JP2000275502A

JP2000275502A - ズームレンズの制御方法

Info

Publication number: JP2000275502A
Application number: JP8400899A
Authority: JP
Inventors: Masaru Eguchi; 勝江口
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1999-03-26
Filing date: 1999-03-26
Publication date: 2000-10-06

Abstract

(57)【要約】【目的】パルス管理でズーム調整とバック調整を行う
ズームレンズの制御方法において、ズームレンズの小型
化の妨げとならない制御方法を得る。【構成】ズームレンズ系を構成するレンズ群のいずれ
か一つのレンズ群を、ピント面位置を移動させるズーム
調整レンズ群として選定した上で、組立時にズームレン
ズ系のＬ端とＳ端における実際のピント面位置を測定す
る測定ステップ；最小のレンズ群間隔が生じる焦点距離
におけるピント面位置と、有限段数の他の焦点距離にお
けるピント面位置との差を求める演算ステップ；最小の
レンズ群間隔が生じる焦点距離におけるピント面位置を
基準位置とし、有限段数の他の焦点距離におけるピント
面位置を、該最小のレンズ群間隔が生じるピント面位置
に一致させるに必要なズーム調整レンズ群の移動量をパ
ルス数に換算して求めるズーム調整ステップ；及びズー
ム調整ステップで求めたピント面位置を、撮像面位置に
一致させるに必要なズームレンズ系全系のレンズ群のそ
れぞれの移動量を駆動パルス数として求めるバック調整
ステップ；を有するズームレンズの制御方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、特にパルス管理によってレンズ
群の位置を制御するズームレンズにおいて、ズーム調整
とバック調整を加味してレンズ群の位置を制御する方法
に関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】ズームレンズには、ズーミ
ング中にピント面位置が移動しないようにするズーム調
整と、そのピント面位置をカメラの撮像面に一致させる
バック調整（ｆＢ調整）が不可欠である。従来、このズ
ーム調整とバック調整は、機械的に行われてきたが、全
てのレンズ群の位置をパルス管理で制御する最近のカメ
ラでは、機械的なズーム調整とバック調整に代えて、ソ
フト的にこれらを行うことが可能である。すなわち、長
焦点距離端と短焦点距離端のピントずれ量を予め測定し
ておいてこのピントズレ量から各焦点距離におけるズー
ミング調整量とバック調整量を演算し、最終的にシャッ
タが切られる前に、焦点距離情報と被写体距離情報に基
づく各レンズ群の移動量に、このズーミング調整量とバ
ック調整量を加味して各レンズ群を移動制御すること
で、このズーム調整とバック調整を行うことが可能であ
る。

【０００３】本出願人が提案した特開平９−２８８２３
２号公報では、２群ズームレンズにおいて、長焦点距離
端と短焦点距離端のピントずれ量から、ズーム調整に必
要な前群移動量と、バック調整に必要な前群と後群の全
体移動量とを求め、これらのズーム調整とバック調整に
必要な前群移動量と後群移動量をパルス数に換算し、こ
の補正パルス数を、実際の合焦操作時に焦点距離情報と
被写体距離情報に基づくモータの駆動パルス数に加える
ことで、合焦操作時に同時にズーム調整とバック調整を
行うようにしている。この制御方法におけるズーム調整
とバック調整用の前群移動量は、ピントずれ量と前群の
ピント感度により求められる固定値である。

【０００４】しかし、以上の制御方法では、前群移動量
が固定値であるために、レンズ群の間隔が最小になる焦
点距離においても、該前群の前方と後方の補正移動距離
を確保しておかねばならず、ズームレンズの小型化の妨
げとなっていた。つまり、ズーム調整とバック調整用の
前群移動量は、正の値をとることも負の値をとることも
あり、焦点距離情報と被写体距離情報に基づく移動位置
を前方に補正することも後方に補正することもある。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、パルス管理でズーム調整とバ
ック調整を行うズームレンズの制御方法についての以上
の問題意識に基づき、ズームレンズの小型化の妨げとな
らない制御方法を得ることを目的とする。

