装置であり、動きのある領域におけるビデオイメージ中
のフィルタリングの量は、ビデオイメージのその領域で
検出された動き量に依存する。ビデオイメージは、イメ
ージパターンを表示するために配列された多数の画素
（picture element: pixel）から作られる。これらのイ
メージパターンは、カラーあるいはグレースケールのイ
メージであり、画素の明るさと色はディジタルデータに
より表現される。ビデオイメージの各画素は、ディジタ
ルデータに基づいて一組のビットによって表現される。
ここでは、一組のビットを“画素値”と呼ぶ。画素値に
より、ビデオイメージにおけるフレームごとに変わる特
定画素の明るさ、色あるいはグレースケールが決定され
る。例えば、ビデオイメージがフレーム順に次第に暗く
なりつつある場合は、ビデオイメージのひとつの画素
は、ビデオイメージの各フレームごとにその画素値が異
なる。或るフレームの或る画素位置の画素値を、別のフ
レームの同じ画素位置の画素値から引き算すると、画素
差分値が得られる。
【００１０】この装置は時間フィルタと組み合わされた
空間フィルタを具備しており、空間フィルタによるフィ
ルタリングの結果を使用して局限された領域における時
間フィルタによるフィルタリング量を制御する。言い換
えれば、空間フィルタ（処理されたカーネルデータ）
が、時間の経過にしたがって（フレームからフレームへ
の時間データ）、注目画素の周囲の有意な動きを検出す
ると、その画素について時間フィルタ（“巡回型フィル
タ”としても知られている）は、その画素の後続イメー
ジのフィルタリングを減少させあるいは最小にしてビデ
オイメージを通過させる。これによって、動きのアーチ
ファクトも減少する。一方、空間フィルタが注目画素の
周りにきわめてわずかな動きを検出すると、時間フィル
タはその画素についてノイズのフィルタリングを最大に
するように調節される。このように、時間フィルタのフ
ィルタリング量は、ビデオイメージで検出される動きの
量に応じて調節される。このプロセスは、イメージデー
タの各フレームごとのイメージアレイの各画素に対して
繰り返される。ビデオイメージの一群の画素（即ちカー
ネル）における差分値を使用して、空間フィルタはビデ
オイメージに対して行う時間的フィルタリングの量に対
応する“動き値”を決定する。この手順を以下に詳細に
説明する。
空間フィルタを具備しており、空間フィルタによるフィ
ルタリングの結果を使用して局限された領域における時
間フィルタによるフィルタリング量を制御する。言い換
えれば、空間フィルタ（処理されたカーネルデータ）
が、時間の経過にしたがって（フレームからフレームへ
の時間データ）、注目画素の周囲の有意な動きを検出す
ると、その画素について時間フィルタ（“巡回型フィル
タ”としても知られている）は、その画素の後続イメー
ジのフィルタリングを減少させあるいは最小にしてビデ
オイメージを通過させる。これによって、動きのアーチ
ファクトも減少する。一方、空間フィルタが注目画素の
周りにきわめてわずかな動きを検出すると、時間フィル
タはその画素についてノイズのフィルタリングを最大に
するように調節される。このように、時間フィルタのフ
ィルタリング量は、ビデオイメージで検出される動きの
量に応じて調節される。このプロセスは、イメージデー
タの各フレームごとのイメージアレイの各画素に対して
繰り返される。ビデオイメージの一群の画素（即ちカー
ネル）における差分値を使用して、空間フィルタはビデ
オイメージに対して行う時間的フィルタリングの量に対
応する“動き値”を決定する。この手順を以下に詳細に
説明する。
【００１１】
【詳細な説明】図１は、ビデオイメージの各フレームの
各画素のノイズと動きアーチファクトを減少させるビデ
オイメージ・フィルタ１０の時間的画素フィルタリング
モデルのブロック図である。入力するイメージフレーム
の画素値をＸｉ（ｔ）で表し、出力するイメージフレー
ムの画素値はＸｏ（ｔ）で表される。時間の経過にした
がって、Ｘｉ（ｔ）はフィルタリング前のビデオイメー
ジの或るフレームの画素を表し、Ｘｏ（ｔ）はフィルタ
リングされた後の同じフレームの画素値を表している。
シンボルＸｏ（ｔ−１）は直前に表示された画素値、即
ち前のフィルタリングプロセスで得られた最も近い時点
