JP2000283195A - Electric disc brake - Google Patents

Electric disc brake

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JP2000283195A
JP2000283195A JP11092713A JP9271399A JP2000283195A JP 2000283195 A JP2000283195 A JP 2000283195A JP 11092713 A JP11092713 A JP 11092713A JP 9271399 A JP9271399 A JP 9271399A JP 2000283195 A JP2000283195 A JP 2000283195A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically adjust abrasion of a brake pad on a electric disc brake. SOLUTION: First and second ball screw mechanisms 11, 12, an electric motor 10 and a pad abrasion compensating mechanism 13 are provided on a caliper main body 3. Braking force is generated by converting rotation of a main rotor 14 by the electric motor 10 to linear motion by the first and second ball screw mechanisms 11, 12 and pressing brake pads 5, 6 on a disc rotor through a piston 21 and a click part 4. Abrasion of the brake pads 5, 6 is adjusted by transmitting only rotational displacement of the main rotor 14 exceeding a specified area (equivalent to abrasion amount of the brake pads 5, 6) to a piston 25 by a pin 29 of a rotary ring 28 of the pad abrasion compensating mechanism 13, a circular arc groove 26A of a limiter and a unidirectional clutch 25 and advancing the piston 21 by an adjusting screw A.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータの回転
力によって制動力を発生させる電動ディスクブレーキに
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric disc brake for generating a braking force by the rotation of an electric motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば自動車等の車両の制動装置とし
て、ブレーキ液を使用せず、電動モータの出力によって
制動力を発生させるようにした所謂「ドライブレーキ」
装置が知られている。
2. Description of the Related Art A so-called "dry brake" in which a braking force is generated by the output of an electric motor without using a brake fluid as a braking device for a vehicle such as an automobile.
Devices are known.

【0003】ドライブレーキ装置としては、例えば国際
特許公開第96/03301 号に開示されているように、電動
モータの回転運動をローラねじ機構(ねじ伝動機構)に
よってピストンの進退動に変換し、ピストンによってブ
レーキパッドをディスクロータに押圧させることによ
り、制動力を発生させるようにした電動ディスクブレー
キ装置がある。この種の電動ディスクブレーキ装置は、
運転者によるブレーキペダル踏力(または変位量)をセ
ンサによって検出し、コントローラによって、この検出
に応じて電動モータの回転を制御して、所望の制動力を
得るようにしている。
[0003] As a dry brake device, for example, as disclosed in International Patent Publication No. 96/03301, the rotational motion of an electric motor is converted into forward and backward movement of a piston by a roller screw mechanism (screw transmission mechanism). There is an electric disc brake device in which a brake pad is pressed against a disc rotor to generate a braking force. This type of electric disc brake device is
The brake pedal depression force (or displacement amount) by the driver is detected by a sensor, and the controller controls the rotation of the electric motor according to the detection to obtain a desired braking force.

【0004】また、上記のような電動ディスクブレーキ
装置においては、各種センサを用いて、各車輪の回転速
度、車両速度、車両加速度、操舵角、車両横加速度等の
車両状態を検出し、コントローラによってこれらの検出
に基づいて電動モータの回転を制御することにより、倍
力制御、アンチロック制御、トラクション制御および車
両安定化制御等を比較的簡単に組み込むことができる。
Further, in the above-described electric disc brake device, various sensors are used to detect the vehicle state such as the rotation speed of each wheel, the vehicle speed, the vehicle acceleration, the steering angle, the vehicle lateral acceleration, etc. By controlling the rotation of the electric motor based on these detections, boost control, antilock control, traction control, vehicle stabilization control, and the like can be relatively easily incorporated.

【0005】ところで、上記電動ディスクブレーキ装置
では、非制動時の引きずりを防止するため、ディスクロ
ータとブレーキパッドとの間に所定のパッドクリアラン
スを維持する必要がある。そこで、従来は、制動を解除
する際に、ブレーキパッドがディスクロータに接触、離
間する境界である制動位置から電動モータを戻し方向に
所定角度だけ回転させることにより、ブレーキパッドの
戻し量を一定に制御して、ブレーキパッドの摩耗にかか
わらず、パッドクリアランスを常に一定に維持するよう
にしている。
[0005] In the above-mentioned electric disc brake device, it is necessary to maintain a predetermined pad clearance between the disc rotor and the brake pad in order to prevent dragging during non-braking. Therefore, conventionally, when the brake is released, the brake pad comes into contact with and separates from the disk rotor, and the electric motor is rotated by a predetermined angle in the return direction from the braking position, which is a boundary between the brake pad and the disk rotor, so that the return amount of the brake pad is kept constant. This is controlled to keep the pad clearance constant at all times, regardless of brake pad wear.

【0006】また、ブレーキパッドの摩耗を補償する機
構として、例えば特開昭50−108465号公報には、ブレー
キレバーの操作によってブレーキワイヤを介してボール
ランプ機構を作動させ、ピストンに推力を発生させてブ
レーキパッドを押圧するようにした二輪車用機械式ブレ
ーキにおいて、ピストンに設けられた調整ねじと所定の
バックラッシュを有するラチェット機構とを組合せて、
一定量を越えるブレーキパッドの摩耗に対して、ラチェ
ット機構を作動させて調整ねじによってピストンを追従
させるようにしたものが開示されている。
As a mechanism for compensating wear of a brake pad, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 50-108465 discloses that a ball ramp mechanism is operated via a brake wire by operating a brake lever to generate a thrust on a piston. In a mechanical brake for a motorcycle that presses a brake pad, a combination of an adjusting screw provided on a piston and a ratchet mechanism having a predetermined backlash is used.
There is disclosed an apparatus in which a ratchet mechanism is operated to cause the piston to follow an adjustment screw against wear of a brake pad exceeding a certain amount.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の電動ディスクブレーキでは、ブレーキパッドの摩耗
にしたがってピストンを追従させるために、電動モータ
の回転運動をピストンの直線運動に変換するための伝動
機構のストローク量をブレーキパッドの摩耗量を考慮し
て充分大きく設定する必要があり、このことが伝動機構
の設計上の制約となり、問題となっている。
However, in the above-mentioned conventional electric disc brake, a transmission mechanism for converting the rotational motion of the electric motor into the linear motion of the piston in order to make the piston follow the wear of the brake pad. It is necessary to set the stroke amount to be sufficiently large in consideration of the wear amount of the brake pad, and this is a restriction on the design of the transmission mechanism, which is a problem.

