JP2000279401A - Ｘ線透視撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単一の透過Ｘ線検出器で被検体の正面と側面
二方向の透視撮影ができるＸ線透視撮影装置を得る。 【解決手段】 Ｘ線検出素子がマトリックス状に配列さ
れてなる単一のパネル型Ｘ線検出器１を備え、このパネ
ル型Ｘ線センサ１をＸ線透視撮影台５０のＸ線管６２に
よる正面方向撮影の場合、天板５６の下方におけるＸ線
管６２と対向する正面方向撮影位置ＰＳに天板５６に平
行な平行姿勢でセットし、懸垂保持器７４に保持されて
天板５６の側方に配置したＸ線管７１による側面方向の
撮影の場合には、天板５６の側上方の側面方向撮影位置
ＰＦに天板５６に対して垂直姿勢でセットするようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大腸に造影剤を注
入して行う注腸検査、血管造影撮影、内視鏡検査、整形
外科分野における単純撮影に使用されるＸ線透視撮影装
置、特に、位置関係を把握するために被検体を正面方向
および側面方向から透視撮影を行う二方向Ｘ線透視撮影
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線透視撮影装置を用いた検査、診断、
治療などにおいて、診断部位の大きさ、位置、あるい
は、被検体の体内にカテーテルやバイオプシ針などの器
具を挿入するときの経緯、方向などを立体的に把握し、
正確に位置を知ることが必要な場合がある。このような
場合に二方向Ｘ線透視撮影装置が使用され、被検体に正
面と側面の二方向からＸ線を照射して撮影を行うことに
よって、診断部位の大きさ、形状、位置等を立体的に把
握している。

【０００３】この種の二方向Ｘ線透視撮影装置は、Ｘ線
透視撮影台自体が具備している被検体が載置される天板
の上方に配置されたＸ線管と、天板の下方のＸ線管と対
向する位置に配置されたテレビカメラが付設されたイメ
ージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）・速写装置よりな
る透過Ｘ線検出器としてのＸ線撮像装置とからなる正面
方向透視撮影ユニットとは別構成体の、天板の左右両側
に対向配置される側面方向撮影用のＸ線管と透過Ｘ線検
出器としてのＸ線フィルムを収容するカセッテとからな
る側面方向撮影ユニットを組み合わせており、カセッテ
は天板上等にカセッテ支持機構でもって脱着可能に配置
され、側面方向撮影用のＸ線管は一般に天井走行式懸垂
保持器に保持されてカセッテと対向するように配置され
る。

【０００４】図５はＸ線透視撮影台５０に側面方向撮影
ユニット７０を組み合わせ二方撮影を行うこの種の二方
向Ｘ線透視撮影装置の一例を示した正面図である。図に
おいて、５１は床上に設置されたＸ線透視撮影台５０の
基台を示し、この基台５１に正逆回転可能な電動モータ
５２によって回転駆動されるピニオンギヤ５３が設けら
れているとともに、そのピニオンギヤ５３にカム咬合す
る扇形のラックギヤ５４を付設した本体フレーム５５が
水平方向の軸芯Ｐ１回りに回転可能に取り付けられ、ピ
ニオンギヤ５３の駆動回転に伴って本体フレーム５５を
回転（起倒）できるように構成されている。

【０００５】本体フレーム５５には、天板５６、速写装
置５７及び光学系５８を介してテレビカメ５９が結合さ
れたイメージインテンシファイア（以下Ｉ．Ｉ．とい
う）６０からなるＸ線撮像装置６１、Ｘ線管６２等の撮
影用機器が備えられ、これらが一体的に本体フレーム５
５と共にその回転軸芯Ｐ１の回りに回転する。なお、Ｘ
線管６２は、本体フレーム５５に固設された支持フレー
ム６３で天板５６の上方の天板５６を挟んでＸ線撮像装
置６１と対向する位置に配置され、また、天板５６は、
その上に載置された被検体（図示せず）の体軸方向（紙
面に垂直方向）に移動可能に構成させている。

