JP2000266658A - マルチプローブ及び走査型プローブ顕微鏡 - Google Patents
マルチプローブ及び走査型プローブ顕微鏡Info
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Abstract
及び走査型プローブ顕微鏡を提供すること。 【解決手段】 本体2上に複数のカンチレバー3、4、
5を設け、カンチレバー3、4、5の各共振周波数f
3、f4、f5を相互に異ならせると共に、カンチレバ
ー3、4、5の各試料接触部分である探針D3、D4、
D5を直線Lに沿って略直線状配置とした。加振振動周
波数をいずれかの共振周波数に一致させることにより、
所要のカンチレバーのみを測定に寄与させることができ
る。
Description
バーを同一本体上に選択的使用可能に設けて成るマルチ
プローブ、及びこれを用いた走査型プローブ顕微鏡に関
するものである。
物理量の変位等を解明するために従来から用いられてい
る走査型プローブ顕微鏡にあっては、先端部に探針を設
けた、あるいは探針なしの、プローブを走査プローブと
して利用している。この種のプローブは、一般的にカン
チレバー形状で製作されており、カンチレバーが試料表
面で走査される際に試料表面と探針との間で発生する原
子間力に基づく引力または斥力によるカンチレバーの撓
み量を検出することによって試料表面の形状等の測定を
行っている。
であるため使用時間に応じて適宜に交換が必要であるほ
か、測定の目的に応じてカンチレバーの変更を必要とす
る場合が生じる。しかし、プローブは極小部品のため交
換作業が難しく手間が掛かるという問題を有している。
この問題を解決するため、従来から同一本体上に複数の
カンチレバーを設けて成るマルチプローブが採用されて
きている。
ルチプローブとして、同一本体上に設けられた複数のカ
ンチレバーのそれぞれに選択切替用の圧電体を設けてお
き、これらの圧電体を選択的に駆動することにより所要
のカンチレバーのみが試料表面を走査できるようにした
構成、又は複数のカンチレバーの長さを異ならせてお
き、長いカンチレバーから順に使用し、使い終わったカ
ンチレバーは折って除去するようにして複数のカンチレ
バーを順次使用する(あるいは、所要のカンチレバーを
使用する場合に、邪魔となる長いカンチレバーを折って
使用する)構成が公知である。
よると、ZnO又はPZT等の圧電材料を用いた切替機
構が必要となるため、その構造及び動作が複雑となり、
プローブのコストが高くなるほか、カンチレバー選択制
御系が必要となるためにコストアップ要因ともなるとい
う問題点を有している。
レバーを折る必要があるため使い勝手が悪い上に、微小
部品であるため、不要なカンチレバーを折る際に誤って
他のカンチレバーを破損させてしまう虞があり、取り扱
いが難しいという問題点を有している。
問題点を解決することができるようにした、マルチプロ
ーブ及びこれを用いた走査型プローブ顕微鏡を提供する
ことにある。
の本発明によるマルチプローブの特徴は、同一本体上に
複数のカンチレバーを設けて成り走査型プローブ顕微鏡
の走査プローブとして用いられるマルチプローブにおい
て、前記複数のカンチレバーの各共振周波数を相互に異
ならせると共に、前記複数のカンチレバーの各試料接触
部分が略直線状配置となっている点にある。
レバーは相互に異なる共振周波数となっているため、こ
のマルチプローブをDFMモードで作動させるとき、測
定に使用する所要のカンチレバーの共振周波数の振動を
このマルチプローブに付与することにより、その所要の
カンチレバーのみが共振振動により他のカンチレバーよ
りも大きな振幅で振動し、所要のカンチレバーのみを試
料表面に近づけ測定に寄与させることができる。すなわ
ち、このマルチプローブをDFMモードで動作させるよ
うにし、複数のカンチレバーの各共振ピークを、動作点
を固定できる程度に異ならせ、外部から与える加振のた
めの振動の周波数を選択すべきカンチレバーの共振周波
数と略一致させることにより、当該カンチレバーの振動
振幅のみが大きくなって測定に寄与できるようにしたも
