JP2000292687A

JP2000292687A - 画像読取方法及び装置並びに記憶媒体

Info

Publication number: JP2000292687A
Application number: JP11103927A
Authority: JP
Inventors: Yohei Ito; 洋平伊藤
Original assignee: Canon Electronics Inc
Current assignee: Canon Electronics Inc
Priority date: 1999-04-12
Filing date: 1999-04-12
Publication date: 2000-10-20

Abstract

(57)【要約】【課題】コストダウンを図ることができ、しかも、レ
ンズが最大合焦位置より大きく外れた位置にある場合、
最大合焦位置の方向を容易且つ確実に知ることができ、
オートフォーカス制御のための時間も短くて済む画像読
取方法及び装置を提供する。【解決手段】入力画像のヒストグラムの分散度に基づ
いてレンズ１１０をフォーカスモータ１０９により移動
させてオートフォーカス制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マイクロフィルム
の画像等を読み取る画像読取方法及び装置並びにその画
像読取装置を制御するための制御プログラムを格納した
記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、受光部が一線上に並ぶライン
センサを備えたマイクロフィルム画像読取装置において
オートフォーカス制御を行う際は、１ライン分の画像を
読み取り、読み取った画像から焦点の度合いを示す値を
算出し、その値を参照しながら、レンズを最も焦点が合
う位置（合焦位置）へ移動させるという動作を行ってい
た。

【０００３】周知の１ライン画像データから合焦度を表
わす計算式は、互いに隣り合う画素の二乗和、即ちΣ
｛（ｐｉｘ（ｎ＋１）−ｐｉｘ（ｎ））＾２｝、または
これに類似する式で表わされる。

【０００４】但し、Σは和、ｐｉｘはドットｎ番目の画
像データ、ｎは変数である。

【０００５】従来は、この１ラインについての差分二乗
和が最大となるようにレンズを移動させてオートフォー
カス制御を行っていた（差分二乗和法）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記差
分二乗和法は、画像信号のエッジ（傾き）を強調する特
徴があり、最大合焦位置付近で最大合焦位置を検出する
には有効であるが、その反面、画像信号の量子化誤差等
の画像データの微小誤差を強調してしまい、ピントが大
幅にずれている場合、本来所望する画像データよりもノ
イズを強調する傾向があり、誤動作の原因となってしま
うという問題点があった。

【０００７】レンズが最大合焦位置より大きく外れた位
置にある状態（図４及び図５におけるＡ，Ｃの領域にあ
る状態）では、前記差分二乗和法によって導かれる値
は、最大合焦位置で得られる計算値と比べると非常に小
さくなり、また、その変化量も微小なものとなってしま
う。その状態からオートフォーカス制御を行うと、レン
ズが前記Ａの領域にある状態なのかＣの領域にある状態
なのかが分からないため、まず、レンズをどちらの方向
に移動して良いのかを判断することができない。従っ
て、レンズが移動できる全領域に対してデータ取得及び
計算結果の取得を行わなければならない。

【０００８】また、オートフォーカス制御には、通常レ
ンズを移動させると合焦度を測定しているラインが機械
的精度の誤差によってずれてしまうという困難さがあ
る。つまり、ある１ライン及びレンズ位置について合焦
度を測定し、次にレンズを移動して次の合焦度を測定し
ようとすると、その１ラインの画像が前回とはずれた位
置の画像を反映しているという事態が発生する。

【０００９】前記差分二乗和法は、二乗するという性質
上、この微少な画像のずれに過大に影響される性質を持
ち、しかもオートフォーカス制御のための時間も膨大に
かかってしまうという問題点があった。

【００１０】本発明は上述した従来の技術の有するこの
ような問題点に鑑みてなされたものであり、その第１の
目的とするところは、コストダウンを図ることができ、
しかも、レンズが最大合焦位置より大きく外れた位置に
ある場合、最大合焦位置の方向を容易且つ確実に知るこ
とができ、オートフォーカス制御のための時間も短くて
済む画像読取方法及び装置を提供しようとするものであ
る。

