JP4931762B2

JP4931762B2 - コンベヤスケール

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Publication number: JP4931762B2
Application number: JP2007273451A
Authority: JP
Inventors: 功雄中桐
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2007-10-22
Filing date: 2007-10-22
Publication date: 2012-05-16
Anticipated expiration: 2027-10-22
Also published as: JP2009103486A

Description

本発明は、ばらの状態の各種原材料や製品等の被搬送物を搬送途中で計量するコンベヤスケールに関するものである。

従来、この種のコンベヤスケールとしては、被搬送物を搬送するベルトコンベヤ内に秤を設け、この秤の上を通過する被搬送物の重量とベルトの速度とを電気的に検出し、これら検出信号に基づき演算を行って輸送量を求めるようにしているものがある（例えば、特許文献１，２参照。）。この種のコンベヤスケールによれば、輸送効率を損なうことなく連続的に被搬送物の輸送量を計量することができる。

特公平１−５８４４６号公報実公平１−２４５７９号公報

ところが、従来のコンベヤスケールでは、ベルトコンベヤに付属の秤が常に計量を行っているため、秤の基準である零点を定める零点補正ができず、計測精度が低いという問題がある。

このような問題を解決し得るコンベヤスケールとして、図１８（ａ）に示されるようなものがある。この図１８（ａ）に示されるコンベヤスケール２００は、搬送経路の上流側上段および下流側下段にそれぞれ配され、秤が付属していない搬送専用の上段ベルトコンベヤ２０１および下段ベルトコンベヤ２０２と、これら上段ベルトコンベヤ２０１と下段ベルトコンベヤ２０２との間の搬送経路途中に設けられ、貯留・排出機能と計量機能とを兼備するホッパスケール２０３とを備えて構成されている。このコンベヤスケール２００においては、上段ベルトコンベヤ２０１によって搬送される被搬送物Ｈがホッパスケール２０３内にある程度投入されると、図１８（ｂ）に示されるように、上段ベルトコンベヤ２０１の運転を一旦停止させ、その後、ホッパスケール２０３内に収容された被搬送物Ｈの重量を計測し、計測が完了すると、図１８（ｃ）に示されるように、ホッパスケール２０３内の被搬送物Ｈを下段ベルトコンベヤ２０２上に排出し、排出が完了すれば、図１８（ａ）に示されるように、上段ベルトコンベヤ２０１の起動にて被搬送物Ｈをホッパスケール２０３内に投入するといった図１８（ａ）〜（ｃ）に示される一連の動作が繰り返し行われる。

このコンベヤスケール２００によれば、ホッパスケール２０３内にある程度の被搬送物Ｈが投入される毎にホッパスケール２０３内の被搬送物Ｈの計量が行われ、計量後の排出が完了してから次に被搬送物Ｈが投入されるまでの間に零点補正を行うことができるので、零点補正を行うことのできない従来のコンベヤスケールと比べて格段に計測精度の向上を図ることができる。

しかしながら、このコンベヤスケール２００では、ホッパスケール２０３による計量が行われる際、ホッパスケール２０３に被搬送物Ｈを投入することができないため、上段ベルトコンベヤ２０１の運転を停止させなければならず、上段ベルトコンベヤ２０１の運転が非連続的なものとなり、輸送効率が低下するという問題点がある。

本発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、輸送効率を低下させることなく連続的に高精度の計量を行うことのできるコンベヤスケールを提供することを目的とするものである。

前記目的を達成するために、第１発明によるコンベヤスケールは、
被搬送物を搬送途中で計量するコンベヤスケールであって、
搬送経路上流側上段に配される上段ベルトコンベヤと、
搬送経路下流側下段に配される下段ベルトコンベヤと、
前記上段ベルトコンベヤと前記下段ベルトコンベヤとの間の搬送経路途中に配され、前記上段ベルトコンベヤによって搬送される被搬送物が投入される３個以上の計量槽と、
前記３個以上の計量槽を支持する支持枠と、
前記上段ベルトコンベヤから前記各計量槽への被搬送物の投入を切り替える被搬送物投入切替ダンパと、
前記各計量槽に投入された被搬送物の重量を計測する重量計測手段と、
前記各計量槽に投入された被搬送物を前記下段ベルトコンベヤ上に排出する被搬送物排出ゲートとを備え、
前記重量計測手段は、前記支持枠を支持する少なくとも前記計量槽の数と同数の荷重検出器と、前記各計量槽の二次元の重心位置情報を記憶する記憶部と、前記荷重検出器からの荷重信号と前記記憶部に記憶されている重心位置情報とに基づいて前記各計量槽の内容重量を演算する重量演算部とを備えて構成される
ことを特徴とするものである。

また、第２発明は、前記第１発明において、前記計量槽が第１計量槽、第２計量槽、第３計量槽および第４計量槽の４個の計量槽で構成されるとともに、前記荷重検出器が第１ロードセル、第２ロードセル、第３ロードセルおよび第４ロードセルの４個のロードセルで構成され、
前記第１ロードセルによる前記支持枠の吊り下げ支持点を原点Ｏ：（０，０）とし、４個の計量槽の重心位置を前記支持枠上の任意の４点の座標に配置し、
前記第１計量槽の重心の二次元の重心位置座標を（ｘ _１，ｙ _１）、前記第２計量槽の重心の二次元の重心位置座標を（ｘ _２，ｙ _２）、前記第３計量槽の重心の二次元の重心位置座標を（ｘ _３，ｙ _３）、前記第４計量槽の重心の二次元の重心位置座標を（ｘ _４，ｙ _４）とし、これら重心位置座標を各計量槽の二次元の重心位置情報として予め前記記憶部に登録し、
前記第１ロードセルによる吊り下げ支持点と前記第４ロードセルによる吊り下げ支持点との支持点間距離および前記第２ロードセルによる吊り下げ支持点と前記第３ロードセルによる吊り下げ支持点との支持点間距離をそれぞれＲとし、前記第１ロードセルによる吊り下げ支持点と前記第２ロードセルによる吊り下げ支持点との支持点間距離および前記第３ロードセルによる吊り下げ支持点と前記第４ロードセルによる吊り下げ支持点との支持点間距離をそれぞれＳとし、これら支持点間距離Ｒ，Ｓを基本情報として予め前記記憶部に登録し、
前記第１ロードセルに作用する荷重をＷＡ、前記第２ロードセルに作用する荷重をＷＢ、前記第３ロードセルに作用する荷重をＷＣ、前記第４ロードセルに作用する荷重をＷＤとしたとき、前記第１計量槽の内容重量ｗ _１、前記第２計量槽の内容重量ｗ _２、前記第３計量槽の内容重量ｗ _３および前記第４計量槽９４の内容重量ｗ _４を、次式によって求めるようにしたことを特徴とするものである。