【０００６】

【発明の概要】本発明は、少なくとも前後２群の可動変
倍レンズ群を含む複数のレンズ群を有するズームレンズ
系と、これら複数のレンズ群を独立してパルス管理で駆
動制御するモータ駆動系と、このズームレンズ系の焦点
距離を有限段数で検出する焦点距離検出手段とを有する
ズームレンズにおいて、ズームレンズ系を構成するレン
ズ群のいずれか一つのレンズ群を、ピント面位置を移動
させるズーム調整レンズ群として選定した上で、組立時
に上記ズームレンズ系の有限段数の焦点距離のうち少な
くとも長焦点距離端と短焦点距離端を含む複数の焦点距
離において実際のピント面位置を測定する測定ステッ
プ；最小のレンズ群間隔が生じる焦点距離におけるピン
ト面位置と、有限段数の他の焦点距離におけるピント面
位置との差を求める演算ステップ；最小のレンズ群間隔
が生じる焦点距離におけるピント面位置を基準位置と
し、有限段数の他の焦点距離におけるピント面位置を、
該最小のレンズ群間隔が生じるピント面位置に一致させ
るに必要なズーム調整レンズ群の移動量をモータ駆動系
のパルス数に換算して求めるズーム調整ステップ；及び
ズーム調整ステップで求めたピント面位置を、撮像面位
置に一致させるに必要なズームレンズ系全系の各レンズ
群の移動量を上記モータ駆動系の駆動パルス数として求
めるバック調整ステップ；を設けたことを特徴としてい
る。この制御方法によると、最小のレンズ群間隔が生じ
る焦点距離のピント面位置が基準とされるから、バック
調整によりレンズ群間隔がさらに減少することがなく、
よって、レンズの小型化を図ることができる。

【０００７】ズーム調整レンズ群は、可動変倍レンズ群
のいずれかとすることができる。この態様では、合焦操
作時に、被写体距離情報および焦点距離情報に基づいて
定まる前後２群の可動変倍レンズ群の移動パルス数に、
ズーム調整ステップ及びバック調整ステップで求めたパ
ルス数を加味する。

【０００８】本発明は、前後２群の可動の変倍レンズ群
を有するズームレンズ系に適用した好ましい態様では、
この前後２群の可動変倍レンズ群を独立してパルス管理
で駆動制御するモータ駆動系と、ズームレンズ系の焦点
距離を有限段数で検出する焦点距離検出手段とを有する
ズームレンズにおいて、組立時にズームレンズ系の長焦
点距離端と短焦点距離端における実際のピント面位置を
測定する測定ステップ；前後２群の可動変倍レンズ群の
間隔が最小となる焦点距離におけるピント面位置と、有
限段数の他の焦点距離におけるピント面位置との差を求
める演算ステップ；間隔が最小となる焦点距離における
ピント面位置を基準位置とし、有限段数の他の焦点距離
におけるピント面位置を、該間隔最小の焦点距離におけ
るピント面位置に一致させるに必要な前後２群の可動変
倍レンズ群のいずれか一方の移動量をモータ駆動系のパ
ルス数に換算して求めるズーム調整ステップ；及びズー
ム調整ステップで求めたピント面位置を、撮像面位置に
一致させるに必要な前後２群の可動変倍レンズ群のそれ
ぞれの移動量をモータ駆動系の駆動パルス数として求め
るバック調整ステップ；を有することを特徴としてい
る。

