JP2000279431A - 歯科用補綴物の製造方法及び製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単かつ安価にベニヤ・クラウン等の歯科用
補綴物を製造する。 【解決手段】 ベニヤ・クラウンの原型となる補綴物素
材３の表側には、ベニヤ・クラウンの表面（前歯の前面
側）に対応する疑似表面３２が形成されている。この疑
似表面３２は、予め、人間の歯牙独特の表面状態と近似
した形態、透明感及び艶のある白色の状態に形成されて
いる。そして、この疑似表面３２の一部または全部を残
して、他の部分を切削または研削加工することにより、
希望の形状のベニヤ・クラウンを完成させる。なお、補
綴物素材３の裏側には、半球状の指標３３、３３が設け
られており、これら指標３３、３３により、上記切削ま
たは研削加工する際の位置決めが成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人間の歯牙の欠損
部分を補綴する歯科用補綴物（以下、単に、補綴物と言
う。）の製造方法及び製造装置に関し、特に、前歯や犬
歯等の表面（前面または頬側面）部分を補綴するための
補綴物の製造方法及び製造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のように歯牙の表面部分を補綴する
歯科治療技術として、従来、一般にポーセレン・ラミネ
ート・ベニヤ（Porcelain Laminate Veneer ）法と呼ば
れている技術が知られている。その手順は、次の通りで
ある。

【０００３】まず、歯科医院において、患歯の表面部分
を薄く、例えば厚さ０．５ｍｍ程度切削除去して、その
印象を取る。次に、この印象を基に、上記患歯の石膏模
型を作成する。そして、歯科医院若しくは歯科技工所に
おいて、この石膏模型より複製した耐火模型の上記切削
除去した部分（厳密には切削除去した後の残存部）に対
応する部分の表面にペースト状の陶材（Porcelain ）を
塗布して焼成し、この陶材の塗布及び焼成作業を繰り返
すことにより、上記患歯の切削除去した部分に代わるべ
く厚さの薄い補綴物、所謂ベニヤ・クラウン（Veneer C
rown）を形成する。そして、このベニヤ・クラウンを、
歯科医院において、上記患歯の切削除去した部分に接着
して、一連の補綴作業を完了する。

【０００４】なお、上記のように陶材の塗布及び焼成作
業を繰り返すのは、ベニヤ・クラウンの表面状態を、人
間の歯牙独特の形態、透明感及び艶のある白色の状態に
近づけるためである。即ち、それぞれ種類の異なる複数
の陶材を順次塗布及び焼成することにより、それぞれ透
明度及び色艶の異なる複数のポーセレン層を積層する。
このようにすれば、人間の歯牙独特の表面状態に近似し
た形態、透明感及び艶のある白色の状態を醸し出すこと
ができる。このことは、歯牙の審美性を整えることを主
な目的とする本ポーセレン・ラミネート・ベニヤ法にお
いて、非常に重要なことである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のよう
に、従来のポーセレン・ラミネート・ベニヤ法によれ
ば、陶材の塗布及び焼成作業を何度も繰り返す必要があ
るので、１枚のベニヤ・クラウンを製造するのに非常に
手間が掛かり、コスト的にも高価であるという問題があ
る。また、製品の品質及び生産性は、その作業を行う歯
科医師または歯科技工師の技量に依るところが大きいの
で、一定の品質のものを効率良く生産できないという問
題もある。

【０００６】なお、上記ポーセレン・ラミネート・ベニ
ヤ法以外に、例えば、所定の大きさの固体素材から、こ
れを切削することにより、ベニヤ・クラウンを形成する
という技工法もある。しかし、この技工法によれば、歯
牙の表面部分に対応すべき部分をも切削または研削加工
により形成することになるので、人間の歯牙独特の透明
感及び色艶を醸し出すことは到底できない。

【０００７】そこで、本発明は、人間の歯牙の表面状態
に近似した形態、透明感及び色艶を有するベニヤ・クラ
ウン等の補綴物を、従来よりも容易かつ安価に製造でき
る補綴物の製造方法及び製造装置を提供することを目的
とする。また、補綴物を製造する者の技量に依存するこ
となく一定の品質の補綴物を従来よりも効率良く生産で
きるようにすることも、本発明の目的とするところであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のうち請求項１に記載の発明は、歯牙の欠損
部分を補綴するための補綴物の製造方法において、所定
の表面部分が予め所定の状態、例えば人間の歯牙の表面
状態に近似した透明感及び色艶を有する状態に形成され
た補綴物素材の該所定の表面部分の一部または全部を非
加工とし、この非加工部分により上記歯牙の非欠損時の
表面に対応する面を形成すると共に、該補綴物素材の他
の部分を上記歯牙の欠損部分の表面形状に適合させる状
態にまで加工することにより上記補綴物を形成するもの
である。

【０００９】本請求項１に記載の発明によれば、補綴物
の原型となる補綴物素材の所定の表面部分は、予め、人
間の歯牙の表面状態に近似した形態、透明感及び色艶を
有する状態に形成されている。そして、この補綴物素材
を加工して補綴物を形成する際、上記所定の表面部分を
残して、この所定の表面部分を補綴対象となる歯牙の非
欠損時（換言すれば欠損する前）の表面に対応させると
共に、補綴物素材の他の部分を上記歯牙の欠損部分の表
面形状に適合させるように、例えば切削または研削加工
する。

【００１０】なお、補綴物素材の上記所定の表面部分の
外形寸法が、補綴対象となる歯牙の非欠損時の表面の外
形寸法と略同等であるときは、この所定の部分の全部を
非加工として残す。一方、補綴物素材の上記所定の部分
の外形寸法が、補綴対象となる歯牙の非欠損時の表面の
外形寸法と同等でない場合には、これら両者が略同等に
なる程度にまで、上記補綴物素材の所定の部分の一部を
切削または研削加工する。

【００１１】このように、本請求項１に記載の発明によ
れば、補綴物素材の上記所定の表面部分以外の部分を任
意に切削または研削加工するだけで、歯牙の表面部分を
補綴すべく補綴物、例えばベニヤ・クラウンを形成でき
る。また、上記補綴物素材の所定の表面部分は、予め人
間の歯牙の表面状態に近似した状態に形成されているの
で、この表面状態を形成するために上述した従来のポー
セレン・ラミネート・ベニヤ法のように何度も陶材の塗
布及び焼成作業を繰り返す必要もない。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の補綴物の製造方法において、上記補綴物素材の
上記所定の表面部分の状態を、人間の歯牙の表面状態に
近似した形態、透明感及び艶のある白色状態としたもの
である。

【００１３】即ち、本請求項２に記載の発明のように、
補綴物素材の上記所定の表面部分を、人間の歯牙の表面
状態に近似した形態、透明感及び色艶とすることによっ
て、より人間の歯牙に近似した補綴物を提供できる。

【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の補綴物の製造方法において、上記補綴物素材の
上記所定の表面部分の形状を、人間の或る特定の歯牙、
例えば補綴対象とする歯牙の一部または全体の形状に近
似させたものである。

【００１５】例えば、今、人間の歯牙の一部表面を補綴
するための補綴物を製造するとする。この場合、本請求
項３に記載の発明のように、上記歯牙の一部表面を補綴
すべく補綴物素材の所定の表面部分を、上記歯牙の一部
表面に近似した形状、例えば外形寸法とすれば、この補
綴物素材の所定の表面部分を加工する手間を省くことが
できる場合がある。また、上記補綴物素材の所定の表面
部分を加工する必要があるとしても、その加工量は少な
くて済む。一方、人間の或る特定の歯牙全体を補綴する
ための補綴物を製造する場合にも、上記補綴物素材の所
定の表面部分を、補綴対象となる歯牙の表面全体に近似
した外形寸法とすれば、この補綴物素材の所定の表面部
分を加工する手間を省くことができ、若しくはその手間
を軽減できる。

