JP2000283179A - クラッチの駆動装置 - Google Patents
クラッチの駆動装置Info
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- JP2000283179A JP2000283179A JP11092376A JP9237699A JP2000283179A JP 2000283179 A JP2000283179 A JP 2000283179A JP 11092376 A JP11092376 A JP 11092376A JP 9237699 A JP9237699 A JP 9237699A JP 2000283179 A JP2000283179 A JP 2000283179A
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 クラッチの駆動装置のエネルギ効率を向上さ
せると共に装置の小型化を図る。 【解決手段】 入力軸や出力軸と同軸上に中空構造の超
音波モータ２２を配置し、超音波モータ２２から出力さ
れる回転力を不思議歯車機構により構成されたトルク増
幅器４０により増幅し、このトルク増幅した回転力によ
り押圧カム機構５０のカム５１を回転させて軸方向の押
圧力を生じさせクラッチ５２の締結力を得る。超音波モ
ータ２２は、電源の供給を停止してもトルクを保持する
から、装置のエネルギ効率を向上させることができる。
また、超音波モータ２２は中空構造として入力軸や出力
軸と同軸上に配置できるから、装置をコンパクトにする
ことができる。
せると共に装置の小型化を図る。 【解決手段】 入力軸や出力軸と同軸上に中空構造の超
音波モータ２２を配置し、超音波モータ２２から出力さ
れる回転力を不思議歯車機構により構成されたトルク増
幅器４０により増幅し、このトルク増幅した回転力によ
り押圧カム機構５０のカム５１を回転させて軸方向の押
圧力を生じさせクラッチ５２の締結力を得る。超音波モ
ータ２２は、電源の供給を停止してもトルクを保持する
から、装置のエネルギ効率を向上させることができる。
また、超音波モータ２２は中空構造として入力軸や出力
軸と同軸上に配置できるから、装置をコンパクトにする
ことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クラッチの駆動装
置に関し、詳しくは、入力軸とこの入力軸と同軸に配置
された出力軸との継断を行なうクラッチの駆動装置やク
ラッチの継断を行なう駆動装置に関する。
置に関し、詳しくは、入力軸とこの入力軸と同軸に配置
された出力軸との継断を行なうクラッチの駆動装置やク
ラッチの継断を行なう駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のクラッチの駆動装置とし
ては、電動機を駆動してカムを回転させ、このカムによ
りクラッチの締結力を得るものが提案されている（例え
ば、特開平４−２６６６１９号公報など）。この装置で
は、自動車用自動変速機などに用いられるクラッチに適
用することにより、油圧によりクラッチを作動させる装
置の欠点、例えば、温度により粘性が変化し制御性や安
定性を欠く点の改良を図っている。
ては、電動機を駆動してカムを回転させ、このカムによ
りクラッチの締結力を得るものが提案されている（例え
ば、特開平４−２６６６１９号公報など）。この装置で
は、自動車用自動変速機などに用いられるクラッチに適
用することにより、油圧によりクラッチを作動させる装
置の欠点、例えば、温度により粘性が変化し制御性や安
定性を欠く点の改良を図っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
たクラッチの駆動装置では、クラッチに締結力を作用さ
せている間中、電動機に電力を供給する必要があるか
ら、エネルギ効率を低下させるという問題があった。ま
た、電動機を配置するスペースやカムを配置するスペー
ス，電動機の回転力をカムに伝達するための例えばリン
ク機構などを配置するスペースを入出力軸の近傍に特別
に設ける必要が生じ、装置が大型化するという問題もあ
った。
たクラッチの駆動装置では、クラッチに締結力を作用さ
せている間中、電動機に電力を供給する必要があるか
ら、エネルギ効率を低下させるという問題があった。ま
た、電動機を配置するスペースやカムを配置するスペー
ス，電動機の回転力をカムに伝達するための例えばリン
ク機構などを配置するスペースを入出力軸の近傍に特別
