JP2000283830A - コネクティングロッド大端部および小端部の重量測定装置 - Google Patents
コネクティングロッド大端部および小端部の重量測定装置Info
- Publication number
- JP2000283830A JP2000283830A JP11093624A JP9362499A JP2000283830A JP 2000283830 A JP2000283830 A JP 2000283830A JP 11093624 A JP11093624 A JP 11093624A JP 9362499 A JP9362499 A JP 9362499A JP 2000283830 A JP2000283830 A JP 2000283830A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- positioning
- hole
- connecting rod
- crankshaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の測定装置に比して、特に作業能率を低
下させることなく、コネクティングロッドの大端部およ
び小端部の重量Ｗ1 およびＷ2 を正確に計測することの
できる装置を提供する。 【解決手段】 ２つの重量検出器１，２に対して、伝達
板５を介してコネクティングロッド１０を負荷し、伝達
板５には、クランク軸連結用孔１１の内面に周方向１箇
所で当接する位置決めピン５と、クランク軸連結用孔１
１，ピストンピン連結用孔１２に僅かな隙間を以て嵌ま
り込む位置決め板７ａ，７ｂを設けることにより、クラ
ンク軸連結用孔１１をロッド１０の長手方向に厳密に位
置決めした状態で、重量検出器１，２の出力Ｆ1 ，Ｆ2
の出力を用いた演算により重量Ｗ1 ，Ｗ2 を算出するこ
とで、位置決めに際しての隙間の影響を無くすと同時
に、重量検出器１，２への荷重点と各孔１１，１２との
位置ずれ分が校正された重量Ｗ1 ，Ｗ2 を得る。
下させることなく、コネクティングロッドの大端部およ
び小端部の重量Ｗ1 およびＷ2 を正確に計測することの
できる装置を提供する。 【解決手段】 ２つの重量検出器１，２に対して、伝達
板５を介してコネクティングロッド１０を負荷し、伝達
板５には、クランク軸連結用孔１１の内面に周方向１箇
所で当接する位置決めピン５と、クランク軸連結用孔１
１，ピストンピン連結用孔１２に僅かな隙間を以て嵌ま
り込む位置決め板７ａ，７ｂを設けることにより、クラ
ンク軸連結用孔１１をロッド１０の長手方向に厳密に位
置決めした状態で、重量検出器１，２の出力Ｆ1 ，Ｆ2
の出力を用いた演算により重量Ｗ1 ，Ｗ2 を算出するこ
とで、位置決めに際しての隙間の影響を無くすと同時
に、重量検出器１，２への荷重点と各孔１１，１２との
位置ずれ分が校正された重量Ｗ1 ，Ｗ2 を得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンのコネク
ティングロッドの大端部重量と小端部重量を測定するた
めの装置に関する。
ティングロッドの大端部重量と小端部重量を測定するた
めの装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンのコネクティングロッドは、一
般に、その両端部にクランク軸連結用孔とピストンピン
連結用孔が形成された構成を採る。エンジンの静粛性を
追求するため、通常はクランク軸が動的に釣り合わされ
るが、そのクランク軸に対して所要数のコネクティング
ロッドを組み付けた状態での全体のバランスを良好なも
のとするためには、各コネクティングロッドのクランク
軸連結用孔が形成された大端部の重量と、ピストンピン
連結用孔が形成された小端部の重量を知り、全体として
のバランスが良好なものとなるようにクランク軸に対し
て適宜に組み付ける必要がある。
般に、その両端部にクランク軸連結用孔とピストンピン
連結用孔が形成された構成を採る。エンジンの静粛性を
追求するため、通常はクランク軸が動的に釣り合わされ
るが、そのクランク軸に対して所要数のコネクティング
ロッドを組み付けた状態での全体のバランスを良好なも
のとするためには、各コネクティングロッドのクランク
軸連結用孔が形成された大端部の重量と、ピストンピン
連結用孔が形成された小端部の重量を知り、全体として
のバランスが良好なものとなるようにクランク軸に対し
て適宜に組み付ける必要がある。
【０００３】ここで、大端部の重量および小端部の重量
とは、コネクティングロッドが水平な姿勢において、ク
ランク軸連結用孔の中心およびピストンピン連結用孔の
中心のそれぞれに作用する重量を言う。
とは、コネクティングロッドが水平な姿勢において、ク
ランク軸連結用孔の中心およびピストンピン連結用孔の
中心のそれぞれに作用する重量を言う。
【０００４】以上のようなコネクティングロッドの大端
部および小端部の重量を測定するに当たっては、従来、
重量検出器の荷重検出部に、クランク軸連結用孔の直径
より若干小さい直径の位置決め用鉛直軸を設けて、その
鉛直軸をにクランク軸連結用孔を嵌め込んだ状態で小端
部側を別の重量検出器に載せ、その状態での重量検出器
の出力を読み取ることによって大端部の重量と小端部の
重量を測定する方法が採用されている。
部および小端部の重量を測定するに当たっては、従来、
重量検出器の荷重検出部に、クランク軸連結用孔の直径
より若干小さい直径の位置決め用鉛直軸を設けて、その
鉛直軸をにクランク軸連結用孔を嵌め込んだ状態で小端
部側を別の重量検出器に載せ、その状態での重量検出器
の出力を読み取ることによって大端部の重量と小端部の
重量を測定する方法が採用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、以上のよう
な従来の測定手法によると、クランク軸連結用孔と位置
決め用鉛直軸との間には、両者を嵌め込むために必ず隙
間が必要であり、しかも、作業能率を向上させるために
はこれら両者間の隙間を小さくすることはできない。そ
のため、クランク軸連結用孔の中心と位置決め用鉛直軸
の中心との間には位置ずれが生じ、その分が重量検出誤
差となっていた。また、重量検出器に対するナイフエッ
ジ等の荷重点と、位置決め用鉛直軸の軸心との位置ずれ
は、そのまま重量検出誤差に繋がり、これらによって正
しくクランク軸連結用孔の中心に作用する重量を測定す
ることができなかった。ここで、特にコネクティングロ
ッド長手方向への位置ずれは、大端部重量の測定結果に
大きな誤差を生じる原因となる。更に、従来の測定手法
によると、重量検出器の位置、あるいはナイフエッジの
位置をコネクティングロッドのクランク軸連結用孔とピ
ストンピン連結用孔のピッチが変わるごとに変更する必
要があり、その変更には手数が掛かると同時に誤差発生
の原因ともなっていた。
な従来の測定手法によると、クランク軸連結用孔と位置