ので、これにより複数のカンチレバーを選択的に動作さ
せることが極めて容易にできる。
くてもよいが、各カンチレバーの試料表面への接触部分
が略直線状配置となっているので、アプローチ時にこれ
らのカンチレバーの各試料接触部分と試料との間の距離
が同程度となる。
それぞれに、カンチレバーの撓み量を検出するための歪
センサを内蔵させる構成とした自己検知型のプローブと
することもできる。この場合、各歪センサの特性は同一
の特性に設定される。
に関与していない少なくとも1つのカンチレバーの歪セ
ンサを、測定に関与しているカンチレバーの歪センサの
出力測定のための参照用の歪センサとして用いることに
より、測定時のS/N比を改善させるようにした測定方
法が提案される。
照用のカンチレバーに測定用のカンチレバーと同様の歪
センサを参照用の歪センサとして設ける構成とすること
もできる。
ローブを用い、マルチプローブに与える振動の周波数を
該マルチプローブの所望のカンチレバーの共振周波数に
略一致させることにより、カンチレバーの選択切替可能
とした走査型プローブ顕微鏡が提案される。
施の形態の一例につき詳細に説明する。
施の形態の一例の要部を拡大して示す図である。マルチ
プローブ1は、原子オーダの微小領域の表面形状または
物理量の変位等を解明するために用いられる走査型プロ
ーブ顕微鏡の走査プローブとして使用されるものであ
り、本体2に3本のカンチレバー3、4、5が設けられ
ている。
さt1延びるよう本体2に設けられている。カンチレバ
ー4は、その先端部で幅W1であるが、その基部の幅W
2が幅W1よりも大きくなっており、幅W1の部分の長
さがt2(<t1)となっている。カンチレバー5は、
その先端部で幅W1であるが、その基部の幅W3が幅W
1よりも大きくなっており、幅W1の部分の長さがt3
(t1>t3>t2)となっている。なお、本実施の形
態では、W2=W3となっている。
成されているので、それらの共振周波数f3、f4、f
5は略幅W1の部分の長さで決まり、下記の関係 f3<f5<f4 となっている。また、カンチレバー3、4、5のばね定
数k3、k4、k5もまた、それぞれの幅W1の部分の
長さで決まり、その大小関係は k3<k5<k4 となっている。
3、4、5の各探針であり、カンチレバー3、4、5の
各試料接触部分となっている。探針D3、D4、D5は
いずれも本体2の基準面2Aから距離taのところにあ
る。この結果、探針D3、D4、D5は直線L上に並ん
でおり、直線状配置となっている。なお、探針を持た
ず、カンチレバーの先端部の一部分が試料と接触するよ
うにした、探針なしのカンチレバーを用いてもよいこと
は勿論である。この場合には、カンチレバーの各試料接
触部分が直線状配置となるように構成すればよい。
性を示す図である。図2に示したように、カンチレバー
3、4、5の各共振周波数f3、f4、f5において共
振ピークを生じている。したがって、動作点を各共振ピ
ーク付近のP3、P5、P4に設定することにより、カ
ンチレバー3、4、5の選択的使用が可能となる。
波数及びばね定数が相互に異なっている3つのカンチレ
バー3、4、5を備えているので、マルチプローブ1に
対して外部から振動を与えてマルチプローブ1をDFM
モードで動作させる場合、その振動の周波数を測定に使
用したい所望のカンチレバーの共振周波数と概略一致さ
せることにより、当該所望のカンチレバーを他のカンチ
レバーに比べて充分に大きな振幅で振動させ、当該所望
のカンチレバーのみを図示しない試料の測定に寄与させ
ることができる。
機構を必要とせず、マルチプローブ1に与える振動の周
波数を変えるだけで、所望のばね定数のカンチレバーを
測定のために選択することができる。このため、従来の
ようにカンチレバーの交換のための繁雑な作業が不要と
なり、加振のための振動の単なる周波数の変更のみでば
ね定数の異なる3種類のカンチレバーによる連続的測定
が可能になる。
3、D4、D5は直線L上に配置される直線状配置とな
っているため、マルチプローブ1を試料に近づけるアプ
ローチ動作時にこれらの探針D3、D4、D5と試料と
