JP2000276372A - プロセッサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 デバッグ機能に対する実時間実行制御を有す
るプロセッサ。 【解決手段】 プロセッサ（１６）が、バックグラウン
ド・コード及びフォアグラウンド・コードを含む埋込み
コード（１９）を実行するように作用し得るプロセッサ
回路を含む。プロセッサ（１６）は、プロセッサ回路に
インターフェース接続されていて、デバッグ・ホスト
（１２）と連絡するように作用し得るデバッグ回路をも
含む。デバッグ回路はデバッグ・ホスト（１２）からデ
バッグ停止指令を受取るように作用し得る。デバッグ停
止指令を受取った後、プロセッサ回路が埋込みコード
（１９）の実行を中断して、埋込みコード（１９）のデ
バッグができるようにすることができる。更にプロセッ
サ回路は、埋込みコード（１９）の実行が中断されてい
る間、付能された割込みに応答して、付能された割込み
に関連するフォアグラウンド・コードを実行するように
作用し得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は全般的に埋込み
（エンベデッド）プロセッサの分野、更に具体的に言え
ば、デバッグ・モニタ無しにデバッグ機能に対する実時
間実行制御を持つプロセッサに関する。

【０００２】

【従来の技術及び課題】埋込みプロセッサは種々の用途
に広く使われており、一般的に、埋込みコードを実行し
て所望の機能を実施するプロセッサ回路を含む。１形式
の埋込みプロセッサは、例えばモータのような装置の動
作を制御する為に使うことができるマイクロコントロー
ラである。別の形式の埋込みプロセッサは、例えば携帯
電話のような種々の通信用製品に使うことができるディ
ジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）である。埋込みプロセ
ッサを使って所望の機能を実施するには、一般的に埋込
みコードの開発及びデバッグが必要である。多くの用途
では、埋込みコードは、時間が重要なタスクを実施する
フォアグラウンド・コードと、管理又は上位のタスクを
実施する為のバックグラウンド・コードとを含む。ある
用途では、実時間実行制御を用いて、埋込みコードをデ
バッグできることが特に重要であることがある。デバッ
グ・モニタを使わずに、プロセッサを停止せずに、埋込
みプロセッサ内にあるレジスタ及びメモリに実時間のデ
バッグ・アクセスができるようにすることも重要である
ことがある。実時間実行制御により、プロセッサが他の
時間が重要なタスクのサービスを続けることができるよ
うにしながら、所定のタスクの埋込みプロセッサによる
実行の中断ができる。この為、実時間実行制御は、プロ
セッサの開発及びデバッグ・ツールのユーザが、必ずし
も時間が重要なタスクを実施するプロセッサの能力を妨
げること無く、システム内にある埋込みコードの実行を
対話形で制御することができるようにする。例えば、ハ
ード・ディスク・ドライブのモータを制御する為に使わ
れるプロセッサで埋込みコードがデバッグされている場
合、プロセッサがそのモータの制御を停止することを許
してはならない。もしそうすると、モータが制御されな
くなり、ハード・ディスク・ドライブが破壊される。従
って、埋込み命令コードをデバッグしている間、プロセ
ッサがモータを制御するという時間が重要なタスクを引
続いて実行できるようにすることが重要である。従来の
１つの実行制御方法は、切れ目の事象があった時、プロ
セッサの全ての実行を停止し、実行が再開されるまで、
あらゆる割込みの処理を許さないことである。この方式
は、あるプロセッサで使われている停止モード・エミュ
レーション方式で採用されている。しかし、これでは実
時間の埋込みシステムでプロセッサの実行を制御するこ
とができない。従来の別の方法は、切れ目の事象によっ
て特別割込みをトリガーし、これによってプロセッサが
割込みサービス・ルーチンを実行し、ここでプロセッサ
が実行を再開する指令を待つか、又は付能された、時間
が重要な割込みが発生するのを待つ。この形式の割込み
サービス・ルーチンは「デバッグ・モニタ」と呼ばれる
場合が多い。この為、デバッグ・モニタは、デバッグ状
態に置かれた後に埋込みプロセッサによって実行される
コードによって構成される。このデバッグ・モニタ方式
はある形の実行制御となり、あるプロセッサでは、停止
モード・エミュレーション方式を使う他に用いられてい
る。このデバッグ・モニタ方法では、典型的には、特別
割込みサービス・ルーチンが走査可能なレジスタを介し
てデバッグ・ホストと連絡する。デバッグ・ホストが指
令を走査によって取込み、結果を走査によって送出す。
停止した時、プロセッサは実際にはデバッグ・モニタの
内部にあり、指令を実施しながら、時間が重要な割込み
サービス・ルーチンのサービスをする。この為、デバッ
グ・モニタ方式は、プログラム及びデータ・メモリのよ
うなシステムの資源を使う点で、問題がある。一般的
に、オン・チップ・メモリは非常に高価であり、デバッ
ク・モニタによって変質する惧れがある。更に、デバッ
グ・モニタに入ったり出たりする時に、コンテキストを
保管したり復元したりすることによる性能のオーバヘッ
ドが起り、この期間中、時間が重要な割込みを一般的に
阻止しなければならない。