【0008】また、上記ブレーキパッド摩耗補償機構を
備えた二輪車用機械式ブレーキでは、ブレーキパッドの
摩耗量がラチェット機構のバックラッシュを越える毎
に、調整ねじによってピストンを一定量だけ前進させて
ブレーキパッドの摩耗にピストンを追従させるようにし
ているので、摩耗に対する調整が段階的になり、細かい
調整を行うことができないという問題がある。
In the mechanical brake for a motorcycle provided with the brake pad wear compensating mechanism, the piston is advanced by a fixed amount by an adjusting screw each time the wear amount of the brake pad exceeds the backlash of the ratchet mechanism. Since the piston is made to follow the abrasion of the abrasion, there is a problem that the adjustment for the abrasion becomes stepwise and a fine adjustment cannot be performed.

【0009】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、伝動機構のストローク量を増大させることな
く、しかも、ブレーキパッドの摩耗を連続的に調整して
補償することができる電動ディスクブレーキを提供する
ことを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and an electric disc capable of continuously adjusting and compensating wear of a brake pad without increasing a stroke amount of a transmission mechanism. The purpose is to provide a brake.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項1の発明は、電動モータによるロータの回
転運動を伝動機構を介してピストンの直線運動に変換
し、該ピストンの移動によってブレーキパッドをディス
クロータに押圧して制動力を発生させるようにした電動
ディスクブレーキ装置において、前記伝動機構と前記ピ
ストンとの間に調整ねじを設け、該調整ねじと前記ロー
タとの間に、前記ロータの所定範囲を越える回転変位の
みを伝達するリミッタと、一方向クラッチとを設け、前
記ロータの制動時の回転変位が所定範囲を越えたとき、
該ロータの制動解除時の回転変位を前記一方向クラッチ
を介して前記調整ねじに伝達して前記ピストンを前記デ
ィスクロータ側へ前進させるようにしたパッド摩耗補償
機構を備えていることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 converts the rotational movement of a rotor by an electric motor into a linear movement of a piston via a transmission mechanism, and moves the piston. In an electric disc brake device configured to generate a braking force by pressing a brake pad against a disc rotor, an adjusting screw is provided between the transmission mechanism and the piston, and between the adjusting screw and the rotor, A limiter that transmits only a rotational displacement exceeding a predetermined range of the rotor and a one-way clutch are provided, and when the rotational displacement during braking of the rotor exceeds a predetermined range,
A pad wear compensation mechanism is provided which transmits the rotational displacement at the time of braking release of the rotor to the adjustment screw via the one-way clutch to advance the piston toward the disk rotor. .

【0011】このように構成したことにより、ブレーキ
パッドが摩耗して、制動時の電動モータのロータの回転
変位が所定範囲を越えると、その所定範囲を越えた分の
回転変位が制動解除時に一方向クラッチを介して調整ね
じに伝達されて、ピストンがディスクロータ側へ前進す
る。
With this configuration, if the brake pad wears out and the rotational displacement of the rotor of the electric motor during braking exceeds a predetermined range, the rotational displacement beyond the predetermined range becomes one when the braking is released. The power is transmitted to the adjusting screw via the directional clutch, and the piston advances toward the disk rotor.

【0012】また、請求項2の発明は、電動モータによ
るロータの回転運動を伝動機構を介してピストンの直線
運動に変換し、該ピストンの移動によってブレーキパッ
ドをディスクロータに押圧して制動力を発生させるよう
にした電動ディスクブレーキ装置において、前記伝動機
構と前記ピストンとの間に調整ねじを設け、該調整ねじ
と前記ロータとの間に、前記ロータの所定範囲を越える
回転変位のみを伝達するリミッタと、回転力を摩擦力に
よって伝達する摩擦伝達手段と、一方向クラッチとを設
け、前記ロータの制動時の回転変位が所定範囲を超えた
とき、その所定範囲を越えた分の回転変位を前記摩擦伝
達機構および前記一方向クラッチを介して前記調整ねじ
に伝達して前記ピストンを前記ディスクロータ側へ前進
させるようにしたパッド摩耗補償機構を備えていること
を特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, the rotational movement of the rotor by the electric motor is converted into a linear movement of the piston via a transmission mechanism, and the movement of the piston presses the brake pad against the disk rotor to reduce the braking force. In the electric disc brake device, the adjusting screw is provided between the transmission mechanism and the piston, and only the rotational displacement of the rotor exceeding a predetermined range is transmitted between the adjusting screw and the rotor. A limiter, a friction transmitting means for transmitting a rotational force by frictional force, and a one-way clutch are provided, and when the rotational displacement during braking of the rotor exceeds a predetermined range, the rotational displacement of the rotor beyond the predetermined range is reduced. The piston is advanced to the disk rotor side by transmitting to the adjusting screw via the friction transmission mechanism and the one-way clutch. Characterized in that it comprises a head wear compensating mechanism.

【0013】このように構成したことにより、ブレーキ
パッドが摩耗して、制動時の電動モータのロータの回転
変位が所定範囲を越えると、その所定範囲を越えた分の
回転変位が摩擦伝達機構および一方向クラッチを介して
調整ねじに伝達され、ピストンがディスクロータ側へ前
進する。このとき、ピストンがブレーキパッドをディス
クロータに押圧している場合には、調整ねじに大きな摩
擦力が生じるので、摩擦伝達機構に滑りが生じて調整ね
じが回転しない。
With this configuration, when the brake pad wears out and the rotational displacement of the rotor of the electric motor during braking exceeds a predetermined range, the rotational displacement beyond the predetermined range is applied to the friction transmission mechanism and The force is transmitted to the adjustment screw via the one-way clutch, and the piston advances toward the disk rotor. At this time, when the piston is pressing the brake pad against the disk rotor, a large frictional force is generated in the adjusting screw, so that the friction transmitting mechanism slips and the adjusting screw does not rotate.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0015】本発明の第1実施形態について、図1ない
し図4を参照して説明する。図1に示すように、電動デ
ィスクブレーキ1は、車輪と共に回転するディスクロー
タ2の一側(通常は車体に対して内側)にキャリパ本体
3が配置されており、キャリパ本体3には、ディスクロ
ータ2を跨いで反対側まで延びる爪部4が設けられてい
る。ディスクロータ2の両側、すなわち、ディスクロー
タ2とキャリパ本体3との間および爪部4との間にそれ
ぞれブレーキパッド5,6が設けられている。ブレーキ
パッド5,6は、車体側に固定されるキャリヤ(図示せ
ず)によってディスクロータ2の軸方向に沿って移動可
能に支持されており、キャリパ本体3は、このキャリヤ
によってディスクロータ2の軸方向に沿って移動可能に
案内されている。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the electric disc brake 1 has a caliper body 3 disposed on one side (usually inside the vehicle body) of a disc rotor 2 that rotates with wheels. A claw portion 4 is provided to extend to the opposite side over the two. Brake pads 5 and 6 are provided on both sides of the disk rotor 2, that is, between the disk rotor 2 and the caliper body 3 and between the claw 4. The brake pads 5 and 6 are movably supported in the axial direction of the disk rotor 2 by a carrier (not shown) fixed to the vehicle body, and the caliper body 3 is supported by the carrier of the disk rotor 2 by the carrier. It is guided movably along the direction.