【０００９】

【発明の実施形態】図１は、本発明を適用するズームレ
ンズ１０の概念構成を示し、図２は、このズームレンズ
の制御系を示している。ズームレンズ１０は、第１レン
ズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、及び
第４レンズ群Ｌ４を有し、これらの第１〜第４レンズ群
Ｌ１〜Ｌ４が、それぞれのモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ
４及び駆動機構Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４を介して駆動さ
れる。そして、これらの第１〜第４レンズ群Ｌ１〜Ｌ４
の位置は、パルサＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４で検出され、
パルス管理される。ズームレンズ１０の焦点距離は、有
限段数に分割され、焦点距離検出機構１１によって検出
される。第１〜第４レンズ群の正負は、便宜的に示した
もので、一例である。

【００１０】ズームレンズ１０を制御するＣＰＵ２０に
は、図２に示すように、モータＭ１〜Ｍ４、焦点距離検
出機構１１が接続され、さらにズーム操作手段２１、シ
ャッタレリーズ手段２２、ＲＯＭ２３、測距手段２４、
及び測光手段２５が接続されている。

【００１１】図１では、汎用的に４群構成として示した
が、２群ズームレンズでは、図１において第３レンズ群
Ｌ３と第４レンズ群Ｌ４を省略し、３群ズームレンズで
は、同第４レンズ群Ｌ４を省略する。以上の構成は、基
本的に公知である。本実施形態において重要な点は、第
１レンズ群Ｌ１〜第４レンズ群Ｌ４が独立してモータに
より駆動され、その位置がパルス管理される点、及びズ
ームレンズ１０の焦点距離が焦点距離検出機構１１によ
って有限段数に分割されて検出される点である。

【００１２】図３は、２群ズームレンズのズーム軌跡と
本実施形態の制御原理を示している。第１レンズ群Ｌ１
と第２レンズ群Ｌ２は、長焦点距離端（Ｌ端）から短焦
点距離端（Ｓ端）にかけて徐々に間隔を広げるレンズ系
である。つまり、第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２
は、Ｌ端においてその間隔が最小になる。

【００１３】この２群ズームレンズでは、第１レンズ群
Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２のいずれもが、ピント面位置を
移動させるズーム調整レンズ群として機能できる。すな
わち、第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２は、焦点距
離を問わず、光軸方向に移動させたときピント面位置を
移動させることができるピント感度を有する。そこで、
第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２のいずれかをズー
ム調整レンズ群として選択し、ピント面位置を揃えるズ
ーム調整と、揃えたピント面位置を撮像面（フィルム
面）位置に一致させるためのバック調整を行うために、
Ｌ端におけるピント面位置を基準位置として次のステッ
プを実行する。

【００１４】ステップ１Ｌ端（最小のレンズ間隔が生じる焦点距離）とＳ端を含
む全ての有限段数の焦点距離におけるピント面位置を測
定し、カメラボディの撮像面（フィルム面）Ｒからのピ
ントずれ量ΔｆＢ（Ｌ）とΔｆＢ（Ｓ）を測定する。こ
のΔｆＢ（Ｌ）は、基準となるピント面位置であり、Δ
ｆＢ（Ｌ）＝ΔｆＢ（ｒｅｆ）とする。ピント面位置の
測定は、Ｌ端とＳ端を含む複数の有限段数の焦点距離で
測定し、他の有限段数の焦点距離のピント面位置は、内
挿法で求めることもできる。

