JP2000269630A - Wiring device and manufacture of wiring board using the same - Google Patents

Wiring device and manufacture of wiring board using the same

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JP2000269630A
JP2000269630A JP11071195A JP7119599A JP2000269630A JP 2000269630 A JP2000269630 A JP 2000269630A JP 11071195 A JP11071195 A JP 11071195A JP 7119599 A JP7119599 A JP 7119599A JP 2000269630 A JP2000269630 A JP 2000269630A
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JP
Japan
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insulated wire
stylus
wiring
wire
adhesive
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JP11071195A
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Japanese (ja)
Inventor
Masami Kashiwazaki
正美 柏崎
Kazunari Tsukada
一就 塚田
Atsushi Takahashi
淳 高橋
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Showa Denko Materials Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Chemical Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wiring device which is superior in wiring density and in which an insulating coating is not damaged or is broken and to provide a method for manufacturing a wring board through the use of the wiring device. SOLUTION: In a wiring device, an insulating coating wire is laid on an insulating board with adhesive and bonded. In a part where the insulating coating wire 1 crosses, the output of an ultrasonic oscillator 121 is set to be a range which is 0.3 times to 0.5 times as much as the output of the ultrasonic oscillator 121 in a part where the insulating coating wire 1 does not cross, or the pressing force of a stylus 101 is set to be the range which is 0.4 times to 0.6 times of the pressing force of the stylus 101 in a part where the insulating coating wire 1 does not cross, or to be the range which is 0.4 times to 0.8 times of the output of the ultrasonic oscillator 121 in the part where the insulating coating wire 1 does not cross. The wiring device having a sequence, where the pressing force of the stylus 101 is set to be the range where the insulating coating wire 1 does not cross to be the range, which is 0.4 times to 0.8 times as much as the pressing force of the stylus 101, in the part where the insulating coating wire 1 crosses is used and the insulating coating wire 1 is bonded and fixed on the insulating board 3 with adhesive and a necessary wiring pattern is formed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、絶縁被覆電線を接
着剤付絶縁基板上に回路として形成するための布線装置
とそれを用いた配線板の製造方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wiring device for forming an insulated wire as a circuit on an insulating substrate with an adhesive, and a method of manufacturing a wiring board using the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】マルチワイヤ配線板は、接着剤付絶縁基
板上に絶縁被覆電線をはわせてゆくと同時に接着してい
き、配線パターンを形成することによって製造されてい
る。このようなマルチワイヤ配線板は、図7に示すよう
に、円筒状の鞘部11のそれぞれの端部にヘッド部10
とスリップリング12とが取り付けられ、その鞘部11
の円筒の部分を2つの軸受(上軸受131,下軸受13
2)でヘッド取付部13に回転支持させ、そのヘッド取
付部13にはヘッド部10を鞘部11の円周方向に回転
させるモータ133が取り付けられ、ヘッド取付部13
は上下移動手段151によって上下に移動できるように
Y軸移動架台15に取り付けられ、そのY軸移動架台1
5は地面に平行なY方向に移動できるように設けられ、
地面と平行でY方向と直交するX方向に移動でき、かつ
接着剤付絶縁基板3を固定させる、X軸移動テーブル1
4が設けられ、鞘部11の円筒内には、ヘッド部10の
先端までとどくスタイラス101と、そのスタイラス1
01の周囲には超音波振動させるための発振コイル11
1が設けられ、発振コイル111にはスリップリング1
2を介して超音波発振器121が接続され、鞘部11の
円筒内には、絶縁被覆電線1が通され、ヘッド部10の
フィーダ103によってスタイラス101の先端のスタ
イラスチップ105に供給され、スタイラスチップ10
5の近くにはその絶縁被覆電線1を必要な長さで切断す
るカッタ104が設けられ、さらに、スタイラスチップ
105の近くにはスタイラスチップ105を接着剤付絶
縁基板3に押圧する方向にトルクを発生するトルクモー
タ102が取り付けられ、予め準備された、絶縁被覆電
線1を固定し始める位置、長さ、配線パターンの配線パ
ターンのコーナ部の位置、角度、および絶縁被覆電線1
を固定し終わる位置のデータから、Y軸移動架台15の
移動量、X軸移動テーブル14の移動量、鞘部11の回
転角度、超音波発振器121の出力、トルクモータ10
2の出力、カッタ104の動作などを算出し、絶縁被覆
電線1を接着剤付絶縁基板3上に接着・固定して、必要
な配線パターンを形成するシーケンスが納められた布線
装置を用いて、配線パターンを形成している。
2. Description of the Related Art A multi-wire wiring board is manufactured by forming a wiring pattern by placing an insulating-coated electric wire on an insulating substrate provided with an adhesive and simultaneously bonding the wires. As shown in FIG. 7, such a multi-wire wiring board has a head portion 10 at each end of a cylindrical sheath portion 11.
And the slip ring 12 are attached, and the sheath 11
The cylindrical part of the two bearings (upper bearing 131, lower bearing 13
In 2), a motor 133 for rotating and supporting the head mounting portion 13 and rotating the head portion 10 in the circumferential direction of the sheath portion 11 is attached to the head mounting portion 13.
Is mounted on the Y-axis moving gantry 15 so as to be able to move up and down by the vertical moving means 151, and the Y-axis moving gantry 1
5 is provided so that it can move in the Y direction parallel to the ground,
An X-axis moving table 1 that can move in the X direction that is parallel to the ground and that is orthogonal to the Y direction and that fixes the insulating substrate 3 with adhesive.
The stylus 101 reaching the tip of the head 10 and the stylus 1 are provided in the cylinder of the sheath 11.
Oscillation coil 11 for ultrasonic vibration around 01
1 is provided, and a slip ring 1
2, an insulated wire 1 is passed through the cylinder of the sheath 11 and supplied to the stylus tip 105 at the tip of the stylus 101 by the feeder 103 of the head section 10. 10
5 is provided with a cutter 104 for cutting the insulated wire 1 at a required length. Further, near the stylus chip 105, a torque is applied in a direction of pressing the stylus chip 105 against the insulating substrate 3 with the adhesive. The position, the length, the position and angle of the corner of the wiring pattern of the wiring pattern to which the torque motor 102 to be generated is attached and which is prepared in advance to fix the insulated wire 1, and the insulated wire 1
From the data of the position where the end of the fixing is completed, the moving amount of the Y-axis moving base 15, the moving amount of the X-axis moving table 14, the rotation angle of the sheath 11, the output of the ultrasonic oscillator 121,
2, the operation of the cutter 104, etc. are calculated, the insulated wire 1 is adhered and fixed on the insulated substrate 3 with an adhesive, and a wiring device containing a sequence for forming a necessary wiring pattern is used. , And a wiring pattern is formed.

