JP2000260030A

JP2000260030A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JP2000260030A
Application number: JP11057316A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Yamada; 正山田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-03-04
Filing date: 1999-03-04
Publication date: 2000-09-22

Abstract

(57)【要約】【課題】レイヤジャンプの時間の短縮化、およびレイ
ヤジャンプ時に情報のシームレス再生ができるようにし
た光ディスク装置の提供。【解決手段】レイヤジャンプの指令があったときに、
シーケンス制御回路１３１Ａからの信号により切換えス
イッチ１５３の接点が切換わり、フォーカスサーボルー
プが開となる。この状態で、レイヤジャンプ信号生成回
路１３２からキック電圧を供給したのちにブレーキ電圧
を供給する。ブレーキ電圧を供給する期間には、シーケ
ンス制御回路１３１Ａからの信号に基づき、ゲイン切換
え回路１６２はパワーアンプ１６１のゲインが大きくな
るようにする。このため、ブレーキ電圧の供給時にレー
ザスポットの移動速度をフォーカスサーボの引き込み範
囲内とすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の情報記録層
を有するＤＶＤ（Digital Versatile Disc) などの光デ
ィスクに記録されている情報の再生が可能な光ディスク
装置に係り、特に、情報の再生中に一方の情報記録層か
ら他方の情報記録層に情報の読み取りを切換えるレイヤ
ジャンプができる光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、第１情報記録層と第２情報記録層
というように、情報記録層が複数から構成されるＤＶＤ
などの光ディスクが知られている。また、このような複
数の情報記録層からなる光ディスクを再生する光ディス
ク装置としては、図７に示すものが知られている。ここ
で、図７は、従来の光ディスク装置のサーボ制御系の構
成を中心とするブロック図である。

【０００３】この光ディスク装置は、第１情報記録層と
第２情報記録層を有するＤＶＤなどの光ディスクａを回
転させるディスクモータ１を備えている。光ディスクａ
の下方には、光ピックアップ３が配置され、この光ピッ
クアップ３は、光ディスクａの半径方向に移動可能に保
持されるキャリッジ４上に搭載されている。キャリッジ
４の移動は、フィードモータ５で行うようになってい
る。

【０００４】光ピックアップ３は、半導体レーザ（図示
せず）などを備え、その半導体レーザからのレーザビー
ムを対物レンズ６を介して光ディスクａに照射し、その
反射光を４分割または２分割された図示しない光検出器
の受光部で受けるようになっている。

【０００５】光ピックアップ３の対物レンズ６は、その
光軸方向に沿って移動可能に保持されるとともに、フォ
ーカスアクチュエータ７により光軸方向（上下方向）に
移動できるようになっている。また、対物レンズ６は、
光ディスクａの半径方向に微動可能に保持されるととも
に、トラックアクチュエータ８により光ディスクａの半
径方向に微動できるようになっている。

【０００６】光ピックアップ３の光検出器からの光電変
換信号は信号生成回路１１に供給されるとともに、信号
生成回路１１は、その検出信号に基づいてＲＦ信号、フ
ォーカスエラー信号ＦＥ、およびトラッキングエラー信
号ＴＥをそれぞれ生成するようになっている。

【０００７】信号生成回路１１からのＲＦ信号は復調回
路１２に供給され、復調回路１２はそのＲＦ信号に基づ
いて情報を再生する。また復調回路１２は、サーボコン
トローラ１３およびシステムコントローラ１４との間で
それぞれデータの授受ができるようになっている。

【０００８】信号生成回路１１からのフォーカスエラー
信号ＦＥは、フォーカスイコライザ１５を介してフォー
カス・アクチュエータ・ドライバ１６に供給され、これ
によりフォーカス・アクチュエータ・ドライバ１６がフ
ォーカスアクチュエータ７を駆動させるようになってい
る。

【０００９】また、信号生成回路１１からのトラックエ
ラー信号ＴＥは、トラックイコライザ１７を介してトラ
ック・アクチュエータ・ドライバ１８に供給され、これ
によりトラック・アクチュエータ・ドライバ１８がトラ
ックアクチュエータ８を駆動させるようになっている。

【００１０】さらに、信号生成回路１１からのトラック
エラー信号ＴＥは、トラックイコライザ１７、フィード
イコライザ１９を介してフィードモータドライバ２０に
供給され、これによりフィードモータドライバ２０がフ
ィードモータ５を回転するようになっている。

【００１１】ディスクイコライザ２１には、サーボコン
トローラ１３から制御信号が供給され、この制御信号に
よりディスクモータドライバ２２がディスクモータ１を
駆動するようになっている。

【００１２】また、サーボコントローラ１３は、システ
ムコントローラ１４からの制御信号に基づき、フォーカ
スイコライザ１５、トラックイコライザ１７、フィード
イコライザ１９、およびディスクイコライザ２１にそれ
ぞれ所要の制御信号を供給するように構成されている。

【００１３】そして、図５に示すように、サーボコント
ローラ１３と、フォーカスイコライザ１５と、トラック
イコライザ１７と、フィードイコライザ１９と、ディス
クイコライザ２１とからサーボ制御部２３が形成されて
いる。