【００１６】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の補綴物の製造方法において、上記補綴物素材
が、補綴対象となる歯牙の種類、例えば大人や小人等の
患者の個人差、または前歯や犬歯、上顎歯や下顎歯等の
歯牙の種別、或いは歯牙表面の色の種別等に応じて、予
め複数種類用意されているものである。

【００１７】即ち、補綴対象となる歯牙の種類が異なる
と、当然、補綴すべく歯牙の表面部分の形状や色も異な
る。そこで、本請求項４に記載の発明のように、補綴対
象となる歯牙の種類に応じて、上記所定の表面部分の形
状及び色が様々な複数のバリエーションの補綴物素材を
用意する。このようにすれば、様々な補綴対象に対し
て、効率の良い対応ができ、生産性が向上する。

【００１８】請求項５に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の補綴物の製造方法において、上記補綴物が、人
間の歯牙の概略平面な部分、例えば前歯の前面或いは犬
歯の頬側面等を補綴するものであって、上記補綴物素材
が、概略平板状のもので、その一面側に上記所定の表面
部分を有するものである。

【００１９】即ち、本請求項５に記載の発明は、補綴物
として、上記ベニヤ・クラウンを製造するものである。
その際、本請求項５に記載の発明のように、加工対象と
なる補綴物素材を、比較的に厚みの薄い平板状のものと
すれば、その加工作業を比較的に簡便にできる。

【００２０】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の発明の補綴物の製造方法において、上記補綴物素材の
全表面積の少なくとも４０％以上を加工するものであ
る。

【００２１】本請求項６に記載の発明は、上記ベニヤ・
クラウンの製造方法に係る請求項５に記載の発明におい
て、補綴物素材の加工面積を具体的に規定するものであ
る。即ち、非加工とされる上記所定の表面部分は、概略
平板状の補綴物素材の一面側に形成されているので、例
えば補綴物素材の一面側全部が上記所定の表面部分に相
当する場合には、補綴物素材の他面側を加工するだけ
で、その最終形態である補綴物を形成できる。よって、
この場合、上記所定の表面部分（即ち補綴対象となる歯
牙の表面）が若干湾曲することがあることも考慮する
と、補綴物素材の全表面積の少なくとも４０％以上を加
工すれば、上記ベニヤ・クラウンを形成できることにな
る。

【００２２】請求項７に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の補綴物の製造方法において、上記補綴対象とな
る歯牙またはその模型の形状を例えば３次元計測する、
具体的には３次元空間中の曲面データを計測する計測過
程と、この計測過程において計測して得た計測データと
上記補綴物素材の外形データとに基づいて上記補綴物素
材を例えば切削若しくは研削加工する加工過程と、を具
備するものである。

【００２３】なお、上記計測過程における３次元空間中
の曲面データの計測は、例えば、一般に知られているレ
ーザ変位計等の非接触型（光学式）変位計により計測対
象である歯牙または模型の表面を２次元走査しながら各
走査点の残りの１次元の座標を得たり、２次元走査面を
３次元空間内で相対的に回転若しくは平行移動させなが
ら、三角測量法に基づいて各走査点の３次元座標を導出
することによって、実現できる。また、先端が尖鋭な接
触子を有する接触型変位計の上記接触子の先端により計
測対象である歯牙または模型の表面を接触走査すること
によっても、上記３次元空間中の曲面データの計測を実
現できる。

【００２４】本請求項７に記載の発明によれば、計測過
程において、補綴対象となる歯牙または模型の３次元空
間中における曲面データを計測することにより、その計
測データを得る。一方、補綴物素材の外形寸法に係る３
次元空間中の曲面データが既知であるとすれば、その既
知の外形データと上記計測データとから、補綴物素材の
どこをどのように切削または研削加工すれば希望の補綴
物を形成できるのかを認識できる。そこで、加工過程に
おいて、上記計測過程で計測して得た計測データと補綴
物素材に係る既知の外形データとに基づいて、補綴物素
材を加工することによって、希望の形状を有する補綴物
を得る。

【００２５】請求項８に記載の発明は、請求項４に記載
の発明の補綴物の製造方法において、上記補綴対象とな
る歯牙またはその模型の形状を例えば３次元計測する、
具体的には３次元空間中の曲面データを計測する計測過
程と、この計測過程において計測して得た計測データと
上記各補綴物素材の各外形データとを照合して、上記各
補綴物素材のうち上記補綴対象となる歯牙の補綴条件に
最も合致するもの、例えば上記所定の表面部分の形状が
補綴対象となる部分の形状に最も近似するものを選択す
る選択過程と、この選択過程において選択して得た上記
補綴物素材を、該補綴物素材の上記外形データと上記計
測データとに基づいて加工する加工過程と、を具備する
ものである。

【００２６】本請求項８に記載の発明によれば、選択過
程において、計測過程で計測して得た計測データと、各
補綴物素材に係る既知の外形データとを、照合する。そ
して、各補綴物素材のうち、上記所定の表面部分の形状
が補綴対象となる部分の形状に最も近似するものを、例
えば一般に知られている特徴抽出法やパターンマッチン
グ法等の所謂形状認識技術により選択して、この選択し
て得た補綴物素材を、加工過程において加工する。この
ように、複数の補綴物素材のうち、補綴物対象となる歯
牙の形状に最も適するものを選択して加工すれば、その
加工作業を効率化でき、生産性が向上する。

【００２７】請求項９に記載の発明は、請求項８に記載
の発明の補綴物の製造方法において、上記選択過程が、
上記計測データから上記補綴対象となる歯牙の欠損部分
の輪郭を抽出する輪郭抽出過程と、この輪郭抽出過程に
おいて抽出して得た補綴対象輪郭データと、上記各補綴
物素材の各外形データに含まれる各補綴物素材の各輪郭
を表す各素材輪郭データと、をそれぞれ照合し、それら
の偏差を求める照合過程と、この照合過程で求めた上記
補綴対象輪郭データとの偏差が最も小さい素材輪郭デー
タを有する補綴物素材を、上記補綴条件に最も合致する
ものとして選択する選択実行過程と、を備えたものであ
る。

【００２８】例えば、今、上記選択過程において、計測
過程で計測して得た３次元空間中の曲面の計測データ
と、各補綴物素材に係る３次元空間中の曲面の各外形デ
ータとを、そのままの状態で照合するとする。この場
合、３次元空間中の面のデータという膨大な量のデータ
を処理する必要があるので、その処理に時間が掛かり、
ひいては選択過程における選択作業に時間が掛かってし
まう。

【００２９】これに対して、本請求項９に記載の発明に
よれば、補綴対象となる歯牙の欠損部分の輪郭を表す補
綴対象輪郭データと、各補綴物素材の各輪郭をそれぞれ
表す素材輪郭データという、所謂３次元空間中の曲線の
データ間で、データの照合を行う。この場合、上記３次
元空間中の曲面のデータを処理する場合に比べて、処理
の対象となるデータ量が遙に少ないので、上記データ照
合を高速化でき、ひいては選択過程における選択作業の
効率化及び高速化を実現できる。