に設ける必要が生じ、装置が大型化するという問題もあ
った。
【０００４】本発明のクラッチの駆動装置は、駆動装置
のエネルギ効率を向上させることを目的の一つとし、駆
動装置の小型化を図ることを目的の一つとする。
のエネルギ効率を向上させることを目的の一つとし、駆
動装置の小型化を図ることを目的の一つとする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明のクラッチの駆動装置は、上述の目的の少なくとも
一部を達成するために以下の手段を採った。
発明のクラッチの駆動装置は、上述の目的の少なくとも
一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】本発明の第１のクラッチの駆動装置は、入
力軸と該入力軸と同軸に配置された出力軸との継断を行
なうクラッチの駆動装置であって、前記入力軸と同軸に
配置され、回転力を前記クラッチの締結力に変換する回
転力変換手段と、前記入力軸と同軸に配置され、前記回
転力変換手段に前記回転力を出力可能な電動機とを備え
ることを要旨とする。
力軸と該入力軸と同軸に配置された出力軸との継断を行
なうクラッチの駆動装置であって、前記入力軸と同軸に
配置され、回転力を前記クラッチの締結力に変換する回
転力変換手段と、前記入力軸と同軸に配置され、前記回
転力変換手段に前記回転力を出力可能な電動機とを備え
ることを要旨とする。
【０００７】この本発明の第１のクラッチの駆動装置で
は、入力軸と同軸に配置された電動機が、入力軸と同軸
に配置され回転力をクラッチの締結力に変換する回転力
変換手段に回転力を出力することによってクラッチの締
結力を得る。こうした本発明の第１のクラッチの駆動装
置によれば、入力軸や出力軸と同軸に配置された電動機
や回転力変換手段によりクラッチの締結力を得ることが
できる。
は、入力軸と同軸に配置された電動機が、入力軸と同軸
に配置され回転力をクラッチの締結力に変換する回転力
変換手段に回転力を出力することによってクラッチの締
結力を得る。こうした本発明の第１のクラッチの駆動装
置によれば、入力軸や出力軸と同軸に配置された電動機
や回転力変換手段によりクラッチの締結力を得ることが
できる。
【０００８】この本発明の第１のクラッチの駆動装置に
おいて、前記回転力変換手段と前記電動機とに機械的に
接続され、前記電動機から出力された回転力を増幅して
前記回転力変換手段に伝達する回転力増幅手段を備える
ものとすることもできる。こうすれば、十分な回転力を
出力できない電動機を用いて十分なクラッチの締結力を
得ることができる。
おいて、前記回転力変換手段と前記電動機とに機械的に
接続され、前記電動機から出力された回転力を増幅して
前記回転力変換手段に伝達する回転力増幅手段を備える
ものとすることもできる。こうすれば、十分な回転力を
出力できない電動機を用いて十分なクラッチの締結力を
得ることができる。
【０００９】また、本発明の第１のクラッチの駆動装置
において、前記回転力増幅手段は、前記入力軸と同軸に
配置された不思議歯車機構を備えるものとすることもで
きる。こうすれば、大きな回転力を得ることができる。
において、前記回転力増幅手段は、前記入力軸と同軸に
配置された不思議歯車機構を備えるものとすることもで
きる。こうすれば、大きな回転力を得ることができる。
【００１０】本発明の第２のクラッチの駆動装置は、ク
ラッチの継断を行なう駆動装置であって、回転力を前記
クラッチの締結力に変換する回転力変換手段と、該回転
力変換手段に前記回転力を出力可能な超音波モータとを
備えることを要旨とする。
ラッチの継断を行なう駆動装置であって、回転力を前記
クラッチの締結力に変換する回転力変換手段と、該回転
力変換手段に前記回転力を出力可能な超音波モータとを
備えることを要旨とする。
【００１１】この本発明の第２のクラッチの駆動装置で
は、超音波モータが、回転力をクラッチの締結力に変換
する回転力変換手段に回転力を出力することによってク
ラッチの締結力を得る。こうした本発明の第２のクラッ
チの駆動装置によれば、超音波モータや回転力変換手段
によりクラッチの締結力を得ることができる。また、超
音波モータは、駆動電源を切ると最大駆動トルクと同等
の静止トルクを持つため、クラッチ締結力を一定値に保
つ場合には電力消費がなく、エネルギ効率が向上する効
果がある。
は、超音波モータが、回転力をクラッチの締結力に変換
する回転力変換手段に回転力を出力することによってク