ただし、

本発明において、前記被搬送物排出手段による被搬送物の排出量が調整可能とされるのが好ましい（第３発明）。

本発明においては、３個以上の計量槽のうちのいずれかの計量槽に被搬送物がある程度投入されると、被搬送物の投入が被搬送物投入切替ダンパによって他の計量槽に切り替えられる。他の計量槽に被搬送物が投入されている間に、被搬送物の投入済の計量槽における被搬送物の重量が重量計測手段によって計測される。計測完了後、計測済の計量槽内の被搬送物が被搬送物排出ゲートによって下段ベルトコンベヤ上に排出される。その後、他の計量槽に被搬送物がある程度投入されると、被搬送物の投入が被搬送物投入切替ダンパによって更に他の計量槽に切り替えられる。当該計量槽に被搬送物が投入されている間に、被搬送物の投入済の計量槽における被搬送物の重量が重量計測手段によって計測される。計測完了後、計測済の計量槽内の被搬送物が被搬送物排出ゲートによって下段ベルトコンベヤ上に排出される。本発明によれば、被搬送物の投入と被搬送物の計量・排出とが複数の計量槽の間で交互に連続的に繰り返し行われるので、上段ベルトコンベヤを連続運転することが可能であるとともに、計量・排出完了後、次に被搬送物が投入されるまでの間に零点補正を行うことができ、輸送効率を低下させることなく連続的に高精度の計量を行うことができる。

しかも、計量槽の個数が多くなっても、複数の計量槽のそれぞれの内容重量を必要最小限の荷重検出器にて計量を行うことができ、故障率の低下や装置構成のコンパクト化、コストダウンを図ることができる。

また、第３発明の構成を採用することにより、下段コンベヤ上への被搬送物の排出量を適正にすることができる。

次に、本発明によるコンベヤスケールの具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１には、本発明の前提となるコンベヤスケールの概略構成図が示されている。また、図２には図１の要部拡大図が、図３には図１のＡ−Ａ矢視図で、要部のみを表わす図がそれぞれ示されている。

図１に示されるコンベヤスケール１は、ばらの状態の各種原材料や製品等の被搬送物を搬送途中で計量するコンベヤスケールであって、架台２（一部のみ表わす）における天井枠フレーム２ａの上方で搬送経路上流側に配される上段ベルトコンベヤ３と、架台２の天井枠フレーム２ａの下方で搬送経路下流側に配される下段ベルトコンベヤ４と、上段ベルトコンベヤ３と下段ベルトコンベヤ４との間の搬送経路途中に配され、架台２の天井枠フレーム２ａの下方位置で図の左側から右側に向けて順に並設される第１計量槽５および第２計量槽６と、これら計量槽５，６の上方に配され、図示されない固定手段を介して架台２の天井枠フレーム２ａに固定される被搬送物投入切替装置７とを備えている。

各ベルトコンベヤ３，４は、両端のベルト車８，９；１０，１１の間に幅広の無端環状のベルト１２；１３を循環させてそのベルト１２；１３上に載せられた被搬送物を図の左側から右側に向けて搬送する周知構造のベルトコンベヤであり、各ベルトコンベヤ３，４の搬送方向上流側端部には、投入される被搬送物をベルト１２；１３上に導くための被搬送物投入ホッパ１４；１５が付設されている。

図２に示されるように、第１計量槽５は、上下に開口された四角筒状の第１計量ホッパ１６と、この第１計量ホッパ１６の下側開口を開閉するための第１ゲート１７とを備えて構成されている。第２計量槽６も同様に、上下に開口された四角筒状の第２計量ホッパ１８と、この第２計量ホッパ１８の下側開口を開閉するための第２ゲート１９とを備えて構成されている。

図３に示されるように、天井枠フレーム２ａには、平面視で第１計量槽５を取り囲むように所定の配置でカンチレバービーム形の第１ロードセル２１、第２ロードセル２２および第３ロードセル２３がそれぞれ固定されるとともに、平面視で第２計量槽６を取り囲むように所定の配置でやはりカンチレバービーム形の第４ロードセル２４、第５ロードセル２５および第６ロードセル２６がそれぞれ固定されている。

図２および図３に示されるように、第１ロードセル２１、第２ロードセル２２および第３ロードセル２３と、第１計量ホッパ１６の上端部に全周に亘って外側に張り出すように一体的に設けられる第１計量ホッパフランジ２７とは、それぞれ吊り桿部材２８によって接続されており、第１計量槽５がそれらロードセル２１，２２，２３に吊り桿部材２８，２８，２８を介して吊り下げ支持されている。また、同様に、第４ロードセル２４、第５ロードセル２５および第６ロードセル２６と、第２計量ホッパ１８の上端部に全周に亘って外側に張り出すように一体的に設けられる第２計量ホッパフランジ２９とは、それぞれ吊り桿部材２８によって接続されており、第２計量槽６がそれらロードセル２４，２５，２６に吊り桿部材２８，２８，２８を介して吊り下げ支持されている。

図２に示されるように、第１計量槽５の下部には、第１ゲート１７を開閉作動する第１ゲート開閉装置３１が付設されている。この第１ゲート開閉装置３１は、第１計量ホッパ１６から落下される被搬送物を下段ベルトコンベヤ４に付設の被搬送物投入ホッパ１５へと導くシュートの役目も担う第１ケーシング３２と、この第１ケーシング３２に両端部が支承され、第１ゲート１７を、第１計量ホッパ１６の下側開口を開く位置と閉じる位置との間で回動自在に支持する第１ゲート回動軸３３とを備えている。第１ケーシング３２にはトラニオン形式で支持される第１ゲート開閉操作エアシリンダ３４が付設され、第１ゲート回動軸３３の端部にはレバー部材３５が取り付けられ、第１ゲート開閉操作エアシリンダ３４のシリンダロッド先端部とレバー部材３５の先端部とがピン連結されている。こうして、第１ゲート開閉操作エアシリンダ３４の収縮によって第１ゲート１７が開作動されて第１計量ホッパ１６の下側開口が開かれる一方、第１ゲート開閉操作エアシリンダ３４の伸長によって第１ゲート１７が閉作動されて第１計量ホッパ１６の下側開口が閉じられるようになっている。

第２計量槽６の下部には、第２ゲート１９を開閉作動する第２ゲート開閉装置３６が付設されている。この第２ゲート開閉装置３６は、第２計量ホッパ１８から落下される被搬送物を下段ベルトコンベヤ４に付設の被搬送物投入ホッパ１５へと導くシュートの役目も担う第２ケーシング３７と、この第２ケーシング３７に両端部が支承され、第２ゲート１９を、第２計量ホッパ１８の下側開口を開く位置と閉じる位置との間で回動自在に支持する第２ゲート回動軸３８とを備えている。第２ケーシング３７にはトラニオン形式で支持される第２ゲート開閉操作エアシリンダ３９が付設され、第２ゲート回動軸３８の端部には図示されないレバー部材（レバー部材３５と同様のもの）が取り付けられ、第２ゲート開閉操作エアシリンダ３９のシリンダロッド先端部とレバー部材の先端部とがピン連結されている。こうして、第２ゲート開閉操作エアシリンダ３９の収縮によって第２ゲート１９が開作動されて第２計量ホッパ１８の下側開口が開かれる一方、第２ゲート開閉操作エアシリンダ３９の伸長によって第２ゲート１９が閉作動されて第２計量ホッパ１８の下側開口が閉じられるようになっている。