【０００６】この構成のＸ線透視撮影台５０で正面方向
撮影を行うには、Ｘ線管６２より天板５６上の不図示の
被検体に向けてＸ線を照射し、Ｉ．Ｉ．６０による被検
体の透過Ｘ線像の可視光像への変換、テレビカメラ５９
による可視像の映像信号への変換、変換された映像信号
を画像処理して不図示のモニタにＸ線透視画像を映し出
し、撮影部位の位置決めを行って後、速写撮影装置５７
によりＸ線撮影を行ない、被検体の正面方向撮影画像を
Ｘ線フィルムに記録する。

【０００７】側面方向撮影を行うには、側面方向撮影用
Ｘ線管７１とＸ線フィルムを収容するカセッテ７２より
なる側面方向撮影ユニット７０を用い、図示ではカセッ
テ７２を被検体を載置するの天板５６の右側に、側面方
向撮影用Ｘ線管７１を天板５６の左側のカセッテ７２と
対向する位置に配置し、側面方向撮影用Ｘ線管７１より
天板５６上の被検体に向けてＸ線を照射し、被検体透過
Ｘ線像をカセッテ７２で受像することで、被検体の側面
方向撮影画像をＸ線フィルムに記録する。

【０００８】なお、二方向Ｘ線透視撮影装置を正面方向
の透視撮影の用途にのみ使用するとき、あるいは、施術
者が被検体（患者）に処置を施す必要があるときには、
側面方向撮影ユニット７０は不要であるので、側方向撮
影用Ｘ線管７１が施術者の邪魔にならないように、側方
向撮影用Ｘ線管７１をＸ線透視撮影台５０から十分離し
ておくとともに、カセッテ７２をＸ線透視撮影台５０よ
り取り外しておく必要がある。

【０００９】このために、側面方向撮影用Ｘ線管７１
は、Ｘ線透視撮影台５０の天板５６の長手方向（すなわ
ち被検体の体軸方向）と天板５６の長手方向と直交する
方向（すなわち左右方向）にスライド自在に案内する天
井に沿った天井レール７３に垂下された内部に設けられ
た駆動機構によって上下方向に伸縮自在な懸垂保持器７
４の下方に取り付けられており（なお、天井レール７３
と懸垂保持器７３とで天井走行式懸垂保持器を構成して
いる）、また、カセッテ７２は、天板５６あるいは本体
フレーム５５上に着脱可能に設けられたカセット支持器
７５により側面方向撮影用Ｘ線管７１と対向して垂直姿
勢を保って支持されており、側面方向撮影以外は、側面
方向撮影用Ｘ線管７１は天井走行式懸垂保持器で待機位
置に移動させ、また、カセッテ支持器７５は天板５６な
いし本体フレーム５５上より取り除かれている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来の二方向透視撮影
装置では、次の問題がある。すなわち、正面方向、側面
方向それぞれの被検体の透過Ｘ線画像を撮影するために
は、正面／側面方向それぞれの透過Ｘ線検出器が必要で
あるという問題がある。また、側面方向撮影では、正面
方向撮影ユニットのようにＩ．Ｉ．とテレビカメラより
なるテレビ透視系を有していないので、透視による位置
決め、ならびに、撮影画像の確認ができないことと、側
面方向撮影用Ｘ線管とカセッテを支持するカセッテ支持
器とは機械的に切り離した関係になっていることから目
視による位置決めであることと相俟って、適切な側方向
撮影が行えず、撮影ミスが生じるという問題がある。

【００１１】この問題を解消すべく、正面方向撮影ニッ
トと同様にＩ．Ｉ．とテレビカメラよりなるテレビ透視
系を設けて側面方向撮影でも透視が行えるようにするこ
とも考えられるが、側面方向撮影ユニットにもテレビ透
視系を設けると装置が、大型、高価になるという問題が
ある。