【0016】キャリパ本体3の略円筒状のハウジング9
内には、電動モータ10、第1ボールねじ機構11(伝動機
構)、第2ボールねじ機構12(伝動機構)およびパッド
摩耗補償機構13が設けられ、また、円筒状の主ロータ14
(ロータ)がボールベアリング15によって回転可能に支
持されている。ハウジング5の後端部には、カバー16が
装着されている。
A substantially cylindrical housing 9 of the caliper body 3
An electric motor 10, a first ball screw mechanism 11 (transmission mechanism), a second ball screw mechanism 12 (transmission mechanism), and a pad wear compensation mechanism 13 are provided therein.
(Rotor) is rotatably supported by a ball bearing 15. A cover 16 is attached to the rear end of the housing 5.

【0017】電動モータ10は、ハウジング9の内周部に
固定されたステータ17と、ステータ17の内周部に対向さ
せて主ロータ14の外周部に取付けられたモータロータ18
とを備え、コントローラ(図示せず)からの制御信号
(電気信号)に応答してモータロータ18すなわち主ロー
タ14を所望角度だけ回転させることができ、また、所望
トルクで回転させることができるようになっている。
The electric motor 10 includes a stator 17 fixed to the inner periphery of the housing 9 and a motor rotor 18 mounted on the outer periphery of the main rotor 14 so as to face the inner periphery of the stator 17.
So that the motor rotor 18, that is, the main rotor 14, can be rotated by a desired angle in response to a control signal (electric signal) from a controller (not shown), and can be rotated with a desired torque. Has become.

【0018】第1ボールねじ機構11は、主ロータ14と、
主ロータ14内に挿入されてハウジング9に対して軸方向
に移動可能に支持され、かつ、回転方向には固定された
略円筒状のインナボディ19と、これらに形成されたねじ
溝の間に装填された複数のボール20(鋼球)とから構成
されており、主ロータ14の回転運動をインナボディ19の
直線運動に変換するようになっている。なお、主ロータ
14およびインナボディ19のねじ溝は、左ねじを形成して
おり、主ロータ14が時計回り(図1の右方から見て時計
回り、以下同じ)に回転すると、インナボディ19が図1
中の左方へ移動して、インナボディ19に装着されたピス
トン21(後述)を介してブレーキパッド5をディスクロ
ータ2へ押圧させるようになっている。
The first ball screw mechanism 11 includes a main rotor 14,
A substantially cylindrical inner body 19 which is inserted into the main rotor 14 and is supported movably in the axial direction with respect to the housing 9 and is fixed in the rotational direction, and a thread groove formed in the inner body 19. It is composed of a plurality of balls 20 (steel balls) loaded, and converts the rotational movement of the main rotor 14 into a linear movement of the inner body 19. The main rotor
The thread grooves of the inner body 19 and the inner body 19 form a left-hand thread. When the main rotor 14 rotates clockwise (clockwise as viewed from the right in FIG. 1, the same applies hereinafter), the inner body 19 is rotated as shown in FIG.
The brake pad 5 moves to the left in the middle and presses the brake pad 5 against the disk rotor 2 via a piston 21 (described later) mounted on the inner body 19.

【0019】また、第2ボールねじ機構12は、主ロータ
14と、爪部4に一体的に設けられ、主ロータ14に外嵌さ
れてハウジング9に対して軸方向に移動可能に支持さ
れ、かつ、回転方向には固定された略円筒状のアウタボ
ディ22と、これらに形成されたねじ溝の間に装填された
複数のボール23(鋼球)とから構成されており、主ロー
タ14の回転運動をアウタボディ22の直線運動に変換する
ようになっている。なお、主ロータ14およびアウタボデ
ィ22のねじ溝は、右ねじを形成しており、主ロータ14が
時計回りに回転すると、アウタボディ22が図1中の右方
へ移動して、爪部4を介してブレーキパッド6をディス
クロータ2へ押圧させるようになっている。
The second ball screw mechanism 12 includes a main rotor
And a substantially cylindrical outer body 22 which is provided integrally with the claw portion 4, is externally fitted to the main rotor 14, is supported movably in the axial direction with respect to the housing 9, and is fixed in the rotation direction. And a plurality of balls 23 (steel balls) loaded between the thread grooves formed therein, so that the rotational motion of the main rotor 14 is converted into the linear motion of the outer body 22. . The thread grooves of the main rotor 14 and the outer body 22 form a right-hand thread. When the main rotor 14 rotates clockwise, the outer body 22 moves rightward in FIG. Thus, the brake pad 6 is pressed against the disk rotor 2.

【0020】次に、パッド摩耗補償機構13について、適
宜、図2も参照して説明する。インナボディ19の内周部
にはめねじ(台形ねじ)が形成され、ピストン21の外周
部にはおねじ(台形ねじ)が形成されており、これらが
螺合して調整ねじAを構成し、ピストン21の一端部がブ
レーキパッド5に当接されている。インナボディ19およ
びピストン21の調整ねじAは、左ねじを形成しており、
ピストン21は、インナボディ19を反時計回り(図1の右
方から見た反時計回り、以下同じ)に回転させることに
よってブレーキパッド5側へ移動する。また、インナボ
ディ19およびピストン21の調整ねじAは、軸方向に力を
加えてもセルフロックして回転を生じないようになって
いる。
Next, the pad wear compensating mechanism 13 will be described with reference to FIG. A female screw (trapezoidal screw) is formed on the inner peripheral portion of the inner body 19, and a male screw (trapezoidal screw) is formed on the outer peripheral portion of the piston 21, and these are screwed together to form an adjusting screw A. One end of 21 is in contact with the brake pad 5. The adjusting screw A of the inner body 19 and the piston 21 forms a left-hand thread,
The piston 21 moves toward the brake pad 5 by rotating the inner body 19 counterclockwise (counterclockwise as viewed from the right in FIG. 1; the same applies hereinafter). Further, the adjusting screw A of the inner body 19 and the piston 21 is self-locked even when a force is applied in the axial direction so that it does not rotate.

