JP2000262129A - 刈取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】穀稈の植立間隔の異なる圃場でも刈取作業を円
滑に行うことができるものとする。 【解決手段】左右一対の搬送無端帯２１，２１と刈刃２
２とから一組の搬送装置２０を形成する。そして、該搬
送装置２０を左右方向に複数組並設すると共に該搬送装
置２０を左右位置調節可能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大豆等の刈取に用
いる刈取装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来より、大豆等の刈取に用いる刈取装置
として、例えば特公昭６４−７７２６号公報に記載され
ているように、左右一対の搬送無端帯と刈刃とから一組
の搬送装置を形成し、該搬送装置を左右方向に複数組並
設したものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】例えば大豆は、その畝
間を、２尺、２尺１寸、２尺２寸のような間隔として栽
培されており、圃場によってその穀稈の植立間隔が異な
る。これにもかかわらず、上述の従来の刈取装置では、
搬送装置が左右方向に位置調節できないため、複数の植
立穀稈列に各搬送装置を合わせることができず、圃場条
件に適応した刈取作業を円滑に行うことができない欠点
があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の如き課
題を解決するために、以下のような技術的手段を講じ
る。即ち、左右一対の搬送無端帯２１，２１と刈刃２２
とから一組の搬送装置２０を形成し、該搬送装置２０を
左右方向に複数組並設すると共に該搬送装置２０を左右
位置調節可能に構成したことを特徴とする刈取装置の構
成としたものである。

【０００５】刈取作業においては、各搬送装置２０を左
右方向に位置調節して各植立穀稈列に合わせ、この状態
で前進することにより左右一対の搬送無端帯２１，２１
間に植立穀稈を挾持して後方へ搬送し、この搬送中に刈
刃２２によって該植立穀稈の株元部を切断して刈り取
る。

【０００６】

【発明の効果】以上のように、本発明は、左右一対の搬
送無端帯２１，２１と刈刃２２とから一組の搬送装置２
０を形成し、該搬送装置２０を左右方向に複数組並設す
ると共に該搬送装置２０を左右位置調節可能に構成した
ことを特徴とする刈取装置としたので、各搬送装置２０
を左右方向に位置調節して複数の植立穀稈列に合わせる
ことができ、穀稈の植立間隔の異なる圃場でも刈取作業
を円滑に行うことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図により説
明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フ
レーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１
の上方に設けた脱穀装置、４は機体フレーム１の前方に
設けた刈取部である。刈取部４は、底板５と左右側板
６、６と、後板７からなるオーガフレーム８内に左右方
向のオーガ９を軸装し、前記底板５の前縁に刈刃１０を
設け、該刈刃１０の上方にリールタイン１１を有する掻
込リール１２を設けて構成している。１３は掻込リール
１２の左右一対の取付アームであり、前記後板７に回動
自在に取付ける。１４は取付アーム１３を回動させる上
下シリンダ、１５は掻込リール１２を前後させる前後シ
リンダであり、掻込リール１２は前後および高さ調節自
在に構成する。

【０００８】１６は前記オーガフレーム８を取付けた搬
送装置であり、搬送装置１６の基部を機体側に回動自在
に取付ける。前記脱穀装置３は所謂全穀稈投入型であ
り、脱穀装置３の脱穀室内にはスクリュウ型の扱胴１７
を軸装し、脱穀室の下方の風選室内には揺動選別棚１８
を設けている。

【０００９】しかして、前記オーガフレーム８の前部に
はロークロップユニット１９を設ける。ロークロップユ
ニット１９は、大豆等の豆類の刈取作業に使用する豆類
刈取搬送装置であり、豆穀稈を挾持搬送する左右一対の
縦軸回転の無端状の搬送ベルト（搬送無端帯）２１と、
該搬送ベルト２１により挾持搬送している豆穀稈の根元
を切断する刈刃２２とにより一組の搬送装置２０を構成
し、該搬送装置２０を複数左右側に並設して構成してい
る。

