JP4283077B2

JP4283077B2 - Brake device

Info

Publication number: JP4283077B2
Application number: JP2003339300A
Authority: JP
Inventors: 邦洋松永
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2003-09-30
Filing date: 2003-09-30
Publication date: 2009-06-24
Anticipated expiration: 2023-09-30
Also published as: JP2005104261A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brake device capable of preventing striking noises of a slide pin and capable of enhancing comfortability even when a vehicle travels on a bad road. <P>SOLUTION: This brake device comprises a caliper 10 having a thrust mechanism for pressing brake pads 14 and 15 onto a disk rotor 11 and an actuator for driving the thrust mechanism, and a control means 100 for controlling the actuator so as to generate braking force in accordance with a brake instruction signal of the vehicle. The control means 100 is provided with a bad road state detection means 80 for detecting whether the road on which the vehicle travels is the bad road or not, and controls the actuator so that the brake pads 14 and 15 are abutted to the disk rotor 11 in accordance with the detection result of the bad road state detection means 80. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両の制動用に用いられるディスクブレーキ式のブレーキ装置に関するものである。 The present invention relates to a disc brake type brake device used for braking a vehicle.

従来のブレーキ装置で用いられている油圧式フローティング型ディスクブレーキは、その構造上、非制動状態ではキャリパピストンは移動自在に保持されている。このため、車両が悪路を走行する際には、キャリパピストンが車両の振動によって揺動するとともに、キャリパピストンのガイド部材であるスライドピンも揺動してしまい、スライドピンによる打音が発生してしまう。 The hydraulic floating disc brake used in the conventional brake device has a structure in which the caliper piston is movably held in the non-braking state. For this reason, when the vehicle travels on a rough road, the caliper piston swings due to the vibration of the vehicle, and the slide pin that is a guide member of the caliper piston also swings, and a hitting sound is generated by the slide pin. End up.

一方、特許文献１には、非制動状態時にペダル操作に依らずにキャリパピストンを制御できる電動ブレーキが提案されている。
特開２００１−３４１６２６号公報 On the other hand, Patent Document 1 proposes an electric brake that can control a caliper piston without depending on a pedal operation in a non-braking state.
JP 2001-341626 A

特許文献１では、車両が悪路を走行するときには、ブレーキペダルが操作されるという予測のもとで、ディスクロータとブレーキパッドのクリアランスを狭めることができるようにしている。しかしながら、ディスクロータとブレーキパッドとの間には、依然として微小ながらもクリアランスが存在するため、キャリパピストンの揺動やこれに伴うスライドピンの打音を防止することができず、搭乗者に不快感を与えるおそれがあるという問題がある。 In Patent Document 1, when the vehicle travels on a rough road, the clearance between the disc rotor and the brake pad can be reduced based on the prediction that the brake pedal is operated. However, since there is still a small clearance between the disc rotor and the brake pad, it is impossible to prevent the caliper piston from swinging and the sound of the slide pin hitting it. There is a problem that there is a risk of giving.

従って本発明は、車両が悪路を走行する場合であってもスライドピンの打音を防止することができ、快適性を高めることができるブレーキ装置を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a brake device that can prevent the hitting sound of the slide pin even when the vehicle travels on a rough road and can enhance the comfort.

請求項１に係る発明は、車輪とともに回転するディスクロータにブレーキパッドを押圧させる推力機構と該推力機構を駆動するアクチュエータとを有し、スライドピンによりキャリアに対して摺動可能に取り付けられたキャリパと、車両の制動指示信号とに応じて制動力を発生すべく前記アクチュエータを制御する制御手段とを有するブレーキ装置において、前記制御手段には、車両走行中の路面が悪路であるか否かを検出する悪路状態検出手段を有し、該悪路状態検出手段による悪路であるとの検出に基づいて前記ディスクロータに前記ブレーキパッドを当接させて前記スライドピンの移動を規制しスライドピンによる打音を防止するように前記アクチュエータを制御することを特徴とする。 The invention according to claim 1 has a thrust mechanism that presses a brake pad against a disk rotor that rotates with a wheel, and an actuator that drives the thrust mechanism, and is a caliper that is slidably attached to a carrier by a slide pin. And a control means for controlling the actuator to generate a braking force in response to a braking instruction signal of the vehicle, wherein the control means determines whether or not the road surface during traveling of the vehicle is a bad road. A rough road state detecting means for detecting the slide pin, and based on the detection of the rough road state by the bad road state detecting means, the brake pad is brought into contact with the disc rotor to restrict the movement of the slide pin and slide The actuator is controlled so as to prevent a hitting sound caused by a pin .

