JP2000270594A - 持ち上げ器、特に小型持ち上げ器、の持ち上げ機構のための制御部を有する駆動装置 - Google Patents
持ち上げ器、特に小型持ち上げ器、の持ち上げ機構のための制御部を有する駆動装置Info
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- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 持ち上げ器の持ち上げ機構のための駆動装置
において、動作運動の遮断後に、ほとんど惰走が生じな
いようにする。 【解決手段】 駆動電動機が、互いに直列に接続されて
交流電圧供給部（２）に接続されている少なくとも１つ
のステータ巻線（３ｂ，３ｃ）と１つのロータ巻線（３
ａ）とを有する交直両用電動機（１）である。設定され
ている各動作速度に対して、交流電圧供給部（２）の出
力交流電圧の１つの値が配属されている。ロータ巻線
（３ａ）の両方の接続部（５ａ，５ｂ）が直列接続巻線
（３ａ，３ｂ，３ｃ）の内部で交換可能である。互いに
直列に接続されている巻線（３）は付加的に交流電圧供
給部（２）から分離可能であって、次いで両方のロータ
巻線接続部（５ａ，５ｂ）の交換の後に、短絡可能であ
る。
において、動作運動の遮断後に、ほとんど惰走が生じな
いようにする。 【解決手段】 駆動電動機が、互いに直列に接続されて
交流電圧供給部（２）に接続されている少なくとも１つ
のステータ巻線（３ｂ，３ｃ）と１つのロータ巻線（３
ａ）とを有する交直両用電動機（１）である。設定され
ている各動作速度に対して、交流電圧供給部（２）の出
力交流電圧の１つの値が配属されている。ロータ巻線
（３ａ）の両方の接続部（５ａ，５ｂ）が直列接続巻線
（３ａ，３ｂ，３ｃ）の内部で交換可能である。互いに
直列に接続されている巻線（３）は付加的に交流電圧供
給部（２）から分離可能であって、次いで両方のロータ
巻線接続部（５ａ，５ｂ）の交換の後に、短絡可能であ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機によって駆
動されるドラムを有しており、このドラム上に、荷重受
容手段と結合された支持手段が巻き取り可能及び繰り出
し可能であり、その際動作速度及び動作方向がそれぞれ
操作員によって設定可能である形式の、持ち上げ器、特
に小型持ち上げ器、の持ち上げ機構のための、制御部を
有する駆動装置に関する。
動されるドラムを有しており、このドラム上に、荷重受
容手段と結合された支持手段が巻き取り可能及び繰り出
し可能であり、その際動作速度及び動作方向がそれぞれ
操作員によって設定可能である形式の、持ち上げ器、特
に小型持ち上げ器、の持ち上げ機構のための、制御部を
有する駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】なかんずく EP 647 586 B1 によって、
持ち上げ器の持ち上げ機構のための駆動装置に、摩滅の
少ない長寿命の駆動電動機として非同期電動機を設ける
ことが公知である。この場合非同期電動機はドラムと駆
動結合されており、このドラム上にはロープが支持手段
として巻き取り可能及び繰り出し可能である。ロープの
下端部には荷重受容手段、例えばフック、が荷重を受容
するために設けられている。非同期電動機の１つの欠点
は、特に安価な小型持ち上げ器において使用する場合
に、その価格がかなり高価なことである。
持ち上げ器の持ち上げ機構のための駆動装置に、摩滅の
少ない長寿命の駆動電動機として非同期電動機を設ける
ことが公知である。この場合非同期電動機はドラムと駆
動結合されており、このドラム上にはロープが支持手段
として巻き取り可能及び繰り出し可能である。ロープの
下端部には荷重受容手段、例えばフック、が荷重を受容
するために設けられている。非同期電動機の１つの欠点
は、特に安価な小型持ち上げ器において使用する場合
に、その価格がかなり高価なことである。
【０００３】駆動装置を制御するために、動作速度及び