【００１０】２３は駆動ローラ、２４は受動ローラ、２
５は取付フレーム、２６は取付フレーム２５の基部に取
付けた伝動ケースであり、一組の搬送装置２０の各搬送
ベルト２１の２個の伝動ケース２６は連結筒５０により
連結し、前記連結筒５０内には伝動軸３０を軸装し、該
伝動軸３０にはベベルギヤ３４を固定し、ベベルギヤ３
４には前記駆動ローラ２３を固定した駆動軸３５に固定
のベベルギヤ３６を噛合わせる。

【００１１】複数の搬送装置２０のうち左右側の搬送装
置２０の一方の伝動ケース２６からは伝動軸３０を外側
に突出させて一端にはプーリ３１を固定し、プーリ３１
と前記掻込リール１２に回転を伝達させる可変速軸によ
り回転するプーリ３２との間にベルト３３を掛け回す。
伝動軸３０の他端は、伝動筒２８の一端側より挿入し、
該伝動筒２８は底板５または左右側板６等に固定の軸受
部材２９に軸装する。伝動筒２８の他端側には隣接する
搬送装置２０の搬送ベルト２１の伝動ケース２６より突
出する伝動軸３０を挿入する。２７は伝動軸３０と伝動
筒２８とを固定するセットボルトである。

【００１２】したがって、搬送装置２０を構成する一組
の搬送ベルト２１の２個の伝動ケース２６は連結筒５０
により連結固定されるが、隣接する搬送装置２０は固定
されず、セットボルト２７を緩めて、回転軸筒２８に対
して入力軸３０を摺動させると、隣接する搬送装置２０
の搬送ベルト２１の伝動ケース２６の左右位置を変更
し、圃場の豆穀稈の条間隔に対応させうる。

【００１３】この場合、搬送ベルト２１の伝動ケース２
６にネジ孔を形成した突起６１を設け、該突起６１をネ
ジ軸６２に螺合させ、ネジ軸６２にはハンドル６３を取
付け、ハンドル６３によりネジ軸６２を回転させて搬送
ベルト２１の位置を変更させている。なお、全部の搬送
ベルト２１を移動可能にすることも勿論可能である。

【００１４】しかして、前記搬送ベルト２１の始端部は
オーガフレーム８から任意の間隔で前方に位置させる
が、搬送ベルト２１の終端部は前記刈刃１０の上方で前
記掻込リール１２よりも下方に位置させ、かつ、前記オ
ーガ９の前側であって、該オーガ９の上面より低く位置
させると、搬送が良好に行なえる。

【００１５】また、ロークロップユニット１９の装着
は、掻込リール１２を外すことなく上下シリンダ１４に
より上動させることによりオーガフレーム８に取付けで
きる。また、一対の搬送ベルト２１のうち一方または両
方の周面を波形状に形成し、また、搬送ベルト２１の材
質をスポンジ等の軟質弾性部材にすることもある。

【００１６】前記左右の取付フレーム２５の受動ローラ
２４よりも後側には、それぞれ縦回転軸３９の上下中間
部を軸装し、取付フレーム２５より下側に突出する各縦
回転軸３９の下部には前記刈刃２２をそれぞれ固定す
る。左右の刈刃２２は縦軸回転で中央部が一部重合して
設けられている。４０は前記縦回転軸３９と前記駆動軸
３５との間に掛け回したチエン、４１はカバー、４２は
前記取付フレーム２５と前記伝動ケース２６との間に設
けた補強フレームであり、補強フレーム４２には回転軸
４３を取付け、回転軸４３には回転体４４を設ける。回
転体４４は弾性部材（可撓性部材）により形成されて、
豆穀稈の下部に付着している土を払い落とす。

【００１７】４５は強制分草装置、４７は前記取付フレ
ーム２５に取付けた分草兼案内ガイドである。図７〜図
９の第２実施例では、４組の搬送装置２０を設け、この
うち、外側の２組の搬送装置２０の搬送ベルト２１のそ
れぞれの取付フレーム２５と補強フレーム４２とをボル
ト６４により取付け、ボルト６４は前記各取付フレーム
２５に前記駆動軸３５を中心として形成した円弧孔６５
に挿入し、外側の２組の搬送ベルト２１の先端を回動さ
せて圃場の豆穀稈の条間隔に対応させている。

