JP2000267695A - 車載機器のリモートコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 音声入力によるリモコン操作を誤動作なく、
確実に行えるようにする。 【解決手段】 ナビゲーション装置100 を音声によって
遠隔操作を行う場合、ユーザ10がリモコンユニット400
を手に持ち、そのマイク401 に対して発話するときの姿
勢を音声入力姿勢検出手段403 が音声入力姿勢として検
出して音声入力系統を起動する。そこで、ユーザがマイ
クに向かって音声入力すれば、これを音声信号送信手段
42がナビゲーション装置に向かって送信し、音声による
ナビゲーション装置のリモコン操作を行う。これによ
り、音声入力用に特別な操作スイッチをリモコンユニッ
ト400 上に設けなくても、ユーザがリモコンユニットを
手に持って音声入力によりナビゲーション装置100 を操
作しようと意図したときには、リモコン装置側で自動的
に音声入力が可能な状態に切り換え、音声入力によるリ
モコン操作ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置をはじめ、エアコン、オーディオ装置等の車載機器の
リモートコントロール装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車載機器のリモートコントロール
装置として、車載用ナビゲーション装置の音声入力装置
があり、特開平１０−１１０８４号公報に記載されたも
のが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車載機器のリモートコントロール装置においては、リモ
ートコントロールユニットに内蔵されたマイクから入力
された音声レベルの大きさから音声区間を検出していた
ため、ユーザの発話以外の音声に対して誤認識処理を行
ってしまう可能性があり、その結果、ナビゲーション装
置がユーザの意図しない動作をしてしまうことがある問
題点があった。

【０００４】また、この問題点を防ぐためには、ナビゲ
ーション装置のリモートコントロールユニットに音声入
力スイッチを付加することが考えられるが、リモートコ
ントロールユニットにはすでにリモートコントロール操
作用に多種類の操作スイッチが設けられているため、音
声入力スイッチを付加することでリモートコントロール
ユニットの構成が複雑になり、操作も複雑になってしま
う問題点があった。

【０００５】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、車載用ナビゲーション装置を
はじめ、エアコン、オーディオ装置等の車載機器に対す
る音声入力による誤動作の低減、音声入力機構の構成の
簡単化、ならびに音声入力とリモートコントロール操作
による車載機器の操作の簡単化が図れる車載機器のリモ
ートコントロール装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の車載機
器のリモートコントロール装置は、車載機器に対して遠
隔操作を行うためのリモートコントロールユニットと、
音声認識を用いて遠隔操作を行うために、前記リモート
コントロールユニット内に設けられたマイクと、前記マ
イクに対してユーザが音声入力を行う際の前記リモート
コントロールユニットがおかれる姿勢（音声入力姿勢）
を検出し、前記音声入力系統を活かす音声入力姿勢検出
手段と、前記マイクが集音した音声信号を送信する音声
操作信号送信手段とを備えたものである。

【０００７】請求項１の発明の車載機器のリモートコン
トロール装置では、車載機器を音声によって遠隔操作を
行う場合、ユーザがリモートコントロールユニットを手
に持ち、そのマイクに対して発話するときの姿勢を音声
入力姿勢検出手段が音声入力姿勢として検出して音声入
力系統を起動する。そこで、ユーザがマイクに向かって
音声入力すれば、これを音声信号送信手段が車載機器に
向かって送信し、音声による車載機器のリモートコント
ロール操作が行われる。

【０００８】これにより、音声入力用に特別な操作スイ
ッチをリモートコントロールユニット上に設けなくて
も、ユーザがリモートコントロールユニットを手に持っ
て音声入力により車載機器を操作しようと意図したとき
には、リモートコントロールユニット側で自動的に音声
入力が可能な状態に切り換え、音声入力によるリモート
コントロール操作ができるようになり、音声入力レベル
の大小で本当の音声コマンドであるかどうかを判断する
ための複雑な回路や、また音声入力のための特別なスイ
ッチを必要とせず、音声入力機構の構成の簡単化と、音
声入力とリモートコントロール操作による車載機器の操
作の簡単化が図れる。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１の車載機器の
リモートコントロール装置において、前記音声信号送信
手段が、前記音声入力姿勢において前記車載機器の方向
に指向性を持つようにしたものであり、車載機器に対す
る音声によるリモートコントロール操作が確実に行え
る。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１又は２の車載
機器のリモートコントロール装置において、前記音声信
号送信手段が、前記音声入力姿勢検出手段が前記音声入
力姿勢を検出している状態で前記車載機器の方向に指向
性を持ち、前記音声入力姿勢検出手段が前記音声入力姿
勢を検出しているときには前記音声信号送信手段のみを
活かし、それ以外の場合には前記リモートコントロール
ユニット側のリモート操作信号送信手段のみを活かす切
替手段を備えたものであり、ユーザの音声入力によるリ
モートコントロール操作とリモートコントロールユニッ
トの手入力によるリモートコントロール操作とを明確に
区別し、それぞれのリモートコントロール操作が確実に
行える。

【００１１】請求項４の発明の車載機器のリモートコン
トロール装置は、車載機器に対して遠隔操作を行うため
のリモートコントロールユニットと、音声認識を用いて
遠隔操作を行うために、前記リモートコントロールユニ
ット内に設けられたマイクと、前記マイクが集音した音
声信号を送信する音声信号送信手段と、前記リモートコ
ントロールユニットに設けられ、遠隔操作スイッチ機能
と音声入力開始を指示する音声入力操作スイッチ機能と
を兼ねる操作スイッチと、前記リモートコントロールユ
ニットの前記マイクに対してユーザが音声入力姿勢を検
出し、前記操作スイッチに対して前記音声入力開始操作
スイッチ機能にし、それ以外の姿勢のときには前記遠隔
操作スイッチ機能に切り換える音声入力姿勢検出手段と
を備えたものである。

