JP2000254720A - 圧延機における板厚制御方法 - Google Patents
圧延機における板厚制御方法Info
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- JP2000254720A JP2000254720A JP11288441A JP28844199A JP2000254720A JP 2000254720 A JP2000254720 A JP 2000254720A JP 11288441 A JP11288441 A JP 11288441A JP 28844199 A JP28844199 A JP 28844199A JP 2000254720 A JP2000254720 A JP 2000254720A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 誤差を生む要因である「圧延荷重差」を用い
ないで、高精度に板厚制御ができる方法を提供するこ
と。 【解決手段】 板材の板幅方向における両端部の板厚が
予め与えられた目標値を満たすように、圧延機のワーク
サイドとドライブサイドの圧下位置をそれぞれ独立に設
定するに際し、総圧延荷重に対するワークサイドとドラ
イブサイドのハウジング変形量、ワークロールの胴中央
位置の変形量及び板クラウン量の各関係式、ワークロー
ルとバックアップロールの胴中央位置における各ロール
径の変化量並びに板幅両端部の板厚についての補正量か
ら構成される板幅方向の板厚プロフィールのゲージメー
タ板厚モデルを用いて、ワークサイドとドライブサイド
の圧下位置をそれぞれ設定する。
ないで、高精度に板厚制御ができる方法を提供するこ
と。 【解決手段】 板材の板幅方向における両端部の板厚が
予め与えられた目標値を満たすように、圧延機のワーク
サイドとドライブサイドの圧下位置をそれぞれ独立に設
定するに際し、総圧延荷重に対するワークサイドとドラ
イブサイドのハウジング変形量、ワークロールの胴中央
位置の変形量及び板クラウン量の各関係式、ワークロー
ルとバックアップロールの胴中央位置における各ロール
径の変化量並びに板幅両端部の板厚についての補正量か
ら構成される板幅方向の板厚プロフィールのゲージメー
タ板厚モデルを用いて、ワークサイドとドライブサイド
の圧下位置をそれぞれ設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧延機における板
厚制御方法に関する。
厚制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、圧延機のワークサイドとドライ
ブサイドの非対称性、素材の厚みや温度等の非対称性に
起因して、ワークサイドとドライブサイドの板厚に差が
生じ、キャンバが発生する場合がある。キャンバが発生
すると所定の寸法の板がとれなくなる場合があり、さら
に大きなキャンバが発生すると圧延設備の破損を引き起
こし、操業停止の損害が生じる場合がある。従って、ワ
ークサイドとドライブサイドの板厚制御が重要である。
