JP2000279368A

JP2000279368A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JP2000279368A
Application number: JP11093796A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Mizuno; 均水野; Yuichi Ikeda; 裕一池田; Toshimasa Kawai; 利昌河合; Toshinari Maeda; 俊成前田; Koji Takamura; 幸治高村; Keiichi Arai; 敬一荒井; Yorio Matsui; 頼夫松井
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1999-03-31
Filing date: 1999-03-31
Publication date: 2000-10-10
Anticipated expiration: 2019-03-31
Also published as: JP3549435B2

Abstract

(57)【要約】【課題】操作性に優れ、術者の疲労を軽減できる内視鏡
装置を提供することにある。【解決手段】操作部５と、この操作部５に接続された挿
入部２を有する内視鏡装置において、天井１０等の高所
に内視鏡ホルダー１６を設け、この内視鏡ホルダー１６
に内視鏡１をその挿入部２を下にして回転自在に吊り下
げ、前記内視鏡ホルダー１６に内視鏡１及び周辺機器を
操作する内視鏡操作ユニット１８を設けたことにある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、医療用または工
業用に用いられる内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、医療用内視鏡について説明する
と、細長の挿入部の近位端に操作部が設けられ、この操
作部には挿入部の遠位端側に設けられた湾曲部を湾曲操
作する湾曲操作部が設けられている。また、挿入部の先
端構成部には照明窓や観察窓が設けられているととも
に、送気・送水を行うためのノズルが設けられている。

【０００３】挿入部には照明光学系や撮像素子を接続す
る信号線及び前記ノズルと連通する送気・送水チューブ
が内装されているとともに、吸引したり、処置具等を挿
入する鉗子チャンネル等が内装されている。

【０００４】前記照明光学系及び信号線は、操作部に接
続されたユニバーサルケーブルを介して外部装置として
の光源ビデオユニットに接続され、送気・送水チューブ
及び鉗子チャンネルは送気・送水・吸引ユニットに接続
されている。また、鉗子チャンネルは操作部に設けられ
た処置具挿入口に連通している。

【０００５】そして、生体の体腔内を観察及び処置する
際には術者が立った状態で、左手で操作部を握り、右手
で挿入部を持って体腔内に挿入し、体腔内をモニター等
によって観察しながら湾曲操作部を操作して湾曲部を湾
曲したり、送気・送水・吸引ボタンを操作したり、また
必要に応じて処置具挿入口から鉗子チャンネルに処置具
を挿入して組織の採取等を行っている。

【０００６】ところで、内視鏡の操作部を術者が左手で
保持しながら、つまり操作部の重量及び操作部に接続さ
れる挿入部の重量を片手で保持しながら操作する必要が
あり、術者の左腕が疲労しやすく、観察及び処置が長時
間に及ぶと術者に取って大きな負担になる。

【０００７】そこで、このような問題を解消するため
に、例えば、特開昭６３−１９４６５９号公報において
は、術者が腰掛ける椅子に内視鏡コントロールボックス
を設け、内視鏡のユニバーサルケーブルを内視鏡コント
ロールボックスに接続し、術者が椅子に腰掛けた状態で
内視鏡の操作部を持って挿入部を体腔内に挿入して体腔
内の観察及び処置ができるようにし、術者の疲労を軽減
しようとしたものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６３−１９４６５９号公報のものは、術者が椅子に腰掛
けて内視鏡を操作できる点で術者の負担を軽減できる
が、内視鏡の操作部を左手で把持し、右手で挿入部を持
って体腔内に挿入する点においては、通常の内視鏡操作
と同じであり、術者の疲労を軽減できるものではない。
また、椅子に内視鏡コントロールボックスを設けること
により、術者が腰掛ける椅子の周辺にコードやチューブ
が混在するため、術者や看護婦等の助手の邪魔になると
いう問題がある。

【０００９】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、操作性に優れ、術者
の疲労を軽減できる内視鏡装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、請求項１は、操作部と、この操作部に
接続された挿入部を有する内視鏡装置において、高所に
内視鏡ホルダーを設け、この内視鏡ホルダーに内視鏡を
その挿入部を下にして回転自在に吊り下げたことを特徴
とする。

