JP2014023922A - 内視鏡外科手術用鉗子 - Google Patents

Abstract

【課題】更なる挿入部の小径化を可能としながら、従来と変わりのない作業強度を確保することが可能な内視鏡外科手術用鉗子を提供する。
【解決手段】シャフト７の先端に固定され、回動凸部４ｃを備えた先端移動基部４の前記回動凸部４ｃが先端移動基部４の本体部分から一体的に形成されたものであり、右作動部材３Ｒと左作動部材３Ｌには、回動凸部４ｃを填め受ける、一方が開放された傾斜長孔部３ｄを備え、シャフト７の移動によって回動凸部４ｃが傾斜長孔部３ｄ内で相対的に位置変動することで、傾斜長孔部３ｄを備えた作動部材３Ｒ、３Ｌを相対的に回動させる。
【選択図】図５

Description

本発明は、内視鏡による外科手術において、生体組織の処理を行う際に使用される内視鏡外科手術用鉗子に関するものである。さらには、患者に苦痛の少ない低侵襲外科手術に適用可能で、小径化に対応することが出来る内視鏡外科手術用鉗子に関するものである。

近年、外科手術の分野においては、従来からの開腹手術や開胸手術に代わって、患者への負担軽減、及び、術後の疼痛もほとんどなく回復が早く、極めて早く社会復帰が出来るという利点、さらに美容的観点と、侵襲が少ないという点から、内視鏡を用いた外科手術が行われるようになってきている。

この内視鏡を用いた外科手術においては、腹壁などに小さな数個の穴を開け、１つの穴から腹腔に挿入した内視鏡の映像をモニターテレビで観察しながら、別の穴に挿入した手術用鉗子等を用いて手術を行うことになる。手術時における生体組織の剥離や把持等の処理の際には、腹腔内などに挿入される挿入部を備え、挿入部の先端に組織の剥離や把持等を行う一対の作動部材が設けられ、基端には一対の作動部材の開閉操作を行うハンドル部を備えた内視鏡外科手術用鉗子が用いられている。

近年、患者における苦痛の少ない低侵襲外科手術が一層強く要求される状況にあり、内視鏡の挿入部の小径化が進んでいる中で、内視鏡の小径化に応じて内視鏡外科手術用鉗子の挿入部も小径なものにする必要が出てきた。

このように内視鏡による外科手術の分野では、患者の負担軽減のため、体内に挿入する挿入部の極小径化が希求されている。実際、現在に到るまで様々な小径化の試みがなされており、例えば膵管、胆管、乳管、気管支末端といった細管部の処理が可能な内視鏡用鉗子も必要とされている。

一方、特許文献１には、第一開閉リンク及び第二開閉リンクの各々の一端を、ロッドの先端に並列にそれぞれ独立して軸支し、各々の他端を、第一作動部材及び第二作動部材を拡開若しくは閉塞させていくときに、第一開閉リンクと第二開閉リンクとが交叉した状態となるように、第一作動部材及び第二作動部材に軸支することにより、作動部材の開閉操作時に、作動部材を開閉させる開閉リンクが外方へ突出しない顎部の開閉構造を備えることにより、処置作業の際に周辺組織への引っ掛かりを生じないようにして作業性・操作性を向上させた内視鏡用鉗子が記載されているが、実際挿入部の外径は５ｍｍ程度であった。

また、特許文献２に記載の外科用器具（本願の対象とする「内視鏡外科手術用鉗子」に相当する。）については、以下に図１３を用いて説明する。この図１３は、この本発明に係る内視鏡外科手術用鉗子の背景技術を示すもので、（ａ）はその全体図、（ｂ）は（ａ）においてシャフトを引いた状態の先端部分の一部破断の側面図、（ｃ）は（ａ）においてシャフトを押した状態の先端部分の一部破断の側面図である。

この外科用器具３０は、長尺な器具本体２１と、器具本体２１の先端側で開閉または回動動作を行う外科動作手段２３を備える先端部２４、２５と、前記器具本体２１の基端側に設けられた操作部２８と、該操作部２８での操作を前記先端部２３に伝達する単一の長尺な伝達部材２７とを有し、前記操作部２８は、ハンドル部２８ａと回転操作部２９とを有し、前記ハンドル部２８ａの操作の前記外科動作手段２３への伝達と、回転操作部２９の操作の前記先端部２４，２５への伝達とが、前記単一の伝達部材２７により兼用されるという特徴を有するものである。

なお、上記の単一の伝達部材２７が、本願で言うシャフトに相当する。また、符号２６は、この単一の伝達部材２７を収容するパイプ部、符号２２は、外科動作手段２３の可動側を回動させるための先端支点軸、符号２４ａは、伝達部材２７の前進後退に伴って動く先端部２４に設けられたピン、符号２３ａは外科動作手段２３の可動側に設けられた長孔であって、この長孔２３ａの中をピン２４が移動することで、外科動作手段２３の可動側を開閉、回動させることができるものである。

ところで、特許文献２の段落［００２４］には、本願の挿入部に相当する器具本体２１の外径は、５〜１８mm程度とするのが好ましいとの記載があるので、この外科用器具３０においても、その挿入部の最小径は５ｍｍとされている。また、この外科用器具３０では、図中に示した空間部Ｘ１、Ｘ２は、この器具３０の操作中に大小するものなので、ここに外科処置対象以外の人体組織が挟まれるという問題が生じ得るものであった。

また、この内視鏡外科手術用鉗子における挿入部小径化の要請は、更に低侵襲を達成する、人体に開ける一箇所の孔で手術を可能とする単孔式内視鏡手術においては、単孔のなかに内視鏡以外に複数の鉗子の挿入部を入れることを可能とするため、更に厳しいものとなっている。

特開２００８−３０７２７０号公報（要約） 特許第３４２１１１７号公報（図１、２、３、請求項１）

本発明は、上記問題を解決しようとするもので、更なる挿入部の小径化を可能としながら、従来と変わりのない作業強度を確保することが可能な内視鏡外科手術用鉗子を提供することを目的とする。