【0003】この布線装置を用いて、布線する様子を説
明すると、図7の装置で、絶縁被覆電線1をスタイラス
101の先端にまで引っぱり出し、スタイラスチップ1
05の先端に設けられたワイヤガイド溝(図示せず。)
に挟み、シーケンスを実行する数値制御装置をスタート
すると、数値制御装置が最初の布線データ、すなわち、
1組の絶縁被覆電線1を固定し始める位置、長さ、配線
パターンの配線パターンのコーナ部の位置、角度、およ
び絶縁被覆電線1を固定し終わる位置のデータから、Y
軸移動架台15の移動量、X軸移動テーブル14の移動
量、鞘部11の回転角度、超音波発振器121の出力、
トルクモータ102の出力、カッタ104の動作などを
算出し、ヘッド部10をY軸移動架台15を駆動してY
方向に、接着剤付絶縁基板3を固定したX軸移動テーブ
ル14を駆動してX方向に、絶縁被覆電線1を最初に固
定する位置まで移動して停止すると、上下移動手段15
1によって、スタイラス101が接着剤付絶縁基板3に
接するように所定の位置までヘッド部10を降ろし、超
音波発振器121に加えた直流電力とトルクモータ10
2により加えられた押圧力によって布線の始点に絶縁被
覆電線1を固定すると、超音波発振器121に交流信号
を加え、スタイラス101に超音波振動を伝え始めると
ともに、布線データに従って、Y軸移動架台15とX軸
移動テーブル14を駆動して配線パターンの形状に絶縁
被覆電線1をはわせてゆくとともに、スタイラス101
の超音波振動によって接着剤付絶縁基板3上の接着剤と
絶縁被覆電線1の表面に塗布された接着剤と活性化して
接着・固定してゆき、配線パターンのコーナ部4を形成
するときは、Y軸移動架台15とX軸移動テーブル14
の駆動を停止してヘッド部10のみをモータ133によ
り回転させ、布線データから算出した必要な角度回転す
ると、また、Y軸移動架台15とX軸移動テーブル14
を駆動して接着・固定を継続し、布線データから算出し
た長さから布線の終点のカッタ104とスタイラス10
1の距離分前に、カッタ104を駆動して絶縁被覆電線
1を切断し、切断した箇所までY軸移動架台15とX軸
移動テーブル14を駆動して、布線の終点まで接着・固
定を行い、上下移動手段151を駆動して元の位置まで
ヘッド部10を上げ、次の布線データを読み出し、さら
にこれを繰り返し、すべての布線を終わると、上下移動
手段151を駆動して元の位置までヘッド部10を上
げ、Y軸移動架台15とX軸移動テーブル14を駆動し
て、布線装置の基準位置までヘッド部10を移動し、数
値制御装置がシーケンスを停止する。このようにして、
初めて、接着剤付絶縁基板3を取り外すことができ、そ
の後の工程に移ることができる。
[0003] The manner in which wiring is performed by using this wiring apparatus will be described. In the apparatus shown in Fig. 7, an insulated wire 1 is pulled out to the tip of a stylus 101, and a stylus tip 1 is drawn.
05 wire guide groove (not shown)
And start the numerical controller that executes the sequence, the numerical controller starts the first wiring data, that is,
From the data of the starting position, length, the position of the corner portion of the wiring pattern of the wiring pattern, the angle, and the position where the fixing of the insulated wire 1 is finished, Y
The amount of movement of the axis moving gantry 15, the amount of movement of the X-axis moving table 14, the rotation angle of the sheath 11, the output of the ultrasonic oscillator 121,
The output of the torque motor 102, the operation of the cutter 104, and the like are calculated, and the head unit 10 is driven by driving the Y-axis
When the X-axis moving table 14 to which the insulating substrate 3 with adhesive is fixed is driven in the direction to move to the position where the insulated wire 1 is first fixed in the X direction and stopped, the vertical moving means 15
1, the head unit 10 is lowered to a predetermined position so that the stylus 101 contacts the insulating substrate 3 with the adhesive, and the DC power applied to the ultrasonic oscillator 121 and the torque motor 10
When the insulated wire 1 is fixed to the starting point of the wiring by the pressing force applied by Step 2, an AC signal is applied to the ultrasonic oscillator 121 to start transmitting ultrasonic vibration to the stylus 101, and the Y-axis is moved according to the wiring data. The gantry 15 and the X-axis moving table 14 are driven to put the insulated wire 1 in the shape of the wiring pattern, and the stylus 101
When the adhesive on the adhesive-attached insulating substrate 3 and the adhesive applied to the surface of the insulated wire 1 are activated and adhered and fixed by the ultrasonic vibration, the corner portion 4 of the wiring pattern is formed. , Y-axis moving base 15 and X-axis moving table 14
Is stopped, and only the head unit 10 is rotated by the motor 133 to rotate by a required angle calculated from the wiring data, and the Y-axis moving base 15 and the X-axis moving table 14 are rotated.
Is driven to continue the bonding and fixing, and based on the length calculated from the wiring data, the cutter 104 at the end point of the wiring and the stylus 10 are moved.
One distance before, the cutter 104 is driven to cut the insulated wire 1, and the Y-axis moving gantry 15 and the X-axis moving table 14 are driven to the cut point to bond and fix the wire to the end point. Then, the head unit 10 is raised to the original position by driving the vertical moving unit 151, the next wiring data is read, and this is repeated. When all the wirings are completed, the vertical moving unit 151 is driven to drive the original wiring data. , The Y-axis moving base 15 and the X-axis moving table 14 are driven to move the head unit 10 to the reference position of the wiring device, and the numerical controller stops the sequence. In this way,
For the first time, the adhesive-attached insulating substrate 3 can be removed, and the process can be shifted to the subsequent steps.

【0004】このようにして、絶縁被覆電線1を接着剤
付絶縁基板3に固定するので、絶縁被覆電線1が交差す
るように固定することもでき、通常の配線板のように、
銅箔の不要な箇所をエッチング除去して回路を形成した
り、必要な箇所にのみめっきで回路を形成する方法に比
べて、密度の高い配線回路を形成できる。
[0004] Since the insulated wire 1 is fixed to the insulating substrate 3 with the adhesive in this manner, the insulated wire 1 can be fixed so as to intersect with each other.
A circuit having a higher density can be formed as compared with a method in which an unnecessary portion of a copper foil is removed by etching to form a circuit, or a circuit is formed only in a necessary portion by plating.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、近年では、
このような高密度の配線よりもさらに高密度の配線を形
成することが求められ、絶縁被覆電線の直径をそれまで
の0.15mmから0.10mmにと変更しなければな
らなくなってきている。このように絶縁被覆電線の直径
に細いものを使用すると、絶縁被覆電線1を交差させる
ときに、スタイラスは垂直に振動しているにもかかわら
ず、絶縁被覆電線1は、既に固定されている絶縁被覆電
線1の上を乗り越えるように固定されるので、その箇所
でスタイラスと垂直にならず、絶縁被服電線1の斜め方
向に大きな力が加わり、絶縁被覆が破損したり、断線す
ることもあるという課題がある。
However, in recent years,
It is required to form a wiring having a higher density than such a high-density wiring, and the diameter of the insulated wire has to be changed from 0.15 mm to 0.10 mm. When the insulated wire is used with a small diameter as described above, when the insulated wire is crossed, the insulated wire 1 is already fixed even though the stylus vibrates vertically. Since it is fixed so as to get over the insulated wire 1, it does not become perpendicular to the stylus at that location, and a large force is applied in the oblique direction of the insulated wire 1 so that the insulated coating may be damaged or disconnected. There are issues.

【0006】本発明は、配線密度に優れ、かつ絶縁被覆
が破損したり断線することのない布線装置と、その布線
装置を用いて配線板を製造する方法を提供することを目
的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a wiring apparatus which is excellent in wiring density and does not break or break the insulation coating, and a method for manufacturing a wiring board using the wiring apparatus. .

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の布線装置は、接
着剤付絶縁基板上に絶縁被覆電線をはわせてゆくと同時
に接着するための布線装置であって、絶縁被覆電線1が
交差する箇所では、超音波発振器121の出力を、絶縁
被覆電線1が交差しない箇所での超音波発振器121の
出力の0.3倍〜0.5倍の出力を行うシーケンスを有
することを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION A wiring apparatus according to the present invention is a wiring apparatus for placing an insulated wire on an insulating substrate with an adhesive and simultaneously bonding the insulated wire. At a crossing point, there is a sequence in which the output of the ultrasonic oscillator 121 is 0.3 to 0.5 times the output of the ultrasonic oscillator 121 at a point where the insulated wire 1 does not cross. I do.

【0008】また、絶縁被覆電線1が交差する箇所で
は、超音波発振器121の出力を、絶縁被覆電線1が交
差しない箇所での超音波発振器の出力の0.3倍〜0.
5倍の範囲とすることに代えて、絶縁被覆電線1が交差
する箇所では、スタイラス101の押圧力を、絶縁被覆
電線1が交差しない箇所でのスタイラスの押圧力の0.
4倍〜0.6倍とするシーケンスを有することを特徴と
する。
At the place where the insulated wires 1 intersect, the output of the ultrasonic oscillator 121 is 0.3 to 0.1 times the output of the ultrasonic oscillator at the place where the insulated wire 1 does not intersect.
Instead of setting the range to five times, the pressing force of the stylus 101 at the place where the insulated wire 1 intersects is set to 0.
It is characterized by having a sequence of 4 to 0.6 times.