【００１１】また、本発明の第２の目的とするところ
は、レンズが最大合焦位置より大きく外れた位置にある
場合、最大合焦位置の方向を容易且つ確実に知ることが
でき、オートフォーカス制御のための時間も短くて済む
画像読取方法及び装置を提供しようとするものである。

【００１２】更に、本発明の第３の目的とするところ
は、上述したような本発明の画像読取装置を円滑に制御
することができる制御プログラムを格納した記憶媒体を
提供しようとするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために請求項１記載の画像読取方法は、入力画像のヒ
ストグラムを取得するヒストグラム取得工程と、該ヒス
トグラム取得工程により取得したヒストグラムの分散度
に基づいてレンズを移動させてオートフォーカス制御を
行うオートフォーカス制御工程とを有することを特徴と
する。

【００１４】また、上記第２の目的を達成するために請
求項２記載の画像読取方法は、入力画像の互いに隣り合
う画素の差分の二乗の総和を合焦度とし該合焦度が最大
となるようにレンズを移動させてオートフォーカス制御
を行う第１のオートフォーカス制御工程と、前記入力画
像のヒストグラムを取得するヒストグラム取得工程と、
該ヒストグラム取得工程により取得したヒストグラムの
分散度に基づいてレンズを移動させてオートフォーカス
制御を行う第２のオートフォーカス制御工程とを有する
ことを特徴とする。

【００１５】また、上記第１の目的を達成するために請
求項３記載の画像読取装置は、入力画像のヒストグラム
を取得するヒストグラム取得手段と、該ヒストグラム取
得手段により取得したヒストグラムの分散度に基づいて
レンズを移動させてオートフォーカス制御を行うオート
フォーカス制御手段とを有することを特徴とする。

【００１６】また、上記第２の目的を達成するために請
求項４記載の画像読取装置は、入力画像の互いに隣り合
う画素の差分の二乗の総和を合焦度とし該合焦度が最大
となるようにレンズを移動させてオートフォーカス制御
を行う第１のオートフォーカス制御手段と、前記入力画
像のヒストグラムを取得するヒストグラム取得手段と、
該ヒストグラム取得手段により取得したヒストグラムの
分散度に基づいてレンズを移動させてオートフォーカス
制御を行う第２のオートフォーカス制御手段とを有する
ことを特徴とする。

【００１７】また、上記第１及び第２の目的を達成する
ために請求項５記載の画像読取装置は、請求項３または
４記載の画像読取装置において、前記画像読取装置は、
マイクロフィルムの画像を読み取るマイクロフィルム画
像読取装置であることを特徴とする。

【００１８】また、上記第３の目的を達成するために請
求項６記載の記憶媒体は、画像読取装置を制御するため
の制御プログラムを格納した記憶媒体であって、前記制
御プログラムは、入力画像のヒストグラムを取得し、該
取得したヒストグラムの分散度に基づいてレンズを移動
させてオートフォーカス制御を行うステップの制御モジ
ュールを有することを特徴とする。

【００１９】また、上記第３の目的を達成するために請
求項７記載の記憶媒体は、画像読取装置を制御するため
の制御プログラムを格納した記憶媒体であって、前記制
御プログラムは、入力画像の互いに隣り合う画素の差分
の二乗の総和を合焦度とし該合焦度が最大となるように
レンズを移動させてオートフォーカス制御を行い、前記
入力画像のヒストグラムを取得し、該ヒストグラムの分
散度に基づいてレンズを移動させてオートフォーカス制
御を行うステップの制御モジュールを有することを特徴
とする。

【００２０】また、上記第３の目的を達成するために請
求項８記載の記憶媒体は、請求項６または７記載の記憶
媒体において、前記画像読取装置は、マイクロフィルム
の画像を読み取るマイクロフィルム画像読取装置である
ことを特徴とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００２２】（第１の実施の形態）まず、本発明の第１
の実施の形態を図１〜図７に基づき説明する。