【0021】ピストン21の他端部には、小径のスプライ
ン部24が一体的に設けられており、スプライン部24に
は、一方向クラッチ25を介して円筒状のリミッタ26が取
付けられている。一方向クラッチ25は、その内側部分が
スプライン部24に軸方向に移動可能にプライン結合さ
れ、外側部分がリミッタ26に固定されており、リミッタ
26のスプライン部24に対する時計回りの回転を許容し、
反時計回りの回転に対してはスプライン部24すなわちピ
ストン21を一体に回転させるようになっている。ここ
で、一方向クラッチ25は、できるだけバックラッシュの
少ないものが望ましい。
At the other end of the piston 21, a small-diameter spline portion 24 is integrally provided. To the spline portion 24, a cylindrical limiter 26 is mounted via a one-way clutch 25. The one-way clutch 25 has an inner portion that is connected to the spline portion 24 so as to be axially movable so as to be axially movable, and an outer portion that is fixed to a limiter 26.
Allow 26 clockwise rotation of spline 24,
For the counterclockwise rotation, the spline portion 24, that is, the piston 21 is integrally rotated. Here, it is desirable that the one-way clutch 25 has as little backlash as possible.

【0022】リミッタ26は、コイルばね27によってイン
ナボディ19に連結されており、インナボディ19に対し
て、ピストン21の移動にかかわらず、軸方向に一定距離
をもって保持され、かつ、所定の摩擦または弾性的な抵
抗をもって回転できるようになっている。リミッタ26の
一端部に設けられたフランジ部の一端面に、周方向に沿
って所定のパッドクリアランスに応じた中心角(図示の
ものでは 160°)の範囲で円弧状の溝26A が形成されて
いる。
The limiter 26 is connected to the inner body 19 by a coil spring 27. The limiter 26 is held at a constant distance in the axial direction with respect to the inner body 19 regardless of the movement of the piston 21, and has a predetermined friction or It can rotate with elastic resistance. An arc-shaped groove 26A is formed in one end surface of a flange portion provided at one end portion of the limiter 26 along the circumferential direction within a range of a central angle (160 ° in the illustrated example) corresponding to a predetermined pad clearance. I have.

【0023】主ロータ14の後端部には、リミッタ26のフ
ランジ部の一端面に対向させて、環状のロータリング28
が取付けられており、ロータリング28に立設されたピン
29がリミッタ26の溝26A に挿入されている。ピストン21
のスプライン部24の先端部には、六角穴30が設けられて
おり、ブレーキパッド5,6の交換の際に、カバー16に
設けられた開口31およびロータリング28の中央開口32を
通して六角穴30に工具を係合し、ピストン21を回転させ
て移動することができるようになっている。
An annular rotor ring 28 is provided at the rear end of the main rotor 14 so as to face one end surface of the flange portion of the limiter 26.
Is mounted, and the pin set up on the rotor ring 28
29 is inserted into the groove 26A of the limiter 26. Piston 21
A hexagonal hole 30 is provided at the tip end of the spline portion 24, and when replacing the brake pads 5 and 6, the hexagonal hole 30 is formed through the opening 31 provided in the cover 16 and the central opening 32 of the rotor ring 28. , And the piston 21 can be rotated and moved.

【0024】以上のように構成した本実施形態の作用に
ついて次に説明する。
The operation of the embodiment constructed as described above will now be described.

【0025】制動時には、コントローラ(図示せず)か
らの制御信号を受けて電動モータ10のモータロータ18す
なわち主ロータ14が時計方向に回転し、第1および第2
ボールねじ機構11,12が作動して、インナボディ19およ
びアウタボディ22をそれぞれ図中の左方および右方へ移
動させ、ピストン21および爪部4によってブレーキパッ
ド5,6をディスクロータ2へ押圧させて制動力を発生
させる。そして、ブレーキパッド5,6に作用する回転
力をキャリヤ(図示せず)で支持し、また、キャリパ本
体3がキャリヤに案内されて移動することにより、ディ
スクロータ2の両側の摺動面の振れや、制動前における
ディスクロータ2に対する各ブレーキパッド5,6の離
間距離(制動時の始動位置となる)の誤差を吸収する。
At the time of braking, the motor rotor 18 of the electric motor 10, ie, the main rotor 14, rotates clockwise in response to a control signal from a controller (not shown), and the first and second motors are rotated.
The ball screw mechanisms 11 and 12 operate to move the inner body 19 and the outer body 22 to the left and right in the figure, respectively, and press the brake pads 5 and 6 against the disk rotor 2 by the piston 21 and the pawl 4. To generate braking force. The rotational force acting on the brake pads 5 and 6 is supported by a carrier (not shown), and the caliper body 3 is guided by the carrier and moves, so that the sliding surfaces on both sides of the disk rotor 2 run out. In addition, an error in the separation distance between the brake pads 5 and 6 with respect to the disk rotor 2 before braking (the starting position at the time of braking) is absorbed.

【0026】制動解除時には、電動モータ10を逆回転さ
せ、主ロータ14を反時計回りに元の位置まで回転させる
と、第1および第2ボールねじ機構11,12によってイン
ナボディ19およびアウタボディ22とともにピストン21お
よび爪部4が後退して、ディスクロータ2からブレーキ
パッド5,6が離間して制動が解除される。このとき、
第1および第2ボールねじ機構11,12によってピストン
25および爪部4を後退させるので、両側のブレーキパッ
ド5,6をディスクロータ2から均等に離間させること
ができ、ブレーキパッド5,6の引きずりを軽減するこ
とができる。
At the time of braking release, when the electric motor 10 is rotated in the reverse direction and the main rotor 14 is rotated counterclockwise to the original position, the first and second ball screw mechanisms 11 and 12 together with the inner body 19 and the outer body 22 are used. The piston 21 and the claw portion 4 are retracted, and the brake pads 5 and 6 are separated from the disk rotor 2 to release the braking. At this time,
Piston by first and second ball screw mechanisms 11 and 12
Since the 25 and the claw portion 4 are retracted, the brake pads 5 and 6 on both sides can be evenly separated from the disk rotor 2, and the drag of the brake pads 5 and 6 can be reduced.

【0027】次に、パッド摩耗補償機構13の作用につい
て図3および図4を参照して説明する。なお、ピストン
21とブレーキパッド5および爪部4とブレーキパッド6
の相対位置関係は同様であるから、図3および図4に
は、ピストン21とブレーキパッド5との関係のみを示
す。
Next, the operation of the pad wear compensation mechanism 13 will be described with reference to FIGS. The piston
21 and brake pad 5 and claws 4 and brake pad 6
3 and FIG. 4 show only the relationship between the piston 21 and the brake pad 5.