本発明の内視鏡外科手術用鉗子は、体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端側に前記挿入部の軸方向に直交する先端支点軸を中心として相対的に回動可能に軸支された右作動部材及び左作動部材と、前記挿入部の基端側に設けられ、操作ハンドルを備えるハンドル部と、前記挿入部に内挿されるとともに、一端が前記操作ハンドルに接続され、前記操作ハンドルの操作量に応じて軸方向に移動するシャフトとを備えた内視鏡外科手術用鉗子であって、
前記シャフトの軸方向の移動が、前記右作動部材および前記左作動部材の少なくとも一方を前記先端支点軸を中心として相対的に回動させ、前記ハンドル部に備えられた回転操作部により前記シャフトを回転させることで、前記右作動部材と前記左作動部材と前記先端支点軸とを、前記挿入部の先端部分の軸方向を中心として回転させ、
前記シャフトの先端に固定され、回動凸部を備えた先端移動基部の前記回動凸部が前記先端移動基部の本体部分から一体的に形成されたものであり、前記右作動部材と前記左作動部材の少なくとも一方には、前記回動凸部を填め受ける、一方が開放された傾斜長孔部を備え、または、前記シャフトの先端に固定された先端移動基部に一方が開放された傾斜長孔部が設けられ、前記右作動部材と前記左作動部材の少なくとも一方には、前記傾斜長孔部に填め受けられる回動凸部が設けられ、前記回動凸部は前記一方の本体部分から一体的に形成されたものであり、
前記シャフトの移動によって前記回動凸部が傾斜長孔部内で相対的に位置変動することで、前記傾斜長孔部を備えた少なくとも一方の前記作動部材を他方の前記作動部材に対して相対的に回動させるようにしたことを特徴とする。

つまり、前記回動凸部が前記先端移動基部等の本体部分から一体的に形成されたことにより、回動凸部の構造的強度が強化されると共に、ピン挿入により形成する場合に較べピン挿入孔の余肉が不要で、かつ、その回動凸部の半円部分だけでも凸部としての強度を保つので、結果的に先端移動基部の小径化、つまり、挿入部の小径化を更に図ることができる。

また、作動部材等には、前記回動凸部を填め受ける、一方が開放された傾斜長孔部を設けるようにしたので、閉鎖状の傾斜長孔部に較べ、余肉を残す必要がない上、長孔部の最端部分まで、回動凸部に移動範囲とすることができ、傾斜長孔部の強度を保ちながら、作動部材、つまり、挿入部の更なる小径化を図ることができる。

また、本発明の内視鏡外科手術用鉗子は、先端移動基部を外側から覆う先端回転基部を備え、前記先端回転基部は、前記挿入部の先端部分に回転可能でありながら、その軸方向に移動しないように設置され、先端支点軸は右作動部材及び左作動部材と、先端回動基部とを貫通するもので、前記先端回転基部は、この先端支点軸を軸支する固定軸孔を備え、前記先端移動基部の先端支点軸を貫通させる貫通孔は、該先端移動基部の前記先端支点軸に対する移動を許可する長孔貫通孔とすることができ、これにより、回動する右作動部材及び左作動部材と、その回動のために軸方向に移動する先端移動基部とは、先端回転基部に収容された状態となるので、鉗子の処置時に、周囲の人体組織を挟み込むようなことを回避することができる。

本発明の内視鏡外科手術用鉗子の効果は解決手段の欄に記載した通りである。

（ａ）は、本発明に係る内視鏡外科手術用鉗子の一例を示す要部拡大側面図、（ｂ）は（ａ）の全体を示す側面図、（ｃ）は（ｂ）の破断部拡大図 図１の内視鏡外科手術用鉗子の先端回転基部を示すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）はその外観斜視図、（ｄ）は（ｃ）のＡ矢視図、（ｅ）は（ｃ）のＢ矢視図、（ｆ）は先端回転基部とパイプ部との取付に用いる補助リングの縦断面図、（ｇ）は前記取付に併せて用いる補助小リングの縦断面図 図１の内視鏡外科手術用鉗子の先端移動基部を示すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）はその外観斜視図、（ｄ）は（ｃ）のＣ矢視図、（ｅ）は先端回転基部の従来例を示す正面図、（ｆ）は（ｅ）の側面図 図１の内視鏡外科手術用鉗子の右作動部材を示すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）は（ｂ）のＤ矢視図、（ｄ）は右作動部材の従来例を示す要部側面図 図１の内視鏡外科手術用鉗子の回動動作を説明する図であって、（ａ）はシャフトを引いた際の状態を概念的に示す平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）はシャフトを押した際の状態を概念的に示す平面図、（ｄ）は（ｃ）の側面図、（ｅ）は（ｄ）のＥＥ矢視断面図 本発明に係る内視鏡外科手術用鉗子の他例の回動動作を説明する図で、（ａ）はシャフトを押した際の状態を概念的に示す平面図、（ｂ）はシャフトを引いた際の状態を概念的に示す平面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図、（ｄ）は（ｃ）のＦＦ矢視断面図 図６の内視鏡外科手術用鉗子に用いる右作動部材を示すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）は（ｂ）のＧ矢視図 図１及び図６の内視鏡外科手術用鉗子に共通して用いることができるパイプ部及びシャフトについて説明するものであって、（ａ）はその両者を分離した状態の概念的な平面図、（ｂ）は、シャフトをパイプ部に挿入した状態の概念的な平面図、（ｃ）は、（ｂ）のＨＨ矢視断面図 （ａ）は、本発明に係る内視鏡外科手術用鉗子の他例の回動動作を説明するもので、シャフトを押した際の状態を概念的に示す平面図、（ｂ）はシャフトを引いた際の状態を概念的に示す平面図、（ｃ）は、この内視鏡外科手術用鉗子に用いる右作動部材の上側面図、（ｄ）はその正面図 （ａ）は、本発明に係る内視鏡外科手術用鉗子の他例の回動動作を説明するもので、シャフトを押した際の状態を概念的に示す平面図、（ｂ）はシャフトを引いた際の状態を概念的に示す平面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図、（ｄ）はこの内視鏡外科手術用鉗子に用いる右作動部材の側面図、（ｅ）はその正面図 本発明に係る内視鏡外科手術用鉗子の他例を示すもので、（ａ）はシャフトを引いた状態の先端部分を概念的に示す平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）は（ａ）のＩ矢視断面図、（ｄ）はシャフトを押した状態の先端部分を概念的に示す平面図、（ｅ）は（ｄ）の側面図、（ｆ）は（ｄ）のＪ矢視断面図、（ｇ）は、（ｄ），（ｅ）の状態の先端部分の斜視図 本発明に係る内視鏡外科手術用鉗子の他例を示すもので、（ａ）はその一対の作動部材が閉じた状態の先端部分を概念的に示す平面図、（ｂ）は（ａ）ＫＫ矢視断面面図、（ｃ）は（ａ）の先端移動基部を示す斜視図、（ｄ）は、（ａ）の左作動部材の斜視図 本発明に係る内視鏡外科手術用鉗子の背景技術を示すもので、（ａ）はその全体図、（ｂ）は（ａ）においてシャフトを引いた状態の先端部分の一部破断の側面図、（ｃ）は（ａ）においてシャフトを押した状態の先端部分の一部破断の側面図

１〜１Ｅ 挿入部
２，２Ａ 先端支点軸
３〜３Ｄ 作動部材
３ｄ，３ｄ′、３ｆ，３ｇ 傾斜長孔部
３Ｌ〜３ＤＲ 左作動部材
３Ｒ〜３ＣＲ 右作動部材
４，４Ａ、４Ｂ 先端移動基部
４ｃ，４ｃ′、４ｃ′′ 回動凸部
４ｄ、４ｄ′ 長孔貫通孔
５，５Ａ、５Ｂ 先端回転基部
５ａ 固定軸孔
６、６Ａ パイプ部
７、７Ａ シャフト
８ ハンドル部
８ａ，８ｂ 操作ハンドル
９ 回転操作部
１０〜１０Ｅ 内視鏡外科手術用鉗子

