JP2000270210A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多値誤差拡散処理によると、出力装置の持つ
階調近辺（量子化レベル）の濃度を出力する際に擬似輪
郭が発生する。 【解決手段】 注目画素の多値画像データに、周辺の既
に量子化済みの画素から拡散された誤差を加えてた補正
データを出力する手段と、前記注目画素の多値画像デー
タの入力濃度値に基づいて量子化しきい値を設定する手
段と、前記注目画素の多値画像データの入力濃度値と、
前記補正データと、前記量子化しきい値とを比較して、
Ｎ値画像データを出力する手段とを備え、前記量子化し
きい値Ｔｈi（ｉ＝０，１，・・・Ｎ−２）は、入力濃
度値をＩｎとしたとき、Ｔｈｉ＝（Ｉｎ×（Ｋｉ−１）
＋２５６／２×（Ｎ−１）×（ｉ＋１））／Ｋi（２５
６／（Ｎ−１）×ｉ≦Ｉｎ≦２５６／（Ｎ−１）×（ｉ
＋１）、Ｋiは定数）に基づき設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多値の画像データ
を高精細かつ高階調に印刷処理するための画像処理装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、スキャナやディジタルカメラ
等の入力装置で読み取った多値画像データをプリンタや
ディスプレイ等の出力装置に出力する画像入出力システ
ムが存在する。その際に、入力装置で読み取った多値
（例えば８ビット精度ならば２５６階調）の画像データ
を出力装置が出力可能な階調数の画像データに変換し、
擬似的に連続階調を表現する方法として、擬似中間調処
理というものが存在する。中でも出力装置がドットのＯ
Ｎ／ＯＦＦのみの２値しか表現できないときには２値化
処理が従来から行われている。この２値化処理の中で解
像性と階調性に共に優れたものとして誤差拡散処理が存
在する。さらにこの誤差拡散処理を２値だけでなく、３
値以上の階調数にも適応したものとして、多値誤差拡散
処理が存在する。２値誤差拡散処理と同様に、階調性と
解像性に優れた処理が可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】多値誤差拡散処理の一
つの問題点として、出力装置の持つ階調近辺（量子化レ
ベル）の濃度を出力する際に、擬似輪郭が発生するとい
う問題があった。

【０００４】擬似輪郭が発生する原因は、原画信号が量
子化レベル近傍の場合にディザパターンが生じないため
テクスチャ変化が目立つことによる。

【０００５】このような擬似輪郭発生の問題点を解決す
る手段として、ランダムノイズのようなノイズを重畳し
て擬似輪郭を目立たなくさせる方法がある。このノイズ
重畳の方法としては、入力画像も元データに付加する方
法と、誤差拡散処理に用いるしきい値自体をランダムに
分散させる方法がある。このノイズを重畳させることで
擬似輪郭自体はほとんど目立たなくすることができる一
方、画像の輪郭部が不鮮明になるという問題が発生す
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明にかかる画像処理装置は、中間濃度に対する
領域の感度を向上させ、その輪郭を明確にするために最
適なしきい値を設定してＮ値の多値画像データを出力す
る。該画像処理装置は主として以下の構成からなること
を特徴とする。

【０００７】すなわち、多値画像データを、多値誤差拡
散処理を用いてＮ値に量子化する画像処理装置は、注目
画素の多値画像データに、周辺の既に量子化済みの画素
から拡散された誤差を加えてた補正データを出力する手
段と、前記注目画素の多値画像データの入力濃度値に基
づいて量子化しきい値を設定する手段と、前記注目画素
の多値画像データの入力濃度値と、前記補正データと、
前記量子化しきい値とを比較して、Ｎ値画像データを出
力する手段とを備え、前記量子化しきい値Ｔｈi（ｉ＝
０，１，・・・Ｎ−２）は、入力濃度値をＩｎとしたと
き、Ｔｈｉ＝（Ｉｎ×（Ｋｉ−１）＋２５６／２×（Ｎ
−１）×（ｉ＋１））／Ｋi（２５６／（Ｎ−１）×ｉ
≦Ｉｎ≦２５６／（Ｎ−１）×（ｉ＋１）、Ｋiは定
数）に基づき設定される値である。