【0028】ブレーキパッド5,6の摩耗がない場合、
または、後述する摩耗の調整が行われた後には、図3に
示すように、制動時には、主ロータ14の時計回りの回転
によって、ピストン21および爪部5は、非制動位置
(A)からパッドクリアランスCだけ前進してブレーキ
パッド5,6をディスクロータ2に当接させる制動開始
位置(B)へ移動し、さらに、ブレーキパッド5,6を
ディスクロータ2に押圧して制動位置(C)へ移動す
る。その後、主ロータ14の反時計回りの回転によって制
動を解除すると非制動位置(A)まで後退する。このと
き、ブレーキパッド5,6の摩耗がなければ、ピストン
21および爪部4は、一定範囲を移動し、これに対応し
て、ロータリング28のピン29は、溝26A 内の一定範囲を
回動することになり、リミッタ26が回転しないので、パ
ッドの摩耗調整は行われない。
When there is no wear on the brake pads 5 and 6,
Alternatively, after the wear adjustment described below is performed, as shown in FIG. 3, during braking, the piston 21 and the pawl 5 are moved from the non-braking position (A) to the pad by the clockwise rotation of the main rotor 14. The brake pads 5 and 6 are moved forward to the braking start position (B) where the brake pads 5 and 6 are brought into contact with the disk rotor 2 and the brake pads 5 and 6 are pressed against the disk rotor 2 to the braking position (C). Moving. Thereafter, when the braking is released by the counterclockwise rotation of the main rotor 14, the main rotor 14 moves backward to the non-braking position (A). At this time, if there is no wear on the brake pads 5 and 6, the piston
21 and the pawl 4 move within a certain range, and accordingly, the pin 29 of the rotor ring 28 rotates within a certain range within the groove 26A, and the limiter 26 does not rotate. No wear adjustment is performed.

【0029】ブレーキパッド5,6が摩耗した場合、図
4に示すように、ブレーキパッド5,6が摩耗した分W
だけ制動時のピストン21および爪部4の移動量が大きく
なり、ロータリング28のピン29の回動量も大きくなるの
で、ピストン21および爪部4が、非制動位置(A)から
制動位置(D)まで移動したとき、ロータリング28のピ
ン29がリミッタ26の溝26A の一端部から他端部まで移動
し、さらに、最大制動位置(E)まで移動する際に、ピ
ン29がロータリング28を時計回りに回転させる。このと
き、一方向クラッチ25は空転するので、ピストン21は回
転しない。その後、制動を解除してピストン21および爪
部4が制動解除位置(F)まで後退したとき、ピン29
は、溝26A の一端部に当接し、さらに、元の非制動位置
(A)に復帰する際に、ロータリング28を反時計回りに
回転させる。このとき、一方向クラッチ25が噛み合って
ロータリング28の回転がピストン21に伝達されて、ピス
トン21が反時計回りに回転して、インナボディ19からパ
ッド5側へ前進してパッドの摩耗調整を行なう。
When the brake pads 5 and 6 are worn, as shown in FIG.
The amount of movement of the piston 21 and the claw 4 during braking only increases, and the amount of rotation of the pin 29 of the rotor ring 28 also increases, so that the piston 21 and the claw 4 move from the non-braking position (A) to the braking position (D ), The pin 29 of the rotor ring 28 moves from one end to the other end of the groove 26A of the limiter 26. Further, when the pin 29 moves to the maximum braking position (E), the pin 29 Rotate clockwise. At this time, since the one-way clutch 25 idles, the piston 21 does not rotate. Thereafter, when the braking is released and the piston 21 and the claw 4 are retracted to the braking release position (F), the pin 29
Contacts the one end of the groove 26A and rotates the rotor ring 28 counterclockwise when returning to the original non-braking position (A). At this time, the one-way clutch 25 is engaged, the rotation of the rotor ring 28 is transmitted to the piston 21, and the piston 21 rotates counterclockwise to advance from the inner body 19 to the pad 5 side to adjust the pad wear. Do.

【0030】このようにして、ブレーキパッド5,6が
摩耗した分だけロータリング28の回動範囲が大きくな
り、ピン29がリミッタ26の溝26A の範囲を越えて回動す
ることにより、その分だけリミッタ26が回転し、一方向
クラッチ25を介してピストン21を回転させてブレーキパ
ッド5側へ前進させるので、第1および第2ボールねじ
機構11,12のストロークが短くても、ブレーキパッド
5,6の摩耗を確実に調整することができる。その結
果、第1および第2ボールねじ機構11,12のリードを充
分小さく設定して倍力比を大きくすることが可能となる
ので、電動モータ10の出力が小さくてすみ、消費電力の
低減およびモータの小型化を図ることができる。また、
ボールねじ機構の代わりに、ストロークが小さく倍力比
が大きいボールランプ機構を用いることも可能となる。
また、パッド摩耗補償機構13は、主ロータ14内に収容さ
れるので、電動ディスクブレーキ1を小型化することが
できる。
In this manner, the rotation range of the rotor ring 28 is increased by the wear of the brake pads 5 and 6, and the pin 29 is rotated beyond the range of the groove 26A of the limiter 26. Only the limiter 26 rotates to rotate the piston 21 through the one-way clutch 25 to advance the brake pad 5 side. Therefore, even if the strokes of the first and second ball screw mechanisms 11 and 12 are short, the brake pad 5 , 6 can be reliably adjusted. As a result, it is possible to increase the boost ratio by setting the leads of the first and second ball screw mechanisms 11 and 12 to be sufficiently small, so that the output of the electric motor 10 can be small and the power consumption can be reduced. The size of the motor can be reduced. Also,
Instead of the ball screw mechanism, a ball ramp mechanism having a small stroke and a large boost ratio can be used.
Further, since the pad wear compensation mechanism 13 is accommodated in the main rotor 14, the electric disc brake 1 can be downsized.

【0031】次に、本発明の第2実施形態について図5
ないし図8を参照して説明する。なお、第2実施形態
は、上記第1実施形態に対してパッド摩耗調整機構のリ
ミッタの構造が異なる以外は概して同様の構造であるか
ら、上記第1実施形態のものと同様の部分についてはこ
れと同一の符号を付して異なる部分についてのみ詳細に
説明する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. The second embodiment is generally similar to the first embodiment except that the structure of the limiter of the pad wear adjusting mechanism is different. Therefore, the same parts as those of the first embodiment are not described. The same reference numerals are given and only different parts will be described in detail.