【００３０】請求項１０に記載の発明は、請求項９に記
載の発明の補綴物の製造方法において、上記選択実行過
程で選択して得た上記補綴物素材を、該補綴物素材の外
形データと上記計測データとに基づいて加工した場合の
該補綴物素材の加工後の形状を模擬的に計算する模擬計
算過程、を設けたものである。

【００３１】即ち、請求項９に記載の発明においては、
上記のように、補綴対象輪郭データと素材輪郭データと
いう３次元空間中の曲線データ間でデータの照合を行う
ので、場合によっては、このデータ照合に基づいて選択
して得た補綴物素材が、補綴対象である歯牙の補綴条件
を満足し得ない場合が有り得る。例えば、選択して得た
補綴物素材の上記所定の表面部分の平面的な形状が、補
綴対象である歯牙の平面的な形状を満足しても、その補
綴物素材の上記平面と垂直を成す方向、例えば厚み方向
の寸法が、補綴対象である歯牙の厚み方向の寸法を満足
し得ない場合等が、有り得る。

【００３２】そこで、本請求項１０に記載の発明では、
上記３次元空間中の曲面データの照合に基づいて選択し
て得た補綴物素材を加工過程において加工した場合、そ
の加工後の補綴物素材がどの様な形状になるのかを模擬
的に計算する模擬計算過程、を設ける。このようにすれ
ば、模擬計算過程における計算結果から、上記３次元空
間中の曲面データの照合に基づいて選択して得た補綴物
素材が、補綴対象である歯牙の補綴条件を満足するか否
かを、事前に確認できる。

【００３３】なお、上記模擬計算過程における計算結果
から、上記選択して得た補綴物素材が、補綴対象である
歯牙の補綴条件を十分に満足し得るものであることが確
認できた場合には、その補綴物素材を加工過程により加
工すればよい。一方、上記選択して得た補綴物素材が、
上記補綴条件を満足し得ないことを確認した場合には、
その補綴物素材を除く他の補綴物素材の中から、再度、
補綴対象に適するものを選択すればよい。

【００３４】請求項１１に記載の発明は、請求項７また
は８に記載の発明の補綴物の製造方法において、上記補
綴物素材が、上記所定の表面部分と所定の相対位置関係
を成す位置決めのための指標を有し、上記加工過程が、
その加工対象となる上記補綴物素材を所定の保持手段に
より保持する保持過程と、この保持過程で保持した上記
補綴物素材の上記指標の３次元空間における位置と方向
とを確認して該補綴物素材の基準点及び基準線を設定す
る基準設定過程と、この基準設定過程において設定して
得た基準点及び基準線を基準として上記補綴物素材を３
次元空間中の所定の曲面形状に加工するための加工デー
タを上記計測データと上記外形データとから導出する加
工データ導出過程と、この加工データ導出過程において
導出して得た加工データに基づいて上記補綴物素材を上
記保持手段に保持した状態で加工する加工実行過程と、
を備えたものである。

【００３５】ここで、上記指標が、例えば任意の形状の
突起物であるとする。この場合、上記指標の３次元空間
における位置及び方向を確認するには、例えば、一般に
知られているレーザ変位計等の非接触型（光学式）変位
計を用い、この変位計で上記指標の表面を２次元走査し
ながら各走査点の残りの１次元の座標を得たり、２次元
走査面を３次元空間内で相対的に回転若しくは平行移動
させながら、三角測量法に基づいて各走査点の３次元座
標を導出すればよい。また、レーザ変位計に代えて、先
端が尖鋭な接触子を有する接触型変位計を用い、この変
位計の上記接触子の先端により指標の表面を接触走査す
ることによっても、指標の位置を確認できる。更に、２
台以上のカメラを用いて、それぞれ異なる位置から指標
を捉えた所謂ステレオ映像（画像）を分析することによ
っても、指標の位置を確認できる。

【００３６】本請求項１１に記載の発明によれば、加工
過程において、補綴物素材は、保持手段に保持された状
態で加工される。その際、補綴物素材は、自己の指標に
基づいて設定された基準点及び基準線を基準として加工
され、換言すれば、自己の（保持）位置及び方向を基準
として加工される。このように、加工対象となる補綴物
素材自体の位置及び方向を基準として加工が成されるの
で、例えば保持手段による保持精度等に関係なく、常
に、高精度な加工を実現できる。

【００３７】請求項１２に記載の発明は、請求項１１に
記載の発明の補綴物の製造方法において、上記指標を、
上記補綴物素材の上記所定の表面部分以外の表面にそれ
ぞれ所定の間隔を隔てて形成された複数の概略半球状の
突起物としたものである。

【００３８】本請求項１２に記載の発明によれば、各突
起物の３次元的な形状や相対的な位置及び方向が決まっ
ているので、２次元走査しながら各走査点の残りの１次
元の座標データを得るだけで、補綴物素材の位置及び方
向を導出できる。なお、各突起物は、概略半球状とされ
ているので、上記基準設定過程において各突起物の３次
元空間における位置を確認する際、それらの外観から、
それぞれの基点とも言える各中心位置を正確に特定でき
る。このように、各突起物の各中心位置をそれぞれ正確
に特定できるので、綴物素材を加工する際の基準点及び
基準線を高精度で設定でき、ひいては高精度な加工を実
現できる。

【００３９】これに対して、各突起物の形状が、例えば
直方体等の半球以外の形状であるとすると、場合によっ
ては、それらの外観からは、それぞれの中心位置等、各
突起物の基点となる位置を正確に特定できないことがあ
る。このことは、指標が突起物以外の例えば平面的なも
のである場合も、同様である。従って、本請求項１１に
記載の発明のように、上記指標の形状を半球状の突起物
に特定するということは、高精度な加工を実現するのに
非常に有用なことである。

【００４０】請求項１３に記載の発明は、歯牙の欠損部
分を補綴するための歯科用補綴物を製造する装置であっ
て、 補綴対象となる上記歯牙またはその模型の形状を例えば
３次元計測する、具体的には３次元空間中の曲面データ
を計測する計測手段と、 所定の表面部分が予め所定の状態、例えば人間の歯牙の
表面状態に近似した形態、透明感及び色艶を有する状態
に形成された補綴物素材の外形データを記憶しているデ
ータ記憶手段と、 上記計測手段により計測して得た計測データと上記デー
タ記憶手段に記憶されている上記補綴物素材の外形デー
タとに基づいて、上記補綴物素材の上記所定の表面部分
の一部または全部を非加工とし、この非加工部分により
上記歯牙の非欠損時の表面に対応する面を形成すると共
に、上記補綴物素材の他の部分を上記歯牙の欠損部分の
表面形状に適合させる状態に加工する加工手段と、を具
備するものである。

【００４１】請求項１４に記載の発明は、歯牙の欠損部
分を補綴するための歯科用補綴物を製造する装置であっ
て、 補綴対象となる上記歯牙またはその模型の形状を例えば
３次元計測する、具体的には３次元空間中の曲面データ
を計測する計測過程と、 所定の表面部分が予め所定の状態に形成されており、上
記補綴対象となる歯牙の種類、例えば患者の個人差、或
いは前歯や犬歯、上顎歯や下顎歯等の歯牙の種別等に応
じて複数種類用意された各補綴物素材の各外形データが
記憶されているデータ記憶手段と、 上記計測手段により計測して得た計測データと上記デー
タ記憶手段に記憶されている各補綴物素材の各外形デー
タとを照合して、上記各補綴物素材のうち上記補綴対象
となる歯牙の補綴条件に最も合致するもの、例えば上記
所定の表面部分の形状が補綴対象となる部分の形状に最
も近似するものを選択する選択手段と、 この選択手段により選択して得た上記補綴物素材の上記
外形データと上記計測データとに基づいて、上記選択手
段により選択して得た補綴物素材の上記所定の表面部分
の一部または全部を非加工とし、この非加工部分により
上記歯牙の非欠損時の表面に対応する面を形成すると共
に、上記選択手段により選択して得た補綴物素材の他の
部分を上記歯牙の欠損部分の表面形状に適合させる状態
に加工する加工手段と、を具備するものである。