決め用鉛直軸との間には、両者を嵌め込むために必ず隙
間が必要であり、しかも、作業能率を向上させるために
はこれら両者間の隙間を小さくすることはできない。そ
のため、クランク軸連結用孔の中心と位置決め用鉛直軸
の中心との間には位置ずれが生じ、その分が重量検出誤
差となっていた。また、重量検出器に対するナイフエッ
ジ等の荷重点と、位置決め用鉛直軸の軸心との位置ずれ
は、そのまま重量検出誤差に繋がり、これらによって正
しくクランク軸連結用孔の中心に作用する重量を測定す
ることができなかった。ここで、特にコネクティングロ
ッド長手方向への位置ずれは、大端部重量の測定結果に
大きな誤差を生じる原因となる。更に、従来の測定手法
によると、重量検出器の位置、あるいはナイフエッジの
位置をコネクティングロッドのクランク軸連結用孔とピ
ストンピン連結用孔のピッチが変わるごとに変更する必
要があり、その変更には手数が掛かると同時に誤差発生
の原因ともなっていた。
【０００６】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
もので、特に作業能率を低下させることなく、コネクテ
ィングロッドの大端部重量および小端部重量を正確に計
測することのできる装置の提供を目的としている。
もので、特に作業能率を低下させることなく、コネクテ
ィングロッドの大端部重量および小端部重量を正確に計
測することのできる装置の提供を目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のコネクティングロッド大端部および小端部
の重量測定装置は、互いに独立した２つの重量検出器
と、その２つの重量検出器の荷重検出部の双方にそれぞ
れナイフエッジを介して支持され、測定すべきコネクテ
ィングロッドを位置決めしてその重量を当該各重量検出
器に伝達するための伝達板と、上記２つの重量検出部か
らの出力を用いて、コネクティングロッドの大端部およ
び小端部の重量を演算する演算手段を有し、伝達板の表
面には、クランク軸連結用孔およびピストンピン連結用
孔がそれぞれ僅かな隙間を以て挿入されることにより、
これら各孔をロッド長手方向に直交する方向に位置決め
する２つの位置決め板と、クランク軸連結用孔の内面に
対して周方向１箇所に当接して当該クランク軸連結用孔
をロッド長手方向に位置決めする位置決めピンとが設け
られ、演算手段は、伝達板上に位置決め状態でコネクテ
ィングロッドを載せたときの各重量検出器の出力Ｆ1 ，
Ｆ2 と、あらかじめ計測されて記憶している各ナイフエ
ッジ間の距離Ｌ、クランク軸連結用孔の半径Ｒ1 並びに
両孔間のピッチＰ、位置決めピンの半径ｒ、その位置決
めピンの中心と大端部搭載側のナイフエッジとのロッド
長手方向への距離Ｓを用いて、大端部重量Ｗ1 および小
端部重量Ｗ2 を下記の式により算出することによって特
徴づけられる（請求項１）。
め、本発明のコネクティングロッド大端部および小端部
の重量測定装置は、互いに独立した２つの重量検出器
と、その２つの重量検出器の荷重検出部の双方にそれぞ
れナイフエッジを介して支持され、測定すべきコネクテ
ィングロッドを位置決めしてその重量を当該各重量検出
器に伝達するための伝達板と、上記２つの重量検出部か
らの出力を用いて、コネクティングロッドの大端部およ
び小端部の重量を演算する演算手段を有し、伝達板の表
面には、クランク軸連結用孔およびピストンピン連結用
孔がそれぞれ僅かな隙間を以て挿入されることにより、
これら各孔をロッド長手方向に直交する方向に位置決め
する２つの位置決め板と、クランク軸連結用孔の内面に
対して周方向１箇所に当接して当該クランク軸連結用孔
をロッド長手方向に位置決めする位置決めピンとが設け
られ、演算手段は、伝達板上に位置決め状態でコネクテ
ィングロッドを載せたときの各重量検出器の出力Ｆ1 ，
Ｆ2 と、あらかじめ計測されて記憶している各ナイフエ
ッジ間の距離Ｌ、クランク軸連結用孔の半径Ｒ1 並びに
両孔間のピッチＰ、位置決めピンの半径ｒ、その位置決
めピンの中心と大端部搭載側のナイフエッジとのロッド
長手方向への距離Ｓを用いて、大端部重量Ｗ1 および小
端部重量Ｗ2 を下記の式により算出することによって特
徴づけられる（請求項１）。
【０００８】
【数２】
【０００９】ここで、本発明においては、上記記憶手段
に記憶される各値のうち、少なくとも位置決めピンの中
心と大端部搭載側のナイフエッジとのロッド長手方向へ
の距離Ｓについては、当該位置決めピンの中心にテスト
錘を負荷したときの各重量検出器の出力を用いた校正操
作によって求められた値とすること（請求項２）が好ま
しい。
に記憶される各値のうち、少なくとも位置決めピンの中
心と大端部搭載側のナイフエッジとのロッド長手方向へ
の距離Ｓについては、当該位置決めピンの中心にテスト
錘を負荷したときの各重量検出器の出力を用いた校正操
作によって求められた値とすること（請求項２）が好ま
しい。
【００１０】なお、本発明における位置決めピンとして
は、クランク軸連結用孔の内面に周方向１箇所に当接す
るものであればその断面形状は任意であり、例えばクラ
ンク軸連結用孔に比して大幅に小径の断面円形のもの
や、クランク軸連結用孔に対してエッジで当接する断面
形状を有したものなどを用いることができる。エッジで
当接する断面形状を有する位置決め用ピンを用いる場
合、位置決めピンの半径ｒとは、位置決めピンの中心に
負荷すべくテスト錘に形成された孔の半径を言う。
は、クランク軸連結用孔の内面に周方向１箇所に当接す
るものであればその断面形状は任意であり、例えばクラ
ンク軸連結用孔に比して大幅に小径の断面円形のもの
や、クランク軸連結用孔に対してエッジで当接する断面
形状を有したものなどを用いることができる。エッジで
当接する断面形状を有する位置決め用ピンを用いる場
合、位置決めピンの半径ｒとは、位置決めピンの中心に
負荷すべくテスト錘に形成された孔の半径を言う。
【００１１】本発明は、２つの重量検出器を用い、その
各重量検出器に対して伝達板によりコネクティングロッ
ドの重量を分散して伝達するとともに、その伝達板に対
するコネクティングロッドの位置決めに際しては、位置
ずれの影響が重量測定結果に大きく影響するロッド長手
方向には、クランク軸連結用孔の内面に位置決めピンを
周方向１箇所に当接させることにより、従来装置におけ
る隙間による位置ずれに伴う計測誤差の問題を解消し、
また、位置ずれの影響が重量測定結果に殆ど影響を及ぼ
さない（同方向への位置ずれによる影響は、その位置ず
れに起因するコネクティングロッドの水平面上での傾斜
角度の余弦となる）ロッド長手方向に直交する方向に
は、各孔に対してある程度の隙間を介して嵌まり込む位
置決め板を用いることで、作業能率を低下させることを
防止するとともに、上記の式（１）によって大端部重量
Ｗ1 および小端部重量Ｗ2 を算出することにより、位置