被搬送物投入切替装置７は、ケーシング４１と、このケーシング４１内に配される切替ダンパ４２とを備えている。ケーシング４１は、図４に示されるように、上下に開口された四角筒状のケーシング本体４３と、このケーシング本体４３の下側開口を二分する仕切部材４４とより構成され、上段ベルトコンベヤ３から落下される被搬送物を受け入れる受入口４５と、第１計量ホッパ１６の上側開口に臨ませた第１出口４６と、第２計量ホッパ１８の上側開口に臨ませた第２出口４７とを有している。切替ダンパ４２は、両端部がケーシング本体４３に支承される切替ダンパ回動軸４８によって支持されており、受入口４５から取り込まれた被搬送物を第１出口４６へと導く第１ダンパ位置（図４中実線）と、受入口４５から取り込まれた被搬送物を第２出口４７へと導く第２ダンパ位置（図４中二点鎖線）との間で回動自在とされている。図２に示されるように、切替ダンパ回動軸４８の端部にはレバー部材４９が取り付けられ、このレバー部材４９の先端部は、架台２の天井枠フレーム２ａにトラニオン形式で支持されるダンパ位置切替操作エアシリンダ５０のシリンダロッド先端部とピン連結されている。こうして、ダンパ位置切替操作エアシリンダ５０の全伸長時に切替ダンパ４２が第１ダンパ位置とされ、ダンパ位置切替操作エアシリンダ５０の全収縮時に切替ダンパ４２が第２ダンパ位置とされ、ダンパ位置切替操作エアシリンダ５０の伸縮動作によって切替ダンパ４２の第１切替ダンパ位置と第２切替ダンパ位置との切り替えが行われるようになっている。なお、ケーシング４１には、ケーシング本体４３の上端から上段ベルトコンベヤ３の下流側端部を包み込むように延びるシュート５１が連設されており、上段ベルトコンベヤ３から落下される被搬送物がシュート５１に案内されてケーシング４１の受入口４５に確実に取り込まれるようにされている。

切替ダンパ４２が図４中実線で示される第１ダンパ位置にあるとき、上段ベルトコンベヤ３の下流側端部から落下された被搬送物は、シュート５１、ケーシング４１の受入口４５および第１出口４６を通って第１計量ホッパ１６内に投入される。一方、切替ダンパ４２が図４中二点鎖線で示される第２ダンパ位置にあるとき、上段ベルトコンベヤ３の下流側端部から落下された被搬送物は、シュート５１、ケーシング４１の受入口４５および第２出口４７を通って第２計量ホッパ１８内に投入される。

図５には、上記コンベヤスケールの制御システムの概略構成図が示されている。

図５において、制御装置６０は、マイクロコンピュータを主体に構成されるものであって、各ロードセル２１，２２，２３，２４，２５，２６からのアナログ荷重信号をデジタル荷重信号に変換するＡ／Ｄ変換部６１と、このＡ／Ｄ変換部６１によってデジタル荷重信号に変換された各荷重信号に基づいて各計量槽５，６の内容重量を演算する重量演算部６２と、この重量演算部６２の演算結果に応じた重量表示信号を生成する重量表示信号生成部６３と、図７のフローチャートに示されるアルゴリズムに基づいて作成された制御プログラムや、演算に必要な各種データ、演算結果等を記憶する記憶部６４と、切替ダンパ４２のダンパ位置切替を制御するダンパ位置切替制御部６５と、各ゲート１７，１９の開閉動作を制御するゲート開閉動作制御部６６とを備えている。

制御装置６０には、重量表示信号生成部６３によって生成された重量表示信号に基づく重量値を表示する表示装置６７が付設されている。また、ダンパ位置切替操作エアシリンダ５０とエア供給源６８ａとの間には、ダンパ位置切替制御部６５からの信号によって弁位置が切り替えられる例えば電磁弁よりなるダンパ位置切替操作弁６９が介設されている。また、第１ゲート開閉操作エアシリンダ３４とエア供給源６８ｂとの間には、ゲート開閉動作制御部６６からの信号によって弁位置が切り替えられる例えば電磁弁よりなるが第１ゲート開閉操作弁７０が介設されている。また、第２ゲート開閉操作エアシリンダ３９とエア供給源６８ｃとの間には、ゲート開閉動作制御部６６からの信号によって弁位置が切り替えられる例えば電磁弁よりなるが第２ゲート開閉操作弁７１が介設されている。

ダンパ位置切替制御部６５からダンパ位置切替操作弁６９への信号として第１ダンパ位置切替信号が出力された場合、ダンパ位置切替操作弁６９の弁位置は、ダンパ位置切替操作エアシリンダ５０を伸長作動させる弁位置とされる。そして、ダンパ位置切替操作エアシリンダ５０が全伸長されたとき、切替ダンパ４２が第１ダンパ位置とされ、ケーシング４１の受入口４５から取り込まれた被搬送物が第１出口４６へと導かれる。ダンパ位置切替制御部６５からダンパ位置切替操作弁６９への信号として第２ダンパ位置切替信号が出力された場合、ダンパ位置切替操作弁６９の弁位置は、ダンパ位置切替操作エアシリンダ５０を収縮作動させる弁位置とされる。そして、ダンパ位置切替操作エアシリンダ５０が全収縮されたとき、切替ダンパ４２が第２ダンパ位置とされ、ケーシング４１の受入口４５から取り込まれた被搬送物が第２出口４７へと導かれる。

ゲート開閉動作制御部６６から第１ゲート開閉操作弁７０への信号として第１ゲート開作動信号が出力された場合、第１ゲート開閉操作弁７０の弁位置は、第１ゲート開閉操作エアシリンダ３４を収縮作動させる弁位置とされる。そして、第１ゲート開閉操作エアシリンダ３４が全収縮されたとき、第１計量ホッパ１６の下側開口に対して第１ゲート１７が完全に開かれることになる。ゲート開閉動作制御部６６から第１ゲート開閉操作弁７０への信号として第１ゲート閉作動信号が出力された場合、第１ゲート開閉操作弁７０の弁位置は、第１ゲート開閉操作エアシリンダ３４を伸長作動させる弁位置とされる。そして、第１ゲート開閉操作エアシリンダ３４が全伸長されたとき、第１計量ホッパ１６の下側開口に対して第１ゲート１７が完全に閉じられることになる。