動作方向がその都度操作員によって、制御エレメントと
してのスイッチ及び又は操作キーによって設定される。
このためには例えば DE 44 12 557 A1 によって公知の
アナログ操作キーを使用することができる。このアナロ
グ操作キーは、長手方向にしゅう動可能なプッシュロッ
ドの位置に関連して、電圧信号を生ぜしめ、この電圧信
号は周波数変換器によって相応する電動機回転数に変換
せしめられる。この場合各動作方向に対して固有の非同
期電動機が設けられており、この固有の非同期電動機は
付加的にそれぞれ１つの回転方向信号を非同期電動機の
制御部に供給する。持ち上げ機構を停止させるために、
大抵は機械的なブレーキが設けられている。
動作方向がその都度操作員によって、制御エレメントと
してのスイッチ及び又は操作キーによって設定される。
このためには例えば DE 44 12 557 A1 によって公知の
アナログ操作キーを使用することができる。このアナロ
グ操作キーは、長手方向にしゅう動可能なプッシュロッ
ドの位置に関連して、電圧信号を生ぜしめ、この電圧信
号は周波数変換器によって相応する電動機回転数に変換
せしめられる。この場合各動作方向に対して固有の非同
期電動機が設けられており、この固有の非同期電動機は
付加的にそれぞれ１つの回転方向信号を非同期電動機の
制御部に供給する。持ち上げ機構を停止させるために、
大抵は機械的なブレーキが設けられている。
【０００４】更に、DE 42 42 671 C2 には、持ち上げ器
のための、特に持続的に励起される直流電動機と変速機
とを有する走行駆動装置が提案されている。直流電動機
の回転数制御は電動機電圧供給部の直流電圧の高さを介
して行われ、その際直流電圧の極性付けが回転方向を定
める。走行駆動装置を制動するために、変速機として効
率の低いウォーム変速機を使用すること、換言すれば直
流電動機を持続的に「ブレーキ」をかけた状態で運転す
ること、が提案されている。
のための、特に持続的に励起される直流電動機と変速機
とを有する走行駆動装置が提案されている。直流電動機
の回転数制御は電動機電圧供給部の直流電圧の高さを介
して行われ、その際直流電圧の極性付けが回転方向を定
める。走行駆動装置を制動するために、変速機として効
率の低いウォーム変速機を使用すること、換言すれば直
流電動機を持続的に「ブレーキ」をかけた状態で運転す
ること、が提案されている。
【０００５】ドイツ連邦共和国の雑誌「デア エレクト
ロマイスター−ドイチェス エレクトロハンドヴェル
ク」１９８３年第１７号、１１２１〜１１２４ページの
記事「電動機型駆動装置の制動（II）」においては、直
流電動機のための制動法が記載されている。これによれ
ば、直流直巻電動機において、電動機電圧供給部からの
直流電動機の分離及び直流電動機の短絡と同時に励起巻
線の極変換を行うと、電動機制動を確実に行うことがで
きる。
ロマイスター−ドイチェス エレクトロハンドヴェル
ク」１９８３年第１７号、１１２１〜１１２４ページの
記事「電動機型駆動装置の制動（II）」においては、直
流電動機のための制動法が記載されている。これによれ
ば、直流直巻電動機において、電動機電圧供給部からの
直流電動機の分離及び直流電動機の短絡と同時に励起巻
線の極変換を行うと、電動機制動を確実に行うことがで
きる。
【０００６】これらの駆動装置及び所属の制御部におけ
る欠点は、使用される手段によって価格が高価であるこ
とである。
る欠点は、使用される手段によって価格が高価であるこ
とである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、安価な小型持ち上げ器の持ち上げ機構のた
めの駆動装置において、動作運動の遮断後に、ほとんど
惰走が生ぜず、したがって特に荷重下での緊急遮断並び
に動作方向の迅速な切換が可能であるようにすることで
ある。
する課題は、安価な小型持ち上げ器の持ち上げ機構のた
めの駆動装置において、動作運動の遮断後に、ほとんど
惰走が生ぜず、したがって特に荷重下での緊急遮断並び
に動作方向の迅速な切換が可能であるようにすることで