決めピンと重量検出部との位置関係を任意としても、そ
の影響を除去することを可能とするものである。
各重量検出器に対して伝達板によりコネクティングロッ
ドの重量を分散して伝達するとともに、その伝達板に対
するコネクティングロッドの位置決めに際しては、位置
ずれの影響が重量測定結果に大きく影響するロッド長手
方向には、クランク軸連結用孔の内面に位置決めピンを
周方向１箇所に当接させることにより、従来装置におけ
る隙間による位置ずれに伴う計測誤差の問題を解消し、
また、位置ずれの影響が重量測定結果に殆ど影響を及ぼ
さない（同方向への位置ずれによる影響は、その位置ず
れに起因するコネクティングロッドの水平面上での傾斜
角度の余弦となる）ロッド長手方向に直交する方向に
は、各孔に対してある程度の隙間を介して嵌まり込む位
置決め板を用いることで、作業能率を低下させることを
防止するとともに、上記の式（１）によって大端部重量
Ｗ1 および小端部重量Ｗ2 を算出することにより、位置
決めピンと重量検出部との位置関係を任意としても、そ
の影響を除去することを可能とするものである。
【００１２】以下、本発明の演算手段における重量算出
の原理について述べる。図１はその原理説明図である。
２つの重量検出器１と２の秤量皿等の各荷重検出部に対
し、それぞれナイフエッジ３と４を介して伝達板５を支
持する。伝達板５には、コネクティングロッド１０のク
ランク軸連結用孔１１の内面に周方向１箇所において当
接する位置決めピン６と、後述する実施の形態において
例示されているような位置決め板７ａ，７ｂ（図１にお
いて図示せず、図３参照）が設けられ、測定すべきコネ
クティングロッド１０はその長手方向（ｘ方向）には位
置決めピン６に対する当接により厳密に、また、それに
直交する方向（ｙ方向）にはクランク軸連結用孔１１お
よびクランクピン連結用孔１２の内側に所定の隙間を以
て位置決め板７ａ，７ｂが嵌まり込むことにより位置決
めされた状態で、伝達板５の上に載せられているものと
する。また、図１における各部の寸法を以下の通りとす
る。
の原理について述べる。図１はその原理説明図である。
２つの重量検出器１と２の秤量皿等の各荷重検出部に対
し、それぞれナイフエッジ３と４を介して伝達板５を支
持する。伝達板５には、コネクティングロッド１０のク
ランク軸連結用孔１１の内面に周方向１箇所において当
接する位置決めピン６と、後述する実施の形態において
例示されているような位置決め板７ａ，７ｂ（図１にお
いて図示せず、図３参照）が設けられ、測定すべきコネ
クティングロッド１０はその長手方向（ｘ方向）には位
置決めピン６に対する当接により厳密に、また、それに
直交する方向（ｙ方向）にはクランク軸連結用孔１１お
よびクランクピン連結用孔１２の内側に所定の隙間を以
て位置決め板７ａ，７ｂが嵌まり込むことにより位置決
めされた状態で、伝達板５の上に載せられているものと
する。また、図１における各部の寸法を以下の通りとす
る。
【００１３】Ｒ1 ；クランク軸連結用孔１１の半径 Ｐ ；クランク軸連結用孔１１とピストンピン連結用孔
１２間のピッチ ｒ ；位置決めピン６の半径 Ｓ ；大端側に対応するナイフエッジ３と位置決めピン
６の中心とのなす距離（オフセット量） Ｌ ；ナイフエッジ３，４間の距離（支持スパン） Ｆ1 ；大端部が載せられる重量検出器１の出力 Ｆ2 ；小端部が載せられる重量検出器２の出力 Ｗ1 ；大端部の重量 Ｗ2 ；小端部の重量
１２間のピッチ ｒ ；位置決めピン６の半径 Ｓ ；大端側に対応するナイフエッジ３と位置決めピン
６の中心とのなす距離（オフセット量） Ｌ ；ナイフエッジ３，４間の距離（支持スパン） Ｆ1 ；大端部が載せられる重量検出器１の出力 Ｆ2 ；小端部が載せられる重量検出器２の出力 Ｗ1 ；大端部の重量 Ｗ2 ；小端部の重量
【００１４】さて、伝達板５を載せた状態で各重量検出
器１，２を風袋引き処理し、その状態における各出力を
０にした後、コネクティングロッド１０を上記のように
位置決めしたとき、各重量検出器１，２の出力Ｆ1 ，Ｆ
2 は、 Ｆ1 ＋Ｆ2 ＝Ｗ1 ＋Ｗ2 ・・（２） である。大端部がの重量検出器１に対する荷重点（ナイ
フエッジ３の位置）と、大端部中心（クランク軸連結用
孔１１の中心）との距離をｅとすると、Ｗ1 点における
モーメントの釣合いより、 Ｗ2 Ｐ＝Ｆ2 （Ｌ−ｅ）−Ｆ1 ｅ ・・（３） となる。ここで、 ｅ＝Ｓ＋ｒ−Ｒ1 ・・（４） であるから、 Ｗ2 Ｐ＝Ｆ2 ｛Ｌ−（Ｓ＋ｒ−Ｒ1 ）｝−Ｆ1 （Ｓ＋ｒ−Ｒ1 ） ・・（５） であり、この（５）式から前記した（１）式を導出する
ことができる。この手法によれば、クランク軸連結用孔
１１は、その内面が位置決めピン６に周方向１箇所にお
いて当接した状態で、位置ずれの影響の出やすいｘ方向
に位置決めされるため、従来の手法のようにクランク軸
連結用孔１１の位置決め時における位置決め用部材との
間の隙間の影響を無くすることができる。
器１，２を風袋引き処理し、その状態における各出力を
０にした後、コネクティングロッド１０を上記のように
位置決めしたとき、各重量検出器１，２の出力Ｆ1 ，Ｆ
2 は、 Ｆ1 ＋Ｆ2 ＝Ｗ1 ＋Ｗ2 ・・（２） である。大端部がの重量検出器１に対する荷重点（ナイ
フエッジ３の位置）と、大端部中心（クランク軸連結用
孔１１の中心）との距離をｅとすると、Ｗ1 点における
モーメントの釣合いより、 Ｗ2 Ｐ＝Ｆ2 （Ｌ−ｅ）−Ｆ1 ｅ ・・（３） となる。ここで、 ｅ＝Ｓ＋ｒ−Ｒ1 ・・（４） であるから、 Ｗ2 Ｐ＝Ｆ2 ｛Ｌ−（Ｓ＋ｒ−Ｒ1 ）｝−Ｆ1 （Ｓ＋ｒ−Ｒ1 ） ・・（５） であり、この（５）式から前記した（１）式を導出する
ことができる。この手法によれば、クランク軸連結用孔
１１は、その内面が位置決めピン６に周方向１箇所にお
いて当接した状態で、位置ずれの影響の出やすいｘ方向
に位置決めされるため、従来の手法のようにクランク軸
連結用孔１１の位置決め時における位置決め用部材との
間の隙間の影響を無くすることができる。
【００１５】ここで、オフセット量Ｓは、実際に高精度
に測定することが困難であり、請求項２に係る発明のよ
うに、このオフセット量についてはテスト錘を用いた校
正操作により求めることにより、より正確に大端部およ
び小端部の重量を求めることができる。すわなち、図１
において、コネクティングロッド１０を伝達板５から下
ろした状態で、位置決めピン６の中心にテスト錘を負荷
し、そのときの各重量検出器１，２の出力をＦ01，Ｆ02
とすると、 Ｓ＝Ｆ02Ｌ／（Ｆ01＋Ｆ02） ・・（６） により求めることができ、重量検出器１に対する荷重点
と位置決めピン６、ひいては荷重点と大端部中心との距
離ｅを校正によって正確に求めることが可能となり、大
端部および小端部の重量Ｗ1 およびＷ2 の計測精度を向
上させることができる。
に測定することが困難であり、請求項２に係る発明のよ
うに、このオフセット量についてはテスト錘を用いた校