【００２３】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
画像読取装置の構成を示すブロック図である。図１にお
いて、１００はスキャナユニットで、画像を読み取るイ
メージセンサ１０１を有している。１０２は画像信号を
デジタル変換するＡ／Ｄコンバータ、１０３は画像信号
を処理する画像処理部、１０４は画像をプリント出力す
るプリンタ、１０５は本画像処理装置と間で通信を行う
ホストコンピュータ、１０６は本画像処理装置とホスト
コンピュータ１０５との間を接続する通信部、１０７は
画像データを記憶するイメージメモリ、１０８は本画像
読取装置全体を制御するＣＰＵ（中央処理装置）、１０
９は後述するレンズ１１０を移動させるためのフォーカ
スモータ、１１０は焦点調節を行うレンズ、１１１はス
キャナユニット１００を移動させるためのスキャナモー
タである。

【００２４】次に、図２〜図５を用いてピントのずれと
ヒストグラムとの関係について説明する。

【００２５】図２は、レンズ１１０の位置に応じた入力
画像を示す図、図３は、レンズ１１０の位置に応じた入
力画像信号のヒストグラムの分散度を示す図、図４及び
図５は、合焦度を表わす値を導く方法を説明するための
図である。

【００２６】図３において、縦軸は画素数、横軸はヒス
トグラムの値をそれぞれ示す。また、図４及び図５にお
いて、縦軸はヒストグラムの値、横軸は変数をそれぞれ
示す。

【００２７】図２（ａ）は、レンズ１１０が最大合焦位
置にある場合の入力画像であり、この入力画像は明暗が
はっきりと分かれるので、入力画像信号のヒストグラム
の分散度は図３（ａ）のようになり、このとき中間濃度
画素数は殆ど０（ゼロ）に等しい。また、レンズ１１０
が最大合焦位置よりややずれた位置にあって、そのとき
の入力画像が図２（ｂ）のようになると、入力画像信号
のヒストグラムの分散度は図３（ｂ）のようにやや中心
方向に偏り、このとき中間濃度画素数はやや増える。更
に、レンズ１１０が最大合焦位置より大きくずれた位置
にあって、そのときの入力画像が図２（ｃ）のようにな
ると、入力画像信号のヒストグラムの分散度は図３
（ｃ）のように中心付近に偏ってしまう。

【００２８】上述したような事象を利用して、合焦度を
表わす値を以下のようにして導くことができる。

【００２９】（ａ）図４のように、ｉ（ヒストグラム）
の上下限値ｉｍａｘ，ｉｍｉｎをそれぞれ設け、（ｉｍ
ａｘ−ｉｍｉｎ）のうち、割合ｐの間に存在する画素数
を下記（１）式、または（２）式により計数し、その値
を合焦度Ｆとする方法。

【００３０】

【数１】

【００３１】（ｂ）図５のように、ｉｇ（ヒストグラム
の重心）を下記（３）式により求め、下記（４）式によ
りモーメントの大きさを求め、その値を合焦度Ｆとする
方法。

【００３２】

【数２】

【００３３】このような（ａ），（ｂ）の方法、または
これに類似する方法によって導かれた値に基づいて、オ
ートフォーカスを行う方法をヒストグラム計数法と呼称
する。

【００３４】図６は、ヒストグラム計数法を用いた場合
のレンズ１１０の移動量とフォーカス計算値との関係を
示す図であり、同図において、横軸はレンズ１１０の移
動量を、縦軸はフォーカス計算値をそれぞれ示してい
る。また、Ａはレンズ１１０が最大合焦位置より一方向
にずれた領域を、Ｂはレンズ１１０が最大合焦位置近く
にある領域を、Ｃはレンズ１１０が最大合焦位置より他
方向にずれた領域をそれぞれ示している。また、ｈはヒ
ストグラムの分散度を、更に、Δｈはヒストグラムの分
散度ｈの変化量をそれぞれ示している。