ゲート開閉動作制御部６６から第２ゲート開閉操作弁７１への信号として第２ゲート開作動信号が出力された場合、第２ゲート開閉操作弁７１の弁位置は、第２ゲート開閉操作エアシリンダ３９を収縮作動させる弁位置とされる。そして、第２ゲート開閉操作エアシリンダ３９が全収縮されたとき、第２計量ホッパ１８の下側開口に対して第２ゲート１９が完全に開かれることになる。ゲート開閉動作制御部６６から第２ゲート開閉操作弁７１への信号として第２ゲート閉作動信号が出力された場合、第２ゲート開閉操作弁７１の弁位置は、第２ゲート開閉操作エアシリンダ３９を伸長作動させる弁位置とされる。そして、第２ゲート開閉操作エアシリンダ３９が全伸長されたとき、第２計量ホッパ１８の下側開口に対して第２ゲート１９が完全に閉じられることになる。

以上に述べたように構成されるコンベヤスケール１の作動について、図６の作動説明図および図７のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の作動説明において、上段ベルトコンベヤ３および下段ベルトコンベヤ４はいずれも所定の周回速度で連続運転されている。また、図７中記号「Ｓ」はステップを表わす。

図６（ａ）において、切替ダンパ４２は第１ダンパ位置とされ、第１ゲート１７は第１計量ホッパ１６に対し閉じられ、上段ベルトコンベヤ３から落下された被搬送物Ｈは第１計量ホッパ１６内に投入され、第１計量槽５に被搬送物Ｈが溜められていく。なお、第２計量槽６内には被搬送物Ｈが溜められておらず、また第２ゲート１９は第２計量ホッパ１８に対し閉じられている。

この図６（ａ）に示される状態において、ダンパ位置切替制御部６５は、第１ロードセル２１、第２ロードセル２２および第３ロードセル２３からの信号に基づき重量演算部６２でリアルタイムに演算される第１計量槽５の内容重量をモニタリングしており、このモニタリングしている第１計量槽５の内容重量から第１計量槽５への被搬送物Ｈの投入量が一定量以上になったか否かを判断する（Ｓ１）。ステップＳ１において第１計量槽５への被搬送物Ｈの投入量が一定量以上になったと判断したとき、ダンパ位置切替制御部６５は第２ダンパ位置切替信号をダンパ位置切替操作弁６９に向けて出力する（Ｓ２）。これにより、図６（ｂ）に示されるように、切替ダンパ４２が第２ダンパ位置に切り替えられ、上段ベルトコンベヤ３から落下された被搬送物Ｈは第２計量ホッパ１８内に投入され、第２計量槽６に被搬送物Ｈが溜められていく。

次いで、この図６（ｂ）に示される状態において、第１ロードセル２１、第２ロードセル２２および第３ロードセル２３からの信号が安定化した後、重量演算部６２は、それらロードセル２１，２２，２３からの信号に基づいて第１計量槽５の内容重量を演算し、その演算結果を記憶部６４に記憶させる（Ｓ３）。その後、ゲート開閉動作制御部６６は、第１ゲート開作動信号を第１ゲート開閉操作弁７０に向けて出力する（Ｓ４）。これにより、図６（ｃ）に示されるように、第１計量ホッパ１６に対し第１ゲート１７が開かれ、第１計量ホッパ１６から被搬送物Ｈが落下されて下段ベルトコンベヤ４上に排出される。

次いで、ゲート開閉動作制御部６６は、第１ゲート１７を開いてから一定時間経過したか否かを判断し、一定時間経過したと判断したとき、第１ゲート閉作動信号を第１ゲート開閉操作弁７０に向けて出力する（Ｓ５〜Ｓ６）。これにより、図６（ｄ）に示されるように、第１計量ホッパ１６に対し第１ゲート１７が閉じられる。

次いで、この図６（ｄ）に示される状態において、重量演算部６２は、ステップＳ３での第１計量槽５の内容重量に関わる演算値を零にして秤の基準である零点を定める零点補正を行い（Ｓ７）、次に第１計量槽５に投入される被搬送物Ｈの内容重量の演算に備えて待機する（Ｓ８）。

図６（ｄ）に示される状態において、ダンパ位置切替制御部６５は、第４ロードセル２４、第５ロードセル２５および第６ロードセル２６からの信号に基づき重量演算部６２でリアルタイムに演算される第２計量槽６の内容重量をモニタリングしており、このモニタリングしている第２計量槽６の内容重量から第２計量槽６への被搬送物Ｈの投入量が一定量以上になったか否かを判断する（Ｓ９）。ステップＳ９において第２計量槽６への被搬送物Ｈの投入量が一定量以上になったと判断したとき、ダンパ位置切替制御部６５は第１ダンパ位置切替信号をダンパ位置切替操作弁６９に向けて出力する（Ｓ１０）。これにより、図６（ｅ）に示されるように、切替ダンパ４２が第１ダンパ位置に切り替えられ、上段ベルトコンベヤ３から落下された被搬送物Ｈは第１計量ホッパ１６内に投入され、第１計量槽５に被搬送物Ｈが溜められていく。

次いで、この図６（ｅ）に示される状態において、第４ロードセル２４、第５ロードセル２５および第６ロードセル２６からの信号が安定化した後、重量演算部６２は、それらロードセル２４，２５，２６からの信号に基づいて第２計量槽６の内容重量を演算し、その演算結果を記憶部６４に記憶させる（Ｓ１１）。その後、ゲート開閉動作制御部６６は、第２ゲート開作動信号を第２ゲート開閉操作弁７１に向けて出力する（Ｓ１２）。これにより、図６（ｆ）に示されるように、第２計量ホッパ１８に対し第２ゲート１９が開かれ、第２計量ホッパ１８から被搬送物Ｈが落下されて下段ベルトコンベヤ４上に排出される。

次いで、ゲート開閉動作制御部６６は、第２ゲート１９を開いてから一定時間経過したか否かを判断し、一定時間経過したと判断したとき、第２ゲート閉作動信号を第２ゲート開閉操作弁７１に向けて出力する（Ｓ１３〜Ｓ１４）。これにより、図６（ａ）に示されるように、第２計量ホッパ１８に対し第２ゲート１９が閉じられる。

次いで、この図６（ａ）に示される状態において、重量演算部６２は、ステップＳ１１での第２計量槽６の内容重量に関わる演算値を零にして秤の基準である零点を定める零点補正を行い（Ｓ１５）、次に第２計量槽６に投入される被搬送物Ｈの内容重量の演算に備えて待機する（Ｓ１６）。