＜実施形態１＞
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１（ａ）は、本発明に係る内視鏡外科手術用鉗子の一例を示す要部拡大側面図、（ｂ）は（ａ）の全体を示す側面図、（ｃ）は（ｂ）の破断部拡大図である。

この内視鏡外科手術用鉗子１０は、体腔内に挿入される挿入部１と、この挿入部１の先端側に挿入部１の軸方向に直交する先端支点軸２を中心として相対的に回動可能に軸支された右作動部材３Ｒ及び左作動部材３Ｌと、挿入部１の基端側に設けられ、操作ハンドル８ａ、８ｂを備えるハンドル部８と、挿入部１に内挿されるとともに、一端が操作ハンドル８ｂに接続され、操作ハンドル８ｂの操作量に応じて軸方向に移動するシャフト７とを備えている。

この内視鏡外科手術用鉗子１０においては、シャフト７の軸方向の移動ＰまたはＲが、右作動部材３Ｒおよび左作動部材３Ｌを先端支点軸２を中心として相対的にＰまたはＲ方向に回動させ、ハンドル部８に備えられた回転操作部９によりシャフト７を回転Ｔさせることで、右作動部材３Ｒと左作動部材３Ｌと先端支点軸２とを、挿入部１の先端部分の軸方向を中心として回転Ｔさせるものである。この点は、図１２の外科用器具３０と同じである。

なお、符号３は、右作動部材３Ｒと左作動部材３Ｌとを合わせた一対の作動部材を示し、符号４は後述する先端移動基部、符号５は後述する先端回転基部、符号６はシャフト７を囲むパイプ部を示している。後述するが、これらの構成と機能によって、この内視鏡外科手術用鉗子１０は、従来と同様の作業強度を確保しながら、挿入部１（一対の作動部材３、先端移動基部４、先端回転基部５及びパイプ部６を含む）の外径Ｑが、φ５ｍｍ以下で、φ０．８ｍｍ以上という小径化を達成している。

また、回転操作部９によりシャフト７を回転Ｔさせることで同時に回転Ｔするのは、上述の一対の一対の作動部材３と先端支点軸２に加えて、先端移動基部４と先端回転基部５とである。一方、パイプ部６は回転しない。そのような先端部分だけを回転を可能にする構成についても後述する。

この内視鏡外科手術用鉗子１０においては、操作ハンドル８ｂのＰ方向への操作が、シャフト７の軸方向の移動Ｐ、つまり、シャフトを引く方向Ｐとなり、それが一対の作動部材３のＰ方向（開く方向）の回動となる。一方、操作ハンドル８ｂのＲ方向への操作が、シャフト７の軸方向の移動Ｒ、つまり、シャフトを押す方向Ｒとなり、それが一対の作動部材３のＲ方向（閉じる方向）の回動となる。

このような押し方向Ｒの操作ハンドル８ｂの操作、つまり、操作ハンドル８ｂに作用させる親指を操作ハンドル８ａに作用している他の指側に握り込むという操作が、一対の作動部材３のＲ方向（閉じる方向）の回動となるようにすると、外科処置上の手指の操作感が一対の作動部材３の使用感に一致して操作性の良いものとなっている。

挿入部１は、全体として丸棒状であり、切開孔から体腔内に挿入される部分である。挿入部１の長さや外径等は、特に限定されるものではなく、内視鏡外科手術鉗子１０の用途に応じて設定することができる。本発明では内視鏡外科手術用鉗子１０の挿入部１の外径が２ｍｍ以下にもなり得ることが大きなポイントとなる。

なお、パイプ部６は、外周付近のみ、あるいは、全体に焼き入れをしたり、外周に対してショットピーニングや、更にＦＰＢ（Fine Particle Bombarding：微細粒子衝撃加工。「精密ショットピーニング」とも言う。)や、窒化処理をして表面硬度を上げるなどして、長手方向の曲がりにくさを強化することができ、その場合、より長くなっても、直線性を維持することができる。この場合、表面のみの硬化をすると、内側部分で可撓性を維持しているので、直線性の維持と折れにくさの維持との両方を達成することができる。

これより、図２〜４を用いて図１の内視鏡外科手術用鉗子１０の要部を構成する各部品について説明し、図５を用いて、シャフト７の押し引きによって、一対の作動部材３がどのように回動するのかについて説明する。なお、これよりすでに説明した部分については同じ符号を付して、重複説明を省略する。

図２は、図１の内視鏡外科手術用鉗子の先端回転基部を示すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）はその外観斜視図、（ｄ）は（ｃ）のＡ矢視図、（ｅ）は（ｃ）のＢ矢視図、（ｆ）は先端回転基部とパイプ部との取付に用いる補助リングの縦断面図、（ｇ）は前記取付に併せて用いる補助小リングの縦断面図である。

この先端回転基部５は、全体として、外側に段付きの円筒状で、最大外径部分の大筒部５ａと、この大筒部５ａの端部から所定幅に略長方形に切り取られた収容部５ｂと、この収容部５ｂのある大筒部５ａの端部分に設けられた固定軸孔５ｃと、小径部分である小筒部５ｄと、この小筒部５ｄの内周であるシャフト貫通部５ｅとを備えている。

収容部５ｂには、後述するように、一対の作動部材３と、この一対の作動部材３を回動させる先端移動基部４とが収容され、その状態で、一対の作動部材３と先端移動基部４は、先端回転基部５の軸方向に進退可能に、かつ、一対の作動部材３と先端移動基部４とが前記軸回りに回転する場合には、この先端回転基部５がパイプ部６に対して回動可能なように構成されている。

この先端回転基部５は、パイプ部６に対して回動可能で、かつ、パイプ部６に対して軸方向には移動しないように、このパイプ部６に取り付けられている。それを実現するのが、図２（ｆ）の補助リング５ｆと図２（ｇ）の補助小リング５ｋとである。

補助リング５ｆは外側に段付きの円筒状で、大径の大径部５ｇと、小径の小径部５ｈと、内周を構成する内周部５ｉとを備えている。補助小リング５ｋは短い円筒状のものである。
補助リング５ｆの大径部５ｇの外径は、先端回転基部５の大筒部５ａの外径と同じで、かつ、パイプ部６の外径と同じようにするのが、挿入部１に段差が生じないのでよい。

補助リング５ｆの小径部５ｈと、補助小リング５ｋとの外径は同一であり、パイプ部６の内周に隙間を介して回転可能に収容される外径となっている。補助リング５ｆと、補助小リング５ｋとの内径は同一で、先端回転基部５の小筒部５ｄの外周にガタ付きなく填まり込むようになっている。