【００１１】請求項２は、挿入部を有する内視鏡装置に
おいて、高所に内視鏡ホルダーを設け、この内視鏡ホル
ダーに内視鏡をその挿入部を下にして回転自在に吊り下
げるとともに、前記挿入部と分離して操作手段を設けた
ことを特徴とする。

【００１２】前記構成によれば、内視鏡が内視鏡ホルダ
ーに保持されているため、術者は内視鏡を保持すること
なく、挿入部に手を添える程度で体腔内への挿入が可能
となり、操作性が良く、術者の疲労を軽減できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の各実施の形態を
図面に基づいて説明する。

【００１４】図１は第１の実施形態であり、図１は、内
視鏡装置の側面図である。医療用の内視鏡１は細長い軟
性挿入部２の遠位端に湾曲部３を介して先端構成部４が
設けられている。挿入部２の近位端には操作部５が設け
られており、この操作部５には湾曲部３を湾曲するため
のアクチュエータ６が内蔵されている。また、操作部５
にはユニバーサルケーブル７が接続され、このユニバー
サルケーブル７の先端部にはコネクタ８が設けられてい
る。さらに、操作部５の基端部には鉗子孔９が設けられ
ている。

【００１５】挿入部２には照明光学系、先端構成部４の
固体撮像素子と接続する信号線、アングルワイヤ、送気
・送水チューブ及び鉗子チャンネル等（いずれも図示し
ない）が内装されている。

【００１６】病院の診察室等の高所、例えば天井１０に
はコントロールボックス１１が設けられている。このコ
ントロールボックス１１には光源ビデオユニット１２及
び送気・送水・吸引ユニット１３が設けられている。光
源ビデオユニット１２にはモニター１４が接続され、こ
のモニター１４は壁１５等に設置されている。

【００１７】コントロールボックス１１の下部には内視
鏡ホルダー１６が固定されている。この内視鏡ホルダー
１６は、多関節アーム１７と内視鏡操作ユニット１８と
から構成されている。コントロールボックス１１の下部
には鉛直軸を中心として回転自在な回転支持部１９が設
けられている。この回転支持部１９には多関節アーム１
７の第１アーム１７ａが第１の関節部２０を介して回動
自在に枢支され、この第１の関節部２０には電磁クラッ
チブレーキ２１が設けられている。

【００１８】第１アーム１７ａの下端部には第２の関節
部２２を介して第２アーム１７ｂが回動自在に枢支さ
れ、この第２の関節部２２にも電磁クラッチブレーキ２
３が設けられている。さらに、多関節アーム１７の第１
アーム１７ａと回転支持部１９との間には重力バランサ
２４が設けられ、電磁クラッチブレーキ２１が解除され
たときでも不用意に多関節アーム１７が下がらないよう
になっている。

【００１９】また、第２アーム１７ｂの下端部には内視
鏡保持部２５が設けられている。この内視鏡保持部２５
は、前記内視鏡１の挿入部２を下にして吊り下げた状態
で、操作部５をその軸心を中心として回転自在に保持す
ることができる。この内視鏡保持部２５には前記内視鏡
操作ユニット１８が一体に設けられている。

【００２０】内視鏡操作ユニット１８にはグリップ２６
が設けられ、このグリップ２６には内視鏡１のアクチュ
エータ６を制御して湾曲部３を湾曲させる湾曲操作部と
しての湾曲操作スイッチ２７、送気・送水スイッチ２８
ａ、吸引スイッチ２８ｂ及び操作スイッチ２８ｃが設け
られている。

【００２１】次に、第１の実施形態の作用について説明
する。

【００２２】内視鏡１の操作部５を内視鏡ホルダー１６
の内視鏡保持部２５に保持することにより、挿入部２を
下にして吊り下げることができる。そして、操作部５か
ら導出されたユニバーサルケーブル７を多関節アーム１
７に沿わせ、コネクタ８を送気・送水・吸引ユニット１
３に接続することにより、内視鏡１は送気・送水・吸引
ユニット１３及び光源ビデオユニット１２に電気的及び
光学的に接続される。