【0009】さらにまた、絶縁被覆電線1が交差する箇
所では、超音波発振器121の出力を、絶縁被覆電線1
が交差しない箇所での超音波発振器121の出力の0.
3倍〜0.5倍を出力することに代えて、絶縁被覆電線
1が交差する箇所では、超音波発振器121の出力を、
絶縁被覆電線1が交差しない箇所での超音波発振器12
1の出力の0.4倍〜0.8倍の出力とし、かつ、絶縁
被覆電線1が交差する箇所では、スタイラスの押圧力
を、絶縁被覆電線1が交差しない箇所でのスタイラスの
押圧力の0.4倍〜0.8倍とするシーケンスを有する
ことを特徴とする。
Further, at the place where the insulated wire 1 intersects, the output of the ultrasonic oscillator 121 is connected to the insulated wire 1.
Of the output of the ultrasonic oscillator 121 at the point where the.
Instead of outputting 3 times to 0.5 times, at the place where the insulated wire 1 intersects, the output of the ultrasonic oscillator 121 is
Ultrasonic oscillator 12 at a place where the insulated wire 1 does not intersect
The output of the stylus is 0.4 times to 0.8 times the output of 1 and the pressing force of the stylus at the place where the insulated wire 1 intersects, and the pressing force of the stylus at the place where the insulated wire 1 does not cross. It has a sequence of 0.4 times to 0.8 times.

【0010】また、このような布線装置を用いて、絶縁
被覆電線を接着剤付絶縁基板上に接着・固定して、必要
な配線パターンを形成することができる。
[0010] Further, by using such a wiring device, an insulated wire can be bonded and fixed on an insulating substrate with an adhesive to form a required wiring pattern.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】本発明の布線装置は、図6に示す
ように、円筒状の鞘部11のそれぞれの端部にヘッド部
10とスリップリング12とが取り付けられ、その鞘部
11の円筒の部分を2つの軸受(上軸受131,下軸受
132)でヘッド取付部13に回転支持させ、そのヘッ
ド取付部13にはヘッド部10を鞘部11の円周方向に
回転させるモータ133が取り付けられ、ヘッド取付部
13は上下移動手段151によって上下に移動できるよ
うにY軸移動架台15に取り付けられ、そのY軸移動架
台15は地面に平行なY方向に移動できるように設けら
れ、地面と平行でY方向と直交するX方向に移動でき、
かつ接着剤付絶縁基板3を固定させる、X軸移動テーブ
ル14が設けられ、鞘部11の円筒内には、ヘッド部1
0の先端までとどくスタイラス101と、そのスタイラ
ス101の周囲には超音波振動させるための発振コイル
111が設けられ、発振コイル111にはスリップリン
グ12を介して超音波発振器121が接続され、鞘部1
1の円筒内には、絶縁被覆電線1が通され、ヘッド部1
0のフィーダ103によってスタイラス101の先端の
スタイラスチップ105に供給され、スタイラスチップ
105の近くにはその絶縁被覆電線1を必要な長さで切
断するカッタ104が設けられ、さらに、スタイラスチ
ップ105の近くにはスタイラスチップ105を接着剤
付絶縁基板3に押圧する方向にトルクを発生するトルク
モータ102が取り付けられ、予め準備された、絶縁被
覆電線1を固定し始める位置、長さ、配線パターンの配
線パターンのコーナ部の位置、角度、および絶縁被覆電
線1を固定し終わる位置のデータから、Y軸移動架台1
5の移動量、X軸移動テーブル14の移動量、鞘部11
の回転角度、超音波発振器121の出力、トルクモータ
102の出力、カッタ104の動作などを算出し、絶縁
被覆電線1を接着剤付絶縁基板3上に接着・固定して、
必要な配線パターンを形成するシーケンスが納められた
布線装置であって、従来の布線装置の大部分がそのまま
使用できる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 6, in a wiring device according to the present invention, a head portion 10 and a slip ring 12 are attached to respective ends of a cylindrical sheath portion 11, and the sheath portion 11 is provided. A motor 133 for rotating and supporting the cylindrical portion of the head mounting portion 13 with two bearings (upper bearing 131 and lower bearing 132), and rotating the head portion 10 in the circumferential direction of the sheath portion 11 in the head mounting portion 13. Is mounted on the Y-axis moving gantry 15 so as to be able to move up and down by the vertical moving means 151, and the Y-axis moving gantry 15 is provided so as to be movable in the Y direction parallel to the ground, It can move in the X direction parallel to the ground and perpendicular to the Y direction,
Further, an X-axis moving table 14 for fixing the insulating substrate 3 with adhesive is provided.
0, a stylus 101 is provided, and an oscillation coil 111 for ultrasonic vibration is provided around the stylus 101. An ultrasonic oscillator 121 is connected to the oscillation coil 111 via a slip ring 12, and a sheath portion is provided. 1
Insulating wire 1 is passed through the inside of the cylinder 1 and the head 1
The stylus tip 105 of the stylus 101 is supplied to the stylus tip 105 by a feeder 103 of a zero, and a cutter 104 is provided near the stylus tip 105 for cutting the insulated wire 1 at a required length. Is mounted with a torque motor 102 for generating a torque in the direction of pressing the stylus chip 105 against the adhesive-attached insulating substrate 3. From the data of the position and angle of the corner of the pattern and the position where the insulated wire 1 is fixed, the Y-axis moving
5, the amount of movement of the X-axis moving table 14, the sheath 11
, The output of the ultrasonic oscillator 121, the output of the torque motor 102, the operation of the cutter 104, and the like, and the insulated wire 1 is adhered and fixed on the insulated substrate 3 with an adhesive.
This is a wiring device containing a sequence for forming a necessary wiring pattern, and most of the conventional wiring devices can be used as they are.

【0012】ここで、予め準備された、絶縁被覆電線1
を固定し始める位置、長さ、配線パターンの配線パター
ンのコーナ部の位置、角度、および絶縁被覆電線1を固
定し終わる位置のデータから、Y軸移動架台15の移動
量、X軸移動テーブル14の移動量、鞘部11の回転角
度、超音波発振器121の出力、トルクモータ102の
出力、カッタ104の動作などを算出するのは、コンピ
ュータシステムを用いた数値制御装置であって、その出
力に、Y軸移動架台15の駆動回路、X軸移動テーブル
14の駆動回路、鞘部11の回転駆動回路、超音波発振
器121の出力制御回路、トルクモータ102の出力駆
動回路、カッタ104による切断を行う電磁レバー駆動
回路が接続され、それぞれの機構を駆動している。
Here, the insulated wire 1 prepared in advance is used.
The amount of movement of the Y-axis moving base 15, the X-axis moving table 14, and the position, length, and position and angle of the corner of the wiring pattern of the wiring pattern It is a numerical control device using a computer system that calculates the movement amount of the sheath 11, the rotation angle of the sheath 11, the output of the ultrasonic oscillator 121, the output of the torque motor 102, the operation of the cutter 104, and the like. The drive circuit of the Y-axis moving base 15, the drive circuit of the X-axis moving table 14, the rotation drive circuit of the sheath 11, the output control circuit of the ultrasonic oscillator 121, the output drive circuit of the torque motor 102, and the cutting by the cutter 104 are performed. An electromagnetic lever drive circuit is connected and drives each mechanism.

【0013】本発明の特徴部分は、スタイラス101の
途中に設けたマグネット116と、その近くのヘッド部
10に設けたホール素子115とで、そのマグネット1
16の位置を検出することにより、スタイラス101の
位置を検出し、図1に示すように、そのスタイラス10
1の位置の出力から微分回路で超音波振動の影響を除去
し、図2に示すように、スタイラス101がトレースし
ている接着剤付絶縁基板の表面の凹凸を検出し、予め求
めておいた、絶縁被覆電線の被覆の破損や断線が起こら
ない限界近くのしきい値に達したときに、テーブル速度
信号から制御していた超音波発振器121の出力信号の
大きさを、超音波発振器121のデューティーサイクル
を一定にした信号で超音波発振器121の出力信号の大
きさを制御するように切り替える電子スイッチを設け、
そのときの超音波発振器121の出力信号の大きさを、
テーブル速度信号から制御していた超音波発振器121
の出力信号の大きさの0.3倍〜0.5倍を出力するよ
うに設定したものである。
The feature of the present invention is that a magnet 116 provided in the middle of the stylus 101 and a Hall element 115 provided in the head unit 10 near the stylus 101 make the magnet 1
By detecting the position of the stylus 101, the position of the stylus 101 is detected, as shown in FIG.
From the output at the position 1, the influence of the ultrasonic vibration was removed by a differentiating circuit, and as shown in FIG. 2, irregularities on the surface of the insulating substrate with the adhesive traced by the stylus 101 were detected and found in advance. When the threshold value near the limit at which breakage or disconnection of the insulation-covered electric wire does not occur, the magnitude of the output signal of the ultrasonic oscillator 121 controlled from the table speed signal is changed. An electronic switch is provided for switching to control the magnitude of the output signal of the ultrasonic oscillator 121 with a signal having a constant duty cycle,
The magnitude of the output signal of the ultrasonic oscillator 121 at that time is
Ultrasonic oscillator 121 controlled from table speed signal
Are set so as to output 0.3 to 0.5 times the magnitude of the output signal.