ブサイドの非対称性、素材の厚みや温度等の非対称性に
起因して、ワークサイドとドライブサイドの板厚に差が
生じ、キャンバが発生する場合がある。キャンバが発生
すると所定の寸法の板がとれなくなる場合があり、さら
に大きなキャンバが発生すると圧延設備の破損を引き起
こし、操業停止の損害が生じる場合がある。従って、ワ
ークサイドとドライブサイドの板厚制御が重要である。
【０００３】ワークサイドとドライブサイドの圧下位置
を調整し両端部の板厚を制御する方法として、例えば特
公昭６３−２９６０６号公報に記載のものが公知であ
る。この従来技術では、ワークサイド及びドライブサイ
ドのそれぞれの板厚に関するゲージメータ式の２式、又
はワークサイド出側板厚及びドライブサイド出側板厚の
平均を示す平均ゲージメータ式と、差を示す差ゲージメ
ータ式の２式を用いて、各々の圧下位置を設定するもの
であった。
を調整し両端部の板厚を制御する方法として、例えば特
公昭６３−２９６０６号公報に記載のものが公知であ
る。この従来技術では、ワークサイド及びドライブサイ
ドのそれぞれの板厚に関するゲージメータ式の２式、又
はワークサイド出側板厚及びドライブサイド出側板厚の
平均を示す平均ゲージメータ式と、差を示す差ゲージメ
ータ式の２式を用いて、各々の圧下位置を設定するもの
であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、ワ
ークサイド及びドライブサイドの夫々の圧延荷重又は圧
延荷重差の推定値を用いて、両サイドの圧下位置を算出
している。しかしながら、種々の原因により圧延荷重差
が生じるため、圧延荷重又は圧延荷重差を総合的に推定
するモデルは未完成で、精度良く推定することは極めて
困難である。また、圧延荷重差と総圧延荷重との比（圧
延荷重差／総圧延荷重）が、ほぼ一定になるとの経験か
ら、前材の当該比に基づいて次スラブのそれを推定する
方法が示されている。しかし、例えば圧延荷重差を引き
起こす加熱偏熱の状態が変化すると、必然的に前記比が
変化するため、圧延荷重差の推定値に誤差が生じ、板厚
制御精度が低下するという問題があった。
ークサイド及びドライブサイドの夫々の圧延荷重又は圧
延荷重差の推定値を用いて、両サイドの圧下位置を算出
している。しかしながら、種々の原因により圧延荷重差
が生じるため、圧延荷重又は圧延荷重差を総合的に推定
するモデルは未完成で、精度良く推定することは極めて
困難である。また、圧延荷重差と総圧延荷重との比（圧
延荷重差／総圧延荷重）が、ほぼ一定になるとの経験か
ら、前材の当該比に基づいて次スラブのそれを推定する
方法が示されている。しかし、例えば圧延荷重差を引き
起こす加熱偏熱の状態が変化すると、必然的に前記比が
変化するため、圧延荷重差の推定値に誤差が生じ、板厚
制御精度が低下するという問題があった。
【０００５】更に、前記従来技術では、制御対象を平均
板厚とワークサイドとドライブサイド板厚差とし、実測
板厚とゲージメータ式を用いて予測したそれらの比較に
より学習を行い、ゲージメータ式の高精度化を図ってい
る。しかし、図１に示す如く、板幅方向に板厚が変化す
