JP2000279421A - 内視鏡用処置具 - Google Patents
内視鏡用処置具Info
- Publication number
- JP2000279421A JP2000279421A JP11089383A JP8938399A JP2000279421A JP 2000279421 A JP2000279421 A JP 2000279421A JP 11089383 A JP11089383 A JP 11089383A JP 8938399 A JP8938399 A JP 8938399A JP 2000279421 A JP2000279421 A JP 2000279421A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- forceps
- link
- piece
- pin
- forceps piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、鉗子部１６におけるリンク４０と鉗
子片４６との間に所定の隙間を形成することにより、リ
ンク４０と鉗子片４６との回動操作性を向上させ、ラッ
ピング加工等の２次加工を不要にする内視鏡用処置具を
提供する。 【解決手段】本発明の生検鉗子１０は、鉗子部１６に配
設されるリンク４０と鉗子片４６とがピン４４により回
動自在に連結される。ピンの長さＬ１は、リンク４０と
鉗子片４６とを重ね合わせた長さｔ１＋ｔ２よりも長く
形成される。また、ピン４４の軸部５４には、外周面に
段部６２が形成され、この段部６２が鉗子片４６に当接
される。これにより、前記鉗子片４６の位置が規制さ
れ、リンク４０と鉗子片４６との間に所定の隙間ｄ１が
形成される。
子片４６との間に所定の隙間を形成することにより、リ
ンク４０と鉗子片４６との回動操作性を向上させ、ラッ
ピング加工等の２次加工を不要にする内視鏡用処置具を
提供する。 【解決手段】本発明の生検鉗子１０は、鉗子部１６に配
設されるリンク４０と鉗子片４６とがピン４４により回
動自在に連結される。ピンの長さＬ１は、リンク４０と
鉗子片４６とを重ね合わせた長さｔ１＋ｔ２よりも長く
形成される。また、ピン４４の軸部５４には、外周面に
段部６２が形成され、この段部６２が鉗子片４６に当接
される。これにより、前記鉗子片４６の位置が規制さ
れ、リンク４０と鉗子片４６との間に所定の隙間ｄ１が
形成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡の鉗子孔か
ら挿入されて使用される生検鉗子、把持鉗子等の内視鏡
用処置具に関する。
ら挿入されて使用される生検鉗子、把持鉗子等の内視鏡
用処置具に関する。
【０００２】
【従来の技術】生検鉗子、把持鉗子等の鉗子は、内視鏡
の鉗子孔から挿入されて使用され、鉗子の手元操作部を
操作することにより、一対の鉗子片が開閉操作される。
この鉗子片は、複数のリンクからなるリンク機構によっ
て開閉動作される。前記リンク機構のリンクと鉗子片と
を連結するピンは、リンク及び鉗子片に形成されたピン
挿入孔に挿入された後、かしめ加工されて鉗子片及びリ
ンクに取り付けられる。この状態において、リンクと鉗
子片は密着されているので回動操作性が悪く、このた
め、従来の鉗子は、かしめ加工後に鉗子片とリンクとの
間にダイヤモンドペーストを注入し、鉗子片とリンクと
の密着面をラッピング加工して鉗子片とリンク間に隙間
を持たせることにより、回動操作性を向上させていた。
の鉗子孔から挿入されて使用され、鉗子の手元操作部を
操作することにより、一対の鉗子片が開閉操作される。
この鉗子片は、複数のリンクからなるリンク機構によっ
て開閉動作される。前記リンク機構のリンクと鉗子片と
を連結するピンは、リンク及び鉗子片に形成されたピン
挿入孔に挿入された後、かしめ加工されて鉗子片及びリ
ンクに取り付けられる。この状態において、リンクと鉗
子片は密着されているので回動操作性が悪く、このた
め、従来の鉗子は、かしめ加工後に鉗子片とリンクとの
間にダイヤモンドペーストを注入し、鉗子片とリンクと
の密着面をラッピング加工して鉗子片とリンク間に隙間