【００２３】通常、内視鏡観察及び処置等を行う場合に
は、術者は左手で操作部５を把持し、右手で挿入部２を
持って挿入部２の先端構成部４側から体腔内に挿入する
が、内視鏡１は内視鏡ホルダー１６に保持されているた
め、内視鏡１を術者が保持する必要がなく、挿入部２に
手を添えて患者２９の体腔内に挿入することができる。

【００２４】内視鏡ホルダー１６には内視鏡操作ユニッ
ト１８が設けられているため、グリップ２６を握って操
作スイッチ２８ｃを操作して電磁クラッチブレーキ２
１、２３のロックを解除すると、多関節アーム１７の第
１及び第２の関節部２０，２２が回動可能となり、グリ
ップ２６を押し下げれば、多関節アーム１７が伸張して
内視鏡１全体が下降し、引き上げれば、多関節アーム１
７が収縮して内視鏡１全体が上昇する。また、グリップ
２６を握って左右方向に振れば、回転支持部１９を中心
として内視鏡１全体を旋回でき、内視鏡１を任意の向き
に向けることができる。また、内視鏡１の操作部５は内
視鏡保持部２５に回転自在に保持されているため、挿入
部２を握って捻ることにより、内視鏡１の全体を回転さ
せることができる。

【００２５】また、湾曲操作スイッチ２７を操作して湾
曲部３を湾曲でき、送気・送水スイッチ２８ａ及び吸引
スイッチ２８ｂを操作して送気・送水・吸引ができる。
また、必要に応じて鉗子孔９から鉗子を挿入して組織等
を採取することができる。

【００２６】このように内視鏡１の全体が内視鏡ホルダ
ー１６に保持され、重力バランサ２４を有する多関節ア
ーム１６に支持されているいるため、内視鏡１を保持す
る必要がなく、操作力量が軽量であり、術者の疲労を軽
減できるとともに、術者は両手を使って挿入部２や各種
スイッチ類を操作でき、操作性を向上できる。また、内
視鏡ホルダー１６が高所にあり、各種ケーブル、チュー
ブ類が高所にあるため、術者や看護婦等の移動に邪魔に
ならないとともに清潔である。

【００２７】図２は第２の実施形態を示し、第１の実施
形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略す
る。本実施形態は、架台３０の水平部３１にコントロー
ルボックス１１を設け、垂直部３２にモニター１４を設
けたものであり、その他の構成は第１の実施形態と同じ
である。本実施形態によれば、天井にコントロールボッ
クスを据付ける工事が不要となり、また設置場所の変更
にも容易に対処できる。

【００２８】図３は第３の実施形態を示し、第１の実施
形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略す
る。本実施形態は、天井１０に固定されたコントロール
ボックス１１の内部には回転ドラム状の収納装置３３が
設けられ、この収納装置３３にはフレキシブルチューブ
３４が巻回されている。このフレキシブルチューブ３４
にはライトガイドファイバ、信号線、送気・送水及び吸
引チューブ（図示しない）が内装されている。

【００２９】さらに、フレキシブルチューブ３４の近位
端は光源ビデオユニット１２及び送気・送水・吸引ユニ
ット１３に接続されており、遠位端には内視鏡１の操作
部５に接続されている。従って、内視鏡１はフレキシブ
ルチューブ３４を介して吊り下げられた状態にあり、収
納装置３３には内視鏡１の重量によって内視鏡１が落下
しないように重力バランサ３５が設けられ、この重力バ
ランス３５によってフレキシブルチューブ３４を巻き取
り方向に付勢している。

【００３０】その他の構成は第１の実施形態と同じであ
る。本実施形態によれば、術者がグリップ２６を持って
引き下げることにより、収納装置３３が回転してフレキ
シブルチューブ３４が繰り出され、押し上げることによ
り、フレキシブルチューブ３４が収納装置３３に巻き取
られる。従って、第１の実施形態と同様の効果がある。