【００１２】本発明は、このような事情に鑑みなされた
ものであって、単一の透過Ｘ線検出器で正面方向、側面
方向それぞれにおける被検体の透過Ｘ線画像を撮影する
ことができると共に、正面／側面方向のいずれの撮影に
おいても透視による位置決め、ならびに、撮影画像を確
認でき、撮影ミスが生じることのないＸ線透視撮影装置
を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の本発明に係るＸ線透視撮影装置
は、被検体を載置する天板と、天板の上方に配置された
Ｘ線管と、天板を挟んでＸ線管と対向するように配置さ
れた透過Ｘ線検出器と、前記Ｘ線管からのＸ線照射に伴
って透過Ｘ線検出器から出力されるＸ線検出データに基
づきＸ線透視画像を得る画像処理を行う画像処理手段と
を備えてなるＸ線透視撮影装置であって、前記透過Ｘ線
検出器としてＸ線検出素子がマトリックス状に配列され
ている単一のＸ線面センサと、このＸ線面センサを天板
の下方で前記Ｘ線管と対向して天板に平行となる正面方
向撮影位置と、正面方向撮影位置で天板に平行姿勢の前
記Ｘ線面センサを、天板の下方の天板に対して垂直姿勢
の中間位置を経て天板の側上部で天板に対して垂直姿勢
となる側面方向撮影位置とに往復移動させる移動手段と
を備えていることを特徴としている。

【００１４】また、請求項２に記載の本発明に係るＸ線
透視撮影装置は、 請求項１に記載のＸ線透視撮影装置
であって、移動手段が、正面撮影位置で天板に平行姿勢
のＸ線面センサを回転させて天板の下方で天板に対して
垂直姿勢の中間位置に移動させる第１の移動機構と、中
間位置で垂直姿勢のＸ線面センサを前記側面撮影位置に
移動させる第２の移動機構とで構成されていることを特
徴としている。

【００１５】本発明のＸ線透視撮影装置は上記のように
構成されており、正面方向撮影は、Ｘ線透視撮影台が本
来備えているＸ線管によるＸ線撮影で行い、また、側面
方向撮影は天井走行式懸垂器保持等で保持されたＸ線管
によるＸ線撮影で行われる。Ｘ線透視撮影台のＸ線管に
よる正面方向撮影の場合には、Ｘ線検出素子が縦横にマ
トリクス状に配列されているＸ線面センサを、移動手段
により正面方向撮影位置に移動させて、天板の下方でＸ
線管と対向する天板に平行な平行姿勢にセットする。

【００１６】本体フレームが水平な起倒状態では、天板
上方にＸ線透視撮影台のＸ線管と天板の下方の天板に平
行なＸ線面センサとが、天板を挟んで垂直方向に対向配
置された状態となる。そして、Ｘ線管から被検体にＸ線
を照射すると、被検体への照射Ｘ線に伴って、Ｘ線面セ
ンサからＸ線検出データが出力されるとともに、Ｘ線検
出データに基づき画像処理手段による画像処理が行われ
てＸ線透視画像が得られ、モニタに表示、および／また
は、画像保存メモリに記憶される。この場合、Ｘ線管と
Ｘ線面センサは、天板に対して垂直方向に対向配置され
ていることから、垂直方向Ｘ線撮影、すなわち、正面方
向撮影が行われる。

【００１７】天井走行式懸垂保持器等で保持されたＸ線
管による側面方向Ｘ線撮影の場合には、正面方向撮影時
に、天板の下方で天板に平行姿勢にセットされている透
過Ｘ線検出用のＸ線面センサを、移動手段により、回転
させて天板の下方で天板に対して垂直姿勢の中間位置に
移動させて後に、中間位置で垂直姿勢のＸ線面センサを
垂直姿勢の状態で上方に移動、または、中間位置で垂直
姿勢のＸ線面センサの１８０度回転でもって天板の側上
部で天板に対して垂直姿勢となる側面方向撮影位置にセ
ットし、天井走行式懸垂保持器等で保持された側面方向
撮影用のＸ線管を側面方向撮影位置にセットされたＸ線
面センサと対向する位置に配置する。この状態では、天
井走行式懸垂保持器等で保持された天板の側方の側面方
向撮影用Ｘ線管と天板の側方の側面方向撮影位置にセッ
トされたＸ線面センサとが、天板を挟んで水平方向に対
向配置された状態となる。