で記憶された画素値を表している。最も近い時点で得ら
れた値のフレームの画素値Ｘｉ（ｔ）は、ビデオイメー
ジ・フィルタ１０に供給される。減算器１４は、画素入
力値Ｘｉ（ｔ）と最も近い時点に記憶された画素値Ｘｏ
（ｔ−１）との差分を計算し、ビデオイメージの入力フ
レームの画素のそれぞれの画素差分値“Ｄ”を得る。空
間フィルタ１８は、次にこれらの差分値を空間的フィル
タリングして動き値“Ｍ”を得る。制御ユニット２２
は、動き値を受け取り、フィルタ諸機能２６を制御する
信号を生成する。フィルタ諸機能２６は、ビデオイメー
ジ・フィルタ１０で所要のフィルタリング量に応じてユ
ーザが選択する入力“Ａ”によって、さらに動きに基づ
いて制御ユニット２２によって制御される。フィルタ諸
機能２６は、結果として得られる信号値（“出力差分
値”）を加算器３０に送り、加算器３０は、結果として
得られる信号を記憶されている画素値Ｘｏ（ｔ−１）に
加算し、現在の出力のための出力画素値Ｘｏ（ｔ）を生
成し、出力画素値をメモリ３４に記憶させる。この出力
を表示したり、他のプロセスで使用することができる。
各画素のノイズと動きアーチファクトを減少させるビデ
オイメージ・フィルタ１０の時間的画素フィルタリング
モデルのブロック図である。入力するイメージフレーム
の画素値をＸｉ（ｔ）で表し、出力するイメージフレー
ムの画素値はＸｏ（ｔ）で表される。時間の経過にした
がって、Ｘｉ（ｔ）はフィルタリング前のビデオイメー
ジの或るフレームの画素を表し、Ｘｏ（ｔ）はフィルタ
リングされた後の同じフレームの画素値を表している。
シンボルＸｏ（ｔ−１）は直前に表示された画素値、即
ち前のフィルタリングプロセスで得られた最も近い時点
で記憶された画素値を表している。最も近い時点で得ら
れた値のフレームの画素値Ｘｉ（ｔ）は、ビデオイメー
ジ・フィルタ１０に供給される。減算器１４は、画素入
力値Ｘｉ（ｔ）と最も近い時点に記憶された画素値Ｘｏ
（ｔ−１）との差分を計算し、ビデオイメージの入力フ
レームの画素のそれぞれの画素差分値“Ｄ”を得る。空
間フィルタ１８は、次にこれらの差分値を空間的フィル
タリングして動き値“Ｍ”を得る。制御ユニット２２
は、動き値を受け取り、フィルタ諸機能２６を制御する
信号を生成する。フィルタ諸機能２６は、ビデオイメー
ジ・フィルタ１０で所要のフィルタリング量に応じてユ
ーザが選択する入力“Ａ”によって、さらに動きに基づ
いて制御ユニット２２によって制御される。フィルタ諸
機能２６は、結果として得られる信号値（“出力差分
値”）を加算器３０に送り、加算器３０は、結果として
得られる信号を記憶されている画素値Ｘｏ（ｔ−１）に
加算し、現在の出力のための出力画素値Ｘｏ（ｔ）を生
成し、出力画素値をメモリ３４に記憶させる。この出力
を表示したり、他のプロセスで使用することができる。
【００１２】図２は、ビデオイメージ・フィルタ１０の
画素フィルタリング・モデルのこの他の特徴を示す。
“Ｄ”で表す画素差分値は、空間フィルタ１８とフィル
タ諸機能２６に対する入力として使用される。大きな量
の動きがあるとき、小さなフィルタリング係数を有する
画素差分を使用すると、出力に望ましくないノイズが加
わる可能性がある。図２はこれらの差分値が重みづけ平
均ユニット３８を通る道順と、差分値が空間的フィルタ
リングを受けた動き値と混合される様子を示している。
空間フィルタ１８がカーネルの複数の画素（もしくは注
目画素）の差分値の平均値を求め、動き値“Ｍ”を得
る。この動き値“Ｍ”は制御ユニット２２と重みづけ平
均ユニット３８に対する入力として使用される。重みづ
け平均ユニット３８は、動き値“Ｍ”と差分値“Ｄ”に
基づいて制御信号から各入力の異なった比を選択し、フ
ィルタ諸機能２６に対する各入力を計算する。その制御
は、差分値と動き値の重みづけ平均を計算する。尚、こ
こで、重み付け平均は、(i) 注目画素の周囲の差分値の
平均値（即ち動き値“Ｍ”）、(ii)注目画素の差分値
と、(iii) 上記(i)と(ii)の比、もしくはこれらの組み
合わせの値を含む動き値である。重みづけ平均ユニット
は、大きな量の動きがあるとき、小さなフィルタリング
係数を有する画素差分値を調節することにより、出力に
望ましくないノイズが加わらないようにする働きをす
る。
画素フィルタリング・モデルのこの他の特徴を示す。