【００１５】ステップ２焦点距離検出機構１１によって検出される有限段数の焦
点距離（ｆ）毎に、このΔｆＢ（ｒｅｆ）とのピントず
れ量の差（Δ（ｆ））を求める。

【００１６】ステップ３各焦点距離において、このピントずれ量の差（Δ
（ｆ））をキャンセルし、ピント面位置をΔｆＢ（ｒｅ
ｆ）に一致させるための第１レンズ群Ｌ１または第２レ
ンズ群Ｌ２の移動量Ｘ１（ｆ）、Ｘ２（ｆ）（ズーム調
整相当量）を求める。Ｘ１（ｆ）、Ｘ２（ｆ）は、Ｋ１
（ｆ）、Ｋ２（ｆ）をそれぞれ第１レンズ群Ｌ１、第２
レンズ群Ｌ２のピント感度として次式で与えられる。Ｘ１（ｆ）＝Δ（ｆ）／Ｋ１（ｆ）Ｘ２（ｆ）＝Δ（ｆ）／Ｋ２（ｆ）但し、図３において、Ｋ１（ｆ）＝（１−ｍ１²）ｍ２² Ｋ２（ｆ）＝１−ｍ２² ｍ１；第１レンズ群Ｌ１の横倍率、ｍ２；第２レンズ群Ｌ２の横倍率、である。この移動量Ｘ１（ｆ）、Ｘ２（ｆ）は、パルサ
Ｐ１、Ｐ２によるパルス数に換算される。この調整が実
行されると、Ｌ端からＳ端のピント面位置が、Ｌ端のピ
ント面位置、つまり図３の破線位置に揃うことになる。
第１レンズ群Ｌと第２レンズ群Ｌ２は、いずれか一方を
ズーム調整レンズ群として選択するものである。

【００１７】ステップ４揃ったピント面位置は、撮像面Ｒの位置とは一致してい
ない。そこで、この破線位置を撮像面Ｒの位置に一致さ
せるための第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２の移動
量（バック調整相当量）を同様にパルス換算して求め
る。このステップにおける移動量は、ズームレンズ系１
０の全構成レンズ群のそれぞれの移動量として決定され
る。ステップ３のズーム調整相当量とステップ４のバッ
ク調整相当量は、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２
の駆動パルス数として、ＲＯＭ２３に記憶される。

【００１８】ステップ５シャッタレリーズ手段２２が操作されることで実行され
る実際の撮影時（合焦操作時）には、ズーム操作手段２
１からの焦点距離情報と測距手段２４からの被写体距離
情報に基づき、ＣＰＵ２０は、モータＭ１、Ｍ２を介し
て第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２を駆動し、その
駆動パルス数は、パルサＰ１、Ｐ２を介して制御され
る。ＲＯＭ２３に記憶されているステップ３のズーム調
整相当量とステップ４のバック調整相当量に対応するパ
ルス数は、この焦点距離情報と被写体距離情報に基づく
駆動パルス数に加算され、その結果、第１レンズ群Ｌ１
と第２レンズ群Ｌ２は、ズーム調整とバック調整を加味
した合焦位置に移動する。

【００１９】以上の制御方法によれば、第１レンズ群Ｌ
１と第２レンズ群Ｌ２の間隔が最小となるＬ端におい
て、ズーム調整相当量または（および）バック調整相当
量によって、第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２がさ
らに接近する可能性がない。よって、第１レンズ群Ｌ１
と第２レンズ群Ｌ２をＬ端において最大に接近させる設
計ができ、レンズの小型化が図れる。

【００２０】図４は、３群ズームレンズのズーム軌跡と
本実施形態の制御原理を示している。この実施形態で
は、第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３が可動変倍レ
ンズ群であり、第１〜第３レンズ群Ｌ１〜Ｌ３のいずれ
もズーム調整レンズ群として機能できる。すなわち、第
１〜第３レンズ群Ｌ１〜Ｌ３はいずれも、焦点距離を問
わず、光軸方向に移動させたときピント面位置を移動さ
せることができるピント感度を有する。第２レンズ群Ｌ
２と第３レンズ群Ｌ３は、長焦点距離端（Ｌ端）から短
焦点距離端（Ｓ端）にかけて徐々に間隔を広げるレンズ
系である点で図３と同一であり、また最小のレンズ間隔
は、Ｌ端において、第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ
３の間に生じる。