を持たせることにより、回動操作性を向上させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の鉗子は、ピンのかしめ加工後にラッピング加工を行
う必要があるので、鉗子の組み立てに手間がかかるとい
う欠点があった。本発明はこのような事情に鑑みてなさ
れたもので、手間をかけずに組み立てることができる内
視鏡用処置具を提供することを目的とする。
来の鉗子は、ピンのかしめ加工後にラッピング加工を行
う必要があるので、鉗子の組み立てに手間がかかるとい
う欠点があった。本発明はこのような事情に鑑みてなさ
れたもので、手間をかけずに組み立てることができる内
視鏡用処置具を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、挿入部先端に軸支された一対の鉗子片と、
該一対の鉗子片の後端に軸支された一対のリンクと、該
一対のリンクの後端に軸支されたスライダと、を備え、
手元操作部を操作して前記スライダを前後動させ、前記
一対の鉗子片を開閉させる内視鏡用処置具において、前
記鉗子片の後端とリンクとは段付き形状のピンを介して
軸支されるとともに、前記ピンは前記鉗子片とリンクと
を重ねた厚さよりも長く形成され、該ピンの段部によっ
て前記鉗子片の後端とリンクとは所定の隙間をもって連
結されることを特徴とする。
するために、挿入部先端に軸支された一対の鉗子片と、
該一対の鉗子片の後端に軸支された一対のリンクと、該
一対のリンクの後端に軸支されたスライダと、を備え、
手元操作部を操作して前記スライダを前後動させ、前記
一対の鉗子片を開閉させる内視鏡用処置具において、前
記鉗子片の後端とリンクとは段付き形状のピンを介して
軸支されるとともに、前記ピンは前記鉗子片とリンクと
を重ねた厚さよりも長く形成され、該ピンの段部によっ
て前記鉗子片の後端とリンクとは所定の隙間をもって連
結されることを特徴とする。
【０００５】本発明によれば、鉗子片の後端とリンクと
の間には所定の隙間が形成されているので、前記鉗子片
とリンクとはスムーズに回動操作される。したがって、
ラッピング加工等の２次加工が不要になり、手間をかけ
ずに鉗子片とリンクとを連結することができる。
の間には所定の隙間が形成されているので、前記鉗子片
とリンクとはスムーズに回動操作される。したがって、
ラッピング加工等の２次加工が不要になり、手間をかけ
ずに鉗子片とリンクとを連結することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る内視鏡用処置具の好ましい実施の形態について詳説す
る。図１は、本発明の内視鏡用処置具が適用された生検
鉗子１０の正面図である。同図に示す生検鉗子１０は、
術者が操作時に使用する手元操作部１２、内視鏡の鉗子
孔等に挿入される挿入部１４、及び鉗子部（先端部）１
６から構成されている。
る内視鏡用処置具の好ましい実施の形態について詳説す
る。図１は、本発明の内視鏡用処置具が適用された生検
鉗子１０の正面図である。同図に示す生検鉗子１０は、
術者が操作時に使用する手元操作部１２、内視鏡の鉗子
孔等に挿入される挿入部１４、及び鉗子部（先端部）１
６から構成されている。
【０００７】前記手元操作部１２には軸状体１８が設け
られ、この軸状体１８は、筒状に形成された操作子２０
に摺動自在に挿入されている。前記操作子２０の、上下
端部にはフランジ２２、２４が形成されており、前記操
作子２０の内部には、半径方向にビス（図示せず）が設
けられ、このビスは軸状体１８内に摺動自在に配置され
たスライダ（図示せず）にねじ込まれている。これによ
って、操作子２０とスライダとが一体に連結されてい
る。前記スライダには、操作ワイヤ２６の基端部が固定
され、この操作ワイヤ２６の先端部は鉗子部１６に連結
されている。
られ、この軸状体１８は、筒状に形成された操作子２０
に摺動自在に挿入されている。前記操作子２０の、上下
端部にはフランジ２２、２４が形成されており、前記操
作子２０の内部には、半径方向にビス（図示せず）が設
けられ、このビスは軸状体１８内に摺動自在に配置され
たスライダ（図示せず）にねじ込まれている。これによ
って、操作子２０とスライダとが一体に連結されてい
る。前記スライダには、操作ワイヤ２６の基端部が固定
され、この操作ワイヤ２６の先端部は鉗子部１６に連結
されている。