ここで、図２（ａ）によって、上記補助リング５ｆと補助小リング５ｋとを用いての、先端回転基部５のパイプ部６への取付について説明する。まず、先端回転基部５の小筒部５ｄに補助リング５ｆをその大径部５ｇ側から挿入する。ついで、小筒部５ｄの残余部分に補助小リング５ｋを嵌め込む。この時点で、補助リング５ｆと補助小リング５ｋとは小筒部５ｄに対して回転可能である。

上記の状態で、補助小リング５ｋの端部と、小筒部５ｄの端部とは一致するようにするようになっているのがよい。ここで、補助小リング５ｋの端部と、小筒部５ｄの端部とを溶接等の方法で固着する。これで、補助小リング５ｋだけが小筒部５ｄに対して回転せず、また、軸方向にも移動しないようになる。

その後、パイプ部６を補助小リング５ｋと補助リング５ｆとの外周に嵌め込む。この状態では、パイプ部６は、補助小リング５ｋと補助リング５ｆとに対して、つまり、先端回転基部５に対して回転可能である。ここで、パイプ部６の先端部分と、補助リング５ｆの大筒部５ａとの接触部分を溶接等の方法で固着する。すると、パイプ部６と補助リング５ｆとは相互に回転せず、また、軸方向にも移動しない状態となる。

しかし、補助リング５ｆは、先端回転基部５の小筒部５ｄに対して回転可能であり、一方、補助リング５ｆの軸方向の動きは補助小リング５ｋで規制されている。この結果、先端回転基部５の小筒部５ｄはパイプ部６に対して回転可能であるが、軸方向には補助リング５ｆと補助小リング５ｋとの作用により、パイプ部６に対して軸方向には移動しないこととなる。

上記の方法によれば、二つの簡易な部品である補助リング５ｆと補助小リング５ｋとを用い、両者の二段階の固着という簡単な工程により、先端回転基部５がパイプ部６に対して、軸方向には相対的に移動しないが、軸中心に回転可能とという両者の取付を達成することができる。

図３は、図１の内視鏡外科手術用鉗子の先端移動基部を示すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）はその外観斜視図、（ｄ）は（ｃ）のＣ矢視図、（ｄ′）は（ｃ）のＣ′矢視図、（ｅ）は先端回転基部の従来例を示す正面図、（ｆ）は（ｅ）の側面図である。

この先端移動基部４は、先端回転基部５の収容部５ｂに収容される形状であって、この収容部５ｂの内面に接触する平坦部分と、大筒部５ａの外周に一致する周部分とを備えた基端部４ａと、基端部４ａの平坦部分から更に段をもって形成された先端平坦部４ｂと、この先端平坦部４ｂの両面に相互に対象な位置で、この先端平坦部４ｂの軸中心から偏った位置で側部分近傍に設けられた一対の回動凸部４ｃと、先端平坦部４ｂの軸中心に設けられた長孔貫通孔４ｄとを備えている。

先端移動基部４は、更に、基端部４ａから先端平坦部４ｂとは反対側に傾斜をもって円状端部分を形成する傾斜部４ｅと、この傾斜部４ｅで形成される円状端部分に設けられた円形凹部４ｆとを備えている。この円形凹部４ｆはシャフト７の先端部分を嵌め込んで、シャフト７と先端移動基部４とを連結固着するためのものである。なお、円形凹部４ｆを設けずに、シャフト７の先端を先端移動基部４の後端に固着するようにしてもよい。この際、傾斜部４ｅで形成される円状端部分とシャフト７の外径が同じようにして段が生じないようにしてもよい。

回動凸部４ｃは、この先端平坦部４ｂから突出する形で形成されており、その根元部分は先端平坦部４ｂと連続した素材で構成されている。換言すれば、この回動凸部４ｃは、基端部４ａの平坦部分から、先端平坦部４ｂへの段を形成する際に、回動凸部４ｃ以外の部分を除去するようにすることで形成されたものである。回動凸部４ｃの形成は、不要部分の切削除去で達成してもよいし、例えば、精密鋳造等で行ってもよい。このように一体的に形成されると、まず、回動凸部４ｃの構造的強度が強化される。

一方、図３（ｅ），（ｆ）に示すように、先端移動基部４′において、一般に行われるように、回動凸部を、先端平坦部４ｂに挿入孔４ｈを穿孔し、その挿入孔４ｈにピンを挿入するような回動凸部４ｇとすることも可能である。しかし、この方法によると、図３（ｆ）に示すように、挿入孔４ｈと先端平坦部４ｂの側部との間に一定の余肉部分を形成する必要がある。そうでないと、回動凸部４ｇに力が作用すると、余肉がなければ、挿入孔４ｈが破損して、回動凸部４ｇが外れてしまう可能性があるからである。

このような回動凸部４ｇが、外科処置中に外れて体腔内に残るというようなことがあると、内視鏡外科手術の安全性に重要な影響を与える。一方、本願発明のように回動凸部４ｃが先端平坦部４ｂ、つまり、先端移動基部４の本体部分からから一体形成されるようにしておくと、そのような回動凸部４ｃの離脱ということは全く生じない。

また、このような回転凸部４ｇの場合、図３（ｂ）に切断線（太い二点鎖線）Ｓで示すように、回転凸部４ｇの偏芯量を変えないままで、かつ、作業強度を変えないままで、先端移動基部４の外径を小さくすることができる。ところが、ピン挿入タイプの回動凸部４ｇの場合、図３（ｆ）に示すように、同じ切断線Ｓで切断すると、回動凸部４ｇの離脱を生じることとなり、先端移動基部４の外径を小さくすることができない。

つまり、本発明の内視鏡外科手術用鉗子１０によれば、シャフト７の先端に固定され、回動凸部４ｃを備えた先端移動基部４の前記回動凸部４ｃが前記先端移動基部４の本体部分から一体的に形成されたものであり、これにより、作業強度を変えることなく、挿入部１の外径を構成する先端移動基部４を更に小径化することができる。

図４は、図１の内視鏡外科手術用鉗子の右作動部材を示すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）は（ｂ）のＤ矢視図、（ｄ）は右作動部材の従来例を示す要部側面図である。

この右作動部材３Ｒは、内視鏡外科手術用鉗子１０においては、ほぼ対称な左作動部材３Ｌと一対で用いられるもので、体腔内の人体組織を挟んで保持する作動本体部３ａと、この作動本体部３ａの保持面に垂直方向の平板形状で、作動本体部３ａを回動させるための部分となる回動基部３ｂと、この回動基部３ｂのほぼ中央部分に設けられた回動中心孔３ｃと、先端移動基部４の回動凸部４ｃを填め受ける、一方が開放された傾斜長孔部３ｄとを備えている。