【００１８】そして、側面方向撮影用Ｘ線管から被検体
にＸ線を照射すると、被検体へのＸ線照射に伴って、Ｘ
線面センサからＸ線検出データが出力されるとともに、
Ｘ線検出データに基づき画像処理手段による画像処理が
行われてＸ線透視画像が得えられ、モニタに表示、およ
び／または、画像保存メモリに記憶される。この場合、
天井走行式懸垂保持器等で保持された側面方向撮影用Ｘ
線管と天板の側上方の側面方向撮影位置にセットされた
Ｘ線面センサは、水平方向に対向配置されていることか
ら、水平方向Ｘ線撮影、すなわち、側面方向線撮影が行
われる。

【００１９】Ｘ線面センサは、移動手段により天板の下
方の天板に平行姿勢の正面方向撮影位置と天板の下方で
の天板に対して垂直姿勢の中間位置を経て天板の側上部
で天板に対して垂直姿勢となる側面方向撮影位置とに切
り換えられるので、単一のＸ線面センサで、正面／側面
二方向の透視撮影が行える。

【００２０】また、Ｘ線面センサからのＸ線検出データ
の画像処理されて得られたＸ線透視画像をモニタに表示
して必要とする情報が含まれているかが確認でき、確認
の後に画像保持手段に記憶させれば、所望の画像が撮影
でき、撮影ミスが生じることがない。さらに、Ｘ線面セ
ンサは、大型のイメージインテンシファイアと違って薄
型・軽量であることと単一のＸ線面センサで正面方向と
側面方向の撮影が行えることと相俟って装置の小型・軽
量化が図れる。

【００２１】

【発明の実施の態様】以下、本発明の一実施例を図面を
参照しながら説明する。図1は実施例に係るＸ線透視撮
影装置の全体構成を示すブロック図、図２は実施例のフ
ラットパネル型Ｘ線センサ（Ｘ線面センサ）を正面方向
撮影位置と側面方向撮影位置に移動させる（切り換え
る）移動（切り換え）機構部の構成を示す斜視図であ
り、図５と同一構成品には同一符号を付し、その説明を
省略する。なお、本体フレームと天板よりなる寝台は、
立位から逆傾斜位に起倒するが、説明の便宜上、図示の
ように寝台が水平位にあるとして説明する。

【００２２】図１において、１は検出素子がマトリック
ス状に配列されている透過Ｘ線検出用のフラットパネル
型Ｘ線センサ（Ｘ線面センサ）で、このＸ線面センサは
被検体透過Ｘ線情報を画素単位で電気信号（電荷）に変
換して蓄積し、蓄積した電気信号（蓄積電荷）を画素単
位で読み出し可能なＸ線検出器（以下適宜パネル型Ｘ線
センサと称する）である。

【００２３】パネル型Ｘ線センサ１は、本体フレーム５
５に固設された支持フレーム６３で保持されて天板５６
の上方に位置する正面方向撮影用のＸ線管６２と対向す
る天板５６下方の図中で実線で示す水平姿勢（天板５６
に平行な平行姿勢）の正面方向撮影位置ＰＳと、正面方
向撮影位置ＰＳの水平姿勢（天板５６に平行な平行姿
勢）より矢印ＲＢ方向に９０度に回転して図中一点鎖線
で示す天板５６の下方の垂直姿勢（天板５６に対して垂
直姿勢）の中間位置ＰＰを経て、矢印イで示す上方に移
動して天板５６の側上部で垂直姿勢（天板５６に対して
垂直姿勢）となる図中二点鎖線で示す側面方向撮影位置
ＰＦとの間を往復移動するように構成されている。図１
の実施例のＸ線透視撮影装置では、中間位置ＰＰを経て
天板５６の下方の水平姿勢の正面方向撮影位置ＰＳと、
天板５６の側上部で垂直姿勢となる側面方向撮影位置Ｐ
Ｆ間の往復移動は、図２にを示す移動機構（移動手段）
で行われる。