【０００８】前記軸状体１８の上端部には、リング状の
指掛け部２８が形成されている。この指掛け部２８に
は、操作時において、術者の親指が挿通され、この状態
で人指し指と中指を操作子２０のフランジ２２とフラン
ジ２４との間に挿入した後、操作子２０が押し引き操作
されるようになっている。操作子２０が操作されると、
前記スライダ及び操作ワイヤ２６を介して連結された前
記鉗子部１６が作動される。
指掛け部２８が形成されている。この指掛け部２８に
は、操作時において、術者の親指が挿通され、この状態
で人指し指と中指を操作子２０のフランジ２２とフラン
ジ２４との間に挿入した後、操作子２０が押し引き操作
されるようになっている。操作子２０が操作されると、
前記スライダ及び操作ワイヤ２６を介して連結された前
記鉗子部１６が作動される。
【０００９】前記手元操作部１２は、その外周部が可撓
性を有する密着コイルばね３０で形成されている。この
密着コイルばね３０の基端部は、前記軸状体１８の下端
部に固着されている。密着コイルばね３０の内部には、
前記操作ワイヤ２６が挿通され、密着コイルばね３０の
先端部は、鉗子部１６を構成する略筒状に形成された鉗
子部本体３２に接合されている。
性を有する密着コイルばね３０で形成されている。この
密着コイルばね３０の基端部は、前記軸状体１８の下端
部に固着されている。密着コイルばね３０の内部には、
前記操作ワイヤ２６が挿通され、密着コイルばね３０の
先端部は、鉗子部１６を構成する略筒状に形成された鉗
子部本体３２に接合されている。
【００１０】前記鉗子部１６は図２及び図３に示すよう
に、操作ワイヤ２６の先端部に連結されるスライダ３４
を備え、このスライダ３４にはピン３６を介してリンク
３８、４０が回動自在に支持されている。このリンク３
８、４０の他端には略くの字状に形成された鉗子片４
６、４８がピン４２、４４を介して連結されている。前
記鉗子片４６、４８は、その重なり部において、軸５０
を介して鉗子部本体３２に軸支されている。したがっ
て、前記鉗子部１６の鉗子片４６、４８は、図１の操作
子２０が上下移動され、操作ワイヤ２６が押し込み、又
は引き込み操作されることにより、ピン５０を中心に互
いに逆方向に回動され、開閉操作される。
に、操作ワイヤ２６の先端部に連結されるスライダ３４
を備え、このスライダ３４にはピン３６を介してリンク
３８、４０が回動自在に支持されている。このリンク３
８、４０の他端には略くの字状に形成された鉗子片４
６、４８がピン４２、４４を介して連結されている。前
記鉗子片４６、４８は、その重なり部において、軸５０
を介して鉗子部本体３２に軸支されている。したがっ
て、前記鉗子部１６の鉗子片４６、４８は、図１の操作
子２０が上下移動され、操作ワイヤ２６が押し込み、又
は引き込み操作されることにより、ピン５０を中心に互
いに逆方向に回動され、開閉操作される。
【００１１】前記ピン４４は、図４に示すように、軸部
５４と、該軸部５４の端部に設けられたフランジ５２か
ら構成される。前記軸部５４は、大径部５４Ａと小径部
５４Ｂとからなり、軸部５４の外周面には、段部６２が
形成される。この軸部５４は、小径部５４Ｂが鉗子片４
６に形成されたピン挿入孔６０に挿入され、大径部５４
Ａがリンク４０に形成されたピン挿入孔５８に挿入され
るとともに、前記段部６２が鉗子片４６に当接して、鉗
子片４６の位置が規制される。
５４と、該軸部５４の端部に設けられたフランジ５２か
ら構成される。前記軸部５４は、大径部５４Ａと小径部
５４Ｂとからなり、軸部５４の外周面には、段部６２が
形成される。この軸部５４は、小径部５４Ｂが鉗子片４
６に形成されたピン挿入孔６０に挿入され、大径部５４
Ａがリンク４０に形成されたピン挿入孔５８に挿入され
るとともに、前記段部６２が鉗子片４６に当接して、鉗
子片４６の位置が規制される。
【００１２】また、前記ピン４４は、その長さＬ１がリ
ンク４０と鉗子片４６を重ねた厚さｔ１＋ｔ２よりもｄ
１だけ長く形成される。具体的には、大径部５４Ａの長
さＬ２が、リンク４０のピン挿入孔５８の長さｔ３より
もｄ１だけ長く形成されている。これにより、リンク４
０と鉗子片４６との間には所定の隙間ｄ１＝Ｌ１−（ｔ
１＋ｔ２）が形成される。ここで所定の隙間ｄ１とは、