【００２１】図５は、４群ズームレンズのズーム軌跡と
本実施形態の制御原理を示している。この実施形態で
は、第２レンズ群Ｌ２と第４レンズ群Ｌ４が可動変倍レ
ンズ群であり、第１〜第４レンズ群Ｌ１〜Ｌ４のうち、
光軸方向に移動させたときピント面位置を移動させるこ
とができるピント感度を有するレンズ群を選択して、ズ
ーム調整レンズ群とする。最小のレンズ間隔は、Ｓ端に
おいて、第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２の間に生
じる。

【００２２】図４の３群ズームレンズ、図５の４群ズー
ムレンズともに、原理的には、図３で説明したステップ
と同様に、選定したズーム調整レンズ群により、最小の
レンズ群間隔が生じる焦点距離のときのピント面位置を
基準位置として、各焦点距離におけるピント面位置が揃
うように、ズーム調整レンズ群の駆動パルス数を演算
し、さらに、揃ったピント面位置を撮像面Ｒの位置に一
致させるための各レンズ群の駆動パルス数を求めること
ができる。

【００２３】次に具体的な実施例について説明する。「実施例１」図３の２群ズームレンズに対応する実施例
である。この実施例は、第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ
群Ｌ２の間に最小のレンズ間隔が生じるＬ端を基準位置
とし、この基準位置におけるピント面位置に、他の焦点
距離におけるピント面を一致させるために、第１レンズ
群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２のうち、第２レンズ群Ｌ２を
ズーム調整用レンズ群とした実施例である。そのレンズ
構成を図６に、レンズデータを表１に示す。以下のレン
ズデータにおいて、Ｆ_NOはＦナンバー、ｆは焦点距離、
ωは半画角、Ｒは曲率半径、Ｄはレンズ厚またはレンズ
間隔、Ｎd はｄ線の屈折率、νdはアッベ数を示す。

【００２４】表２は、このレンズ系のピント面位置を測
定し、その結果に基づき第２レンズ群Ｌ２のズーム調整
用移動量を演算した結果を示す。焦点距離（ＺＰ）は５
段階に分割されている。Δ（ｆ）欄における「０．００
０」は、その焦点距離（Ｌ端）におけるピント面位置を
基準とすることを意味し、同欄の別の焦点距離における
数値は、各焦点距離におけるピント面位置と、この基準
ピント面位置とのずれ量（ｍｍ）を示している。従っ
て、Ｌ端における第２レンズ群Ｌ２の補正量ｘ２は
「０．０００」であり、同欄の別の焦点距離における数
値は、この基準ピント面位置に、Ｌ端以外の各焦点距離
におけるピント面位置を一致させるに必要な第２レンズ
群Ｌ２の移動量（ｍｍ）を示している。

【００２５】

【表１】 F_NO=1:2.8-3.1-3.6 f=5.10-7.21-10.20 （ズーム比;2.00 ） ω=36.9-27.4-19.9゜面 No. R D Nd νd 1* 47.616 1.84 1.58636 61.3 2 -938.924 0.10 - - 3 15.904 1.00 1.77250 49.6 4 5.133 3.83 - - 5 -8.775 0.80 1.77250 49.6 6 -24.230 0.10 - - 7 23.440 1.42 1.84666 23.8 8 -210.000 12.92-7.32-3.35 - - 9 7.700 1.98 1.62041 60.3 10 -488.111 0.10 - - 11 7.600 2.27 1.58913 61.2 12 19.203 0.41 - - 13 -62.240 1.44 1.84666 23.8 14 8.178 0.55 - - 15* 12.407 1.66 1.58636 61.3 16 -14.000 3.89-5.78-8.47 - - 17 ∞ 2.92 1.51633 64.1 18 ∞ 1.00 - - 19 ∞ 0.80 1.51633 64.1 20 ∞ - - - ＊は回転対称非球面。非球面データ（表示していない非球面係数は0.00である。）：面Ｎｏ．ＫＡ４Ａ６Ａ８ 1 0.00 0.1099×10^-3 -0.6565×10^-6 - 15 -0.40 -0.1383×10^-2 -0.3197×10^-4 -0.1751×10^-5