【００１４】次に、図７に示す構成のうちフォーカスサ
ーボの詳細な構成について、図８を参照して説明する。

【００１５】図８に示すように、フォーカスイコライザ
１５は、Ａ／Ｄ変換回路１５１と、位相補償フィルタ１
５２と、切換えスイッチ１５３と、加算器１５４と、Ｄ
／Ａ変換回路１５５と、フォーカスゼロクロス検出回路
１５６と、フォーカススタンバイ検出回路１５７とから
構成されている。

【００１６】また、フォーカスアクチュエータドライバ
１６は、パワーアンプ１６１から構成される。さらに、
サーボコントローラ１３は、シーケンス制御回路１３１
と、レイヤジャンプ信号生成回路１３２とから構成され
ている。

【００１７】次に、このような構成からなる従来の光デ
ィスク装置の動作について、図７〜図９を参照して説明
する。

【００１８】まず、光ディスク装置は、例えば光ディス
クａの第１情報記録層の情報の再生中には、図７の各サ
ーボは以下のような各制御を行う。

【００１９】すなわち、フォーカスイコライザ１５やフ
ォーカスアクチュエータドライバ１６等から構成される
フォーカスサーボは、対物レンズ６が光軸方向に移動し
て、常にフォーカス状態に対物レンズ６が維持され、レ
ーザビームの微小スポットが光ディスクａの第１情報記
録層上に形成されるように制御する。また、トラックイ
コライザ１７やトラックアクチュエータドライバ１８等
から構成されるトラックサーボは、対物レンズ６を光デ
ィスクａの半径方向に移動させて第１情報記録層のトラ
ックを正確にトレースするように制御する。

【００２０】さらに、フィードイコライザ１９やフィー
ドモータドライバ２０等から構成されるフィードサーボ
（送りサーボ）は、光ピックアップ３の全体が光ディス
クａの半径方向に移動するように制御する。また、ディ
スクイコライザ２１やディスクモータドライバ２２等か
ら構成されるディスクモータサーボは、光ディスクａの
回転が所定値になるようにディスクモータ１の回転を制
御する。

【００２１】このように、光ディスクａの第１情報記録
層の情報再生中の時刻ｔ１において、第１情報記録層か
ら第２情報記録層へ情報の再生の切り換えが生じてレイ
ヤジャンプが必要な場合には、図９（Ａ）に示すよう
に、レイヤジャンプを指令するためのレイヤジャンプ指
令信号ＬＪが、システムコントローラ１４からサーボコ
ントローラ１３のシーケンス制御回路１３１に供給され
る。

【００２２】時刻ｔ１において、レイヤジャンプ指令信
号ＬＪが発生すると、シーケンス制御回路１３１は、そ
のレイヤジャンプ指令信号ＬＪの立ち上がりでフォーカ
スサーボループを開閉するサーボループ開閉信号ＦＯＯ
Ｎを、図９（Ｆ）に示すように「Ｈ」レベルから「Ｌ」
レベルに変化させる。このため、時刻ｔ１において、切
換えスイッチ１５３の接点が図８の位置とは反対側に切
り換わり、フォーカスサーボループが図９（Ｇ）に示す
ように開状態になる。この開状態は、時刻ｔ４まで継続
し、この期間は位相補償フィルタ１５２の出力がパワー
アンプ１６１に供給されることが停止される。

【００２３】また、時刻ｔ１では、レイヤジャンプ信号
生成回路１３２が図９（Ｈ）に示すようなキック電圧を
生成し、このキック電圧は時刻ｔ２までの期間Ｔ１だけ
出力される。このキック電圧は、加算器１５４、Ｄ／Ａ
変換回路１５５を経てパワーアンプ１６１に供給され
る。パワーアンプ１６１は、そのキック電圧に基づいて
フォーカスアクチュエータ７の駆動信号ＦＡＣＴＩＮ
を、図９（Ｊ）に示すように出力する。これにより、フ
ォーカスアクチュエータ７が駆動されて対物レンズ６が
光軸方向に移動するので、光ピックアップ３からのレー
ザスポットの移動速度Ｖspotは、図９（Ｋ）の実線Ａに
示すように、時刻ｔ１〜時刻ｔ２の期間Ｔ１は増加して
いき、その期間Ｔ１の期間の経過後は、その移動速度Ｖ
spotは一定となる。

【００２４】一方、フォーカスゼロクロス検出回路１５
６は、フォーカスエラー信号ＦＥに基づいて図９（Ｅ）
に示すようなゼロクロス信号ＦＥＺＣを生成する。ま
た、フォーカススタンバイ検出回路１５７は、フォーカ
スエラー信号ＦＥを基準値ＲＥＦ１と比較して図９
（Ｃ）に示すようなスタンバイ信号ＦＯＫ１を生成する
とともに、フォーカスエラー信号ＦＥを基準値ＲＥＦ２
と比較して図９（Ｄ）に示すようなスタンバイ信号ＦＯ
Ｋ２を生成する。

【００２５】スタンバイ信号ＦＯＫ２は、第１情報記録
層から第２情報記録層にレーザスポットがジャンプした
ことを示す信号である。そこで、レイヤジャンプ信号生
成回路１３２は、フォーカスアクチュエータ７の駆動を
強制的に停止するために、スタンバイ信号ＦＯＫ２の立
ち下がりの時刻ｔ３において、図９（Ｈ）に示すような
ブレーキ電圧を生成する。その後、時刻ｔ４において、
フォーカスゼロクロス検出回路１５６が、図９（Ｅ）に
示すようなゼロクロス信号ＦＥＺＣを検出すると、時刻
ｔ４で、レイヤジャンプ信号生成回路１３２はブレーキ
電圧の生成を停止する。