【００１２】請求項４の発明の車載機器のリモートコン
トロール装置では、車載機器を音声によって遠隔操作を
行う場合、ユーザがリモートコントロールユニットを手
に持ち、そのマイクに対して発話する際の姿勢にして操
作スイッチを操作することにより、そのときの姿勢を音
声入力姿勢検出手段が音声入力姿勢として検出し、操作
スイッチの操作入力を音声入力開始の指示と判断して操
作スイッチを音声入力開始操作スイッチ機能にする。そ
こで、ユーザがマイクに向かって音声入力すれば、音声
信号送信手段がマイクの集音した音声信号を送信信号に
変換して車載機器に向けて送出し、音声による車載機器
のリモートコントロール操作が行われる。

【００１３】しかしながら、ユーザがリモートコントロ
ールユニットを手にとってもマイクに向かって発話する
際の姿勢にしない場合には、操作スイッチはリモートコ
ントロールユニット本来の機能として手入力によるリモ
ートコントロール操作のためのものとして動作し、手入
力操作に対応した操作信号を車載機器に送信する。

【００１４】これにより、音声入力用に特別な操作スイ
ッチをリモートコントロールユニット上に設けなくて
も、ユーザがリモートコントロールユニットを手に持
ち、音声入力姿勢にして音声入力のために操作スイッチ
を操作したときには、リモートコントロール装置側で自
動的に音声入力が可能な状態に切り換え、音声入力によ
るリモートコントロール操作ができるようになり、それ
以外の姿勢ではリモートコントロールユニットの本来の
手入力によるリモートコントロール操作のための操作ス
イッチとして働き、音声レベルの大小で本当の音声コマ
ンドであるかどうかを判断するための複雑な回路や、ま
た音声入力のための特別なスイッチを必要とせず、音声
入力機構の構成の簡単化と、音声入力とリモートコント
ロール操作による車載機器の操作の簡単化が図れる。

【００１５】請求項５の発明は、請求項４の車載機器の
リモートコントロール装置において、前記操作スイッチ
が、前記音声入力に引き続き、関連する操作を行うため
の遠隔操作スイッチとして動作するようにしたものであ
り、音声入力によるリモートコントロール操作とその後
の手入力によるリモートコントロール操作とを連携させ
ることができる。

【００１６】請求項６の発明は、請求項１〜５の車載機
器のリモートコントロール装置において、前記リモート
コントロールユニットの状態が変化したことを使用者に
提示する提示手段を備え、前記音声入力姿勢を検出した
場合に前記リモートコントロールユニットが前記音声入
力系統を活かす状態になったことを使用者に提示するよ
うにしたものである。

【００１７】請求項６の発明の車載機器のリモートコン
トロール装置では、使用者に対してリモートコントロー
ルユニットを音声入力姿勢においた場合にリモートコン
トロールユニットの状態が変化することを認識させ、ま
たその場合のみ音声入力が成功するという成功体験を経
験させることにより、音声入力の可否がリモートコント
ロールユニットの姿勢を考慮して決定されるという事実
の認識を促進させる。

【００１８】請求項７の発明は、請求項６の車載機器の
リモートコントロール装置において、前記提示手段が、
前記音声入力系統を活かす状態になったことを使用者の
視覚に対して提示するものであり、使用者の意識が低い
場合でも音声入力の可否を認知させ、音声入力の可否が
リモートコントロールユニットの姿勢を考慮して決定さ
れるという事実を容易に認識させる。

【００１９】請求項８の発明は、請求項６又は７の車載
機器のリモートコントロール装置において、音声信号の
パワーを検出する手段を備え、当該手段が検出する音声
信号のパワーが所定値よりも大きいときにのみ、前記提
示手段が前記提示を行うものであり、使用者に対して音
声入力姿勢にしたことと、発話を行ったことの２つの動
作を関連づけて経験させることにより、音声入力の可否
がリモートコントロールユニットの姿勢を考慮して決定
されるという事実の認識をいっそう促進させる。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、音声入力用に特別な操作スイッチをリモートコント
ロールユニット上に設けなくても、ユーザがリモートコ
ントロールユニットを手に持って音声入力により車載機
器を操作しようと意図したときには、リモートコントロ
ールユニット側で自動的に音声入力が可能な状態に切り
換えて音声入力によるリモートコントロール操作ができ
るようになり、音声レベルの大小で本当の音声コマンド
であるかどうかを判断するための複雑な回路や、また音
声入力のための特別なスイッチを必要とせず、音声入力
機構の構成の簡単化と、音声入力とリモートコントロー
ル操作による車載機器の操作の簡単化が図れる。

【００２１】請求項２の発明によれば、音声入力を行う
姿勢をとっている状態で音声操作信号送信手段が車載機
器の方向に指向性を持つようにしたので、請求項１の発
明の効果に加えて、車載機器に対する音声によるリモー
トコントロール操作が確実に行える。

【００２２】請求項３の発明によれば、ユーザの音声入
力によるリモートコントロール操作とリモートコントロ
ールユニットの手入力によるリモートコントロール操作
と明確に区別し、それぞれのリモートコントロール操作
が確実に行える。

【００２３】請求項４の発明によれば、音声入力用に特
別な操作スイッチをリモートコントロールユニット上に
設けなくても、ユーザがリモートコントロールユニット
を手に持って音声入力姿勢にし、リモートコントロール
ユニットに本来備えられているリモートコントロール操
作のための操作スイッチを操作すれば、リモートコント
ロールユニット側でその操作を音声入力開始の指令とし
て受け止め、自動的に音声入力が可能な状態に切り換え
て音声入力によるリモートコントロール操作ができるよ
うになり、それ以外の姿勢ではリモートコントロールユ
ニットの本来の手入力によるリモートコントロール操作
のための操作スイッチとして働くので、音声レベルの大
小で本当の音声コマンドであるかどうかを判断するため
の複雑な回路や、また音声入力のための特別なスイッチ
を必要とせず、音声入力機構の構成の簡単化と、音声入
力とリモートコントロール操作による車載機器の操作の
簡単化が図れる。

【００２４】請求項５の発明によれば、操作スイッチが
音声入力開始のための入力手段として動作した後、引き
続き、関連する操作を行うための遠隔操作スイッチとし
て動作するので、音声入力によるリモートコントロール
操作とその後の手入力によるリモートコントロール操作
を連携させることができる。