【００３５】次に、本実施の形態に係る画像読取装置の
オートフォーカス制御動作を、主に図１と図７のフロー
チャートを用いて説明する。

【００３６】まず、ステップＳ７０１でスキャナモータ
１１１を駆動して、スキャナユニット１００を所定位置
へ移動する。次に、ステップＳ７０２でイメージセンサ
１０１を駆動して、入力画像信号のヒストグラム計測法
による計数（ヒストグラム分散度）ｈのデータ監視を開
始する（ヒストグラム分散度ｈの計測スタート）。この
データの取得は、一定時間間隔で行われる。

【００３７】次に、ステップＳ７０３でフォーカスモー
タ１０９を第１の方向に一定速度で駆動させる。次に、
ステップＳ７０４でヒストグラムの分散度ｈの変化量Δ
ｈが０より大きいか否かを判断する。そして、前記ステ
ップＳ７０４においてヒストグラムの分散度ｈの変化量
Δｈが０より大きいと判断された場合は、レンズ１１０
が最大合焦位置に向かって移動していると見なされ、次
のステップＳ７０５へ進む。

【００３８】また、前記ステップＳ７０４においてヒス
トグラムの分散度ｈの変化量Δｈが０より大きくないと
判断された場合は、レンズ１１０が最大合焦位置から遠
ざかる方向に移動していると見なされ、ステップＳ７０
７でフォーカスモータ１０９の駆動方向を反転させた
後、ステップＳ７０５へ進む。

【００３９】ステップＳ７０５では、ヒストグラムの分
散度ｈの変化量Δｈが０より小さくなったか否かを、そ
の判断結果が肯定（Ｙｅｓ）になるまで判断する。そし
て、前記ステップＳ７０５においてヒストグラムの分散
度ｈの変化量Δｈが０より小さくなったと判断された場
合は、レンズ１１０が最大合焦位置を通過したと見なさ
れ、次のステップＳ７０６へ進む。そして、このステッ
プＳ７０６でレンズ１１０を最大合焦位置に移動した
後、本処理動作を終了する。

【００４０】本実施の形態に係る画像読取装置は、本発
明の記憶媒体に格納された制御プログラムをＣＰＵ１０
８により読み出し、その読み出したプログラムコードを
ＣＰＵ１０８が実行することにより、上述した本実施の
形態の機能が実現されるものである。

【００４１】また、制御プログラムードを格納するため
の記憶媒体としては、ＦＤ（フロッピーディスク）、Ｈ
Ｄ（ハードディスク）、光ディスク、光磁気ディスク、
ＣＤ−ＲＯＭ（コンパクトディスク・リードオンリーメ
モリ）、ＣＤ−Ｒ（コンパクトディスク・レコーダブ
ル）、磁気テープ、不揮発性メモリカード、ＲＯＭ（リ
ードオンリーメモリ）チップ等を用いることができる。

【００４２】以上詳述したように、本実施の形態に係る
画像読取方法及び装置によれば、ヒストグラム計数法
（中間濃度係数法）を用いてオートフォーカス制御を行
うため、乗算機が不要となり、その分コストダウンを図
ることができる。また、エッジ（傾き）を強調する差分
二乗和法を用いてオートフォーカス制御を行う場合に比
べて、レンズ１１０が最大合焦位置より大きく外れた位
置にある場合、ヒストグラム計数法（中間濃度係数法）
を用いてオートフォーカス制御を行うことにより、最大
合焦位置を容易且つ迅速に知ることができるので、オー
トフォーカス制御のための時間が短くて済む。

【００４３】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
の実施の形態を図８及び図９に基づき説明する。

【００４４】なお、本実施の形態に係る画像読取装置の
基本的な構成は、上述した第１の実施の形態の図１と同
一であり、また、ヒストグラム計数法を用いた場合のレ
ンズ１１０の移動量とフォーカス計算値との関係は、図
６と同一であるから、これら両図を流用して説明する。