【００４２】なお、ここで言う上記選択手段は、例えば
ＣＰＵ（中央演算処理装置）を備えたコンピュータによ
り構成できる。

【００４３】請求項１５に記載の発明は、請求項１４に
記載の発明の補綴物の製造装置において、上記選択手段
が、上記計測データから上記補綴対象となる歯牙の欠損
部分の輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、この輪郭抽出手
段により抽出して得た補綴対象輪郭データと、上記各補
綴物素材の各外形データに含まれる各補綴物素材の各輪
郭を表す各素材輪郭データと、をそれぞれ照合し、それ
らの偏差を求める照合手段と、この照合手段により求め
た上記補綴対象輪郭データとの偏差が最も小さい素材輪
郭データを有する補綴物素材を、上記補綴条件に最も合
致するものとして選択する選択実行手段と、を備えたも
のである。

【００４４】請求項１６に記載の発明は、請求項１５に
記載の発明の補綴物の製造装置において、上記選択実行
手段により選択して得た上記補綴物素材を、該補綴物素
材の外形データと上記計測データとに基づいて加工した
場合の該補綴物素材の加工後の形状を模擬的に計算する
例えばコンピュータ構成の模擬計算手段、を設けたもの
である。

【００４５】請求項１７に記載の発明は、請求項１３ま
たは１４に記載の発明の補綴物の製造装置において、上
記補綴物素材が、上記所定の表面部分と所定の相対位置
関係を成す位置決めのための指標を有し、上記加工手段
が、その加工対象となる上記補綴物素材を保持する保持
手段と、この保持手段で保持した上記補綴物素材の上記
指標の位置及び方向を確認して該補綴物素材の基準点及
び基準線を設定する基準設定手段と、この基準設定手段
により設定して得た基準点及び基準線を基準として上記
補綴物素材を加工するための加工データを上記計測デー
タと上記外形データとから導出する加工データ導出手段
と、この加工データ導出手段により導出して得た加工デ
ータに基づいて上記補綴物素材を上記保持手段に保持し
た状態で加工する加工実行手段と、を備えたものであ
る。

【００４６】なお、ここで言う上記基準設定手段及び加
工データ導出手段は、例えばコンピュータにより構成で
きる。また、上記加工実行手段は、例えば数値制御（Nu
merical Control ）が可能な加工機械により構成でき
る。

【００４７】請求項１８に記載の発明は、請求項１７に
記載の発明の補綴物の製造装置において、上記指標を、
上記補綴物素材の上記所定の表面部分以外の表面にそれ
ぞれ間隔を隔てて形成された複数の概略半球状の突起物
としたものである。

【００４８】即ち、請求項１３、１４、１５、１６、１
７または１８に記載の発明の補綴物の製造装置は、それ
ぞれ、上記請求項７、８、９、１０、１１または１２に
記載の発明の補綴物の製造方法に沿った補綴物の製造を
実現するものである。よって、請求項１３、１４、１
５、１６、１７または１８に記載の発明の補綴物の製造
装置によれば、それぞれ、上記請求項７、８、９、１
０、１１または１２に記載の発明の補綴物の製造方法と
同様の作用を奏する。

【００４９】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態として、例
えば上述したベニヤ・クラウンを製造する場合につい
て、図１から図１０を参照して説明する。本実施の形態
においても、上述した従来のポーセレン・ラミネート・
ベニヤ法と同様、例えば図２に示すような患歯の石膏模
型１を取る。なお、図２は、下顎の場合について示して
いるが、上顎の場合も同様である。そして、この石膏模
型１を基に、その補綴対象となる部分、例えば同図に斜
線で示す部分１ａを補綴するためのベニヤ・クラウン２
を形成する。

【００５０】ただし、従来のポーセレン・ラミネート・
ベニヤ法では、石膏模型１の補綴対象となる部分（厳密
には患歯の補綴対象となる部分に対応する部分）１ａの
表面に直接陶材を塗布しこれを焼成するが、本実施の形
態においては、このようなことはしない。即ち、本実施
の形態では、石膏模型１の上記補綴対象部分１ａ及びそ
の周辺部分の外形寸法を３次元空間中の曲面データとし
て計測する。そして、この計測により得た３次元空間中
の曲面に係る計測データ等に基づいて、図１に示すよう
なセラミック製の補綴物素材３を切削または研削加工
し、この補綴物素材３を原型として上記補綴対象部分１
ａを補綴すべくベニヤ・クラウン２を形成し、即ち削り
出す。この点が、本実施の形態における上記従来のポー
セレン・ラミネート・ベニヤ法と大きく異なる点であ
り、最大の特徴である。

【００５１】補綴物素材３は、図１に示すように、円盤
状のベース部３１を有している。このベース部３１の一
面、例えば表面（同図（ａ）の上方の面）には、その略
中央に、人間の歯牙の一部、例えば前歯の前面部または
犬歯の頬側面側の部分と近似した形状の疑似表面３２が
形成されている。そして、この疑似表面３２は、予め、
人間の歯牙独特の表面状態に近似した形態、透明感及び
艶のある白色の状態に形成されている。なお、この疑似
表面３２が、特許請求の範囲に記載の所定の表面部分に
対応し、補綴物素材３の最終形態である上記ベニヤ・ク
ラウン２の表面（前面または頬側面）となる。また、本
実施の形態では、ベース部３１の直径は、約３０ｍｍ、
厚さ寸法は、約１ｍｍ程度とされている。

【００５２】一方、ベース部３１の裏面には、複数、例
えば２つの半球状の突起部３３、３３が、それぞれの中
心をベース部３１の直径上に位置させた状態で、互いに
間隔を隔てて形成されている。これらの突起部３３、３
３は、後述する加工工程の際に、その基準位置及び方向
を決めるための指標となるもので、最終的にはベース部
３１と共に除去される。そして、ベース部３１の裏面側
は、上記補綴対象部分１ａの表面形状に適合する状態に
まで切削または研削加工され、上記補綴対象部分１ａと
の接触面となる。

【００５３】なお、補綴物素材３は、補綴対象となる歯
牙の種類に応じて、詳しくは、大人や小人等の患者の個
人差、または前歯や犬歯、上顎歯や下顎歯等の歯牙の種
別、或いは歯牙表面の色の種別等に応じて、疑似表面３
２の形状や色を様々なバリエーションとしたものが、予
め複数種類用意されている。そして、図３に示す手順に
従って作業を進めることにより、これら各補綴物素材１
から、その最終形態であるベニヤ・クラウン２を形成す
る。

【００５４】同図に示すように、まず最初に、上記石膏
模型１の補綴対象となる部分１ａ及びその周辺部分の外
形寸法を３次元空間中における曲面データとして計測す
る（ステップＳ２）。この計測を行うには、例えば図４
に示すような３次元計測装置４を用いる。これは、一般
に知られているレーザ変位計４１を利用するもので、レ
ーザ変位計４１による石膏模型１の表面の測定ポイント
を３次元ステージ４２により２次元走査しながらこれら
各走査点における残りの１次元の座標データを得たり、
或いは２次元走査面を３次元空間内で相対的に回転若し
くは平行移動させながら、三角測量法に基づいて各走査
点の３次元座標を導出する。