【００１８】図１０、１１は他の実施例であり、搬送装
置２０の搬送ベルト２１の２個の伝動ケース２６を前記
連結筒５０により連結固定し、左右一対の搬送ベルト２
１の先端が伝動軸３０中心に同時に上下回動しうるよう
に構成する。左右側の搬送ベルト２１の取付フレーム２
５にはリンク機構６７の中間を軸支し、リンク機構６７
の下端には接地輪６８を設け、リンク機構６７の上端に
は複動型シリンダ６９を接続し、複動型シリンダ６９は
接触型あるいは非接触方式等の任意構成の高さ検出部７
０からの信号により制御部７１で制御されて、搬送ベル
ト２１の始端部の高さ調節を自動制御している。この場
合、各搬送ベルト２１に前記接地輪６８を設けて個別に
高さ調節する構成、あるいは、全部の搬送ベルト２１の
始端部を一度に上下させる構成でもよい。即ち、搬送ベ
ルト２１の伝動ケース２６は、該伝動ケース２６より突
出する伝動軸３０を伝動筒２８に挿入し、この伝動筒２
８を軸受部材２９にて支持しているが、伝動筒２８の外
周を伸縮のみ自在の外筒（図示省略、この外筒を軸受部
材２９に軸装）により包囲し、該外筒の両端を伝動ケー
ス２６に固定して各組の搬送ベルト２１を連結すると、
いずれかの搬送ベルト２１の始端部を上下させることに
より全体を上下させることが可能となる。

【００１９】また、高さ検出部７０により搬送ベルト２
１の先端の上下の振幅距離を計測して、条横刈の判定を
行なって、畝越えによる上下の振幅の多い横刈りのとき
は、自動的に前記上下調節の自動制御を切るように構成
することもある。そして、前記オーガフレーム８は前記
搬送装置１６に対して公知のローリング機構７２を介し
てローリング自在に取付け、刈取部４の水平制御を行な
っている。７３は水平センサである。

【００２０】しかして、図１２、１３は他の実施例であ
り、並設された搬送装置２０のうち、左右側の搬送装置
２０の搬送ベルト２１のカバー４１の上面には係合溝７
５を有する係合部材７６を設け、前記取付アーム１３に
設けた前後シリンダ１５には前記係合溝７５に継脱自在
に係合する係合体７７を取付ける。この実施例も左右側
の搬送ベルト２１のみならず全部の搬送ベルト２１の始
端部を一度に上下させる構成にすることも、前記各搬送
ベルト２１の伝動ケース２６を任意手段で連結固定する
ことで可能である。

【００２１】図１４、１５は他の実施例であり、一対の
搬送ベルト２１の駆動軸３５のうち、一方には駆動伝達
歯車７８を設け、他方には受動歯車７９を設け、駆動伝
達歯車７８と受動歯車７９との間にチエン８０を掛け回
し、受動歯車７９を設けた駆動軸３５を取付けるための
前記伝動ケース２６を省略している。この場合、チエン
８０は相対する穀稈の通路とは反対側の搬送ベルト２１
との間に位置させている。

【００２２】なお、説明の都合上各実施例は別々に説明
しているが、例えば、上下調節と間隔調節とを組合わせ
る等、各構成の全部あるいは一部を組合せて実施するこ
とは勿論可能である。次に作用を述べる。左右の搬送ベ
ルト２１の間の豆穀稈は、搬送ベルト２１により挾持さ
れた状態で刈刃２２により根元が切断され、更に搬送さ
れてオーガフレーム８内に至り、オーガ９により集めら
れて搬送装置１６で脱穀装置３に搬送されて脱穀され
る。

【００２３】この場合、ロークロップユニット１９は、
取付フレーム２５に設けた駆動ローラ２３と受動ローラ
２４の間に搬送ベルト２１が掛け回され、搬送ベルト２
１の始端部はオーガフレーム８の任意の前方に位置させ
るが、搬送ベルト２１の終端部は前記刈刃１０の上方で
前記掻込リール１２よりも下方に位置させ、かつ、前記
オーガ９の前側であって、該オーガ９の上面より低く位
置させてあるから、搬送ベルト２１によりその終端まで
搬送された豆穀稈は、掻込リール１２により掻込まれな
がらオーガ９に引継がれるから、確実にオーガフレーム
８内に入り、脱穀装置３に供給される。