【００２５】請求項６の発明によれば、提示手段によっ
てリモートコントロールユニットの状態が変化したこと
を使用者に提示することにより、使用者に対してリモー
トコントロールユニットを音声入力姿勢においた場合に
リモートコントロールユニットの状態が変化することを
認識させ、またその場合のみ音声入力が成功するという
成功体験を経験させることができ、音声入力の可否がリ
モートコントロールユニットの姿勢を考慮して決定され
るという事実の認識を促進させることができる。

【００２６】請求項７の発明によれば、提示手段が音声
入力系統を活かす状態になったことを使用者の視覚に対
して提示するので、使用者の意識が低い場合でも音声入
力の可否を認知させ、音声入力の可否がリモートコント
ロールユニットの姿勢を考慮して決定されるという事実
を容易に認識させることができる。

【００２７】請求項８の発明によれば、音声信号のパワ
ーを検出する手段が検出する音声信号のパワーが所定値
よりも大きいときにのみ提示手段がリモートコントロー
ルユニットの状態が変化したことを提示するので、使用
者に対して音声入力姿勢にしたことと発話を行ったこと
の２つの動作を関連づけて経験させることにより、音声
入力の可否がリモートコントロールユニットの姿勢を考
慮して決定されるという事実の認識をいっそう促進させ
ることができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態の
車載機器のリモートコントロール装置としてのナビゲー
ションシステムの全体的な構成を示している。このナビ
ゲーションシステムは、ナビゲーションユニット１０
０、ＧＰＳアンテナ２００、音声認識ユニット３００、
リモートコントロールユニット４００から構成されてい
る。

【００２９】ナビゲーションユニット１００は、ＧＰＳ
アンテナ２００からの緯度、経度情報をもとにして自車
両の位置を検出し、その自車両の位置とその周辺の地図
情報とをディスプレイに表示する。また、目的地設定な
どを行うための様々な地点データも保持している。ＧＰ
Ｓアンテナ２００は、衛星からの信号をもとに緯度、経
度を出力する。音声認識ユニット３００は、音声認識用
の辞書を保持し、入力された音声信号と音声認識辞書内
の発話ワードデータとのマッチング処理を行い、近いと
判断された１又は複数の発話ワード候補を出力する。

【００３０】リモートコントロールユニット４００はマ
イク４０１を内蔵し、また操作スイッチ群４０２を備
え、さらには図３及び図４に示すような姿勢検出機４０
３を内蔵している。このリモートコントロールユニット
４００の機能的な構成は、図２に示すものである。すな
わち、マイク４０１が集音した音声信号をリモートコン
トロールユニット−ナビゲーションユニット間の送信信
号、例えば、赤外線信号に変換する送信信号生成部４
１、この送信信号生成部４１の変換した送信信号をＤＲ
１方向に送出する送信機４２、操作ボタン群４０２の操
作信号を同じくそのリモートコントロール操作信号に対
応した送信信号に変換する送信信号生成部４３、この送
信信号生成部４３の変換した送信信号をＤＲ２方向に送
出する送信機４４、そして後述する動作によって姿勢検
出機４０３がユーザにより音声入力するためにマイク４
０１がユーザの口元に近づけられたときの姿勢（通常、
リモートコントロールユニット４００の垂立姿勢）を検
出して音声入力系統を起動し、それ以外の姿勢を検出し
て操作ボタン群４０２による操作入力系統を起動する切
替部４５から構成されている。

【００３１】そして前述の姿勢検出機４０３は、図３及
び図４に示すように、傾斜状態にした円筒体４０４の中
に導電球体４０５を収容し、円筒体４０４の上下両端そ
れぞれに、導電球体４０５を介して短絡する、常時はオ
ープンしている各１対の接点４０６，４０７；４０８，
４０９を設け、さらに、これらの各１対の接点４０６，
４０７又は４０８，４０９のいずれが導通しているかを
検出し、送信機４２又は４４を活性する導通側検出回路
４１０を備えている。

【００３２】リモートコントロールユニット４００にお
いて、マイク４０１はリモートコントロールユニット４
００をユーザ１０が手に持って垂立姿勢にした状態でユ
ーザ１０の口元に対向する位置に取り付けられ、一方の
送信機４２はリモートコントロールユニット４００を図
３に示す姿勢、つまり、音声入力姿勢にしたときにその
指向性の方向ＤＲ１がナビゲーションユニット１００を
向く位置に設けられ、他方の送信機４４はリモートコン
トロールユニット４００を図４に示す姿勢、つまり、手
入力操作の姿勢にしたときにその指向性の方向ＤＲ２が
ナビゲーションユニット１００を向く位置に設けられて
いる。

【００３３】前述の導通側検出回路４１０は、図５に示
す回路構成である。抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１及び抵抗
Ｒ２とコンデンサＣ２とは、それぞれ信号線Ｓ１及びＳ
２に混入する高周波ノイズを低減するためのローパスフ
ィルタを構成している。そして一方のローパスフィルタ
の抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１との接続点と、グランド
（ＧＮＤ）との間に一方の１対の接点４０６，４０７が
接続され、他方のローパスフィルタの抵抗Ｒ２とコンデ
ンサＣ２との接続点と、グランド（ＧＮＤ）との間に他
方の１対の接点４０８，４０９が接続され、これらのい
ずれかの１対の接点４０６，４０７又は４０８，４０９
間が導電球体４０５によって短絡されるとその接続点が
グランドに短絡されて、入力信号が低電位（Ｌｏｗ）と
なり、導電球体４０５によって短絡されていない反対側
の接続点の入力信号が高電位（Ｈｉｇｈ）に維持され
る。

【００３４】素子Ｅ１の入力と出力の関係は、入力Ｓ
１，Ｓ４のいずれかがＬｏｗレベルの場合に出力信号Ｓ
３としてＨｉｇｈレベルの信号を出力し、入力Ｓ１，Ｓ
４の両方がＨｉｇｈレベルの場合には出力信号Ｓ３とし
てＬｏｗレベルの信号を出力する。他方の素子Ｅ２の入
力と出力の関係は素子Ｅ１と同様で、入力Ｓ２，Ｓ３の
いずれかがＬｏｗレベルの場合に出力信号Ｓ４としてＨ
ｉｇｈレベルの信号を出力し、入力Ｓ２，Ｓ３の両方が
Ｈｉｇｈレベルの場合には出力信号Ｓ４としてＬｏｗレ
ベルの信号を出力する。