【００３１】図４は第４の実施形態を示し、第１の実施
形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略す
る。本実施形態は、ベッドＢの近傍に設置した床置き型
のコントロールボックス３６の内部には光源ビデオユニ
ット（図示しない）及び送気・送水・吸引ユニット（図
示しない）が収納されている。

【００３２】コントロールボックス３６の上部にはモニ
ター１４が搭載されているとともに、支柱３７が立設さ
れている。支柱３７の上端部には水平面内で回動自在な
伸縮アーム３８が設けられ、この伸縮アーム３８の先端
部には内視鏡ホルダー３９が設けられている。内視鏡ホ
ルダー３９には内視鏡１の操作部５が保持され、内視鏡
１は挿入部２を下にして吊り下げられている。

【００３３】内視鏡の操作部５は内視鏡ホルダー３９、
伸縮アーム３８及び支柱３７に内装されたライトガイド
ファイバ、信号線、送気・送水及び吸引チューブ（図示
しない）を介してコントロールボックス３６内の光源ビ
デオユニット、送気・送水・吸引ユニットに接続されて
いる。

【００３４】従って、術者は操作部５を握って左右方向
に回動することにより、伸縮アーム３８が支柱３７を中
心として回動し、前後方向に押し引きすることにより、
伸縮アーム３８が伸縮して内視鏡１を任意の位置に移動
することができ、内視鏡１の操作性を向上することがで
きる。その他の構成及び作用は第１の実施形態と同じで
あり、従って、第１の実施形態と同様の効果がある。

【００３５】図５は第５の実施形態を示し、第１及び第
４の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を
省略する。本実施形態は、伸縮アーム３８の先端部に内
視鏡１の基端部４０が固定され、内視鏡１は、その挿入
部２を下にして吊り下げられている。この基端部４０に
は挿入部２の湾曲部３を湾曲動作するためのアクチュエ
ータ（図示しない）が内蔵されている。

【００３６】ベッドＢには端子ボックス４１が設けら
れ、この端子ボックス４１にはコード４２を介して操作
手段としての操作部４３が設けられている。この操作部
４３には前記アクチュエータを制御する湾曲操作スイッ
チ４４、送気・送水スイッチ、吸引スイッチ及び操作ス
イッチ（いずれも図示しない）が設けられている。

【００３７】従って、術者は挿入部２を患者の体腔内に
挿入し、操作部４３を持って湾曲操作スイッチ４４、送
気・送水スイッチ、吸引スイッチ及び操作スイッチを操
作することにより、内視鏡１及び光源ビデオユニット、
送気・送水・吸引ユニット等の周辺機器を遠隔操作で
き、操作性を向上することができる。その他の構成及び
作用は第１及び第４の実施形態と同じであり、従って、
第１及び第４の実施形態と同様の効果がある。

【００３８】図６は第６の実施形態を示し、内視鏡ホル
ダーの縦断側面図である。天井あるいは架台等の高所取
付け部４５には支持リング４６が固定され、この支持リ
ング４６には円筒状のコントロールボックス４７が回転
自在に支持されている。支持リング４６の軸心部にはス
テータ４８が高所取付け部４５に対して固定され、この
ステータ４８の外周にはコントロールボックス４７に固
定されたロータ４９が設けられ、ステータ４８とロータ
４９によってモータ５０を構成している。

【００３９】コントロールボックス４７の内部には光源
ビデオユニット５１、送気・送水ユニット５２及び吸引
ユニット５３が設けられ、これらはループされたコード
５４を介して電源に接続されている。コントロールボッ
クス４７の軸心部における下部にはトルクセンサー５５
を介して内視鏡１の操作部５が固定され、内視鏡１はそ
の挿入部２を下にして吊り下げられている。

【００４０】操作部５には挿入部２の湾曲部３を湾曲動
作するアクチュエータ（図示しない）が内蔵され、また
湾曲操作スイッチ、送気・送水スイッチ、吸引スイッチ
及び操作スイッチ等のスイッチ類（図示しない）が設け
られている。