【０００８】本発明かかる画像処理装置によれば、入力
濃度値に対応して最適な量子化しきい値を設定すること
により、量子化値近辺で発生する擬似輪郭を目立たなく
することができ、良好な画質の出力画像結果を得ること
ができる。

【０００９】 〔発明の詳細な説明〕

【発明の実施の形態】次に本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。

【００１０】（第1の実施形態）図１に本発明の画像処
理装置を用いた画像入出力システムの構成を示す。画像
入力装置１０１はスキャナやディジタルカメラ等の入力
デバイスを示し、８ビット精度ならば２５６階調の画像
データとして取り込まれる。この画像データが１０２に
示す画像処理装置に入力される。

【００１１】この画像処理装置１０２では、画像入力装
置１０１から入力された２５６階調の画像データに対し
て、この後の画像出力装置１０３で出力可能な階調数に
変換する。この階調数変換には多値誤差拡散処理を用い
てもよい。画像出力装置１０３が図２に示すように１ド
ットを単位とした３階調表現ができるとすると、３値の
誤差拡散処理を行うことになる。ここで、図２の
「０」，「１」，「２」は画像処理装置１０２で３値化
したあとの情報をあらわし、このデータが画像出力装置
１０３に送られる。

【００１２】画像出力装置１０３は、図２に示すように
出力の対象となっているドットの制御を行う。「０」は
ドットを打たないことを示し、「１」は薄いドットを、
「２」は１よりも濃度の高い濃いドットを打つことを示
す。ここでは、図２のように画像出力装置が濃度変調で
きる場合を示したが、本発明が適応される範囲はこれに
限定されるものではない。例えば、図３のように２値の
ドットを複数個集めて多値の階調を表現する場合でも本
発明にかかる処理方法は適応可能である。

【００１３】また、図１ではそれぞれの装置が独立して
書かれているが、この限りではなく、画像処理装置の機
能が画像入力装置中に存在する場合や、画像出力装置中
に存在する場合もある。ここで図１における本発明の画
像処理装置の装置内容を説明する図を図４に示す。入力
端子４０６からは画像入力装置より多値の画像データが
入力される。ここで、２次元の画像データを表わすため
に、Ｉｎ（ｉ，ｊ）として表わす（ｉは画像の主走査方
向のアドレス、ｊは副走査方向のアドレスを示す）。

【００１４】次に、このＩｎ（ｉ，ｊ）が加算器４０３
に入力される。加算器４０３には誤差メモリ４０４に格
納されている、現画素以前の誤差拡散処理により拡散・
蓄積されてきた誤差のうち、現画素に割り当てられた誤
差成分Ｅ（ｉ，ｊ）が入力され、Ｉｎ（ｉ，ｊ）と加算
され、その結果が出力される。この出力信号を補正デー
タＣ（ｉ，ｊ）とする。

【００１５】また、入力データＩｎ（ｉ，ｊ）はしきい
値設定部４０１に入力され、本発明の多値誤差拡散処理
に用いるしきい値Ｔｈ（ｉ，ｊ）の設定を行う。ここで
しきい値は以下のような定式に則って設定される。（説
明を単純化するため、ここでは出力装置の出力可能な階
調数は３値の場合で説明する（もちろんこの階調数以外
にも同様に適応することが可能であることは言うまでも
ない）。