“Ｄ”で表す画素差分値は、空間フィルタ１８とフィル
タ諸機能２６に対する入力として使用される。大きな量
の動きがあるとき、小さなフィルタリング係数を有する
画素差分を使用すると、出力に望ましくないノイズが加
わる可能性がある。図２はこれらの差分値が重みづけ平
均ユニット３８を通る道順と、差分値が空間的フィルタ
リングを受けた動き値と混合される様子を示している。
空間フィルタ１８がカーネルの複数の画素（もしくは注
目画素）の差分値の平均値を求め、動き値“Ｍ”を得
る。この動き値“Ｍ”は制御ユニット２２と重みづけ平
均ユニット３８に対する入力として使用される。重みづ
け平均ユニット３８は、動き値“Ｍ”と差分値“Ｄ”に
基づいて制御信号から各入力の異なった比を選択し、フ
ィルタ諸機能２６に対する各入力を計算する。その制御
は、差分値と動き値の重みづけ平均を計算する。尚、こ
こで、重み付け平均は、(i) 注目画素の周囲の差分値の
平均値（即ち動き値“Ｍ”）、(ii)注目画素の差分値
と、(iii) 上記(i)と(ii)の比、もしくはこれらの組み
合わせの値を含む動き値である。重みづけ平均ユニット
は、大きな量の動きがあるとき、小さなフィルタリング
係数を有する画素差分値を調節することにより、出力に
望ましくないノイズが加わらないようにする働きをす
る。
【００１３】図２は、空間フィルタ１８から動き値
“Ｍ”を受け取って、重みづけ平均ユニット３８とフィ
ルタ諸機能２６に送られる制御信号を決定する制御ユニ
ット２２を図示している。制御信号のなかには、重みづ
け平均ユニット３８に入力“Ｄ”と“Ｍ”から得たある
組み合わせの信号を（ルックアップ・テーブルと多重化
器を通して）選択させ、また重みづけ平均ユニット信号
をフィルタ諸機能２６に送らせることができるものがあ
る。フィルタ諸機能２６の信号出力は、空間フィルタ信
号からのデータ、動き“Ｍ”に基づく制御ユニットから
の入力信号およびユーザが定義した入力“Ａ”の組み合
わせに基いている。フィルタ諸機能２６に対する入力信
号を用いて、アレイの各画素に対する時間空間フィルタ
の出力値が生成される。このように、図２は、差分値
“Ｄ”と空間情報“Ｍ”を用いて時間フィルタを制御し
ノイズと動きアーチファクトを低減する様子を詳細に示
している。
“Ｍ”を受け取って、重みづけ平均ユニット３８とフィ
ルタ諸機能２６に送られる制御信号を決定する制御ユニ
ット２２を図示している。制御信号のなかには、重みづ
け平均ユニット３８に入力“Ｄ”と“Ｍ”から得たある
組み合わせの信号を（ルックアップ・テーブルと多重化
器を通して）選択させ、また重みづけ平均ユニット信号
をフィルタ諸機能２６に送らせることができるものがあ
る。フィルタ諸機能２６の信号出力は、空間フィルタ信
号からのデータ、動き“Ｍ”に基づく制御ユニットから
の入力信号およびユーザが定義した入力“Ａ”の組み合
わせに基いている。フィルタ諸機能２６に対する入力信
号を用いて、アレイの各画素に対する時間空間フィルタ
の出力値が生成される。このように、図２は、差分値
“Ｄ”と空間情報“Ｍ”を用いて時間フィルタを制御し
ノイズと動きアーチファクトを低減する様子を詳細に示
している。
【００１４】図３は、本発明の理解を助けるために示し
た従来技術の時間フィルタ１１０のブロック図である。
図３は、現在のフレームからの画素値入力信号Ｘｉ
（ｔ）、現在のフレームのからの画素値出力信号Ｘｏ
（ｔ），ならびに直前に表示したフレームからの記され
た画素値Ｘｏ（ｔ−１）を示す。時間フィルタ内では、
減算器１１４はＸｉ（ｔ）とＸｏ（ｔ−１）の差分を得
て、これらの差分値を乗算器あるいはルックアップ・テ
ーブル１１８に送る。乗算器１１８は、差分値にユーザ
が選択した量“Ａ”を掛ける。乗算器の出力は加算器１
２２に送られ、直前に表示された画素値Ｘｏ（ｔ−１）
に加算され、出力画素値Ｘｏ（ｔ）が出力される。従来
技術の時間フィルタの典型的機能は、下記の式（上記し
た図３のシンボルを使用した）によって表すことができ
る。 Xo(t) = A[Xi(t)-Xo(t-1)] + Xo(t-1) 図１と図２について説明したように、本発明は、直前に
表示されたフレームＸｏ（ｔ−１）加算した信号は、ビ
デオイメージの動き量に応じて異なると規定する。言い