以下、図６（ａ）〜（ｆ）に示される一連の動作が繰り返し行われる。そして、重量演算部６２においては、記憶部６４に順次記憶された各計量槽５，６の内容重量値を積算して被搬送物Ｈの輸送量を求める演算が行われ、その演算結果が表示装置６７に表示される。

上記コンベヤスケール１によれば、被搬送物Ｈの投入と被搬送物Ｈの計量・排出とが第１計量槽５と第２計量槽６とで交互に連続的に繰り返し行われるので、上段ベルトコンベヤ３の連続運転が可能であるとともに、計量・排出完了後、次に被搬送物Ｈが投入されるまでの間に零点補正を行うことができ、輸送効率を低下させることなく連続的に高精度の計量を行うことができる。

図８には図１の変形例に係るコンベヤスケールの概略構成図が示されている。また、図９には図８の要部拡大図が、図１０には図８のＢ−Ｂ矢視図で、要部のみを表わす図が、図１１には図８の要部拡大図で、一部を破断して表わした図がそれぞれ示されている。なお、この変形例において、図１に示される例と同一または同様のものについては図に同一符号付すに留めてその詳細な説明を省略することとし、以下においては先の例と異なる点を中心に説明することとする。

図１１に示されるように、本変形例のコンベヤスケール１Ａにおいては、上下に開口された四角筒状のホッパ部材７５の内部に仕切部材７６が設けられることによって第１計量ホッパ１６Ａと第２計量ホッパ１８Ａとが一体的に形成されている。そして、第１計量ホッパ１６Ａにその第１計量ホッパ１６Ａの下側開口を開閉するための第１ゲート１７が付設されることによって第１計量槽５Ａが構成される一方、第２計量ホッパ１８Ａにその第２計量ホッパ１８Ａの下側開口を開閉するための第２ゲート１９が付設されることによって第２計量槽６Ａが構成されている。

図１０に示されるように、天井枠フレーム２ａには、平面視でホッパ部材７５を取り囲むように所定の配置でカンチレバービーム形の第１ロードセル２１Ａ、第２ロードセル２２Ａおよび第３ロードセル２３Ａがそれぞれ固定されている。ホッパ部材７５の上端部には、全周に亘って外側に張り出すように一体的にホッパフランジ７７が設けられている。第１ロードセル２１Ａ、第２ロードセル２２Ａおよび第３ロードセル２３Ａと、ホッパフランジ７７とは、それぞれ吊り桿部材２８によって接続されており、第１計量槽５Ａおよび第２計量槽６Ａが共にそれらロードセル２１Ａ，２２Ａ，２３Ａに吊り桿部材２８，２８，２８を介して吊り下げ支持されている。ホッパフランジ７７は、第１計量槽５Ａおよび第２計量槽６Ａを共に支持する支持枠としての役目をする。

図９に示されるように、ホッパ部材７５の下部には、第１ゲート１７および第２ゲート１９を開閉作動するゲート開閉装置８０が付設されている。このゲート開閉装置８０は、第１計量ホッパ１６Ａおよび第２計量ホッパ１８Ａから落下される被搬送物を下段ベルトコンベヤ４に付設の被搬送物投入ホッパ１５へと導くシュートの役目も担うケーシング８１と、ケーシング８１に両端部が支承され、第１ゲート１７を、第１計量ホッパ１６Ａの下側開口を開く位置と閉じる位置との間で回動自在に支持する第１ゲート回動軸３３と、ケーシング８１に両端部が支承され、第２ゲート１９を、第２計量ホッパ１８Ａの下側開口を開く位置と閉じる位置との間で回動自在に支持する第２ゲート回動軸３８とを備えている。ケーシング８１にはトラニオン形式で支持される第１ゲート開閉操作エアシリンダ３４が付設され、第１ゲート回動軸３３の端部にはレバー部材３５が取り付けられ、第１ゲート開閉操作エアシリンダ３４のシリンダロッド先端部とレバー部材３５の先端部とがピン連結されている。また、ケーシング８１にはトラニオン形式で支持される第２ゲート開閉操作エアシリンダ３９が付設され、第２ゲート回動軸３８の端部には図示されないレバー部材（レバー部材３５と同様のもの）が取り付けられ、第２ゲート開閉操作エアシリンダ３９のシリンダロッド先端部とレバー部材の先端部とがピン連結されている。こうして、第１ゲート開閉操作エアシリンダ３４の収縮によって第１ゲート１７が開作動されて第１計量ホッパ１６Ａの下側開口が開かれる一方、第１ゲート開閉操作エアシリンダ３４の伸長によって第１ゲート１７が閉作動されて第１計量ホッパ１６Ａの下側開口が閉じられるようになっている。また、第２ゲート開閉操作エアシリンダ３９の収縮によって第２ゲート１９が開作動されて第２計量ホッパ１８Ａの下側開口が開かれる一方、第２ゲート開閉操作エアシリンダ３９の伸長によって第２ゲート１９が閉作動されて第２計量ホッパ１８Ａの下側開口が閉じられるようになっている。

図１２には、本変形例のコンベヤスケールの制御システムの概略構成図が示されている。

図１２に示される制御システムにおいて、記憶部６４には、第１計量槽５Ａおよび第２計量槽６Ａの各計量槽の二次元の重心位置情報が記憶されている。重量演算部６２においては、第１ロードセル２１Ａ、第２ロードセル２２Ａおよび第３ロードセル２３Ａからの各荷重信号と、記憶部６４に記憶されている各計量槽５Ａ，６Ａの二次元の重心位置情報とに基づいて、各計量槽５Ａ，６Ａの内容重量を演算するようにされている。

図１３には、計量槽の内容重量の計測理論（１）を説明するための図が示されている。

この図１３においては、説明の都合上、第１ロードセル２１Ａによる吊り下げ支持点を原点Ｏ：（０，０）とし、２つの計量槽５Ａ，６Ａの重心位置を支持枠Ｋ（ホッパフランジ７７に対応）上の任意の２点の座標に配置した例が示されている。ここで、第１計量槽５Ａの重心Ｇ_１の二次元の重心位置座標を（ｘ_１，ｙ_１）とし、第２計量槽６Ａの重心Ｇ_２の二次元の重心位置座標を（ｘ_２，ｙ_２）とすることとする。これら重心位置座標Ｇ_１：（ｘ_１，ｙ_１），Ｇ_２：（ｘ_２，ｙ_２）は、各計量槽５Ａ，６Ａの二次元の重心位置情報として予め記憶部６４に登録される。また、第１ロードセル２１Ａによる吊り下げ支持点と第２ロードセル２２Ａによる吊り下げ支持点との支持点間距離をＳとし、第２ロードセル２２Ａによる吊り下げ支持点（第１ロードセル２１Ａによる吊り下げ支持点）と第３ロードセル２３Ａによる吊り下げ支持点との支持点間距離をＲとすることとする。これら支持点間距離Ｒ，Ｓは、基本情報として予め記憶部６４に登録される。