【００５５】このように３次元ステージ４２によりレー
ザ変位計４１による測定ポイントを走査させながら曲面
上の各走査点における３次元座標を導出するという処理
は、ＣＰＵ４３の制御によって実現される。そして、Ｃ
ＰＵ４３は、導出して得た曲面の３次元座標の測定デー
タを、例えばＣＲＴや液晶パネル構成の表示部４４に、
数値または図形により表示する。ＣＰＵ４３は、これら
の動作を、例えばＲＯＭやＲＡＭ等の半導体メモリ構成
の記憶部４５に記憶されているプログラムに従って実行
し、その実行命令は、例えばキーボード構成の操作部４
６により与えられる。このステップＳ２において、石膏
模型１の外形を３次元空間中の曲面データとして計測す
ることが、特許請求の範囲に記載の計測過程に対応し、
この計測を実現するための計測装置４が、特許請求の範
囲に記載の計測手段に対応する。

【００５６】ここで、予め用意されている全ての補綴物
素材３の各外形曲面寸法に係る３次元空間中の曲面デー
タが既知であるとすると、その既知の曲面データと上記
計測して得た曲面データとから、各補綴物素材３のいず
れが、上記補綴対象部分１ａを補綴するのに適している
か（詳しくは上記補綴対象部分１ａを補綴するのに適し
た形状の疑似表面３２を有するか）、及びその補綴物素
材３のどこをどのように切削または研削加工すれば上記
補綴対象部分１ａを良好に補綴すべくベニヤ・クラウン
２を形成できるのかを、認識できる。

【００５７】そこで、まず、上記各既知の曲面データと
計測して得た曲面データとを照合して、各補綴物素材３
のいずれが上記補綴対象部分１ａを補綴するのに適して
いるのかを、判断する。ただし、上記各曲面データをそ
のままの状態で照合するとなると、膨大な量のデータを
処理しなければならないので、その処理に時間が掛か
る。この処理の高速化を図るために、本実施の形態で
は、上記各曲面データから補綴物素材３及び補綴対象部
分１ａの各輪郭に係る輪郭データを導出する。そして、
これら輪郭データという３次元空間中の曲線データ間
で、データの照合を行う。

【００５８】即ち、上記各既知の曲面データ及び計測し
て得た曲面データに対して、それぞれ一般に知られてい
るエッジ強調処理を施す。これにより、各補綴物素材３
及び補綴対象部分１ａの各輪郭データが得られる（ステ
ップＳ４）。その際、各補綴物素材３及び補綴対象部分
１ａのどの部分の輪郭に係るデータを導出するのかにつ
いては、可変できるものとする。このステップＳ４が、
特許請求の範囲に記載の輪郭抽出過程に対応する。

【００５９】そして、上記ステップＳ４において導出し
て得た各輪郭データについて、例えば周囲長や面積等を
特徴量とする特徴抽出処理を施して、この処理により得
られる各補綴物素材３に係る各特徴抽出量と補綴対象部
分１ａに係る特徴抽出量とを照合し、それらの偏差を求
める。そして、補綴対象部分１ａに係る特徴抽出量との
偏差が最も小さい特徴抽出量に対応する補綴物素材３
を、上記補綴対象部分１ａを補綴するのに最も適するも
のと判断し、その補綴を実現すべくベニヤ・クラウン２
の原型として選択する（ステップＳ６）。このステップ
Ｓ６において、上記各特徴抽出量を照合することが、特
許請求の範囲に記載の照合過程に対応し、その照合結果
に基づいて１つの補綴物素材３を選択することが、特許
請求の範囲に記載の選択実行過程に対応する。

【００６０】ただし、上記ステップＳ６においては、輪
郭データという３次元空間中の曲線データに基づいて、
上記補綴対象部分１ａを補綴するのに適する、厳密には
適するであろう補綴物素材３を選択するので、場合によ
っては、この選択して得た補綴物素材３が、補綴対象部
分１ａを補綴するのに必要な条件を満足しない場合が起
こり得る。例えば、上記ステップＳ６において選択して
得た補綴物素材３（厳密には疑似表面３２）の輪郭形状
が、上記補綴対象部分１ａの輪郭形状と略同等であって
も、上記選択して得た補綴物素材３の厚み方向の寸法
が、補綴対象部分１ａを補綴するのに十分な厚み寸法に
満たない場合等が、有り得る。

【００６１】そこで、上記ステップＳ６において選択し
て得た補綴物素材３が、実際に補綴対象部分１ａを補綴
するのに必要な条件を満たしているか否かを、その補綴
物素材３を加工する前に、模擬的に計算して確認する
（ステップＳ８）。即ち、補綴対象部分１ａを補綴すべ
くベニヤ・クラウン２を形成するために、上記選択して
得た補綴物素材３の外形寸法に係る３次元空間中の曲面
データと、補綴対象部分１ａの３次元空間中の曲面を計
測して得た曲面データと、に基づいて補綴物素材３を加
工した場合の、加工後の補綴物素材３（ベニヤ・クラウ
ン２）がどの様な形状になるのかを模擬的に計算する。
そして、上記選択して得た補綴物素材３が補綴対象部分
１ａを補綴するのに必要な条件を満たす場合（ステップ
Ｓ８においてＹＥＳの場合）には、実際にその補綴物素
材３を加工すべく、次のステップＳ１２に進む。一方、
上記補綴物素材３が補綴対象部分１ａを補綴するのに必
要な条件を満たさない場合、例えば補綴物素材３の厚み
が足りない場合等（ステップＳ８においてＮＯの場合）
には、上記ステップＳ６に戻り、再度、補綴物素材３の
選択を行う。その際、上記補綴条件を満たさなかった補
綴物素材３については、選択の対象から除外する。

【００６２】なお、上記ステップＳ８が、特許請求の範
囲に記載の模擬計算過程に対応する。そして、上記ステ
ップＳ４からステップＳ８までの各過程は、上記３次元
計測装置４により実施され、詳しくは、ＣＰＵ４３が記
憶部４５に記憶されている上記プログラムに従って上記
各過程を実施すべく各種データ処理を実行する。よっ
て、この場合、ＣＰＵ４３が、特許請求の範囲に記載の
輪郭抽出手段、照合手段、選択実行手段及び模擬計算手
段として機能する。そして、記憶部４５が、特許請求の
範囲に記載のデータ記憶手段に対応し、即ち、記憶部４
５内には、予め、各補綴物素材３の外径寸法に係る各３
次元空間中の曲面または曲線データが記憶されている。

【００６３】上記のようにベニヤ・クラウン２の原型と
なる補綴物素材３を選択した後、次に、この選択して得
た補綴物素材３を、例えば図５乃至図８に示す加工装置
により実際に加工する。なお、各図のうち図５、図６及
び図７は、それぞれ、同加工装置の正面図、右側面図及
び平面図、図８は、その電気的な概略構成を示すブロッ
ク図である。