る圧延材では、平均板厚となる位置が特定できない。従
って、板端のみ或いは板幅中央を加えた３点の板厚実測
値では、学習によりゲージメータ式の高精度化を図るこ
とは不可能である。また、平均板厚を精度よく算出しよ
うとすると、板厚測定ピッチを狭くし測定点を増やす必
要があるが、コストアップを招くと言う問題がある。
板厚とワークサイドとドライブサイド板厚差とし、実測
板厚とゲージメータ式を用いて予測したそれらの比較に
より学習を行い、ゲージメータ式の高精度化を図ってい
る。しかし、図１に示す如く、板幅方向に板厚が変化す
る圧延材では、平均板厚となる位置が特定できない。従
って、板端のみ或いは板幅中央を加えた３点の板厚実測
値では、学習によりゲージメータ式の高精度化を図るこ
とは不可能である。また、平均板厚を精度よく算出しよ
うとすると、板厚測定ピッチを狭くし測定点を増やす必
要があるが、コストアップを招くと言う問題がある。
【０００６】そこで、本発明は、誤差を生む要因である
「圧延荷重差」を用いないで高精度に板厚制御ができる
方法を提供することを目的とする。
「圧延荷重差」を用いないで高精度に板厚制御ができる
方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の本発明は、板幅中
央の板厚と板クラウンと圧延機の非対称量を算出し、こ
れらに基づいて両端部の板厚を計算すれば、これまで考
慮が不可欠であり、且つ誤差を生む要因であった圧延荷
重差を用いる必要がなく、「総圧延荷重」で算出できる
と言う知見により、なされたものである。即ち、本発明
の特徴とするところは、板材の板幅方向における両端部
の板厚が予め与えられた目標値を満たすように、圧延機
のワークサイドとドライブサイドの圧下位置をそれぞれ
独立に設定するに際し、総圧延荷重に対するワークサイ
ドとドライブサイドのハウジング変形量、ワークロール
の胴中央位置の変形量及び板クラウン量の各関係式、ワ
ークロールとバックアップロールの胴中央位置における
各ロール径の変化量並びに板幅両端部の板厚についての
補正量から構成される板幅方向の板厚プロフィールのゲ
ージメータ板厚モデルを用いて、ワークサイドとドライ
ブサイドの圧下位置をそれぞれ設定する点にある。
央の板厚と板クラウンと圧延機の非対称量を算出し、こ
れらに基づいて両端部の板厚を計算すれば、これまで考
慮が不可欠であり、且つ誤差を生む要因であった圧延荷
重差を用いる必要がなく、「総圧延荷重」で算出できる
と言う知見により、なされたものである。即ち、本発明
の特徴とするところは、板材の板幅方向における両端部
の板厚が予め与えられた目標値を満たすように、圧延機
のワークサイドとドライブサイドの圧下位置をそれぞれ
独立に設定するに際し、総圧延荷重に対するワークサイ
ドとドライブサイドのハウジング変形量、ワークロール
の胴中央位置の変形量及び板クラウン量の各関係式、ワ
ークロールとバックアップロールの胴中央位置における
各ロール径の変化量並びに板幅両端部の板厚についての
補正量から構成される板幅方向の板厚プロフィールのゲ