正操作により求めることにより、より正確に大端部およ
び小端部の重量を求めることができる。すわなち、図１
において、コネクティングロッド１０を伝達板５から下
ろした状態で、位置決めピン６の中心にテスト錘を負荷
し、そのときの各重量検出器１，２の出力をＦ01，Ｆ02
とすると、 Ｓ＝Ｆ02Ｌ／（Ｆ01＋Ｆ02） ・・（６） により求めることができ、重量検出器１に対する荷重点
と位置決めピン６、ひいては荷重点と大端部中心との距
離ｅを校正によって正確に求めることが可能となり、大
端部および小端部の重量Ｗ1 およびＷ2 の計測精度を向
上させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の好適な実施の形態について、その全体構成を示す
図２と、その伝達板５の平面図である図３を参照しつつ
説明する。なお、以下の説明においては、各部の寸法並
びに距離については前記した図１に説明に用いたものと
同じ符号を用い、図２および図３においては、図面の煩
雑化を避けるため主要な符号以外の図示を省略する。
実施の好適な実施の形態について、その全体構成を示す
図２と、その伝達板５の平面図である図３を参照しつつ
説明する。なお、以下の説明においては、各部の寸法並
びに距離については前記した図１に説明に用いたものと
同じ符号を用い、図２および図３においては、図面の煩
雑化を避けるため主要な符号以外の図示を省略する。
【００１７】装置は、電子天びん等の２つの重量検出器
１および２と、その各荷重検出部である秤量皿（または
秤量台）１ａおよび１ｂ上にナイフエッジ３および４を
介して載せられる伝達板５と、各重量検出器１，２の出
力Ｆ1 ，Ｆ2 を取り込んで前記（１）式の演算により大
端部重量Ｗ1 および小端部重量Ｗ2 を算出するコンピュ
ータをを主体とする演算部８によって構成されている。
１および２と、その各荷重検出部である秤量皿（または
秤量台）１ａおよび１ｂ上にナイフエッジ３および４を
介して載せられる伝達板５と、各重量検出器１，２の出
力Ｆ1 ，Ｆ2 を取り込んで前記（１）式の演算により大
端部重量Ｗ1 および小端部重量Ｗ2 を算出するコンピュ
ータをを主体とする演算部８によって構成されている。
【００１８】伝達板５の表面には、測定すべきコネクテ
ィングロッド１０のクランク軸連結用孔１１の内面にそ
の周方向１箇所において当接することによって、そのク
ランク軸連結用孔１１をｘ方向（コネクティングロッド
１０の長手方向）に位置決めするための位置決めピン６
と、クランク軸連結用孔１１およびピストンピン連結用
孔１２のそれぞれが嵌まり込むことによって、これら各
孔１１，１２のｙ方向（コネクティッグロッド１０の長
手方向に直交する方向）の位置決めを行うための２つの
位置決め板７ａ，７ｂが設けられている。
ィングロッド１０のクランク軸連結用孔１１の内面にそ
の周方向１箇所において当接することによって、そのク
ランク軸連結用孔１１をｘ方向（コネクティングロッド
１０の長手方向）に位置決めするための位置決めピン６
と、クランク軸連結用孔１１およびピストンピン連結用
孔１２のそれぞれが嵌まり込むことによって、これら各
孔１１，１２のｙ方向（コネクティッグロッド１０の長
手方向に直交する方向）の位置決めを行うための２つの
位置決め板７ａ，７ｂが設けられている。
【００１９】位置決めピン６は、この実施の形態におい
て、クランク軸連結用孔１１に対して充分に小径の断面
円形のピンであり、一方の位置決め板７ａに隣接して、
他方の位置決め板７ｂとの間に設けられ、下端部に一体
的に形成された雄ねじ部を伝達板５に設けられた雌ねじ
にねじ込む等によって、伝達板５に対して固定されてい
る。また、各位置決め板７ａおよび７ｂは、測定すべき
コネクティングロッド１０のクランク軸連結用孔１１と
ピストンピン連結用ピン１２のピッチＰと略等しい距離
だけｘ方向に離れた位置に、それぞれｙ方向に沿って伸
びている。そのｙ方向への各位置決め板７ａ，７ｂの寸
法は、一方の位置決め板７ａがクランク軸連結用孔１１
の直径２Ｒ1 よりも僅かに短く、他方の位置決め板７ｂ
はピストンピン連結用孔１２の直径２Ｒ2 よりも僅かに
短い。この各位置決め板７ａ，７ｂについても、ねじ等
によって伝達板５に対して固定される。
て、クランク軸連結用孔１１に対して充分に小径の断面
円形のピンであり、一方の位置決め板７ａに隣接して、
他方の位置決め板７ｂとの間に設けられ、下端部に一体
的に形成された雄ねじ部を伝達板５に設けられた雌ねじ
にねじ込む等によって、伝達板５に対して固定されてい
る。また、各位置決め板７ａおよび７ｂは、測定すべき
コネクティングロッド１０のクランク軸連結用孔１１と
ピストンピン連結用ピン１２のピッチＰと略等しい距離
だけｘ方向に離れた位置に、それぞれｙ方向に沿って伸
びている。そのｙ方向への各位置決め板７ａ，７ｂの寸
法は、一方の位置決め板７ａがクランク軸連結用孔１１
の直径２Ｒ1 よりも僅かに短く、他方の位置決め板７ｂ
はピストンピン連結用孔１２の直径２Ｒ2 よりも僅かに
短い。この各位置決め板７ａ，７ｂについても、ねじ等
によって伝達板５に対して固定される。
【００２０】測定すべきコネクティングロッド１０は、
図３に示すように、本体部１０ａに対してクランク軸連
結用孔１１の一部を構成するキャップ部材１０ｂをねじ
止めした状態、つまりクランク軸に対する装着状態とし
た状態で、そのクランク軸連結用孔１１内に一方の位置
決め板７ａ並びに位置決め用ピン６が嵌まり込み、か
つ、ピストンピン連結用孔１２内に他方の位置決め板７
ｂが嵌まり込むように、伝達板５上に載せられる。その
状態では、各位置決め板７ａ，７ｂがクランク軸連結用
孔１１，ピストンピン連結用孔１２の内側にそれぞれ僅
かな隙間を以て嵌まり込んでいるため、各孔１１，１２
はｙ方向に上記隙間の範囲内で位置決めされた状態とな
る。そして、重量計測に際しては、クランク軸連結用孔
１１の内面を位置決めピン６に当接させる。これによ
り、全体としてのコネクティングロッド１０は、伝達板
５に対して、ｙ方向にクランク軸連結用孔１１およびピ
ストンピン連結用孔１２がそれぞれ位置決め板７ａ，７
ｂの隙間の範囲内でほぼ位置決めされることによって、
ｘ軸にぼぼ沿った状態となり、かつ、ｘ方向には位置決
めピン６に対するクランク軸連結用孔１１の当接によ
り、隙間の影響なく正確に位置決めされた状態となる。
図３に示すように、本体部１０ａに対してクランク軸連
結用孔１１の一部を構成するキャップ部材１０ｂをねじ
止めした状態、つまりクランク軸に対する装着状態とし
た状態で、そのクランク軸連結用孔１１内に一方の位置
決め板７ａ並びに位置決め用ピン６が嵌まり込み、か
つ、ピストンピン連結用孔１２内に他方の位置決め板７
ｂが嵌まり込むように、伝達板５上に載せられる。その
状態では、各位置決め板７ａ，７ｂがクランク軸連結用
孔１１，ピストンピン連結用孔１２の内側にそれぞれ僅