【００４５】本実施の形態は、ヒストグラム計数法と差
分二乗和法の両方を用いてオートフォーカス制御を行う
ようにしたものである。

【００４６】図８は、差分二乗和法を用いた場合のレン
ズ１１０の移動量とフォーカス計算値との関係を示す図
であり、同図において、横軸はレンズ１１０の移動量
を、縦軸はフォーカス計算値をそれぞれ示している。ま
た、Ａはレンズ１１０が最大合焦位置より一方向にずれ
た領域を、Ｂはレンズ１１０が最大合焦位置近くにある
領域を、Ｃはレンズ１１０が最大合焦位置より他方向に
ずれた領域をそれぞれ示している。また、σは差分二乗
和法による総和を、更に、Δσは差分二乗和法による総
和σの変化量をそれぞれ示している。

【００４７】次に、本実施の形態に係る画像読取装置の
オートフォーカス制御動作を、主に図１と図９のフロー
チャートを用いて説明する。

【００４８】まず、ステップＳ９０１でスキャナモータ
１１１を駆動して、スキャナユニット１００を所定位置
へ移動する。次に、ステップＳ９０２でイメージセンサ
１０１を駆動して、入力画像信号のヒストグラム計測法
による計数（ヒストグラム分散度）ｈと、差分二乗和法
による総和σのデータ監視を開始する（ヒストグラム分
散度ｈの計測及び差分二乗和法による総和σの計測スタ
ート）。このデータの取得は、一定時間間隔で行われ
る。

【００４９】次に、ステップＳ９０３でフォーカスモー
タ１０９を第１の方向に一定速度で駆動させる。次に、
ステップＳ９０４でレンズ１１０が最大合焦位置近くに
ある領域（図６及び図８のＢ領域）に位置しているか否
かを判断する。そして、差分二乗和法による総和σの変
化量Δσの絶対値が予め設定された値を超えた場合、前
記ステップＳ９０４においてレンズ１１０が最大合焦位
置近くにある領域（図６及び図８のＢ領域）に位置して
いると判断されて次のステップＳ９０５へ進む。

【００５０】このステップＳ９０５では、差分二乗和法
による総和σの変化量Δσが０より大きいか否かを判断
する。そして、前記ステップＳ９０５において差分二乗
和法による総和σの変化量Δσが０より大きいと判断さ
れた場合は、レンズ１１０が最大合焦位置に向かって移
動していると見なされ、次のステップＳ９０６へ進む。
また、前記ステップＳ９０５において差分二乗和法によ
る総和σの変化量Δσが０より大きくないと判断された
場合は、レンズ１１０が最大合焦位置から遠ざかる方向
に移動していると見なされ、ステップＳ９０８でフォー
カスモータ１０９の回転方向を反転させた後、ステップ
Ｓ９０６へ進む。

【００５１】一方、前記ステップＳ９０４においてレン
ズ１１０が最大合焦位置近くにある領域（図６及び図８
のＢ領域）に位置していないと判断された場合は、即
ち、レンズ１１０が図６及び図８のＡ領域またはＢ領域
にあるため、差分二乗和法による総和σの変化量Δσの
絶対値が小さく、フォーカスモータ１０９の駆動方向が
フォーカス方向かデフォーカス方向かを判断できない場
合は、ステップＳ９０９へ進んでヒストグラム分散度ｈ
の変化量Δｈが０より大きいか否かを判断する。そし
て、ステップＳ９０９において前記ヒストグラムの分散
度ｈの変化量Δｈが０より大きいと判断された場合は、
レンズ１１０が最大合焦位置に向かって移動していると
見なされ、次のステップＳ９１０へ進む。また、前記
ステップＳ９０９においてヒストグラムの分散度ｈの変
化量Δｈが０より大きくないと判断された場合は、レン
ズ１１０が最大合焦位置か遠ざかる方向に移動している
と見なされ、ステップＳ９１１でフォーカスモータ１０
９の駆動方向を反転させた後、ステップＳ９１０へ進
む。