【0014】また、同様にして、スタイラス101の位
置の出力を検出し、図3に示すように、その出力から微
分回路で超音波による振動による影響を除去し、図4に
示すように、スタイラス101がトレースした接着剤付
絶縁基板の表面の凹凸を検出し、予め求めておいた絶縁
被覆電線の被覆の破損や断線が起こらないしきい値に達
したときに、トルクモータ102に加えていた出力を、
テーブル速度信号に一定の値を加えた値で制御していた
のを、テーブル速度信号をスタイラス101がトレーズ
した凹凸の高さの出力の変化の大きさで割る割り算回路
の出力にリミッタ回路を設けた出力で制御するように切
り替える電子スイッチを設け、絶縁被覆電線が交差する
箇所では、スタイラスの押圧力を、絶縁被覆電線が交差
しない箇所でのスタイラスの押圧力の0.4倍〜0.6
倍となるようにしてもよい。
Similarly, the output of the position of the stylus 101 is detected, and as shown in FIG. 3, the output of the stylus is used to remove the influence of the ultrasonic vibration by a differentiating circuit, and as shown in FIG. 101 detects the irregularities on the surface of the insulating substrate with the adhesive traced, and outputs the output applied to the torque motor 102 when a predetermined threshold value is reached at which breakage or disconnection of the insulation-coated electric wire does not occur. To
A limiter circuit is provided at the output of the division circuit that divides the table speed signal by the magnitude of the change in the output of the height of the irregularities traced by the stylus 101, instead of controlling the table speed signal by adding a constant value. An electronic switch for switching to control with the output power is provided, and at the place where the insulated wire crosses, the stylus pressing force is 0.4 to 0.6 times the stylus pressing force at the place where the insulated wire does not cross.
You may make it double.

【0015】さらにまた、この2つの方法を同時に使用
して、絶縁被覆電線が交差する箇所では、超音波発振器
の出力を、絶縁被覆電線が交差しない箇所での超音波発
振器の出力の0.4倍〜0.8倍を出力し、かつ、絶縁
被覆電線が交差する箇所では、スタイラスの押圧力を、
絶縁被覆電線が交差しない箇所でのスタイラスの押圧力
の0.4倍〜0.8倍とすることもできる。
Furthermore, by using these two methods at the same time, the output of the ultrasonic oscillator at the place where the insulated wire crosses is 0.4 times the output of the ultrasonic oscillator at the place where the insulated wire does not cross. Times to 0.8 times, and at the place where the insulated wire crosses,
The pressing force of the stylus at a place where the insulated wires do not intersect can be 0.4 to 0.8 times the pressing force.

【0016】このような布線装置で、絶縁被覆電線を接
着剤付絶縁基板上に接着・固定して、必要な配線パター
ンを形成してマルチワイヤ配線板を製造することがで
き、このときの絶縁被覆電線には、通常のマルチワイヤ
配線板と同様に、金属線に絶縁被覆を形成したものを用
いることができ、金属線には、銅線、アルミニウム線、
鉄線、あるいはこれらにニッケル、金、コバルトなどの
めっきをしたものを用いることができるが、中でも直径
0.04〜0.10mmの銅線が可撓性が高く配線パタ
ーンのコーナ部を形成し易くしかも安価なので好まし
く、その表面に形成する絶縁被覆は、エポキシ樹脂やポ
リイミド樹脂で構成することが、配線板として使用され
ることを考慮すれば、耐熱性と耐久性に優れているので
好ましく、通常は、ポリイミドワニスを薄く塗布して高
い温度で硬化することを5〜30回位繰り返し、必要な
厚さを得ることができ、さらには、接着剤付絶縁基板3
の接着剤との接着力を高めるために、その絶縁被覆の表
面に接着剤を塗布することが好ましく、その接着剤の樹
脂には、エポキシ樹脂、ポリイミド樹脂あるいはポリイ
ミドで変性したエポキシ樹脂で構成することが好まし
く、ワニスとして塗布して、完全には硬化しない程度に
乾燥したものを用いることが好ましい。
With such a wiring device, a multi-wire wiring board can be manufactured by bonding and fixing an insulated wire on an insulating substrate with an adhesive to form a necessary wiring pattern. As the insulated wire, a wire in which an insulating coating is formed on a metal wire can be used in the same manner as a normal multi-wire wiring board, and a copper wire, an aluminum wire,
Iron wires or those plated with nickel, gold, cobalt or the like can be used. Among them, copper wires having a diameter of 0.04 to 0.10 mm have high flexibility and easily form corner portions of a wiring pattern. In addition, it is preferable because it is inexpensive, and it is preferable that the insulating coating formed on the surface is made of epoxy resin or polyimide resin because of its excellent heat resistance and durability in consideration of being used as a wiring board. Can be repeated about 5 to 30 times by applying a polyimide varnish thinly and curing it at a high temperature to obtain a required thickness.
It is preferable to apply an adhesive to the surface of the insulating coating in order to increase the adhesive strength with the adhesive, and the resin of the adhesive is made of epoxy resin, polyimide resin or epoxy resin modified with polyimide. It is preferable to use a varnish that has been applied and dried to such an extent that it is not completely cured.

【0017】接着剤付絶縁基板の接着剤には、通常の、
エポキシ樹脂、ポリイミド樹脂あるいはポリイミドで変
性したエポキシ樹脂で構成するこもできるが、配線板と
するために、配線パターンとしての絶縁被覆電線1を接
着・固定した後はその固定した位置からできるだけ移動
しない性質と、布線するときにはできるだけ絶縁被覆電
線を埋めるために流動するという相反する性質を満足し
なければならず、実際には、専用に製造された接着剤を
用いることが好ましく、その厚さも、0.03〜0.1
6mmと必要に応じて選択することができる。絶縁基板
には、通常の配線板に用いる、ガラス布にエポキシ樹
脂、ポリイミド樹脂を含浸した絶縁基板を用いることが
でき、また、その内層に、内層回路を形成した内層回路
板を有する絶縁基板を用いることもできる。この接着剤
付絶縁基板は、上記の絶縁基板に前述の接着剤をワニス
状態にして塗布し、加熱・乾燥して半硬化状にしたもの
を用いることもできるが、通常は、前述の接着剤を半硬
化状にして支持フィルム状に形成した接着剤フィルムと
して、絶縁基板上にラミネートして用いる。
The adhesive of the insulating substrate with the adhesive includes a usual adhesive,
It can be made of epoxy resin, polyimide resin or epoxy resin modified with polyimide. However, in order to form a wiring board, after the insulated wire 1 as a wiring pattern is bonded and fixed, it does not move as much as possible from the fixed position. When laying, it must satisfy the conflicting property of flowing to fill the insulated wire as much as possible. In practice, it is preferable to use a specially manufactured adhesive, and its thickness is also 0. .03-0.1
6 mm can be selected as needed. An insulating substrate used for a normal wiring board, an insulating substrate in which glass cloth is impregnated with an epoxy resin or a polyimide resin can be used, and an insulating substrate having an inner circuit board in which an inner circuit is formed in an inner layer thereof. It can also be used. The insulating substrate with an adhesive may be a substrate obtained by applying the above-mentioned adhesive in a varnish state to the above-mentioned insulating substrate, heating and drying it to make it into a semi-cured state. Is laminated on an insulating substrate and used as an adhesive film formed into a semi-cured support film.