この発明によれば、前記悪路状態検出手段により走行中の路面が悪路であると検出されたときに、前記ディスクロータに前記ブレーキパッドを当接させることで、前記ディスクロータと前記ブレーキパッドとの間のクリアランスを無くすことができる。これにより、キャリパピストンの揺動を防止できるとともに、該キャリパピストンのガイド部材であるスライドピンの移動を規制することができるので、スライドピンによる打音を防止することができ、快適性を高めることができる。 According to the present invention, the disc rotor and the brake pad are brought into contact with the disc rotor when the rough road condition detecting means detects that the running road surface is a bad road. The clearance between them can be eliminated. As a result, the caliper piston can be prevented from swinging and the movement of the slide pin, which is the guide member of the caliper piston, can be restricted, so that the hitting sound by the slide pin can be prevented and the comfort can be improved. Can do.

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明であって、前記制御手段は、前記悪路状態検出手段により前記路面が悪路であると検出されたときに、前記車両の全車輪への制動時における０．０７Ｇ以下の減速度に相当する制動力を前記アクチュエータを作動させて発生させることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the control means detects all roads of the vehicle when the bad road state detection means detects that the road surface is a bad road. A braking force corresponding to a deceleration of 0.07 G or less during braking is generated by operating the actuator.

この発明によれば、前記発生させる制動力を、前記車両の全車輪への制動時における０．０７Ｇ以下の減速度に相当する制動力に抑えることで、搭乗者に制動力による違和感を与えることを防止しつつ、前記制動力を発生させることで前記ディスクロータと前記ブレーキパッドが当接した状態を保つことできるため、キャリパピストンの摺動やこれに伴うスライドピンの打音の発生をより確実に防止することができ、快適性をさらに高めることができる。 According to the present invention, the braking force to be generated is suppressed to a braking force corresponding to a deceleration of 0.07 G or less at the time of braking to all the wheels of the vehicle, thereby giving the passenger a sense of incongruity due to the braking force. The disc rotor and the brake pad can be kept in contact with each other by generating the braking force while preventing the caliper piston from sliding and the associated slide pin hitting sound more reliably. Therefore, the comfort can be further enhanced.

請求項１に記載した発明によれば、スライドピンの移動を規制することができるので、スライドピンによる打音を防止することができ、快適性を高めることができる。
請求項２に記載した発明によれば、搭乗者に制動力による違和感を与えることを防止しつつ、快適性をさらに高めることができる。 According to the first aspect of the present invention, since the movement of the slide pin can be restricted, it is possible to prevent the hitting sound by the slide pin and improve the comfort.
According to the invention described in claim 2, the comfort can be further enhanced while preventing the passenger from feeling uncomfortable due to the braking force.

以下、本発明の実施の形態におけるブレーキ装置について図面を用いて詳細に説明する。
本発明の一実施形態のブレーキ装置を図面を参照しつつ以下に説明する。
図１に示すように、本実施形態のブレーキ装置は電動キャリパ１０を有する電動ディスクブレーキ装置である。 Hereinafter, a brake device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
A brake device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the brake device of this embodiment is an electric disc brake device having an electric caliper 10.