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明の構成では、電動機が、互いに直列に接続さ
れて交流電圧供給部に接続されている少なくとも１つの
ステータ巻線と１つのロータ巻線とを有する交直両用電
動機であり、設定されている各動作速度に対して、交流
電圧供給部の出力交流電圧の１つの値が配属されてお
り、ロータ巻線の両方の接続部が、動作方向を逆転する
ため及び持ち上げ器を停止させるために、前記の直列接
続巻線の内部で交換可能であり、かつ、互いに直列に接
続されている巻線が、それぞれ停止のために付加的に交
流電圧供給部から分離可能であって、かつ両方のロータ
巻線接続部の交換の後に、短絡可能であるようにした。
持ち上げ器のためのこのような電子的なストッププレー
キ回路を有する交流電圧で運転される直交両用電動機
は、極めて小型の持ち上げ器において、動作運動を高価
な制動装置なしにいつでも迅速に、特に荷重下での緊急
遮断のため並びに動作方向の迅速な切換のために、中断
するための極めて安価な解決策を可能にする。ストップ
ブレーキの際には、直交両用モータの全運動エネルギが
ステータ巻線及びロータ巻線の磁界の交互作用を介して
直接に短絡電流に、ひいては熱に、変換せしめられる。
この場合、交流電圧供給部の遮断の後に、巻線内に貯蔵
されている磁界がなお短時間存在しているという事実が
利用される。直交両用電動機は持ち上げ器において常に
存在している変速比に基づいて、定格荷重が作用してい
る場合でも、直ちに停止する。
に、本発明の構成では、電動機が、互いに直列に接続さ
れて交流電圧供給部に接続されている少なくとも１つの
ステータ巻線と１つのロータ巻線とを有する交直両用電
動機であり、設定されている各動作速度に対して、交流
電圧供給部の出力交流電圧の１つの値が配属されてお
り、ロータ巻線の両方の接続部が、動作方向を逆転する
ため及び持ち上げ器を停止させるために、前記の直列接
続巻線の内部で交換可能であり、かつ、互いに直列に接
続されている巻線が、それぞれ停止のために付加的に交
流電圧供給部から分離可能であって、かつ両方のロータ
巻線接続部の交換の後に、短絡可能であるようにした。
持ち上げ器のためのこのような電子的なストッププレー
キ回路を有する交流電圧で運転される直交両用電動機
は、極めて小型の持ち上げ器において、動作運動を高価
な制動装置なしにいつでも迅速に、特に荷重下での緊急
遮断のため並びに動作方向の迅速な切換のために、中断
するための極めて安価な解決策を可能にする。ストップ
ブレーキの際には、直交両用モータの全運動エネルギが
ステータ巻線及びロータ巻線の磁界の交互作用を介して
直接に短絡電流に、ひいては熱に、変換せしめられる。
この場合、交流電圧供給部の遮断の後に、巻線内に貯蔵
されている磁界がなお短時間存在しているという事実が
利用される。直交両用電動機は持ち上げ器において常に
存在している変速比に基づいて、定格荷重が作用してい
る場合でも、直ちに停止する。
【０００９】
【発明の実施の形態】直交両用電動機を明確に遮断する
ために、巻線は抵抗を介して短絡される。更に、直交両
用電動機の交流電圧供給部が位相制御部を有しており、
この位相制御部が有利には簡単に制御することのできる
トライアックから形成されていると、価格の点で極めて
有利である。
ために、巻線は抵抗を介して短絡される。更に、直交両
用電動機の交流電圧供給部が位相制御部を有しており、
この位相制御部が有利には簡単に制御することのできる
トライアックから形成されていると、価格の点で極めて
有利である。
【００１０】電動機を交流電圧供給部から分離するた
め、ロータ巻線の接続部を交換するため及び巻線を短絡
するために、少なくとも１つの切換継電器が設けられて
いると、回路技術的な構成がかなり簡単になる。有利に
はこの切換継電器はただ１つのスイッチによって操作可
能である。落下するあるいは引き付けられる切換継電器
は直交両用電動機の制動のために必要なスイッチを必要
な時間的順序で開閉する。この場合大きな電流も確実に