【００２４】パネル型Ｘ線センサ１は、図２に示すよう
に本体フレーム５５の軸受け部２ａ，２ｂに回転可能に
渡された回転軸３に長手方向に沿って一辺縁が取り付け
固定された支持プレート４上に配置されている。回転軸
３の一端は駆動軸５を介してモータ６に連結されてお
り、モータ６の正逆回転に伴って回転軸３も正逆回転し
て、図に示すように、支持プレート４が９０度回転して
実線で示す状態と一点鎖線で示す状態間を往復移動する
ように構成されている。この構成により支持プレート４
上に配置されたパネル型Ｘ線センサ１は、Ｘ線管６２
（図１参照）と正対する天板５６の下方の正面方向撮影
位置ＰＳでは水平姿勢（図１、図２で実線で示す姿勢）
となり、また、矢印ＲＢ方向に９０度回転した天板５６
下方の中間位置ＰＰでは垂直姿勢（図１、図２に一点鎖
線で示す状態）となる。また、パネル型Ｘ線センサ１
は、一点鎖線で示す中間位置ＰＰでの垂直姿勢の状態を
保って支持プレート４に対して矢印イで示す方向に上昇
して天板５６の側上部で垂直姿勢となる側面方向撮影位
置ＰＦに移動する。

【００２５】このためにパネル型Ｘ線センサ１の両側に
断面コ字形の摺動レール７ａ，７ｂが固定されており、
このレール７ａ，７ｂが支持プレート４上に固定された
ガイドレール８ａ，８ｂに摺動可能に嵌め込まれてい
る。また、摺動レール７ａ，７ｂの一方（図では７ｂ）
の側面にはラック９が付設されており、このラック９に
支持プレート４に取り付けられたモータ１０で駆動回転
されるピニオン１１が咬合している。

【００２６】したがって、モータ６で天板５６の下方の
図中実線で示す水平姿勢の正面方向撮影位置ＰＳより支
持プレート４を９０度矢印ＲＢ方向に回転して垂直姿勢
の中間位置ＰＰに移動して後に、モータ１０を正転（ま
たは逆転）させると摺動レール７ａ，７ｂがガイドレー
ル８ａ，８ｂに対して矢印イ方向に上昇し、天板５６の
側上部の図中二点鎖線で示す側面方向撮影位置ＰＦに移
動して垂直姿勢を保持する。なお、図では省略されてい
るが、支持プレート４の正面方向撮影位置ＰＳでの水平
姿勢、中間位置ＰＰでの垂直姿勢、側面方向撮影位置Ｐ
Ｆでの垂直姿勢、ならびに、各位置での支持プレート４
に対するパネル型Ｘ線センサ１の位置を規正する位置規
制機構が当然に設けられている。

【００２７】図１に戻って、パネル型Ｘ線センサ１の後
段には、パネル型Ｘ線センサ１から出力されるＸ線デー
タを収集し、画像処理部１３へ送り出す信号収集部１２
が設置されている。この信号収集部１２の後段の画像処
理部１３は、Ｘ線検出データをディジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換部１４、ディジタル化されたＸ線検出デー
タを記憶する検出データメモリ１５、検出データメモリ
１５に記憶されたＸ線検出データにエッジ強調やフィル
タリングなどの必要な画像処理を施すことによりＸ線画
像を作成するデータ処理部１６、および、得られたＸ線
画像を記憶するＸ線画像メモリ１７を具備している。通
常、Ｘ線透視中、Ｘ線画像メモリ１７に格納されたＸ線
画像は次々と更新され続けることになる。

【００２８】本体フレーム５５に固設された支持フレー
ム６３で天板５６上に配置されたＸ線管（正面方向撮影
用Ｘ線管）６２あるいは天井走行式懸垂保持器で天板５
６の側方に配置された側方向撮影用Ｘ線管７１は、高電
圧発生器などを含む照射制御部１８のコントロールによ
り、管電圧・管電流等の設定照射条件に従って、Ｘ線を
患者に照射するよう構成されている。照射制御部１８に
よるコントロールは、キーボード１９やマウス２０から
の設定操作に伴って撮影制御部２１から送出される指令
信号に従って行われる。また、本体フレーム５５の起
倒、ならびに、位置決めのための天板５６の移動は、寝
台制御部２２のコントロールにより行われるように構成
されている。寝台制御部２２のコントロールも、キーボ
ード１９やマウス２０からの設定操作に伴って撮影制御
部２１から送出される指令信号に従って行われる。