【００２６】このように、時刻ｔ３〜時刻ｔ４の期間Ｔ
２では、レイヤジャンプ信号生成回路１３２がブレーキ
電圧を生成し、このブレーキ電圧は加算器１５４、Ｄ／
Ａ変換回路１５５を経てパワーアンプ１６１に供給され
る。パワーアンプ１６１は、そのブレーキ電圧に基づい
てフォーカスアクチュエータ７を駆動する。このため、
フォーカスアクチュエータ７は制動作用を受けるので、
レーザスポットの移動速度Ｖspotは、図９（Ｋ）の実線
Ａに示すように、時刻ｔ３以後は徐々に減少していく。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
に、光ディスクａの第１情報記録層の情報再生中の時刻
ｔ１において、第１情報記録層から第２情報記録層へ情
報の再生の切り換えが生じてレイヤジャンプが必要な場
合には、レーザスポットの移動速度Ｖspotは、図９
（Ｋ）の実線Ａに示すように、ブレーキ電圧が発生して
いる期間Ｔ２に、フォーカスサーボを引き込むことが可
能な速度Ｖpin に移行することができる。

【００２８】しかし、レイヤジャンプの開始から終了ま
でに時間がかかる上に、その時間がかかると、光ディス
クａの偏心によって情報のシームレス再生ができなくな
るという、不都合もある。

【００２９】そこで、この不都合を解消するために、レ
イヤジャンプ信号生成回路１３２が生成するキック電圧
の発生期間を、図９（Ｈ）に示すように上述の期間Ｔ１
よりも長い期間Ｔ３とし、図９（Ｋ）の実線Ｂで示すよ
うに、レーザスポットの移動速度の最大値を大きくする
ことが考えられる。

【００３０】この場合には、図９（Ｈ）に示すように、
ブレーキ電圧の発生期間は例えば時刻ｔ５〜時刻ｔ６の
期間Ｔ４となり、この期間Ｔ４はこれ以上長くすること
ができない。このため、レーザスポットが目標の第２情
報記録層に達した時刻ｔ６には、レーザスポットの移動
速度Ｖspotは、図９（Ｋ）の実線Ｂに示すように、フォ
ーカスサーボ制御に引き込むことが可能な速度Ｖpin に
移行できず、フォーカスサーボ制御が行えないという不
都合がある。

【００３１】そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑
み、レイヤジャンプの時間の短縮化、およびレイヤジャ
ンプ時に情報のシームレス再生ができるようにした光デ
ィスク装置を提供することにある。

【００３２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し、本発
明の目的を達成するために、請求項１から請求項４に記
載の各発明は、以下のように構成した。

【００３３】すなわち、請求項１に記載の発明は、複数
の記録層を有する光ディスクの各記録層に記録された情
報を光ピックアップで光電変換して再生するとともに、
前記光ピックアップに含まれる対物レンズを光軸方向に
移動させるフォーカスアクチュエータと、前記光ピック
アップで光電変換された信号からフォーカスエラー信号
を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、前記フォ
ーカスエラー信号に基づいて前記フォーカスアクチュエ
ータを駆動するフォーカスアクチュエータ駆動手段とを
少なくとも備えた光ディスク装置において、レイヤジャ
ンプの指令があったときに、前記フォーカスアクチュエ
ータ駆動手段が前記フォーカスエラー信号に基づく動作
を停止させたのち、前記フォーカスアクチュエータ駆動
手段がキック信号とブレーキ信号で動作するようにし、
少なくとも前記ブレーキ信号で動作する期間には、前記
フォーカスアクチュエータ駆動手段のゲインを前記キッ
ク信号で動作する期間よりも大きくし、前記レイヤジャ
ンプを高速に行うレイヤジャンプ高速化手段を備えるよ
うにしたものである。

【００３４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の光ディスク装置において、前記レイヤジャンプ高速化
手段は、前記レイヤジャンプの指令の際に、前記キック
信号および前記ブレーキ信号からなるレイヤジャンプ信
号を生成するレイヤジャンプ信号生成手段と、前記フォ
ーカスエラー信号または前記レイヤジャンプ信号のうち
の何れか一方を、前記フォーカスアクチュエータ駆動手
段に供給することを選択する供給信号選択手段と、前記
フォーカスアクチュエータ駆動手段のゲインを、大また
は小のうちの何れか一方に切換えるゲイン切換え手段
と、前記レイヤジャンプの指令の際に、前記供給信号選
択手段が前記レイヤジャンプ信号を選択するとともに、
少なくとも前記キック信号が前記フォーカスアクチュエ
ータ駆動手段に供給される期間には、前記ゲイン切換え
手段が前記ゲインを大となる側に切換えるように制御す
る制御手段とを備えたものである。

【００３５】このように、請求項１および請求項２に記
載の各発明では、レイヤジャンプの指令があったとき
に、フォーカスアクチュエータ駆動手段がフォーカスエ
ラー信号に基づく動作を停止させたのち、フォーカスア
クチュエータ駆動手段がキック信号とブレーキ信号で動
作するようにし、少なくともブレーキ信号で動作する期
間には、フォーカスアクチュエータ駆動手段のゲインを
キック信号で動作する期間よりも大きくした。このた
め、レイヤジャンプの時間の短縮化、およびレイヤジャ
ンプ時に情報のシームレス再生ができる。