換えれば、本発明は、差分値ならびに乗算器１１８に送
られるユーザ入力“Ａ”を制御するハードウェアを追加
することにより、図３の時間フィルタ１１０を修正し
た。追加した制御機能により動き値“Ｍ”が変化するに
つれて時間的フィルタリングを増減する。
た従来技術の時間フィルタ１１０のブロック図である。
図３は、現在のフレームからの画素値入力信号Ｘｉ
（ｔ）、現在のフレームのからの画素値出力信号Ｘｏ
（ｔ），ならびに直前に表示したフレームからの記され
た画素値Ｘｏ（ｔ−１）を示す。時間フィルタ内では、
減算器１１４はＸｉ（ｔ）とＸｏ（ｔ−１）の差分を得
て、これらの差分値を乗算器あるいはルックアップ・テ
ーブル１１８に送る。乗算器１１８は、差分値にユーザ
が選択した量“Ａ”を掛ける。乗算器の出力は加算器１
２２に送られ、直前に表示された画素値Ｘｏ（ｔ−１）
に加算され、出力画素値Ｘｏ（ｔ）が出力される。従来
技術の時間フィルタの典型的機能は、下記の式（上記し
た図３のシンボルを使用した）によって表すことができ
る。 Xo(t) = A[Xi(t)-Xo(t-1)] + Xo(t-1) 図１と図２について説明したように、本発明は、直前に
表示されたフレームＸｏ（ｔ−１）加算した信号は、ビ
デオイメージの動き量に応じて異なると規定する。言い
換えれば、本発明は、差分値ならびに乗算器１１８に送
られるユーザ入力“Ａ”を制御するハードウェアを追加
することにより、図３の時間フィルタ１１０を修正し
た。追加した制御機能により動き値“Ｍ”が変化するに
つれて時間的フィルタリングを増減する。
【００１５】制御とフィルタ機能で使用されるデータ値
はプロセスを最適化するための試験と実験を通して生成
される。その内容は、非線型等式と制御情報である。そ
の情報のひとつの形の例を図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃに示
す。図４Ａは曲線族を示している。それぞれの線は個々
の画素差分に使用する異なったフィルタリングの量を有
している。図４Ｂは画素の周囲の動き量に基いてそれぞ
れ異なったフィルタリングレベル（図４Ａ）を選択する
場合の、一組の制御出力を示している。図４Ｃは画素変
化またはデルタと空間フィルタリングを受けた画素変化
と空間フィルタサイズとの比をフィルタ諸機能に使用す
るため選択する場合の、別の一組の制御出力を示してい
る。
はプロセスを最適化するための試験と実験を通して生成
される。その内容は、非線型等式と制御情報である。そ
の情報のひとつの形の例を図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃに示
す。図４Ａは曲線族を示している。それぞれの線は個々
の画素差分に使用する異なったフィルタリングの量を有
している。図４Ｂは画素の周囲の動き量に基いてそれぞ
れ異なったフィルタリングレベル（図４Ａ）を選択する
場合の、一組の制御出力を示している。図４Ｃは画素変
化またはデルタと空間フィルタリングを受けた画素変化
と空間フィルタサイズとの比をフィルタ諸機能に使用す
るため選択する場合の、別の一組の制御出力を示してい
る。
【００１６】図１又は図２に示すように、本発明の動き
値“Ｍ”は、注目画素とその周囲の画素の差分値からな
る一群の差分値に基いて計算される。この一群の画素、
即ちカーネルは空間フィルタで使用され、動き値“Ｍ”
を生成する。図５Ａと図５Ｂはそれぞれ異なったサイズ
５ｘ５と３ｘ３の２つのカーネルである。各カーネル
は、注目画素と注目画素の周囲の選択された画素の画素
差分値を記憶する画素を表している。例えば、図５Ａは
ｋ１、ｋ２、ｋ３その他のを示しており、この場合、空
間フィルタ１８（図１、図２）は注目画素ｘ（ｎ）の周
囲の画素の画素差分値の平均値を計算し、動き値“Ｍ”
を得る。
値“Ｍ”は、注目画素とその周囲の画素の差分値からな
る一群の差分値に基いて計算される。この一群の画素、
即ちカーネルは空間フィルタで使用され、動き値“Ｍ”
を生成する。図５Ａと図５Ｂはそれぞれ異なったサイズ
５ｘ５と３ｘ３の２つのカーネルである。各カーネル
は、注目画素と注目画素の周囲の選択された画素の画素
差分値を記憶する画素を表している。例えば、図５Ａは
ｋ１、ｋ２、ｋ３その他のを示しており、この場合、空