この右作動部材３Ｒと対称な左作動部材３Ｌとは、図３で説明した先端移動基部４の先端平坦部４ｂを、その回動基部３ｂで両側から対向して挟んで、作動本体部３ａの保持面が相対面するようになっている。その際、傾斜長孔部３ｄに先端移動基部４の回動凸部４ｃが嵌め受けられる。一対の作動部材３の回動中心孔３ｃには先端支点軸２が嵌め込まれ、この先端支点軸２は、先端移動基部４の長孔貫通孔４ｄを貫通する。

この先端支点軸２は、こうして組み合わされた一対の作動部材３と先端移動基部４の先端平坦部４ｂとが、先端回転基部５の収容部５ｂに収容され、その状態で、固定軸孔５ｃをも貫通するものである。その結果、先端回転基部５に対して、先端支点軸２と、一対の作動部材３の回動中心孔３ｃとは相対的に移動しないが、先端移動基部４は長孔貫通孔４ｄの長孔分だけ軸方向に先端支点軸２つまり先端回転基部５に対して軸方向に移動可能となっている。

ここで、特許文献２に記載の開放されていない長孔２３ａに較べて、本願発明の一対の作動部材３に設けられた、一方が開放された傾斜長孔部３ｄが、挿入部１の更なる小径化に関与している点について、図４（ｄ）と比較して説明する。

図４（ｄ）の右作動部材３Ｒ′では、傾斜長孔部３ｅは、一方が開放されたものではなく、閉じられたものとなっている。この結果、この傾斜長孔部３ｅがこの中で移動する回動凸部４ｃからの力を受けることによって、破損しないようにある程度の余肉を残さねばならない。この図示したものでは、その余肉は最小限のものとなっている。

一方、図３（ｂ）に示す右作動部材３Ｒの傾斜長孔部３ｄは一方が開放されているので、この図中に、二点鎖線で示したように、この中で移動する回動凸部４ｃは、最大限、図示の二点鎖線で示した位置まで移動することができ、その際、回動凸部４ｃの一部は、傾斜長孔部３ｄの開放端からはみ出した状態となる。しかし、半円以上が傾斜長孔部３ｄの内面に接触している限り、作業強度には影響を与えず、機能的な支障もない。

しかし、図４（ｄ）の右作動部材３Ｒ′においては、回動凸部４ｃはその外径が閉じられた傾斜長孔部３ｅの内周端面に接触する位置までしか動くことができない。つまり、閉じた傾斜長孔部３ｅを用いる場合には、一方が開放された傾斜長孔部３ｄに較べて、その移動範囲がより短くなる。

本発明の一方が開放された傾斜長孔部３ｄを備えた右作動部材３Ｒと、閉じた傾斜長孔部３ｅを備えた右作動部材３Ｒ′とは、双方とも、先端支点軸２で固定された回動中心孔３ｃを中心として、先端移動基部４に設けられた回動凸部４ｃが軸方向に移動することで、それぞれの傾斜長孔部３ｄ、傾斜長孔部３ｅ内で移動し、この動きにより、右作動部材３Ｒ、３Ｒ′を回動中心孔３ｃを中心として回動させるものであり、この回動量は、回動凸部４ｃの移動量により決まる。

よって、同じ回動量を確保するのに、同じ回動凸部４ｃの傾斜長孔部３ｄ、傾斜長孔部３ｅ内での同じ移動が必要とされるなら、より長い移動量を確保できる一方が開放された傾斜長孔部３ｄを備えた右作動部材３Ｒの方が、閉じた傾斜長孔部３ｅを備えた右作動部材３Ｒ′に較べて、傾斜長孔部の全長を小さくすることができる。これは、その分だけ、回動基部３ｂを小さくすることを可能とし、これは、図３（ｃ）で解るように全体形状が円形に納まっている、右作動部材３Ｒ全体の外径を小さくすることに繋がる。

図３の先端移動基部４では、回動凸部４ｃの一体成形による挿入部１の小径化を説明したが、挿入部１の外径を形成するものには、一対の作動部材３の外径もある。よって、この一対の作動部材３の外径の小径化も挿入部の小径化に欠かせないものである。

つまり、本願発明の内視鏡外科手術用鉗子１０においては、一対の作動部材３が、回動凸部４ｃを填め受ける、一方が開放された傾斜長孔部３ｄを備えることで、挿入部１の更なる小径化を達成することができる。

図５は、図１の内視鏡外科手術用鉗子の回動動作を説明する図であって、（ａ）はシャフトを引いた際の状態を概念的に示す平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）はシャフトを押した際の状態を概念的に示す平面図、（ｄ）は（ｃ）の側面図、（ｅ）は（ｄ）のＥＥ矢視断面図である。なお、この図５では、便宜的にパイプ部７を省略している。

図５（ａ）では、先端移動基部４がシャフトの引き方向Ｒの動きにより先端支点軸２に対して後退し、これに伴い、一対の作動部材３の傾斜長孔部３ｄの中で回動凸部４ｃが後退して、一対の作動部材３を開く方向Ｒに回動させる。この時、図５（ｂ）に示すように、先端移動基部４の基端部４ａの後端と先端回転基部５の収容部５ｂの底部との隙間が小さくなるが、ここには傾斜部４ｅがあり、また、収容部５ｂという囲まれた空間なので、体腔内の外科処置対象外の人体組織が挟まれることがほとんどない。

図５（ｃ）では、先端移動基部４がシャフトの押し方向Ｐの動きにより先端支点軸２に対して前進し、これに伴い、一対の作動部材３の傾斜長孔部３ｄの中で回動凸部４ｃが前進して、一対の作動部材３を閉じる方向Ｐに回動させる。この時、図５（ｄ）に示すように、先端移動基部４の基端部４ａの後端と先端回転基部５の収容部５ｂの底部との隙間が大きくなっている。また、この先端移動基部４の前後移動は、その長孔貫通孔４ｄが先端支点軸２に対して移動しているのを見ても解る。

図５（ｅ）では、先端回転基部５の収容部５ｂの中に、中央に先端移動基部４の先端平坦部４ｂがあり、この先端平坦部４ｂを挟むように一対の作動部材３の回動基部３ｂがあり、これらが組まれた状態で、収容されていることが解る。先端移動基部４の回動凸部４ｃは、一対の作動部材３の傾斜長孔部３ｄに填まり込んでいる。

このような構成で、この内視鏡外科手術用鉗子１０は、操作ハンドル８ｂの引き操作Ｒ、押し操作Ｐにより、シャフト７を引き方向Ｒ、押し方向Ｐに移動させ、それを一対の作動部材３（３Ｒ、３Ｌ）の開き回動Ｒと閉じ回動Ｐとに変換している。この際、先端回転基部５はパイプ部６に対して相対的に前後移動しないようになっているので、一対の作動部材３の前後方向の移動はなく、回動だけが生じ、内視鏡外科手術における人体組織の処置を正確にすることができる。