【００２６】

【表２】 ZP 1 2 3 4 5 ｆ 5.1 6.07 7.21 8.58 10.2 K1(f) 0.239 0.339 0.477 0.676 0.956 K2(f) 0.761 0.661 0.523 0.324 0.044 △fB 0.232 0.270 0.317 0.381 0.466 △(f) -0.234 -0.196 -0.149 -0.085 0 ｘ2 0.307 0.297 0.000 0.000 0.000

【００２７】［実施例２］図４の３群ズームレンズに対
応する実施例である。この実施例は、第２レンズ群Ｌ２
と第３レンズ群Ｌ３の間に最小のレンズ間隔が生じるＬ
端を基準位置とし、この基準位置におけるピント面位置
に、他の焦点距離におけるピント面を一致させるため
に、第１〜第３レンズ群Ｌ１〜Ｌ３のうち、第３レンズ
群Ｌ３をズーム調整用レンズ群とした実施例である。そ
のレンズ構成を図７に、レンズデータを表３に示す。

【００２８】表４は、このレンズ系のピント面位置を測
定し、その結果に基づき第３レンズ群Ｌ３のズーム調整
用移動量を演算した結果を示す。焦点距離（ＺＰ）の分
割段数、Δ（ｆ）の記載の意味、及びＬ端における第３
レンズ群Ｌ３の補正量ｘ３の意味は、実施例１（表２）
と同様である。

【００２９】

【表３】 F_NO=1:2.8-3.1-3.5 f=6.00-11.70-22.80（ズーム比;3.80 ） ω=32.4-16.8-8.8゜面 No. R D Nd νd 1 42.356 1.35 1.84666 23.8 2 25.911 4.36 1.62041 60.3 3 153.375 0.10 - - 4 30.256 3.23 1.69680 55.5 5 147.931 2.95-9.90-14.70 - - 6 507.736 1.00 1.83481 42.7 7 6.678 3.00 - - 8 -21.547 0.80 1.69680 55.5 9 23.048 0.24 - - 10 13.805 2.05 1.84666 23.8 11 -320.155 19.80-11.11-3.83 - - 12 9.831 1.97 1.62041 60.3 13 256.613 0.10 - - 14 9.399 2.01 1.62041 60.3 15 -30.769 0.80 1.84666 23.8 16 40.602 1.69 - - 17 -74.045 0.80 1.64769 33.8 18 9.048 0.46 - - 19* 14.315 2.68 1.58913 61.3 20 -19.314 3.93-5.67-8.14 - - 21 ∞ 2.92 1.51633 64.1 22 ∞ 1.00 - - 23 ∞ 0.80 1.51633 64.1 24 ∞ - - - ＊は回転対称非球面。非球面データ（表示していない非球面係数は0.00である。）：面Ｎｏ．ＫＡ４Ａ６ 19 0.00 -0.7551×10^-3 -0.2001×10^-4

【００３０】

【表４】 ZP 1 2 3 4 5 ｆ 6 8.38 11.7 16.3 22.8 K1(f) 0.023 0.045 0.087 0.170 0.331 K2(f) 0.148 0.191 0.238 0.280 0.297 K3(f) 0.829 0.764 0.675 0.550 0.371 △fB 0.259 0.305 0.373 0.480 0.651 △(f) -0.234 -0.196 -0.149 -0.085 0 ｘ3 -0.312 -0.399 -0.553 -0.578 -0.975

【００３１】［実施例３］図５の４群ズームレンズに対
応する実施例である。この実施例は、第１レンズ群Ｌ１
と第２レンズ群Ｌ２の間に最小のレンズ間隔が生じるＳ
端を基準位置とし、この基準位置におけるピント面位置
に、他の焦点距離におけるピント面を一致させるため
に、第１〜第４レンズ群Ｌ１〜Ｌ４のうち、第１レンズ
群Ｌ１をズーム調整用レンズ群とした実施例である。そ
のレンズ構成を図８に、レンズデータを表５に示す。