リンク４０と鉗子片４６とを回動させるために適切な隙
間であり、本実施例では、約０．０２〜０．０５ｍｍに
設定される。
ンク４０と鉗子片４６を重ねた厚さｔ１＋ｔ２よりもｄ
１だけ長く形成される。具体的には、大径部５４Ａの長
さＬ２が、リンク４０のピン挿入孔５８の長さｔ３より
もｄ１だけ長く形成されている。これにより、リンク４
０と鉗子片４６との間には所定の隙間ｄ１＝Ｌ１−（ｔ
１＋ｔ２）が形成される。ここで所定の隙間ｄ１とは、
リンク４０と鉗子片４６とを回動させるために適切な隙
間であり、本実施例では、約０．０２〜０．０５ｍｍに
設定される。
【００１３】次に上記の如く構成された生検鉗子１０の
作用について説明する。リンク４０と鉗子片４６とは、
ピン４４をかしめ加工することにより連結される。即
ち、前記ピン４４の軸部５４をリンク４０、４６のピン
挿入孔５８、６０に挿入し、ピン４４のフランジ５２を
リンク４０の座４１に当接させ、ピン４４をかしめてピ
ン４４の端部を塑性変形させて図４のかしめ部６６を形
成する。このかしめ加工により、鉗子片４６は、段部６
２とかしめ部６６に挟着され、リンク４０は、挟着され
た鉗子片４６と所定の隙間を介してピン４４により回動
自在に連結される。
作用について説明する。リンク４０と鉗子片４６とは、
ピン４４をかしめ加工することにより連結される。即
ち、前記ピン４４の軸部５４をリンク４０、４６のピン
挿入孔５８、６０に挿入し、ピン４４のフランジ５２を
リンク４０の座４１に当接させ、ピン４４をかしめてピ
ン４４の端部を塑性変形させて図４のかしめ部６６を形
成する。このかしめ加工により、鉗子片４６は、段部６
２とかしめ部６６に挟着され、リンク４０は、挟着され
た鉗子片４６と所定の隙間を介してピン４４により回動
自在に連結される。
【００１４】このとき、リンク４０と鉗子片４６との隙
間が小さ過ぎると、リンク４０と鉗子片４６とが密着し
て回動しにくくなる。逆にリンク４０と鉗子片４６との
隙間が大き過ぎると、リンク４０と鉗子片４６との回動
はしやすいが、リンク４０と鉗子片４６との間にガタツ
キが生じる。これに対し、本実施例では、リンク４０と
鉗子片４６との間に適切な大きさの隙間が形成されてい
るので、かしめ加工後のリンク４０と鉗子片４６との回
動操作性がよい。
間が小さ過ぎると、リンク４０と鉗子片４６とが密着し
て回動しにくくなる。逆にリンク４０と鉗子片４６との
隙間が大き過ぎると、リンク４０と鉗子片４６との回動
はしやすいが、リンク４０と鉗子片４６との間にガタツ
キが生じる。これに対し、本実施例では、リンク４０と
鉗子片４６との間に適切な大きさの隙間が形成されてい
るので、かしめ加工後のリンク４０と鉗子片４６との回
動操作性がよい。
【００１５】このように、本実施の形態の生検鉗子１０
によれば、リンク４０と鉗子片４６との間に所定の隙間
を設けたので、かしめ加工後のリンク４０と鉗子片４６
との回動操作性が良く、リンク４０と鉗子片４６との操
作性を向上させるための２次加工が不要になる。したが
って、リンク４０と鉗子片４６とを手間をかけずに連結
することができる。
によれば、リンク４０と鉗子片４６との間に所定の隙間
を設けたので、かしめ加工後のリンク４０と鉗子片４６
との回動操作性が良く、リンク４０と鉗子片４６との操
作性を向上させるための２次加工が不要になる。したが
って、リンク４０と鉗子片４６とを手間をかけずに連結
することができる。
【００１６】以上は、リンク４０と鉗子片４６との連結
構造とその作用についての説明であるが、ピン４２にお
けるリンク３８と鉗子片４８との連結構造も、前記連結
構造と同様に構成することにより、手間をかけずに連結
することができる。また、リンク３８、４０とスライダ
３４との連結構造も前述した連結構造と同様に構成する
とよい。例えば、図５に示すようにピン３６の軸部７２
の長さＬ３を、リンク３８、４０とスライダ３４を重ね
た厚さｔ４＋ｔ５＋ｔ６よりも長く形成する。また、ピ
ン３６の軸部７２に段部７０を形成し、この段部７０を
リンク３８に当接させ、リンク３８の位置を規制する。
そして、ピン３６をかしめてかしめ部６８を形成し、リ
ンク３８とスライダ３４との間に所定の隙間ｄ２＝Ｌ３
−（ｔ４＋ｔ５＋ｔ６）を形成する。これにより、スラ
イダ３４に対するリンク３８、４０の回動操作性が向上