の間の距離を同程度にすることができる。この結果、カ
ンチレバー3、4、5のいずれを選択使用する場合であ
っても、同様のアプローチ動作とすることができる。
しているので、試料の硬さや材質に応じて最適なばね定
数のカンチレバーを手軽に選択することができるように
なり、異なるばね定数のカンチレバーを同一本体上に適
宜の数揃えておけば、試料に見合った最適な測定を加振
のための振動周波数の変更のみで容易に行うことができ
る。
他の実施の形態が示されている。図3に示されているマ
ルチプローブ11もまた、本体12に3つのカンチレバ
ー13、14、15を設けて成っている。しかし、これ
らのカンチレバー13、14、15は、幅W1の部分の
各長さt13、t14、t15が大きく異なっておら
ず、ばね定数において略同一であり、共振周波数も近い
が、それらの共振ピークを判別しうる程度には異なって
いるように構成されていることに特徴を有する。
数特性が示されている。カンチレバー13、14、15
の各共振周波数f13、f14、f15は図1の場合に
比べてかなり近づいてはいるが、各動作点P13、P1
4、P15を区別することができ、しかも、カンチレバ
ー13、14、15の各ばね定数k13、k14、k1
5は略等しくなっている。
11は、カンチレバー13、14、15の幅W1の部分
の長さt13、t14、t15の差が、図1に示した実
施の形態の場合に比べて小さくなっており、これにより
各共振周波数f13、f14、f15が接近しており、
且つ各ばね定数k13、k14、k15が略等しくなっ
ている。なお、カンチレバー13、14、15の各探針
D13、D14、D15もまた直線状配置となってい
る。
れているので、マルチプローブ11に与える振動の周波
数をf13、f14、f15と少しずつ変えることによ
り、カンチレバー13、14、15をそれぞれ順次選択
的に測定に寄与させることができる。よって、略同一の
測定を周波数を少しずつ変えることにより、ばね定数が
略等しいカンチレバーを順次選択的に測定に寄与させ、
連続的に試料の測定を行うことができる。
ブ1は、最適なばね定数のカンチレバーを選択して測定
するのに好適であり、一方、マルチプローブ11は、同
じ条件の測定をカンチレバーを変えることにより長い時
間に亙って連続的に行うのに好適である。
が直線状配置となっているため、カンチレバーを試料に
最初に接触させるアプローチ時に各探針と試料との間の
距離がいずれのカンチレバーを使用する場合にも同じと
なるのでアプローチ操作が簡単となるという利点を有し
ている。
の実施の形態を示す図である。このマルチプローブ21
は、本体22に、幅はW1で同じであるが長さが異なる
カンチレバー23、24、25を設けたものである。カ
ンチレバー23、24、25の長さはt23、t24、
t25(t23<t24<t25)であり、各先端部に
は探針D23、D24、D25が直線M上に並べられ、
これにより直線状配置とされている。
ー23、24、25の各基部が本体22の側面22Aの
レベルにそろっているので、図1及び図3の実施の形態
のようにクローストークの発生を避けるため基部に幅広
の部分を有する構成に比べると、カンチレバー23、2
4、25の間隔を小さくすることができ、小型化に有利
である。カンチレバー23、24、25の長さを適宜に
設定することにより、マルチプローブ1又はマルチプロ
ーブ11と同様の使い方が可能である。
具体的な実施の形態が示されている。図6に示したマル
チプローブ31は、センサとして抵抗体を利用した自己
検知型の例であり、本体32にカンチレバー33〜35
が設けられている。カンチレバー33〜35は同一の長
さであるが、カンチレバー33、34には幅広の基部3
3A、34Aが形成されており、これによりカンチレバ
ー33、34、35の各共振周波数f33、f34、f
35が、下記の関係 f33>f34>f35 とされ、且つ、各ばね定数k33、k34、k35が、
下記の関係 k33>k34>k35 となっている。
するため、カンチレバー33には、イオン注入により製
作したピエゾ抵抗層33B、33Cが設けられている。