【００４１】前記実施形態によれば、術者が内視鏡１の
挿入部２を持って患者の体腔内に挿入する際及び挿入
後、挿入部２を握って捻りを加えたときに発生する回転
トルクＴをトルクセンサー５５で計測し、予め設定した
閾値トルクＴｔｈｒｅに対し、−Ｔｔｈｒｅ＜Ｔ＜Ｔｔ
ｈｒｅを満足しない場合は、ロータ４９をステータ４８
に対してＴ−Ｔｔｈｒｅに比例した電流量だけフィード
バック制御することによってトルク軽減方向に回転させ
ることができる。従って、術者が内視鏡１を捻る際の負
荷トルクを軽減して操作性の向上を図ることができる。

【００４２】図７は第７の実施形態を示し、第１の実施
形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略す
る。（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は右側
面図、（ｃ）は上面図である。キャスター５６を有する
椅子本体５７の着座部５８の下部にはコントロールボッ
クス５９が設けられている。コントロールボックス５９
の内部には光源ビデオユニット、送気・送水・吸引ユニ
ット（いずれも図示しない）が設けられている。

【００４３】椅子本体５７の一方の肘掛部６０ａには内
視鏡ホルダー６１が設けられ、この内視鏡ホルダー６１
には第５の実施形態と同様に、内視鏡１の基端部４０が
保持され、内視鏡１はその挿入部２を下にして吊り下げ
られている。椅子本体５７の他方の肘掛部６０ｂには内
視鏡操作部６２及び小型ディスプレイ６３が設けられて
いる。さらに、椅子本体５７にはフットスイッチ６４が
設けられ、このフットスイッチ６４は着座部５８の昇降
及び周辺機器の操作を行うことができるようになってい
る。また、椅子本体５７の背もたれ部６５には内視鏡１
へデータを入力するためのキーボード６６が設けられて
いる。

【００４４】従って、術者は挿入部２を患者の体腔内に
挿入し、内視鏡操作部６２の湾曲操作スイッチ、送気・
送水スイッチ、吸引スイッチを操作することにより、内
視鏡１及び光源ビデオユニット、送気・送水・吸引ユニ
ット等の周辺機器を遠隔操作でき、操作性を向上するこ
とができる。その他の構成及び作用は第１の実施形態と
同じであり、従って、第１の実施形態と同様の効果があ
る。

【００４５】図８は第８の実施形態を示し、第１の実施
形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略す
る。床置き型の架台７０にはキャスター７１が設けら
れ、移動できるようになっている。架台７０の内部には
光源ビデオユニット１２、送気・送水・吸引ユニット１
３が収納されている。また、架台７０には多関節アーム
１７からなる内視鏡ホルダー１６が設けられ、内視鏡ホ
ルダー１６の内視鏡保持部２５には内視鏡１の操作部５
が保持されている。その他の構成は第１の実施形態と同
じであり、第１の実施形態と同様の効果がある。

【００４６】図９は第９の実施形態を示し、第１の実施
形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略す
る。内視鏡ホルダー１６の先端部にはベアリング７２を
介して内視鏡保持部２５が回転自在に設けられ、この内
視鏡保持部２５には内視鏡１の操作部５が保持され、内
視鏡１はその挿入部２を下にして吊り下げられている。

【００４７】前記実施形態によれば、術者が内視鏡１の
挿入部２を持って患者の体腔内に挿入する際及び挿入
後、挿入部２を握って捻りを加えたとき、挿入部２と一
体的に操作部５が回転するため、術者が内視鏡１を捻る
際の負荷トルクを軽減して操作性の向上を図ることがで
きる。