電動キャリパ１０は、車輪９１（図２参照）とともに回転するディスクロータ１１の軸線方向における一側にキャリパ本体１２が配置されており、このキャリパ本体１２には、略Ｃ字形に形成されてディスクロータ１１を跨いで反対側へ延びる爪部１３が一体的に結合されている。ディスクロータ１１の軸線方向における両側にそれぞれブレーキパッド１４，１５が設けられている。ブレーキパッド１４，１５は、車体側に固定されるキャリア１６によってディスクロータ１１の軸方向に沿って移動可能に支持されて、制動トルクをキャリア１６に伝達するようになっており、また、キャリパ本体１２は、キャリア１６に取付けられた図示せぬスライドピンによってディスクロータ１１の軸方向に沿って摺動可能に案内されている。 The electric caliper 10 has a caliper body 12 disposed on one side in the axial direction of a disk rotor 11 that rotates together with wheels 91 (see FIG. 2). A claw portion 13 that extends to the opposite side across 11 is integrally coupled. Brake pads 14 and 15 are provided on both sides of the disk rotor 11 in the axial direction. The brake pads 14 and 15 are supported by a carrier 16 fixed on the vehicle body side so as to be movable along the axial direction of the disc rotor 11, and transmit braking torque to the carrier 16. 12 is guided so as to be slidable along the axial direction of the disk rotor 11 by a slide pin (not shown) attached to the carrier 16.

キャリパ本体１２には、略円筒伏のケース１８が結合され、このケース１８内には、電動モータ（電動アクチュエータ）１９および位置検出器（位置検出手段）２０が内包されている。一方、キャリパ本体１２には、電動モータ１９の回転運動を直線運動に変換するボールランプ機構（回動−直動変換機構）２１および電動モータ１９の回転トルクを増幅する差動歯車減速機構（減速機構）２２が内包されている。ケース１８の後端部には、カバー２３が取付けられている。 A caliper-shaped case 18 is coupled to the caliper body 12, and an electric motor (electric actuator) 19 and a position detector (position detection means) 20 are included in the case 18. On the other hand, the caliper body 12 includes a ball ramp mechanism (rotation-linear motion conversion mechanism) 21 that converts the rotational motion of the electric motor 19 into a linear motion and a differential gear reduction mechanism (deceleration) that amplifies the rotational torque of the electric motor 19. Mechanism) 22 is included. A cover 23 is attached to the rear end of the case 18.

電動モータ１９は、ケース１８の内周部に固定されたステータ２５と、ステータ２５に挿入されて軸受２６，２７によってケース１８に回転可能に支持されたロータ２８とを備えている。位置検出器２０は、ケース１８側に固定されたレゾルバステータ２９およびロータ２８に取付けられたレゾルバロータ３０からなり、これらの相対回転に基づいて電動モータ１９のロータ２８の回転位置（以下モータ位置と称す）を検出する（言い換えればブレーキパッド１４，１５の移動位置を検出する）ものである。 The electric motor 19 includes a stator 25 fixed to the inner periphery of the case 18, and a rotor 28 inserted into the stator 25 and rotatably supported by the case 18 by bearings 26 and 27. The position detector 20 includes a resolver stator 29 fixed to the case 18 side and a resolver rotor 30 attached to the rotor 28. Based on the relative rotation of these, the rotational position of the rotor 28 of the electric motor 19 (hereinafter referred to as the motor position). (In other words, the movement positions of the brake pads 14 and 15 are detected).

ボールランプ機構２１は、環状の第１ディスク３２および第２ディスク３３と、これらの間に介装された複数のボール３４とから構成されている。第１ディスク３２は、軸受３５によってキャリパ本体１２に回転可能に支持され、ロータ２８内に挿入される円筒部３６が一体的に形成されている。第２ディスク３３には、円筒部３６よりも小径の円筒状のスリーブ３７が一体的に形成され、このスリーブ３７が円筒部３６内に挿通されている。 The ball ramp mechanism 21 includes an annular first disk 32 and second disk 33, and a plurality of balls 34 interposed therebetween. The first disk 32 is rotatably supported by the caliper body 12 by a bearing 35, and a cylindrical portion 36 that is inserted into the rotor 28 is integrally formed. A cylindrical sleeve 37 having a smaller diameter than the cylindrical portion 36 is integrally formed on the second disk 33, and the sleeve 37 is inserted into the cylindrical portion 36.