【００３５】抵抗Ｒ３とコンデンサＣ３は出力信号を安
定化するためのローパスフィルタを構成している。い
ま、ユーザがリモートコントロールユニット４００を音
声入力するための垂立姿勢から手入力によりリモートコ
ントロール操作する横姿勢に移す動作をし、あるいはそ
の逆の動作をするのに要する最短の時間をＴとすると、
抵抗Ｒ３とコンデンサＣ３によるローパスフィルタの時
定数はこの時間Ｔと同程度からその数倍の値に設定す
る。

【００３６】最終出力を出す素子Ｅ３は、抵抗Ｒ３とコ
ンデンサＣ３とのローパスフィルタからくる信号Ｓ５が
Ｌｏｗレベルの場合にはＨｉｇｈレベルの信号を出力
し、入力信号Ｓ５がＨｉｇｈレベルの場合にはＬｏｗレ
ベルの信号を出力する構成である。

【００３７】いま、ユーザ１０がリモートコントロール
ユニット４００を図３に示す垂立姿勢にして音声入力す
る場合、導電球体４０５が円筒体４０４の下側の接点４
０６，４０７間を短絡し、この結果、一方の入力ローパ
スフィルタにおける抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１との接続
点が接地電位となり、入力信号Ｓ１はＬｏｗレベルとな
る。これを受けて、素子Ｅ１の出力である信号Ｓ３は他
方の入力信号Ｓ４のＨｉｇｈ／ＬｏｗにかかわらずＨｉ
ｇｈレベルとなる。

【００３８】この状態では、他方の１対の接点４０８，
４０９間は開放状態にあるため、入力信号Ｓ２はＨｉｇ
ｈレベルであり、この結果、素子Ｅ２の出力である信号
Ｓ４はＬｏｗレベルとなる。

【００３９】Ｈｉｇｈレベルの信号Ｓ３は抵抗Ｒ３、コ
ンデンサＣ３で成る安定化ローパスフィルタを通って安
定化され、Ｈｉｇｈレベルの信号Ｓ５となって素子Ｅ３
に入力され、ここで反転されて、最終的にＬｏｗレベル
信号が出力される。

【００４０】つまり、リモートコントロールユニット４
００が音声入力の姿勢におかれると、この導通側検出回
路４１０の出力がＬｏｗレベルとなるのである。

【００４１】一方、ユーザ１０がリモートコントロール
ユニット４００を図４に示す横姿勢にして手入力によっ
てリモートコントロール操作する場合、導電球体４０５
が円筒体４０４の上側の接点４０８，４０９間を短絡
し、この結果、他方の入力ローパスフィルタにおける抵
抗Ｒ２とコンデンサＣ２との接続点が接地電位となり、
入力信号Ｓ２はＬｏｗレベルとなり、素子Ｅ２の出力で
ある信号Ｓ４はＨｉｇｈレベルとなり、これが素子Ｅ１
に対して入力信号Ｓ１と共に入力される。

【００４２】この状態では、一方の１対の接点４０６，
４０７間は開放状態にあるため、入力信号Ｓ１はＨｉｇ
ｈレベルであり、この結果、素子Ｅ１の２入力が共にＨ
ｉｇｈレベルとなるために、その出力である信号Ｓ３は
Ｌｏｗレベルとなる。

【００４３】Ｌｏｗレベルの信号Ｓ３は抵抗Ｒ３、コン
デンサＣ３で成る安定化ローパスフィルタを通って安定
化され、Ｌｏｗレベルの信号Ｓ５となって素子Ｅ３に入
力され、ここで反転されて、最終的にＨｉｇｈレベル信
号が出力される。

【００４４】つまり、リモートコントロールユニット４
００が音声入力の姿勢以外の姿勢におかれると、この導
通側検出回路４１０の出力がＨｉｇｈレベルとなるので
ある。

【００４５】なお、上記のいずれかの状態になった後、
導電球体４０５がそれまで導通させていた接点間を離れ
たとしても、この導電球体４０５が円筒体４０３内で反
対側の接点間に接触するようになるまでは導通側検出回
路４１０の出力は維持される。例えば、いったん音声入
力の姿勢になった後、少しの振動などによって導電球体
４０５が下側の１対の接点４０６，４０７間から離れ、
入力信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルになったとしても、入力
信号Ｓ２がＬｏｗレベルにならない限り信号Ｓ４はＬｏ
ｗレベルを維持されるので、信号Ｓ３はＨｉｇｈレベル
を維持される。このため、最終出力が変化することがな
くて信頼性が高く、かつ安定性に優れた姿勢検出ができ
るのである。

【００４６】次に、上記の構成の第１の実施の形態のナ
ビゲーション装置におけるリモートコントロール装置の
動作を、図６のフローチャートに基づいて説明する。電
源の投入によってこのフローチャートに示す動作は起動
される。そしてまず、姿勢検出機４０２により姿勢を検
出し（ステップＳ１）、検出された姿勢が音声入力のた
めの姿勢である場合にはステップＳ４に、そうでない場
合にはステップＳ３に移動する（ステップＳ２）。

【００４７】ステップＳ３では、検出された姿勢が手入
力によるナビゲーションリモートコントロール操作のた
めの姿勢である場合にはステップＳ６に、そうでない場
合にはステップＳ１に移動する。

【００４８】ステップＳ２で音声入力の姿勢が検出され
た場合には、ステップＳ４で音声入力があるかどうか判
断し、音声入力があれば音声信号を所定の送信信号に変
換して送信機４２からナビゲーションユニット１００に
向けて送信する（ステップＳ５）。

【００４９】この場合、ナビゲーションユニット１００
では音声信号を受信し、音声認識ユニット３００により
音声信号をそれに近い音声のワード候補を抽出し、対応
するナビゲーション操作信号を割り出してナビゲーショ
ンユニット１００に渡し、ナビゲーションユニット１０
０は対応するナビゲーション動作を行う。