間フィルタ１８（図１、図２）は注目画素ｘ（ｎ）の周
囲の画素の画素差分値の平均値を計算し、動き値“Ｍ”
を得る。
【００１７】図２の装置によって、それぞれのビデオイ
メージの各画素は、走査技術を用いてフィルタリングさ
れる、即ち、画素は順次フィルタリングされていく。ビ
デオイメージとして表示される画素のノイズを減少させ
る方法は、(a) ビデオイメージの第１のフレームの各画
素の映像のフィルタリングされた色あるいはグレースケ
ールを表すディジタルデータをメモリに記憶させ、この
場合、各画素は、ディジタルデータの一組のビットによ
って表されたフィルタリングされた画素値を有してお
り、(b) ビデオイメージの第２のフレームの各画素の映
像のフィルタリングされた色あるいはグレースケールを
表すディジタルデータをメモリに取り込み、この場合、
各画素は、ディジタルデータの一組のビットによって表
された未だフィルタリングされていない画素値を有して
おり、(c) 走査技術に基いて、ビデオイメージの複数の
画素のうちから注目画素を選択し、(d) 注目画素と注目
画素の周囲の複数の画素の差分値を計算し、この場合、
各差分値は、第１のフレームの或る画素の画素値と第２
のフレームの同じ画素の画素値の間の差分値であり、
(e) 注目画素の周囲の複数の画素の差分値を平均して動
き値を得て、(f) 動き値に応じて注目画素を一時的にフ
ィルタリングするステップよりなる方法である。ステッ
プ(c), (d), (e), (f)を、第２のフレームの各画素につ
いて繰り返し、表示された画素データの新しいフレーム
を生成する。
メージの各画素は、走査技術を用いてフィルタリングさ
れる、即ち、画素は順次フィルタリングされていく。ビ
デオイメージとして表示される画素のノイズを減少させ
る方法は、(a) ビデオイメージの第１のフレームの各画
素の映像のフィルタリングされた色あるいはグレースケ
ールを表すディジタルデータをメモリに記憶させ、この
場合、各画素は、ディジタルデータの一組のビットによ
って表されたフィルタリングされた画素値を有してお
り、(b) ビデオイメージの第２のフレームの各画素の映
像のフィルタリングされた色あるいはグレースケールを
表すディジタルデータをメモリに取り込み、この場合、
各画素は、ディジタルデータの一組のビットによって表
された未だフィルタリングされていない画素値を有して
おり、(c) 走査技術に基いて、ビデオイメージの複数の
画素のうちから注目画素を選択し、(d) 注目画素と注目
画素の周囲の複数の画素の差分値を計算し、この場合、
各差分値は、第１のフレームの或る画素の画素値と第２
のフレームの同じ画素の画素値の間の差分値であり、
(e) 注目画素の周囲の複数の画素の差分値を平均して動
き値を得て、(f) 動き値に応じて注目画素を一時的にフ
ィルタリングするステップよりなる方法である。ステッ
プ(c), (d), (e), (f)を、第２のフレームの各画素につ
いて繰り返し、表示された画素データの新しいフレーム
を生成する。
【００１８】図２に示すように、ステップ(f)は、差分
値との動き値の重みづけ平均をとることを含めることが
でき、重みづけ平均は、(i) 注目画素の周囲の差分値の
平均を求め、(ii) 注目画素の差分値を計算し、(iii)
上記(i)と(ii)のある組み合わせである値を計算するこ
とを含む。
値との動き値の重みづけ平均をとることを含めることが
でき、重みづけ平均は、(i) 注目画素の周囲の差分値の
平均を求め、(ii) 注目画素の差分値を計算し、(iii)
上記(i)と(ii)のある組み合わせである値を計算するこ
とを含む。
【００１９】上記の構成は、本発明の原理の応用例を示
すにすぎないことを理解されたい。本発明の精神および
範囲を逸脱せずさまざまな変更および代わりの構成を行
うことは、当業者には可能であり、添付クレームは、こ
れらの変更および構成を含める意図で記述されている。
すにすぎないことを理解されたい。本発明の精神および
範囲を逸脱せずさまざまな変更および代わりの構成を行
うことは、当業者には可能であり、添付クレームは、こ
れらの変更および構成を含める意図で記述されている。
【図１】ひとつのビデオイメージの各画素のノイズおよ
び動きアーチファクトを減少させる画素フィルタリング
・モデルのブロック図であり、動き値はフィルタ諸機能