一方、ハンドル部８の回転操作部９を回転させると、シャフト７だけが回転し、その回転は先端移動基部４に伝わり、それが一対の作動部材３と先端回転基部５にも伝わって、パイプ部６に対して、先端回転基部５とそれに収容された部品だけを回転させることができる。また、この回転操作は、一対の作動部材３（３Ｒ、３Ｌ）の回動状態、開か、閉か、その中間かに拘わりなく行うことができ、この鉗子１０による人体組織の処置を簡便なものとしている。また、この挿入部１には、突起が一切ないので、縫合用糸の絡み付きを防止することができる。

なお、本願は、優先権主張を行うものであるが、その基礎出願（特願２０１２−１３８６１５）と基本的構成は同一ではあるが、その作用効果に関する説明と、各構成部品の符号は大きく異なっている。ここで、この両者の関係を解りやすくするために、本願の各部品が、前記基礎出願のどの部品に対応するものであるかを、本願の各部品の後の（）内に基礎出願の各部品の符号付き名称を記載して示すことにする。

本願の各部品（基礎出願の各部品）＝挿入部１（挿入部１０）、先端支点軸２（開閉中心軸３１）、左作動部材３Ｌ及び右作動部材３Ｒ（第一顎部材２０及び第二顎部材３０）、傾斜長孔部３ｄ（切り欠き部６０）、先端移動基部４（シャフト５０）、回動凸部４ｃ（凸部７０）、先端回転基部５（名称なし。図４のシャフト５０の外側にあるもの）、パイプ部６（挿入部１０）、シャフト７（シャフト５０）、ハンドル部８（ハンドル部４０）、回転操作部９（図６の対応部分）、内視鏡外科手術用鉗子１０（内視鏡外科手術用鉗子１００）。

＜実施形態２＞
図６は、本発明に係る内視鏡外科手術用鉗子の他例の回動動作を説明する図で、（ａ）はシャフトを押した際の状態を概念的に示す平面図、（ｂ）はシャフトを引いた際の状態を概念的に示す平面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図、（ｄ）は（ｃ）のＦＦ矢視断面図である。

この内視鏡外科手術用鉗子１０Ａは、図１の内視鏡外科手術用鉗子１０に較べ、図７で追って説明するように、挿入部１Ａを構成する一対の作動部材３Ａの傾斜長孔部３ｆの位置と傾きとが、内視鏡外科手術用鉗子１０で用いる一対の作動部材３と異なっている。

この結果、図６（ａ）では、先端移動基部４がシャフトの押し方向Ｐ′の動きにより先端支点軸２に対して前進し、これに伴い、一対の作動部材３の傾斜長孔部３ｆの中で回動凸部４ｃが前進して、一対の作動部材３Ａを開く方向Ｐ′に回動させる。

図６（ｂ）では、先端移動基部４がシャフトの引き方向Ｒ′の動きにより先端支点軸２に対して後退し、これに伴い、一対の作動部材３Ａの傾斜長孔部３ｆの中で回動凸部４ｃが後退して、一対の作動部材３Ａを閉じる方向Ｒ′に回動させる。この時、図６（ａ），（ｂ）を見比べると、先端移動基部４の基端部４ａの後端と先端回転基部５の収容部５ｂの底部との隙間が小さくなっている。また、この先端移動基部４の移動は、その長孔貫通孔４ｄが先端支点軸２に対して移動しているのを見ても解る。

図６（ｄ）では、先端回転基部５の収容部５ｂの中に、中央に先端移動基部４の先端平坦部４ｂがあり、この先端平坦部４ｂを挟むように一対の作動部材３Ａの回動基部３ｂがあり、これらが組まれた状態で、収容されていることが解る。先端移動基部４の回動凸部４ｃは、一対の作動部材３Ａの傾斜長孔部３ｆに填まり込んでいる。

このような構成で、この内視鏡外科手術用鉗子１０Ａは、操作ハンドル８ｂの引き操作Ｒ′、押し操作Ｐ′により、シャフト７を引き方向Ｒ′、押し方向Ｐ′に移動させ、それを一対の作動部材３Ａ（３ＡＲ、３ＡＬ）の閉じ回動Ｒ′と開き回動Ｐ′とに変換している。この場合、引きで一対の作動部材３Ａが閉じ、その際に一対の作動部材３Ａに人体組織を挟むという最大の力が生じるが、押しで閉じる内視鏡外科手術用鉗子１０に較べ、シャフト７Ａをより小径のものとすることができる。なぜなら、押しの場合には、小径になってくると、パイプ部内での前記力による撓みが問題となるが、引きの場合にはその問題は生じないからである。

図７は、図６の内視鏡外科手術用鉗子に用いる右作動部材を示すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）は（ｂ）のＧ矢視図である。この右作動部材３ＡＲは、図１の内視鏡外科手術用鉗子１０で用いる図４の右作動部材３Ｒに較べ、その傾斜長孔部３ｆが、回動中心孔３ｃに対して前後に対称な位置と傾斜となっている点が異なっている。

このような傾斜長孔部３ｆを備えた一対の作動部材３Ａによれば、同じ先端移動基部４の移動に伴う回動凸部４ｃの移動に対して、一対の作動部材３Ａの閉じ回動Ｒ′と開き回動Ｐ′の関係が真逆になり、図６で説明したように、シャフト７Ａの押し動作Ｐ′で、一対の作動部材３Ａが開き方向Ｐ′に回動し、引き動作Ｒ′で、一対の作動部材３Ａが閉じ方向Ｒ′に回動する。

このような構成の内視鏡外科手術用鉗子１０Ａによれば、図１の内視鏡外科手術用鉗子１０に較べ、シャフト７Ａの押し引きに対する一対の作動部材３Ａの回動方向が真逆になるだけで、その他の点は異なる所はないので、内視鏡外科手術用鉗子１０と同じ効果、つまり、更なる挿入部の小径化を可能としながら、従来と変わりのない作業強度を確保することが可能とすることができる。

図８は、図１及び図６の内視鏡外科手術用鉗子に共通して用いることができるパイプ部及びシャフトについて説明するものであって、（ａ）はその両者を分離した状態の概念的な平面図、（ｂ）は、シャフトをパイプ部に挿入した状態の概念的な平面図、（ｃ）は、（ｂ）のＨＨ矢視断面図である。

これまで説明した実施形態１、２の内視鏡外科手術用鉗子１０、１０Ａは、挿入部１、１Ａの外径がφ２ｍｍのものの例であった。このような内視鏡外科手術用鉗子１０、１０Ａにおいて、図３（ｂ）の切断線Ｓ、図４（ｂ）、（ｄ）で説明したようにまだこれらの挿入部１、１Ａ以上に外径をより小さくすることができるのであり、既述したように、本願発明の上記構成を備えた内視鏡外科手術用鉗子によれば、最小径はφ０．８ｍｍまで小さくできることが予測されている。