ピエゾ抵抗層33B、33Cはアルミニウム等の金属膜
で作製された配線33D、33E、33Fにより図示し
ない検出用の回路に接続できる構成となっている。
めの構成について述べたが、カンチレバー34、35も
同様の構成であるから、符号33C〜33Fに対応する
符号34C〜34F及び35C〜35Fを付してそれら
の説明は省略する。
列に配線してもよいが、別々に配線した方が感度が大き
くなるので好ましい。また、1つのカンチレバーを選択
したとき、他のカンチレバーに設けられているセンサを
参照用の素子として利用してドリフトやノイズの少ない
計測データを得ることができる。
路構成例が示されている。図7に示した回路構成例で
は、カンチレバー33を測定のために使用する場合、ピ
エゾ抵抗層33B、33Cに生じる検出電圧Vdと、測
定に使用していないカンチレバー35のピエゾ抵抗層3
5B、35Cに生じる参照電圧Vrとの差分を差動アン
プDAにて得ることにより、カンチレバー33の撓み量
を示す電圧信号を、その出力DA1よりドリフトやノイ
ズの少ない状態で得ることができる。
の変形例を示す図で、図8に示したマルチプローブ3
1’は、アレイの中に参照用のセンサSrを別に設けた
ものである。その他の構成はマルチプローブ31と同じ
であるから、マルチプローブ31’の各部のうちマルチ
プローブ31の各部と対応する部分には同一の符号を付
してその説明を省略する。なお、センサSrの構成は、
カンチレバー33〜35にそれぞれ設けられているセン
サと全く同一であり、それらと同時に作ることができ
る。
チプローブ31を適用した走査型プローブ顕微鏡装置の
一般的な構成を示したブロック図である。3次元試料ス
テージ101上には試料102が載置され、試料102
の上方には、マルチプローブ31が対向配置されてい
る。
器により振動が与えられており、図9の例では、この振
動数がカンチレバー35の共振周波数f35に選ばれて
おり、カンチレバー35の探針D35が試料102の表
面をタッピングするようになっている(図6参照)。
ゾ抵抗層35B、35Cにバイアス信号を印加し、カン
チレバー35の変位に応じた出力信号を増幅する。測定
器部103で検出されたマルチプローブ31の検出信号
S1は差動アンプ104の非反転入力端子(+)に入力
される。
は、例えばカンチレバー35の撓み量が0のときに差動
増幅器104の出力が0となるように、マルチプローブ
31の検出信号に関する基準値が基準値発生部105か
ら入力されている。なお、この基準値発生部105を、
測定に寄与していない他のカンチレバーのセンサを用い
てもよいことは図7で説明した通りである。
S2は、制御部106に入力される。制御部106は、
誤差信号S2が0に近づくようにアクチュエータ駆動増
幅器107を制御する。また、制御部106の出力信号
が輝度信号としてCRTへ出力される。走査信号発生部
108は、試料102をXY方向へ走査させるための信
号をアクチュエータ駆動増幅器107へ出力し、CRT
へはラスタ走査信号を出力する。これによりマルチプロ
ーブ31の出力信号に対応した3次元像がCRT上に表
示される。本装置の構成は一般的なものを示したもの
で、機能等が同一であれば、他の方法でも装置の構成は
可能である。
数を変更するだけで、予め用意されている複数のカンチ
レバーのうちの1つを選択的に測定に寄与させることが
できるので、プローブを交換したり、カンチレバーを折
るなどの繁雑な操作が不要となる。
ばね定数の異なるカンチレバーで測定を行うと観察デー
タも異なるとの理由から、ばね定数の異なるカンチレバ
ーで測定をする場合、カンチレバー本体から交換をして
最初から測定をやる必要がなく、いくつかのばね定数の
カンチレバーを揃えておくことにより共振周波数を変更
してカンチレバーを変更することで、連続的に測定が可
能となり、最適な測定が容易にできるので、使い勝手の
極めて優れたマルチプローブ及び走査型プローブ顕微鏡
を提供することができる。
例の要部拡大平面図。
を示す特性図。
を示す要部拡大平面図。
を示す特性図。
を示す要部拡大平面図。
成を示す要部拡大平面図。