を制御するものである。
び動きアーチファクトを減少させる画素フィルタリング
・モデルのブロック図であり、動き値はフィルタ諸機能
を制御するものである。
【図２】ひとつのビデオイメージの各画素のノイズおよ
び動きアーチファクトを減少させる画素フィルタリング
・モデルのブロック図であり、ここで動き値は、時間フ
ィルタへの入力として使用される複数の空間フィルタ値
とともにフィルタ諸機能を制御する。この制御は動き値
制御信号に基づいて行われる。
び動きアーチファクトを減少させる画素フィルタリング
・モデルのブロック図であり、ここで動き値は、時間フ
ィルタへの入力として使用される複数の空間フィルタ値
とともにフィルタ諸機能を制御する。この制御は動き値
制御信号に基づいて行われる。
【図３】従来技術で通常使用されている時間的、即ち巡
回型フィルタの標準モデルの説明図である。
回型フィルタの標準モデルの説明図である。
【図４】Ａは、ノイズ低減のための動き制御に基づくル
ックアップ・テーブルの一群の出力値の例を表すフィル
タ諸機能の線グラフであり、入力は画素差分値Ｄ（Ｘ
軸）であり、出力（Ｙ軸）は加算器に入力される。Ｂ
は、制御手段（Ｘ軸）用の選択可能な線と時間フィルタ
転送機能の制御に使用する動き値（Ｙ軸）との間の関係
を示すグラフである。Ｃは、処理された画素差分値（Ｘ
軸）として使用する制御手段用の選択可能な空間入力と
フィルタ機能手段への入力として使用する動き値（Ｙ
軸）との間の関係を示すグラフである。
ックアップ・テーブルの一群の出力値の例を表すフィル
タ諸機能の線グラフであり、入力は画素差分値Ｄ（Ｘ
軸）であり、出力（Ｙ軸）は加算器に入力される。Ｂ
は、制御手段（Ｘ軸）用の選択可能な線と時間フィルタ
転送機能の制御に使用する動き値（Ｙ軸）との間の関係
を示すグラフである。Ｃは、処理された画素差分値（Ｘ
軸）として使用する制御手段用の選択可能な空間入力と
フィルタ機能手段への入力として使用する動き値（Ｙ
軸）との間の関係を示すグラフである。
【図５】Ａは、本発明の画素マトリックスまたはカーネ
ルの実施例を示す図である。この場合、５X５のカーネ
ルが使用されている。Ｂは、本発明の画素マトリックス
またはカーネルの実施例を示す図である。この場合、３
X３のカーネルが使用されている。
ルの実施例を示す図である。この場合、５X５のカーネ
ルが使用されている。Ｂは、本発明の画素マトリックス
またはカーネルの実施例を示す図である。この場合、３
X３のカーネルが使用されている。
１０ ビデオイメージ・フィルタ １４ 減算器 １８ 空間フィルタ ２２ 制御ユニット ２４ フィルタ諸機能 ３０ 加算器 ３４ メモリ １１０ 時間フィルタ １１４ 減算器 １１８ ルックアップ・テーブル １２２ 加算器
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/14 Ｇ０９Ｇ 5/36 ５２０Ｃ (72)発明者 ラリイ、アンダートン アメリカ合衆国 ユタ、ウエスト ジョー ダン、ウエスト 6840 サウス 2782 (72)発明者 バリイ、ケイ、ハノーバー アメリカ合衆国 ユタ、ソルト レイク シティ、シャーウッド ドライブ 2597 (72)発明者 スチーブン、カーチス アメリカ合衆国 ユタ、ソルト レイク シティ、サーラフィナ コーブ 2642
Claims (18)
- 【請求項１】 現在フィルタリングされた複数の画素値
を有するビデオイメージの第１フレームと最も近い時点
で取り込まれ、まだフィルタリングされていない複数の
画素値を有するビデオイメージの第２フレームとに基い
て前記ビデオイメージの画素の複数の画素値をフィルタ
リングすることにより、現在出力され、表示され、処理
されている前記ビデオイメージの複数の画素のノイズお
よび動きアーチファクトを減少させる装置であって、該
装置は、 前記ビデオイメージのフィルタリングされた複数の画素
値を表示する表示ユニットと、 前記ビデオイメージの前記第１フレームのフィルタリン
グされた各前記画素値を記憶するメモリと、この場合、
第１フレームは、ディジタルデータで表現されており、
前記第１フレームの各画素は前記ディジタルデータの一
組のビットにより表現されており、 (i) 前記第１フレームのフィルタリングされた複数の画