かな隙間を以て嵌まり込んでいるため、各孔１１，１２
はｙ方向に上記隙間の範囲内で位置決めされた状態とな
る。そして、重量計測に際しては、クランク軸連結用孔
１１の内面を位置決めピン６に当接させる。これによ
り、全体としてのコネクティングロッド１０は、伝達板
５に対して、ｙ方向にクランク軸連結用孔１１およびピ
ストンピン連結用孔１２がそれぞれ位置決め板７ａ，７
ｂの隙間の範囲内でほぼ位置決めされることによって、
ｘ軸にぼぼ沿った状態となり、かつ、ｘ方向には位置決
めピン６に対するクランク軸連結用孔１１の当接によ
り、隙間の影響なく正確に位置決めされた状態となる。
【００２１】伝達板５の裏面には、２つのナイフエッジ
３および４が設けられており、そのうちの一方のナイフ
エッジ３は一方の重量検出器１の秤量皿１ａ上に固定さ
れたＶ形の受け部材３ａに、他方のナイフエッジ４は他
方の重量検出器２の秤量皿２ａ上に固定された平面形の
受け部材４ｂに支持される。このうち、平面形の受け部
材４ａに支持される側のナイフエッジ４は、その稜線の
向きを調節するための調節機構４ｂを有している。
３および４が設けられており、そのうちの一方のナイフ
エッジ３は一方の重量検出器１の秤量皿１ａ上に固定さ
れたＶ形の受け部材３ａに、他方のナイフエッジ４は他
方の重量検出器２の秤量皿２ａ上に固定された平面形の
受け部材４ｂに支持される。このうち、平面形の受け部
材４ａに支持される側のナイフエッジ４は、その稜線の
向きを調節するための調節機構４ｂを有している。
【００２２】演算部８は、前記した（１）式の演算に供
されるデータを記憶するメモリ８１と、これらのデータ
の値等を入力するためのキーボード８２を備え、メモリ
８１にあらかじめ記憶しているクランク軸連結用孔１１
の半径Ｒ1 、クランク軸連結用孔１１とピストンピン連
結用孔１２間のピッチＰ、位置決めピン６の半径ｒ、ナ
イフエッジ３と位置決め用ピン６の中心とのなす距離
（オフセット量）Ｓ、ナイフエッジ３，４間の距離（支
持スパン）Ｌを上記の位置決め状態における各重量検出
器１および２の出力Ｆ1 およびＦ2 を用いて、前記
（１）式によってコネクティッグロッド１０の大端部の
重量Ｗ1 および小端部の重量Ｗ2 を算出し、表示器８３
に表示するとともにプリンタ８４に印字させる。
されるデータを記憶するメモリ８１と、これらのデータ
の値等を入力するためのキーボード８２を備え、メモリ
８１にあらかじめ記憶しているクランク軸連結用孔１１
の半径Ｒ1 、クランク軸連結用孔１１とピストンピン連
結用孔１２間のピッチＰ、位置決めピン６の半径ｒ、ナ
イフエッジ３と位置決め用ピン６の中心とのなす距離
（オフセット量）Ｓ、ナイフエッジ３，４間の距離（支
持スパン）Ｌを上記の位置決め状態における各重量検出
器１および２の出力Ｆ1 およびＦ2 を用いて、前記
（１）式によってコネクティッグロッド１０の大端部の
重量Ｗ1 および小端部の重量Ｗ2 を算出し、表示器８３
に表示するとともにプリンタ８４に印字させる。
【００２３】以上の本発明の実施の形態は、実際の測定
に先立って以下に示す手順により校正を行うことによ
り、大端部および小端部の各重量Ｗ1 ，Ｗ2 を正確に計
測することができる。
に先立って以下に示す手順により校正を行うことによ
り、大端部および小端部の各重量Ｗ1 ，Ｗ2 を正確に計
測することができる。
【００２４】まず、２つのナイフエッジ３，４の平行度
を調節するとともに、そのスパンＬを正確に実測する。
事前に寸法測定器によりＬの距離を１／１００ｍｍオー
ダーで測定しておく。その測定結果をＬ′とする。次
に、図４に模式的に示すように、伝達板５の位置決めピ
ン６に対して僅かな隙間を以て嵌まり込む孔９ａを形成
したテスト錘９を用意しておき、その孔９ａに位置決め
ピン６が嵌まり込むように位置決めした状態でテスト錘
９を伝達板５上に載せ、ナイフエッジ３，４を介して２
つの重量検出器１，２に負荷する。その状態でナイフエ
ッジ４と受け部材４ａとの間に、その稜線方向の一端側
に厚さ０．２ｍｍ程度のスペーサを介在させ重量検出器
２の出力Ｆ2 を読み取った後、スペーサを稜線方向他端
側に差し替えて同じく出力Ｆ2 を読み取る。スペーサの
差し替え前後における出力Ｆ2 の差が、例えば０．０３
ｇ程度以内に収まるように、調節機構４ｂを操作してナ
イフエッジ４の稜線の向きを調節する。この調節後に、
再び寸法測定器でナイフエッジ３，４間の正確な寸法Ｌ
を測定し、メモリ８１に格納する。
を調節するとともに、そのスパンＬを正確に実測する。
事前に寸法測定器によりＬの距離を１／１００ｍｍオー
ダーで測定しておく。その測定結果をＬ′とする。次
に、図４に模式的に示すように、伝達板５の位置決めピ
ン６に対して僅かな隙間を以て嵌まり込む孔９ａを形成
したテスト錘９を用意しておき、その孔９ａに位置決め
ピン６が嵌まり込むように位置決めした状態でテスト錘
９を伝達板５上に載せ、ナイフエッジ３，４を介して２
つの重量検出器１，２に負荷する。その状態でナイフエ
ッジ４と受け部材４ａとの間に、その稜線方向の一端側
に厚さ０．２ｍｍ程度のスペーサを介在させ重量検出器
２の出力Ｆ2 を読み取った後、スペーサを稜線方向他端
側に差し替えて同じく出力Ｆ2 を読み取る。スペーサの
差し替え前後における出力Ｆ2 の差が、例えば０．０３
ｇ程度以内に収まるように、調節機構４ｂを操作してナ
イフエッジ４の稜線の向きを調節する。この調節後に、
再び寸法測定器でナイフエッジ３，４間の正確な寸法Ｌ
を測定し、メモリ８１に格納する。
【００２５】次に、以上の平行度調節後に正確に測定さ
れたナイフエッジ３，４間の距離Ｌを用いて、オフセッ
ト量Ｓを求める。図４において、テスト錘９の重量をＷ
とすると、 Ｆ2 Ｌ＝ＷＳ であるから、 Ｓ＝Ｆ2 Ｌ／Ｗ＝Ｆ2 Ｌ／（Ｆ1 ＋Ｆ2 ） ・・（７） により、オフセット量Ｓを各重量検出器１，２の出力Ｆ
1 ，Ｆ2 を用いて算出して、メモリ８１に格納する。こ
の校正に際しては、テスト錘９の孔９ａと位置決めピン
６の隙間の影響を消すために、位置決めピン６を孔９ａ
に嵌め込んだ状態で左右に動かし、そのときのＦ2 ない
しはＦ1 の平均値を（７）式に代入してオフセット量Ｓ
の算出に供することが望ましい。
れたナイフエッジ３，４間の距離Ｌを用いて、オフセッ
ト量Ｓを求める。図４において、テスト錘９の重量をＷ
とすると、 Ｆ2 Ｌ＝ＷＳ であるから、 Ｓ＝Ｆ2 Ｌ／Ｗ＝Ｆ2 Ｌ／（Ｆ1 ＋Ｆ2 ） ・・（７） により、オフセット量Ｓを各重量検出器１，２の出力Ｆ
1 ，Ｆ2 を用いて算出して、メモリ８１に格納する。こ
の校正に際しては、テスト錘９の孔９ａと位置決めピン
６の隙間の影響を消すために、位置決めピン６を孔９ａ
に嵌め込んだ状態で左右に動かし、そのときのＦ2 ない
しはＦ1 の平均値を（７）式に代入してオフセット量Ｓ
の算出に供することが望ましい。
【００２６】ここで、オフセット量Ｓは、位置決め板５
の裏面側のナイフエッジ３の中心と表面側の位置決めピ