【０００３】

【課題を解決する為の手段及び作用】この発明では、従
来のプロセッサ・デバッグ方式に比べて利点を持つ、デ
バッグ・モニタ無しに実時間実行制御を持つプロセッサ
を開示する。この発明の一面では、プロセッサが、バッ
クグラウンド・コード及びフォアグラウンド・コードを
含む埋込みコードを実行するように作用し得るプロセッ
サ回路を含む。プロセッサは、プロセッサ回路にインタ
ーフェース接続されていて、デバッグ・ホストと連絡す
るように作用し得るデバッグ回路をも含む。デバッグ回
路は、デバッグ・ホストからデバッグ停止指令を受取る
ように作用し得る。デバッグ停止指令を受取った後、プ
ロセッサ回路は埋込みコードの実行を中断して、埋込み
コードのデバッグができるようにすることができる。更
にプロセッサ回路は、埋込みコードの実行が中断されて
いる間、付能された割込みに応答して、付能された割込
みに関連するフォアグラウンド・コードを実行するよう
に作用し得る。１実施例では、デバッグ回路が、デバッ
グ・ホストからの実行制御指示を表すラン状態マシーン
を持ち、プロセッサ回路がプロセッサ回路による命令の
実行を表す実行状態マシーンを持っている。

【０００４】この発明の技術的な利点は、埋込みプロセ
ッサに組込まれているデバッグ回路を使って、デバッグ
機能を実施することである。このデバッグ機能により、
プロセッサをアイドル命令と同様に停止することができ
る。その後、通常の実行を中断し、プロセッサは、デバ
ッグ・ホストから送られるラン指令を待つか、又は付能
されていて、時間が重要と選定された割込みを待つ。任
意の時間が重要な割込みサービス・ルーチンを実施した
後、プロセッサは中断状態に戻ることができる。別の技
術的な利点は、時間が重要なコードのいくつかの部分が
ある場合、時間が重要なコードのある部分を停止してデ
バッグしている間、別の１つの部分を実行する場合の処
理ができることである。この発明の更に別の技術的な利
点は、デバッグ・モニタのコード及び性能のオーバヘッ
ドを必要とせずに、プロセッサのデバッグができること
である。これによって、典型的にはオン・チップ・メモ
リを消費し、プロセッサの全体的なコストを高くするデ
バッグ・モニタ・コードの必要が無くなることにより、
プロセッサのコストが引下げられる。更に、デバッグ・
モニタの実行中、状態データを保持する為にプロセッサ
の資源（例えば、レジスタ、スタック・スペース又はメ
モリ）を消費する必要が無い。別の技術的な利点は、デ
バッグ・モニタで起るような設定時間による、切れ目の
事象と時間が重要な割込みをサービスする能力との間の
比較的長い遅延が無いことである。更に、この発明は、
どの割込み（付能されていてもいなくても）も時間が重
要ではないと表示することにより、停止モード・エミュ
レーション方式の真似ができるようにする。これによっ
て、停止モード・エミュレーションが実時間エミュレー
ションの部分集合として実質的に取扱われる。この発明
のこの他の技術的な利点は、以下図面について説明する
ところから明らかになろう。この発明並びにその利点が
更に完全に理解されるように、次に図面に関連して説明
する。図面全体にわたり、同様な特徴には同じ参照数字
を用いている。