ラッチの締結力を得る。こうした本発明の第２のクラッ
チの駆動装置によれば、超音波モータや回転力変換手段
によりクラッチの締結力を得ることができる。また、超
音波モータは、駆動電源を切ると最大駆動トルクと同等
の静止トルクを持つため、クラッチ締結力を一定値に保
つ場合には電力消費がなく、エネルギ効率が向上する効
果がある。
【００１２】
【発明の他の態様】本発明の第１のクラッチの駆動装置
は、上述の態様の他、以下の態様をとることも可能であ
る。
は、上述の態様の他、以下の態様をとることも可能であ
る。
【００１３】本発明の第１のクラッチの駆動装置は、前
記回転力増幅手段と前記電動機とに機械的に接続され、
前記電動機から出力される回転力により駆動され、前記
回転力増幅手段による前記回転力変換手段への増幅され
た回転力の伝達の前に前記回転力変換手段による前記回
転力の前記クラッチの締結力への変換の準備を行なう変
換準備手段を備える態様とすることもできる。この態様
によれば、変換準備手段が回転力増幅手段による回転力
変換手段へ回転力の伝達の前に回転力変換手段による回
転力のクラッチの締結力への変換の準備を行なうことが
できる。この結果、迅速にクラッチの締結力を得ること
ができる。
記回転力増幅手段と前記電動機とに機械的に接続され、
前記電動機から出力される回転力により駆動され、前記
回転力増幅手段による前記回転力変換手段への増幅され
た回転力の伝達の前に前記回転力変換手段による前記回
転力の前記クラッチの締結力への変換の準備を行なう変
換準備手段を備える態様とすることもできる。この態様
によれば、変換準備手段が回転力増幅手段による回転力
変換手段へ回転力の伝達の前に回転力変換手段による回
転力のクラッチの締結力への変換の準備を行なうことが
できる。この結果、迅速にクラッチの締結力を得ること
ができる。
【００１４】また、本発明の第１のクラッチの駆動装置
は、前記電動機として超音波モータを用いる態様とする
こともでき、この態様では更に、前記超音波モータは中
空構造のロータとステータからなるものとすることもで
きる。こうすれば、入力軸や出力軸と同軸上に電動機を
容易に配置できると共に、装置を小型化することができ
る。また、クラッチ締結力を変える時のみ電力を消費
し、クラッチ締結力を一定に保つ時は電力を消費しない
ようにしてエネルギ効率を向上させることができる。
は、前記電動機として超音波モータを用いる態様とする
こともでき、この態様では更に、前記超音波モータは中
空構造のロータとステータからなるものとすることもで
きる。こうすれば、入力軸や出力軸と同軸上に電動機を
容易に配置できると共に、装置を小型化することができ
る。また、クラッチ締結力を変える時のみ電力を消費
し、クラッチ締結力を一定に保つ時は電力を消費しない
ようにしてエネルギ効率を向上させることができる。
【００１５】あるいは、本発明の第１のクラッチ駆動装
置は、前記電動機として、ロータが前記不思議歯車機構
のキャリアを兼ねるよう該不思議歯車機構と一体形成さ
れてなる超音波モータを用いる態様とすることもでき
る。こうすれば、部品点数が少なくなるから、シンプル
で小型の装置とすることができる。
置は、前記電動機として、ロータが前記不思議歯車機構
のキャリアを兼ねるよう該不思議歯車機構と一体形成さ
れてなる超音波モータを用いる態様とすることもでき
る。こうすれば、部品点数が少なくなるから、シンプル
で小型の装置とすることができる。
【００１６】また、本発明の第１のクラッチ駆動装置
は、前記回転力変換手段が軸方向に押圧力を作用するカ
ムを備えるものとすることもできる。こうすればカムの
動作により軸方向に押圧力を得ることができる。
は、前記回転力変換手段が軸方向に押圧力を作用するカ
ムを備えるものとすることもできる。こうすればカムの
動作により軸方向に押圧力を得ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例を用いて説明する。図１は本発明の一実施例であるク
ラッチの駆動装置２０の構成の概略を模式的に示す模式
構成図であり、図２は実施例のクラッチの駆動装置２０
を自動車用オートマチックトランスミッションの変速用
クラッチに適用した際の構成の概略を示す構成図であ
る。
例を用いて説明する。図１は本発明の一実施例であるク
ラッチの駆動装置２０の構成の概略を模式的に示す模式
構成図であり、図２は実施例のクラッチの駆動装置２０
を自動車用オートマチックトランスミッションの変速用