ージメータ板厚モデルを用いて、ワークサイドとドライ
ブサイドの圧下位置をそれぞれ設定する点にある。
【０００８】即ち、本発明は、ゲージメータ板厚モデル
を用いて、予測総圧延荷重Ｐ（既知数）を与え、目標板
厚差Δｈ（既知数）を得るためのワークサイドとドライ
ブサイドの圧下位置ＳＷ、ＳＤ（未知数）を求めるもの
である。前記ゲージメータ板厚モデルは、例えば下記式
で表される。 ｈＣ＝（ＳＷ＋ＳＤ）／２＋２ＹＲＲ＋（ＹＨＷ＋ＹＨ
Ｄ）／２＋ΔＣＲ＋（ＯｆＷ＋ＯｆＤ）／２ ｈＷ＝ｈＣ−Ｃｈ＋Δｈ／２ ｈＤ＝ｈＣ−Ｃｈ−Δｈ／２ Δｈ＝Ｂ（ＳＷ−ＳＤ＋ＹＨＷ−ＹＨＤ＋ＯｆＷ−Ｏｆ
Ｄ）／Ｌ 但し、 ｈＣ、ｈＷ、ｈＤ：板幅中央、ワークサイド、ドライブ
サイドの板厚定義点での板厚 ＳＷ、ＳＤ：ワークサイド、ドライブサイドの圧下位置 ＹＲＲ：ワークロールの胴中央位置の変形量、ＹＲＲ＝
ｆ1(P,……) 、Ｐは総圧延荷重 ＹＨＷ、ＹＨＤ：ワークサイド、ドライブサイドのハウ
ジング変形量、ＹＨＷ＝ｆ2(P,……) 、ＹＨＤ＝ｆ3(P,
……) ΔＣＲ：ワークロールとバックアップロールの胴中央位
置における各ロール径の変化量 ＯｆＷ、ＯｆＤ：ワークサイド、ドライブサイド端部の
板厚についての補正量 Ｃｈ：板クラウン、Ｃｈ＝ｈＣ−（ｈＷ＋ｈＤ）／２ Δｈ：ワークサイド、ドライブサイドの目標板厚差 Ｂ：板幅 Ｌ：チョック間距離 また、前記圧下位置は、下記式で求められる。 ＳＷ＝ｈＣ＋Δｈ・Ｌ／２Ｂ−α−β・Ｌ／２Ｂ ＳＤ＝ｈＣ−Δｈ・Ｌ／２Ｂ−α＋β・Ｌ／２Ｂ 但し、 α＝２ＹＲＲ＋（ＹＨＷ＋ＹＨＤ）／２＋ΔＣＲ＋（Ｏ
ｆＷ＋ＯｆＤ）／２ β＝（ＹＨＷ−ＹＨＤ＋ＯｆＷ−ＯｆＤ）・Ｂ／Ｌ また、第２の本発明は、板幅中央の板厚と圧延機のワー
クサイド、ドライブサイドの非対称量を算出し、これら
に基づいてワークサイド、ドライブサイドの圧下位置を
計算すれば、これまで考慮が不可欠でありかつ誤差を生
む要因であった圧延荷重差を用いる必要がなく、ワーク
サイド、ドライブサイドの圧延反力の和である圧延荷重
でワークサイド、ドライブサイドの圧下位置が算出でき
るという知見により、なされたものである。
を用いて、予測総圧延荷重Ｐ（既知数）を与え、目標板
厚差Δｈ（既知数）を得るためのワークサイドとドライ
ブサイドの圧下位置ＳＷ、ＳＤ（未知数）を求めるもの
である。前記ゲージメータ板厚モデルは、例えば下記式
で表される。 ｈＣ＝（ＳＷ＋ＳＤ）／２＋２ＹＲＲ＋（ＹＨＷ＋ＹＨ
Ｄ）／２＋ΔＣＲ＋（ＯｆＷ＋ＯｆＤ）／２ ｈＷ＝ｈＣ−Ｃｈ＋Δｈ／２ ｈＤ＝ｈＣ−Ｃｈ−Δｈ／２ Δｈ＝Ｂ（ＳＷ−ＳＤ＋ＹＨＷ−ＹＨＤ＋ＯｆＷ−Ｏｆ
Ｄ）／Ｌ 但し、 ｈＣ、ｈＷ、ｈＤ：板幅中央、ワークサイド、ドライブ
サイドの板厚定義点での板厚 ＳＷ、ＳＤ：ワークサイド、ドライブサイドの圧下位置 ＹＲＲ：ワークロールの胴中央位置の変形量、ＹＲＲ＝
ｆ1(P,……) 、Ｐは総圧延荷重 ＹＨＷ、ＹＨＤ：ワークサイド、ドライブサイドのハウ
ジング変形量、ＹＨＷ＝ｆ2(P,……) 、ＹＨＤ＝ｆ3(P,
……) ΔＣＲ：ワークロールとバックアップロールの胴中央位