【０００５】

【実施例】図１は、デバッグ・ホスト１２及び目標シス
テム１４を含む、全体を１０で示したデバッグ環境の１
実施例のブロック図である。この実施例では、目標シス
テム１４は、制御される装置１８に制御信号を送ると共
に、それからのセンサ信号を受取る埋込みプロセッサ１
６を持っている。例えば、プロセッサ１６はマイクロコ
ントローラ、装置１８はハード・ディスク・ドライブの
モータであって良い。プロセッサ１６が埋込みコード１
９を実行してプログラムされた機能を実施する。一般的
に、埋込みコード１９は、フォアグランド・コード及び
バックグラウンド・コードの２種類の埋込みコードを持
っている。フォアグラウンド・コードは、時間が重要な
タスク、例えば装置１８のサービスをする為に規則的な
間隔で実行される装置制御タスクを実施する。バックグ
ラウンド・コードは管理及び上位のタスクを実施し、典
型的には寸法が一層大きく、それほど時間が重要ではな
い。図２は図１のプロセッサ１６にあるデバッグ回路の
１実施例のブロック図である。デバッグ回路がデバッグ
・コア２０、実行制御部２２及びラッパー２４を含む。
これらの部品がプロセッサ・コア２６の他の部分とイン
ターフェース接続される。デバッグ・コア２０はデバッ
グ・ホスト１２と連絡して、デバッグ指令を受取ると共
に結果を供給する。１つの構成では、デバッグ・コア２
０が、デバッグ・ホスト１２との連絡を行う為に、ＪＴ
ＡＧ ＴＡＰ状態マシーンを管理する。デバッグ・コア
２０は走査レジスタを保持し、全てのＴＣＫ論理を収容
していて、デバッグ・アドレス、データ、状態及び制御
情報を管理することができる。この時、実行制御部２２
が、割込み、命令及びデバッグの間を調停することがで
き、プロセッサ１６の中断及び再開を制御することがで
きる。ラッパー２４は、デバッグ回路の部品にとって、
プロセッサ・コア２６の他の部分及びメモリ・バスに対
するインターフェースになることができる。この発明で
は、プロセッサ１６にあるデバッグ回路は、デバッグ・
モニタを使わずに、デバッグ・ホスト１２がデバッグ機
能に対する実時間実行制御を実施することができるよう
にする。一般的に、プロセッサ１６が現在のタスクの実
行を停止すべきであることを示すデバッグ・ホスト１２
によって設定された切れ目の事象にプロセッサ１６がぶ
つかった時、プロセッサ１６は、それが現在のタスクに
対してそれ以上の命令を取ってこないハードウェア状態
に入る。この状態にある時、プロセッサ１６は、実行を
再開することができることを示すデバッグ・ホスト１２
からの外部指令を待つか、又は付能された、時間が重要
な割込み要請を待つことができる。プロセッサ１６が管
理するデバッグ状態マシーンの１例が図３及び４に示さ
れており、次にこれについて説明する。