【００２９】一方、実施例のＸ線透視撮影装置は、画像
表示モニタ２３を備えており、Ｘ線画像メモリ１７に記
憶されたＸ線画像を表示するように構成されている他、
Ｘ線画像メモリ１７に記憶されたＸ線画像をフィルムに
焼き付けて画像写真として出力する画像焼き付け記録部
（レーザ式イメージャ）２４やＸ線画像信号をそのまま
記憶保存する画像保存メモリ２５も設けられている。そ
して、キーボード１９やマウス２０からの操作入力によ
り撮影制御部２１から送出される指令信号に従って、Ｘ
線画像メモリ１７に記憶されたＸ線画像が、画像表示モ
ニタ２３へ出力されて表示されたり、画像焼き付け記録
部２４から画像写真として送り出したり、画像保存メモ
リ２５へ格納保存されたりする構成となっている。

【００３０】つぎに、パネル型Ｘ線センサ１は固体操作
式の放射線２次元検出器で、特開平４−２１２４５６号
公報、特開平４−２１２４５８号公報、特開平３−１８
５８６３号公報等で知られているように、Ｘ線等の放射
線、ないし、放射線より変換された光を感知し電荷に変
換する半導体層と、電界効果トランジスタ、薄膜トラン
ジスタ（ＴＦＴ）等で構成されたスイッチング素子マト
リックスとを一体化し、スイッチング素子を２次元に操
作して画素毎の画像信号を得るようにしたもので、その
構成を図３に示す。

【００３１】図３（ａ）において、３０は半導体層で、
一方の面にはバイアス電源３１に接続されているバイア
ス電極３２が、他方面に検出素子（画素）が縦横に配列
するように形成されたマトリックス状の信号電極３３が
形成されている。３４は薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）等
のスイッチング素子３５で構成されたスイッチング素子
マトリックスで、各スイッチング素子３５は半導体層３
０のそれぞれの信号電極３３に接続されており、半導体
層３０とスイッチング素子マトリックス３４とは薄膜技
術で製造される。なお、図中３６は電荷を蓄積するコン
デンサで、半導体層３０、スイッチング素子マトリック
ス３４と同様に薄膜技術で製造される。

【００３２】この構成において、被検体を透過したＸ線
がバイアス電極３２を透過し半導体層３０に入射する
と、Ｘ線は半導体層３０で吸収され電子―正孔対（電
荷）を生成する。生成された電荷は、バイアス電源３１
よりバイアス電極３２に印加された電圧により電荷シフ
トが起こり、この電荷がコンデンサ３６に蓄積され、こ
のコンデンサ３６に蓄積される電荷の量は、半導体層３
０に入射するＸ線量に依存する。

【００３３】スイッチング素子マトリックス３４を構成
するスイッチング素子３５のスイッチングライン３７
は、図３（ｂ）の等価回路に示すようにスイッチング素
子駆動回路３８に、読み出しライン３９は増幅器４０を
介してマルチプレクサ４１に接続されており、スイッチ
ング素子駆動回路３８でスイッチング素子３５が駆動さ
れると、スイッチング素子３５がオンされたラインの各
画素のコンデンサ３６に蓄積された電荷が同時に読み出
しライン３９に出力され、スイッチング素子駆動回路３
８がスイッチング素子３５を順次駆動することにより、
画素が２次元的に走査され、読み出しライン３９に出力
された信号は、マルチプレクサ４１で画素毎の画像信号
にされてＡ／Ｄ変換器４２に入力され、Ａ／Ｄ変換器４
２より各画素毎のディジタル画像信号が得られ、このデ
ィジタル画像信号を処理すとにより２次元Ｘ線画像が得
られる。

【００３４】なお、パネル型Ｘ線センサ１から得られる
Ｘ線検出データを記憶する検出データメモリ１５やＸ線
画像メモリ１７は、パネル型Ｘ線センサ１での縦横マト
リクス構成に対応するマトリックスを持つフレームメモ
リ方式の記憶デバイスが使われている。