【００３６】請求項３に記載の発明は、複数の記録層を
有する光ディスクの各記録層に記録された情報を光ピッ
クアップで光電変換して再生するとともに、前記光ピッ
クアップに含まれる対物レンズを光軸方向に移動させる
フォーカスアクチュエータと、前記光ピックアップで光
電変換された信号からフォーカスエラー信号を生成する
フォーカスエラー信号生成手段と、前記フォーカスエラ
ー信号に基づいて前記フォーカスアクチュエータを駆動
するフォーカスアクチュエータ駆動手段とを少なくとも
備えた光ディスク装置において、レイヤジャンプの指令
があったときに、前記フォーカスアクチュエータ駆動手
段が前記フォーカスエラー信号に基づく動作を停止させ
たのち、前記フォーカスアクチュエータ駆動手段がキッ
ク信号とブレーキ信号で動作するようにし、少なくとも
前記ブレーキ信号で動作する期間には、前記フォーカス
アクチュエータ駆動手段に供給する電力を前記キック信
号で動作する期間よりも大きくし、前記レイヤジャンプ
を高速に行うレイヤジャンプ高速化手段を備えるように
したものである。

【００３７】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の光ディスク装置において、前記レイヤジャンプ高速化
手段は、前記レイヤジャンプの指令の際に、前記キック
信号および前記ブレーキ信号からなるレイヤジャンプ信
号を生成するレイヤジャンプ信号生成手段と、前記フォ
ーカスエラー信号または前記レイヤジャンプ信号のうち
の何れか一方を、前記フォーカスアクチュエータ駆動手
段に供給することを選択する供給信号選択手段と、前記
フォーカスアクチュエータ駆動手段に供給する電圧を、
大または小のうちの何れか一方に切換える供給電圧切換
え手段と、前記レイヤジャンプの指令の際に、前記供給
信号選択手段が前記レイヤジャンプ信号を選択するとと
もに、少なくとも前記キック信号が前記フォーカスアク
チュエータ駆動手段に供給される期間には、前記供給電
圧切換え手段が前記供給電圧が大となる側に切換えるよ
うに制御する制御手段とを備えたものである。

【００３８】このように、請求項３および請求項４に記
載の各発明では、レイヤジャンプの指令があったとき
に、フォーカスアクチュエータ駆動手段がフォーカスエ
ラー信号に基づく動作を停止させたのち、フォーカスア
クチュエータ駆動手段がキック信号とブレーキ信号で動
作するようにし、少なくともブレーキ信号で動作する期
間には、フォーカスアクチュエータ駆動手段に供給する
電力をキック信号で動作する期間よりも大きくした。こ
のため、レイヤジャンプの時間の短縮化、およびレイヤ
ジャンプ時に情報のシームレス再生ができる。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、図面を参照しつつ説明する。

【００４０】本発明の光ディスク装置の第１実施形態
は、図１に示すような構成からなり、その全体構成は図
７に示す従来装置の全体構成と同一の部分を有するの
で、同一の構成要素には同一符号を付し、必要な場合以
外にはその説明は適宜省略するものとする。

【００４１】この第１実施形態の構成が従来装置の構成
と異なる点は、図１に示すフォーカスサーボを形成する
フォーカスイコライザ１５、フォーカスアクチュエータ
１６Ａ、およびサーボコントローラ１３Ａの部分であ
り、これらの構成の詳細は、図２に示す通りである。

【００４２】図２に示すように、フォーカスイコライザ
１５は、Ａ／Ｄ変換回路１５１と、位相補償フィルタ１
５２と、切換えスイッチ１５３と、加算器１５４と、Ｄ
／Ａ変換回路１５５と、フォーカスゼロクロス検出回路
１５６と、フォーカススタンバイ検出回路１５７とから
構成される。

【００４３】Ａ／Ｄ変換回路１５１は、信号生成回路１
１からのフォーカスエラー信号ＦＥをＡ／Ｄ変換し、位
相補償フィルタ１５２、フォーカスゼロクロス検出回路
１５６、およびフォーカススタンバイ検出回路１５７に
それぞれ出力するように構成されている。

【００４４】位相補償フィルタ１５２は、Ａ／Ｄ変換回
路１５１でＡ／Ｄ変換されたフォーカスエラー信号ＦＥ
から特定の成分を抽出して切換えスイッチ１５３に出力
するように構成されている。この切換えスイッチ１５３
は、シーケンス制御回路１３１からの信号ＦＯＯＮによ
り、その接点が加算器１５４の入力側と接地側に切換わ
るように構成されている。

【００４５】加算器１５４は、位相補償フィルタ１５２
の出力とレイヤジャンプ信号生成回路１３２からのレイ
ヤジャンプ信号ＦＫＩＣＫとを加算し、これをＤ／Ａ変
換回路１５５に出力するように構成されている。フォー
カスゼロクロス検出回路１５６は、Ａ／Ｄ変換回路１５
１でＡ／Ｄ変換されたフォーカスエラー信号ＦＥからゼ
ロクロスを検出した信号ＦＥＺＣをシーケンス制御回路
１３１に出力するように構成されている。フォーカスス
タンバイ検出回路１５７は、Ａ／Ｄ変換回路１５１でＡ
／Ｄ変換されたフォーカスエラー信号ＦＥに基づいて図
４（Ｃ）（Ｄ）に示すようなスタンバイ信号ＦＯＫ１、
ＦＯＫ２を出力するように構成されている。