【０００６】プロセッサ１６が、実行を再開すべきであ
ることを示す指令をデバッグ・ホスト１２から受取った
場合、プロセッサ１６は、別の切れ目の事象を受取るま
で、命令を取ってきて実行することを再開することがで
きる。更にプロセッサ１６は、取ってきた最初の命令を
実行する時に自動的に切れ目の事象を生じさせることに
より、単独の命令を実行するようにすることができる。
更に、付能された、時間が重要な割込みを受取った場
合、プロセッサ１６は関連するコード（典型的には前に
述べたようなフォアグラウンド・コード）を実行して、
その割込みのサービスに通常関連するタスク（例えばコ
ンテキストの保管）を実施することができ、割込みが起
った時にそれが中断状態にあったことを記録することが
できる。プロセッサ１６が割込みのサービスをして、前
のコンテキストを復元した後、プロセッサ１６は中断状
態に再び入ることができる。この点で、プロセッサ１６
は、実行を再開する為にデバッグ・ホスト１２からの指
令を待つか、又は別の付能された、時間が重要な割込み
を待つ状態に戻ることができる。図３は図２のデバッグ
回路が管理するラン状態マシーンの１実施例の状態線図
である。一般的に、ラン状態マシーン（ＲＳＭ）の現在
の状態が、プロセッサに対するデバッグ・ホストの実行
制御指示を示す。１つの構成では、レジスタを使って、
ラン状態マシーンの状態を設定することができる。図示
のように、図３のラン状態マシーンは第１の状態６０
（ＥＸＥ＿ＣＯＮＴ状態）、第２の状態６２（ＥＸＥ＿
ＳＴＥＰ状態）、第３の状態６４（ＥＸＥ＿ＣＯＮＤ状
態）及び第４の状態６６（ＥＸＥ＿ＨＡＬＴ状態）を含
む。動作について説明すると、プロセッサを「リリー
ス」するというデバッグ・ホストからのデバッグ指令に
より、ラン状態マシーンはＥＸＥ＿ＣＯＮＴ状態６０に
なる。ＥＸＥ＿ＣＯＮＴ状態６０は、プロセッサが命令
を連続的に実行する通常のモードにあるべきであること
を示し、デバッグが不作動にされる。プロセッサを「停
止」するデバッグ指令により、ラン状態マシーンはＥＸ
Ｅ＿ＨＡＬＴ状態６６になる。ＥＸＥ＿ＨＡＬＴ状態６
６は、バックグラウンド・コード命令の実行を中断すべ
きであることを示す。プロセッサを「歩進」するデバッ
グ指令は、ラン状態マシーンをＥＸＥ＿ＳＴＥＰ状態６
２にし、プロセッサが１個のバックグラウンド命令を実
行して、ＥＸＥ＿ＨＡＬＴ状態６６に戻るべきであるこ
とを示す。プロセッサを「ラン」するデバッグ指令は、
ラン状態マシーンをＥＸＥ＿ＣＯＮＤ状態６４にする。
ＥＸＥ＿ＣＯＮＤ状態６４は、プロセッサがデバッグが
付能された状態で命令の条件つき実行を実施すべきであ
ることを示す。

【０００７】一般的に、ラン状態マシーンが任意の状態
にある間にデバッグ指令を受取ることができ、この指令
は適当な状態への絶対的な移行を示す。ＥＸＥ＿ＳＴＥ
Ｐ状態６２から、命令の実行を「開始」すると、直ちに
ラン状態マシーンがＥＸＥ＿ＨＡＬＴ状態６６に戻る。
この「開始」は、命令の実行が開始されたことを表し、
プロセッサのある内部状態の処理（それを割込みと解し
て）も命令と考えることができる。ＥＸＥ＿ＣＯＮＤ状
態６４から、命令の実行を「停止」すると、ラン状態マ
シーンはＥＸＥ＿ＨＡＬＴ状態６６に戻る。この「停
止」は、資格のある切れ目の事象を受取ったことを示
す。資格のある切れ目の事象は、切れ目の命令に到達
し、プロセッサの状態を検査することができるように、
そこで実行を停止することを希望する論理出力状態を検
出することを含む。ラン状態マシーンをＥＸＥ＿ＣＯＮ
Ｄ状態６０に戻す「デバッグ・リリース」は、プロセッ
サのデバッグをすることをもはや望まないことを示す。
この「デバッグ・リリース」は、デバッグ・ホストから
指令として来ることもあるし、あるいはデバッグ通信チ
ャンネルの有無を検出した論理回路から来ることもあ
る。図４は図２のデバッグ回路によって管理される実行
状態マシーンの１実施例の状態線図である。一般的に、
実行状態マシーン（ＥＳＭ）の現在の状態は、プロセッ
サの実行命令の現在のモードを示す。この実施例では、
実行状態マシーンは、図３のラン状態マシーンを通じて
間接的に制御される。図示のように、図４の実行状態マ
シーンは第１の状態７０（ＥＸＥ状態）、第２の状態７
２（ＤＳＵＳＰ状態）、第３の状態７４（ＩＤＳ状態）
及び第４の状態７６（ＩＤＧＢ状態）を含む。この構成
では、デバッグ・フレーム・カウンタＤＦＣをカウンタ
として使って、実行状態マシーンの現在の状態を管理す
る助けにする。ＤＦＣは、デバッグされるコードがバッ
クグラウンド・コードであるかフォアグラウンド・コー
ドであるかを追跡する為に実質的に使われる。ＤＦＣは
−１に初期設定され、ＤＳＵＳＰ状態７２からＩＤＳ状
態７４に移行する時にインクレメントされる。時間が重
要な割込みからの戻りにより、ＩＤＳ状態７４又はＩＤ
ＧＢ状態７６からＤＳＵＳＰ状態７２に移行する時にＤ
ＦＣがデクレメントされる（が、切れ目の事象等によ
り、実行を停止する時は、そうしない）。