切り替えることがでくる。ブレーキ回路を簡単にするた
めに、切換継電器は、交流電圧供給部を遮断するための
遮断スイッチ、動作方向を切り替えるための切換スイッ
チ及び巻線を短絡するための短絡スイッチを順次に切り
替える。
め、ロータ巻線の接続部を交換するため及び巻線を短絡
するために、少なくとも１つの切換継電器が設けられて
いると、回路技術的な構成がかなり簡単になる。有利に
はこの切換継電器はただ１つのスイッチによって操作可
能である。落下するあるいは引き付けられる切換継電器
は直交両用電動機の制動のために必要なスイッチを必要
な時間的順序で開閉する。この場合大きな電流も確実に
切り替えることがでくる。ブレーキ回路を簡単にするた
めに、切換継電器は、交流電圧供給部を遮断するための
遮断スイッチ、動作方向を切り替えるための切換スイッ
チ及び巻線を短絡するための短絡スイッチを順次に切り
替える。
【００１１】交流電圧供給部の故障の際に緊急遮断を達
成するために、切換継電器を交流電圧供給部によって接
続することを提案する。交流電圧供給部が故障すると、
切換継電器が落下し、スイッチを前述の順序で操作して
て交直両用電動機を緊急ストップさせ、したがって荷重
が落下することはない。
成するために、切換継電器を交流電圧供給部によって接
続することを提案する。交流電圧供給部が故障すると、
切換継電器が落下し、スイッチを前述の順序で操作して
て交直両用電動機を緊急ストップさせ、したがって荷重
が落下することはない。
【００１２】
【実施例】以下においては図面に示した実施例に基づい
て、本発明の構成を具体的に説明する。
て、本発明の構成を具体的に説明する。
【００１３】図１は、図示していない持ち上げ器の持ち
上げ機構の駆動電動機としての交直両用電動機のための
電気制御回路を示す。持ち上げ機構は普通はドラムを有
しており、このドラム上に荷重受容手段と結合された支
持手段が巻き取り可能及び繰り出し可能である。
上げ機構の駆動電動機としての交直両用電動機のための
電気制御回路を示す。持ち上げ機構は普通はドラムを有
しており、このドラム上に荷重受容手段と結合された支
持手段が巻き取り可能及び繰り出し可能である。
【００１４】ドラムの駆動電動機としては交直両用電動
機１が役立つ。
機１が役立つ。
【００１５】交直両用電動機１は交流電圧供給部２に接
続されている。この交直両用電動機はロータ巻線３ａを
有しており、このロータ巻線は図示していない回転可能
に支承されているロータ軸上に配置されている。ロータ
巻線３ａの両側には２つの互いに平行に配置されたステ
ータ巻線３ｂ及び３ｃが設けられている。すべての３つ
の巻線３ａ，３ｂ，３ｃは直列に接続されている。４つ
の単個スイッチ４ａ〜４ｄを有する切換スイッチ４によ
って、ロータ巻線３ａの両方の接続部５ａ，５ｂがこの
直列接続体の内部で交互に交換可能である。
続されている。この交直両用電動機はロータ巻線３ａを
有しており、このロータ巻線は図示していない回転可能
に支承されているロータ軸上に配置されている。ロータ
巻線３ａの両側には２つの互いに平行に配置されたステ
ータ巻線３ｂ及び３ｃが設けられている。すべての３つ
の巻線３ａ，３ｂ，３ｃは直列に接続されている。４つ
の単個スイッチ４ａ〜４ｄを有する切換スイッチ４によ
って、ロータ巻線３ａの両方の接続部５ａ，５ｂがこの
直列接続体の内部で交互に交換可能である。
【００１６】ブレーキスイッチ６によって交直両用電動
機１は交流電圧供給部２から分離可能である。
機１は交流電圧供給部２から分離可能である。
【００１７】更に図１は引き付けられた切換状態の切換
継電器７を示し、この切換継電器を介して切換スイッチ
４の４つの単個スイッチ４ａ〜４ｄが交互に切換可能で
ある。付加的に切換継電器７は短絡スイッチ８を切り換
え、この短絡スイッチは切換継電器７が引き付けられて
いる場合には、−図１に示すように−開かれている。図
１に示したすべてのスイッチ４，８は切換継電器７によ
ってほとんど同時に開かれ若しくは閉じられ、要するに
その都度他方の切換状態に切り換えられる。しかし、ス
イッチ４，８の切換を所定の時間的順序で行うことも可