【００５０】ステップＳ２で音声入力の姿勢ではなく、
またステップＳ３でナビゲーション操作姿勢であると判
断すると、リモートコントロール操作が行われたかどう
か判断し（ステップＳ６）、リモートコントロール操作
があればリモートコントロール操作信号を所定の送信信
号に変換し、送信機４４からナビゲーションユニット１
００に向けて送信する（ステップＳ７）。この場合、ナ
ビゲーションユニット１００は従来と同様、リモートコ
ントロール操作に対応するナビゲーション動作を行う。

【００５１】このようにして、第１の実施の形態のナビ
ゲーションシステムによれば、ユーザがマイク４０１に
音声を入力するためにリモートコントロールユニット４
００を手に持って口元に近づける動作をすると、その際
のリモートコントロールユニット４００の姿勢を音声入
力姿勢と判断して音声入力によるリモートコントロール
操作を可能とし、それ以外では手入力によるリモートコ
ントロール操作を行うようにしたので、ユーザが音声入
力したいときにのみ音声入力によるリモートコントロー
ル操作ができ、ユーザの意志に反して音声を拾ってリモ
ートコントロール動作するという誤動作が発生するのを
確実に防止することができ、しかもその切替えのために
付加的な操作スイッチをリモートコントロールユニット
４００上に設けなくてもよくて、リモートコントロール
ユニット４００の外観、構造が複雑になるのを避けるこ
ともできる。

【００５２】さらに、第１の実施の形態によれば、リモ
ートコントロールユニット４００が指向性が異なる２つ
の送信機４２，４４を併せ持ち、音声を入力するための
姿勢においては音声信号送信用の送信機４２のみを用い
て送信し、他の姿勢においてはリモート操作信号送信用
の送信機４４のみを用いて送信するようにしているの
で、特に音声信号の送信が確実に行え、その結果、音声
入力によるリモートコントロール操作も確実に行える。

【００５３】次に、本発明の車載機器のリモートコント
ロール装置の第２の実施の形態であるナビゲーションシ
ステムを、図７及び図８に基づいて説明する。第２の実
施の形態の特徴は、第１の実施の形態におけるリモート
コントロールユニット４００に対して、本来的に装備さ
れている操作スイッチ群４０２のうち、ジョイスティッ
ク４２０をリモートコントロールユニット４００の姿勢
により音声入力開始の指令スイッチとして働かせる機能
を付加した点にある。

【００５４】すなわち、図７に示すように、リモートコ
ントロールユニット４００は、マイク４０１を内蔵し、
またジョイスティック４２０を含む操作スイッチ群４０
２を備え、さらには第１の実施の形態と同様の構成の姿
勢検出機４０３を内蔵している。ジョイスティック４２
０は、左右上下方向、及び図面の紙面に対して垂直な方
向に押込む操作が可能なものである。そして後述する音
声入力スイッチとして作用する場合には、紙面に対して
垂直な方向に押込む操作により音声入力開始を指示でき
る。

【００５５】このリモートコントロールユニット４００
の機能的な構成は、図８に示すように、第１の実施の形
態と同様、マイク４０１が集音した音声信号を所定の送
信信号に変換する送信信号生成部４１、この送信信号生
成部４１の変換した送信信号を送出する送信機４２、操
作ボタン群４０２の操作信号を同じくそのリモートコン
トロール操作信号に対応した送信信号に変換する送信信
号生成部４３、この送信信号生成部４３の変換した送信
信号を送出する送信機４４、姿勢検出機４０３が音声入
力の姿勢を検出している状態で、ジョイスティック４２
０が操作されたときに音声入力系統を起動し、それ以外
の姿勢を検出している状態では、操作ボタン群４０２に
よる入力操作系統を起動する切替部４５から構成されて
いる。なお、その他の各構成要素は第１の実施の形態と
共通であり、以下、同一のものには同一の符号を用いて
説明する。

【００５６】以下に、第２の実施の形態のナビゲーショ
ンシステムの動作を、図９のフローチャートに基づいて
説明する。第２の実施の形態でも、電源の投入によって
このフローチャートに示す動作が起動される。そしてま
ず、姿勢検出機４０３により姿勢を検出し（ステップＳ
１１）、検出された姿勢が音声入力のための姿勢である
場合にはステップＳ１４に、そうでない場合にはステッ
プＳ１３に移動する（ステップＳ１２）。

【００５７】ステップＳ１３では、検出された姿勢が手
入力によるナビゲーションリモートコントロール操作の
ための姿勢である場合にはステップＳ１６に、そうでな
い場合にはステップＳ１１に移動する。

【００５８】音声入力の姿勢が検出されており、かつ、
それに続いてジョイスティック４２０が紙面に対して垂
直な方向に押込まれる操作がなされた場合には、ユーザ
が音声入力を行う意志があると判断して音声入力系統を
起動し、マイク４０１が集音するユーザの音声信号を所
定の送信信号に変換して送信機４２からナビゲーション
装置１００に向けて送信する（ステップＳ１５）。

【００５９】この場合、ナビゲーションユニット１００
では図１に示した第１の実施の形態と同様に音声信号を
受信し、音声認識ユニット３００により入力音声信号に
対してそれに近い音声のワード候補を抽出し、対応する
ナビゲーション操作信号を割り出してナビゲーションユ
ニット１００に渡し、ナビゲーションユニット１００は
対応するナビゲーション動作を行う。

【００６０】ステップＳ１２で音声入力の姿勢ではない
と判断し、ステップＳ１３でナビゲーション操作姿勢で
あると判断すると、操作スイッチ群４０２によるリモー
トコントロール操作が行われたかどうか判断し（ステッ
プＳ１６）、リモートコントロール操作があれば、その
リモートコントロール操作信号を所定の送信信号に変換
し、送信機４４からナビゲーションユニット１００に向
けて送信する（ステップＳ１７）。