【００４６】フォーカスアクチュエータドライバ１６Ａ
は、図２に示すように、フォーカスアクチュエータ７を
駆動するパワーアンプ１６１と、このパワーアンプ１６
１のゲイン（利得）を切り換えるゲイン切換え回路１６
２とから構成されている。

【００４７】パワーアンプ１６１は、図３に示すよう
に、オペアンプ１６１１と抵抗Ｒ１〜抵抗Ｒ４とから構
成され、ゲイン切換え回路１６２は切換えスイッチ１６
２１から構成されている。そして、切換えスイッチ１６
２１の接点を、シーケンス制御回路１３１からのゲイン
切換え信号ＧＣＨにより切り換えることにより、オペア
ンプ１６１１のゲインを大または小の状態に切り換える
ようになっている。

【００４８】サーボコントローラ１３Ａは、図２に示す
ように、シーケンス制御回路１３１Ａと、レイヤジャン
プ信号生成回路１３２とから構成されている。

【００４９】シーケンス制御回路１３１Ａは、システム
コントローラ１４からのレイヤジャンプ指令信号ＬＪ
と、フォーカスゼロクロス検出回路１５６からの出力信
号ＦＥＺＣと、フォカーススタンバイ検出回路１５７か
らのスタンバイ信号ＦＯＫなどを受け取るとともに、こ
の受け取った信号に基づき、後述のように、切換えスイ
ッチ１５３の切換え信号ＦＯＯＮ、ゲイン切換え回路１
６２のゲイン切換え信号ＧＣＨなどを生成出力する。レ
イヤジャンプ信号生成回路１３２は、シーケンス制御回
路１３１Ａの指示に基づきキック電圧とブレーキ電圧と
を生成する。

【００５０】次に、このような構成からなる第１実施形
態にかかる光ディスク装置の動作について、図４を参照
して説明する。

【００５１】いま、光ディスクａの第１情報記録層の情
報再生中の時刻ｔ１において、第１情報記録層から第２
情報記録層へ情報の再生の切り換えが生じてレイヤジャ
ンプが必要な場合には、レイヤジャンプ指令信号ＬＪ
が、図４（Ａ）に示すようなシステムコントローラ１４
からサーボコントローラ１３のシーケンス制御回路１３
１Ａに供給される。

【００５２】時刻ｔ１において、レイヤジャンプ指令信
号ＬＪが発生すると、シーケンス制御回路１３１Ａは、
そのレイヤジャンプ指令信号ＬＪの立ち上がりで切換え
スイッチ１５３の接点の切換え信号ＦＯＯＮを、図４
（Ｆ）に示すように「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに変
化させる。このため、時刻ｔ１において、切換えスイッ
チ１５３の接点が図２の位置とは反対側に切り換わり、
フォーカスサーボループが図４（Ｇ）に示すように開状
態になる。この開状態は、時刻ｔ４まで継続し、この期
間は位相補償フィルタ１５２の出力が加算器１５４に供
給されることが停止される。

【００５３】また、時刻ｔ１では、レイヤジャンプ信号
生成回路１３２がレイヤジャンプ信号としてキック電圧
を生成し、このキック電圧は時刻ｔ２までの期間Ｔ１だ
け出力される。このキック電圧は、加算器１５４、Ｄ／
Ａ変換回路１５５を経てパワーアンプ１６１に供給され
る。パワーアンプ１６１は、そのキック電圧に基づいて
フォーカスアクチュエータ７の駆動電圧ＦＡＣＴＩＮ
を、図４（Ｌ）に示すように出力する。これにより、フ
ォーカスアクチュエータ７が駆動されて対物レンズ６が
光軸方向に移動するので、光ピックアップ３からのレー
ザスポットの移動速度Ｖspotは、図４（Ｍ）に示すよう
に、時刻ｔ１〜ｔ２の期間Ｔ１は増加していき、その期
間Ｔ１の経過後は、その移動速度Ｖspotは一定となる。

【００５４】一方、フォーカスゼロクロス検出回路１５
６は、フォーカスエラー信号ＦＥに基づいて図４（Ｅ）
に示すようなゼロクロス信号ＦＥＺＣを生成する。ま
た、フォーカススタンバイ検出回路１５７は、フォーカ
スエラー信号ＦＥを基準値ＲＥＦ１と比較して図４
（Ｃ）に示すようなスタンバイ信号ＦＯＫ１を生成する
とともに、フォーカスエラー信号ＦＥを基準値ＲＥＦ２
と比較して図４（Ｄ）に示すようなスタンバイ信号ＦＯ
Ｋ２を生成する。

【００５５】スタンバイ信号ＦＯＫ２は、第１情報記録
層から第２情報記録層にレーザのスポットがジャンプし
たことを示す信号である。そこで、レイヤジャンプ信号
生成回路１３２は、フォーカスアクチュエータ７の駆動
を強制的に停止するために、スタンバイ信号ＦＯＫ２の
立ち下がりの時刻ｔ３において、図４（Ｊ）に示すよう
なブレーキ電圧を生成する。また、時刻ｔ３では、シー
ンケンス制御回路１３１Ａは、図４（Ｈ）に示すよう
に、ゲイン切換え信号ＧＣＨを「Ｈ」レベルから「Ｌ」
レベルに変化させる。このため、時刻ｔ３では、ゲイン
切換え回路１６２がパワーアンプ１６１のゲインを小か
ら大の側に切り換える。