【００３２】表６は、このレンズ系のピント面位置を測
定し、その結果に基づき第１レンズ群Ｌ１のズーム調整
用移動量を演算した結果を示す。焦点距離の分割段数
（ＺＰ）、Δ（ｆ）の記載の意味、及びＬ端における第
１レンズ群Ｌ１の補正量ｘ１の意味は、実施例１（表
２）、実施例２（表４）と同様である。

【００３３】

【表５】 F_NO=1:2.8-2.9-2.8 f=6.90-13.80-27.60（ズーム比;4.00 ） ω=26.7-13.2-6.5゜面 No. R D Nd νd 1* 52.505 1.20 1.84666 23.8 2 22.684 4.25 1.62041 60.3 3 -117.596 0.10 - - 4 17.328 3.19 1.69680 55.5 5 65.738 1.56-6.82-11.06 - - 6 189.440 0.80 1.77250 49.6 7 6.551 2.30 - - 8* -7.679 0.80 1.69350 53.2 9 17.635 1.80 1.84666 23.8 10 -23.355 12.33-7.06-2.82 - - 11* 8.939 2.38 1.69350 53.2 12 -33.339 0.80 1.80518 25.4 13 62.258 4.29-3.00-4.19 - - 14 13.585 0.77 1.84666 23.8 15 7.363 2.65 1.58913 61.2 16* -19.525 6.11-7.39-6.20 - - 17 ∞ 2.92 1.51633 64.1 18 ∞ 1.00 - - 19 ∞ 0.80 1.51633 64.1 20 ∞ - - - ＊は回転対称非球面。非球面データ（表示していない非球面係数は0.00である。）：面Ｎｏ．ＫＡ４Ａ６ 8 0.00 0.1534×10^-3 0.1719×10^-5 11 -1.00 -0.1454×10^-4 0.2507×10^-5 16 0.00 0.3475×10^-3 0.5241×10^-5

【００３４】

【表６】 ZP 1 2 3 4 5 ｆ 6.9 9.8 13.8 19.5 27.6 K1(f) 0.081 0.163 0.323 0.644 1.290 K2(f) 0.248 0.238 0.127 -0.195 -0.954 K3(f) -0.216 -0.314 -0.381 -0.379 -0.227 K4(f) 0.887 0.915 0.931 0.930 0.891 △fB 0.275 0.331 0.409 0.527 0.709 △(f) -0.234 -0.196 -0.149 -0.085 0 ｘ1 0.000 0.000 -0.604 0.000 0.000

【００３５】図１の概念構成では、便宜上、全ての構成
レンズ群Ｌ１ないしＬ４を個別のモータＭ１ないしＭ４
で駆動する構成としたが、各レンズ群の位置を個別に制
御できる構成であれば本発明の制御方法は適用可能であ
り、その具体構成は問わない。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、パルス管理でズーム調
整とバック調整を行うズームレンズの制御方法におい
て、最小のレンズ間隔が生じる焦点距離を基準として、
その焦点距離でのピント面位置に他の焦点距離のピント
面位置が一致するようにレンズ位置を制御するので、ズ
ームレンズの小型化の妨げとならない制御方法が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用するズームレンズの概念構成を示
す図である。