【００６１】この場合、ナビゲーションユニット１００
は従来と同様、リモートコントロール操作に対応するナ
ビゲーション動作を行う。ただし、この第２の実施の形
態の場合、ナビゲーションユニット１００側では、次の
機能を併せ持っているものとする。すなわち、音声認識
ユニット３００が認識した音声のワードとして複数の候
補がある場合に、その認識結果をナビゲーションユニッ
ト１００の画面に表示させ、これに引き続くリモートコ
ントロールユニット４００からのリモートコントロール
操作信号を選択指示信号として処理する機能である。

【００６２】次に、第２の実施の形態による音声入力に
よる目的地設定のリモートコントロール操作例を、図１
０により説明する。ユーザがリモートコントロールユニ
ット４００を垂立姿勢にし、ジョイスティック４２０を
押込むことによって音声入力開始操作を行った後、マイ
ク４０１に向かって目的地である「渋谷」の音声「しぶ
や」を発話する。

【００６３】これに対して、リモートコントロールユニ
ット４００はその音声信号を所定の送信信号に変換して
ナビゲーションユニット１００側に送信し、音声認識ユ
ニット３００によって音声認識処理を実施する。この音
声認識処理の結果、図１０（ａ）に示すように、第１候
補から順に所定個数、ここでは５候補が抽出され、ナビ
ゲーションユニット１００の画面に表示される。

【００６４】ユーザはこの画面の表示を見て、自分の発
話した「しぶや」が第２候補の「渋谷」であるのを確認
し、リモートコントロールユニット４００を通常のリモ
ートコントロール操作の姿勢、つまり、横姿勢にしてジ
ョイスティック４２０を下方向に倒す操作により、同図
（ｂ）に示すようにハイライト文字を第１候補の「品
川」から、第２候補の「渋谷」に移動させる。

【００６５】そして「渋谷」の文字が正しくハイライト
されれば、ジョイスティック４２０を押込む操作によっ
て確定操作を行うことにより、同図（ｃ）に示すように
「渋谷」が目的地として確定されることになる。

【００６６】このようにして、第２の実施の形態によれ
ば、ユーザがマイク４０１に音声を入力するためにリモ
ートコントロールユニット４００を手に持って口元に近
づける動作をし、かつ、ジョイスティック４２０によっ
て音声入力開始の操作をすると、音声入力を受け付けて
ナビゲーションユニット１００側に送信するようにした
ので、従来からリモートコントロールユニット４００に
備えられている操作スイッチ群に本来的に含まれている
ジョイスティック４２０の操作信号を、当該リモートコ
ントロールユニット４００の姿勢に応じて音声入力開始
のための操作信号として利用し、ユーザが音声入力の意
志がある場合にのみ確実に音声によるリモートコントロ
ール操作を行うことができるようになる。

【００６７】しかも、音声入力によるリモートコントロ
ール操作と通常の手入力によるリモートコントロール操
作との切替えのために付加的な操作スイッチをリモート
コントロールユニット４００上に設けなくてもよくて、
リモートコントロールユニット４００の外観、構造が複
雑になるのを避けることもできる。

【００６８】さらに、第２の実施の形態によれば、第１
の実施の形態と同様、リモートコントロールユニット４
００が指向性の異なる２つの送信機４２，４４を併せ持
ち、音声を入力するための姿勢においては音声信号送信
用の送信機４２のみを用いて送信し、他の姿勢において
はリモート操作信号送信用の送信機４４のみを用いて送
信するようにしているので、特に音声信号の送信が確実
に行え、その結果、音声入力によるリモートコントロー
ル操作も確実に行える。

【００６９】加えて、ジョイスティック４２０により音
声入力開始の操作と共に、音声入力後のナビゲーション
操作も行うようにしたので、ユーザが音声入力に引き続
いて、それに関連した操作をする必要がある場合に、操
作するスイッチを変更しなくても済み、操作が簡単化さ
れる。

【００７０】次に、本発明の第３の実施の形態を図１１
に基づいて説明する。図１１は、第３の実施の形態のリ
モートコントロール装置として、図１に示した第１の実
施の形態、図７に示した第２の実施の形態で採用したリ
モートコントロールユニット４００に内蔵する姿勢検出
機４０３に代えて採用できる姿勢検出機の構造を示して
いる。

【００７１】この第３の実施の形態では、姿勢検出機４
０３の円筒体４０４の内部に、絶縁性の液体４３０を封
入し、この液体４３０内に導電球体４０５も収容した点
に特徴がある。このように液体４３０を円筒体４０４内
に封入すれば、これが導電球体４０５の移動に対する抵
抗となり、リモートコントロールユニット４００の振動
に対して導電球体４０５の動きが抑制され、それだけ、
接点４０６，４０７間の短絡、あるいは接点４０８，４
０９間の短絡状態を安定させることができ、また振動に
よって反対側の端部の接点間に接触する姿勢検出誤りを
低減することができる。

【００７２】なお、この第３の実施の形態において、封
入する液体の比重を導電球体４０５よりも大きなものと
すれば、液体による浮力を受け、導電球体４０５の接点
４０６，４０７間との接触、あるいは接点４０８，４０
９間と接触が一層確実、かつ安定したものとなる。ただ
し、その場合、円筒体４０４の傾斜を第１、第２の実施
の形態とは逆向きにするか、接点４０６，４０７と接点
４０８，４０９との役割を、第１、第２の実施の形態と
は逆にする必要がある。

【００７３】次に、本発明の第４の実施の形態を、図１
２〜図１４に基づいて説明する。第４の実施の形態も、
リモートコントロールユニット４００に内蔵する姿勢検
出機４０３の構造に特徴があり、第１〜第３の実施の形
態における直円筒体４０４に代えて、曲がり円筒体４４
０を採用したことを特徴とする。なお、その他の構成要
素は、第１〜第３の実施の形態それぞれのものを採用す
る。

【００７４】第４の実施の形態の動作を、図１３及び図
１４に基づいて説明する。図１３はユーザが音声入力の
ためにマイク４０１を口元に近づけるようにして保持し
ている場合のリモートコントロールユニット４００の姿
勢を示している。また、図１４は、ユーザが手入力によ
るリモートコントロール操作を行う場合のリモートコン
トロールユニット４００の姿勢を示している。