ボールランプ機構２１の第１ディスク３２および第２ディスク３３の対向面には、それぞれ円周方向に沿って延びる円弧状の例えば３つのボール溝３８，３９が形成されている。これらのボール溝３８，３９は、等しい中心角（例えば９０゜）の範囲に延ばされて、同じ方向に傾斜されている。そして、第１ディスク３２および第２ディスク３３に形成されたボール溝３８，３９間にボール３４が装入され、第１ディスク３２および第２ディスク３３の相対回転によって、ボール溝３８，３９内をボール３４が転動することにより、第１ディスク３２と第２ディスク３３とが軸方向に相対変位するようになっている。このとき、第１ディスク３２が第２ディスク３３に対して反時計回りに回転したとき、これらが離間する方向に変位する。 For example, three ball grooves 38 and 39 each having an arc shape extending along the circumferential direction are formed on the opposing surfaces of the first disk 32 and the second disk 33 of the ball ramp mechanism 21. These ball grooves 38 and 39 are extended in the range of an equal central angle (for example, 90 °) and inclined in the same direction. Then, a ball 34 is inserted between the ball grooves 38 and 39 formed in the first disk 32 and the second disk 33, and the ball grooves 38 and 39 are moved by the relative rotation of the first disk 32 and the second disk 33. As the ball 34 rolls, the first disk 32 and the second disk 33 are relatively displaced in the axial direction. At this time, when the first disk 32 rotates counterclockwise with respect to the second disk 33, they are displaced in the direction of separating.

第２ディスク３３とブレーキパッド１４との間には、ピストン４０が設けられている。ピストン４０は、外周にネジ部４１を形成した円筒部材４２ａを有している。円筒部材４２ａは、第２ディスク３３のスリーブ３７内に挿入され、その内周に形成されたネジ部４３に螺合されている。円筒部材４２ａには、ケース１８にブラケット４４を介して取付けられた軸４５の図示せぬ二面取部が嵌合されて、その回転が規制されている。また、ピストン４０は、円筒部材４２ａの軸４５に対し反対側に回転が規制された状態で連結される略円板状の押圧部材４２ｂを有している。そして、円筒部材４２ａと押圧部材４２ｂとの間に、ピストン４０が受けるピストン推力を検出する推力センサ４６が設けられている。 A piston 40 is provided between the second disk 33 and the brake pad 14. The piston 40 has a cylindrical member 42a in which a screw portion 41 is formed on the outer periphery. The cylindrical member 42a is inserted into the sleeve 37 of the second disk 33 and is screwed into a screw portion 43 formed on the inner periphery thereof. The cylindrical member 42a is fitted with a two-side chamfered portion (not shown) of a shaft 45 attached to the case 18 via a bracket 44, and its rotation is restricted. Further, the piston 40 has a substantially disk-shaped pressing member 42b that is connected to the shaft 45 of the cylindrical member 42a in a state in which the rotation is restricted on the opposite side. A thrust sensor 46 that detects a piston thrust received by the piston 40 is provided between the cylindrical member 42a and the pressing member 42b.

ピストン４０の円筒部材４２のネジ部４１と、第２ディスク３３のスリーブ３７のネジ部４３とで不可逆ねじを形成しており、ピストン４０は、その軸方向に力が作用しても移動することはないが、第２ディスク３３を反時計回りに回転させることにより、ディスクロータ１１側へ移動するようになっている。 The screw portion 41 of the cylindrical member 42 of the piston 40 and the screw portion 43 of the sleeve 37 of the second disk 33 form an irreversible screw, and the piston 40 moves even if a force acts in the axial direction. However, the second disk 33 is moved counterclockwise to move toward the disk rotor 11 side.

軸４５の外周部および第２ディスク３３のスリーブ３７の内周部にそれぞれ形成されたバネ受４７，４８間に弾性部材４９が介装され、そのばね力によって第２ディスク３３がボール３４を第１ディスク３２との間で挟みつけるように付勢されている。軸４５は、調整ネジ５０およびロックナット５１によってブラケット４４に取付けられている。 An elastic member 49 is interposed between spring receivers 47 and 48 formed on the outer peripheral portion of the shaft 45 and the inner peripheral portion of the sleeve 37 of the second disc 33, respectively, and the second disc 33 causes the ball 34 to be It is urged to be sandwiched between one disk 32. The shaft 45 is attached to the bracket 44 by an adjustment screw 50 and a lock nut 51.