【００２４】しかして、搬送装置２０の各搬送ベルト２
１の２個の伝動ケース２６は連結筒５０により連結して
いるが、各搬送ベルト２１の伝動ケース２６より左右外
側に突出する伝動軸３０は回転軸筒２８に摺動のみ可能
に嵌合させ、回転軸筒２８は軸受部材２９を介して底板
５に固定しているので、セットボルト２７を緩めて、ハ
ンドル６３によりネジ軸６２を回転させると、ネジ軸６
２に螺合している伝動ケース２６の突起６１が左右に移
動し、回転軸筒２８に対して伝動軸３０が摺動して、各
伝動ケース２６の左右位置を変更することができ、圃場
の豆穀稈の条に対応させることができ、刈取搬送が円滑
になる。

【００２５】また、図７〜図９の第２実施例では、ボル
ト６４を緩めて搬送ベルト２１の取付フレーム２５の先
端を左右に首振させるように回動させると、ボルト６４
は取付フレーム２５の前記駆動軸３５を中心とする円弧
孔６５内を移動して、搬送ベルト２１の先端を回動させ
て圃場の豆穀稈の条間隔に対応させる。

【００２６】しかして、図１０、１１の実施例では、高
さ検出部７０からの信号により制御部７１が複動型シリ
ンダ６９を伸縮させ、複動型シリンダ６９の伸縮により
リンク機構６７が接地輪６８を上下させて、搬送ベルト
２１の始端部の高さ調節を行なう。

【００２７】また、前記オーガフレーム８は、図示は省
略するがローリングシリンダの伸縮およびローリング機
構７２により左右側が前記搬送装置１６に対して上下し
てローリングを行なうので、左右側の搬送ベルト２１の
先端が圃場に突っ込むのを防止して、円滑に作業を行な
う。

【００２８】なお、圃場の畝を乗り越えて行なう横刈り
では、上下の振幅が大きく、高さ調節を行なうとかえっ
て弊害が起きるので、高さ検出部７０が搬送ベルト２１
の先端の上下の振幅距離を計測して横刈りの判定を行な
うと、自動的に前記上下調節の自動制御を切る。

【００２９】しかして、図１２、１３の実施例では、取
付アーム１３に設けた前後シリンダ１５を縮小させる
と、係合体７７が係合溝７５に係合して係合部材７６を
牽引するので、搬送ベルト２１の始端部は上動し、反対
に係合体７７が前動すると、搬送ベルト２１の始端部は
下動する。

【００３０】また、図１４、１５の実施例では、一方の
搬送ベルト２１の駆動軸３５には駆動伝達歯車７８を設
け、他方には受動歯車７９を設け、駆動伝達歯車７８と
受動歯車７９との間にチエンチエン８０を掛け回して、
受動歯車７９を設けた駆動軸３５を取付けるための前記
伝動ケース２６を省略しているから、軽量化および低コ
スト化している。

【００３１】尚、前述のように、複数の搬送装置２０の
搬送ベルト２１の先端位置を圃場の豆穀稈の条に対応さ
せることができ、作業性を向上させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体側面図。

【図２】要部側面図。

【図３】要部平面図。

【図４】要部正面図。

【図５】要部平面図。

【図６】要部平面図。

【図７】第２実施例の平面図。

【図８】同側面図。

【図９】同底面図。

【図１０】他の実施例の側面図。

【図１１】同平面図。

【図１２】他の実施例の側面図。

【図１３】同平面図。

【図１４】他の実施例の側面図。

【図１５】同平面図。

【符号の説明】

２０ 搬送装置 ２１ 搬送ベルト（搬送無端帯） ２２ 刈刃

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の搬送無端帯２１，２１と刈刃
   ２２とから一組の搬送装置２０を形成し、該搬送装置２
   ０を左右方向に複数組並設すると共に該搬送装置２０を
   左右位置調節可能に構成したことを特徴とする刈取装
   置。