【0018】[0018]

【実施例】実施例1、2、比較例1〜4 (布線装置)図6に示すように、円筒状の鞘部11のそ
れぞれの端部にヘッド部10とスリップリング12とが
取り付けられ、その鞘部11の円筒の部分を2つの軸受
(上軸受131,下軸受132)でヘッド取付部13に
回転支持させ、そのヘッド取付部13にはヘッド部10
を鞘部11の円周方向に回転させるモータ133が取り
付けられ、ヘッド取付部13は上下移動手段151によ
って上下に移動できるようにY軸移動架台15に取り付
けられ、そのY軸移動架台15は地面に平行なY方向に
移動できるように設けられ、地面と平行でY方向と直交
するX方向に移動でき、かつ接着剤付絶縁基板3を固定
させる、X軸移動テーブル14が設けられ、鞘部11の
円筒内には、ヘッド部10の先端までとどくスタイラス
101と、そのスタイラス101の周囲には超音波振動
させるための発振コイル111が設けられ、発振コイル
111にはスリップリング12を介して超音波発振器1
21が接続され、鞘部11の円筒内には、絶縁被覆電線
1が通され、ヘッド部10のフィーダ103によってス
タイラス101の先端のスタイラスチップ105に供給
され、スタイラスチップ105の近くにはその絶縁被覆
電線1を必要な長さで切断するカッタ104が設けら
れ、さらに、スタイラスチップ105の近くにはスタイ
ラスチップ105を接着剤付絶縁基板3に押圧する方向
にトルクを発生するトルクモータ102が取り付けら
れ、予め準備された、絶縁被覆電線1を固定し始める位
置、長さ、配線パターンの配線パターンのコーナ部の位
置、角度、および絶縁被覆電線1を固定し終わる位置の
データから、Y軸移動架台15の移動量、X軸移動テー
ブル14の移動量、鞘部11の回転角度、超音波発振器
121の出力、トルクモータ102の出力、カッタ10
4の動作などを算出し、絶縁被覆電線1を接着剤付絶縁
基板3上に接着・固定して、必要な配線パターンを形成
するシーケンスが納められた布線装置であって、スタイ
ラス101の途中にマグネット116を設け、その近く
のヘッド部10にホール素子115を設けて、そのマグ
ネット116の位置を検出し、図1に示すように、その
出力から微分回路で、図2に示すように、スタイラス1
01がトレースしている表面の凹凸を検出し、あらかじ
め設定したしきい値と比較する比較回路を設けて超音波
振動の影響を除去し、スタイラス101の位置が急激に
大きくなる箇所で、超音波の信号を駆動していたテーブ
ル速度信号をデジタル変換した信号(まっすぐな箇所を
布線するときには30Vp−pの出力)を、デューティ
ーサイクルを一定にした信号に切り替えて、その信号で
超音波発振器の出力を駆動するようにし、スタイラス1
01の位置が銃撃に小さくなる箇所で、元のテーブル速
度信号をデジタル変換した信号で超音波発振器の出力を
駆動するように切り替わる装置とした。
Examples 1 and 2 and Comparative Examples 1 to 4 (Wiring device) As shown in FIG. 6, a head portion 10 and a slip ring 12 are attached to respective ends of a cylindrical sheath portion 11. The cylindrical portion of the sheath portion 11 is rotatably supported by the head mounting portion 13 by two bearings (an upper bearing 131 and a lower bearing 132).
A motor 133 for rotating the head in the circumferential direction of the sheath portion 11 is mounted, and the head mounting portion 13 is mounted on a Y-axis moving gantry 15 so as to be able to move up and down by a vertical moving means 151, and the Y-axis moving gantry 15 is mounted on the ground. An X-axis moving table 14 is provided so as to be movable in the Y direction parallel to the ground, is movable in the X direction parallel to the ground and is orthogonal to the Y direction, and fixes the insulating substrate 3 with the adhesive. A stylus 101 extending to the tip of the head unit 10 and an oscillation coil 111 for ultrasonic vibration are provided around the stylus 101 in the cylinder 11. Sound wave generator 1
The insulated wire 1 is passed through the cylinder of the sheath 11 and supplied to the stylus tip 105 at the tip of the stylus 101 by the feeder 103 of the head 10, and the insulation is provided near the stylus tip 105. A cutter 104 for cutting the covered electric wire 1 to a required length is provided, and a torque motor 102 for generating a torque in a direction to press the stylus chip 105 against the adhesive-attached insulating substrate 3 is attached near the stylus chip 105. The Y-axis movement is performed based on the data of the position, length, position of the corner portion of the wiring pattern of the wiring pattern, the angle, and the position where the fixing of the insulated wire 1 is completed, which are prepared in advance. The moving amount of the gantry 15, the moving amount of the X-axis moving table 14, the rotation angle of the sheath 11, the output of the ultrasonic oscillator 121, and the torque Output of over data 102, cutter 10
4 is a wiring device containing a sequence for calculating the operation of step 4, bonding and fixing the insulated wire 1 on the adhesive-attached insulating substrate 3, and forming a necessary wiring pattern. Is provided with a magnet 116, and a Hall element 115 is provided in the head unit 10 near the magnet 116, and the position of the magnet 116 is detected, and as shown in FIG. Stylus 1
01 is provided with a comparison circuit for detecting the unevenness of the surface being traced and comparing it with a preset threshold value to eliminate the influence of the ultrasonic vibration. The signal obtained by digitally converting the table speed signal driving the signal (output of 30 Vp-p when a straight portion is wired) is switched to a signal having a constant duty cycle, and the signal of the ultrasonic oscillator is changed by the signal. Drive the output, stylus 1
At the point where the position of 01 becomes smaller by shooting, the apparatus is switched so that the output of the ultrasonic oscillator is driven by a signal obtained by digitally converting the original table speed signal.

【0019】(接着剤付絶縁基板)接着剤付絶縁基板3
として、厚さ0.3mmのI−671(日立化成工業株
式会社製、商品名)に、接着剤である厚さ80μmのA
S−U01(日立化成工業株式会社製、製品名)を12
0℃の温度でロールラミネートして貼り付けたものを用
いた。
(Insulating substrate with adhesive) Insulating substrate 3 with adhesive
As an adhesive, a 0.3 μm thick I-671 (trade name, manufactured by Hitachi Chemical Co., Ltd.)
S-U01 (manufactured by Hitachi Chemical Co., Ltd., product name) 12
Roll-laminated at a temperature of 0 ° C. was used.

【0020】(絶縁被覆電線)絶縁被覆電線1には、直
径80μmの銅線に、ポリイミド樹脂であるPyre−
ML−RC5057(デュポン社製、商品名)を塗布
し、350℃で8分間乾燥することを繰り返し、23μ
mの厚さに塗布し、その表面に接着剤であるHAW−2
16D(日立化成工業株式会社製、商品名)を塗布し、
200℃で1分間乾燥することを繰り返し15μmの厚
さにしたものを用いた。
(Insulated Wire) The insulated wire 1 is made of a copper wire having a diameter of 80 μm and Pyre-
Applying ML-RC5057 (trade name, manufactured by DuPont) and drying at 350 ° C. for 8 minutes was repeated,
m of HAW-2 which is an adhesive.
16D (trade name, manufactured by Hitachi Chemical Co., Ltd.)
Drying at 200 ° C. for 1 minute was repeated to obtain a layer having a thickness of 15 μm.