電動モータ１９、位置検出器２０、推力センサ４６には、コントローラ（制御手段，電流値調整手段，粘性係数推定手段，ブレーキ予兆検出手段）１００が接続されている。このコントローラ１００には、運転者が制動意思に応じて操作を行うブレーキペダル１０１の操作量を検出するペダルセンサ１０２とブレーキペダル１０１の操作の有無を検出するブレーキスイッチ１０３とが接続されており、これらペダルセンサ１０２からのペダルセンサ信号（制動指示信号）およびブレーキスイッチ１０３からのブレーキスイッチ信号が入力されるようになっている。なお、ペダルセンサ１０２としては、ブレーキペダル１０１の操作量を圧力により検出する圧力センサやブレーキペダル１０１の操作量を変位により検出する変位センサ等が用いられる。 A controller (control means, current value adjustment means, viscosity coefficient estimation means, brake sign detection means) 100 is connected to the electric motor 19, the position detector 20, and the thrust sensor 46. The controller 100 is connected to a pedal sensor 102 that detects an operation amount of a brake pedal 101 that is operated by a driver according to a braking intention, and a brake switch 103 that detects whether or not the brake pedal 101 is operated. A pedal sensor signal (braking instruction signal) from the pedal sensor 102 and a brake switch signal from the brake switch 103 are input. As the pedal sensor 102, a pressure sensor that detects an operation amount of the brake pedal 101 by pressure, a displacement sensor that detects an operation amount of the brake pedal 101 by displacement, or the like is used.

コントローラ１００は、主としてペダルセンサ１０２の検出結果すなわちブレーキペダル１０１の操作量と、位置検出器２０の検出結果すなわち電動モータ１９の回転位置に対応する実際のピストン位置と、電動モータ１９の電流値と、推力センサ４６の検出結果すなわち実際のピストン推力とに基づいて電動モータ１９を制御することで、ピストン推力が目標推力となるように制御を行う。 The controller 100 mainly detects the detection result of the pedal sensor 102, that is, the operation amount of the brake pedal 101, the detection result of the position detector 20, that is, the actual piston position corresponding to the rotational position of the electric motor 19, and the current value of the electric motor 19. By controlling the electric motor 19 based on the detection result of the thrust sensor 46, that is, the actual piston thrust, control is performed so that the piston thrust becomes the target thrust.

第２ディスク３３のスリーブ３７の先端外周部には、円筒状のスプリングホルダ６７が取付けられている。スプリングホルダ６７の一端部が、第１ディスク３２の円筒部３６の先端部に係合して、これらの相対回転を一定範囲に制限している。スプリングホルダ６７の周りには、コイルスプリング６９が巻装され、コイルスプリング６９は、所定のセット荷重をもって捻られて、その一端部がスプリングホルダ６７に結合され、他端部が第１ディスク３２の円筒部３６に結合されている（結合部は図示略）。 A cylindrical spring holder 67 is attached to the outer periphery of the tip of the sleeve 37 of the second disk 33. One end portion of the spring holder 67 engages with the tip end portion of the cylindrical portion 36 of the first disk 32 to limit the relative rotation thereof to a certain range. A coil spring 69 is wound around the spring holder 67, and the coil spring 69 is twisted with a predetermined set load, one end of which is coupled to the spring holder 67, and the other end of the first disk 32. It is coupled to the cylindrical portion 36 (the coupling portion is not shown).

以上のように構成した本実施形態のブレーキ装置の電動キャリパ１０の基本作動について次に説明する。
非制動状態では、ボールランプ機構２１のボール３４がボール溝３８，３９の最も深い端部にあり、第１ディスク３２と第２ディスク３３とが最も近い位置にある。コントローラ１００は、制動力を発生させる際に、電動モータ１９のロータ２８を時計回りに回転させる。すると、ロータ２８の回転トルクが差動歯車減速機構２２で増幅されて第１ディスク３２に伝達される。 Next, the basic operation of the electric caliper 10 of the brake device of the present embodiment configured as described above will be described.
In the non-braking state, the ball 34 of the ball ramp mechanism 21 is at the deepest end of the ball grooves 38 and 39, and the first disk 32 and the second disk 33 are closest. When generating the braking force, the controller 100 rotates the rotor 28 of the electric motor 19 clockwise. Then, the rotational torque of the rotor 28 is amplified by the differential gear reduction mechanism 22 and transmitted to the first disk 32.