【００３５】以上に述べた構成のX線透視撮影装置によ
り正面方向撮影と側面方向撮影を実行する装置動作を説
明する。正面方向撮影を行うには、キーボード１９また
はマウス２０からの入力操作により正面方向撮影を選択
指定すると、パネル型X線センサ１が正面方向撮影位置
ＰＳにセットされて後、正面方向撮影用Ｘ線管６２から
天板５６の上に載置された被検体に向けてX線が照射さ
れる。X線照射に伴ってパネル型X線センサ１から出力さ
れるデータが検出データメモリ１５に格納されるととも
に、データ処理部１６により画像データ処理が行われ、
X線透視画像がモニタ２３に表示される。

【００３６】施術者は、モニタ２３に映し出されたX線
透視画像でもって位置決め、撮影部位を確認し、関心部
位である場合にはキーボード１９またはマウス２０から
のコマンド、ないし、図示しない記憶スイッチをオンし
てモニタ２３で確認した必要なX線透視画像を画像保存
メモリ２５に保存したり、あるいは、画像焼き付け記録
部２４により画像写真として出力したりする。これによ
り関心部位を的確に撮影し、その画像を記憶保存するこ
とができる。

【００３７】また、側面方向撮影を行うには、天井走行
式懸垂保持器で保持された側面方向撮影用X線管７１を
待機位置より図１に示す天板５６の側方に位置させて後
に、キーボード１９またはマウス２０からの入力操作に
より側面方向撮影を選択指定すると、パネル型X線セン
サ１が側面方向撮影位置ＰＦにセットされ、側面方向撮
影用Ｘ線管７１から天板５６の上に載置された被検体に
向けてX線が照射される。X線照射に伴ってパネル型X線
センサ１から出力されるデータが検出データメモリ１５
に格納されるとともに、データ処理部１６により画像デ
ータ処理が行われ、X線透視画像がモニタ２３に表示さ
れる。

【００３８】施術者は、モニタ２３に映し出されたX線
透視画像でもって天井走行式懸垂保持器で保持された側
面方向撮影用X線管７１の上下／左右／前後位置の調
整、および／または、キーボード１９またはマウス２０
からの入力操作による天板５６の移動で位置決めないし
撮影部位を確認し、関心部位である場合にはキーボード
１９またはマウス２０からのコマンド、ないし、図示し
ない記憶スイッチをオンしてモニタ２３で確認した必要
なX線透視画像を画像保存メモリ２５に保存したり、あ
るいは、画像焼き付け記録部２４により画像写真として
出力したりする。これにより側面方向撮影においても正
面方向撮影と同様に、関心部位を的確に撮影し、その画
像を記憶保存することができる。

【００３９】図４は、回転操作のみでパネル型Ｘ線セン
サ１を、正面方向撮影用のＸ線管と対向する天板の下方
の天板に平行な平行姿勢の正面方向撮影位置と、正面方
向撮影位置の平行姿勢より天板の下方の天板に対して垂
直姿勢の中間位置を経ての天板の側上部で天板に対して
垂直姿勢となる側面撮影位置との間を往復移動させる移
動機構（移動手段）の他の実施例を示す斜視図である。

【００４０】図において、２７は本体フレーム５５の起
倒軸心Ｐ１（図１参照）と平行な軸心Ｐ２の回りに回転
可能に軸２６により本体フレーム５５に枢着された回転
自在の回転プレート２７で、この回転プレート２７の端
部は軸心Ｐ２と直交する軸心Ｐ３の回りに回転する蝶番
機構２８とされ、この蝶番機構２８に支持プレート４の
一辺縁が固定支持されており、この支持プレート４上に
パネル型Ｘ線センサ１が配置されている。

【００４１】この構成により支持プレート４に配置され
たパネル型Ｘ線センサ１は、Ｘ線管６２（図１参照）と
正対する天板５６の下方の正面方向撮影位置ＰＳでは実
線で示す天板５６に平行な平行姿勢となり、この平行姿
勢の状態より軸心Ｐ３のまわりに矢印ＲＢ方向に９０度
回転させると中間位置ＰＰでは一点鎖線で示す天板５６
に対して垂直姿勢となり、この中間位置ＰＰの垂直姿勢
の状態より軸心Ｐ２のまわりに矢印ＲＥ方向に１８０度
回転させると２点鎖線で示す側面方向撮影位置ＰＦに移
動して、天板５６に対して垂直姿勢となる。