【００１６】 Ｔｈ（ｉ，ｊ）＝（Ｉｎ（ｉ，ｊ）×（Ｋ1−１）＋６４）／Ｋ1 （１） ０≦Ｉｎ（ｉ，ｊ）≦１２８ Ｔｈ（ｉ，ｊ）＝（Ｉｎ（ｉ，ｊ）×（Ｋ2−１）＋１９２）／Ｋ2 （２） １２９≦Ｉｎ（ｉ，ｊ）≦２５５ 上式中Ｋ1，Ｋ2は定数である。

【００１７】しきい値設定部４０１で設定されたしきい
値Ｔｈ（ｉ，ｊ）と、入力データＩｎ（ｉ，ｊ）に誤差
Ｅ（ｉ，ｊ）が加算された補正データＣ（ｉ，ｊ）、お
よび入力データＩｎ（ｉ，ｊ）が比較判定部４０２に入
力されて、その比較結果に基づいて下記のように出力す
る濃度値Ｏｕｔ（ｉ，ｊ）を決定する。

【００１８】 Ｉｆ（Ｃ（ｉ，ｊ）＜Ｔｈ（ｉ，ｊ）＆＆０≦Ｉｎ（ｉ，ｊ）≦１２８） ｔｈｅｎ Ｏｕｔ（ｉ，ｊ）＝０ （３） Ｉｆ（（Ｃ（ｉ，ｊ）＜Ｔｈ（ｉ，ｊ）＆＆０≦Ｉｎ（ｉ，ｊ）≦１２８） ｜｜Ｃ（ｉ，ｊ）＜Ｔｈ（ｉ，ｊ）＆＆１２９≦Ｉｎ（ｉ，ｊ）≦２５５） ｔｈｅｎ Ｏｕｔ（ｉ，ｊ）＝１２８ （４） Ｉｆ（Ｃ（ｉ，ｊ）≧Ｔｈ（ｉ，ｊ）＆＆１２９≦Ｉｎ（ｉ，ｊ）≦２５５） ｔｈｅｎ Ｏｕｔ（ｉ，ｊ）＝２５５ （５） ここでは出力装置が出力可能な３値の階調を０，１２
８，２５５としている。このＯｕｔ（ｉ，ｊ）が出力端
子４０７から画像出力装置に対して出力される。

【００１９】また、出力値Ｏｕｔ（ｉ，ｊ）は減算器４
０５に入力され、補正データＣ（ｉ，ｊ）から減算され
て、現画素で発生したｅ（ｉ，ｊ）が算出される。

【００２０】次に誤差拡散部４０８ではあらかじめ設定
された拡散係数に基づいて、誤差ｅ（ｉ，ｊ）を配分し
て誤差メモリ４０４に蓄積されている誤差データＥ
（ｉ，ｊ）に加算していく。ここで例えば拡散係数を図
５に示したような係数を用いた場合、誤差拡散部４０８
では下記のような処理を行う。

【００２１】 Ｅ（ｉ，ｊ＋１）＝Ｅ（ｉ，ｊ＋１）＋ｅ（ｉ，ｊ）×７／１６ （６） Ｅ（ｉ＋１，ｊ−１） ＝Ｅ（ｉ＋１，ｊ−１）＋ｅ（ｉ，ｊ）×３／１６ （７） Ｅ（ｉ＋１，ｊ）＝Ｅ（ｉ＋１，ｊ）＋ｅ（ｉ，ｊ）×５／１６ （８） Ｅ（ｉ＋１，ｊ＋１） ＝Ｅ（ｉ＋１，ｊ＋１）＋ｅ（ｉ，ｊ）×１／１６ （９） この誤差拡散処理で発生した誤差データは誤差メモリ４
０４に格納される。

【００２２】以上のように図４の構成によって、画像処
理部における多値誤差拡散処理が行われる。

【００２３】次に、このような処理によりなぜ擬似輪郭
が低減されるかを説明する。図６は入力画像が０から２
５５のグラデーションの時に、従来の方法による３値
（０，１２８，２５５）の誤差拡散処理を施した結果を
示したもので、３値の中間の１２８の濃度近辺で、１２
８のドットのみで形成される領域が発生する。この部分
が擬似輪郭として知覚される。