クラッチに適用した際の構成の概略を示す構成図であ
る。
【００１８】図示するように、実施例のクラッチの駆動
装置２０は、入力軸１２や出力軸１４と同軸に配置され
回転力を出力する超音波モータ２２と、クラッチ５２の
クリアランスをつめる粗動用カム機構３０と、超音波モ
ータ２２から出力された回転力（トルク）を増幅するト
ルク増幅器４０と、回転力により軸方向に押圧力を得て
クラッチ５２に締結力を与える押圧カム機構５０とを備
える。
装置２０は、入力軸１２や出力軸１４と同軸に配置され
回転力を出力する超音波モータ２２と、クラッチ５２の
クリアランスをつめる粗動用カム機構３０と、超音波モ
ータ２２から出力された回転力（トルク）を増幅するト
ルク増幅器４０と、回転力により軸方向に押圧力を得て
クラッチ５２に締結力を与える押圧カム機構５０とを備
える。
【００１９】超音波モータ２２は、図３に例示するよう
に、中空のロータ２３と、圧電素子により形成されたス
テータ２４と、このロータ２３とステータ２４とに介在
する摩擦材２５と、ロータ２３をステータ２４に加圧す
る加圧バネ２６（図２参照）と、ステータ２４に位相差
９０度の交流電圧を印加する二つの電源２８，２９とか
ら構成されている。超音波モータ２２は、二つの電源２
８，２９から位相差９０度の交流電圧をステータ２４に
印加することによりステータ２４に生じる進行波の進行
によりロータ２３を回転させる。電源２８に対する電源
２９の位相を反転させると、ステータ２４に生じる進行
波は逆向きに進行し、ロータ２３を逆向きに回転させ
る。なお、超音波モータ２２は、電源の供給を切っても
トルクを保持する。
に、中空のロータ２３と、圧電素子により形成されたス
テータ２４と、このロータ２３とステータ２４とに介在
する摩擦材２５と、ロータ２３をステータ２４に加圧す
る加圧バネ２６（図２参照）と、ステータ２４に位相差
９０度の交流電圧を印加する二つの電源２８，２９とか
ら構成されている。超音波モータ２２は、二つの電源２
８，２９から位相差９０度の交流電圧をステータ２４に
印加することによりステータ２４に生じる進行波の進行
によりロータ２３を回転させる。電源２８に対する電源
２９の位相を反転させると、ステータ２４に生じる進行
波は逆向きに進行し、ロータ２３を逆向きに回転させ
る。なお、超音波モータ２２は、電源の供給を切っても
トルクを保持する。
【００２０】トルク増幅器４０は、不思議歯車機構とし
て構成されており、固定太陽歯車４２と、固定太陽歯車
４２と同軸に配置され固定太陽歯車４２の歯数と若干異
なる歯数の回転太陽歯車４４と、固定太陽歯車４２と回
転太陽歯車４４とに介在する摩擦材４５と、固定太陽歯
車４２と回転太陽歯車４４とに介在するスラストベアリ
ング４３と、固定太陽歯車４２および回転太陽歯車４４
と歯合し自転しながら公転することにより歯数の相違か
ら回転太陽歯車４４を固定太陽歯車４２に対して回転さ
せる複数のピニオンギヤ４６と、この複数のピニオンギ
ヤ４６を接続してその公転の回転軸を軸として回転する
キャリア４８とを備える。なお、キャリア４８は、図２
の適用例では超音波モータ２２のロータ２３と一体のも
のとして形成されている。実施例では、固定太陽歯車４
２の歯数を１５３とすると共に回転太陽歯車４４の歯数
を１５０としたから、回転太陽歯車４４はピニオンギヤ
４６の公転１回で３歯分だけ固定太陽歯車４２に対して
回転し、その減速比（トルク増幅比）は５０となる。実
施例のトルク増幅器４０におけるピニオンギヤ４６の自
転と公転の方向および回転太陽歯車４４の回転方向を図
４に示す。図示するように、ピニオンギヤ４６の公転方
向に対して回転太陽歯車４４は逆向きに回転する。実施
例では、不思議歯車機構の固定太陽歯車４２や回転太陽
歯車４４を内歯歯車としたが、外歯歯車として構成して
もよい。
て構成されており、固定太陽歯車４２と、固定太陽歯車
４２と同軸に配置され固定太陽歯車４２の歯数と若干異
なる歯数の回転太陽歯車４４と、固定太陽歯車４２と回
転太陽歯車４４とに介在する摩擦材４５と、固定太陽歯
車４２と回転太陽歯車４４とに介在するスラストベアリ
ング４３と、固定太陽歯車４２および回転太陽歯車４４
と歯合し自転しながら公転することにより歯数の相違か
ら回転太陽歯車４４を固定太陽歯車４２に対して回転さ
せる複数のピニオンギヤ４６と、この複数のピニオンギ
ヤ４６を接続してその公転の回転軸を軸として回転する
キャリア４８とを備える。なお、キャリア４８は、図２
の適用例では超音波モータ２２のロータ２３と一体のも