する。
構造とその作用についての説明であるが、ピン４２にお
けるリンク３８と鉗子片４８との連結構造も、前記連結
構造と同様に構成することにより、手間をかけずに連結
することができる。また、リンク３８、４０とスライダ
３４との連結構造も前述した連結構造と同様に構成する
とよい。例えば、図５に示すようにピン３６の軸部７２
の長さＬ３を、リンク３８、４０とスライダ３４を重ね
た厚さｔ４＋ｔ５＋ｔ６よりも長く形成する。また、ピ
ン３６の軸部７２に段部７０を形成し、この段部７０を
リンク３８に当接させ、リンク３８の位置を規制する。
そして、ピン３６をかしめてかしめ部６８を形成し、リ
ンク３８とスライダ３４との間に所定の隙間ｄ２＝Ｌ３
−（ｔ４＋ｔ５＋ｔ６）を形成する。これにより、スラ
イダ３４に対するリンク３８、４０の回動操作性が向上
する。
【００１７】なお、上述した実施の形態では生検鉗子１
０を例示したが、これに限られるものではなく、ピンに
より回動自在に連結されるリンクが用いられる内視鏡用
処置具であれば適用することができる。
０を例示したが、これに限られるものではなく、ピンに
より回動自在に連結されるリンクが用いられる内視鏡用
処置具であれば適用することができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の内視鏡用
処置具によれば、段付き形状のピンによってリンクと鉗
子片とを所定の隙間を設けて連結したので、ラッピング
加工等の２次加工が不要になり、手間をかけずにリンク
と鉗子片とを連結して処置具を組み立てることができ
る。
処置具によれば、段付き形状のピンによってリンクと鉗
子片とを所定の隙間を設けて連結したので、ラッピング
加工等の２次加工が不要になり、手間をかけずにリンク
と鉗子片とを連結して処置具を組み立てることができ
る。
【図１】本実施の形態の生検鉗子の全体図
【図２】図１に示した生検鉗子の鉗子部の縦断面図
【図３】図２に示した鉗子部の３−３線に沿う断面図
【図４】図３に示したピンの部分拡大図
【図５】他の実施例を示す説明図
１０…生検鉗子、１６…鉗子部、３８…リンク、４０…
リンク、４２…ピン、４４…ピン、４６…鉗子片、４８
…鉗子片、５２…フランジ、５４…軸部、６２…段部
リンク、４２…ピン、４４…ピン、４６…鉗子片、４８
…鉗子片、５２…フランジ、５４…軸部、６２…段部
Claims (1)
- 【請求項１】挿入部先端に軸支された一対の鉗子片と、
該一対の鉗子片の後端に軸支された一対のリンクと、該
一対のリンクの後端に軸支されたスライダと、を備え、
手元操作部を操作して前記スライダを前後動させ、前記
一対の鉗子片を開閉させる内視鏡用処置具において、 前記鉗子片の後端とリンクとは段付き形状のピンを介し
て軸支されるとともに、前記ピンは前記鉗子片とリンク
とを重ねた厚さよりも長く形成され、該ピンの段部によ
って前記鉗子片の後端とリンクとは所定の隙間をもって
連結されることを特徴とする内視鏡用処置具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11089383A JP2000279421A (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | 内視鏡用処置具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11089383A JP2000279421A (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | 内視鏡用処置具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000279421A true JP2000279421A (ja) | 2000-10-10 |
Family