図１３において、第１ロードセル２１Ａに作用する荷重ＷＡ、第２ロードセル２２Ａに作用する荷重ＷＢおよび第３ロードセル２３Ａに作用する荷重ＷＣは、第１計量槽５Ａの内容重量をｗ_１とし、第２計量槽６Ａの内容重量をｗ_２とした場合、次式（１）〜（３）で示される３連の連立方程式で表わされる。

ＷＡ＝{ｗ_１・(Ｒ−ｘ_１)(Ｓ−ｙ_１)}／(Ｒ・Ｓ)＋
{ｗ_２・(Ｒ−ｘ_２)(Ｓ−ｙ_２)}／(Ｒ・Ｓ) ・・・・・（１）

ＷＢ＝{ｗ_１・(Ｒ−ｘ_１)・ｙ_１}／(Ｒ・Ｓ)＋
{ｗ_２・(Ｒ−ｘ_２)・ｙ_２}／(Ｒ・Ｓ) ・・・・・（２）

ＷＣ＝{ｗ_１・ｘ_１・ｙ_１}／(Ｒ・Ｓ)＋
{ｗ_２・ｘ_２・ｙ_２}／(Ｒ・Ｓ) ・・・・・（３）

なお、これら式（１）〜（３）では、各計量槽５Ａ，６Ａを支える支持枠Ｋの重量や各計量槽５Ａ，６Ａそれ自体の重量などの風袋重量が含まれていないが、この風袋重量は装置設置後に変化しない要因であるので、装置設置初期における各ロードセル２１Ａ〜２３Ａの荷重信号のリセットにより上記連立方程式に影響を及ぼさない重量項目となる。

上記式（１）〜（３）において、Ｒ，Ｓ，ｘ_１，ｘ_２，ｙ_１，ｙ_２は、既知の値であり、ｗ_１，ｗ_４は、これら式（１）〜（３）の中から任意に選択される２式よりなる２連の連立方程式を解くことで求めることができる。

以上に述べた計測理論に基づいて作成された重量演算プログラムは予め記憶部６４に格納され、この重量演算プログラムが実行されると、重量演算部６２は、Ａ／Ｄ変換部６１によってデジタル荷重信号に変換された各荷重信号ＷＡ，ＷＢ，ＷＣや、記憶部６４に記憶されている重心位置座標Ｇ_１：（ｘ_１，ｙ_１），Ｇ_２：（ｘ_２，ｙ_２）、支持点間距離Ｒ，Ｓなどを入力し、前記式（１）〜（３）の中から任意に選択される２式よりなる２連の連立方程式を解く演算を行って、各計量槽５Ａ，６Ａの内容重量ｗ_１，ｗ_２を算出する。

なお、理論上、図１３に示される例では、計量槽の個数が２個であるから、重量演算上必要とされるロードセルの個数は２個である。しかしながら、支持枠Ｋを２個のロードセルだけで支持するのは安定性に欠けるため、３個のロードセル２１Ａ〜２３Ａで支持している。

本変形例のコンベヤスケール１Ａによれば、図１に示されるコンベヤスケール１と同様の作用効果を得ることができるのは勿論のこと、図１に示されるコンベヤスケール１と比べて使用されるロードセルの数を格段に減らすことができる。

ところで、複数の計量槽を支持する支持枠が、少なくとも計量槽の数と同数のロードセル（荷重検出器）で支持されていれば、各計量槽の内容重量を求めるために必要な連立方程式が成立し、各計量槽の内容重量を必要最小限のロードセルで計量することができる。このことを、４個の計量槽９１，９２，９３，９４を支持する支持枠Ｋを４個のロードセル１０１，１０２，１０３，１０４で吊り下げ支持する態様例を代表例として、図１４および図１５を用いて、本発明の一実施形態として以下に説明することとする。

図１４においては、説明の都合上、第１ロードセル１０１による吊り下げ支持点を原点Ｏ：（０，０）とし、４つの計量槽９１〜９４の重心位置を支持枠Ｋ上の任意の４点の座標に配置した例が示されている。ここで、第１計量槽９１の重心Ｇ_１の二次元の重心位置座標を（ｘ_１，ｙ_１）とし、第２計量槽９２の重心Ｇ_２の二次元の重心位置座標を（ｘ_２，ｙ_２）とし、第３計量槽９３の重心Ｇ_３の二次元の重心位置座標を（ｘ_３，ｙ_３）とし、第４計量槽９４の重心Ｇ_４の二次元の重心位置座標を（ｘ_４，ｙ_４）とすることとする。これら重心位置座標Ｇ_１：（ｘ_１，ｙ_１），Ｇ_２：（ｘ_２，ｙ_２），Ｇ_３：（ｘ_３，ｙ_３），Ｇ_４：（ｘ_４，ｙ_４）は、各計量槽９１〜９４の二次元の重心位置情報として予め記憶部６４に登録される。また、第１ロードセル１０１による吊り下げ支持点と第４ロードセル１０４による吊り下げ支持点との支持点間距離および第２ロードセル１０２による吊り下げ支持点と第３ロードセル１０３による吊り下げ支持点との支持点間距離をそれぞれＲとし、第１ロードセル１０１による吊り下げ支持点と第２ロードセル１０２による吊り下げ支持点との支持点間距離および第３ロードセル１０３による吊り下げ支持点と第４ロードセル１０４による吊り下げ支持点との支持点間距離をそれぞれＳとすることとする。これら支持点間距離Ｒ，Ｓは、基本情報として予め記憶部６４に登録される。

図１４において、第１ロードセル１０１に作用する荷重ＷＡ、第２ロードセル１０２に作用する荷重ＷＢ、第３ロードセル１０３に作用する荷重ＷＣおよび第４ロードセル１０４に作用する荷重ＷＤは、第１計量槽９１の内容重量をｗ_１とし、第２計量槽９２の内容重量をｗ_２とし、第３計量槽９３の内容重量をｗ_３とし、第４計量槽９４の内容重量をｗ_４とした場合、次式（４）〜（７）で示される４連の連立方程式で表わされる。

ＷＡ＝{ｗ_１・(Ｒ−ｘ_１)(Ｓ−ｙ_１)}／(Ｒ・Ｓ)＋
{ｗ_２・(Ｒ−ｘ_２)(Ｓ−ｙ_２)}／(Ｒ・Ｓ)＋
{ｗ_３・(Ｒ−ｘ_３)(Ｓ−ｙ_３)}／(Ｒ・Ｓ)＋
{ｗ_４・(Ｒ−ｘ_４)(Ｓ−ｙ_４)}／(Ｒ・Ｓ) ・・・・・（４）