【０００８】動作について説明すると、ＥＸＥ状態７０
では、プロセッサが埋込みコードのバックグラウンド及
びフォアグラウンドの命令を連続的に実行する。図３の
ラン状態マシーンがＥＸＥ＿ＣＯＮＤ状態６０にある
時、実行状態マシーンがＥＸＥ状態７０になる。ＤＳＵ
ＳＰ状態７２では、プロセッサが命令の実行を中断す
る。ラン状態マシーンがＥＸＥ＿ＨＡＬＴ状態６６にな
る時、実行状態マシーンはＤＳＵＳＰ状態７２になる。
ＤＳＵＳＰ状態７２から、実行状態マシーンは、ラン状
態マシーンがＥＸＥ＿ＳＴＥＰ状態６２にあるかあるい
はＥＸＥ＿ＣＯＮＤ状態６４にあってＤＦＣが−１であ
る時、ＥＸＥ状態７０に戻る。ラン状態マシーンがＥＸ
Ｅ＿ＳＴＥＰ状態６２又はＥＸＥ＿ＣＯＮＤ状態６４に
あって、ＤＦＣが−１でない時、実行状態マシーンはＩ
ＤＧＢ状態７６に移る。ＩＤＧＢ状態７６では、プロセ
ッサはフォアグラウンド・コード命令（即ち、時間が重
要なタスク）の（デバッグ・ホストの計画からは）随意
の実行を実施する。ＩＤＧＢ状態７６から、実行状態マ
シーンは、時間が重要な割込みからの戻り又は停止（即
ち、資格のある切れ目の事象の時）で、ＤＳＵＳＰ状態
７２に戻る。ＤＳＵＳＰ状態７２から、ラン状態マシー
ンがＥＸＥ＿ＨＡＬＴ状態６６にある間に、付能された
時間が重要な割込みが発生した場合、実行状態マシーン
はＩＤＳ状態７４に移る。ＩＤＳ状態７４では、プロセ
ッサはフォアグラウンド命令の（デバッグ・ホストの計
画から）不随意の実行を実施する。ＩＤＳ状態７４か
ら、実行状態マシーンは、時間が重要な割込みから戻る
時又は停止（即ち、資格のある切れ目の事象の時）で、
ＤＳＵＳＰ状態７２に戻る。