置における各ロール径の変化量 ＯｆＷ、ＯｆＤ：ワークサイド、ドライブサイド端部の
板厚についての補正量 Ｃｈ：板クラウン、Ｃｈ＝ｈＣ−（ｈＷ＋ｈＤ）／２ Δｈ：ワークサイド、ドライブサイドの目標板厚差 Ｂ：板幅 Ｌ：チョック間距離 また、前記圧下位置は、下記式で求められる。 ＳＷ＝ｈＣ＋Δｈ・Ｌ／２Ｂ−α−β・Ｌ／２Ｂ ＳＤ＝ｈＣ−Δｈ・Ｌ／２Ｂ−α＋β・Ｌ／２Ｂ 但し、 α＝２ＹＲＲ＋（ＹＨＷ＋ＹＨＤ）／２＋ΔＣＲ＋（Ｏ
ｆＷ＋ＯｆＤ）／２ β＝（ＹＨＷ−ＹＨＤ＋ＯｆＷ−ＯｆＤ）・Ｂ／Ｌ また、第２の本発明は、板幅中央の板厚と圧延機のワー
クサイド、ドライブサイドの非対称量を算出し、これら
に基づいてワークサイド、ドライブサイドの圧下位置を
計算すれば、これまで考慮が不可欠でありかつ誤差を生
む要因であった圧延荷重差を用いる必要がなく、ワーク
サイド、ドライブサイドの圧延反力の和である圧延荷重
でワークサイド、ドライブサイドの圧下位置が算出でき
るという知見により、なされたものである。
【０００９】即ち、本発明の特徴とするところは、板材
の圧延時にワークサイドとドライブサイドのハウジング
に生じる圧延反力の和を圧延荷重として、この圧延荷重
に対するワークサイドとドライブサイドのハウジング変
形量、及び、ワークロールの胴中央の変形量の各関係
式、圧延開始前のワークロールの胴中央位置のロール間
隙が０になるワークサイドとドライブサイドの圧下位
置、圧延開始後に生じるワークロールとバックアップロ
ールの胴中央位置における各ロール径の変化量、板幅中
央部の板厚についての補正量、並びに板幅両端部の板厚
差についての補正量から構成されるゲージメータ式を用
いて、予め与えられた板材の板幅中央位置の板厚とワー
クサイドとドライブサイド端部の板厚差を守るようにワ
ークサイドとドライブサイドの圧下位置を設定する点に
ある。
の圧延時にワークサイドとドライブサイドのハウジング
に生じる圧延反力の和を圧延荷重として、この圧延荷重
に対するワークサイドとドライブサイドのハウジング変
形量、及び、ワークロールの胴中央の変形量の各関係
式、圧延開始前のワークロールの胴中央位置のロール間
隙が０になるワークサイドとドライブサイドの圧下位
置、圧延開始後に生じるワークロールとバックアップロ
ールの胴中央位置における各ロール径の変化量、板幅中
央部の板厚についての補正量、並びに板幅両端部の板厚
差についての補正量から構成されるゲージメータ式を用
いて、予め与えられた板材の板幅中央位置の板厚とワー
クサイドとドライブサイド端部の板厚差を守るようにワ
ークサイドとドライブサイドの圧下位置を設定する点に
ある。
【００１０】前記ゲージメータ式は、下記式で表され
る。 ｈＣ＝｛（ＳＷ−Ｓ０Ｗ）＋（ＳＤ−Ｓ０Ｄ）｝／２＋
ＹＲＲ＋（ＹＨＷ＋ＹＨＤ）／２＋ΔＣＲ＋Ｏｆ１ Δｈ＝｛（Ｂ−２ｂ）／Ｌ｝・｛（ＳＷ−Ｓ０Ｗ）−
（ＳＤ−Ｓ０Ｄ）＋（ＹＨＷ−ＹＨＤ）｝＋Ｏｆ２ 但し、 ｈＣ：板幅中央部の板厚、 Δｈ：ワークサイド、ドライブサイド端部の板厚差、 ＳＷ、ＳＤ：ワークサイド、ドライブサイドの圧下位
置、 Ｓ０Ｗ、Ｓ０Ｄ：圧延開始前のワークロールの胴中央位