【００７５】図１３の音声入力時の姿勢において、導電
球体４０５は図に示す下側の端部位置にあり、接点４０
６，４０７間を短絡させ、これによって導通側検出回路
４１０は第１の実施の形態と同様に、音声入力の姿勢に
あるとする検出信号を出力する。また、図１４の姿勢に
おいて、導電球体４０５は図に示す上側の端部位置に移
動し、接点４０８，４０９間を短絡させ、これによって
導通側検出回路４１０は手入力によるリモートコントロ
ール操作の姿勢にあるとする検出信号を出力する。

【００７６】第４の実施の形態の場合、重力の働く方向
を考慮すると、図１３の状態においては導電球体４０５
が垂直に近い状態で接点４０６，４０７間に接触するの
で、押しつけられる力が強く、また図１４の状態におい
ても導電球体４０５が垂直に近い状態で反対側の接点４
０８，４０９間に接触するので、押しつけられる力が強
く、姿勢の検出を確実に行うことができ、また、車両の
振動などの原因で導電球体４０５が円筒体４４０の中で
容易に移動することがなく、姿勢の検出誤りをいっそう
低減することができる。

【００７７】次に、本発明の第５の実施の形態の車載機
器のリモートコントロール装置を図１５〜図１９に基づ
いて説明する。第５の実施の形態の特徴は、図１〜図６
に示した第１の実施の形態におけるリモートコントロー
ルユニット４００に対して、音声入力姿勢となった場合
に発光または点滅するＬＥＤ４５０を使用者１０が音声
入力する際に見やすい位置に付加的に設けた点にある。

【００７８】すなわち、図１５〜図１８に示すようにリ
モートコントロールユニット４００は、マイク４０１を
内蔵し、またスイッチ群４０２を備え、また第１の実施
の形態と同様の構成の姿勢検出機４０３を内蔵し、さら
にＬＥＤ４５０を備えている。なお、姿勢検出機４０３
は図２〜図５に示す第１の実施の形態の構造であっても
よいし、また図１１に示した第３の実施の形態の構造、
また図１２〜図１４に示した第４の実施の形態の構造で
あってもよい。

【００７９】また図１８に示すように、導通側検出回路
４１０は図５に示した第１の実施の形態のものに対し
て、さらにマイク姿勢で短絡される接点４０６，４０７
側にその短絡時にＬＥＤ４５０を点灯させるＬＥＤ点灯
回路を設けている。

【００８０】次に、上記の構成の第５の実施の形態の動
作を、図１９のフローチャートを用いて説明する。図１
６に示すように姿勢検出機４０３からの信号を受けて、
音声入力姿勢になった場合、接点４０６，４０７間が導
電球体４０５によって短絡され、ＬＥＤ４５０が点灯し
て使用者１０に音声入力できることを知らせる（ステッ
プＳ１，Ｓ２，Ｓ２′）。しかしながら、図１７に示す
ように姿勢検出機４０３からの信号を受けて、ナビゲー
ション操作姿勢になった場合、接点４０８，４０９間が
短絡されるが、この場合には、ＬＥＤ４５０は点灯しな
い（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３）。

【００８１】そしてＬＥＤ４５０が点灯している状態
で、使用者１０が発話すると、第１の実施の形態と同様
にその音声信号をリモートコントロールユニット４００
からナビゲーションユニット１００に送信し、音声認識
処理によってナビゲーションシステムを操作することが
できることになる（ステップＳ４，Ｓ５）。

【００８２】これにより、使用者１０はリモートコント
ロールユニット４００を音声入力姿勢においた場合には
リモートコントロールユニット４００の状態が変化する
ことをＬＥＤ４５０の点灯によって認識し、さらにこの
姿勢のまま発話することによって音声入力が成功するこ
とを経験することになり、音声入力の可否がリモートコ
ントロールユニット４００の姿勢を考慮して決定される
という事実を使用者に確実に認識させることができる。

【００８３】なお、第５の実施の形態においては音声入
力姿勢でＬＥＤ４５０が点灯する簡単な回路構成を示し
たが、これはＬＥＤを点滅させる回路構成にしてもよ
い。

【００８４】また、音声入力姿勢になったことを検出し
て音発生装置により、例えば、「ピッ」といった音によ
り、あるいは「音声入力できます」といったメッセージ
を出力することにより使用者に知らせるようにすること
もできる。しかしながら、マイク４０１を使用者１０の
口元に近づけたときにＬＥＤを点灯あるいは点滅させれ
ば、使用者が視覚によって音声入力可能なことを容易に
認識することができ、使用者の意識が低い場合でも音声
入力可能を使用者に認知させることができ、音声入力の
可否がリモートコントロールユニット４００の姿勢を考
慮して決定されるという事実を使用者に容易に認識させ
ることができる利点がある。

【００８５】またさらに、図２０に示すように、マイク
４０１からの入力信号のレベルを音入力レベル検出部４
６で監視し、リモートコントロールユニット４００が音
入力姿勢にあり、かつ音入力信号レベルが所定値以上で
ある場合にのみ（つまり、アンド回路４７が“Ｈ”の場
合にのみ）ＬＥＤ点灯回路４８にＬＥＤ点灯指令を与え
る回路構成にすることもできる。そしてその場合には、
音声入力姿勢にあって、かつマイク４０１に向かって使
用者が発声している間だけＬＥＤ４５０が発光するよう
になり、使用者は自分の発声が正しくマイク４０１に拾
われているかを確かめながら音声入力することができ、
音声によりリモートコントロール操作が効率よく行える
ようになる。

【００８６】さらに、上記のいずれの実施の形態におい
ても、車載機器のリモートコントロール装置としてナビ
ゲーションシステムについて説明したが、本発明はナビ
ゲーション装置だけではなく、エアコン操作、ＡＶ機器
の操作等、車載されている各種機器に対するリモートコ
ントロール装置として広く適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のナビゲーションシ
ステムの構成を示すブロック図。