【００６４】図５乃至図７に示すように、この装置は、
上面が平らなベース台５と、このベース台５上に設けら
れたＸ軸スライドテーブル６と、このＸ軸スライドテー
ブル上に設けられたＹ軸スライドテーブル７と、このＹ
軸スライドテーブル７上に設けられたＺ軸スライドテー
ブル８と、を備えている。このうち、Ｘ軸スライドテー
ブル６は、ベース台５上に固定された土台部６１と、こ
の土台部６１上を装置の左右方向（以下、この方向をＸ
軸方向と言う。）に沿ってスライドする駆動部６２と、
から成る。駆動部６２は、図８に示すＸ軸方向駆動モー
タ６３により駆動される。また、Ｙ軸スライドテーブル
７は、Ｘ軸スライドテーブル６の駆動部６２上に固定さ
れた土台部７１と、この土台部７１上を装置の前後方向
（以下、この方向をＹ軸方向と言う。）に沿ってスライ
ドする駆動部７２と、から成る。このＹ軸スライドテー
ブル７の駆動部７２は、図８に示すＹ軸方向駆動モータ
７３により駆動される。そして、Ｚ軸スライドテーブル
８は、Ｙ軸スライドテーブル７の駆動部７２上に固定さ
れた土台部８１と、この土台部８１の前方側面を装置の
上下方向（以下、この方向をＺ軸方向と言う。）に沿っ
てスライドする駆動部８２と、から成る。このＺ軸スラ
イドテーブル８の駆動部８２は、図８に示すＺ軸方向駆
動モータ８３により駆動される。

【００６５】更に、Ｚ軸スライドテーブル８の駆動部８
２の前方側面には、回転テーブル９を介して、補綴物素
材３の加工具となる円盤状の砥石１０１を有するスピン
ドル１０が、設けられている。即ち、回転テーブル９
は、上記駆動部８２の前方側面に固定された土台部９１
と、この土台部９１の前方側面に位置し、Ｘ軸方向に沿
う軸を中心として図５に矢印９２で示す方向に回転する
回転駆動部９３と、から成る。そして、この回転駆動部
９３の前方側面に、上記スピンドル１０が、先端に上記
砥石１０１を有する回転軸１０２をＸ軸方向に沿わせ、
かつこの回転軸１０２の先端を装置正面に向かって右側
に向けた状態で、固定治具１０３により固定されてい
る。なお、このスピンドル１０（回転軸１０２）は、図
示しない電源装置から供給される直流または交流電力に
より駆動する。また、上記回転駆動部９３は、図８に示
す回転駆動モータ９４により駆動される。

【００６６】そして、上記スピンドル１０の砥石１０１
が位置する下方の空間に、この装置による加工の対象と
なる補綴物素材３が、配置される。即ち、この空間にお
けるベース台５上には、固定台１１及び回転テーブル１
２を介して、上記補綴物素材３を保持するための保持
具、例えば一般に知られている冷凍チャック１３が設け
られている。この冷凍チャック１３は、氷を媒介として
補綴物素材３を保持するもので、これを実現するため
に、この冷凍チャック１３の上部には、図９に示すよう
に、上記氷を形成するための凍結剤、例えば水１３１を
入れるための丸孔１３２が設けられている。この丸孔１
３２の直径は、補綴物素材３のベース部３１の直径より
も若干小さめとされており、補綴物素材３は、疑似表面
３２を丸孔１３２内に向け、換言すれば上述した指標３
３、３３を上方に向け、かつ、丸孔１３２をベース部３
１で塞ぐ状態に、設けられる。この丸孔１３２の近傍、
例えば丸孔１３２の底面付近には、電子冷却素子（ペル
チェ素子）１３３が設けられており、この電子冷却素子
１３３を作動することにより、丸孔１３２内の水１３１
を凍結させて、補綴物素材３を固定する。勿論、この冷
凍チャック１３以外の手段により補綴物素材３を保持し
ても構わない。

【００６７】なお、上記冷凍チャック１３を支持する回
転テーブル１２は、上記固定台１１上に固定された土台
部１２１と、この土台部１２１の上方において、Ｚ軸方
向に沿う軸を中心として図７に矢印１２２で示す方向に
回転する回転駆動部１２３と、から成る。そして、この
回転駆動部１２３上に冷凍チャック１３が固定されてお
り、この回転駆動部１２３は、図８に示す回転駆動モー
タ１２４により駆動される。

【００６８】ところで、上記各駆動モータ６３、７３、
８３、９４、１２４は、図８に示すように、それぞれ、
この加工装置が有するＣＰＵ１４に接続されている。こ
のＣＰＵ１４は、上述した補綴物素材３の外径寸法に係
る３次元空間中の曲面データと、補綴対象部分１ａを計
測して得た３次元空間中の曲面データと、に基づいて、
次のように動作する。なお、この加工装置内にある記憶
部１５内にも、予め、上記補綴物素材３の外形寸法に係
る３次元空間中の曲面データが記憶されている。また、
上記補綴対象部分１ａを計測して得た３次元空間中の曲
面及び曲線データは、上述した３次元計測装置４からＣ
ＰＵ１４に転送される。

【００６９】即ち、加工対象となる補綴物素材３を冷凍
チャック１３で保持した後（ステップＳ１２）、この補
綴物素材３の指標３３、３３の３次元空間における位置
及び方向を確認する（ステップＳ１４）。この確認は、
上記図４と同様の、図示しないレーザ変位計を用いた３
次元計測装置により行う。

【００７０】ここで、各指標３３、３３は、半球状の突
起物であるので、これらの外観から、それぞれの基点と
も言える各中心を正確に特定できる。これに対して、各
指標３３、３３の形状が、例えば直方体等の半球以外の
形状であるとすると、場合によっては、それらの外観か
らは、それぞれの中心位置等、各突起物の基点となる位
置を正確に特定できないことがある。従って、本実施の
形態のように、指標３３、３３の形状を半球状の突起物
とすることは、各指標３３、３３の位置を正確に特定す
るのに、非常に有用なことである。

【００７１】次に、上記ステップＳ１４において確認し
て得た各指標３３、３３の中心位置に係るデータを、Ｃ
ＰＵ１４に転送する。これにより、ＣＰＵ１４は、図１
０に示すように、補綴物素材３の各指標３３、３３の各
中心を通る直線をｘ軸とし、このｘ軸と直角を成しかつ
各指標３３、３３間の中点Ｏを通りかつベース部３１の
裏面に沿う直線をｙ軸とし、これらｘ軸及びｙ軸と直角
を成す直線をｚ軸とする、補綴物素材３自体を基準とす
る座標系、を形成する。そして、上記補綴物素材３の外
形形状に係る３次元空間中における曲面または曲線デー
タと、補綴対象部分１ａの３次元空間中における曲面を
計測して得た曲面または曲線データとの、各座標系を、
上記補綴物素材３自体を基準とする座標系〔ｘ，ｙ，
ｚ〕に変換する（ステップＳ１６）。

【００７２】そして、ＣＰＵ１４は、上記変換して得た
座標系〔ｘ，ｙ，ｚ〕に基づいて、補綴対象部分１ａを
良好に補綴すべく希望の形状のベニヤ・クラウン２を形
成するには、上記スピンドル１０の砥石１０１により補
綴物素材３のどこをどの様に研削すればよいのかの所謂
加工用データ（ツール・パス）を作成する（ステップＳ
１８）。そして、このステップＳ１８において作成して
得た加工用データに基づいて、上記各駆動モータ６３、
７３、８３、９４、１２４を制御する。これにより、ス
ピンドル１０の砥石１０１による補綴物素材３の研削加
工が実施され（ステップＳ２０）、補綴物素材３の疑似
表面３２の一部または全部を除く部分、即ち指標３３、
３３を含む疑似表面３２の裏側、ベース部３１、及び場
合によっては疑似表面３２の周縁部分が、研削除去さ
れ、最終形態であるベニヤ・クラウン２が形成される。