【図２】図１のズームレンズの制御系を示すブロック図
である。

【図３】２群ズームレンズに対して本発明の制御方法を
適用した制御例を示す図である。

【図４】３群ズームレンズに対して本発明の制御方法を
適用した制御例を示す図である。

【図５】４群ズームレンズに対して本発明の制御方法を
適用した制御例を示す図である。

【図６】図３の制御例を適用した具体的なレンズ系の構
成図である。

【図７】図４の制御例を適用した具体的なレンズ系の構
成図である。

【図８】図５の制御例を適用した具体的なレンズ系の構
成図である。

【符号の説明】

Ｌ１〜Ｌ４レンズ群Ｍ１〜Ｍ４モータＰ１〜Ｐ４パルサＤ１〜Ｄ４駆動機構１０ズームレンズ系１１焦点距離検出機構２０ＣＰＵ２１ズーム操作手段２２シャッタレリーズ手段２３ＲＯＭ２４測距手段２５測光手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも前後２群の可動変倍レンズ群
を含む複数のレンズ群を有するズームレンズ系と、これ
ら複数のレンズ群を独立してパルス管理で駆動制御する
モータ駆動系と、このズームレンズ系の焦点距離を有限
段数で検出する焦点距離検出手段とを有するズームレン
ズにおいて、上記ズームレンズ系を構成するレンズ群のいずれか一つ
のレンズ群を、該ズームレンズ系のピント面位置を移動
させるズーム調整レンズ群として選定する選定ステッ
プ；組立時に上記ズームレンズ系の有限段数の焦点距離
のうち少なくとも長焦点距離端と短焦点距離端を含む複
数の焦点距離において実際のピント面位置を測定する測
定ステップ；最小のレンズ群間隔が生じる焦点距離にお
けるピント面位置と、有限段数の他の焦点距離における
ピント面位置との差を求める演算ステップ；上記最小の
レンズ群間隔が生じる焦点距離におけるピント面位置を
基準位置とし、有限段数の他の焦点距離におけるピント
面位置を、該最小のレンズ群間隔が生じるピント面位置
に一致させるに必要な上記ズーム調整レンズ群の移動量
を上記モータ駆動系のパルス数に換算して求めるズーム
調整ステップ；及び上記ズーム調整ステップで求めたピ
ント面位置を、撮像面位置に一致させるに必要なズーム
レンズ系全系の各レンズ群の移動量を上記モータ駆動系
の駆動パルス数として求めるバック調整ステップ；を有
することを特徴とするズームレンズの制御方法。
【請求項２】請求項１記載の制御方法において、ズー
ム調整レンズ群は、可動変倍レンズ群のいずれかである
ズームレンズの制御方法。
【請求項３】請求項２項記載の制御方法において、合
焦操作時に、被写体距離情報および焦点距離情報に基づ
いて定まる前後２群の可動変倍レンズ群の移動パルス数
に、上記ズーム調整ステップ及びバック調整ステップで
求めたパルス数が加味されるズームレンズの制御方法。
【請求項４】請求項１記載の制御方法において、ズー
ム調整レンズ群は、可動変倍レンズ群以外のレンズ群で
あるズームレンズの制御方法。
【請求項５】前後２群の可動の変倍レンズ群を有する
ズームレンズ系と、これら可動変倍レンズ群を独立して
パルス管理で駆動制御するモータ駆動系と、ズームレン
ズ系の焦点距離を有限段数で検出する焦点距離検出手段
とを有するズームレンズにおいて、組立時にズームレンズ系の長焦点距離端と短焦点距離端
における実際のピント面位置を測定する測定ステップ；
上記前後２群の可動変倍レンズ群の間隔が最小となる焦
点距離におけるピント面位置と、有限段数の他の焦点距
離におけるピント面位置との差を求める演算ステップ；
上記間隔が最小となる焦点距離におけるピント面位置を
基準位置とし、有限段数の他の焦点距離におけるピント
面位置を、該間隔最小の焦点距離におけるピント面位置
に一致させるに必要な前後２群の可動変倍レンズ群のい
ずれか一方の移動量を上記モータ駆動系のパルス数に換
算して求めるズーム調整ステップ；及び上記ズーム調整
ステップで求めたピント面位置を、撮像面位置に一致さ
せるに必要な前後２群の可動変倍レンズ群のそれぞれの
移動量を上記モータ駆動系の駆動パルス数として求める
バック調整ステップ；を有することを特徴とするズーム
レンズの制御方法。