のとして形成されている。実施例では、固定太陽歯車４
２の歯数を１５３とすると共に回転太陽歯車４４の歯数
を１５０としたから、回転太陽歯車４４はピニオンギヤ
４６の公転１回で３歯分だけ固定太陽歯車４２に対して
回転し、その減速比（トルク増幅比）は５０となる。実
施例のトルク増幅器４０におけるピニオンギヤ４６の自
転と公転の方向および回転太陽歯車４４の回転方向を図
４に示す。図示するように、ピニオンギヤ４６の公転方
向に対して回転太陽歯車４４は逆向きに回転する。実施
例では、不思議歯車機構の固定太陽歯車４２や回転太陽
歯車４４を内歯歯車としたが、外歯歯車として構成して
もよい。
【００２１】粗動用カム機構３０は、粗動用カム３２と
回転ストッパ３４とにより構成されており、超音波モー
タ２２の回転によりトルク増幅器４０が無負荷状態の
間、即ちクラッチ５２のクリアランスをつめる間は、ト
ルク増幅器４０の固定太陽歯車４２と回転太陽歯車４４
とに介在する摩擦材４５により固定太陽歯車４２と回転
太陽歯車４４とが一体となって粗動用カム３２を登るよ
うになっている。超音波モータ２２の回転が継続する
と、トルク増幅器４０は粗動用カム３２を登り切って回
転ストッパ３４に当接し、固定太陽歯車４２が固定さ
れ、回転太陽歯車４４が摩擦材４５の摩擦力に打ち勝っ
て回転を始めるようになっている。
回転ストッパ３４とにより構成されており、超音波モー
タ２２の回転によりトルク増幅器４０が無負荷状態の
間、即ちクラッチ５２のクリアランスをつめる間は、ト
ルク増幅器４０の固定太陽歯車４２と回転太陽歯車４４
とに介在する摩擦材４５により固定太陽歯車４２と回転
太陽歯車４４とが一体となって粗動用カム３２を登るよ
うになっている。超音波モータ２２の回転が継続する
と、トルク増幅器４０は粗動用カム３２を登り切って回
転ストッパ３４に当接し、固定太陽歯車４２が固定さ
れ、回転太陽歯車４４が摩擦材４５の摩擦力に打ち勝っ
て回転を始めるようになっている。
【００２２】押圧カム機構５０は、カム５１を備え、入
力される回転力によりカム５１が回転することにより、
リターンスプリング６０に抗して軸方向に押圧力を作用
させ、クラッチ５２に締結力を与える。
力される回転力によりカム５１が回転することにより、
リターンスプリング６０に抗して軸方向に押圧力を作用
させ、クラッチ５２に締結力を与える。
【００２３】トルク増幅器４０は、回転太陽歯車４４が
ピニオンギヤ４６の公転方向に対して逆向きに回転する
よう回転太陽歯車４４の歯数を設定することにより入力
される回転力に対して出力される回転力の向きは逆にな
るから、押圧カム機構５０によりクラッチ５２に締結力
を与えている間は、トルク増幅器４０の固定太陽歯車４
２は粗動用カム機構３０の回転ストッパ３４に押しつけ
られ、粗動用カム３２を滑り落ちることはない。
ピニオンギヤ４６の公転方向に対して逆向きに回転する
よう回転太陽歯車４４の歯数を設定することにより入力
される回転力に対して出力される回転力の向きは逆にな
るから、押圧カム機構５０によりクラッチ５２に締結力
を与えている間は、トルク増幅器４０の固定太陽歯車４
２は粗動用カム機構３０の回転ストッパ３４に押しつけ
られ、粗動用カム３２を滑り落ちることはない。
【００２４】以上説明した実施例のクラッチの駆動装置
２０によれば、入力軸１２や出力軸１４と同軸に超音波
モータ２２やトルク増幅器４０等を配置したから、装置
をコンパクトにすることができる。また、実施例のクラ
ッチの駆動装置２０によれば、超音波モータ２２は電源
の供給を切ってもそのトルクを保持するから、クラッチ
５２の完全解放状態や完全締結状態では超音波モータ２
２へ電力の供給の必要がなく、エネルギ効率の高い装置
とすることができる。更に、実施例のクラッチの駆動装
置２０によれば、トルク増幅器４０を備えることによ
り、高トルクを得ることができ、クラッチ５２の完全締
結を完全に行なうことができる。あるいは、実施例のク
ラッチの駆動装置２０によれば、粗動用カム機構３０を
備えることにより、クラッチ５２に十分なクリアランス
を確保することができると共に、このクリアランスを迅
速につめることができる。加えて、実施例のクラッチの
駆動装置２０によれば、電磁力を用いないから金属摩擦
粉などを吸着しない。また、実施例のクラッチの駆動装
置２０によれば、超音波モータ２２のロータ２３とトル
ク増幅器４０のキャリア４８とを一体形成したから、装
置の部品点数を少なくしてシンプルなものにすることが