ン６の中心間の距離であるが故に寸法測定装置によって
は正確に求めることは困難であり、上記の校正操作によ
って求めることで、（１）式による重量Ｗ1 ，Ｗ2 の算
出結果に含まれる誤差を解消することができる。
の裏面側のナイフエッジ３の中心と表面側の位置決めピ
ン６の中心間の距離であるが故に寸法測定装置によって
は正確に求めることは困難であり、上記の校正操作によ
って求めることで、（１）式による重量Ｗ1 ，Ｗ2 の算
出結果に含まれる誤差を解消することができる。
【００２７】演算部８による（１）式の演算に際して
は、以上の支持スパンＬおよびオフセット量Ｓのほか、
位置決めピン６の半径ｒ、または後述するエッジ当接タ
イプの位置決めピン６０（図５参照）を用いる場合に
は、テスト錘９の孔９ａの半径、は実測してその値をあ
らかじめメモリ８１に格納しておいたものを用いるので
あるが、コネクティングロッド１０の各部の寸法、すな
わちクランク軸連結用孔１１の半径Ｒ、およびクランク
軸連結用孔１１とピストンピン連結用孔１２間のＰにつ
いては、設計値を用いてもいいが、個々のコネクティン
グロッド１０の実測値を用いることが、各重量Ｗ1 ，Ｗ
2 の算出結果を正確にするうえで望ましい。その場合、
個々のコネクティングロッド１０のＲ1 およびＰについ
ては、製造過程における寸法チェックのために実測され
る場合が多く、その実測値を記録ないしは記憶してお
き、キーボード８２により演算部８入力するか、あるい
は寸法測定装置からデータ転送することによってメモリ
８１に格納すればよい。
は、以上の支持スパンＬおよびオフセット量Ｓのほか、
位置決めピン６の半径ｒ、または後述するエッジ当接タ
イプの位置決めピン６０（図５参照）を用いる場合に
は、テスト錘９の孔９ａの半径、は実測してその値をあ
らかじめメモリ８１に格納しておいたものを用いるので
あるが、コネクティングロッド１０の各部の寸法、すな
わちクランク軸連結用孔１１の半径Ｒ、およびクランク
軸連結用孔１１とピストンピン連結用孔１２間のＰにつ
いては、設計値を用いてもいいが、個々のコネクティン
グロッド１０の実測値を用いることが、各重量Ｗ1 ，Ｗ
2 の算出結果を正確にするうえで望ましい。その場合、
個々のコネクティングロッド１０のＲ1 およびＰについ
ては、製造過程における寸法チェックのために実測され
る場合が多く、その実測値を記録ないしは記憶してお
き、キーボード８２により演算部８入力するか、あるい
は寸法測定装置からデータ転送することによってメモリ
８１に格納すればよい。
【００２８】以上の各部の寸法ないしは距離と重量検出
器１，２の出力Ｆ1 ，Ｆ2 を用いて求められた大端部お
よび小端部の重量Ｗ1 ，Ｗ2 は、従来の位置決め用鉛直
軸を用いた手法の場合のように、その鉛直軸とクランク
軸連結用孔１１との隙間に起因する避け得ない誤差が介
在することがなく、大幅に正確なものとなる。
器１，２の出力Ｆ1 ，Ｆ2 を用いて求められた大端部お
よび小端部の重量Ｗ1 ，Ｗ2 は、従来の位置決め用鉛直
軸を用いた手法の場合のように、その鉛直軸とクランク
軸連結用孔１１との隙間に起因する避け得ない誤差が介
在することがなく、大幅に正確なものとなる。
【００２９】なお、位置決めピン６としては、以上の実
施の形態で用いたような断面円形のピンのほか、図５に
平面図を示すように、クランク軸連結用孔１１の内面に
周方向１箇所において当接するエッジ部６１を備えたピ
ン６０を用いることができ、この場合、テスト錘９を負
荷するに当たってはその孔９ａの内面にエッジ部６１が
当接させた状態で負荷するとともに、（１）式における
半径ｒは、テスト錘９の孔９ａの半径を用いればよい。
施の形態で用いたような断面円形のピンのほか、図５に
平面図を示すように、クランク軸連結用孔１１の内面に
周方向１箇所において当接するエッジ部６１を備えたピ
ン６０を用いることができ、この場合、テスト錘９を負
荷するに当たってはその孔９ａの内面にエッジ部６１が
当接させた状態で負荷するとともに、（１）式における
半径ｒは、テスト錘９の孔９ａの半径を用いればよい。
【００３０】また、一つの伝達板５に対して位置決めピ
ン６および位置決め板７ａ，７ｂの取付け位置を複数箇
所に設けるとともに、位置決め板７ａ，７ｂの長さにつ
いても複数種用意することにより、位置決めピン６およ
び位置決め板７ａ，７ｂの変更ないしは取付け位置変更
を行うことで、１つの伝達板５によって複数種類のコネ
クティングロッドの計測を可能とすることができる。
ン６および位置決め板７ａ，７ｂの取付け位置を複数箇
所に設けるとともに、位置決め板７ａ，７ｂの長さにつ
いても複数種用意することにより、位置決めピン６およ
び位置決め板７ａ，７ｂの変更ないしは取付け位置変更
を行うことで、１つの伝達板５によって複数種類のコネ
クティングロッドの計測を可能とすることができる。
【００３１】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、コネク
ティングロッドを伝達板に載せることによってその重量
を２つの重量検出器に対して分散させて伝達するととも
に、その伝達板には、クランク軸連結用孔の内面に１箇
所において当接してその孔をコネクティングロッド長手
方向に位置決めするための位置決めピンと、クランク軸
連結用孔およびピストンピン連結用孔に対してそれぞれ
僅かな隙間を以て嵌まり込む２つの位置決め板を設ける
ことにより、作業性を損なうことなくコネクティングロ
ッドを位置決め可能とし、その位置決め状態で伝達板上
にコネクティッグロッドを載せたときの各重量検出器の
出力からコネクティングロッドの大端部重量並びに小端
部重量を演算によって求めるから、位置決め用の鉛直軸
とクランク軸連結用孔とを嵌合させて測定する従来の測
定装置に比して、コネクティングロッドの位置決めの作
業性を低下させることなく、位置決め時における軸と孔
との隙間に起因する誤差が解消することができる。
ティングロッドを伝達板に載せることによってその重量
を２つの重量検出器に対して分散させて伝達するととも
に、その伝達板には、クランク軸連結用孔の内面に１箇
所において当接してその孔をコネクティングロッド長手
方向に位置決めするための位置決めピンと、クランク軸
連結用孔およびピストンピン連結用孔に対してそれぞれ
僅かな隙間を以て嵌まり込む２つの位置決め板を設ける
ことにより、作業性を損なうことなくコネクティングロ
ッドを位置決め可能とし、その位置決め状態で伝達板上
にコネクティッグロッドを載せたときの各重量検出器の
出力からコネクティングロッドの大端部重量並びに小端
部重量を演算によって求めるから、位置決め用の鉛直軸
とクランク軸連結用孔とを嵌合させて測定する従来の測
定装置に比して、コネクティングロッドの位置決めの作
業性を低下させることなく、位置決め時における軸と孔
との隙間に起因する誤差が解消することができる。