置のロール間隙が０になるワークサイド、ドライブサイ
ドの圧下位置、 ＹＲＲ：圧延荷重に対するワークロール胴中央の変形
量、ＹＲＲ＝ｆ1(P,……)、Ｐはワークサイドとドライ
ブサイドのハウジングに生じる圧延反力の和、 ＹＨＷ、ＹＨＤ：圧延荷重に対するワークサイド、ドラ
イブサイドのハウジング変形量、ＹＨＷ＝ｆ2(P,……)
、ＹＨＤ＝ｆ3(P,……) ΔＣＲ：圧延開始後に生じるワークロールとバックアッ
プロールの胴中央位置における各ロール径の変化、 Ｏｆ１：板幅中央部の板厚についての補正量、 Ｏｆ２：ワークサイド、ドライブサイド端部の板厚差に
ついての補正量、 Ｂ：板材の板幅、 ｂ：ワークサイド、ドライブサイド端部の板厚定義点と
板幅端部の距離、 Ｌ：ワークサイド、ドライブサイドの圧下位置間の距離 なお、ワークサイド、ドライブサイドの圧下位置ＳＷ、
ＳＤは、前記ｈＣ、Δｈの式からなる連立一次方程式を
解くことで求める。
る。 ｈＣ＝｛（ＳＷ−Ｓ０Ｗ）＋（ＳＤ−Ｓ０Ｄ）｝／２＋
ＹＲＲ＋（ＹＨＷ＋ＹＨＤ）／２＋ΔＣＲ＋Ｏｆ１ Δｈ＝｛（Ｂ−２ｂ）／Ｌ｝・｛（ＳＷ−Ｓ０Ｗ）−
（ＳＤ−Ｓ０Ｄ）＋（ＹＨＷ−ＹＨＤ）｝＋Ｏｆ２ 但し、 ｈＣ：板幅中央部の板厚、 Δｈ：ワークサイド、ドライブサイド端部の板厚差、 ＳＷ、ＳＤ：ワークサイド、ドライブサイドの圧下位
置、 Ｓ０Ｗ、Ｓ０Ｄ：圧延開始前のワークロールの胴中央位
置のロール間隙が０になるワークサイド、ドライブサイ
ドの圧下位置、 ＹＲＲ：圧延荷重に対するワークロール胴中央の変形
量、ＹＲＲ＝ｆ1(P,……)、Ｐはワークサイドとドライ
ブサイドのハウジングに生じる圧延反力の和、 ＹＨＷ、ＹＨＤ：圧延荷重に対するワークサイド、ドラ
イブサイドのハウジング変形量、ＹＨＷ＝ｆ2(P,……)
、ＹＨＤ＝ｆ3(P,……) ΔＣＲ：圧延開始後に生じるワークロールとバックアッ
プロールの胴中央位置における各ロール径の変化、 Ｏｆ１：板幅中央部の板厚についての補正量、 Ｏｆ２：ワークサイド、ドライブサイド端部の板厚差に
ついての補正量、 Ｂ：板材の板幅、 ｂ：ワークサイド、ドライブサイド端部の板厚定義点と
板幅端部の距離、 Ｌ：ワークサイド、ドライブサイドの圧下位置間の距離 なお、ワークサイド、ドライブサイドの圧下位置ＳＷ、
ＳＤは、前記ｈＣ、Δｈの式からなる連立一次方程式を
解くことで求める。
【００１１】更に、第３の本発明は、板幅中央の板厚と
板クラウンと圧延機のワークサイド、ドライブサイドの
非対称量に基づいてワークサイド、ドライブサイドの圧
下位置を計算すれば、これまで考慮が不可欠でありかつ
誤差を生む要因であった圧延荷重差を用いる必要がな
く、ワークサイド、ドライブサイドの圧延反力の和であ
る圧延荷重でワークサイド、ドライブサイドの圧下位置
が算出できるという知見により、なされたものである。
即ち、本発明の特徴とするところは、板材の圧延時にワ
ークサイドとドライブサイドのハウジングに生じる圧延
反力の和を圧延荷重として、この圧延荷重に対するワー
クサイドとドライブサイドのハウジング変形量、ワーク