素値と前記第２フレームのフィルタリングされていない
複数の画素値を受け取り、(ii) 前記第１フレームのフ
ィルタリングされた複数の画素値と前記第２フレームの
フィルタリングされていない複数の画素値との差分を計
算することにより、複数の差分値を生成する減算器と、 注目画素の周囲の選択された画素の複数の差分値の平均
をとることにより、前記注目画素の動き値を計算する空
間フィルタ手段と、 前記動き値に基いて前記注目画素の出力差分値を生成す
るフィルタ機能手段と、 前記差分値に、前記注目画素の第１フレームのフィルタ
リングされた画素値を加える加算器とを含む装置。 - 【請求項２】 第１項記載の装置であって、前記フィル
タ機能手段は、注目画素の動き値に注目画素そのものか
ら決定される分数を掛けるための乗算器またはメモリ・
ルックアップ・テーブルを含み、また前記乗算器は、画
像の動きが増加すると、フィルタ機能の乗算器が小さく
なるような出力差分値を生成する、装置。 - 【請求項３】 第１項に記載の装置であって、前記時間
フィルタ手段は、注目画素の差分値と前記注目画素の周
囲の複数の画素のカーネルの動き値とに基いて出力差分
値を生成するルックアップ・テーブルを含む装置。 - 【請求項４】 第１項に記載の装置であって、前記空間
フィルタ手段の選択された複数の画素は、複数の画素差
分値の５ｘ５のアレイと複数の画素差分値の３ｘ３のア
レイからなる画素の群もしくは局限された画像の動きを
測定する画像解像度と画像タイプのために最適化された
この他の形状のアレイからからなる画素の群から選択さ
れた、注目画素の周囲の複数の画素差分値で構成された
カーネルを含む装置。 - 【請求項５】 第４項に記載された装置であって、前記
空間フィルタ手段は、カーネルのアレイの複数の画素差
分値の平均をもとめる、装置。 - 【請求項６】 第１項に記載された装置であって、前記
注目画素は走査技術の基いて選択されたビデオイメージ
のひとつの画素である装置。 - 【請求項７】 第１項に記載された装置は、さらに制御
ユニットと前記制御ユニットからの制御信号を受けとる
重みづけ平均ユニットを含み、この場合、前記制御ユニ
ットによって生成される制御信号が、異なった重みおよ
び差分値と動き値との比を選択し、この場合、両方の信
号は、同じ相対的大きさに或る率で設定する装置。 - 【請求項８】 第７項に記載された装置であって、前記
重み付けユニットは更に、 減算器で生成された異なった値を受け取る第１の入力
と、空間フィルタ手段により生成された動き値を受け取
る第２の入力と、 差分値と空間フィルタからの動き値とに基いて時間フィ
ルタに対する入力と比を計算する回路とを含む装置。 - 【請求項９】 第７項に記載された装置は、さらに入力
を有するフィルタ機能ユニットを含み、この場合、前記
フィルタ機能ユニットの入力部は、前記制御ユニットに
より生成された制御信号と重みづけ平均ユニットにより
処理された差分値を受け取る装置。 - 【請求項１０】 現在の出力され、フィルタリングされ
た複数の画素値を有する第１のフレームと最も近い時点
で取り込まれ、未だフィルタリングされていない複数の
画素値を有する第２のフレームに基いてビデオイメージ
の複数の画素の画素値をフィルタリングすることにより
処理されあるいは表示されたビデオイメージの画素のノ
イズと動きアーチファクトを減少させる方法であって、
該方法は、 (a) 第１のフレームの各画素のフィルタリングされた色
またはグレースケールのイメージを表すディジタルデー
タをメモリに記憶させ、この場合、各画素は、ディジタ
ルデータの一組のビットで表されたフィルタリングされ
た画素値を有しており、 (b) 第２のフレームの各画素の色またはグレースケール
を表すディジタルデータを取り込み、この場合、各画素
は、ディジタルデータの一組のビットで表された未だフ
ィルタリングされていない画素値を有しており、 (c) 走査技術に基いてビデオイメージの複数の画素の内
から注目画素を選択し、 (d) (i) 注目画素と、(ii) 前記注目画素の周囲の複数
の画素の差分値を計算し、この場合、各差分値は、第１
のフレームの或る画素のフィルタリングされた画素値と
第２のフレームの同じ画素の未だフィルタリングされて
いない画素値との差分であり、 (e) 注目画素の周囲の複数の画素の差分値を平均して、