【００３２】また、各重量検出器に対する大端部、小端
部の中心（クランク軸連結用孔、ピストンピン連結用孔
の中心）との位置ずれｅについては、実荷重を用いて校
正することが可能であり、請求項２に係る発明のように
テスト錘を用いて校正することで、極めて正確な大端部
重量および小端部重量を計測することができる。
部の中心（クランク軸連結用孔、ピストンピン連結用孔
の中心）との位置ずれｅについては、実荷重を用いて校
正することが可能であり、請求項２に係る発明のように
テスト錘を用いて校正することで、極めて正確な大端部
重量および小端部重量を計測することができる。
【図１】本発明における大端部重量Ｗ1 および小端部重
量Ｗ2 の演算方法の原理説明図である。
量Ｗ2 の演算方法の原理説明図である。
【図２】本発明の実施の形態の全体構成図である。
【図３】図２の伝達板５の平面図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるテスト錘９を用い
た校正操作を説明するための模式図である。
た校正操作を説明するための模式図である。
【図５】本発明の他の実施の形態において用いる位置決
めピン６０の平面図による説明図である。
めピン６０の平面図による説明図である。
１，２ 重量検出器 ３，４ ナイフエッジ ５ 伝達板 ６ 位置決めピン ７ａ，７ｂ 位置決め板 ８ 演算部 ８１ メモリ ８２ キーボード ９ テスト錘 ９ａ 孔 １０ コネクティングロッド １１ クランク軸連結用孔 １２ ピストンピン連結用孔
Claims (2)
- 【請求項１】 長手方向両端部にクランク軸連結用孔と
ピストンピン連結用孔とが形成されたコネクティングロ
ッドを負荷することにより、クランク軸連結用孔が形成
された大端部の重量と、ピストンピン連結用孔が形成さ
れた小端部の重量とを測定する装置であって、 互いに独立した２つの重量検出器と、その２つの重量検
出器の荷重検出部の双方にそれぞれナイフエッジを介し
て支持され、測定すべきコネクティングロッドを位置決
めしてその重量を当該各重量検出器に伝達するための伝
達板と、上記２つの重量検出部からの出力を用いて、コ
ネクティングロッドの大端部および小端部の重量を演算
する演算手段を有し、 上記伝達板の表面には、上記クランク軸連結用孔および
ピストンピン連結用孔がそれぞれ僅かな隙間を以て挿入
されることにより、これら各孔をロッド長手方向に直交
する方向に位置決めする２つの位置決め板と、上記クラ
ンク軸連結用孔の内面に対して周方向１箇所に当接して
当該孔をロッド長手方向に位置決めする位置決めピンと
が設けられ、 上記演算手段は、伝達板上に位置決め状態でコネクティ
ングロッドを載せた状態における各重量検出器の出力Ｆ
1 ，Ｆ2 と、あらかじめ計測されて記憶している上記各
ナイフエッジ間の距離Ｌ、上記クランク軸連結用孔の半
径Ｒ1 並びに両孔間のピッチＰ、上記位置決めピンの半
径ｒ、その位置決めピンの中心と大端部搭載側のナイフ
エッジとのロッド長手方向への距離Ｓを用いて、大端部
重量Ｗ1および小端部重量Ｗ2 を下記の式により算出す
ることを特徴とするコネクティングロッド大端部および
小端部の重量測定装置。 【数１】 - 【請求項２】 上記位置決めピンの中心と大端部搭載側
のナイフエッジとのロッド長手方向への距離Ｓが、当該
位置決めピンの中心にテスト錘を負荷したときの各重量
検出器の出力を用いた校正操作によって求められた値で
あることを特徴とする請求項１に記載のコネクティング
ロッド大端部および小端部の重量測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09362499A JP4006559B2 (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | コネクティングロッド大端部および小端部の重量測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09362499A JP4006559B2 (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | コネクティングロッド大端部および小端部の重量測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000283830A true JP2000283830A (ja) | 2000-10-13 |
| JP4006559B2 JP4006559B2 (ja) | 2007-11-14 |
Family
ID=14087493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09362499A Expired - Lifetime JP4006559B2 (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | コネクティングロッド大端部および小端部の重量測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4006559B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016105188A1 (de) * | 2016-03-21 | 2017-09-21 | Schenck Rotec Gmbh | Wiegevorrichtung für Pleuelstangen |
| CN110954044A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-04-03 | 广东四会实力连杆有限公司 | 一种连杆检测方法 |
| WO2022012114A1 (zh) * | 2020-07-13 | 2022-01-20 | 浙江跃进机械有限公司 | 连杆检测系统及方法 |
| CN114562969A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-05-31 | 南京泰普森自动化设备有限公司 | 连杆质量分配测量方法及其测量系统和测量装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10012528B2 (en) | 2016-03-04 | 2018-07-03 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Weighing apparatuses including positioning fixture assemblies for weighing connecting rods |
-
1999