定を行うための回路構成例を示す回路図。
成を示す要部拡大平面図。
プローブ顕微鏡装置の構成例を示したブロック図。
Claims (10)
- 【請求項1】 同一本体上に複数のカンチレバーを設け
て成り走査型プローブ顕微鏡の走査プローブとして用い
られるマルチプローブにおいて、前記複数のカンチレバ
ーの各共振周波数を相互に異ならせると共に、前記複数
のカンチレバーの各試料接触部分が略直線状配置となっ
ていることを特徴とするマルチプローブ。 - 【請求項2】 請求項1記載のマルチプローブを試料測
定用プローブとして備えて成り、前記マルチプローブに
与える加振振動の周波数を変えることにより前記複数の
カンチレバーのうちの1つのカンチレバーのみを測定に
寄与させるようにした走査型プローブ顕微鏡。 - 【請求項3】 前記カンチレバーの各共振ピークが、動
作点を固定できる程度に異なっている請求項1記載のマ
ルチプローブ。 - 【請求項4】 同一本体上に複数のカンチレバーを設け
て成り走査型プローブ顕微鏡の走査プローブとして用い
られるマルチプローブにおいて、前記複数のカンチレバ
ーの各共振周波数を相互に異ならせると共に、前記複数
のカンチレバーの各試料接触部分を略直線状配置とし、
前記カンチレバーのそれぞれに歪検出用のセンサを内蔵
させ、自己検知型としたことを特徴とするマルチプロー
ブ。 - 【請求項5】 前記センサの特性を同一の特性に揃えた
請求項4記載のマルチプローブ。 - 【請求項6】 請求項4記載のマルチプローブを試料測
定用プローブとして備えて成り、前記マルチプローブに
与える加振振動の周波数を変えることにより前記複数の
カンチレバーのうちの1つのカンチレバーのみを測定に
寄与させるようにした走査型プローブ顕微鏡。 - 【請求項7】 測定に寄与しているカンチレバーのセン
サを用いて対応するカンチレバーの歪みを測定する際、
測定に寄与していないいずれかのカンチレバーのセンサ
を参照用として用い、測定におけるS/N比の改善を図
るようにした請求項6記載の走査型プローブ顕微鏡。 - 【請求項8】 参照用カンチレバーをさらに設け、該参
照用カンチレバーに前記センサと同様のセンサを内蔵さ
せた請求項4記載のマルチプローブ。 - 【請求項9】 請求項8記載のマルチプローブを試料測
定用プローブとして備えて成り、前記マルチプローブに
与える加振振動の周波数を変えることにより前記複数の
カンチレバーのうちの1つのカンチレバーのみを測定に
寄与させるようにした走査型プローブ顕微鏡。 - 【請求項10】 測定に寄与しているカンチレバーのセ
ンサを用いて対応するカンチレバーの歪みを測定する
際、前記参照用カンチレバーに内蔵されたセンサを参照
用として用い、測定におけるS/N比の改善を図るよう
にした請求項9記載の走査型プローブ顕微鏡。
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JP11070925A JP2000266658A (ja) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | マルチプローブ及び走査型プローブ顕微鏡 |
US09/514,096 US6469293B1 (en) | 1999-03-16 | 2000-02-28 | Multiprobe and scanning probe microscope |
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JP11070925A JP2000266658A (ja) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | マルチプローブ及び走査型プローブ顕微鏡 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2000266658A true JP2000266658A (ja) | 2000-09-29 |
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