ロールの胴中央の変形量、及び板クラウン量の各関係
式、圧延開始前のロール胴中央位置のロール間隙が０に
なるワークサイドとドライブサイドの圧下位置、圧延開
始後に生じるワークロールとバックアップロールの胴中
央位置における各ロール径の変化量、並びにワークサイ
ドとドライブサイド端部の板厚についての補正量から構
成されるゲージメータ式を用いて、予め与えられた板材
のワークサイドとドライブサイド端部の板厚を守るよう
にワークサイドとドライブサイドの圧下位置を設定する
点にある。
板クラウンと圧延機のワークサイド、ドライブサイドの
非対称量に基づいてワークサイド、ドライブサイドの圧
下位置を計算すれば、これまで考慮が不可欠でありかつ
誤差を生む要因であった圧延荷重差を用いる必要がな
く、ワークサイド、ドライブサイドの圧延反力の和であ
る圧延荷重でワークサイド、ドライブサイドの圧下位置
が算出できるという知見により、なされたものである。
即ち、本発明の特徴とするところは、板材の圧延時にワ
ークサイドとドライブサイドのハウジングに生じる圧延
反力の和を圧延荷重として、この圧延荷重に対するワー
クサイドとドライブサイドのハウジング変形量、ワーク
ロールの胴中央の変形量、及び板クラウン量の各関係
式、圧延開始前のロール胴中央位置のロール間隙が０に
なるワークサイドとドライブサイドの圧下位置、圧延開
始後に生じるワークロールとバックアップロールの胴中
央位置における各ロール径の変化量、並びにワークサイ
ドとドライブサイド端部の板厚についての補正量から構
成されるゲージメータ式を用いて、予め与えられた板材
のワークサイドとドライブサイド端部の板厚を守るよう
にワークサイドとドライブサイドの圧下位置を設定する
点にある。
【００１２】前記ゲージメータ式は、下記式で表され
る。 ｈＷ＝ｈＣ−Ｃｈ−Δｈ／２＋ＯｆＷ ｈＤ＝ｈＣ−Ｃｈ＋Δｈ／２＋ＯｆＤ 但し、 ｈＣ＝｛（ＳＷ−Ｓ０Ｗ）＋（ＳＤ−Ｓ０Ｄ）｝／２＋
ＹＲＲ＋（ＹＨＷ＋ＹＨＤ）／２＋ΔＣＲ Δｈ＝｛（Ｂ−２ｂ）／Ｌ｝・｛（ＳＷ−Ｓ０Ｗ）−
（ＳＤ−Ｓ０Ｄ）＋（ＹＨＷ−ＹＨＤ）｝ ｈＷ、ｈＤ：ワークサイド、ドライブサイド端部の板
厚、 ＳＷ、ＳＤ：ワークサイド、ドライブサイドの圧下位
置、 Ｓ０Ｗ、Ｓ０Ｄ：圧延開始前のワークロールの胴中央位
置のロール間隙が０になるワークサイド、ドライブサイ
ドの圧下位置、 ＹＲＲ：圧延荷重に対するワークロール胴中央の変形
量、ＹＲＲ＝ｆ1(P,……)、Ｐはワークサイドとドライ
ブサイドのハウジングに生じる圧延反力の和、 ＹＨＷ、ＹＨＤ：圧延荷重に対するワークサイド、ドラ
イブサイドのハウジング変形量、ＹＨＷ＝ｆ2(P,……)
、ＹＨＤ＝ｆ3(P,……) Ｃｈ：圧延荷重に対する板クラウン量、Ｃｈ＝ｆ4(P,…
…) ΔＣＲ：圧延開始後に生じるワークロールとバックアッ
プロールの胴中央位置における各ロール径の変化、 ＯｆＷ、ＯｆＤ：ワークサイド、ドライブサイド端部の
板厚についての補正量 Ｂ：板材の板幅、 ｂ：ワークサイド、ドライブサイド端部の板厚定義点と
板幅端部の距離、 Ｌ：ワークサイド、ドライブサイドの圧下位置間の距離 なお、ワークサイド、ドライブサイドの圧下位置ＳＷ、