【0032】図5および図6に示すように、第2実施形
態の電動ディスクブレーキ33では、パッド摩耗補償機構
34の一方向クラッチ25A の外側部分に、リミッタ機構35
が嵌合されている。一方向クラッチ25A は、その内側部
分がスプライン部24に軸方向に移動可能にプライン結合
され、外側部分がリミッタ機構35に固定されており、上
記第1実施形態のものとは反対に、リミッタ35のスプラ
イン部24に対する反時計回りの回転を許容し、時計回り
の回転に対してはスプライン部24すなわちピストン21を
一体に回転させるようになっている。ここで、一方向ク
ラッチ25A は、できるだけバックラッシュの少ないもの
が望ましい。
As shown in FIGS. 5 and 6, in the electric disc brake 33 of the second embodiment, a pad wear compensation mechanism is provided.
34 The limiter mechanism 35 is attached to the outer part of the one-way clutch 25A.
Are fitted. The one-way clutch 25A has an inner portion that is connected to the spline portion 24 so as to be axially movable so as to be movable in the axial direction, and an outer portion that is fixed to a limiter mechanism 35. Is allowed to rotate counterclockwise with respect to the spline portion 24, and the spline portion 24, that is, the piston 21 is integrally rotated with respect to the clockwise rotation. Here, it is desirable that the one-way clutch 25A has as little backlash as possible.

【0033】リミッタ機構35は、軸方の中間部外周にフ
ランジ部36a が形成された略円筒状のリミッタ本体36
と、リミッタ本体36に外嵌されてフランジ部36a の一端
面に当接する複数(図示のものでは4枚)積層された皿
ばね37と、皿ばね37の上に重ねてリミッタ本体36に外嵌
されたリミッタリング38(リミッタ)と、リミッタ本体
36の外周溝に嵌合されて皿ばね37を圧縮した状態でリミ
ッタリング38を軸方向に支持するスナップリング39とか
ら構成されており、リミッタ本体36とリミッタリング38
との間で皿ばね37の摩擦力によって回転力を伝達するよ
うになっている。リミッタリング38の一端面には、周方
向に沿って所定のパッドクリアランスに応じた中心角
(図示のものでは18°)の範囲で円弧状の溝40が形成さ
れ、溝40にロータリング28のピン29が挿入されている。
リミッタ機構35は、コイルばね27によってインナボディ
19に連結されており、インナボディ19に対して、ピスト
ン21の移動にかかわらず、軸方向に一定距離をもって保
持され、かつ、所定の摩擦または弾性的な抵抗をもって
回転できるようになっている。
The limiter mechanism 35 has a substantially cylindrical limiter body 36 having a flange portion 36a formed on the outer periphery of an intermediate portion in the axial direction.
And a plurality (four in the illustrated case) of stacked disc springs 37 fitted externally to the limiter body 36 and abutting against one end surface of the flange portion 36a. Limiter ring 38 (limiter) and limiter body
A snap ring 39 which is fitted in the outer peripheral groove of 36 and supports the limiter ring 38 in the axial direction in a state where the disc spring 37 is compressed, comprises a limiter body 36 and a limiter ring 38.
The rotational force is transmitted by the frictional force of the disc spring 37 between and. On one end surface of the limiter ring 38, an arc-shaped groove 40 is formed along a circumferential direction within a range of a central angle (18 ° in the illustrated example) corresponding to a predetermined pad clearance. Pin 29 is inserted.
The limiter mechanism 35 has an inner body
The piston 21 is connected to the inner body 19 and is held at a fixed distance in the axial direction with respect to the inner body 19, regardless of the movement of the piston 21, and can rotate with a predetermined friction or elastic resistance.

【0034】以上のように構成した本実施形態の作用に
ついて次に説明する。なお、制動時の基本的な作動につ
いては、上記第1実施形態と同様である。
The operation of the present embodiment having the above-described configuration will now be described. The basic operation at the time of braking is the same as in the first embodiment.

【0035】パッド摩耗補償機構34の作用について図7
および図8を参照して説明する。なお、ピストン21とブ
レーキパッド5および爪部4とブレーキパッド6の相対
位置関係は同様であるから、図7および図8には、ピス
トン21とブレーキパッド5との関係のみを示す。
FIG. 7 shows the operation of the pad wear compensation mechanism 34.
This will be described with reference to FIG. Since the relative positional relationship between the piston 21 and the brake pad 5 and between the claw portion 4 and the brake pad 6 are the same, FIGS. 7 and 8 show only the relationship between the piston 21 and the brake pad 5.

【0036】ブレーキパッド5,6の摩耗がない場合、
または、後述する摩耗の調整が行われた後には、図7に
示すように、制動時に、主ロータ14の回転によってピス
トン21および爪部5が非制動位置(A)からパッドクリ
アランスCだけ前進してブレーキパッド5,6がディス
クロータ2に当接する制動開始位置(B)へ移動する
と、ロータリング28のピン29がリミッタリング38の溝40
に沿って回転して溝40の一端部から他端部へ移動する。
さらに、ピストン21および爪部4がブレーキパッド5,
6をディスクロータ2に押圧して制動位置(D)へ移動
すると、ピン29がリミッタリング38を時計回りに回転さ
せ、その回転力が皿ばね37および一方向クラッチを介し
てピストン21に伝達される。このとき、ピストン21がブ
レーキパッド5を押圧しており、ピストン21とインナボ
ディ19との間の調整ねじAに大きな摩擦力が生じている
ため、皿ばね37に滑りが生じてピストン21は回転しな
い。そして、制動解除時に、主ロータ14の逆回転によっ
てピストン21および爪部5が非制動位置(A)まで後退
すると、ピン29が溝40の一端部に当接してリミッタ機構
35を反時計回りに回転させるが、一方向クラッチ15A が
空転するため、ピストン21は回転しない。このようにし
て、パッドの摩耗は調整されず、一定のパッドクリアラ
ンスが維持される。
When there is no wear on the brake pads 5 and 6,
Alternatively, after the wear adjustment described later is performed, as shown in FIG. 7, during braking, the rotation of the main rotor 14 causes the piston 21 and the claw portion 5 to advance forward from the non-braking position (A) by the pad clearance C. When the brake pads 5 and 6 move to the braking start position (B) where they come into contact with the disk rotor 2, the pins 29 of the rotor ring 28 are moved to the grooves 40 of the limiter ring 38.
And moves from one end of the groove 40 to the other end.
Further, the piston 21 and the claw portion 4 are
When the disc 6 is pressed to the disc rotor 2 and moved to the braking position (D), the pin 29 rotates the limiter ring 38 clockwise, and the rotating force is transmitted to the piston 21 via the disc spring 37 and the one-way clutch. You. At this time, since the piston 21 is pressing the brake pad 5 and the adjusting screw A between the piston 21 and the inner body 19 has a large frictional force, the disc spring 37 slips and the piston 21 rotates. do not do. When the brake is released, when the piston 21 and the claw portion 5 are retracted to the non-braking position (A) by the reverse rotation of the main rotor 14, the pin 29 comes into contact with one end of the groove 40 and the limiter mechanism is released.
Although 35 is rotated counterclockwise, the piston 21 does not rotate because the one-way clutch 15A idles. In this way, pad wear is not adjusted and constant pad clearance is maintained.