第１ディスク３２の回転力は、コイルスプリング６９を介して第２ディスク３３に伝達される。ピストン４０がブレーキパッド１４，１５を押圧する前は、ピストン４０に軸方向の荷重が殆ど作用せず、ピストン４０と第２ディスク３３との間のネジ部４１，４３に生じる抵抗が小さいので、コイルスプリング６９のセット荷重によって第２ディスク３３が第１ディスク３２と一体に回転し、第２ディスク３３とピストン４０との間に相対回転が生じて、ネジ部４１，４３の作用によってピストン４０が推力を発生させてディスクロータ１１側ヘ前進する。 The rotational force of the first disk 32 is transmitted to the second disk 33 via the coil spring 69. Before the piston 40 presses the brake pads 14 and 15, almost no axial load acts on the piston 40, and the resistance generated in the screw portions 41 and 43 between the piston 40 and the second disk 33 is small. The set load of the coil spring 69 causes the second disk 33 to rotate integrally with the first disk 32, causing relative rotation between the second disk 33 and the piston 40, and the piston 40 is moved by the action of the screw portions 41 and 43. A thrust is generated to move forward toward the disk rotor 11 side.

そして、ピストン４０が一方のブレーキパッド１４に接触してこれをディスクロータ１１ヘ押圧させ、その反力によってキャリパ本体１２がキャリア１６のスライドピンに沿って移動して、爪部１３が他方のブレーキパッド１５をディスクロータ１１に押圧させる。 Then, the piston 40 comes into contact with one brake pad 14 and presses it against the disk rotor 11, and the caliper body 12 moves along the slide pin of the carrier 16 by the reaction force, so that the claw portion 13 moves to the other brake. The pad 15 is pressed against the disk rotor 11.

両ブレーキパッド１４，１５がディスクロータ１１に押圧された後は、その反力によってピストン４０に軸方向の大きな荷重が作用するため、ネジ部４１，４３の抵抗が増大してコイルスプリング６９のセット荷重を超えて、第２ディスク３３が回転を停止させることになり、その結果、コイルスプリング６９が撓んでボールランプ機構２１の第１ディスク３２および第２ディスク３３間に相対回転が生じる。これにより、ボール３４がボール溝３８，３９内を転動して第２ディスク３３およびピストン４０を一体に前進（すなわち直線運動）させ、ピストン４０によってブレーキパッド１４，１５をディスクロータ１１にさらに押付ける。 After the brake pads 14 and 15 are pressed against the disk rotor 11, a large axial load acts on the piston 40 due to the reaction force, so that the resistance of the screw portions 41 and 43 increases and the coil spring 69 is set. When the load exceeds the load, the rotation of the second disk 33 is stopped. As a result, the coil spring 69 is bent and relative rotation occurs between the first disk 32 and the second disk 33 of the ball ramp mechanism 21. As a result, the ball 34 rolls in the ball grooves 38 and 39 to advance the second disk 33 and the piston 40 together (that is, linear movement), and the piston 40 further pushes the brake pads 14 and 15 against the disk rotor 11. wear.

ここで、上記のようにして電動モータ１９の回転でピストン４０を進退させる差動歯車減速機構２２およびボールランプ機構２１が、ディスクロータ１１にブレーキパッド１４，１５を押圧させる推力機構１０５を構成しており、この推力機構１０５における相対回転部分にはグリス等の潤滑剤が塗布されている。 Here, the differential gear reduction mechanism 22 and the ball ramp mechanism 21 that move the piston 40 forward and backward by the rotation of the electric motor 19 as described above constitute the thrust mechanism 105 that presses the brake pads 14 and 15 against the disk rotor 11. A lubricant such as grease is applied to the relative rotating portion of the thrust mechanism 105.