【0021】(配線板の製造)このような布線装置を用
いて、以下のようにしてマルチワイヤ配線板を作製し
た。絶縁被覆電線1をスタイラス101の先端にまで引
っぱり出し、スタイラスチップ105の先端に設けられ
たワイヤガイド溝(図示せず。)に挟み、シーケンスを
実行する数値制御装置をスタートすると、数値制御装置
が最初の布線データ、すなわち、1組の絶縁被覆電線1
を固定し始める位置、長さ、配線パターンの配線パター
ンのコーナ部の位置、角度、および絶縁被覆電線1を固
定し終わる位置のデータから、Y軸移動架台15の移動
量、X軸移動テーブル14の移動量、鞘部11の回転角
度、超音波発振器121の出力、トルクモータ102の
出力、カッタ104の動作などを算出し、ヘッド部10
をY軸移動架台15を駆動してY方向に、接着剤付絶縁
基板3を固定したX軸移動テーブル14を駆動してX方
向に、絶縁被覆電線1を最初に固定する位置まで移動し
て停止すると、上下移動手段151によって、スタイラ
ス101が接着剤付絶縁基板3に接するように所定の位
置までヘッド部10を降ろし、超音波発振器121に加
えた直流電力とトルクモータ102により加えられた押
圧力によって布線の始点に絶縁被覆電線1を固定する
と、超音波発振器121に交流信号を加え、スタイラス
101に超音波振動を伝え始めるとともに、布線データ
に従って、Y軸移動架台15とX軸移動テーブル14を
駆動して配線パターンの形状に絶縁被覆電線1をはわせ
てゆくとともに、スタイラス101の超音波振動によっ
て接着剤付絶縁基板3上の接着剤と絶縁被覆電線1の表
面に塗布された接着剤と活性化して接着・固定してゆ
き、配線パターンのコーナ部4を形成するときは、Y軸
移動架台15とX軸移動テーブル14の駆動を停止して
ヘッド部10のみをモータ133により回転させ、布線
データから算出した必要な角度回転すると、また、Y軸
移動架台15とX軸移動テーブル14を駆動して接着・
固定を継続し、布線データから算出した長さから布線の
終点のカッタ104とスタイラス101の距離分前に、
カッタ104を駆動して絶縁被覆電線1を切断し、切断
した箇所までY軸移動架台15とX軸移動テーブル14
を駆動して、布線の終点まで接着・固定を行い、上下移
動手段151を駆動して元の位置までヘッド部10を上
げ、次の布線データを読み出し、さらにこれを繰り返
し、すべての布線を終わると、上下移動手段151を駆
動して元の位置までヘッド部10を上げ、Y軸移動架台
15とX軸移動テーブル14を駆動して、布線装置の基
準位置までヘッド部10を移動し、数値制御装置がシー
ケンスを停止した。また、交差する箇所では、超音波発
振器121の出力信号の大きさが、5Vp−p〜30V
p−pとなるように設定した。次に、接着剤付絶縁基板
3を取り外し、絶縁被服電線を接続する箇所に、ドリル
マシンで穴をあけ、穴の内壁をめっきによって金属化
し、マルチワイヤ配線板とした。
(Manufacture of Wiring Board) Using such a wiring apparatus, a multi-wire wiring board was manufactured as follows. When the insulated wire 1 is pulled out to the tip of the stylus 101, sandwiched between wire guide grooves (not shown) provided at the tip of the stylus tip 105, and a numerical control device for executing a sequence is started, the numerical control device is started. Initial wiring data, that is, one set of insulated wires 1
The amount of movement of the Y-axis moving base 15, the X-axis moving table 14, and the position, length, and position and angle of the corner of the wiring pattern of the wiring pattern , The rotation angle of the sheath 11, the output of the ultrasonic oscillator 121, the output of the torque motor 102, the operation of the cutter 104, and the like.
Is moved in the Y direction by driving the Y-axis moving base 15 and in the X direction by driving the X-axis moving table 14 to which the insulating substrate with adhesive 3 is fixed, to the position where the insulated wire 1 is first fixed. When stopped, the head unit 10 is lowered to a predetermined position by the vertical moving unit 151 so that the stylus 101 contacts the insulating substrate 3 with the adhesive, and the DC power applied to the ultrasonic oscillator 121 and the pressing force applied by the torque motor 102. When the insulated wire 1 is fixed to the starting point of the wiring by pressure, an AC signal is applied to the ultrasonic oscillator 121 to start transmitting ultrasonic vibrations to the stylus 101, and the Y-axis moving base 15 and the X-axis moving according to the wiring data. The table 14 is driven to put the insulated wire 1 in the shape of the wiring pattern, and the insulating substrate with adhesive is applied by ultrasonic vibration of the stylus 101. When the above adhesive and the adhesive applied to the surface of the insulated wire 1 are activated and bonded and fixed to form the corner portion 4 of the wiring pattern, the Y-axis moving base 15 and the X-axis moving table are used. When the driving of the head 14 is stopped and only the head unit 10 is rotated by the motor 133 to rotate by a necessary angle calculated from the wiring data, the Y-axis moving base 15 and the X-axis moving table 14 are driven to bond and rotate.
The fixation is continued, and before the distance between the cutter 104 and the stylus 101 at the end point of the wiring from the length calculated from the wiring data,
The cutter 104 is driven to cut the insulated wire 1, and the Y-axis moving base 15 and the X-axis moving table 14 are cut to the cut position.
Is driven to perform bonding and fixing to the end point of the wiring, drive the vertical movement means 151 to raise the head unit 10 to the original position, read out the next wiring data, and repeat this, and repeat all the wiring. When the line is finished, the head unit 10 is raised to the original position by driving the vertical moving unit 151, and the Y-axis moving base 15 and the X-axis moving table 14 are driven to move the head unit 10 to the reference position of the wiring device. Moved and the numerical controller stopped the sequence. At the intersection, the magnitude of the output signal of the ultrasonic oscillator 121 is 5 Vp-p to 30 V
It was set to be pp. Next, the insulating substrate 3 with the adhesive was removed, a hole was made in a place where the insulated coated electric wire was to be connected by a drill machine, and the inner wall of the hole was metallized by plating to obtain a multi-wire wiring board.

【0022】(配線板の特性)この結果、表1に示すよ
うに、2重交差の箇所では、超音波出力が5Vp−p以
下ではワイヤ浮きが発生し、超音波出力が25Vp−p
以上では、ワイヤ変形、ワイヤ断線が発生し、3重交差
の箇所では、超音波出力が5Vp−p以下ではワイヤ浮
きが発生し、超音波出力が20Vp−p以上では、ワイ
ヤ変形、ワイヤ断線が発生した。このことから、交差す
る箇所では、超音波出力を、10〜15Vp−pの範囲
で欠陥のないマルチワイヤ配線板を作製することができ
た。
(Characteristics of Wiring Board) As a result, as shown in Table 1, when the ultrasonic output is 5 Vp-p or less, wire floating occurs at the double intersection, and the ultrasonic output is 25 Vp-p.
In the above, wire deformation and wire breakage occur, and at a triple intersection, wire floating occurs when the ultrasonic output is 5 Vp-p or less, and wire deformation and wire breakage occurs when the ultrasonic output is 20 Vp-p or more. Occurred. From this, it was possible to manufacture a multi-wire wiring board having no defect at the intersection where the ultrasonic output was in the range of 10 to 15 Vp-p.

【0023】[0023]

【表1】 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 超音波出力 2重交差の箇所 3重交差の箇所 (Vp−p) ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 実施例1 10 ○ ○ 実施例2 15 ○ ○ ──────────────────────────────────── 比較例1 5 △ △ 比較例2 20 ○ × 比較例3 25 × × 比較例4 30 × × ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ △:ワイヤ浮き、○:ワイヤ変形なし、×:ワイヤ変形大または断線[Table 1] ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ Ultrasonic output Double intersection point Triple Intersection (Vp-p) ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ Example 1 10 ○ ○ Example 2 15 ○ ○ 比較 Comparative Example 1 5 △ △ Comparative Example 2 20 ○ × Comparative Example 3 25 × × Comparative Example 4 30 × × ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ━━ △: Wire floating, ○: No wire deformation, ×: Large wire deformation or disconnection