できると共に装置を小型にすることができる。
２０によれば、入力軸１２や出力軸１４と同軸に超音波
モータ２２やトルク増幅器４０等を配置したから、装置
をコンパクトにすることができる。また、実施例のクラ
ッチの駆動装置２０によれば、超音波モータ２２は電源
の供給を切ってもそのトルクを保持するから、クラッチ
５２の完全解放状態や完全締結状態では超音波モータ２
２へ電力の供給の必要がなく、エネルギ効率の高い装置
とすることができる。更に、実施例のクラッチの駆動装
置２０によれば、トルク増幅器４０を備えることによ
り、高トルクを得ることができ、クラッチ５２の完全締
結を完全に行なうことができる。あるいは、実施例のク
ラッチの駆動装置２０によれば、粗動用カム機構３０を
備えることにより、クラッチ５２に十分なクリアランス
を確保することができると共に、このクリアランスを迅
速につめることができる。加えて、実施例のクラッチの
駆動装置２０によれば、電磁力を用いないから金属摩擦
粉などを吸着しない。また、実施例のクラッチの駆動装
置２０によれば、超音波モータ２２のロータ２３とトル
ク増幅器４０のキャリア４８とを一体形成したから、装
置の部品点数を少なくしてシンプルなものにすることが
できると共に装置を小型にすることができる。
【００２５】実施例のクラッチの駆動装置２０では、自
動車用オートマチックトランスミッションの変速クラッ
チに適用したが、自動車用マニュアルトランスミッショ
ンのクラッチに適用するものとしてもよい。この場合、
図５に例示する変形例のクラッチの駆動装置２０Ｂの構
成とすることができる。なお、図６は変形例のクラッチ
の駆動装置２０Ｂを自動車用マニュアルトランスミッシ
ョンのクラッチに適用した際の構成の概略を示す構成図
である。図５に示すように、変形例のクラッチの駆動装
置２０Ｂは、粗動用カム機構３０を備えない点を除いて
実施例のクラッチの駆動装置２０と同一の構成をしてい
る。したがって、変形例のクラッチの駆動装置２０Ｂの
構成のうち実施例のクラッチの駆動装置２０と同一の構
成については同一の符号を付して、その説明は省略す
る。この変形例のクラッチの駆動装置２０Ｂでは超音波
モータ２２の回転力がトルク増幅器４０でトルク増幅さ
れ、押圧カム機構５０のカム５１を回転させることによ
り軸方向の押圧力を発生させ、これを押圧部材５３を介
してクラッチ板加圧バネ５４を押してクラッチ５２Ｂに
締結力を生じさせる。
動車用オートマチックトランスミッションの変速クラッ
チに適用したが、自動車用マニュアルトランスミッショ
ンのクラッチに適用するものとしてもよい。この場合、
図５に例示する変形例のクラッチの駆動装置２０Ｂの構
成とすることができる。なお、図６は変形例のクラッチ
の駆動装置２０Ｂを自動車用マニュアルトランスミッシ
ョンのクラッチに適用した際の構成の概略を示す構成図
である。図５に示すように、変形例のクラッチの駆動装
置２０Ｂは、粗動用カム機構３０を備えない点を除いて
実施例のクラッチの駆動装置２０と同一の構成をしてい
る。したがって、変形例のクラッチの駆動装置２０Ｂの
構成のうち実施例のクラッチの駆動装置２０と同一の構
成については同一の符号を付して、その説明は省略す
る。この変形例のクラッチの駆動装置２０Ｂでは超音波
モータ２２の回転力がトルク増幅器４０でトルク増幅さ
れ、押圧カム機構５０のカム５１を回転させることによ
り軸方向の押圧力を発生させ、これを押圧部材５３を介
してクラッチ板加圧バネ５４を押してクラッチ５２Ｂに
締結力を生じさせる。
【００２６】実施例のクラッチの駆動装置２０では、自
動車用オートマチックトランスミッションの変速クラッ
チに適用したが、他の如何なるクラッチやブレーキ等に
ついても適用することができる。
動車用オートマチックトランスミッションの変速クラッ
チに適用したが、他の如何なるクラッチやブレーキ等に
ついても適用することができる。
【００２７】以上、本発明の実施の形態について実施例
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。
【図１】 本発明の一実施例であるクラッチの駆動装置
２０の構成の概略を模式的に示す模式構成図である。
２０の構成の概略を模式的に示す模式構成図である。
【図２】 実施例のクラッチの駆動装置２０を自動車用
オートマチックトランスミッションの変速用クラッチに
適用した際の構成の概略を示す構成図である。
オートマチックトランスミッションの変速用クラッチに
適用した際の構成の概略を示す構成図である。