【００２４】この原因としては、各階調ごとの粒状度を
グラフにあらわして見るとわかりやすい。今、０から２
５５までの濃度のパッチ（ただし各濃度値を十分表現で
きるのに十分な面積を持つ）を３値誤差拡散処理で示す
と図７のように中間の１２８濃度近辺の粒状度が急激に
少なくなっている。これは入力濃度値が１２８に近い値
だったときにはある領域で見たときの１２８のドットの
占める割合が非常に高く、粒状度の値としては小さくな
る。それに対して入力濃度値が６４や１９２であったと
きには、ほとんど２画素に１回の割合で２種類の濃度の
ドットが交互に発生する形になるため、粒状度の値とし
ては非常に高くなっている。

【００２５】ただしこれらの０から２５５の２５６個の
パッチのまま並べてみても擬似輪郭としては見えにくい
が、これを幅の小さいグラデーションとして出力する
と、それぞれの入力濃度値に相当する微視的な領域の粒
状度は図８のようになり、中間濃度１２８を中心として
かなりの幅で粒状度の値がほぼ０となる。すなわちその
領域では１２８のドットしか発生していない。これは各
濃度領域におけるドット発生に対する感度の違いが出て
いるものである。さきほど述べたように０，１２８，２
５５の３値のドットを用いる場合、濃度６４を表現する
ためには、平気的に見て０と１２８のドットが１ドット
ずつ、計２ドット存在すればよい。これに対して濃度１
２７を表現しようとすれば、平均的に見ると、０のドッ
トが１ドットと１２８のドットが１２７ドット、計１２
８ドット存在しなければならない。そこで今出力しよう
としているグラデーションの幅が各濃度値に対して例え
ば１ドットしかないような場合には、中間濃度１２８近
辺の濃度は平均的に見ればほとんど１２８の濃度で表現
されてしまい、グラデーションの幅に比較して、大きな
幅の均一パターンとなるため、その均一パターンと、そ
れ以外の領域との境界が擬似輪郭として見えている。

【００２６】この現象は多値誤差拡散だけではなく、多
値ディザでも起こる。ただし多値ディザとの差はこの均
一パターンの幅の広さにある。同一のグラデーションの
幅を３値の誤差拡散処理とディザ処理を行ったときの出
力結果を見ると、明らかに誤差拡散処理の方が均一パタ
ーンの領域の幅が広い。これは誤差拡散処理特有のはき
寄せ現象によるものである。１２８の入力濃度から２５
５に向かうグラデーションにおいて２５５のドット発生
を行うためには、正の誤差が蓄積されていく必要があ
る。しかし１２８に非常に近い領域では誤差の絶対値も
小さく、２５５のドット出力を行うしきい値１９２を超
えるまでには６４以上の誤差が蓄積されなければならな
い。これに対して多値のディザについては、そのディザ
のしきい値マトリクスと画素位置によってドットが発生
するかしないかが決まり、画像中のある画素位置によっ
ては、入力濃度値が１２９であっても、２５５のドット
発生が行われる可能性はある。よって多値ディザに比較
して、多値誤差拡散は出力濃度値近辺ではドット発生が
遅れる傾向にあり、そのために中間濃度部での均一パタ
ーンの幅も広くなってしまう。

【００２７】この問題点を解決する手段として、本発明
では式（１）、（２）のように入力濃度値に応じてしき
い値を変更を行う。こうすることで、均一パターンの幅
を小さくすることができる。これは出力濃度値近辺での
ドット発生に対する感度を上げることが目的である。例
えば式（１）、（２）のＫ2の値が２であるとし、入力
濃度値が１２９の場合、従来の固定化されたしきい値で
は２５５のドット発生のためには誤差加算後の補正デー
タの値が１９２よりも大きくなければならなかったが、
本実施形態の式（１）、（２）によれば、１６０．５と
なる。従って処理画素が進んで誤差の蓄積が１６０．５
−１２９＝３１．５を超えた時点で２５５のドット発生
が行われる。すなわち誤差拡散処理特有のはき寄せ現象
による均一パターンの幅の広さを狭くすることができ、
擬似輪郭として目立ちにくくなる。