【００４８】図１０は第１０の実施形態を示し、第１の
実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略
する。内視鏡ホルダー１６の内視鏡保持部２５には内視
鏡１の操作部５が保持され、内視鏡１は挿入部２を下に
して吊り下げられている。内視鏡１の操作部本体８０は
基端側ケーシング８１と先端側ケーシング８２とに２分
割されており、クランプ８３によって結合されている。
基端側ケーシング８１の内部にはエンコーダ８４を備え
たモータ８５が設けられ、このモータ８５は減速機８６
を介して第１ギア８７に連動している。

【００４９】先端側ケーシング８２の内部には第１ギア
８７と噛合する第２ギア８８が設けられており、この第
２ギア８８の回転軸８９にはプーリ９０が設けられてい
る。プーリ９０にはアングルワイヤ９１が掛け渡されて
おり、このアングルワイヤ９１は挿入部２を貫通して湾
曲部３の先端湾曲駒９２に接続されている。

【００５０】内視鏡保持部２５に設けられた湾曲操作ス
イッチ２７はモータコントロールユニット９３に接続さ
れており、モータコントロールユニット９３はエンコー
ダ８４からの情報へ得てモータ８５の回転を制御するよ
うになっている。

【００５１】本実施形態によれば、湾曲操作スイッチ２
７から湾曲部３の湾曲角度または湾曲速度を指示する指
令値はモータコントロールユニット９３に伝えられる。
モータコントロールユニット９３からモータ８５へは指
令値に従ったドライブ信号を伝え、モータ８５を動作さ
せると、第１ギア８７、第２ギア８８を介してプーリ９
０が回転する。プーリ９０の回転によってアングルワイ
ヤ９１は押し引され、湾曲部３が湾曲する。

【００５２】モータ８５に設けられたエンコーダ８４は
モータ８５の回転情報をエンコーダ情報としてモータコ
ントロールユニット９３に伝え、モータ８５が指令値に
対して正しく動作しているか否かを監視することができ
る。従って、湾曲操作スイッチ２７によって内視鏡１の
湾曲部３を簡単かつ正確に湾曲させることができ、操作
性を向上できる。

【００５３】また、モータ８５が故障して停止したり、
暴走するなどの緊急時にはクランプ８３によるロックを
解除することにより、操作部本体８０を基端側ケーシン
グ８１と先端側ケーシング８２とに分離することができ
る。基端側ケーシング８１と先端側ケーシング８２とを
分離することによって、第１ギア８７と第２ギア８８と
の噛合が解除され、モータ８５の動力を遮断することが
できる。従って、第２ギア８８を手動で回転させて湾曲
部３を湾曲させたり、真っ直ぐにすることができ、安全
性を向上できる。

【００５４】なお、前記各実施形態によれば、医療用の
内視鏡について説明したが、工業用の内視鏡にも適用で
きることは勿論である。

【００５５】前記各実施形態によれば、次のような構成
が得られる。

【００５６】（付記１）操作部と、この操作部に接続さ
れた挿入部を有する内視鏡装置において、高所に内視鏡
ホルダーを設け、この内視鏡ホルダーに内視鏡をその挿
入部を下にして回転自在に吊り下げたことを特徴とする
内視鏡装置。

【００５７】（付記２）挿入部を有する内視鏡装置にお
いて、高所に内視鏡ホルダーを設け、この内視鏡ホルダ
ーに内視鏡をその挿入部を下にして回転自在に吊り下げ
るとともに、前記挿入部と分離して操作手段を設けたこ
とを特徴とする内視鏡装置。

【００５８】（付記３）付記１または２において、前記
内視鏡ホルダーは、天井に設けられており、前記天井に
光源ビデオユニット及び送気・送水・吸引ユニットを有
したコントロールボックスが設けられていることを特徴
とする内視鏡装置。

【００５９】（付記４）付記１または２において、前記
内視鏡ホルダーは、多関節構造を有し、関節部には電磁
クラッチブレーキが設けられていることを特徴とする内
視鏡装置。