そして、この推力機構１０５は、特に潤滑剤によって生じる粘性抵抗が温度により大きく変化することから、低温での粘性抵抗増大による電動キャリパ１０の応答性の低下や、高温での粘性抵抗減少による電動キャリパ１０の制御安定性の低下等の影響を低減するために、本実施形態では、主としてペダルセンサ１０２から出力されるペダルセンサ信号に応じた電流を電動モータ１９に供給して制動力を制御するコントローラ１００で、推力機構１０５の粘性係数の推定値を算出し、電動モータ１９へ供給する電流値をこの粘性係数に応じて調整する制御を行う。 In this thrust mechanism 105, since the viscous resistance generated by the lubricant varies greatly depending on the temperature, the electric caliper 10 is reduced in response due to an increase in the viscous resistance at a low temperature, and the electric caliper due to a decrease in the viscous resistance at a high temperature. In this embodiment, in order to reduce the influence of a decrease in the control stability of the controller 10, a controller that mainly controls the braking force by supplying a current corresponding to the pedal sensor signal output from the pedal sensor 102 to the electric motor 19. At 100, an estimated value of the viscosity coefficient of the thrust mechanism 105 is calculated, and control is performed to adjust the current value supplied to the electric motor 19 in accordance with the viscosity coefficient.

また、コントローラ１００には、車輪９１（図２参照）の速度を検出する車輪速センサ８０が接続され、該センサ８０により車両走行中の路面が悪路であるか否かを検出する。例えば、所定時間内に検出される車輪速が一定範囲を超えて変動した場合には、悪路であると判定することができる（図３参照）。 The controller 100 is connected to a wheel speed sensor 80 that detects the speed of the wheel 91 (see FIG. 2), and detects whether or not the road surface on which the vehicle is traveling is a bad road. For example, when the wheel speed detected within a predetermined time fluctuates beyond a certain range, it can be determined that the road is rough (see FIG. 3).

そして、車輪速センサ８０により悪路であると検出された場合には、コントローラ１００はピストン４０を作動させてディスクロータ１１にブレーキパッド１４，１５を当接させる制御を行う。このようにすると、前記ディスクロータ１１と前記ブレーキパッド１４、１５との間のクリアランスを無くすことができる。このため、ピストン４０の揺動を防止できるとともに、該ピストン４０のガイド部材であるスライドピンの移動を規制することができる。従って、スライドピンによる打音を防止することができ、快適性を高めることができる。 When the wheel speed sensor 80 detects that the road is a rough road, the controller 100 controls the brake pads 14 and 15 to contact the disc rotor 11 by operating the piston 40. In this way, the clearance between the disk rotor 11 and the brake pads 14 and 15 can be eliminated. For this reason, rocking of the piston 40 can be prevented, and movement of the slide pin that is a guide member of the piston 40 can be restricted. Therefore, it is possible to prevent the hitting sound caused by the slide pin and improve the comfort.

このときの各ディスクロータ１１に付与される制動力は、全車輪による制動時における０．０７Ｇ以下（０．７ｍ／ｓ＾２以下）の減速度に相当するものであることが望ましい。このようにすると、搭乗者に制動力による違和感を与えることを防止しつつ、前記減速度を発生させることで前記ディスクロータ１１と前記ブレーキパッド１４，１５が当接した状態を保つことできるため、ピストン４０の摺動やこれに伴うスライドピンの打音の発生をより確実に防止することができ、快適性をさらに高めることができる。 It is desirable that the braking force applied to each disk rotor 11 at this time corresponds to a deceleration of 0.07 G or less (0.7 m / s ^ 2 or less) during braking by all the wheels. By doing so, the disc rotor 11 and the brake pads 14 and 15 can be kept in contact with each other by generating the deceleration while preventing the passenger from feeling uncomfortable due to the braking force. It is possible to more reliably prevent the sliding of the piston 40 and the occurrence of the hitting sound of the slide pin accompanying this, and the comfort can be further enhanced.