能である。
継電器７を示し、この切換継電器を介して切換スイッチ
４の４つの単個スイッチ４ａ〜４ｄが交互に切換可能で
ある。付加的に切換継電器７は短絡スイッチ８を切り換
え、この短絡スイッチは切換継電器７が引き付けられて
いる場合には、−図１に示すように−開かれている。図
１に示したすべてのスイッチ４，８は切換継電器７によ
ってほとんど同時に開かれ若しくは閉じられ、要するに
その都度他方の切換状態に切り換えられる。しかし、ス
イッチ４，８の切換を所定の時間的順序で行うことも可
能である。
【００１８】直交両用電動機を停止させようとする場合
には、ブレーキスイッチ６が開かれ、これによって切換
継電器７が落下し、無電流になる。
には、ブレーキスイッチ６が開かれ、これによって切換
継電器７が落下し、無電流になる。
【００１９】ほとんど同時に、あるいは時間的に幾分か
遅れて、切換スイッチ４が切換継電器７によって操作さ
れ、これに伴ってロータ巻線３ａの接続部が直列に接続
された巻線３ａ，３ｂ、３ｃの内部で交換される。切換
継電器７の落下に伴って、切換スイッチ４が操作された
後に、短絡スイッチ８が閉じて、直列に接続されている
３つの巻線３ａ，３ｂ、３ｃを短絡する。
遅れて、切換スイッチ４が切換継電器７によって操作さ
れ、これに伴ってロータ巻線３ａの接続部が直列に接続
された巻線３ａ，３ｂ、３ｃの内部で交換される。切換
継電器７の落下に伴って、切換スイッチ４が操作された
後に、短絡スイッチ８が閉じて、直列に接続されている
３つの巻線３ａ，３ｂ、３ｃを短絡する。
【００２０】単個スイッチ４ａ〜４ｄの切換及びそれに
続く短絡スイッチ８の閉成によって、両方のステータ巻
線３ｂ，３ｃ及びロータ巻線３ａのまだ存在している磁
界が相互に相反して作用するように印加接続され、した
がって短絡回路の内部において大きな短絡電流が誘起さ
れ、ひいては全磁界エネルギが熱に変換せしめられる。
誘起された短絡電流はロータの運動を制動し、換言すれ
ば誘起された短絡電流はロータを大きな制動モーメント
で制動する。要するに短時間まだ存在している巻線３の
磁界が制動モーメントを生ぜしめるために使用される。
実地において判明したところによると、この制動モーメ
ントは充分に大きく、交直両用電動機１はスイッチ６の
スイッチングの直後に停止せしめられる。
続く短絡スイッチ８の閉成によって、両方のステータ巻
線３ｂ，３ｃ及びロータ巻線３ａのまだ存在している磁
界が相互に相反して作用するように印加接続され、した
がって短絡回路の内部において大きな短絡電流が誘起さ
れ、ひいては全磁界エネルギが熱に変換せしめられる。
誘起された短絡電流はロータの運動を制動し、換言すれ
ば誘起された短絡電流はロータを大きな制動モーメント
で制動する。要するに短時間まだ存在している巻線３の
磁界が制動モーメントを生ぜしめるために使用される。
実地において判明したところによると、この制動モーメ
ントは充分に大きく、交直両用電動機１はスイッチ６の
スイッチングの直後に停止せしめられる。
【００２１】図２は図１の持ち上げ機構の駆動回路全体
を示す。交直両用電動機１はこの場合、電気的に制御さ
れるトライアックから形成されている位相制御部１０に
接続されており、この位相制御部自体は２２０Ｖの交流
電圧網に接続されていて、その出力交流電圧を交直両用
電動機の直列に接続されている巻線３ａ，３ｂ、３ｃに
印加する。位相制御部１０は１つの制御入力点を有して
おり、この制御入力点には、その大きさが出力交流電圧
の周波数を定める制御電圧が印加可能である。出力交流
電圧の周波数自体は交直両用電動機１の回転数を定め
る。
を示す。交直両用電動機１はこの場合、電気的に制御さ
れるトライアックから形成されている位相制御部１０に
接続されており、この位相制御部自体は２２０Ｖの交流
電圧網に接続されていて、その出力交流電圧を交直両用
電動機の直列に接続されている巻線３ａ，３ｂ、３ｃに
印加する。位相制御部１０は１つの制御入力点を有して
おり、この制御入力点には、その大きさが出力交流電圧
の周波数を定める制御電圧が印加可能である。出力交流