【００２８】ここで、式（１）、（２）の中の定数Ｋ
1，Ｋ2については、これらを調整することで、均一パタ
ーンの幅を制御することが可能である。この定数を変化
させたときのしきい値の特性をグラフに示したものを図
９に示す。図９でＫ1，Ｋ2の値が１の時とは、従来の固
定しきい値の場合である。Ｋ1，Ｋ2を２，４と変化させ
ていくと直線の傾きが増していく。そして、中間濃度値
１２８近辺での２つのしきい値の差が縮まってくる。こ
れはこの近辺で、０や２５５の濃度のドットが発生しや
すくなっていることを示す。ただしこの定数の値をあま
り大きくすると逆に悪影響が発生してしまう。グラデー
ションを出力するとその出力濃度値近辺にドットが並び
それが線となって見えてしまう現象が発生する。従って
これら定数の値は実験によりＫ＝４前後で擬似輪郭とし
て目立ちにくく、かつ悪影響を起こさない最適な値とな
る。もちろんこれは画像によって多少異なる値を用いた
方が良好な結果をもたらす場合もありうるため、各画像
にて最適な処理を施したい場合には、それぞれの画像に
よって所望の値を用いれば良い。

【００２９】［他の実施形態］本発明は上記第一の実施
形態にとらわれることなく、種々の変形実施が可能であ
る。第一の実施形態を説明する図４において、比較判定
部４０２にはしきい値設定部４０１で設定されたしきい
値と、入力データに誤差データが加算された補正データ
との比較を行うために、複数個あるしきい値の内のどの
しきい値と入力濃度値を比較するかを決めるために、入
力濃度値を用いて判定を行っていた。（式（３）から
（５）参照） ただし、図９に示すように入力濃度値としきい値の特性
が１対１に対応づけられている場合には、必ずしも入力
濃度値を必要とはしない。よって図４における比較判定
部４０２への入力濃度値Ｉｎ（ｉ，ｊ）の入力を行わず
に、しきい値設定部Ｔｈ（ｉ，ｊ）の値からだけで比較
判定を行うことも可能である。

【００３０】また、さらに他の実施形として、図９では
２つの定数に同じ値を用いていたが、異なる値を用いる
ことでさらに最適なしきい値特性を選択することが可能
である。実際の出力装置においては、ドットゲイン等が
存在し、同じドットを打つ場合でも、出力媒体上にドッ
トをまばらに打つ低濃度部と、ドットを密に打つ高濃度
部では明らかに特性が異なる。従ってそれぞれの濃度に
応じた最適な定数を別個に選択すれば良い。

【００３１】また、式（１）、（２）では入力濃度によ
る１次関数で定義されていたが、本発明はこれに限るも
のではなく、必要に応じて高次の関数を用いて、しきい
値の特性を非線型にとることも可能である。また、図１
０に示すように中間濃度部近辺のみしきい値を濃度によ
って変えても良い。０や２５５の濃度においては誤差拡
散のはき寄せ現象は同様に発生するが、擬似輪郭として
は知覚されない。従って擬似輪郭解決のためだけであれ
ば、中間濃度のみの対策を行うことでも十分である。

【００３２】また、本発明は多値誤差拡散処理に対する
ものであったが、同じように多値平均誤差最小法にも適
用できる。誤差拡散法が量子化誤差をまだ量子化してい
ない画素に拡散して加えるのに対し、平均誤差最小法
は、周辺の量子化済みの画素に生じた量子化誤差の重み
付き平均値で、次の注目画素のデータ値を修正するもの
であり、誤差の拡散作業をいつ行うかが違うだけであ
り、論理的には等価な処理である。