【００４２】なお、天板５６の下方の図中で実線で示す
平行姿勢の正面方向撮影位置ＰＳより垂直姿勢の中間位
置ＰＰを経ての垂直姿勢の側面方向撮影位置ＰＦへの往
復移動のための軸心Ｐ２，Ｐ３の回りの回転操作は手動
であってもよいが、装置を遠隔操作式とする場合にはモ
ータ駆動が望ましい。また、図では省略されているが、
支持プレート４の正面撮影位置ＰＳでの垂直姿勢、中間
位置ＰＰでの垂直姿勢、側面方向撮影位置ＰＦでの垂直
姿勢を規正する位置規制機構が当然に設けられている。

【００４３】上記の本発明の実施例では、側面方向撮影
用のＸ線管を天井走行式懸垂保持器で保持したが、床上
走行式保持器、据置式保持器で保持してもよい。

【００４４】

【発明の効果】本発明のＸ線透視撮影装置によれば、単
一の透過Ｘ線検出器で被検体の正面方向、側面方向それ
ぞれにおける透視撮影を単一の透過Ｘ線検出器で行うこ
とができる。また、正面／側面方向のいずれの撮影にお
いても透視による位置決め、ならびに、撮影画像を確認
できるので、撮影ミスが生じることがない。さらに、Ｘ
線面センサは、大型のイメージインテンシファイアと違
って薄型・軽量であることと単一のＸ線面センサで正面
方向と側面方向の撮影が行えることと相俟って装置の小
型・軽量化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＸ線透視撮影装置の一実施例の構
成を示すブロック図である。

【図２】実施例におけるパネル型Ｘ線センサの移動機構
部の構成を示す斜視図である。

【図３】パネル型Ｘ線センサの構成を示す模式図、なら
びに、等価回路である。

【図４】パネル型Ｘ線センサの移動機構部の他の実施例
を示す斜視図である。

【図５】従来の二方向透視撮影装置の構成を示す正面図
である。

【符号の説明】

１：パネル型Ｘ線センサ（Ｘ線面センサ） １３：画像処理部 ５５：本体フレーム ５６：天板 ６２：Ｘ線管（正面方向撮影用） ７１：Ｘ線管（側面方向撮影用） ＰＳ：正面方向撮影位置 ＰＰ：中間位置 ＰＦ：側面方向撮影位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体を載置する天板と、天板の上方に
   配置されたＸ線管と、天板を挟んでＸ線管と対向するよ
   うに配置された透過Ｘ線検出器と、前記Ｘ線管からのＸ
   線照射に伴って透過Ｘ線検出器から出力されるＸ線検出
   データに基づきＸ線透視画像を得る画像処理を行う画像
   処理手段とを備えてなるＸ線透視撮影装置において、前
   記透過Ｘ線検出器としてＸ線検出素子がマトリックス状
   に配列されている単一のＸ線面センサと、このＸ線面セ
   ンサを天板の下方で前記Ｘ線管と対向して天板に平行と
   なる正面方向撮影位置と、正面方向撮影位置で天板に平
   行姿勢の前記Ｘ線面センサを、天板の下方の天板に対し
   て垂直姿勢の中間位置を経て天板の側上部で天板に対し
   て垂直姿勢となる側面方向撮影位置とに往復移動させる
   移動手段とを備えていることを特徴とするＸ線透視撮影
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のＸ線透視撮影装置であ
   って、前記移動手段が、正面方向撮影位置で天板に平行
   姿勢のＸ線面センサを回転させて天板の下方で天板に対
   して垂直姿勢の中間位置に移動させる第１の移動機構
   と、中間位置で垂直姿勢のＸ線面センサを側面方向撮影
   位置に移動させる第２の移動機構とで構成されているこ
   とを特徴とするＸ線透視撮影装置。