【０００９】図４の実行状態マシーンで、時間が重要な
割込みは、プロセッサがバックグラウンド又はその他の
フォアグランド・コードの実行を中断している間でも、
フォアグラウンド・コードの実行によってサービスされ
る割込みである。この「時間が重要」という選定をする
１つの方法は、各々の割込みに対してフィールドを設け
たレジスタを設けることである。フィールド内のビット
は、関連する割込みが時間が重要であるかどうかを示す
ことができ、別のビットは割込みが付能されているかど
うかを示すことができる。別の方法は、割込み付能レジ
スタを設け、割込み毎のビットが割込みが付能されてい
るかどうかを示すと共に、時間重要割込みレジスタを設
け、割込み毎のビットが割込みが時間が重要であるかど
うかを示すことである。図４の実施例では、実行状態マ
シーンが、プロセッサによる命令の実行に対して４つの
状態の内の１つを示し、これを利用してデバッグ・ホス
トが埋込みバックグラウンド及びフォアグラウンド・コ
ードをデバッグすることができる。ＥＸＥ状態７０で
は、プロセッサは通常の命令の流れに従って命令を実行
する。ＤＳＵＳＰ状態７２では、プロセッサはバックグ
ラウンド・コードでも、フォアグラウンド・コードで
も、命令の実行を中断している。バックグラウンド・コ
ードであれば、「歩進」又は「ラン」のデバッグ指令に
より、状態はＥＸＥ状態７０に移る。フォアグラウンド
・コードであれば、「歩進」又は「ラン」のデバッグ指
令により、状態がＩＤＧＢ状態７６に移る。ＩＤＳ状態
７４では、プロセッサは、割込みを受取った後の付能さ
れた時間が重要な割込みに関連するフォアグラウンド・
コードを実行する。従って、付能された割込みに応答し
て、フォアグラウンド・コードを実行することにより、
プロセッサは時間が重要なタスクのサービスをする間、
プロセッサはバックグラウンド・コードのデバッグを処
理することができる。更に、時間が重要なコードの多数
の部分がある場合、１つの部分を停止してデバッグする
間、時間が重要なコードの別の部分を実行するという場
合の処理ができる。この発明を詳しく説明したが、特許
請求の範囲に定められたこの発明の範囲を逸脱すること
無く、ここで説明したことに種々の変更、置換を加える
ことができることを承知されたい。

【００１０】以上の説明に関し、更に以下の項目を開示
する。 （１） デバッグ機能に対する実時間実行制御を持つプ
ロセッサに於いて、バックグラウンド・コード及びフォ
アグラウンド・コードを含む埋込みコードを実行するよ
うに作用し得るプロセッサ回路と、前記プロセッサ回路
にインターフェース接続され、デバッグ・ホストと連絡
するように作用し得るデバッグ回路とを有し、前記デバ
ッグ回路はデバッグ・ホストからデバッグ停止指令を受
取るように作用し得ると共に、前記プロセッサ回路は、
デバッグ停止指令を受取った後、埋込みコードの実行を
中断して、埋込みコードのデバッグができるようにし、
更に前記プロセッサ回路は、埋込みコードの実行が中断
されている間、付能された割込みに応答して、前記付能
された割込みに関連するフォアグラウンド・コードを実
行するように作用し得るプロセッサ。 （２） 第１項に記載のプロセッサに於いて、前記デバ
ッグ回路がラン状態マシーンを持ち、前記ラン状態マシ
ーンの現在の状態が、デバッグ・ホストから受取ったデ
バッグ指令に基づいていて、デバッグ・ホストからの実
行制御指示を表し、前記プロセッサ回路は実行状態マシ
ーンを持ち、前記実行状態マシーンの現在の状態がラン
状態マシーンの現在の状態に基づいていて、前記プロセ
ッサ回路による命令の実行を表しているプロセッサ。 （３） 第２項に記載のプロセッサに於いて、前記ラン
状態マシーンが、連続実行状態、実行中断状態、条件つ
き実行状態及び単独命令実行状態の４つの状態を持つプ
ロセッサ。 （４） 第３項に記載のプロセッサに於いて、デバッグ
・リリース指令を受取ったことに基づいて、ラン状態マ
シーンが連続実行状態になり、デバッグ停止指令を受取
ったことに基づいて、ラン状態マシーンが実行中断状態
になり、デバッグ・ラン指令を受取ったことに基づい
て、ラン状態マシーンが条件つき実行状態になり、デバ
ッグ歩進指令を受取ったことに基づいて、ラン状態マシ
ーンが単独命令実行状態になるプロセッサ。 （５） 第２項に記載のプロセッサに於いて、前記実行
状態マシーンが、実行状態、中断状態、随意フォアグラ
ウンド・コード実行状態及び不随意フォアグラウンド・
コード実行状態の４つの状態を持つプロセッサ。 （６） 第５項に記載のプロセッサに於いて、前記プロ
セッサが、実行状態マシーンの現在の状態が中断状態で
ある時、埋込みコードの実行を中断するプロセッサ。