【００５２】ステップＳ９１０では、レンズ１１０が最
大合焦位置近くにある領域（図６及び図８のＢ領域）に
位置しているか否かを、その判断結果が肯定（Ｙｅｓ）
になるまで判断する。そして、前記ステップＳ９１０に
おいてレンズ１１０が最大合焦位置近くにあると判断さ
れた場合は、ステップＳ９０６へ進む。

【００５３】このステップＳ９０６では、差分二乗和法
による総和σの変化量Δσが０より小さくなったか否か
を、その判断結果が肯定（Ｙｅｓ）になるまで判断す
る。そして、差分二乗和法による総和σの変化量Δσが
０より小さくなったと判断された場合は、レンズ１１０
が最大合焦位置を通過したと見なされ（σの極大位置
（＝最大合焦位置）が判明）、その後、次のステップＳ
９０７へ進む。そして、このステップＳ９０７でレンズ
１１０を最大合焦位置に移動した後、本処理動作を終了
する。

【００５４】以上詳述したように、本実施の形態に係る
画像読取方法及び装置によれば、ヒストグラム計数法
（中間濃度係数法）及び差分二乗和法の両方を用いてオ
ートフォーカス制御を行うため、エッジ（傾き）を強調
する差分二乗和法のみを用いてオートフォーカス制御を
行う場合に比べて、レンズ１１０が最大合焦位置より大
きく外れた位置にある場合、ヒストグラム計数法（中間
濃度係数法）を用いてオートフォーカス制御を行うこと
により、最大合焦位置を容易且つ迅速に知ることができ
るので、オートフォーカス制御のための時間が短くて済
む。レンズが最大合焦位置より大きく外れた位置にある
場合、最大合焦位置の方向を容易且つ確実に知ることが
でき、オートフォーカス制御のための時間も短くて済
む。

【００５５】なお、本実施の形態におけるその他の構成
及び作用は、上述した第１の実施の形態と同一であるか
ら、その説明は省略する。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の請求項１記
載の画像読取方法及び請求項３，５記載の画像読取装置
によれば、ヒストグラム計数法（中間濃度係数法）のみ
を用いてオートフォーカス制御を行うので、乗算機が不
要となり、その分コストダウンを図ることができる。ま
た、エッジ（傾き）を強調する差分二乗和法を用いてオ
ートフォーカス制御を行う場合に比べて、レンズが最大
合焦位置より大きく外れた位置にある場合、ヒストグラ
ム計数法（中間濃度係数法）を用いてオートフォーカス
制御を行うことにより、最大合焦位置を容易且つ迅速に
知ることができるので、オートフォーカス制御のための
時間が短くて済むという効果を奏する。

【００５７】また、本発明の請求項２記載の画像読取方
法及び請求項４，５記載の画像読取装置によれば、ヒス
トグラム計数法（中間濃度係数法）と差分二乗和法の両
方を用いてオートフォーカス制御を行うので、差分二乗
和法のみを用いてオートフォーカス制御を行う場合に比
べて、レンズが最大合焦位置より大きく外れた位置にあ
る場合、ヒストグラム計数法（中間濃度係数法）を用い
てオートフォーカス制御を行うことにより、最大合焦位
置を容易且つ迅速に知ることができるので、オートフォ
ーカス制御のための時間が短くて済む。

【００５８】更に、本発明の記憶媒体によれば、上述し
た本発明の画像読取装置を円滑に制御することができる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１実施の形態に係る画像読取装置に
おけるレンズの位置に応じた入力画像を示す図である。