【００７３】なお、上記ＣＰＵ１４の動作は、記憶部１
５に記憶されているプログラムにより制御される。そし
て、その命令は、ＣＰＵ１４に接続された例えばキーボ
ード構成の操作部１６により与えられる。

【００７４】このように、本実施の形態によれば、補綴
物素材３の疑似表面３２の一部または全部を残して、他
の部分を研削（または切削）加工するだけで、補綴対象
部分１ａを良好に補綴すべくベニヤ・クラウン２を形成
できる。なお、概略円盤状の補綴物素材３（ベース部３
１）の片面側の面積を、上記疑似表面３２と略同等の面
積にまで縮小すれば、補綴物素材３の略他面側（裏面
側）のみを加工するだけで、ベニヤ・クラウン２を形成
できる。この場合、疑似表面３２が若干湾曲しているこ
とを考慮すると、補綴物素材３の全表面積の少なくとも
４０％以上を加工すれば、ベニヤ・クラウン２を形成で
きることになる。そして、このベニヤ・クラウン２の表
面に対応する補綴物素材３の疑似表面３２は、予め人間
の歯牙の表面状態に近似した形態、透明感及び艶のある
白色の状態に形成されているので、上述した従来のポー
セレン・ラミネート・ベニヤ法のように何度も陶材の塗
布及び焼成作業を繰り返す必要もない。従って、上記従
来のポーセレン・ラミネート・ベニヤ法に比べて、容易
かつ安価にベニヤ・クラウン２を製造できる。

【００７５】また、人間の手を殆ど介さず、ＣＰＵ４３
を備えた３次元計測装置４により石膏模型１を計測して
得た計測データ等を基に、ＣＰＵ１４を備えた加工装置
が略自動的に補綴物素材３を研削加工して希望のベニヤ
・クラウン２を製造するので、一定の品質のベニヤ・ク
ラウン２を、効率良く生産することができる。

【００７６】そして、上記加工装置により補綴物素材３
を加工する際、ＣＰＵ１４は、その加工対象となる補綴
物素材３自体の座標系〔ｘ，ｙ，ｚ〕に基づいて研削加
工を実施する。従って、例えば冷凍チャック１３による
補綴物素材３の保持精度が余り高くない場合や、或い
は、冷凍チャック１３に対する補綴物素材３の向きが一
定でなくても、常に正確な研削加工を実現できる。

【００７７】なお、本実施の形態においては、補綴物と
して、患歯の表面部分を補綴すべくベニヤ・クラウン２
を形成する場合について説明したが、これ以外の部分を
補綴するための補綴物を形成する場合についても、本発
明を応用できる。

【００７８】また、石膏模型１の形状や補綴物素材３の
指標３３、３３の位置及び方向を計測するのに、図４に
示すような非接触型の３次元計測装置４を用いたが、こ
れに限らない。例えば、一般に知られている接触子を備
えた接触型の計測装置や、或いは、２台以上のカメラを
用いて、そのステレオ映像を分析することによっても、
上記計測を実現できる。

【００７９】そして、補綴物素材３の材料や形状、及び
加工装置の構造等についても、本実施の形態で説明した
態様に限るものではない。また、補綴物素材３を加工す
る際、スピンドル１０の砥石１０１による研削加工を施
したが、これに併せて、切削加工等の他の加工を施して
もよい。

【００８０】なお、上記研削加工により最終的に得られ
たベニヤ・クラウン２の補綴対象部分１ａへの適合が不
十分である場合は、歯科医師または歯科技工士等の手作
業により、上記ベニヤ・クラウン２に微細な加工を施し
てもよい。また、図３におけるステップＳ６において、
補綴体小部分１ａを補綴するのに適した補綴物素材３を
選択する際、この作業を、上述した計測装置４に依ら
ず、例えば歯科医師や歯科技工士等の手作業により行っ
てもよい。

【００８１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、補綴物
素材の上記所定の表面部分以外の部分を切削または研削
加工するだけで、歯牙の表面部分を補綴すべくベニヤ・
クラウン等の補綴物を形成できる。そして、補綴対象と
なる歯牙の表面に代わるべく上記補綴物素材の所定の表
面部分は、予め人間の歯牙の表面状態に近似した形態、
透明感及び艶のある白色の状態に形成されているので、
この表面状態を形成するために、上述した従来のポーセ
レン・ラミネート・ベニヤ法のように何度も陶材の塗布
及び焼成作業を繰り返す必要もない。よって、上記従来
のポーセレン・ラミネート・ベニヤ法に比べて、容易か
つ安価に補綴物を製造できるという効果がある。また、
コンピュータ及びこれを利用した数値制御が可能な加工
機械により補綴物の製造を実現するので、一定の品質の
補綴物を、その製造者の技量に依らず効率良く生産でき
るという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における補綴物素材の外
観図で、（ａ）は、表面側を斜めから見た図、（ｂ）
は、裏面側を斜めから見た図、（ｃ）は、側面図であ
る。

【図２】同実施の形態において、患歯の型を取った石膏
模型の斜視図である。

【図３】同実施の形態における一連の補綴作業の流れを
示すフローチャートである。

【図４】同実施の形態における３次元計測装置の概略構
成を示すブロック図である。

【図５】同実施の形態における加工装置の正面図であ
る。

【図６】同実施の形態における加工装置の右側面図であ
る。

【図７】同実施の形態における加工装置の平面図であ
る。

【図８】同実施の形態における加工装置の概略構成を示
すブロック図である。

【図９】同実施の形態における補綴物素材の保持具の概
略構成を示す縦断面図である。

【図１０】同実施の形態における補綴物素材自体の座標
系を表す図である。

【符号の説明】

３ 補綴物素材 ３１ ベース部 ３２ 疑似表面 ３３ 指標

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 利昭 大阪府豊中市新千里東町１丁目４番２号 千里ライフサイエンスセンタービル12階 1220号室 株式会社ライフテック研究所内 (72)発明者 南部 敏之 大阪府豊中市新千里東町１丁目４番２号 千里ライフサイエンスセンタービル12階 1220号室 株式会社ライフテック研究所内