ID=13969159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11089383A Pending JP2000279421A (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | 内視鏡用処置具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000279421A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7354439B2 (en) | 2002-07-17 | 2008-04-08 | Pentax Corporation | Treatment tool for endoscope having end effector operating like pincers |
| JP2019047959A (ja) * | 2017-09-11 | 2019-03-28 | 住友ベークライト株式会社 | 高周波処置具用先端処置具、及び、医療用の高周波処置具 |
-
1999
- 1999-03-30 JP JP11089383A patent/JP2000279421A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7354439B2 (en) | 2002-07-17 | 2008-04-08 | Pentax Corporation | Treatment tool for endoscope having end effector operating like pincers |
| JP2019047959A (ja) * | 2017-09-11 | 2019-03-28 | 住友ベークライト株式会社 | 高周波処置具用先端処置具、及び、医療用の高周波処置具 |
| JP7000754B2 (ja) | 2017-09-11 | 2022-01-19 | 住友ベークライト株式会社 | 高周波処置具用先端処置具、及び、医療用の高周波処置具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3602535B2 (ja) | 回転可能なｕリンクを備える可撓性の顕微外科手術用器具 | |
| US4982727A (en) | Endoscopic treating instrument | |
| JP4856542B2 (ja) | 医療用内視鏡器具 | |
| JP3311287B2 (ja) | 内視鏡観察下手術用鉗子 | |
| US6013095A (en) | Endoscopic grasping tool | |
| US6743185B2 (en) | Handle assembly for surgical instrument and method of making the assembly | |
| JP4056989B2 (ja) | 内視鏡処置具 | |
| JP3713294B2 (ja) | 内視鏡用処置具 | |
| US20090264918A1 (en) | Clevis assemblies for medical instruments and methods of manufacture of same | |
| JPH11104071A (ja) | 内視鏡用処置具 | |
| JPH11216146A (ja) | 内視鏡用処置具 | |
| JP2000279421A (ja) | 内視鏡用処置具 | |
| JP3255761B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JP2004290569A (ja) | 医療用処置装置 | |
| JP4700415B2 (ja) | 生検鉗子 | |
| JP2006255257A (ja) | 内視鏡用処置具 | |
| JPH08131448A (ja) | 内視鏡用処置具 | |
| JP2533615Y2 (ja) | 内視鏡用処置具 | |
| JP4110288B2 (ja) | 内視鏡用鉗子 | |
| JP2006102093A (ja) | 医療用処置具 | |
| JP2000279420A (ja) | 内視鏡用処置具 | |
| JP3732911B2 (ja) | 内視鏡用処置具 | |
| JPH06237940A (ja) | 内視鏡用鉗子 | |
| JPH05317246A (ja) | 内視鏡用処置具 | |
| JP2014023922A (ja) | 内視鏡外科手術用鉗子 |