電圧の周波数自体は交直両用電動機１の回転数を定め
る。
【００２２】制御電圧は制御エレメント１１によって形
成され、この制御エレメントは例えば抵抗ポテンシォメ
ータとして構成しておくことができる。
成され、この制御エレメントは例えば抵抗ポテンシォメ
ータとして構成しておくことができる。
【００２３】制御エレメントとして長手方向にしゅう動
可能な操作プッシュロッドも可能であり、この操作プッ
シュロッドは操作されると制御電圧を生ぜしめ、この制
御電圧の大きさはその都度プッシュロッドのしゅう動位
置に関連している。有利には図２に示すように、特に２
つの長手方向しゅう動可能な操作プッシュロッド１２，
１３が使用され、その一方１２は持ち上げのためであ
り、かつその他方は下降のためであり、その際常に両方
の操作プッシュロッド１２，１３の一方だけが操作可能
である。操作員による操作がなければ、両方の操作プッ
シュロッド１２，１３はそれぞれ休止位置にある。
可能な操作プッシュロッドも可能であり、この操作プッ
シュロッドは操作されると制御電圧を生ぜしめ、この制
御電圧の大きさはその都度プッシュロッドのしゅう動位
置に関連している。有利には図２に示すように、特に２
つの長手方向しゅう動可能な操作プッシュロッド１２，
１３が使用され、その一方１２は持ち上げのためであ
り、かつその他方は下降のためであり、その際常に両方
の操作プッシュロッド１２，１３の一方だけが操作可能
である。操作員による操作がなければ、両方の操作プッ
シュロッド１２，１３はそれぞれ休止位置にある。
【００２４】操作されると、その都度の操作プッシュロ
ッド１２又は１３はその運動の際にまずブレーキスイッ
チ６を閉じ、したがって切換継電器７が引き付けられ
る。次いで操作プッシュロッド１２又は１３によって回
転方向スイッチ１２ａ若しくは１３ａが操作され、この
回転方向スイッチは切換スイッチ４を、その都度所定の
回転方向に相応する位置に切り換える。最後に交直両用
電動機１の回転数が操作プッシュロッド１２又は１３に
よって所望の値に調節される。
ッド１２又は１３はその運動の際にまずブレーキスイッ
チ６を閉じ、したがって切換継電器７が引き付けられ
る。次いで操作プッシュロッド１２又は１３によって回
転方向スイッチ１２ａ若しくは１３ａが操作され、この
回転方向スイッチは切換スイッチ４を、その都度所定の
回転方向に相応する位置に切り換える。最後に交直両用
電動機１の回転数が操作プッシュロッド１２又は１３に
よって所望の値に調節される。
【００２５】操作された操作プッシュロッド１２又は１
３が、例えば戻しばね力によって、その給紙位置に戻る
際に、ブレーキスイッチ６が再び開かれ、これによって
切換継電器７が落下し、したがって交直両用電動機１が
上述の形式で停止せしめられる。
３が、例えば戻しばね力によって、その給紙位置に戻る
際に、ブレーキスイッチ６が再び開かれ、これによって
切換継電器７が落下し、したがって交直両用電動機１が
上述の形式で停止せしめられる。
【００２６】次いで他方の操作プッシュロッド１３若し
くは１２が操作されると、再びブレーキスイッチ６が閉
じられ、次いで交直両用電動機１が逆の回転方向で運転
される。
くは１２が操作されると、再びブレーキスイッチ６が閉
じられ、次いで交直両用電動機１が逆の回転方向で運転
される。
【図１】持ち上げ器の持ち上げ機構の駆動電動機として
の交直両用電動機のための制御回路を示した図である。
の交直両用電動機のための制御回路を示した図である。
【図２】図１の持ち上げ機構のための全駆動回路を示し
た図である。
た図である。
１ 交直両用電動機、 ２ 交流電圧供給部、 ３ａ
ロータ巻線、 ３ｂステータ巻線、 ３ｃ ステータ巻
線、 ４ 切換スイッチ、 ４ａ 単個スイッチ、 ４
ｂ 単個スイッチ、 ４ｃ 単個スイッチ、 ４ｄ 単
個スイッチ、５ａ 接続部、 ５ｂ 接続部、 ６ ブ
レーキスイッチ、 ７ 切換継電器、 ８ 短絡スイッ
チ、 １０ 位相制御部、 １１ 制御エレメント、
１２操作プッシュロッド、 １２ａ 回転方向スイッ