【００１１】（７） 第６項に記載のプロセッサに於い
て、前記プロセッサ回路が、実行状態マシーンが中断状
態にある間に起る付能された、時間が重要な割込みに応
答して、不随意フォアグラウンド・コード状態に移り、
割込みに関連するフォアグラウンド・コードを実行する
プロセッサ。 （８） 第７項に記載のプロセッサに於いて、前記プロ
セッサ回路が、割込みに関連するフォアグラウンド・コ
ードの実行中に起る切れ目の事象に応答して、中断状態
に移って、フォアグランド・コードのデバッグができる
ようにし得るプロセッサ。 （９） 第８項に記載のプロセッサに於いて、前記プロ
セッサ回路が、フォアグラウンド・コードのデバッグ中
に起る２番目の付能された割込みに応答して、不随意フ
ォアグラウンド・コード状態に移り、割込みに関連する
別のフォアグラウンド・コードを実行するように作用し
得るプロセッサ。 （１０） デバッグ機能に対してプロセッサの実時間実
行制御をする方法に於いて、デバッグ・ホストから送ら
れたデバッグ停止指令をデバッグ回路で受取り、デバッ
グ停止指令を受取った後、プロセッサ回路による埋込み
コードの実行を中断して埋込みコードのデバッグができ
るようにし、前記埋込みコードはバックグラウンド・コ
ード及びフォアグラウンド・コードを含み、埋込みコー
ドの実行が中断されている間、付能された割込みに応答
して付能された割込みに関連するフォアグラウンド・コ
ードを実行する工程を含む方法。 （１１） 第１０項に記載の方法に於いて、更に、ラン
状態マシーンを管理し、前記ラン状態マシーンの現在の
状態はデバッグ・ホストから受取ったデバッグ指令に基
づいていて、デバッグ・ホストからの実行制御指示を表
しており、実行状態マシーンを管理し、前記実行状態マ
シーンの現在の状態は前記ラン状態マシーンの現在の状
態に基づいていてプロセッサ回路による命令の実行を表
している工程を含む方法。 （１２） 第１１項に記載の方法に於いて、前記ラン状
態マシーンが連続実行状態、実行中断状態、条件つき実
行状態及び単独命令実行状態の４つの状態を持つ方法。

【００１２】（１３） 第１２項に記載の方法に於い
て、ラン状態マシーンを管理することが、デバッグ・リ
リース指令を受取ったことに基づいて、ラン状態マシー
ンを連続実行状態にし、デバッグ停止指令を受取ったこ
とに基づいて、ラン状態マシーンを実行中断状態にし、
デバッグ・ラン指令を受取ったことに基づいて、ラン状
態マシーンを条件つき実行状態にし、デバッグ歩進指令
を受取ったことに基づいて、ラン状態マシーンを単独命
令実行状態にすることを含む方法。 （１４） 第１１項に記載の方法に於いて、実行状態マ
シーンが、実行状態、中断状態、随意フォアグラウンド
・コード実行状態及び不随意フォアグラウンド・コード
実行状態の４つの状態を持つ方法。 （１５） 第１４項に記載の方法に於いて、実行状態マ
シーンの現在の状態が中断状態である時、埋込みコード
の実行が中断される方法。 （１６） 第１５項に記載の方法に於いて、実行状態マ
シーンを管理することが、実行状態マシーンが中断状態
にある間に於ける付能された割込みに応答して、不随意
フォアグラウンド・コード状態に移り、割込みに関連す
るフォアグラウンド・コードを実行することを含む方
法。 （１７） 第１６項に記載の方法に於いて、実行状態マ
シーンを管理することが、更に、割込みに関連するフォ
アグラウンド・コードの実行中に起る切れ目の事象に応
答して、中断状態に移って、フォアグラウンド・コード
のデバッグができるようにすることを含む方法。 （１８） 第１７項に記載の方法に於いて、実行状態マ
シーンを管理することが、更に、フォアグラウンド・コ
ードのデバッグ中に起る２番目の付能された割込みに応
答して、不随意フォアグラウンド・コード状態に移り、
割込みに関連する別のフォアグラウンド・コードを実行
することを含む方法。