【0024】実施例3〜5、比較例5〜8 実施例1と同じ布線装置を用い、スタイラス101の途
中に設けたマグネット116と、その近くのヘッド部1
0に設けたホール素子115とで、そのマグネット11
6の位置を検出することにより、スタイラス101がト
レースしている表面の凹凸を、図4に示すように検出
し、図3に示すように、予め求めておいたしきい値に達
したときに、トルクモータ102の回転数を調整して、
10〜80gの加圧力となるようにし、交差部を過ぎる
と80gに戻すシーケンスとした。この布線装置を用い
て、実施例1と同じようにして配線板を作製した。その
結果は、表2に示すように。2重交差の箇所では、トル
クモータによる加圧力が20g以下ではワイヤ浮きが発
生し、トルクモータによる加圧力が70g以上ではワイ
ヤ変形やワイヤ断線が発生し、3重交差の箇所では、ト
ルクモータによる加圧力が20g以下ではワイヤ浮きが
発生し、トルクモータによる加圧力が60g以上ではワ
イヤ変形やワイヤ断線が発生した。
Examples 3 to 5, Comparative Examples 5 to 8 Using the same wiring device as in Example 1, the magnet 116 provided in the middle of the stylus 101 and the head 1 near the magnet 116 were provided.
0 and the Hall element 115 provided in the
By detecting the position of No. 6, the irregularities on the surface traced by the stylus 101 are detected as shown in FIG. 4, and as shown in FIG. By adjusting the rotation speed of the torque motor 102,
The pressure was set to 10 to 80 g, and the sequence was returned to 80 g after passing the intersection. Using this wiring apparatus, a wiring board was produced in the same manner as in Example 1. The results are as shown in Table 2. At the place of double intersection, if the pressing force by the torque motor is 20 g or less, wire floating occurs, and if the pressing force by the torque motor is 70 g or more, wire deformation or wire breakage occurs. When the pressing force was 20 g or less, wire floating occurred, and when the pressing force by the torque motor was 60 g or more, wire deformation or wire breakage occurred.

【0025】[0025]

【表2】 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 加圧力 2重交差の箇所 3重交差の箇所 (g) ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 実施例3 30 ○ ○ 実施例4 40 ○ ○ 実施例5 50 ○ ○ ──────────────────────────────────── 比較例5 10 △ △ 比較例6 20 △ △ 比較例7 60 ○ × 比較例8 70 × × ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ △:ワイヤ浮き、○:ワイヤ変形なし、×:ワイヤ変形大または断線 以上の結果から、交差する箇所では、加圧力を、30〜
50gの範囲で欠陥のないマルチワイヤ配線板を作製す
ることができた。
[Table 2] ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ Pressing force Double intersection location Triple intersection (G) ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ Example 3 30 ○ ○ Example 4 40 ○ ○ Example 5 50 ○ ○ 比較 Comparative Example 5 10 △ △ Comparative Example 6 20 △ △ Comparative Example 7 60 ○ × Comparative Example 8 70 × × ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ━━━━━ △: Wire floating, ○: No wire deformation, ×: Large wire deformation or disconnection From the above results, at the intersection, the applied pressure was 30 to
In the range of 50 g, a multi-wire wiring board having no defect could be manufactured.

【0026】実施例6〜20、比較例9〜37 実施例1と同じ布線装置を用い、スタイラス101の途
中に設けたマグネット116と、その近くのヘッド部1
0に設けたホール素子115とで、そのマグネット11
6の位置を検出することにより、スタイラス101がト
レースしている表面の凹凸を、図5に示すように検出
し、図1に示すように、予め求めておいたしきい値に達
したときに、テーブル速度信号から制御していた超音波
発振器121の出力信号の大きさを、超音波発振器12
1のデューティーサイクルを一定にした信号で超音波発
振器121の出力信号の大きさを制御するように切り替
える電子スイッチを設け、そのときの超音波発振器12
1の出力信号の大きさを、5Vp−p〜30Vp−pと
し、交差部を過ぎると30Vp−pに戻すように設定し
た上に、図3に示すように、予め求めておいたしきい値
に達したときに、トルクモータ102の回転数を調整し
て、10〜80gの加圧力となるようにし、交差部を過
ぎると80gに戻すシーケンスとした。
Examples 6 to 20, Comparative Examples 9 to 37 Using the same wiring device as in Example 1, the magnet 116 provided in the middle of the stylus 101 and the head 1 near the magnet 116 were used.
0 and the Hall element 115 provided in the
By detecting the position of No. 6, irregularities on the surface traced by the stylus 101 are detected as shown in FIG. 5, and as shown in FIG. The magnitude of the output signal of the ultrasonic oscillator 121 controlled from the table speed signal is changed by the ultrasonic oscillator 12
An electronic switch for switching the output signal of the ultrasonic oscillator 121 so as to be controlled by a signal having a constant duty cycle of 1 is provided.
The magnitude of the output signal of 1 is set to 5 Vp-p to 30 Vp-p, and is set so as to return to 30 Vp-p after passing the intersection, and as shown in FIG. When the rotation speed has reached, the rotation speed of the torque motor 102 is adjusted so that the pressing force becomes 10 to 80 g, and the sequence returns to 80 g after passing the intersection.

【0027】その結果は、表3に示すように。2重交差
の箇所では、トルクモータによる加圧力が20g以下で
はワイヤ浮きが発生し、トルクモータによる加圧力が7
0g以上ではワイヤ変形やワイヤ断線が発生し、3重交
差の箇所では、トルクモータによる加圧力が20g以下
ではワイヤ浮きが発生し、トルクモータによる加圧力が
60g以上ではワイヤ変形やワイヤ断線が発生した。
The results are shown in Table 3. At the point of double intersection, if the pressing force by the torque motor is 20 g or less, wire floating occurs, and the pressing force by the torque motor becomes 7 g.
At 0 g or more, wire deformation or wire breakage occurs. At triple intersections, wire lifting occurs when the force applied by the torque motor is 20 g or less, and wire deformation or wire breakage occurs when the force applied by the torque motor is 60 g or more. did.

【0028】[0028]

【表3】 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 加圧力 超音波出力 2重交差の箇所 3重交差の箇所 (g) (Vp−p) ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 実施例6 40 15 ○ ○ 実施例7 40 20 ○ ○ 実施例8 40 25 ○ ○ 実施例9 40 30 ○ ○ 実施例10 50 10 ○ ○ 実施例11 50 15 ○ ○ 実施例12 50 20 ○ ○ 実施例13 50 25 ○ ○ 実施例14 50 30 ○ ○ 実施例15 60 10 ○ ○ 実施例16 60 15 ○ ○ 実施例17 60 20 ○ ○ 実施例18 70 10 ○ ○ 実施例19 70 15 ○ ○ 実施例20 80 10 ○ ○ ──────────────────────────────────── 比較例9 10 5 △ △ 比較例10 10 10 △ △ 比較例11 10 15 △ △ 比較例12 10 20 △ △ 比較例13 10 25 △ △ 比較例14 10 30 △ △ 比較例15 20 5 △ △ 比較例16 20 10 △ △ 比較例17 20 15 △ △ 比較例18 20 20 △ △ 比較例19 20 25 △ △ 比較例20 20 30 △ △ 比較例21 30 5 △ △ 比較例22 30 10 △ △ 比較例23 40 5 △ △ 比較例24 40 10 △ ○ 比較例25 50 5 △ △ 比較例26 60 5 △ △ 比較例27 60 25 ○ × 比較例28 60 30 × × 比較例29 70 5 △ △ 比較例31 70 20 ○ × 比較例32 70 25 × × 比較例33 70 30 × × 比較例34 80 5 △ △ 比較例35 80 20 ○ × 比較例36 80 25 × × 比較例37 80 30 × × ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ △:ワイヤ浮き、○:ワイヤ変形なし、×:ワイヤ変形大または断線[Table 3] ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ Pressing force Ultrasonic output Double intersection Triple intersection (g) (Vp-p) 実 施 Implementation Example 6 40 15 ○ ○ Example 7 40 20 ○ ○ Example 8 40 25 ○ ○ Example 9 40 30 ○ ○ Example 10 50 10 ○ ○ Example 11 50 15 ○ ○ Example 12 50 20 ○ ○ Example 13 50 25 ○ ○ Example 14 50 30 ○ ○ Example 15 60 10 ○ ○ Example 16 60 15 ○ ○ Example 17 60 20 ○ ○ Example 18 70 10 ○ ○ Example 19 70 15 ○ ○ Example 20 80 10 ○ ○ ──────────────────────────────────── Ratio Comparative Example 9 10 5 △ △ Comparative Example 10 10 10 △ △ Comparative Example 11 10 15 △ △ Comparative Example 12 10 20 △ △ Comparative Example 13 10 25 △ △ Comparative Example 14 10 30 △ △ Comparative Example 15 20 5 △ △ Comparative Example 16 20 10 △ △ Comparative Example 17 20 15 △ △ Comparative Example 18 20 20 △ △ Comparative Example 19 20 25 △ △ Comparative Example 20 20 30 △ △ Comparative Example 21 30 5 △ △ Comparative Example 22 30 10 △ △ Comparative Example 23 405 △ △ Comparative Example 24 40 10 △ ○ Comparative Example 25 50 5 △ △ Comparative Example 26 605 Δ △ Comparative Example 27 60 25 ○ × Comparative Example 28 60 30 × × Comparative Example 29 70 5 △ △ Comparative Example 31 70 20 × × Comparative Example 32 70 25 × × Comparative Example 33 70 30 × × Comparative Example 34 805 △ △ Comparative Example 35 80 20 ○ × Comparative Example 36 80 25 × × Comparative Example 37 80 30 × × △ △: Floating wire, ○: No deformation of wire , ×: Large wire deformation or disconnection