ＷＢ＝{ｗ_１・(Ｒ−ｘ_１)・ｙ_１}／(Ｒ・Ｓ)＋
{ｗ_２・(Ｒ−ｘ_２)・ｙ_２}／(Ｒ・Ｓ)＋
{ｗ_３・(Ｒ−ｘ_３)・ｙ_３}／(Ｒ・Ｓ)＋
{ｗ_４・(Ｒ−ｘ_４)・ｙ_４}／(Ｒ・Ｓ) ・・・・・（５）

ＷＣ＝{ｗ_１・ｘ_１・ｙ_１}／(Ｒ・Ｓ)＋
{ｗ_２・ｘ_２・ｙ_２}／(Ｒ・Ｓ)＋
{ｗ_３・ｘ_３・ｙ_３}／(Ｒ・Ｓ)＋
{ｗ_４・ｘ_４・ｙ_４}／(Ｒ・Ｓ) ・・・・・（６）

ＷＤ＝{ｗ_１・ｘ_１・(Ｓ−ｙ_１)}／(Ｒ・Ｓ)＋
{ｗ_２・ｘ_２・(Ｓ−ｙ_２)}／(Ｒ・Ｓ)＋
{ｗ_３・ｘ_３・(Ｓ−ｙ_３)}／(Ｒ・Ｓ)＋
{ｗ_４・ｘ_４・(Ｓ−ｙ_４)}／(Ｒ・Ｓ) ・・・・・（７）

なお、これら式（４）〜（７）では、各計量槽９１〜９４を支える支持枠Ｋの重量や各計量槽９１〜９４それ自体の重量などの風袋重量が含まれていないが、この風袋重量は装置設置後に変化しない要因であるので、装置設置初期における各ロードセル１０１〜１０４の荷重信号のリセットにより上記連立方程式に影響を及ぼさない重量項目となる。

上記式（４）〜（７）において、Ｒ，Ｓ，ｘ_１〜ｘ_４，ｙ_１〜ｙ_４は、既知の値であり、ｗ_１〜ｗ_４を求めればよいので、これを以下の式（８）で示される行列式で表わす。

上記式（８）において、

とおくと、方程式の解ｗ_１〜ｗ_４はＡの逆行列を用いて以下の式（９）で示されるように一意的に求めることができる。

以上に述べた計測理論に基づいて作成された重量演算プログラムは予め記憶部６４に格納され、この重量演算プログラムが実行されると、重量演算部６２は、Ａ／Ｄ変換部６１によってデジタル荷重信号に変換された各荷重信号ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ，ＷＤや、記憶部６４に記憶されている重心位置座標Ｇ_１：（ｘ_１，ｙ_１），Ｇ_２：（ｘ_２，ｙ_２），Ｇ_３：（ｘ_３，ｙ_３），Ｇ_４：（ｘ_４，ｙ_４）、支持点間距離Ｒ，Ｓなどを入力し、前記式（９）に基づいた演算を行って、各計量槽９１〜９４の内容重量ｗ_１，ｗ_２，ｗ_３，ｗ_４を算出する。

したがって、コンベヤスケール１，１Ａに装備される複数の計量槽の個数が３個以上である場合であっても、それら計量槽を支持する支持枠（例えば、ホッパフランジ７７）を設け、この支持枠を少なくとも計量槽の数と同数のロードセルで支持し、各計量槽の二次元の重心位置情報と各ロードセルからの荷重信号とに基づいて各計量槽の内容重量を演算する構成を採用することにより、必要最小限のロードセルにて計量を行うことができ、故障率の低下や装置構成のコンパクト化、コストダウンを図ることができる。

なお、図１及び図８に示される本発明の前提技術においては、上段ベルトコンベヤ３から２個の計量槽５，６（５Ａ，６Ａ）への被搬送物の投入を切り替える被搬送物投入切替手段として、切替ダンパ４２のダンパ位置を切り替えることで各計量槽５，６（５Ａ，６Ａ）への被搬送物の投入を切り替える構成の被搬送物投入切替装置７が採用されているが、本実施形態では、上段ベルトコンベヤ３から３個の計量槽への被搬送物の投入を切り替える場合の被搬送物投入切替手段として、図１６に示されるような被搬送物投入切替装置１１０が採用される。

図１６（ａ）（ｂ）に示される被搬送物投入切替装置１１０は、上段ベルトコンベヤ３の下流側端点Ｏを通る鉛直線Ｌを基準とする半径ｒの部分円周Ｑ上に等間隔で槽中心を一致させて配置される第１計量槽１１１、第２計量槽１１２および第３計量槽１１３の各計量槽に対して上段ベルトコンベヤ３から落下される被搬送物Ｈを案内するシュート１１４を備えている。このシュート１１４は、サーボモータ１１５を駆動源とする旋回機構１１６によって鉛直線Ｌを中心に部分円周Ｑに沿って旋回作動されるようになっている。そして、シュート位置切替制御部１１７からサーボモータ１１５に向けてシュート位置指令信号が出力され、サーボモータ１１５に付設のエンコーダ１１８からシュート１１４の現在の状態位置を示すシュート位置信号がシュート位置切替制御部１１７にフィードバックされることにより、上段ベルトコンベヤ３からの被搬送物Ｈを第１計量槽１１１に案内する第１シュート位置と、上段ベルトコンベヤ３からの被搬送物Ｈを第２計量槽１１２に案内する第２シュート位置と、上段ベルトコンベヤ３からの被搬送物Ｈを第３計量槽１１３に案内する第３シュート位置とのシュート位置切替制御が行われるようになっている。

また、図１及び図８に示される本発明の前提技術においては、計量槽５，６（５Ａ，６Ａ）に投入された被搬送物を下段ベルトコンベヤ３上に排出する被搬送物排出手段として、ゲート１７，１９をゲート開閉操作エアシリンダ３４，３９の作動によって開閉作動させる構成のゲート開閉装置３１，３６，８０が採用されている。ゲート開閉装置３１，３６，８０では、被搬送物の排出量を調節することが困難であるため、下段ベルトコンベヤ４から被搬送物を溢れさせてしまう恐れがある。そこで、被搬送物の排出量が調整可能な図１７に示されるゲート開閉装置１２０を採用することで、かかる不具合を確実に防止することができる。なお、以下においては、第１計量槽５に適用されるゲート開閉装置１２０について説明するが、他の計量槽６，５Ａ，６Ａに適用されるゲート開閉装置についても同様であるのでその説明を省略する。

図１７において、第１ゲート１７Ａは、第１計量ホッパ１６に枢支軸１２１を介して回動自在に取り付けられるカットゲート形式のものである。この第１ゲート１７Ａを開閉作動するゲート開閉装置１２０は、第１ゲート１７Ａを回動駆動するサーボモータ１２２を備えている。そして、ゲート開閉動作制御部６６Ａからサーボモータ１２２に向けてゲート開度指令信号が出力され、サーボモータ１２２に付設のエンコーダ１２３または第１ゲート１７Ａに付設のポテンショメータ１２４から第１ゲート１７Ａの現在の開度を示すゲート開度信号がゲート開閉動作制御部６６Ａにフィードバックされることにより、第１ゲート１７Ａの開度を無段階に変えることができるようになっている。