これに伴い、シャフト７，７Ａをφ０．３ｍｍ〜φ２．５ｍｍのステンレス鋼丸棒とすることができることが解っている。この図８では、φ１ｍｍの丸棒を具体例として、その作用効果について説明する。

このようなシャフト７，７Ａは図８（ａ）の右側に示すように、パイプ部６Ａに挿入する前は、真っ直ぐな直線状を維持するしながら、その小径化に伴う可撓性の向上と屈曲された場合に生じる内部応力の小ささから、屈曲部分を有するパイプ部６Ａに挿入した状態、つまり、図８（ｂ）の状態でも、シャフト７，７Ａはパイプ部が直線の場合とほとんど変わらなく、回転操作部９等により、パイプ部６Ａの中で回転させ、かつ、前進後退させる得ることが解った。

また、使用後にシャフト７，７Ａをパイプ部６Ａから抜き出した場合には、屈曲等の影響は全く残らず、図８（ａ）の右側に示すように真っ直ぐな状態に復元する。これは、シャフト７，７Ａのパイプ部６Ａ内での前進、後退や回転は、その弾性変形の範囲内で行われ、この弾性変形によりパイプ部６Ａの内周に及ぼす力の影響が、シャフトシャフト７，７Ａの前進、後退、回転について、使用上違和感を与えない、ということである。

これまで、本発明者の試行錯誤では、屈曲部のあるパイプ部の中に挿入して、前進後退させかつ回転させることをスムーズに行うためには、金属製密着バネ、金属製フレキシブルシャフト、金属製フレキシブルチューブや、シリコン、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、フェノール樹脂等からなる高分子シャフトを用いるしかなかった。

しかし、本願の内視鏡外科手術用鉗子１０、１０Ａでは、挿入部１の小径化の障害となっていた一対の作動部材３、３Ａ、先端移動基部４などを小径化できたので、パイプ部とシャフトの小径化も可能となり、これまでシャフト７，７Ａとして使ったことのなかったφ１ｍｍのステンレス鋼丸棒を用いた所、上記のように屈曲されたパイプ部６Ａつまり挿入部に用いても支障のないことが解ったのである。

このようにシャフト７、７Ａの素材として、シンプルなステンレス鋼丸棒を使えるということは、コスト面でも非常に有利であり、また、繰り返し使用する内視鏡外科手術用鉗子１０、１０Ａにおいて除菌消毒のためのオートグレーブにも十分耐えることができるという利点も生じる。

＜実施形態３＞
図９（ａ）は、本発明に係る内視鏡外科手術用鉗子の他例の回動動作を説明するもので、シャフトを押した際の状態を概念的に示す平面図、（ｂ）はシャフトを引いた際の状態を概念的に示す平面図、（ｃ）は、この内視鏡外科手術用鉗子に用いる右作動部材の上側面図、（ｄ）はその正面図である。

この内視鏡外科手術用鉗子１０Ｂは、図６の内視鏡外科手術用鉗子１０Ａに較べ、挿入部１Ｂを構成する一対の作動部材３Ｂの作動本体部３ｈが、手術用鋏形状となっており、傾斜長孔部３ｇがこの作動本体部３ｈの左右一対が相互に重なり合う所まで、一対の作動部材３Ｂを回動させるようになっている点が異なっている。

このような構成で、この内視鏡外科手術用鉗子１０Ｂは、操作ハンドル８ｂの引き操作Ｒ′、押し操作Ｐ′により、シャフト７Ａを引き方向Ｒ′、押し方向Ｐ′に移動させ、それを一対の作動部材３Ｂ（３ＢＲ、３ＢＬ）の閉じ回動Ｒ′と開き回動Ｐ′とに変換し，手術鋏としての機能を発揮している。

つまり、この内視鏡外科手術用鉗子１０Ｂは、図６の内視鏡外科手術用鉗子１０Ａと同様の効果を手術用鋏として発揮することができる。なお、この鋏タイプにおいても、図１の内視鏡外科手術用鉗子１０のように、引き操作で作動部材を開き方向に回動させ、押し操作で作動部材を相互に重なる閉じ方向に回動させるようにすることも可能である。

図１０（ａ）は、本発明に係る内視鏡外科手術用鉗子の他例の回動動作を説明するもので、シャフトを押した際の状態を概念的に示す平面図、（ｂ）はシャフトを引いた際の状態を概念的に示す平面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図、（ｄ）はこの内視鏡外科手術用鉗子に用いる右作動部材の側面図、（ｅ）はその正面図である。

この内視鏡外科手術用鉗子１０Ｃは、図９の内視鏡外科手術用鉗子１０Ｂに較べ、挿入部１Ｃを構成する一対の作動部材３Ｃの作動本体部３ｉが、手術用鋏形状となっている点は共通するが、その刃先方向への形状がフォーク状に湾曲している点が異なっている。

このような構成で、この内視鏡外科手術用鉗子１０Ｃは、内視鏡外科手術用鉗子１０Ｂと同様な手術鋏としての機能と効果とを発揮するが、その刃先部分の湾曲形状により、特殊な用途に用いることができる。

＜実施形態４＞
図１１は、本発明に係る内視鏡外科手術用鉗子の他例を示すもので、（ａ）はシャフトを引いた状態の先端部分を概念的に示す平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）は（ａ）のＩ矢視断面図、（ｄ）はシャフトを押した状態の先端部分を概念的に示す平面図、（ｅ）は（ｄ）の側面図、（ｆ）は（ｄ）のＪ矢視断面図、（ｇ）は、（ｄ），（ｅ）の状態の先端部分の斜視図である。

この内視鏡外科手術用鉗子１０Ｄは、図１の内視鏡外科手術用鉗子１０に較べ、その挿入部１Ｄにおいて、左作動部材５ｍ（３ＤＬ）が先端回転基部５Ａと一体化され、右作動部材３ＤＲが先端回転基部５Ａに対して回動するように構成された点が異なっている。

この構成に対応して、先端移動基部４Ａは、同様な回動凸部４ｃ′を一箇所だけ備えたものとなり、右作動部材３ＤＲは、図４の右作動部材３Ｒと同様な傾斜長孔部３ｄ′を備えて、ここに回動凸部４ｃ′が嵌まった状態で先端移動基部４Ａが軸方向に引き移動することで、図１１（ａ）〜（ｆ）に示すように右作動部材３ＤＲが閉じ、先端移動基部４Ａが軸方向に押し移動することで、右作動部材３ＤＲが開くようになっている。

この内視鏡外科手術用鉗子１０Ｄにおいては、先端移動基部４Ａの回動凸部４ｃ′は、本体部分と一体形成されたものであり、また、右作動部材３ＤＲの傾斜長孔部３ｄ′は一方が開放されたものであり、内視鏡外科手術用鉗子１０と同様に挿入部１Ｄの更なる小径化を達成しながら、作業強度を確保することができる。