次に、第２実施形態について説明する。この実施の形態では、悪路状態検出手段として、車高センサ９２を有しており、この車高センサ９２の値で悪路状態を判断する。例えば、所定時間内に車高の変動が所定幅以上になったことを検出した場合には、車両の走行している路面が悪路であると検出することができる（図３参照）。このときには、上述した実施の形態と同様に、コントローラ１００によりピストン４０を作動させてディスクロータ１１にブレーキパッド１４，１５を当接させる制御を行うことで、ピストン４０の揺動やこれに伴うスライドピンによる打音を防止することができ、快適性を高めることができる。
また、ディスクロータ１１に付与される制動力を、全車輪による制動時における０．０７Ｇ以下（０．７ｍ／ｓ＾２以下）の減速度に相当するものとすることで、搭乗者に制動力による違和感を与えることを防止しつつ、快適性をさらに高めることができる。 Next, a second embodiment will be described. In this embodiment, the vehicle height sensor 92 is provided as the rough road state detection means, and the rough road state is determined based on the value of the vehicle height sensor 92. For example, when it is detected that the fluctuation of the vehicle height has exceeded a predetermined width within a predetermined time, it can be detected that the road surface on which the vehicle is traveling is a bad road (see FIG. 3). At this time, as in the above-described embodiment, the controller 100 operates the piston 40 to control the brake pads 14 and 15 to contact the disc rotor 11, thereby swinging the piston 40 and sliding associated therewith. The hitting sound by the pin can be prevented, and the comfort can be enhanced.
Further, the braking force applied to the disc rotor 11 is equivalent to a deceleration of 0.07 G or less (0.7 m / s ^ 2 or less) during braking by all the wheels, so that the braking force is given to the passenger. The comfort can be further enhanced while preventing the user from feeling uncomfortable.

なお、上記実施の形態では、キャリパ内に電動モータを有する電動ブレーキバイワイヤシステムのブレーキ装置を例に説明したが、これに限らず、油圧ポンプによりキャリパ内のシリンダに液圧を供給する油圧ブレーキバイワイヤのブレーキ装置に適用してもよい。また、悪路状態検出手段としては、上述の車輪速センサ８０や車高センサ９０の他に、車体の加速センサや、サスペンション９３下の加速度センサ等を用いてもよく、これら各種センサを併用してもよい。 In the above embodiment, the brake device of the electric brake by wire system having an electric motor in the caliper has been described as an example. The present invention may be applied to other brake devices. In addition to the wheel speed sensor 80 and the vehicle height sensor 90 described above, a rough road state detection means may be an acceleration sensor for the vehicle body, an acceleration sensor under the suspension 93, or the like. May be.

本発明の第１の実施の形態におけるブレーキ装置を示す電動キャリパの断面図と、悪路状態検出手段を示す説明図である。It is sectional drawing of the electric caliper which shows the brake device in the 1st Embodiment of this invention, and explanatory drawing which shows a rough road state detection means. 本発明の第２の実施の形態における悪路状態検出手段を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the rough road state detection means in the 2nd Embodiment of this invention. 路面状況に応じた車輪の速度や車高の変化の一例を示すグラフ図である。It is a graph which shows an example of the change of the speed of a wheel and the vehicle height according to a road surface condition.

Explanation of symbols

１０電動キャリパ
１１ディスクロータ
１４、１５ブレーキパッド
１９電動モータ
２０位置検出器
８０車輪速センサ（悪路状態検出手段）
９２車高センサ（悪路状態検出手段）
１００コントローラ
１０５推力機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric caliper 11 Disc rotor 14, 15 Brake pad 19 Electric motor 20 Position detector 80 Wheel speed sensor (rough road state detection means)
92 Vehicle height sensor (rough road condition detection means)
100 controller 105 thrust mechanism

Claims

A caliper that has a thrust mechanism that presses a brake pad against a disc rotor that rotates with the wheel, and an actuator that drives the thrust mechanism, and is slidably attached to the carrier by a slide pin; And a control device for controlling the actuator to generate a braking force in response to
The control means has a rough road condition detecting means for detecting whether or not the road surface during traveling of the vehicle is a bad road, and the disc is detected based on the bad road condition detecting means. The brake device according to claim 1, wherein the actuator is controlled so that the brake pad is brought into contact with a rotor to restrict movement of the slide pin to prevent a hitting sound caused by the slide pin .

When the rough road condition detecting means detects that the road surface is a rough road, the control means applies a braking force corresponding to a deceleration of 0.07 G or less when braking all the wheels of the vehicle. The brake device according to claim 1, wherein the brake device is generated by operating an actuator.