【0037】ブレーキパッド5,6が摩耗した場合、図
8に示すように、制動時に、主ロータ14の時計回りの回
転によってブレーキパッド5,6が非制動位置(A)か
らパッドクリアランスCの分だけ位置(B)まで移動
し、ピン29が溝40の一端部から他端部へ移動しても、摩
耗分Wによってピストン21および爪部5はブレーキパッ
ド5,6を押圧しない。主ロータ14がさらに回転する
と、インナボディ16およびアウタボディ22(爪部4)が
ディスクロータ2側へ位置(D)まで前進してピストン
21および爪部4がブレーキパッド5,6をディスクロー
タ2に当接させる。このとき、ピン29がリミッタリング
38を時計回りに回転させ、その回転力が皿ばね37および
一方向クラッチ15A を介してピストン21に伝達される
が、ピストン21がブレーキパッド5を押圧しておらず、
ピストン21とインナボディ19との間の調整ねじAに大き
な摩擦力が生じていないため、ピストン21が時計回りに
回転してインナボディ19からブレーキパッド5側へ前進
してパッドの摩耗が調整される。そして、ピストン21が
ブレーキパッド5をディスクロータ2に押圧させて位置
(E)まで移動する際には、ピストン21とインナボディ
19との間の調整ねじAに大きな摩擦力が生じ、皿ばね37
に滑りが生じてピストン21の回転が停止する。そして、
制動解除時に、主ロータ14の反時計回りの回転よってピ
ストン21および爪部5が非制動位置(A)まで後退する
と、ピン29が溝40の一端部に当接してリミッタ機構35を
反時計回りに回転させるが、一方向クラッチ15A が空転
するため、ピストン21は回転しない。このようにして、
ブレーキパッド5,6の摩耗分の内の一定の割合だけ1
回の動作でピストン21をインナボディ19からブレーキパ
ッド5側へ前進させることができる。これを繰り返すこ
とにより、パッドの摩耗調整を行うことができ、上記第
1実施形態と同様の効果を奏することができる。
When the brake pads 5 and 6 are worn, as shown in FIG. 8, during braking, the clockwise rotation of the main rotor 14 moves the brake pads 5 and 6 from the non-braking position (A) by the amount of the pad clearance C. The piston 21 and the claw 5 do not press the brake pads 5 and 6 due to the wear W even if the pin 29 moves to the position (B) and the pin 29 moves from one end to the other end of the groove 40. When the main rotor 14 further rotates, the inner body 16 and the outer body 22 (claw portion 4) advance to the position (D) toward the disk rotor 2 and the piston
21 and the pawl portion 4 bring the brake pads 5 and 6 into contact with the disk rotor 2. At this time, the pin 29 is limited
38 is rotated clockwise, and the rotational force is transmitted to the piston 21 via the disc spring 37 and the one-way clutch 15A, but the piston 21 does not press the brake pad 5,
Since no large frictional force is generated in the adjusting screw A between the piston 21 and the inner body 19, the piston 21 rotates clockwise to advance from the inner body 19 to the brake pad 5 side, and the wear of the pad is adjusted. You. When the piston 21 moves to the position (E) by pressing the brake pad 5 against the disk rotor 2, the piston 21 and the inner body are moved.
A large frictional force is generated on the adjusting screw A between the disc spring 19 and the disc spring 37.
And the rotation of the piston 21 stops. And
When the brake is released, when the piston 21 and the claw 5 are retracted to the non-braking position (A) by the counterclockwise rotation of the main rotor 14, the pin 29 abuts one end of the groove 40 to rotate the limiter mechanism 35 counterclockwise. The piston 21 does not rotate because the one-way clutch 15A idles. In this way,
1 for a fixed percentage of the wear of the brake pads 5 and 6
By this operation, the piston 21 can be advanced from the inner body 19 to the brake pad 5 side. By repeating this, the wear of the pad can be adjusted, and the same effects as in the first embodiment can be obtained.

【0038】なお、上記第1および第2実施形態では、
ねじ伝動機構としてボールねじ機構を用いた例について
説明しているが、本発明は、これに限らず、モータの回
転運動をピストンの直線運動に変換するものであれば、
ボールランプ機構等のその他のねじ伝動機構を用いるも
のにも同様に適用することができる。また、上記第1お
よび第2実施形態では、両側に開閉するねじ機構を用い
た例について説明しているが、片方向のみ(例えばピス
トンのみ)を進退させる機構にも適用することができ
る。
In the first and second embodiments,
Although an example in which a ball screw mechanism is used as the screw transmission mechanism has been described, the present invention is not limited to this, as long as it converts the rotational movement of the motor into the linear movement of the piston.
The present invention can be similarly applied to those using other screw transmission mechanisms such as a ball ramp mechanism. Further, in the first and second embodiments, an example is described in which a screw mechanism that opens and closes on both sides is used, but the present invention can also be applied to a mechanism that advances and retreats only in one direction (for example, only the piston).

【0039】[0039]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1の電動デ
ィスクブレーキによれば、パッド摩耗補償機構を設けた
ことにより、ブレーキパッドが摩耗して、制動時の電動
モータのロータの回転変位が所定範囲を越えると、その
所定範囲を越えた分の回転変位が制動解除時に一方向ク
ラッチを介して調整ねじに伝達されて、ピストンがディ
スクロータ側へ前進するので、ブレーキパッドの摩耗に
応じてピストンを前進させることができ、パッドの摩耗
を適宜調整するすることができる。また、ピストン後退
時(ブレーキ解除時)に補正動作を行うため、摩耗によ
るロスを最小限に抑えることができる。
As described in detail above, according to the electric disk brake of the first aspect, the provision of the pad wear compensation mechanism causes the brake pads to wear, and the rotational displacement of the rotor of the electric motor during braking. Exceeds a predetermined range, the rotational displacement exceeding the predetermined range is transmitted to the adjustment screw via the one-way clutch when braking is released, and the piston advances to the disk rotor side. Thus, the piston can be advanced, and the wear of the pad can be appropriately adjusted. Further, since the correction operation is performed when the piston is retracted (when the brake is released), the loss due to wear can be minimized.