【図３】 超音波モータ２２の構成を説明する説明図で
ある。
ある。
【図４】 トルク増幅器４０におけるピニオンギヤ４６
の自転と公転の方向および回転太陽歯車４４の回転方向
を例示する説明図である。
の自転と公転の方向および回転太陽歯車４４の回転方向
を例示する説明図である。
【図５】 変形例のクラッチの駆動装置２０Ｂの構成の
概略を模式的に示す模式構成図である。
概略を模式的に示す模式構成図である。
【図６】 変形例のクラッチの駆動装置２０Ｂを自動車
用マニュアルトランスミッションのクラッチに適用した
際の構成の概略を示す構成図である。
用マニュアルトランスミッションのクラッチに適用した
際の構成の概略を示す構成図である。
２０ クラッチの駆動装置、２０Ｂ 変形例のクラッチ
の駆動装置、２２ 超音波モータ、２３ ロータ、２４
ステータ、２５ 摩擦材、２６ 加圧バネ、２８，２
９ 電源、３０ 粗動用カム機構、３２ 粗動用カム、
３４ 回転ストッパ、４０ トルク増幅器、４２ 固定
太陽歯車、４３ スラストベアリング、４４ 回転太陽
歯車、４５ 摩擦材、４６ ピニオンギヤ、４８ キャ
リア、５０ 押圧カム機構、５１ カム、５２，５２Ｂ
クラッチ、５３ 押圧部材、５４ クラッチ板加圧バ
ネ、６０ リターンスプリング。
の駆動装置、２２ 超音波モータ、２３ ロータ、２４
ステータ、２５ 摩擦材、２６ 加圧バネ、２８，２
９ 電源、３０ 粗動用カム機構、３２ 粗動用カム、
３４ 回転ストッパ、４０ トルク増幅器、４２ 固定
太陽歯車、４３ スラストベアリング、４４ 回転太陽
歯車、４５ 摩擦材、４６ ピニオンギヤ、４８ キャ
リア、５０ 押圧カム機構、５１ カム、５２，５２Ｂ
クラッチ、５３ 押圧部材、５４ クラッチ板加圧バ
ネ、６０ リターンスプリング。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 正信 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１ 株式会社豊田中央研究所内 Ｆターム(参考） 3J027 FA36 FA50 FB02 GA01 GB03 GC22 GD03 GD09 3J056 AA34 AA60 AA63 BA05 BA06 BE06 BE30 CD10 DA07 GA05 GA12 3J057 AA02 AA04 BB04 CA20 GA11 GA80 GB40 HH02 JJ04 5H680 AA00 AA06 AA08 AA19 BB03 BB16 BC00 CC07 DD01 DD02 DD23 DD53 DD66 DD73 DD87 EE13 EE20 FF33
Claims (4)
- 【請求項１】 入力軸と該入力軸と同軸に配置された出
力軸との継断を行なうクラッチの駆動装置であって、 前記入力軸と同軸に配置され、回転力を前記クラッチの
締結力に変換する回転力変換手段と、 前記入力軸と同軸に配置され、前記回転力変換手段に前
記回転力を出力可能な電動機とを備える駆動装置。 - 【請求項２】 前記回転力変換手段と前記電動機とに機
械的に接続され、前記電動機から出力された回転力を増
幅して前記回転力変換手段に伝達する回転力増幅手段を
備える請求項１記載の駆動装置。 - 【請求項３】 前記回転力増幅手段は、前記入力軸と同
軸に配置された不思議歯車機構を備える請求項２記載の
駆動装置。 - 【請求項４】 クラッチの継断を行なう駆動装置であっ
て、 回転力を前記クラッチの締結力に変換する回転力変換手
段と、 該回転力変換手段に前記回転力を出力可能な超音波モー
タとを備える駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11092376A JP2000283179A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | クラッチの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11092376A JP2000283179A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | クラッチの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000283179A true JP2000283179A (ja) | 2000-10-13 |
Family