【0029】[0029]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によっ
て、配線密度に優れ、かつ絶縁被覆が破損したり断線す
ることのない布線装置と、その布線装置を用いて配線板
を製造する方法を提供することができる。
As described above, according to the present invention, a wiring device which is excellent in wiring density and does not break or break the insulation coating, and a wiring board is manufactured using the wiring device. A method can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例に用いた布線装置の特徴部分
を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a characteristic portion of a wiring device used in an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例に用いたシーケンスを示す線
図である。
FIG. 2 is a diagram showing a sequence used in one embodiment of the present invention.

【図3】本発明の他の実施例に用いた布線装置の特徴部
分を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a characteristic portion of a wiring device used in another embodiment of the present invention.

【図4】本発明の他の実施例に用いたシーケンスを示す
線図である。
FIG. 4 is a diagram showing a sequence used in another embodiment of the present invention.

【図5】本発明のさらに他の実施例に用いたシーケンス
を示す線図である。
FIG. 5 is a diagram showing a sequence used in still another embodiment of the present invention.

【図6】本発明の従来例を示す布線装置の側面図であ
る。
FIG. 6 is a side view of a wiring device showing a conventional example of the present invention.

【図7】本発明の位置実施例を示す布線装置の側面図で
ある。
FIG. 7 is a side view of a wiring device showing an embodiment of the present invention.

【図8】従来例に用いたシーケンスを示す線図である。FIG. 8 is a diagram showing a sequence used in a conventional example.

【図9】従来例の、本発明の一実施例との関連部分を示
すブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram showing a related-art part related to one embodiment of the present invention.

【図10】従来例の、本発明の他の実施例との関連部分
を示すブロック図である。
FIG. 10 is a block diagram showing a related-art part related to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1.絶縁被覆電線 3.接着剤付絶縁基板 10.ヘッド部 11.鞘部 12.スリップリング 13.ヘッド取
付部 15.Y軸移動架台 101.スタイラス 102.トルク
モータ 103.フィーダ 104.カッタ 105.スタイラスチップ 111.発振コ
イル 112.X軸移動テーブル 115.ホール
素子 116.マグネット 121.超音波
発振器 131.上軸受 132.下軸受 133.回転モータ 151.上下移
動機構
1. Insulated wire 3. 9. Insulating substrate with adhesive Head section 11. Sheath 12. Slip ring 13. Head mounting part 15. Y-axis moving base 101. Stylus 102. Torque motor 103. Feeder 104. Cutter 105. Stylus tip 111. Oscillation coil 112. X axis moving table 115. Hall element 116. Magnet 121. Ultrasonic oscillator 131. Upper bearing 132. Lower bearing 133. Rotation motor 151. Vertical movement mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 淳 茨城県下館市大字小川1500番地 日立化成 工業株式会社下館工場内 Fターム(参考) 4J040 EC001 EH031 JA02 LA09 NA19 NA20 PA33 PB08 PB20 5E343 AA02 AA37 CC01 DD52 DD65 FF30 GG08  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Atsushi Takahashi 1500 Ogawa, Oji, Shimodate-shi, Ibaraki F-term in the Shimodate Plant of Hitachi Chemical Co., Ltd. DD65 FF30 GG08

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】接着剤付絶縁基板上に絶縁被覆電線をはわ
せてゆくと同時に接着するための布線装置であって、絶
縁被覆電線(1)が交差する箇所では、超音波発振器
(121)の出力を、絶縁被覆電線(1)が交差しない
箇所での超音波発振器(121)の出力の0.3倍〜
0.5倍の出力を行うシーケンスを有することを特徴と
する布線装置。
A wiring device for applying an insulated wire on an insulated substrate with an adhesive and simultaneously bonding the insulated wire, wherein an ultrasonic oscillator (121) is used at a place where the insulated wire (1) intersects. ) Is 0.3 times or more of the output of the ultrasonic oscillator (121) at a place where the insulated wire (1) does not cross.
A wiring device having a sequence for outputting 0.5 times.
【請求項2】接着剤付絶縁基板上に絶縁被覆電線をはわ
せてゆくと同時に接着するための布線装置であって、絶
縁被覆電線(1)が交差する箇所では、スタイラス(1
01)の押圧力を、絶縁被覆電線(1)が交差しない箇
所でのスタイラス(101)の押圧力の0.4倍〜0.
6倍とするシーケンスを有することを特徴とする布線装
置。
2. A wiring device for placing an insulated wire on an insulated substrate with an adhesive and simultaneously bonding the insulated wire, wherein a stylus (1) is provided at a location where the insulated wire (1) intersects.
01) is 0.4 times to 0.1 times the pressing force of the stylus (101) at a place where the insulated wire (1) does not intersect.
A wiring device having a sequence of six times.
【請求項3】接着剤付絶縁基板上に絶縁被覆電線をはわ
せてゆくと同時に接着するための布線装置であって、絶
縁被覆電線(1)が交差する箇所では、超音波発振器
(121)の出力を、絶縁被覆電線(1)が交差しない
箇所での超音波発振器(121)の出力の0.4倍〜
0.8倍の出力を行い、かつ、絶縁被覆電線(1)が交
差する箇所では、スタイラス(101)の押圧力を、絶
縁被覆電線(1)が交差しない箇所でのスタイラス(1
01)の押圧力の0.4倍〜0.8倍とするシーケンス
を有することを特徴とする布線装置。
3. A wiring device for placing an insulated wire on an insulating substrate with an adhesive and simultaneously bonding the insulated wire, wherein an ultrasonic oscillator (121) is used at a place where the insulated wire (1) intersects. ) Is from 0.4 times the output of the ultrasonic oscillator (121) at a place where the insulated wire (1) does not intersect.
When the output is 0.8 times and the insulated wire (1) intersects, the pressing force of the stylus (101) is reduced by the stylus (1) at the portion where the insulated wire (1) does not intersect.
A wiring apparatus having a sequence of 0.4 to 0.8 times the pressing force of 01).
【請求項4】絶縁被覆電線(1)が交差する箇所を検出
するために、スタイラス(101)の途中にマグネット
(116)を設け、その近くのヘッド部(10)にホー
ル素子(115)を設け、そのマグネット(116)と
ホール素子(115)の位置関係からスタイラス(10
1)がトレースしている接着剤付絶縁基板(3)の表面
の凹凸を検出することを特徴とする請求項1〜3のうち
いずれかに記載の布線装置。
4. A magnet (116) is provided in the middle of a stylus (101) to detect a location where an insulated wire (1) intersects, and a Hall element (115) is mounted on a head (10) near the stylus. The stylus (10) is provided based on the positional relationship between the magnet (116) and the Hall element (115).
The wiring apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein 1) detects irregularities on the surface of the insulating substrate with adhesive traced by (1).
【請求項5】請求項1〜4のうちいずれかに記載の布線
装置を用いて、絶縁被覆電線(1)を接着剤付絶縁基板
(3)上に接着・固定して、必要な配線パターンを形成
することを特徴とする配線板の製造方法。
5. The wiring device according to claim 1, wherein the insulated wire (1) is adhered and fixed on an adhesive-attached insulating substrate (3) by using the wiring device according to claim 1. A method for manufacturing a wiring board, comprising forming a pattern.
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