【0040】また、請求項2の電動ディスクブレーキに
よれば、パッド摩耗補償機構を設けたことにより、ブレ
ーキパッドが摩耗して、制動時の電動モータのロータの
回転変位が所定範囲を越えると、その所定範囲を越えた
分の回転変位が摩擦伝達機構および一方向クラッチを介
して調整ねじに伝達され、ピストンがディスクロータ側
へ前進する。このとき、ピストンがブレーキパッドをデ
ィスクロータに押圧している場合には、調整ねじに大き
な摩擦力が生じるため、摩擦伝達機構に滑りが生じて調
整ねじが回転しないので、ブレーキパッドの摩耗に応じ
てピストンを前進させることができ、パッドの摩耗を適
宜調整するすることができる。
According to the electric disk brake of the present invention, the pad wear compensation mechanism is provided, so that when the brake pad wears out and the rotational displacement of the rotor of the electric motor during braking exceeds a predetermined range, Rotational displacement exceeding the predetermined range is transmitted to the adjusting screw via the friction transmission mechanism and the one-way clutch, and the piston advances toward the disk rotor. At this time, if the piston is pressing the brake pad against the disc rotor, a large frictional force is generated on the adjusting screw, and the friction transmitting mechanism slips and the adjusting screw does not rotate. Thus, the piston can be advanced, and the wear of the pad can be appropriately adjusted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態の電動ディスクブレーキ
の縦断面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an electric disc brake according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の装置のパッド摩耗補償機構の分解斜視図
である。
FIG. 2 is an exploded perspective view of a pad wear compensation mechanism of the apparatus of FIG.

【図3】図1の装置のパッド摩耗補償機構のパッドの摩
耗がない場合の作動を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory view showing an operation of the pad wear compensation mechanism of the apparatus shown in FIG. 1 when there is no pad wear;

【図4】図1の装置のパッド摩耗補償機構のパッドが摩
耗した場合の作動を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory view showing an operation when a pad of a pad wear compensation mechanism of the apparatus of FIG. 1 is worn.

【図5】本発明の第2実施形態の電動ディスクブレーキ
の縦断面図である。
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of an electric disc brake according to a second embodiment of the present invention.

【図6】図5の装置のパッド摩耗補償機構の分解斜視図
である。
6 is an exploded perspective view of a pad wear compensation mechanism of the device of FIG.

【図7】図5の装置のパッド摩耗補償機構のパッドの摩
耗がない場合の作動を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an operation of the pad wear compensation mechanism of the apparatus of FIG. 5 when there is no pad wear.

【図8】図5の装置のパッド摩耗補償機構のパッドが摩
耗した場合の作動を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an operation when a pad of a pad wear compensation mechanism of the apparatus of FIG. 5 is worn.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電動ディスクブレーキ 2 ディスクロータ 5,6 ブレーキパッド 14 主ロータ(ロータ) 11 第1ボールねじ機構(伝動機構) 12 第2ボールねじ機構(伝動機構) 13,34 パッド摩耗補償機構 21 ピストン 25,25A 一方向クラッチ 26 リミッタ 37 皿ばね(摩擦伝達手段) 38 リミッタリング(リミッタ) A 調整ねじ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric disc brake 2 Disc rotor 5, 6 Brake pad 14 Main rotor (rotor) 11 1st ball screw mechanism (transmission mechanism) 12 2nd ball screw mechanism (transmission mechanism) 13,34 Pad wear compensation mechanism 21 Piston 25, 25A One-way clutch 26 Limiter 37 Disc spring (friction transmission means) 38 Limiter ring (Limiter) A Adjustment screw

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 東馬 神奈川県川崎市川崎区富士見1丁目6番3 号 トキコ株式会社内 Fターム(参考) 3J058 AA43 AA48 AA53 AA63 AA69 AA73 AA78 AA83 AA87 BA41 BA57 CC15 CC63 CC77 DA17 DA29 DA32 FA01  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Toma Yamaguchi 1-6-3 Fujimi, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa F-term in Tokiko Corporation (reference) 3J058 AA43 AA48 AA53 AA63 AA69 AA73 AA78 AA83 AA87 BA41 BA57 CC15 CC63 CC77 DA17 DA29 DA32 FA01

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電動モータによるロータの回転運動を伝
動機構を介してピストンの直線運動に変換し、該ピスト
ンの移動によってブレーキパッドをディスクロータに押
圧して制動力を発生させるようにした電動ディスクブレ
ーキ装置において、 前記伝動機構と前記ピストンとの間に調整ねじを設け、
該調整ねじと前記ロータとの間に、前記ロータの所定範
囲を越える回転変位のみを伝達するリミッタと、一方向
クラッチとを設け、前記ロータの制動時の回転変位が所
定範囲を越えたとき、該ロータの制動解除時の回転変位
を前記一方向クラッチを介して前記調整ねじに伝達して
前記ピストンを前記ディスクロータ側へ前進させるよう
にしたパッド摩耗補償機構を備えていることを特徴とす
る電動ディスクブレーキ。
An electric disk which converts a rotational movement of a rotor by an electric motor into a linear movement of a piston via a transmission mechanism, and presses a brake pad against a disk rotor by movement of the piston to generate a braking force. In the brake device, an adjusting screw is provided between the transmission mechanism and the piston,
Between the adjusting screw and the rotor, a limiter that transmits only a rotational displacement exceeding a predetermined range of the rotor and a one-way clutch are provided, and when the rotational displacement during braking of the rotor exceeds a predetermined range, A pad wear compensation mechanism is provided which transmits the rotational displacement at the time of braking release of the rotor to the adjustment screw via the one-way clutch to advance the piston toward the disk rotor. Electric disc brake.
【請求項2】 電動モータによるロータの回転運動を伝
動機構を介してピストンの直線運動に変換し、該ピスト
ンの移動によってブレーキパッドをディスクロータに押
圧して制動力を発生させるようにした電動ディスクブレ
ーキ装置において、 前記伝動機構と前記ピストンとの間に調整ねじを設け、
該調整ねじと前記ロータとの間に、前記ロータの所定範
囲を越える回転変位のみを伝達するリミッタと、回転力
を摩擦力によって伝達する摩擦伝達手段と、一方向クラ
ッチとを設け、前記ロータの制動時の回転変位が所定範
囲を超えたとき、その所定範囲を越えた分の回転変位を
前記摩擦伝達機構および前記一方向クラッチを介して前
記調整ねじに伝達して前記ピストンを前記ディスクロー
タ側へ前進させるようにしたパッド摩耗補償機構を備え
ていることを特徴とする電動ディスクブレーキ。
2. An electric disk wherein a rotational movement of a rotor by an electric motor is converted into a linear movement of a piston via a transmission mechanism, and the movement of the piston presses a brake pad against a disk rotor to generate a braking force. In the brake device, an adjusting screw is provided between the transmission mechanism and the piston,
A limiter for transmitting only a rotational displacement exceeding a predetermined range of the rotor, a friction transmitting means for transmitting a rotational force by frictional force, and a one-way clutch between the adjusting screw and the rotor; When the rotational displacement at the time of braking exceeds a predetermined range, the rotational displacement over the predetermined range is transmitted to the adjusting screw via the friction transmission mechanism and the one-way clutch to move the piston to the disk rotor side. An electric disc brake, comprising: a pad wear compensation mechanism configured to move forward.
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