【００１３】（１９） デバッグ機能に対する実時間実
行制御を持つプロセッサ（１６）を開示した。プロセッ
サ（１６）が、バックグラウンド・コード及びフォアグ
ラウンド・コードを含む埋込みコード（１９）を実行す
るように作用し得るプロセッサ回路を含む。プロセッサ
（１６）は、プロセッサ回路にインターフェース接続さ
れていて、デバッグ・ホスト（１２）と連絡するように
作用し得るデバッグ回路をも含む。デバッグ回路はデバ
ッグ・ホスト（１２）からデバッグ停止指令を受取るよ
うに作用し得る。デバッグ停止指令を受取った後、プロ
セッサ回路が埋込みコード（１９）の実行を中断して、
埋込みコード（１９）のデバッグができるようにするこ
とができる。更にプロセッサ回路は、埋込みコード（１
９）の実行が中断されている間、付能された割込みに応
答して、付能された割込みに関連するフォアグラウンド
・コードを実行するように作用し得る。１実施例では、
デバッグ回路がデバッグ・ホストからの実行制御指示を
示すラン状態マシーンを持ち、プロセッサ回路がプロセ
ッサ回路による命令の実行を示す実行状態マシーンを持
っている。

【関連出願との関係】この出願は米国仮特許出願通し番
号第６０／０７８，７８６号（出願人控え番号ＴＩ‐２
６２１９Ｐ）、発明の名称「デバッグ・モニタ無しにデ
バッグ機能に対する実時間外部命令を挿入するプロセッ
サ」と関連を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】デバッグ・ホスト及び埋込みプロセッサを持つ
目標システムを含むデバッグの環境の１実施例のブロッ
ク図。

【図２】図１のプロセッサ内にあるデバッグ回路の１実
施例のブロック図。

【図３】図２のデバッグ回路が管理するラン状態マシー
ンの１実施例の状態線図。

【図４】図２のデバッグ回路が管理する実行状態マシー
ンの１実施例の状態線図。

【符号の説明】

１０ デバッグ環境 １２ デバッグ・ホスト １４ 目標システム １６ プロセッサ １８ 制御される装置 １９ 埋込みコード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 カーシイケイヤン マダシル インド国 バンガローレ，ハル サード ステージ 617エイ Ｆターム(参考） 5B042 GA13 GB05 GC07 HH01 HH25 LA18 5B062 AA10 CC01 DD10 EE08 JJ08

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 デバッグ機能に対する実時間実行制御を
   持つプロセッサに於いて、 バックグラウンド・コード及びフォアグラウンド・コー
   ドを含む埋込み（エンベデッド）コードを実行するよう
   に作用し得るプロセッサ回路と、 前記プロセッサ回路にインターフェース接続され、デバ
   ッグ・ホストと連絡するように作用し得るデバッグ回路
   とを有し、 前記デバッグ回路はデバッグ・ホストからデバッグ停止
   指令を受取るように作用し得ると共に、 前記プロセッサ回路は、デバッグ停止指令を受取った
   後、埋込みコードの実行を中断して、埋込みコードのデ
   バッグができるようにし、 更に前記プロセッサ回路は、埋込みコードの実行が中断
   されている間、付能された割込みに応答して、前記付能
   された割込みに関連するフォアグラウンド・コードを実
   行するように作用し得るプロセッサ。
2. 【請求項２】 デバッグ機能に対してプロセッサの実時
   間実行制御をする方法に於いて、 デバッグ・ホストから送られたデバッグ停止指令をデバ
   ッグ回路で受取り、 デバッグ停止指令を受取った後、プロセッサ回路による
   埋込みコードの実行を中断して埋込みコードのデバッグ
   ができるようにし、前記埋込みコードはバックグラウン
   ド・コード及びフォアグラウンド・コードを含み、 埋込みコードの実行が中断されている間、付能された割
   込みに応答して付能された割込みに関連するフォアグラ
   ウンド・コードを実行する工程を含む方法。