【００５６】その後、時刻ｔ４において、フォーカスゼ
ロクロス検出回路１５６が、図４（Ｅ）に示すようなゼ
ロクロス信号ＦＥＺＣを検出すると、時刻ｔ４で、レイ
ヤジャンプ信号生成回路１３２は、ブレーキ電圧の生成
を停止する。また、時刻ｔ４では、シーンケンス制御回
路１３１は、ゲイン切換え信号ＧＣＨを「Ｌ」レベルか
ら「Ｈ」レベルに変化させるので、ゲイン切換え回路１
６２はパワーアンプ１６１のゲインを「大」から「小」
の側に切り換える。

【００５７】このように、時刻ｔ３〜時刻ｔ４の期間Ｔ
２では、レイヤジャンプ信号生成回路１３２がブレーキ
電圧を生成し、このブレーキ電圧は加算器１５４、Ｄ／
Ａ変換回路１５５などを経てパワーアンプ１６１に供給
される。また、その期間Ｔ２中には、パワーアンプ１６
１のゲインが「大」の状態になるので、パワーアンプ１
６１から出力されてフォーカスアクチュエータ７の駆動
電圧ＦＡＣＴＩＮのレベルは、図４（Ｌ）に示すように
非常に大きくなる。

【００５８】このため、ブレーキ電圧が発生している期
間Ｔ２には、フォーカスアクチュエータ７に働く制動作
用が大きいので、レーザのスポットの移動速度Ｖspot
は、図７（Ｍ）に示すようにその期間Ｔ２内に、フォー
カスサーボを引き込むことが可能な速度Ｖpin に移行で
きる。

【００５９】以上説明したように、この第１実施形態で
は、レイヤジャンプの指令があったときに、位相補償フ
ィルタ１５２からの出力信号をパワーアンプ１６１に供
給することを停止させ、パワーアンプ１６１にキック電
圧を供給したのちにブレーキ電圧を供給し、少なくとも
ブレーキ電圧を与える期間Ｔ２には、パワーアンプ１６
１のゲインをキック電圧を与える期間よりも大きくする
ようにした。

【００６０】このため、この第１実施形態では、ブレー
キ電圧の供給時にレーザスポットの移動速度がフォーカ
スサーボの引き込み範囲内とすることができるので、目
的の第２情報記録層において確実にそのサーボの引き込
みが可能となる。また、レイヤジャンプが短時間にでき
るので、情報のシームレス再生ができる。

【００６１】なお、この第１実施形態では、パワーアン
プ１６１のゲインを大きくする期間Ｔ２の開始時刻を時
刻ｔ３としたが、その開始時刻を時刻ｔ２〜時刻ｔ３の
期間のうちの任意の時刻にしても良い。

【００６２】次に、本発明の光ディスク装置の第２実施
形態について、図５を参照して説明する。

【００６３】この第２実施形態の概要を説明すると、レ
イヤジャンプの指令があったときに、位相補償フィルタ
１５２からの出力信号をパワーアンプ１６１に供給する
ことを停止させ、パワーアンプ１６１にキック電圧を与
えたのちにブレーキ電圧を与えるようにしたものであ
り、これらの点については第１実施形態で同様である。
しかし、この第２実施形態は、少なくとも上記のブレー
キ電圧を与える期間には、パワーアンプ１６１の供給電
圧をキック電圧を与える期間よりも大きくするように
し、この点が第１実施形態と異なるものである。

【００６４】このため、この第２実施形態は、図５に示
すように、３Ｖの電圧を発生する３Ｖ電源回路３１１
と、９Ｖの電圧を発生する９Ｖ電源回路３１２とからな
る電源３１を備え、この電源３１によりパワーアンプ１
６１を駆動するようにした。また、電源３１とパワーア
ンプ１６１との間に、電圧切換えスイッチ３２を介在さ
せ、この電圧切換えスイッチ３２の切換えにより、３Ｖ
電源回路３１１の「３Ｖ」の電圧と、９Ｖ電源回路３１
２の「９Ｖ」の電圧とを選択的にパワーアンプ１６１に
供給するようにした。さらに、電圧切換えスイッチ３２
の接点は、後述のように、シーケンス制御回路１３１Ａ
からの電圧切換え信号ＶＣＨにより切り換えるようにし
た。

【００６５】なお、この第２実施形態の他の部分の構成
は、図１および図２に示した第１実施形態の構成要素と
同一であるので、同一の構成要素については同一符号を
付してその説明を省略する。

【００６６】次に、このような構成からなる第２実施形
態の動作について、図５および図６を参照して説明す
る。

【００６７】いま、光ディスクａの第１情報記録層の情
報再生中の時刻ｔ１において、第１情報記録層から第２
情報記録層へ情報の再生の切り換えが生じて、レイヤジ
ャンプ指令信号ＬＪが発生すると、シーケンス制御回路
１３１Ａは、そのレイヤジャンプ指令信号ＬＪの立ち上
がりで切換え信号ＦＯＯＮを、図６（Ｆ）に示すよう
「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに変化させる。このた
め、時刻ｔ１において、切換えスイッチ１５３の接点が
図５の位置とは反対側に切り換わり、フォーカスサーボ
ループが図６（Ｇ）に示すように開状態になる。この開
状態は、時刻ｔ４まで継続し、この期間は位相補償フィ
ルタ１５２の出力が加算器１５４に供給されることが停
止される。

【００６８】また、時刻ｔ１では、レイヤジャンプ信号
生成回路１３２が図６（Ｊ）に示すようなキック電圧を
生成し、このキック電圧は時刻ｔ２までの期間Ｔ１だけ
出力される。このキック電圧は、加算器１５４、Ｄ／Ａ
変換回路１５５を経てパワーアンプ１６１に供給され
る。パワーアンプ１６１は、そのキック電圧に基づいて
フォーカスアクチュエータ７の駆動電圧ＦＡＣＴＩＮ
を、図６（Ｌ）に示すように出力する。これにより、フ
ォーカスアクチュエータ７が駆動されて対物レンズ６が
光軸方向に移動するので、レーザスポットの移動速度Ｖ
spotは、図６（Ｍ）に示すように、時刻ｔ１〜ｔ２の期
間Ｔ１は増加していき、その期間Ｔ１の経過後は、その
移動速度Ｖspotは一定となる。

【００６９】その後、時刻ｔ３において、フォーカスス
タンバイ検出回路１５７が、スタンバイ信号ＦＯＫ２を
生成すると、レイヤジャンプ信号生成回路１３２は、図
６（Ｊ）に示すようにブレーキ電圧を生成する。また、
時刻ｔ３では、シーンケンス制御回路１３１Ａは、電圧
換え信号ＶＣＨを「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに変化
させる。このため、時刻ｔ３では、電圧切換えスイッチ
３２が３Ｖ電源回路３１１側から９Ｖ電源回路３１２側
に切換わる。

【００７０】その後、時刻ｔ４において、フォーカスゼ
ロクロス検出回路１５６が、図６（Ｅ）に示すようなゼ
ロクロス信号ＦＥＺＣを検出すると、この時点で、レイ
ヤジャンプ信号生成回路１３２は、ブレーキ電圧の生成
を停止する。また、時刻ｔ４では、シーンケンス制御回
路１３１Ａは、電圧切換え信号ＶＣＨを「Ｌ」レベルか
ら「Ｈ」レベルに変化させるので、電圧切換えスイッチ
３２が９Ｖ電源回路３１２側から３Ｖ電源回路３１１側
に切換わる。

【００７１】このように、時刻ｔ３〜時刻ｔ４の期間Ｔ
２では、レイヤジャンプ信号生成回路１３２がブレーキ
電圧を生成し、このブレーキ電圧は加算器１５４、Ｄ／
Ａ変換回路１５５を経てパワーアンプ１６１に供給され
る。また、その期間Ｔ２中には、パワーアンプ１６１に
供給される電圧が９Ｖというように高くなるので、パワ
ーアンプ１６１から出力されるフォーカスアクチュエー
タ７の駆動信号ＦＡＣＴＩＮのレベルは、図６（Ｌ）に
示すように非常に大きくなる。

【００７２】このため、ブレーキ電圧が発生している期
間Ｔ２には、フォーカスアクチュエータ７に働く制動作
用が大きいので、レーザスポットの移動速度Ｖspotは、
図６（Ｍ）に示すようにその期間Ｔ２内に、フォーカス
サーボを引き込むことが可能な速度Ｖpin に移行でき
る。

【００７３】このため、第２実施形態では、ブレーキ信
号の供給時にレーザスポットの移動速度をフォーカスサ
ーボの引き込み範囲内とすることができるので、目的の
第２情報記録層において確実にそのサーボの引き込みが
可能となる。また、レイヤジャンプが短時間にできるの
で、シームレス再生ができる。

【００７４】また、この第２実施形態では、パワーアン
プ１６１を通常の期間は「３Ｖ」で動作させ、ブレーキ
電圧の生成時にのみ「９Ｖ」で動作させるようにしたの
で、パワーアンプ１６１が消費する電力の軽減化が図れ
る。

【００７５】なお、この第２実施形態では、パワーアン
プ１６１の供給電圧を「９Ｖ」と大きくする期間Ｔ２の
開始時刻を時刻ｔ３としたが、その開始時刻を時刻ｔ２
〜時刻ｔ３の期間のうちの任意の時刻にしても良い。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、レイ
ヤジャンプの指令があったときに、フォーカスアクチュ
エータ駆動手段がフォーカスエラー信号に基づく動作を
停止させたのち、フォーカスアクチュエータ駆動手段が
キック信号とブレーキ信号で動作するようにし、少なく
ともブレーキ信号で動作する期間には、フォーカスアク
チュエータ駆動手段のゲインをキック信号で動作する期
間よりも大きくしたので、レイヤジャンプの時間の短縮
化、およびレイヤジャンプ時に情報のシームレス再生が
できる。

【００７７】また、本発明では、レイヤジャンプの指令
があったときに、フォーカスアクチュエータ駆動手段が
フォーカスエラー信号に基づく動作を停止させたのち、
フォーカスアクチュエータ駆動手段がキック信号とブレ
ーキ信号で動作するようにし、少なくともブレーキ信号
で動作する期間には、フォーカスアクチュエータ駆動手
段に供給する電力をキック信号で動作する期間よりも大
きくしたので、レイヤジャンプの時間の短縮化、および
レイヤジャンプ時に情報のシームレス再生ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置の第１実施形態の構成
を示すサーボ制御系のブロック図である。

【図２】図１のフォーカスサーボの詳細な構成を示すブ
ロック図である。

【図３】図２のフォーカスアクチュエータドライバの具
体的な構成を示す回路図である。

【図４】第１実施形態の各部の信号波形図である。

【図５】本発明の第２実施形態のフォーカスサーボの構
成を示すブロック図である。

【図６】第２実施形態の各部の信号波形図である。

【図７】従来装置のサーボ制御系のブロック図である。

【図８】図７のフォーカスサーボの構成を示すブロック
図である。

【図９】従来装置の各部の信号波形図である。

【符号の説明】

ａ光ディスク１ディスクモータ３光ピックアップ６対物レンズ７フォーカスアクチュエータ１１信号生成回路１３Ａサーボコントローラ１５フォーカスイコライザ１６、１６Ａフォーカスアクチュエータドライバ３１電源３２電圧切換えスイッチ１３１Ａシーケンス制御回路１３２レイヤジャンプ信号生成回路１５３切換えスイッチ１５６フォーカスゼロクロス検出回路１５７フォーカススタンバイ検出回路１６１パワーアンプ１６２ゲイン切換え回路３１１３Ｖ電源回路３１２９Ｖ電源回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の記録層を有する光ディスクの各記
録層に記録された情報を光ピックアップで光電変換して
再生するとともに、前記光ピックアップに含まれる対物
レンズを光軸方向に移動させるフォーカスアクチュエー
タと、前記光ピックアップで光電変換された信号からフ
ォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生
成手段と、前記フォーカスエラー信号に基づいて前記フ
ォーカスアクチュエータを駆動するフォーカスアクチュ
エータ駆動手段とを少なくとも備えた光ディスク装置に
おいて、レイヤジャンプの指令があったときに、前記フォーカス
アクチュエータ駆動手段が前記フォーカスエラー信号に
基づく動作を停止させたのち、前記フォーカスアクチュ
エータ駆動手段がキック信号とブレーキ信号で動作する
ようにし、少なくとも前記ブレーキ信号で動作する期間
には、前記フォーカスアクチュエータ駆動手段のゲイン
を前記キック信号で動作する期間よりも大きくし、前記
レイヤジャンプを高速に行うレイヤジャンプ高速化手段
を備えるようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】前記レイヤジャンプ高速化手段は、前記レイヤジャンプの指令の際に、前記キック信号およ
び前記ブレーキ信号からなるレイヤジャンプ信号を生成
するレイヤジャンプ信号生成手段と、前記フォーカスエラー信号または前記レイヤジャンプ信
号のうちの何れか一方を、前記フォーカスアクチュエー
タ駆動手段に供給することを選択する供給信号選択手段
と、前記フォーカスアクチュエータ駆動手段のゲインを、大
または小のうちの何れか一方に切換えるゲイン切換え手
段と、前記レイヤジャンプの指令の際に、前記供給信号選択手
段が前記レイヤジャンプ信号を選択するとともに、少な
くとも前記キック信号が前記フォーカスアクチュエータ
駆動手段に供給される期間には、前記ゲイン切換え手段
が前記ゲインを大となる側に切換えるように制御する制
御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク
装置。
【請求項３】複数の記録層を有する光ディスクの各記
録層に記録された情報を光ピックアップで光電変換して
再生するとともに、前記光ピックアップに含まれる対物
レンズを光軸方向に移動させるフォーカスアクチュエー
タと、前記光ピックアップで光電変換された信号からフ
ォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生
成手段と、前記フォーカスエラー信号に基づいて前記フ
ォーカスアクチュエータを駆動するフォーカスアクチュ
エータ駆動手段とを少なくとも備えた光ディスク装置に
おいて、レイヤジャンプの指令があったときに、前記フォーカス
アクチュエータ駆動手段が前記フォーカスエラー信号に
基づく動作を停止させたのち、前記フォーカスアクチュ
エータ駆動手段がキック信号とブレーキ信号で動作する
ようにし、少なくとも前記ブレーキ信号で動作する期間
には、前記フォーカスアクチュエータ駆動手段に供給す
る電力を前記キック信号で動作する期間よりも大きく
し、前記レイヤジャンプを高速に行うレイヤジャンプ高
速化手段を備えるようにしたことを特徴とする光ディス
ク装置。
【請求項４】前記レイヤジャンプ高速化手段は、前記レイヤジャンプの指令の際に、前記キック信号およ
び前記ブレーキ信号からなるレイヤジャンプ信号を生成
するレイヤジャンプ信号生成手段と、前記フォーカスエラー信号または前記レイヤジャンプ信
号のうちの何れか一方を、前記フォーカスアクチュエー
タ駆動手段に供給することを選択する供給信号選択手段
と、前記フォーカスアクチュエータ駆動手段に供給する電圧
を、大または小のうちの何れか一方に切換える供給電圧
切換え手段と、前記レイヤジャンプの指令の際に、前記供給信号選択手
段が前記レイヤジャンプ信号を選択するとともに、少な
くとも前記キック信号が前記フォーカスアクチュエータ
駆動手段に供給される期間には、前記供給電圧切換え手
段が前記供給電圧が大となる側に切換えるように制御す
る制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク
装置。