【００６０】（付記５）付記１または２において、前記
内視鏡ホルダーには、内視鏡との重力をバランスする重
力バランサが設けられていることを特徴とする内視鏡装
置。

【００６１】（付記６）付記１または２において、前記
操作部には、内視鏡の湾曲部を湾曲させるアクチュエー
タが設けられていることを特徴とする内視鏡装置。

【００６２】（付記７）付記１または２において、前記
内視鏡ホルダーには、内視鏡操作ユニットが設けられて
いることを特徴とする内視鏡装置。

【００６３】（付記８）付記１または２において、前記
内視鏡ホルダーは、高所に光源ビデオユニット及び送気
・送水・吸引ユニットとともに設けられた収納装置と、
この収納装置に繰り出し可能に巻回されたフレキシブル
チューブとから構成されていることを特徴とする内視鏡
装置。

【００６４】（付記９）付記８において、前記収納装置
には、内視鏡との重力をバランスする重力バランスが設
けられていることを特徴とする内視鏡装置。

【００６５】（付記１０）付記２において、前記操作手
段は、患者用のベッドに設けられていることを特徴とす
る内視鏡装置。

【００６６】（付記１１）付記２において、前記操作手
段は、術者用の椅子に設けられていることを特徴とする
内視鏡装置。

【００６７】（付記１２）付記１または２において、前
記内視鏡ホルダーには、内視鏡の捻り力を検知してモー
タを制御するトルクセンサーが設けられていることを特
徴とする内視鏡装置。

【００６８】（付記１３）付記２において、前記内視鏡
ホルダーは、術者が着座する椅子の肘掛部の一方に設け
られ、肘掛部の他方には操作手段が設けられていること
を特徴とする内視鏡装置。

【００６９】（付記１４）付記１または２において、前
記内視鏡ホルダーには、ベアリングによって内視鏡保持
部が回転自在に支持されていることを特徴とする内視鏡
装置。

【００７０】（付記１５）付記１または２において、前
記操作部は、基端側と先端側とに分離可能であり、基端
側にはモータによって駆動される第１ギアが設けられ、
先端側には第１ギアと噛合して従動される第２ギアが設
けられ、第２ギアにアングルワイヤが掛け渡されるプー
リが設けられていることを特徴とする内視鏡装置。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、高所に内視鏡ホルダーを設け、この内視鏡ホルダー
に内視鏡をその挿入部を下にして回転自在に吊り下げる
ことにより、術者が内視鏡を保持する必要がなく、操作
性に優れ、術者の疲労を軽減できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態を示す内視鏡装置の
側面図。

【図２】この発明の第２の実施形態を示す内視鏡装置の
側面図。

【図３】この発明の第３の実施形態を示す内視鏡装置の
側面図。

【図４】この発明の第４の実施形態を示す内視鏡装置の
斜視図。

【図５】この発明の第５の実施形態を示す内視鏡装置の
斜視図。

【図６】この発明の第６の実施形態を示す内視鏡装置の
縦断側面図。

【図７】この発明の第７の実施形態の内視鏡装置を示
し、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は右側
面図、（ｃ）は上面図。

【図８】この発明の第８の実施形態を示す内視鏡装置の
側面図。

【図９】この発明の第９の実施形態を示す内視鏡ホルダ
ーを示す一部切欠した側面図。

【図１０】この発明の第１０の実施形態を示す内視鏡装
置の構成図。

【符号の説明】

１…内視鏡２…挿入部３…湾曲部５…操作部１６…内視鏡ホルダー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者河合利昌東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者前田俊成東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者高村幸治東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者荒井敬一東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者松井頼夫東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内Ｆターム(参考） 4C061 AA00 AA29 BB00 CC06 DD03 GG13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】操作部と、この操作部に接続された挿入
部を有する内視鏡装置において、高所に内視鏡ホルダー
を設け、この内視鏡ホルダーに内視鏡をその挿入部を下
にして回転自在に吊り下げたことを特徴とする内視鏡装
置。
【請求項２】挿入部を有する内視鏡装置において、高
所に内視鏡ホルダーを設け、この内視鏡ホルダーに内視
鏡をその挿入部を下にして回転自在に吊り下げるととも
に、前記挿入部と分離して操作手段を設けたことを特徴
とする内視鏡装置。