チ、 １３ 操作プッシュロッド、 １３ａ 回転方向
スイッチ
ロータ巻線、 ３ｂステータ巻線、 ３ｃ ステータ巻
線、 ４ 切換スイッチ、 ４ａ 単個スイッチ、 ４
ｂ 単個スイッチ、 ４ｃ 単個スイッチ、 ４ｄ 単
個スイッチ、５ａ 接続部、 ５ｂ 接続部、 ６ ブ
レーキスイッチ、 ７ 切換継電器、 ８ 短絡スイッ
チ、 １０ 位相制御部、 １１ 制御エレメント、
１２操作プッシュロッド、 １２ａ 回転方向スイッ
チ、 １３ 操作プッシュロッド、 １３ａ 回転方向
スイッチ
Claims (8)
- 【請求項１】 電動機によって駆動されるドラムを有し
ており、このドラム上に、荷重受容手段と結合された支
持手段が巻き取り可能及び繰り出し可能であり、その際
動作速度及び動作方向がそれぞれ操作員によって設定可
能である形式の、持ち上げ器、特に小型持ち上げ器、の
持ち上げ機構のための、制御部を有する駆動装置におい
て、電動機が、互いに直列に接続されて交流電圧供給部
（２）に接続されている少なくとも１つのステータ巻線
（３ｂ，３ｃ）と１つのロータ巻線（３ａ）とを有する
交直両用電動機（１）であり、設定されている各動作速
度に対して、交流電圧供給部（２）の出力交流電圧の１
つの値が配属されており、ロータ巻線（３ａ）の両方の
接続部（５ａ，５ｂ）が前記の直列接続巻線の内部で交
換可能であり、かつ、互いに直列に接続されている巻線
（３）が付加的に交流電圧供給部（２）から分離可能で
あって、次いで両方のロータ巻線接続部（５ａ，５ｂ）
の交換の後に、短絡可能であることを特徴とする、持ち
上げ器、特に小型持ち上げ器、の持ち上げ機構のため
の、制御部を有する駆動装置。 - 【請求項２】 巻線（３）が抵抗を介して短絡可能であ
ることを特徴とする、請求項１記載の駆動装置。 - 【請求項３】 交流電圧供給部（２）が位相制御部（１
０）を有していることを特徴とする、請求項１又は２記
載の駆動装置。 - 【請求項４】 位相制御部（１０）がトライアックから
形成されていることを特徴とする、請求項３記載の駆動
装置。 - 【請求項５】 直交両用電動機（１）を交流電圧供給部
（２）から分離するため、ロータ巻線（３ａ）の接続部
（５ａ，５ｂ）を交換するため及び巻線（３）を短絡す
るために、少なくとも１つの切換継電器（７）が設けら
れていることを特徴とする、請求項１から４までのいず
れか１項記載の駆動装置。 - 【請求項６】 切換継電器（７）がブレーキスイッチ
（６）によって操作可能であることを特徴とする、請求
項５記載の駆動装置。 - 【請求項７】 切換継電器（７）が交流電圧供給部
（２）によって接続されることを特徴とする、請求項５
又は６記載の駆動装置。 - 【請求項８】 ただ１つの切換継電器（７）によって、
交流電圧供給部（２）を遮断するための遮断スイッチ
（ブレーキスイッチ６）、巻線（３）を短絡するための
短絡スイッチ（８）及びロータ巻線（３ａ）の接続部
（５ａ，５ｂ）を交換するための切換スイッチ（４）が
順次に操作可能であることを特徴とする、請求項５から
７までのいずれか１項記載の駆動装置。
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|---|---|---|---|
| DE19911429.3 | 1999-03-05 | ||
| DE19911429A DE19911429A1 (de) | 1999-03-05 | 1999-03-05 | Verfahren und Steuerschaltung zum Anhalten eines mit Gleich- und/oder Wechselstrom betreibbaren Elektromotors, insbesondere von Hebezeugen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000270594A true JP2000270594A (ja) | 2000-09-29 |
Family