カーネルの変化、即ち動き値を求め、 (f) 前記動き値に応じて注目画素の未だフィルタリング
されていない画素値を一時的にフィルタリングするステ
ップを含む方法。 - 【請求項１１】 第１０項の方法は、さらに第２のフレ
ームの各画素についてステップ(c)，(d)，(e),(f)を繰
り返してフィルタリングされ、処理され、表示された画
素データの新しいフレームを生成するステップを含む方
法。 - 【請求項１２】 第１０項の方法であって、ステップ
(f)は、さらに差分値の重みづけ平均と動き値を得るス
テップを含む方法。 - 【請求項１３】 第１２項の方法であって、重みづけ平
均を得ることは、(i) 注目画素の周囲の差分値の平均を
とること、(ii) 前記注目画素の差分値を計算するこ
と、(iii) 前記(i)と(ii)の或る組み合わせである値を
計算することを含み、それにより、動き値に基いて、制
御信号が、巡回型フィルタリングを行うため上記信号の
ひとつを選択する方法。 - 【請求項１４】 第１０の方法であって、ステップ(f)
は、さらに前記注目画素の出力差分値を生成し、この出
力差分値を前記注目画素の第１フレームのフィルタリン
グされた画素値に加えるステップを含む方法。 - 【請求項１５】 第１４項の方法であって、前記出力差
分値を生成するステップは、或る範囲の異なった動き値
に関する複数の出力差分値に対応する表にしたデータを
有するルックアップ・テーブルを作り、 前記ルックアップ・テーブルに対する入力として動き値
を求め、 前記入力動き値に応じてルックアップ・テーブルから前
記出力差分値生成するステップを含む方法。 - 【請求項１６】 第１４項に記載された方法であって、
出力差分値を生成するステップは、前記注目画素の差分
値を選択するステップを含む方法。 - 【請求項１７】 第１４項に記載された方法であって、
出力差分値を生成するステップは前記注目画素の周囲の
複数の画素の平均差分値を選択するステップを含む方
法。 - 【請求項１８】 第１４項に記載された方法であって、
出力差分値を生成するステップは、注目画素の差分値
と、前記注目画素の周囲の複数の画素の前記平均差分値
との組み合わせに基いた値を計算するステップを含む方
法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/191,855 US6310982B1 (en) | 1998-11-12 | 1998-11-12 | Method and apparatus for reducing motion artifacts and noise in video image processing |
| US191855 | 1998-11-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000295498A true JP2000295498A (ja) | 2000-10-20 |
| JP4410361B2 JP4410361B2 (ja) | 2010-02-03 |
Family
ID=22707175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35785699A Expired - Lifetime JP4410361B2 (ja) | 1998-11-12 | 1999-11-11 | ビデオイメージ処理における動き信号のアーチファクトとノイズを低減する方法と装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6310982B1 (ja) |
| EP (1) | EP1032196B1 (ja) |
| JP (1) | JP4410361B2 (ja) |
| KR (1) | KR100330758B1 (ja) |
| CN (1) | CN1169350C (ja) |
| AT (1) | ATE387806T1 (ja) |
| DE (1) | DE69938227T2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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