【図２】上記の実施の形態の機能的な構成を示すブロッ
ク図。

【図３】上記の実施の形態におけるリモートコントロー
ルユニットの音声入力状態を示す説明図。

【図４】上記の実施の形態におけるリモートコントロー
ルユニットの手入力によるリモートコントロール操作の
状態を示す説明図。

【図５】上記の実施の形態におけるリモートコントロー
ルユニットの姿勢検出機内の導通側検出回路の回路図。

【図６】上記の実施の形態の動作を示すフローチャー
ト。

【図７】本発明の第２の実施の形態で使用するリモート
コントロールユニットの正面図。

【図８】上記の実施の形態の機能的な構成を示すブロッ
ク図。

【図９】上記の実施の形態の動作を示すフローチャー
ト。

【図１０】上記の実施の形態による目的地設定操作の処
理動作の説明図。

【図１１】本発明の第３の実施の形態におけるリモート
コントロールユニットに採用される姿勢検出機の構造を
示す説明図。

【図１２】本発明の第４の実施の形態におけるリモート
コントロールユニットに採用される姿勢検出機の構造を
示す説明図。

【図１３】上記の実施の形態におけるリモートコントロ
ールユニットの姿勢検出機の音声入力姿勢を示す説明
図。

【図１４】上記の実施の形態におけるリモートコントロ
ールユニット内の姿勢検出機の手入力によるリモートコ
ントロール操作姿勢を示す説明図。

【図１５】本発明の第５の実施の形態で使用するリモー
トコントロールユニットの正面図。

【図１６】上記の実施の形態におけるリモートコントロ
ールユニットの音声入力状態を示す説明図。

【図１７】上記の実施の形態におけるリモートコントロ
ールユニットの手入力によるリモートコントロール操作
の状態を示す説明図。

【図１８】上記の実施の形態におけるリモートコントロ
ールユニットの姿勢検出機内の導通側検出回路の回路
図。

【図１９】上記の実施の形態の動作を示すフローチャー
ト。

【図２０】本発明の第６の実施の形態におけるリモート
コントロールユニットの姿勢検出機内の導通側検出回路
の回路図。

【符号の説明】

１０ ユーザ ４１ 送信信号生成部 ４２ 送信機 ４３ 送信信号生成部 ４４ 送信機 ４５ 切替部 ４６ 音入力レベル検出部 ４７ アンド回路 ４８ ＬＥＤ点灯回路 １００ ナビゲーションユニット ２００ ＧＰＳアンテナ ３００ 音声認識ユニット ４００ リモートコントロールユニット ４０１ マイク ４０２ 操作スイッチ群 ４０３ 姿勢検出機 ４０４ 円筒体 ４０５ 導電球体 ４０６ 接点 ４０７ 接点 ４０８ 接点 ４０９ 接点 ４１０ 導通側検出回路 ４３０ 液体 ４４０ 円筒体 ４５０ ＬＥＤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 9/00 ３３１ Ｇ１０Ｌ 3/00 ５１１ // Ｇ０１Ｃ 21/00 ５５１Ｑ ５５１Ｆ ５７１Ｒ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車載機器に対して遠隔操作を行うための
   リモートコントロールユニットと、 音声認識を用いて遠隔操作を行うために、前記リモート
   コントロールユニット内に設けられたマイクと、 前記マイクに対してユーザが音声入力を行う際の前記リ
   モートコントロールユニットがおかれる姿勢（音声入力
   姿勢）を検出し、前記音声入力系統を活かす音声入力姿
   勢検出手段と、 前記マイクの集音した音声信号を送信する音声信号送信
   手段とを備えて成る車載機器のリモートコントロール装
   置。
2. 【請求項２】 前記音声信号送信手段は、前記音声入力
   姿勢において前記車載機器の方向に指向性を持つことを
   特徴とする請求項１に記載の車載機器のリモートコント
   ロール装置。
3. 【請求項３】 前記音声信号送信手段は、前記音声入力
   姿勢検出手段が前記音声入力姿勢を検出している状態で
   前記車載機器の方向に指向性を持ち、 前記音声入力姿勢検出手段が前記音声入力姿勢を検出し
   ているときには前記音声操作信号送信手段のみを活か
   し、それ以外の場合には前記リモートコントロールユニ
   ット側のリモート操作信号送信手段のみを活かす切替手
   段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の車
   載機器のリモートコントロール装置。
4. 【請求項４】 車載機器に対して遠隔操作を行うための
   リモートコントロールユニットと、 音声認識を用いて遠隔操作を行うために、前記リモート
   コントロールユニット内に設けられたマイクと、 前記マイクの集音した音声信号を送信する音声信号送信
   手段と、 前記リモートコントロールユニットに設けられ、遠隔操
   作スイッチ機能と音声入力開始を指示する音声入力操作
   スイッチ機能とを兼ねる操作スイッチと、 前記リモートコントロールユニットの前記マイクに対し
   てユーザが音声入力姿勢を検出し、前記操作スイッチに
   対して前記音声入力開始操作スイッチ機能にし、それ以
   外の姿勢のときには前記遠隔操作スイッチ機能に切り換
   える音声入力姿勢検出手段とを備えて成る車載機器のリ
   モートコントロール装置。
5. 【請求項５】 前記操作スイッチは、前記音声入力に引
   き続き、関連する操作を行うための遠隔操作スイッチと
   して動作することを特徴とする請求項４に記載の車載機
   器のリモートコントロール装置。
6. 【請求項６】 前記リモートコントロールユニットの状
   態が変化したことを使用者に提示する提示手段を備え、 前記音声入力姿勢を検出した場合、前記リモートコント
   ロールユニットが前記音声入力系統を活かす状態になっ
   たことを使用者に提示することを特徴とする請求項１〜
   ５のいずれかに記載の車載機器のリモートコントロール
   装置。
7. 【請求項７】 前記提示手段は、使用者の視覚に対して
   提示するものであることを特徴とする請求項６に記載の
   車載機器のリモートコントロール装置。
8. 【請求項８】 音声信号のパワーを検出する手段を備
   え、 当該手段が検出する音声信号のパワーが所定値よりも大
   きいときにのみ、前記提示手段が前記提示を行うことを
   特徴とする請求項６又は７に記載の車載機器のリモート
   コントロール装置。