ID=7901000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000057561A Pending JP2000270594A (ja) | 1999-03-05 | 2000-03-02 | 持ち上げ器、特に小型持ち上げ器、の持ち上げ機構のための制御部を有する駆動装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1044921A2 (ja) |
| JP (1) | JP2000270594A (ja) |
| KR (1) | KR20000062740A (ja) |
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| DE (1) | DE19911429A1 (ja) |
| NO (1) | NO20001111L (ja) |
| SG (1) | SG97855A1 (ja) |
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| KR100423933B1 (ko) * | 2000-12-06 | 2004-03-24 | 비비엠코리아(주) | 콘크리트와 볼트 합성식으로 보강되는 강관 말뚝용 머리보강장치 |
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| DE19507342C2 (de) * | 1995-03-02 | 2000-11-02 | Stahl R Foerdertech Gmbh | Schaltungsanordnung zur Steuerung des elektrischen Verbrauchers bei einem Hubwerk oder einem Fahrantrieb hierfür |
| DE19508881A1 (de) * | 1995-03-11 | 1996-09-12 | Bosch Gmbh Robert | Reihenschlußmotor mit Bremseinrichtung |
| DE19510167C2 (de) * | 1995-03-21 | 1997-04-10 | Stahl R Foerdertech Gmbh | Fahrwerk mit Pendeldämpfung |
-
1999
- 1999-03-05 DE DE19911429A patent/DE19911429A1/de not_active Ceased
-
2000
- 2000-02-29 EP EP00250072A patent/EP1044921A2/de not_active Withdrawn
- 2000-03-02 JP JP2000057561A patent/JP2000270594A/ja active Pending
- 2000-03-02 SG SG200001136A patent/SG97855A1/en unknown
- 2000-03-03 NO NO20001111A patent/NO20001111L/no unknown
- 2000-03-03 KR KR1020000010789A patent/KR20000062740A/ko not_active Application Discontinuation
- 2000-03-03 CN CN00103823A patent/CN1266015A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SG97855A1 (en) | 2003-08-20 |
| EP1044921A2 (de) | 2000-10-18 |
| DE19911429A1 (de) | 2000-09-07 |
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| CN1266015A (zh) | 2000-09-13 |
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