ID=14052718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11092376A Pending JP2000283179A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | クラッチの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000283179A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004316892A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-11-11 | Tochigi Fuji Ind Co Ltd | トルク伝達カップリング |
| CN100424369C (zh) * | 2004-12-30 | 2008-10-08 | 哈尔滨工业大学 | 基于超声悬浮力控制的离合器 |
| CN107939859A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-04-20 | 四川大学 | 一种新型的超声离合器 |
| WO2020009202A1 (ja) * | 2018-07-06 | 2020-01-09 | 株式会社デンソー | クラッチ装置 |
| JP2020012556A (ja) * | 2018-07-06 | 2020-01-23 | 株式会社デンソー | クラッチ装置 |
| WO2021020314A1 (ja) * | 2019-07-26 | 2021-02-04 | 株式会社デンソー | クラッチ装置 |
| WO2021020320A1 (ja) * | 2019-07-26 | 2021-02-04 | 株式会社デンソー | クラッチ装置 |
| WO2021020316A1 (ja) * | 2019-07-26 | 2021-02-04 | 株式会社デンソー | クラッチ装置 |
| JP7435335B2 (ja) | 2019-07-26 | 2024-02-21 | 株式会社デンソー | クラッチ装置 |
-
1999
- 1999-03-31 JP JP11092376A patent/JP2000283179A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004316892A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-11-11 | Tochigi Fuji Ind Co Ltd | トルク伝達カップリング |
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| CN107939859B (zh) * | 2017-10-23 | 2023-10-31 | 四川大学 | 一种新型的超声离合器 |
| JP7205394B2 (ja) | 2018-07-06 | 2023-01-17 | 株式会社デンソー | クラッチ装置 |
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| CN114144596A (zh) * | 2019-07-26 | 2022-03-04 | 株式会社电装 | 离合器装置 |
| CN114144593A (zh) * | 2019-07-26 | 2022-03-04 | 株式会社电装 | 离合器装置 |
| WO2021020316A1 (ja) * | 2019-07-26 | 2021-02-04 | 株式会社デンソー | クラッチ装置 |
| WO2021020314A1 (ja) * | 2019-07-26 | 2021-02-04 | 株式会社デンソー | クラッチ装置 |
| JP7435335B2 (ja) | 2019-07-26 | 2024-02-21 | 株式会社デンソー | クラッチ装置 |
| JP7435028B2 (ja) | 2019-07-26 | 2024-02-21 | 株式会社デンソー | クラッチ装置 |
| CN114144593B (zh) * | 2019-07-26 | 2024-03-22 | 株式会社电装 | 离合器装置 |
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