- 1999-03-31 JP JP09362499A patent/JP4006559B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016105188A1 (de) * | 2016-03-21 | 2017-09-21 | Schenck Rotec Gmbh | Wiegevorrichtung für Pleuelstangen |
| DE102016105188B4 (de) | 2016-03-21 | 2018-10-25 | Schenck Rotec Gmbh | Wiegevorrichtung für Pleuelstangen |
| CN110954044A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-04-03 | 广东四会实力连杆有限公司 | 一种连杆检测方法 |
| CN110954044B (zh) * | 2019-11-27 | 2022-01-25 | 广东四会实力连杆有限公司 | 一种连杆检测方法 |
| WO2022012114A1 (zh) * | 2020-07-13 | 2022-01-20 | 浙江跃进机械有限公司 | 连杆检测系统及方法 |
| CN114562969A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-05-31 | 南京泰普森自动化设备有限公司 | 连杆质量分配测量方法及其测量系统和测量装置 |
| CN114562969B (zh) * | 2022-04-27 | 2022-07-19 | 南京泰普森自动化设备有限公司 | 连杆质量分配测量方法及其测量系统和测量装置 |
| CN115507786A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-12-23 | 南京泰普森自动化设备有限公司 | 连杆质量分配测量系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4006559B2 (ja) | 2007-11-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7328517B2 (en) | Method and apparatus for measurement of thickness and warpage of substrates | |
| KR101491037B1 (ko) | 스크린 프린터 장비의 보정방법 및 이를 이용한 기판 검사시스템 | |
| EP1766324A1 (en) | Measurement probe for use in coordinate measuring machines | |
| JP2000180103A (ja) | Ｃｍｍ校正ゲージ及びｃｍｍの校正方法 | |
| WO2000079216A1 (fr) | Calibre à rangée de billes | |
| US8141264B2 (en) | Length reference bar system and method | |
| JP2000028477A (ja) | 光学部材のウエッジ部を計測する方法および装置 | |
| JP2000283830A (ja) | コネクティングロッド大端部および小端部の重量測定装置 | |
| JP5084326B2 (ja) | ロードセルユニットおよび計量装置 | |
| US10852118B2 (en) | Extensometer structure | |
| CN116608810A (zh) | 一种距离测量设备、减速器箱装配线及选垫方法 | |
| JP6611582B2 (ja) | 計測装置、および計測方法 | |
| CN107228614A (zh) | 一种六缸曲轴相位角的检测装置及检测方法 | |
| EP1845335A2 (en) | Size difference measuring method and size difference measuring apparatus | |
| CN115855477A (zh) | 用于机器人关节性能测试的装置及测试方法 | |
| KR100997763B1 (ko) | 위치보정 지지대 및 이를 구비한 측정 장치 | |
| CN110068437B (zh) | 电子产品振动量值的校验方法 | |
| US11358283B2 (en) | Robot calibration method and robot calibration device | |
| JP2008286700A (ja) | 角度測定方法及び角度測定装置 | |
| US5489843A (en) | Apparatus and method for testing the calibration of electronic package lead inspection system | |
| JP2001012994A (ja) | 物品の特定の複数位置における重量の測定装置 | |
| CN114383490B (zh) | 一种轴孔类键槽对称度及角度偏差检测装置 | |
| CN116046346B (zh) | 寻找弹性中心的测量方法 | |
| US20240151514A1 (en) | Length measurement method for conical workpiece based on dual displacement sensors | |
| CN221225508U (zh) | 一种兼具相机标定和精度测试功能的工具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050722 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070801 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070814 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100907 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110907 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110907 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120907 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120907 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130907 Year of fee payment: 6 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |