JP2000258235A - 二槽式ホッパの貯留量検出装置 - Google Patents
二槽式ホッパの貯留量検出装置Info
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- JP2000258235A JP2000258235A JP11064149A JP6414999A JP2000258235A JP 2000258235 A JP2000258235 A JP 2000258235A JP 11064149 A JP11064149 A JP 11064149A JP 6414999 A JP6414999 A JP 6414999A JP 2000258235 A JP2000258235 A JP 2000258235A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 二槽式のホッパにおいて各槽の満杯状態を個
別に検出する。 【解決手段】 二槽３、４に仕切ったホッパ１と、各槽
に設けたロードセル５ａ５ｂ、６ａ、６ｂと、各ロード
セルの出力に基づいて貯留物の重量を算出する演算装置
１０とを備え、演算装置が、貯留物の推定重量をＷ１、
Ｗ２、ロードセルで検出する荷重をＲ１、Ｒ２、ロード
セル間の距離をＬ、重心までの距離をａ１、ａ２とし
て、次式により、 Ｗ１＝１／（ａ１＋ａ２）×｛Ｒ１×（ａ２＋Ｌ／２）
＋Ｒ２×（ａ２−Ｌ／２）｝ Ｗ２＝１／（ａ１＋ａ２）×｛Ｒ１×（ａ１−Ｌ／２）
＋Ｒ２×（ａ１＋Ｌ／２）｝ Ｗ１とＷ２を求める。
別に検出する。 【解決手段】 二槽３、４に仕切ったホッパ１と、各槽
に設けたロードセル５ａ５ｂ、６ａ、６ｂと、各ロード
セルの出力に基づいて貯留物の重量を算出する演算装置
１０とを備え、演算装置が、貯留物の推定重量をＷ１、
Ｗ２、ロードセルで検出する荷重をＲ１、Ｒ２、ロード
セル間の距離をＬ、重心までの距離をａ１、ａ２とし
て、次式により、 Ｗ１＝１／（ａ１＋ａ２）×｛Ｒ１×（ａ２＋Ｌ／２）
＋Ｒ２×（ａ２−Ｌ／２）｝ Ｗ２＝１／（ａ１＋ａ２）×｛Ｒ１×（ａ１−Ｌ／２）
＋Ｒ２×（ａ１＋Ｌ／２）｝ Ｗ１とＷ２を求める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、計量機能を備えた
ホッパの技術に係り、二槽式ホッパの貯留量検出装置に
関するものである。
ホッパの技術に係り、二槽式ホッパの貯留量検出装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、砂、砕石、穀物、汚泥等を計量し
て車両や搬送装置に投入する手段としてホッパがある。
ホッパは一般的に単一の槽体を有するものが使用されて
おり、毎回の投入時にホッパ内の貯留物の全量を投入し
ている。このホッパの満杯状態を検出する方法として
は、ロードセルにより重量を検出する重量測定法、反射
形超音波スイッチにより貯留物の高さレベルを検出する
超音波レベル検出法等の種々のものがある。しかし、精
度や耐久性の観点から一般にロードセルによる重量測定
法が行なわれている。
て車両や搬送装置に投入する手段としてホッパがある。
ホッパは一般的に単一の槽体を有するものが使用されて
おり、毎回の投入時にホッパ内の貯留物の全量を投入し
ている。このホッパの満杯状態を検出する方法として
は、ロードセルにより重量を検出する重量測定法、反射
形超音波スイッチにより貯留物の高さレベルを検出する
超音波レベル検出法等の種々のものがある。しかし、精
度や耐久性の観点から一般にロードセルによる重量測定
法が行なわれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した一槽式のホッ
パにおいては、満杯状態を一回の計量単位としているの
で、計量単位を変更することはできない。また、二種類
の物を同一のホッパを使用して排出する場合には、一方
の物をホッパに投入中には他方の物を投入することはで
きず、投下頻度の多い物を取り扱う場合には専用のホッ
パを設ける必要がある。しかし、近年においては設備の
設置スペースの抑制を図るために、一つのホッパを使用
して多種類の物を搬送車両に投下することが要望されて
いる。また、搬送車両に小型車両と大型車両を使用する
場合に、その搬送車両の積載量に応じて選択的に投下量
を可変することが要望されている。
パにおいては、満杯状態を一回の計量単位としているの
で、計量単位を変更することはできない。また、二種類
の物を同一のホッパを使用して排出する場合には、一方
の物をホッパに投入中には他方の物を投入することはで
きず、投下頻度の多い物を取り扱う場合には専用のホッ
パを設ける必要がある。しかし、近年においては設備の
設置スペースの抑制を図るために、一つのホッパを使用
して多種類の物を搬送車両に投下することが要望されて
いる。また、搬送車両に小型車両と大型車両を使用する
場合に、その搬送車両の積載量に応じて選択的に投下量
を可変することが要望されている。
【０００４】このために、ホッパの内部を仕切壁で区画
して二槽式とし、左右の槽から交互に投下することが考
えられるが、ロードセルを使用してホッパの満杯状態を
検出する場合には、ホッパの全体の重量を検出するの
で、各槽における満杯状態を個別に検出することはでき
なかった。本発明は上記した課題を解決するものであ
り、二槽式のホッパにおいて各槽の満杯状態を個別に検
出することができる二槽式ホッパの貯留量検出装置を提
供することを目的とする。
して二槽式とし、左右の槽から交互に投下することが考
えられるが、ロードセルを使用してホッパの満杯状態を
検出する場合には、ホッパの全体の重量を検出するの
で、各槽における満杯状態を個別に検出することはでき
なかった。本発明は上記した課題を解決するものであ
り、二槽式のホッパにおいて各槽の満杯状態を個別に検
出することができる二槽式ホッパの貯留量検出装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の二槽式ホッパの貯留量検出装置は、内部の
貯留領域を仕切壁によって二槽に仕切ったホッパと、仕
切壁を隔てた対称の位置において各槽に設けたロードセ
ルと、各ロードセルの出力に基づいて貯留物の重量を算
出する演算装置とを備え、演算装置は、一方の槽内にお
ける貯留物の推定重量をＷ１、他方の槽内における貯留
物の推定重量をＷ２、一方の槽に設けたロードセルで検
出する荷重をＲ１、他方の槽に設けたロードセルで検出
する荷重をＲ２、ロードセル間の距離をＬ、仕切壁から
一方の槽内における貯留物の重心までの距離をａ１、仕
切壁から他方の槽内における貯留物の重心までの距離を
ａ２として、次式により、 Ｗ１＝１／（ａ１＋ａ２）×｛Ｒ１×（ａ２＋Ｌ／２）
＋Ｒ２×（ａ２−Ｌ／２）｝ Ｗ２＝１／（ａ１＋ａ２）×｛Ｒ１×（ａ１−Ｌ／２）
＋Ｒ２×（ａ１＋Ｌ／２）｝ 一方の槽内の貯留物の推定重量をＷ１と、他方の槽内に
おける貯留物の推定重量をＷ２を求める機能回路を有す
るものである。
に、本発明の二槽式ホッパの貯留量検出装置は、内部の
貯留領域を仕切壁によって二槽に仕切ったホッパと、仕
切壁を隔てた対称の位置において各槽に設けたロードセ
ルと、各ロードセルの出力に基づいて貯留物の重量を算
出する演算装置とを備え、演算装置は、一方の槽内にお
ける貯留物の推定重量をＷ１、他方の槽内における貯留
物の推定重量をＷ２、一方の槽に設けたロードセルで検
出する荷重をＲ１、他方の槽に設けたロードセルで検出
する荷重をＲ２、ロードセル間の距離をＬ、仕切壁から
一方の槽内における貯留物の重心までの距離をａ１、仕
切壁から他方の槽内における貯留物の重心までの距離を
ａ２として、次式により、 Ｗ１＝１／（ａ１＋ａ２）×｛Ｒ１×（ａ２＋Ｌ／２）
＋Ｒ２×（ａ２−Ｌ／２）｝ Ｗ２＝１／（ａ１＋ａ２）×｛Ｒ１×（ａ１−Ｌ／２）
＋Ｒ２×（ａ１＋Ｌ／２）｝ 一方の槽内の貯留物の推定重量をＷ１と、他方の槽内に
おける貯留物の推定重量をＷ２を求める機能回路を有す
るものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜図２において、ホッパ１
は、仕切壁２によって内部の貯留領域を二槽３、４に仕
切っており、各槽３、４は縦長の形状をなしている。ホ
ッパ１の各槽３、４には、仕切壁２を隔てた対称の位置
に一対のロードセル５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂを設けてい
る。ホッパ１は各槽３、４の上部開口が供給口をなし、
下部開口が投入口をなし、各槽３、４の投入口に個別に
駆動する扉７ａ、７ｂを設けている。
に基づいて説明する。図１〜図２において、ホッパ１
は、仕切壁２によって内部の貯留領域を二槽３、４に仕
切っており、各槽３、４は縦長の形状をなしている。ホ
ッパ１の各槽３、４には、仕切壁２を隔てた対称の位置
に一対のロードセル５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂを設けてい
る。ホッパ１は各槽３、４の上部開口が供給口をなし、
下部開口が投入口をなし、各槽３、４の投入口に個別に
駆動する扉７ａ、７ｂを設けている。
【０００７】各ロードセル５ａ、５ｂおよび６ａ、６ｂ
はそれぞれ接続箱９ａ、９ｂを介して演算装置１０に接
続している。演算装置１０は、各ロードセル５ａ、５
ｂ、６ａ、６ｂの入力信号をコンディショナー１１ａ、
１１ｂおよびＡ／Ｄ変換器１２ａ、１２ｂを通して演算
部１３に取り込み、演算部１３で各槽３、４の貯留物の
重量を算出し、算出結果をＤ／Ａ変換部１４ａ、１４ｂ
を通して表示装置１５ａ，１５ｂに出力するとともに、
コンパレータ１６ａ、１６ｂを介して制御装置１７ａ、
１７ｂに出力する回路構成を有している。
はそれぞれ接続箱９ａ、９ｂを介して演算装置１０に接
続している。演算装置１０は、各ロードセル５ａ、５
ｂ、６ａ、６ｂの入力信号をコンディショナー１１ａ、
１１ｂおよびＡ／Ｄ変換器１２ａ、１２ｂを通して演算
部１３に取り込み、演算部１３で各槽３、４の貯留物の
重量を算出し、算出結果をＤ／Ａ変換部１４ａ、１４ｂ
を通して表示装置１５ａ，１５ｂに出力するとともに、
コンパレータ１６ａ、１６ｂを介して制御装置１７ａ、
１７ｂに出力する回路構成を有している。
【０００８】演算部１３は、一方の槽３の貯留物の重量
と、他方の槽４における貯留物の重量を求める個別に演
算する機能回路をプログラムによって半導体装置に構成
するものであり、以下にその演算方法を説明する。ホッ
パ１は本体が一体であるので、ホッパ自体を静定ばりと
して扱い、各ロードセル５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂの受け
る荷重を反力と考えて演算する。
と、他方の槽４における貯留物の重量を求める個別に演
算する機能回路をプログラムによって半導体装置に構成
するものであり、以下にその演算方法を説明する。ホッ
パ１は本体が一体であるので、ホッパ自体を静定ばりと
して扱い、各ロードセル５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂの受け
る荷重を反力と考えて演算する。
【０００９】図２に示すように、一方の槽３における貯
留物の推定重量をＷ１、他方の槽４における貯留物の推
定重量をＷ２、一方の槽３に設けたロードセル５ａ、５
ｂで検出する荷重をＲ１（Ｒ１Ａ＋Ｒ１Ｂ）、他方の槽
４に設けたロードセル６ａ、６ｂで検出する荷重をＲ２
（Ｒ２Ａ＋Ｒ２Ｂ）、一方の槽３のロードセル５ａ、５
ｂと他方の槽４のロードセル６ａ、６ｂとの間における
距離をＬ、仕切壁２から一方の槽３における貯留物の重
心Ｇ１までの距離をａ１、仕切壁２から他方の槽４にお
ける貯留物の重心Ｇ２までの距離をａ２とする。重心Ｇ
１、Ｇ２の位置は、各槽３、４の形状によって異なるが
内容量の変化によって鉛直方向に移動するものの、内容
量の変化によって水平方向に大きく移動することはない
ので、予めその位置を算出しておく。
留物の推定重量をＷ１、他方の槽４における貯留物の推
定重量をＷ２、一方の槽３に設けたロードセル５ａ、５
ｂで検出する荷重をＲ１（Ｒ１Ａ＋Ｒ１Ｂ）、他方の槽
４に設けたロードセル６ａ、６ｂで検出する荷重をＲ２
（Ｒ２Ａ＋Ｒ２Ｂ）、一方の槽３のロードセル５ａ、５
ｂと他方の槽４のロードセル６ａ、６ｂとの間における
距離をＬ、仕切壁２から一方の槽３における貯留物の重
心Ｇ１までの距離をａ１、仕切壁２から他方の槽４にお
ける貯留物の重心Ｇ２までの距離をａ２とする。重心Ｇ
１、Ｇ２の位置は、各槽３、４の形状によって異なるが
内容量の変化によって鉛直方向に移動するものの、内容
量の変化によって水平方向に大きく移動することはない
ので、予めその位置を算出しておく。
【００１０】力のつり合いにより、 Ｒ１＋Ｒ２＝Ｗ１＋Ｗ２ ……式１ モーメントのつり合いにより、 Ｒ２×Ｌ−Ｗ１（Ｌ／２−ａ１）−Ｗ２（Ｌ／２＋ａ２）＝０ ……式２ 式１および式２より、 Ｗ１＝１／（ａ１＋ａ２）×｛Ｒ１×（ａ２＋Ｌ／２）
＋Ｒ２×（ａ２−Ｌ／２）｝ Ｗ２＝１／（ａ１＋ａ２）×｛Ｒ１×（ａ１−Ｌ／２）
＋Ｒ２×（ａ１＋Ｌ／２）｝ 上式により、一方の槽３の貯留物の重量Ｗ１と、他方の
槽４における貯留物の重量Ｗ２を求める。
＋Ｒ２×（ａ２−Ｌ／２）｝ Ｗ２＝１／（ａ１＋ａ２）×｛Ｒ１×（ａ１−Ｌ／２）
＋Ｒ２×（ａ１＋Ｌ／２）｝ 上式により、一方の槽３の貯留物の重量Ｗ１と、他方の
槽４における貯留物の重量Ｗ２を求める。
【００１１】ホッパ１の使用時には、各槽３、４に投入
する貯留物の重量を、演算部１３において算出し、その
結果を表示装置１５ａ，１５ｂに表示し、各槽３、４に
おける貯留物の重量が設定重量に達した時点で、満杯状
態となったと判断し、各槽３、４の投入口に設けた扉７
ａ、７ｂを個々別々に開放して、搬送車両等に投下す
る。
する貯留物の重量を、演算部１３において算出し、その
結果を表示装置１５ａ，１５ｂに表示し、各槽３、４に
おける貯留物の重量が設定重量に達した時点で、満杯状
態となったと判断し、各槽３、４の投入口に設けた扉７
ａ、７ｂを個々別々に開放して、搬送車両等に投下す
る。
【００１２】したがって、二槽式のホッパにおいて各槽
の満杯状態を個別に検出するので、各槽３、４に種類の
同じ物を投入したり、異なる物を投入することによっ
て、搬送車両に小型車両と大型車両を使用する場合に、
一つのホッパを使用してその搬送車両の積載量に応じて
選択的に投下量を可変し、あるいは多種類の物を一つの
ホッパを使用して搬送車両に投下できる。
の満杯状態を個別に検出するので、各槽３、４に種類の
同じ物を投入したり、異なる物を投入することによっ
て、搬送車両に小型車両と大型車両を使用する場合に、
一つのホッパを使用してその搬送車両の積載量に応じて
選択的に投下量を可変し、あるいは多種類の物を一つの
ホッパを使用して搬送車両に投下できる。
【００１３】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、仕
切壁によって二槽に仕切ったホッパにおける貯留物の重
量をロードセルの出力に基づいて演算装置で算出するこ
とにより、選択的に投下量を可変し、あるいは一つのホ
ッパを使用して多種類の物を投下することができ、設置
スペースの抑制を図ることができる。
切壁によって二槽に仕切ったホッパにおける貯留物の重
量をロードセルの出力に基づいて演算装置で算出するこ
とにより、選択的に投下量を可変し、あるいは一つのホ
ッパを使用して多種類の物を投下することができ、設置
スペースの抑制を図ることができる。
【図１】本発明の実施の形態における二槽式ホッパの貯
留量検出装置の構成を示すブロック図である。
留量検出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施の形態における演算装置の演算方法を説
明する模式図である。
明する模式図である。
１ ホッパ ２ 仕切壁 ３、４ 槽 ５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂ ロードセル ７ａ、７ｂ 扉 １０ 演算装置 １３ 演算部 １５ａ，１５ｂ 表示装置
Claims (1)
- 【請求項１】 本発明の二槽式ホッパの貯留量検出装置
は、内部の貯留領域を仕切壁によって二槽に仕切ったホ
ッパと、仕切壁を隔てた対称の位置において各槽に設け
たロードセルと、各ロードセルの出力に基づいて貯留物
の重量を算出する演算装置とを備え、 演算装置は、一方の槽内における貯留物の推定重量をＷ
１、他方の槽内における貯留物の推定重量をＷ２、一方
の槽に設けたロードセルで検出する荷重をＲ１、他方の
槽に設けたロードセルで検出する荷重をＲ２、ロードセ
ル間の距離をＬ、仕切壁から一方の槽内における貯留物
の重心までの距離をａ１、仕切壁から他方の槽内におけ
る貯留物の重心までの距離をａ２として、次式により、 Ｗ１＝１／（ａ１＋ａ２）×｛Ｒ１×（ａ２＋Ｌ／２）
＋Ｒ２×（ａ２−Ｌ／２）｝ Ｗ２＝１／（ａ１＋ａ２）×｛Ｒ１×（ａ１−Ｌ／２）
＋Ｒ２×（ａ１＋Ｌ／２）｝ 一方の槽内の貯留物の推定重量をＷ１と、他方の槽内に
おける貯留物の推定重量をＷ２を求める機能回路を有す
ることを特徴とする二槽式ホッパの貯留量検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06414999A JP3638464B2 (ja) | 1999-03-11 | 1999-03-11 | 二槽式ホッパの貯留量検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06414999A JP3638464B2 (ja) | 1999-03-11 | 1999-03-11 | 二槽式ホッパの貯留量検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000258235A true JP2000258235A (ja) | 2000-09-22 |
| JP3638464B2 JP3638464B2 (ja) | 2005-04-13 |
Family
ID=13249745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06414999A Expired - Lifetime JP3638464B2 (ja) | 1999-03-11 | 1999-03-11 | 二槽式ホッパの貯留量検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3638464B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005169198A (ja) * | 2003-12-09 | 2005-06-30 | Meiji Kikai Kk | 穀物・種子・固形樹脂等の製粉機 |
| JP2008203127A (ja) * | 2007-02-21 | 2008-09-04 | Yamato Scale Co Ltd | 複数槽式計量装置 |
| JP2009047628A (ja) * | 2007-08-22 | 2009-03-05 | Yamato Scale Co Ltd | 複数槽式計量装置 |
| JP2009265018A (ja) * | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Yamato Scale Co Ltd | ２槽式計量装置 |
| JP2010058115A (ja) * | 2009-10-23 | 2010-03-18 | Meiji Kikai Kk | 穀物・種子・固形樹脂の製粉機 |
| CN103287756A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-09-11 | 浙江中科兴环能设备有限公司 | 污泥料仓 |
| CN107140419A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-09-08 | 河南奇测电子科技有限公司 | 一种工件检测流水线及其分料机构 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4859659B2 (ja) * | 2006-12-26 | 2012-01-25 | 大和製衡株式会社 | マルチ計量槽の計量システム |
| JP4931762B2 (ja) * | 2007-10-22 | 2012-05-16 | 大和製衡株式会社 | コンベヤスケール |
-
1999
- 1999-03-11 JP JP06414999A patent/JP3638464B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005169198A (ja) * | 2003-12-09 | 2005-06-30 | Meiji Kikai Kk | 穀物・種子・固形樹脂等の製粉機 |
| JP4599492B2 (ja) * | 2003-12-09 | 2010-12-15 | 明治機械株式会社 | 穀物・種子・固形樹脂の製粉機 |
| JP2008203127A (ja) * | 2007-02-21 | 2008-09-04 | Yamato Scale Co Ltd | 複数槽式計量装置 |
| JP2009047628A (ja) * | 2007-08-22 | 2009-03-05 | Yamato Scale Co Ltd | 複数槽式計量装置 |
| JP2009265018A (ja) * | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Yamato Scale Co Ltd | ２槽式計量装置 |
| JP2010058115A (ja) * | 2009-10-23 | 2010-03-18 | Meiji Kikai Kk | 穀物・種子・固形樹脂の製粉機 |
| CN103287756A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-09-11 | 浙江中科兴环能设备有限公司 | 污泥料仓 |
| CN103287756B (zh) * | 2013-04-28 | 2015-10-14 | 浙江中科兴环能设备有限公司 | 污泥料仓 |
| CN107140419A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-09-08 | 河南奇测电子科技有限公司 | 一种工件检测流水线及其分料机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3638464B2 (ja) | 2005-04-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
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