なお、この内視鏡外科手術用鉗子１０Ｄは、図１の内視鏡外科手術用鉗子１０に較べ、シャフト７Ａの引き移動で右作動部材３ＤＲが閉じ方向に回動し、押し移動で開方向に回動する点で逆であるが、この片方だけが回動するタイプでも、もちろん、内視鏡外科手術用鉗子１０のように、シャフトの引き方向移動で、作動部材が開方向に回動し、押し方向移動で作動部材が閉方向に回動するようにすることもできる。

また、回動側が左作動部材で、固定側が右作動部材となるようにしてもよい。

＜実施形態５＞
図１２は、本発明に係る内視鏡外科手術用鉗子の他例を示すもので、（ａ）はその一対の作動部材が閉じた状態の先端部分を概念的に示す平面図、（ｂ）は（ａ）ＫＫ矢視断面面図、（ｃ）は（ａ）の先端移動基部を示す斜視図、（ｄ）は、（ａ）の左作動部材の斜視図である。

この内視鏡外科手術用鉗子１０Ｅは、図１の内視鏡外科手術用鉗子１０に較べ、先端移動基部４Ｂが一対の作動部材３（３Ｒ，３Ｌ）を挟んで収容するように構成された点が異なっている。そのため、図３の先端平坦部４ｂに較べ、先端平坦部４ｂ′が一枚の平板状ではなく、二枚の平板状のものが、基端部４ａ′から平行に伸びだした形状となっている。

この構成に対応して、図２の先端回転基部５に較べ、先端回転基部５Ａは、その収容部５ｂ′の収容部分の内面対向距離がより大きくなり、全体外径が変わらないとすれば、収容部５ｂ′の肉厚がより小さいものとなっている。一対の作動部材３（３Ｒ，３Ｌ）は同様のものを用いることができる。

先端移動基部４Ｂの回動凸部４ｃ′′、長孔貫通孔４ｄ′は、図３の先端移動基部４の回動凸部４ｃ、長孔貫通孔４ｄと同じ役割を果たすものである。回動凸部４ｃ′は一対の作動部材３（３Ｒ，３Ｌ）の傾斜長孔部３ｄに填まり込み、長孔貫通孔４ｄ′は先端支点軸２をそれに対して押し引き移動可能に嵌め受けている。

このような構成の内視鏡外科手術用鉗子１０Ｅは、図１の内視鏡外科手術用鉗子１０と同様に、シャフト７の押し引き移動で、一対の作動部材３（３Ｒ，３Ｌ）が閉方向開方向に回動させ、その場合に、同様な作用効果、つまり、更なる挿入部の小径化を可能としながら、従来と変わりのない作業強度を確保することができる。

なお、この内視鏡外科手術用鉗子１０Ｅにおいては、その挿入部１Ｅの先端部分の先端移動基部４Ｂが一対の作動部材３（３Ｒ，３Ｌ）を挟み込む構成となっているので、図１２（ｂ）の断面図を見ると解るように、この部分が６層構造となっている。これに比べて、これまで説明した内視鏡外科手術用鉗子１０〜１０Ｃにおいては、先端移動基部４〜４Ａが一対の作動部材３（３Ｒ，３Ｌ）の間に挟まれる構成となっているので、たとえば、図５（ｅ）の断面図を見ると解るように、この部分が５層構造となっている。よって、内視鏡外科手術用鉗子１０〜１０Ｃでは、その分各層の厚みをより厚くでき、逆にそれは、挿入部１〜１Ｃのより小径化を可能としている。

なお、本発明の内視鏡外科手術用鉗子は、上記の実施形態に限定されない。また、特許請求の範囲に記載された範囲、実施形態の範囲で、種々の変形例、組み合わせが可能であり、それらも、特許請求の範囲の技術的範囲に含まれるものである。例えば、先端移動基部に一方が開放された傾斜長孔部を設け、一対の作動部材に回動凸部を設けるようにしてもよい。

一対の作動部材の形状や大きさ等は特に限定されるものではなく、例えば、剥離、把持、持針、剪刀、切断等の内視鏡外科手術用鉗子の用途に応じて設定することができる。内視鏡外科手術用鉗子を構成する各部材は、ハンドル部を除き、耐腐食性、耐薬品性を備えるとともに、加熱滅菌（オートグレーブ）に耐え得るだけの温度耐久性を備える材質（例えば、ステンレス鋼やチタン等の金属）から形成することが好ましい。

Claims (3)

1. 体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端側に前記挿入部の軸方向に直交する先端支点軸を中心として相対的に回動可能に軸支された右作動部材及び左作動部材と、
   前記挿入部の基端側に設けられ、操作ハンドルを備えるハンドル部と、
   前記挿入部に内挿されるとともに、一端が前記操作ハンドルに接続され、前記操作ハンドルの操作量に応じて軸方向に移動するシャフトとを備えた内視鏡外科手術用鉗子であって、
   前記シャフトの軸方向の移動が、前記右作動部材および前記左作動部材の少なくとも一方を前記先端支点軸を中心として相対的に回動させ、前記ハンドル部に備えられた回転操作部により前記シャフトを回転させることで、前記右作動部材と前記左作動部材と前記先端支点軸とを、前記挿入部の先端部分の軸方向を中心として回転させ、
   前記シャフトの先端に固定され、回動凸部を備えた先端移動基部の前記回動凸部が前記先端移動基部の本体部分から一体的に形成されたものであり、前記右作動部材と前記左作動部材の少なくとも一方には、前記回動凸部を填め受ける、一方が開放された傾斜長孔部を備え、
   または、前記シャフトの先端に固定された先端移動基部に一方が開放された傾斜長孔部が設けられ、前記右作動部材と前記左作動部材の少なくとも一方には、前記傾斜長孔部に填め受けられる回動凸部が設けられ、前記回動凸部は前記一方の本体部分から一体的に形成されたものであり、
   前記シャフトの移動によって前記回動凸部が傾斜長孔部内で相対的に位置変動することで、前記傾斜長孔部を備えた少なくとも一方の前記作動部材を他方の前記作動部材に対して相対的に回動させることを特徴とする内視鏡外科手術用鉗子。
2. 先端移動基部を外側から覆う先端回転基部を備え、前記先端回転基部は、前記挿入部の先端部分に回転可能でありながら、その軸方向に移動しないように設置され、先端支点軸は右作動部材及び左作動部材と、先端回動基部とを貫通するもので、前記先端回転基部は、この先端支点軸を軸支する固定軸孔を備え、前記先端移動基部の先端支点軸を貫通させる貫通孔は、該先端移動基部の前記先端支点軸に対する移動を許可する長孔貫通孔となっていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡外科手術用鉗子。
3. 右作動部材、左作動部材のいずれかが一方が先端回転基部と一体化され、他方が前記先端回転基部に対して回動するように構成された請求項１または２記載の内視鏡外科手術用鉗子。

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