【００３３】

【他の実施形態】なお、本発明は、複数の機器（例えば
ホストコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プ
リンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一
つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ
装置など）に適用してもよい。

【００３４】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【００３５】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００３６】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００３７】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００３８】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
入力濃度値に対応して最適な量子化しきい値を設定する
ことにより、多値誤差拡散法により発生する量子化レベ
ル付近の擬似輪郭を最小限に抑えることができ、画質へ
の悪影響を解消する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される画像処理システムを説明す
るブロック図である。

【図２】画像出力装置が出力可能な３値のドットを示す
図である。

【図３】画像出力装置が表現可能な５値のドットパター
ンを示す図である。

【図４】本発明の画像処理装置のブロック図である。

【図５】本発明の画像処理装置で用いる多値誤差拡散処
理の誤差拡散マトリクスの例を示す図である。

【図６】グラデーションパターンを多値誤差拡散処理し
たときに発生する擬似輪郭を説明する図である。

【図７】各濃度値毎に多値誤差拡散処理を行ったときの
粒状度の変化を示す図である。

【図８】各濃度値毎に多値誤差拡散処理を行ったときの
粒状度の変化を示す図である。

【図９】本発明の画像処理装置で用いるしきい値と入力
濃度値との関係を示す図である。

【図１０】本発明の画像処理装置で用いるしきい値と入
力濃度値との関係を示す図である。

【符号の説明】

１０１ 画像入力装置 １０２ 画像処理装置 １０３ 画像出力装置 ４０１ しきい値設定部 ４０２ 比較判定部 ４０４ 誤差メモリ ４０８ 誤差拡散部

フロントページの続き (72)発明者 平井 信也 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 高橋 賢司 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 井上 博夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 川床 徳宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 枝村 哲也 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 田鹿 博司 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C262 AA24 AB05 BB08 BB09 DA09 DA13 5B057 AA01 AA11 CA02 CA08 CB08 CC03 CE13 5C077 LL02 PP02 PP45 PQ20 PQ22 RR08 RR15

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多値画像データを、多値誤差拡散処理を
   用いてＮ値に量子化する画像処理装置であって、 注目画素の多値画像データに、周辺の既に量子化済みの
   画素から拡散された誤差を加えてた補正データを出力す
   る手段と、 前記注目画素の多値画像データの入力濃度値に基づいて
   量子化しきい値を設定する手段と、 前記注目画素の多値画像データの入力濃度値と、前記補
   正データと、前記量子化しきい値とを比較して、Ｎ値画
   像データを出力する手段と、 を備え、 前記量子化しきい値Ｔｈi（ｉ＝０，１，・・Ｎ−２）
   は、入力濃度値をＩｎとしたとき、Ｔｈｉ＝（Ｉｎ×
   （Ｋｉ−１）＋２５６／２×（Ｎ−１）×（ｉ＋１））
   ／Ｋi（２５６／（Ｎ−１）×ｉ≦Ｉｎ≦２５６／（Ｎ
   −１）×（ｉ＋１）、Ｋiは定数）に基づき設定される
   値であることを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】前記Ｎ値画像データと前記補正データとの
   誤差を算出する手段と、 前記算出された誤差を所定の比率で周辺画素に拡散する
   手段と、 前記拡散された誤差を格納する手段と、 を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装
   置。
3. 【請求項３】 疑似輪郭を平滑化する最適な定数はＫｉ
   ＝４の近傍であることを特徴とする請求項１に記載の画
   像処理装置。
4. 【請求項４】 前記量子化は３以上の階調であることを
   特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 前記量子化しきい値の設定は、中間濃度
   の分布範囲に対する感度を向上させて、該範囲の輪郭を
   明確にすることを特徴とする請求項１に記載の画像処理
   装置。