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 歯牙の欠損部分を補綴するための歯科用
   補綴物の製造方法において、所定の表面部分が予め所定
   の状態に形成された補綴物素材の該所定の表面部分の一
   部または全部を非加工とし、この非加工部分により上記
   歯牙の非欠損時の表面に対応する面を形成すると共に、
   該補綴物素材の他の部分を上記歯牙の欠損部分の表面形
   状に適合させる状態に加工することにより上記歯科用補
   綴物を形成する歯科用補綴物の製造方法。
2. 【請求項２】 上記補綴物素材の上記所定の表面部分の
   状態を、人間の歯牙の表面状態に近似させた請求項１に
   記載の歯科用補綴物の製造方法。
3. 【請求項３】 上記補綴物素材の上記所定の表面部分の
   形状を、人間の或る特定の歯牙の一部または全体の形状
   に近似させた請求項１に記載の歯科用補綴物の製造方
   法。
4. 【請求項４】 上記補綴物素材が、補綴対象となる歯牙
   の種類に応じて予め複数種類用意された請求項１に記載
   の歯科用補綴物の製造方法。
5. 【請求項５】 上記歯科用補綴物が、人間の歯牙の概略
   平面な部分を補綴するものであって、上記補綴物素材
   が、概略平板状のもので、その一面側に上記所定の表面
   部分を有する請求項１に記載の歯科用補綴物の製造方
   法。
6. 【請求項６】 上記補綴物素材の全表面積の少なくとも
   ４０％以上を加工する請求項５に記載の歯科用補綴物の
   製造方法。
7. 【請求項７】 上記補綴対象となる歯牙またはその模型
   の形状を計測する計測過程と、 この計測過程において計測して得た計測データと上記補
   綴物素材の外形データとに基づいて上記補綴物素材を加
   工する加工過程と、を具備する請求項１に記載の歯科用
   補綴物の製造方法。
8. 【請求項８】 上記補綴対象となる歯牙またはその模型
   の形状を計測する計測過程と、 この計測過程において計測して得た計測データと上記各
   補綴物素材の各外形データとを照合して、上記各補綴物
   素材のうち上記補綴対象となる歯牙の補綴条件に最も合
   致するものを選択する選択過程と、 この選択過程において選択して得た上記補綴物素材を、
   該補綴物素材の上記外形データと上記計測データとに基
   づいて加工する加工過程と、を具備する請求項４に記載
   の歯科用補綴物の製造方法。
9. 【請求項９】 上記選択過程が、上記計測データから上
   記補綴対象となる歯牙の欠損部分の輪郭を抽出する輪郭
   抽出過程と、 この輪郭抽出過程において抽出して得た補綴対象輪郭デ
   ータと、上記各補綴物素材の各外形データに含まれる各
   補綴物素材の各輪郭を表す各素材輪郭データと、をそれ
   ぞれ照合し、それらの偏差を求める照合過程と、 この照合過程で求めた上記補綴対象輪郭データとの偏差
   が最も小さい素材輪郭データを有する補綴物素材を、上
   記補綴条件に最も合致するものとして選択する選択実行
   過程と、 を備えた請求項８に記載の歯科用補綴物の製造方法。
10. 【請求項１０】 上記選択実行過程において選択して得
    た上記補綴物素材を、該補綴物素材の外形データと上記
    計測データとに基づいて加工した場合の該補綴物素材の
    加工後の形状を模擬的に計算する模擬計算過程、を設け
    た請求項９に記載の歯科用補綴物の製造方法。
11. 【請求項１１】 上記補綴物素材が、上記所定の表面部
    分と所定の相対位置関係を成す指標を有し、 上記加工過程が、その加工対象となる上記補綴物素材を
    所定の保持手段により保持する保持過程と、この保持過
    程で保持した上記補綴物素材の上記指標の位置及び方向
    を確認して該補綴物素材の基準点及び基準線を設定する
    基準設定過程と、この基準設定過程において設定して得
    た基準点及び基準線を基準として上記補綴物素材を加工
    するための加工データを上記計測データと上記外形デー
    タとから導出する加工データ導出過程と、この加工デー
    タ導出過程において導出して得た加工データに基づいて
    上記補綴物素材を上記保持手段に保持した状態で加工す
    る加工実行過程と、を備えた請求項７または８に記載の
    歯科用補綴物の製造方法。
12. 【請求項１２】 上記指標が、上記補綴物素材の上記所
    定の表面部分以外の表面にそれぞれ間隔を隔てて形成さ
    れた複数の概略半球状の突起物である請求項１１に記載
    の歯科用補綴物の製造方法。
13. 【請求項１３】 歯牙の欠損部分を補綴するための歯科
    用補綴物を製造する製造装置であって、 補綴対象となる上記歯牙またはその模型の形状を計測す
    る計測手段と、 所定の表面部分が予め所定の状態に形成された補綴物素
    材の外形データを記憶しているデータ記憶手段と、 上記計測手段により計測して得た計測データと上記デー
    タ記憶手段に記憶されている上記補綴物素材の外形デー
    タとに基づいて、上記補綴物素材の上記所定の表面部分
    の一部または全部を非加工とし、この非加工部分により
    上記歯牙の非欠損時の表面に対応する面を形成すると共
    に、上記補綴物素材の他の部分を上記歯牙の欠損部分の
    表面形状に適合させる状態に加工する加工手段と、を具
    備する歯科用補綴物の製造装置。
14. 【請求項１４】 歯牙の欠損部分を補綴するための歯科
    用補綴物を製造する製造装置であって、 補綴対象となる上記歯牙またはその模型の形状を計測す
    る計測手段と、 所定の表面部分が予め所定の状態に形成されており、上
    記補綴対象となる歯牙の種類に応じて複数種類用意され
    た各補綴物素材の各外形データが記憶されているデータ
    記憶手段と、 上記計測手段により計測して得た計測データと上記デー
    タ記憶手段に記憶されている各補綴物素材の各外形デー
    タとを照合して、上記各補綴物素材のうち上記補綴対象
    となる歯牙の補綴条件に最も合致するものを選択する選
    択手段と、 この選択手段により選択して得た上記補綴物素材の上記
    外形データと上記計測データとに基づいて、上記選択手
    段により選択して得た補綴物素材の上記所定の表面部分
    の一部または全部を非加工とし、この非加工部分により
    上記歯牙の非欠損時の表面に対応する面を形成すると共
    に、上記選択手段により選択して得た補綴物素材の他の
    部分を上記歯牙の欠損部分の表面形状に適合させる状態
    に加工する加工手段と、を具備する歯科用補綴物の製造
    装置。
15. 【請求項１５】 上記選択手段が、上記計測データから
    上記補綴対象となる歯牙の欠損部分の輪郭を抽出する輪
    郭抽出手段と、 この輪郭抽出手段により抽出して得た補綴対象輪郭デー
    タと、上記各補綴物素材の各外形データに含まれる各補
    綴物素材の各輪郭を表す各素材輪郭データと、をそれぞ
    れ照合し、それらの偏差を求める照合手段と、 この照合手段により求めた上記補綴対象輪郭データとの
    偏差が最も小さい素材輪郭データを有する補綴物素材
    を、上記補綴条件に最も合致するものとして選択する選
    択実行手段と、を備えた請求項１４に記載の歯科用補綴
    物の製造装置。
16. 【請求項１６】 上記選択実行手段により選択して得た
    上記補綴物素材を、該補綴物素材の外形データと上記計
    測データとに基づいて加工した場合の該補綴物素材の加
    工後の形状を模擬的に計算する模擬計算手段、を設けた
    請求項１５に記載の歯科用補綴物の製造装置。
17. 【請求項１７】 上記補綴物素材が、上記所定の表面部
    分と所定の相対位置関係を成す指標を有し、 上記加工手段が、その加工対象となる上記補綴物素材を
    保持する保持手段と、この保持手段で保持した上記補綴
    物素材の上記指標の位置及び方向を確認して該補綴物素
    材の基準点及び基準線を設定する基準設定手段と、この
    基準設定手段により設定して得た基準点及び基準線を基
    準として上記補綴物素材を加工するための加工データを
    上記計測データと上記外形データとから導出する加工デ
    ータ導出手段と、この加工データ導出手段により導出し
    て得た加工データに基づいて上記補綴物素材を上記保持
    手段に保持した状態で加工する加工実行手段と、を備え
    た請求項１３または１４に記載の歯科用補綴物の製造装
    置。
18. 【請求項１８】 上記指標が、上記補綴物素材の上記所
    定の表面部分以外の表面にそれぞれ間隔を隔てて形成さ
    れた複数の概略半球状の突起物である請求項１７に記載
    の歯科用補綴物の製造装置。