ここで、ゲート開閉動作制御部６６Ａは、重量演算部６２でリアルタイムに演算される第１計量槽５の内容重量をモニタリングしており、このモニタリングによる内容重量の減少度合に基づき第１計量ホッパ１６からの被搬送物の排出流量を検知している。今、例えば、第１ゲート１７Ａの開度が図１７（ｃ）に示されるような状態にあるときに、ゲート開閉動作制御部６６Ａが現在の排出流量が多いと判断した場合、ゲート開閉動作制御部６６Ａは第１ゲート１７Ａの開度を小さくするようなゲート開度信号をサーボモータ１２２に向けて出力する。これにより、第１ゲート１７Ａの開度が図１７（ｃ）に示される開度よりも小さくされて同図（ｄ）に示されるような開度とされ、第１計量ホッパ１６からの被搬送物の排出流量が減少される。これとは逆に、第１ゲート１７Ａの開度が図１７（ｃ）に示されるような状態にあるときに、ゲート開閉動作制御部６６Ａが現在の排出流量が少ないと判断した場合、ゲート開閉動作制御部６６Ａは第１ゲート１７Ａの開度を大きくするようなゲート開度信号をサーボモータ１２２に向けて出力する。これにより、第１ゲート１７Ａの開度が図１７（ｃ）に示される開度よりも大きくされて同図（ｂ）に示されるような開度とされ、第１計量ホッパ１６からの被搬送物の排出流量が増加される。こうして、被搬送物の排出流量が調整されるので、下段ベルトコンベヤ４上への被搬送物の排出量を適正にすることができる。

本発明の前提となるコンベヤスケールの概略構成図図１の要部拡大図図１のＡ−Ａ矢視図で、要部のみを表わす図図１の要部拡大図で、一部を破断して表わした図上記コンベヤスケールの制御システムの概略構成図コンベヤスケールの作動説明図制御プログラムの処理内容を説明するフローチャート図１の変形例に係るコンベヤスケールの概略構成図図８の要部拡大図図８のＢ−Ｂ矢視図で、要部のみを表わす図図８の要部拡大図で、一部を破断して表わした図本変形例に係るコンベヤスケールの制御システムの概略構成図計量槽の内容重量の計測理論を説明するための図（１）本発明の一実施形態に係るコンベアスケールにおいて、計量槽の内容重量の計測理論を説明するための図（２）本発明の一実施形態に係るコンベアスケールにおいて、計量槽の内容重量の計測理論を説明するための図（３）被搬送物投入切替手段の別態様例の説明図被搬送物排出手段の別態様例の説明図従来技術の説明図

符号の説明

１，１Ａコンベヤスケール
３上段ベルトコンベヤ
４下段ベルトコンベヤ
５，５Ａ第１計量槽
６，６Ａ第２計量槽
７被搬送物投入切替装置
３１第１ゲート開閉装置
３６第２ゲート開閉装置
７７ホッパフランジ
２１，２１Ａ第１ロードセル
２２，２２Ａ第２ロードセル
２３，２３Ａ第３ロードセル
２４第４ロードセル
２５第５ロードセル
２６第６ロードセル
６２重量演算部
６４記憶部

Claims

被搬送物を搬送途中で計量するコンベヤスケールであって、
搬送経路上流側上段に配される上段ベルトコンベヤと、
搬送経路下流側下段に配される下段ベルトコンベヤと、
前記上段ベルトコンベヤと前記下段ベルトコンベヤとの間の搬送経路途中に配され、前記上段ベルトコンベヤによって搬送される被搬送物が投入される３個以上の計量槽と、
前記３個以上の計量槽を支持する支持枠と、
前記上段ベルトコンベヤから前記各計量槽への被搬送物の投入を切り替える被搬送物投入切替ダンパと、
前記各計量槽に投入された被搬送物の重量を計測する重量計測手段と、
前記各計量槽に投入された被搬送物を前記下段ベルトコンベヤ上に排出する被搬送物排出ゲートとを備え、
前記重量計測手段は、前記支持枠を支持する少なくとも前記計量槽の数と同数の荷重検出器と、前記各計量槽の二次元の重心位置情報を記憶する記憶部と、前記荷重検出器からの荷重信号と前記記憶部に記憶されている重心位置情報とに基づいて前記各計量槽の内容重量を演算する重量演算部とを備えて構成される
ことを特徴とするコンベヤスケール。
前記計量槽が第１計量槽、第２計量槽、第３計量槽および第４計量槽の４個の計量槽で構成されるとともに、前記荷重検出器が第１ロードセル、第２ロードセル、第３ロードセルおよび第４ロードセルの４個のロードセルで構成され、
前記第１ロードセルによる前記支持枠の吊り下げ支持点を原点Ｏ：（０，０）とし、４個の計量槽の重心位置を前記支持枠上の任意の４点の座標に配置し、
前記第１計量槽の重心の二次元の重心位置座標を（ｘ _１，ｙ _１）、前記第２計量槽の重心の二次元の重心位置座標を（ｘ _２，ｙ _２）、前記第３計量槽の重心の二次元の重心位置座標を（ｘ _３，ｙ _３）、前記第４計量槽の重心の二次元の重心位置座標を（ｘ _４，ｙ _４）とし、これら重心位置座標を各計量槽の二次元の重心位置情報として予め前記記憶部に登録し、
前記第１ロードセルによる吊り下げ支持点と前記第４ロードセルによる吊り下げ支持点との支持点間距離および前記第２ロードセルによる吊り下げ支持点と前記第３ロードセルによる吊り下げ支持点との支持点間距離をそれぞれＲとし、前記第１ロードセルによる吊り下げ支持点と前記第２ロードセルによる吊り下げ支持点との支持点間距離および前記第３ロードセルによる吊り下げ支持点と前記第４ロードセルによる吊り下げ支持点との支持点間距離をそれぞれＳとし、これら支持点間距離Ｒ，Ｓを基本情報として予め前記記憶部に登録し、
前記第１ロードセルに作用する荷重をＷＡ、前記第２ロードセルに作用する荷重をＷＢ、前記第３ロードセルに作用する荷重をＷＣ、前記第４ロードセルに作用する荷重をＷＤとしたとき、前記第１計量槽の内容重量ｗ _１、前記第２計量槽の内容重量ｗ _２、前記第３計量槽の内容重量ｗ _３および前記第４計量槽９４の内容重量ｗ _４を、次式によって求めることを特徴とする請求項１に記載のコンベヤスケール。

ただし、
前記被搬送物排出ゲートによる被搬送物の排出量が調整可能とされる請求項１または２に記載のコンベヤスケール。