【図３】本発明の第１実施の形態に係る画像読取装置に
おけるレンズの位置に応じた入力画像信号のヒストグラ
ムの分散度を示す図である。

【図４】本発明の第１実施の形態に係る画像読取装置に
おける合焦度を表わす値を導く方法を説明するための図
である。

【図５】本発明の第１実施の形態に係る画像読取装置に
おける合焦度を表わす値を導く方法を説明するための図
である。

【図６】本発明の第１実施の形態に係る画像読取装置に
おけるヒストグラム計数法を用いた場合のレンズの移動
量とフォーカス計算値との関係を示す図である。

【図７】本発明の第１実施の形態に係る画像読取装置に
おけるオートフォーカス制御動作の流れを示すフローチ
ャートである。

【図８】本発明の第２実施の形態に係る画像読取装置に
おけるヒストグラム計数法を用いた場合のレンズの移動
量とフォーカス計算値との関係を示す図である。

【図９】本発明の第２実施の形態に係る画像読取装置に
おけるオートフォーカス制御動作の流れを示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１００スキャナユニット１０１イメージセンサ１０２Ａ／Ｄコンバータ１０３画像処理部１０４プリンタ１０５ホストコンピュータ１０６通信部１０７イメージメモリ１０８ＣＰＵ（中央処理装置）１０９フォーカスモータ１１０レンズ１１１スキャナモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力画像のヒストグラムを取得するヒス
トグラム取得工程と、該ヒストグラム取得工程により取
得したヒストグラムの分散度に基づいてレンズを移動さ
せてオートフォーカス制御を行うオートフォーカス制御
工程とを有することを特徴とする画像読取方法。
【請求項２】入力画像の互いに隣り合う画素の差分の
二乗の総和を合焦度とし該合焦度が最大となるようにレ
ンズを移動させてオートフォーカス制御を行う第１のオ
ートフォーカス制御工程と、前記入力画像のヒストグラ
ムを取得するヒストグラム取得工程と、該ヒストグラム
取得工程により取得したヒストグラムの分散度に基づい
てレンズを移動させてオートフォーカス制御を行う第２
のオートフォーカス制御工程とを有することを特徴とす
る画像読取方法。
【請求項３】入力画像のヒストグラムを取得するヒス
トグラム取得手段と、該ヒストグラム取得手段により取
得したヒストグラムの分散度に基づいてレンズを移動さ
せてオートフォーカス制御を行うオートフォーカス制御
手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】入力画像の互いに隣り合う画素の差分の
二乗の総和を合焦度とし該合焦度が最大となるようにレ
ンズを移動させてオートフォーカス制御を行う第１のオ
ートフォーカス制御手段と、前記入力画像のヒストグラ
ムを取得するヒストグラム取得手段と、該ヒストグラム
取得手段により取得したヒストグラムの分散度に基づい
てレンズを移動させてオートフォーカス制御を行う第２
のオートフォーカス制御手段とを有することを特徴とす
る画像読取装置。
【請求項５】前記画像読取装置は、マイクロフィルム
の画像を読み取るマイクロフィルム画像読取装置である
ことを特徴とする請求項３または４記載の画像読取装
置。
【請求項６】画像読取装置を制御するための制御プロ
グラムを格納した記憶媒体であって、前記制御プログラ
ムは、入力画像のヒストグラムを取得し、該取得したヒ
ストグラムの分散度に基づいてレンズを移動させてオー
トフォーカス制御を行うステップの制御モジュールを有
することを特徴とする記憶媒体。
【請求項７】画像読取装置を制御するための制御プロ
グラムを格納した記憶媒体であって、前記制御プログラ
ムは、入力画像の互いに隣り合う画素の差分の二乗の総
和を合焦度とし該合焦度が最大となるようにレンズを移
動させてオートフォーカス制御を行い、前記入力画像の
ヒストグラムを取得し、該ヒストグラムの分散度に基づ
いてレンズを移動させてオートフォーカス制御を行うス
テップの制御モジュールを有することを特徴とする記憶
媒体。
【請求項８】前記画像読取装置は、マイクロフィルム
の画像を読み取るマイクロフィルム画像読取装置である
ことを特徴とする請求項６または７記載の記憶媒体。