ＳＤは、前記ｈＣ、Δｈの式からなる連立一次方程式を
解くことで求める。
る。 ｈＷ＝ｈＣ−Ｃｈ−Δｈ／２＋ＯｆＷ ｈＤ＝ｈＣ−Ｃｈ＋Δｈ／２＋ＯｆＤ 但し、 ｈＣ＝｛（ＳＷ−Ｓ０Ｗ）＋（ＳＤ−Ｓ０Ｄ）｝／２＋
ＹＲＲ＋（ＹＨＷ＋ＹＨＤ）／２＋ΔＣＲ Δｈ＝｛（Ｂ−２ｂ）／Ｌ｝・｛（ＳＷ−Ｓ０Ｗ）−
（ＳＤ−Ｓ０Ｄ）＋（ＹＨＷ−ＹＨＤ）｝ ｈＷ、ｈＤ：ワークサイド、ドライブサイド端部の板
厚、 ＳＷ、ＳＤ：ワークサイド、ドライブサイドの圧下位
置、 Ｓ０Ｗ、Ｓ０Ｄ：圧延開始前のワークロールの胴中央位
置のロール間隙が０になるワークサイド、ドライブサイ
ドの圧下位置、 ＹＲＲ：圧延荷重に対するワークロール胴中央の変形
量、ＹＲＲ＝ｆ1(P,……)、Ｐはワークサイドとドライ
ブサイドのハウジングに生じる圧延反力の和、 ＹＨＷ、ＹＨＤ：圧延荷重に対するワークサイド、ドラ
イブサイドのハウジング変形量、ＹＨＷ＝ｆ2(P,……)
、ＹＨＤ＝ｆ3(P,……) Ｃｈ：圧延荷重に対する板クラウン量、Ｃｈ＝ｆ4(P,…
…) ΔＣＲ：圧延開始後に生じるワークロールとバックアッ
プロールの胴中央位置における各ロール径の変化、 ＯｆＷ、ＯｆＤ：ワークサイド、ドライブサイド端部の
板厚についての補正量 Ｂ：板材の板幅、 ｂ：ワークサイド、ドライブサイド端部の板厚定義点と
板幅端部の距離、 Ｌ：ワークサイド、ドライブサイドの圧下位置間の距離 なお、ワークサイド、ドライブサイドの圧下位置ＳＷ、
ＳＤは、前記ｈＣ、Δｈの式からなる連立一次方程式を
解くことで求める。
【００１３】
【発明の実施の形態】第１の本発明では、ワークサイド
とドライブサイドの板厚ｈＷ,ｈＤ の算出を、板幅中央
の板厚ｈＣに、板クラウンＣｈを減じ、ワークサイドと
ドライブサイドの非対称量Δｈを加減することで行う。
即ち、下記式により求める。 ｈＷ＝ｈＣ−Ｃｈ＋Δｈ／２ ……（１） ｈＤ＝ｈＣ−Ｃｈ−Δｈ／２ ……（２） 尚、板クラウン量Ｃｈは、図２に示す如く、次のように
定義される。
とドライブサイドの板厚ｈＷ,ｈＤ の算出を、板幅中央
の板厚ｈＣに、板クラウンＣｈを減じ、ワークサイドと
ドライブサイドの非対称量Δｈを加減することで行う。
即ち、下記式により求める。 ｈＷ＝ｈＣ−Ｃｈ＋Δｈ／２ ……（１） ｈＤ＝ｈＣ−Ｃｈ−Δｈ／２ ……（２） 尚、板クラウン量Ｃｈは、図２に示す如く、次のように
定義される。
【００１４】 Ｃｈ＝ｈＣ−（ｈＷ＋ｈＤ）／２ ……（３） 前記板幅中央の板厚ｈＣは、次の知見により導出され
る。即ち、総圧延荷重Ｐが３０００トンの下で、平行圧
下した場合（条件１）と、ワークサイドの圧下位置を１
００μｍ下降させることにより圧延荷重差を生じさせた
場合（条件２）について、板幅中央の出側板厚ｈＣ及び
板クラウン量Ｃｈを求めた。その結果を表１に示す。
る。即ち、総圧延荷重Ｐが３０００トンの下で、平行圧
下した場合（条件１）と、ワークサイドの圧下位置を１
００μｍ下降させることにより圧延荷重差を生じさせた
場合（条件２）について、板幅中央の出側板厚ｈＣ及び
板クラウン量Ｃｈを求めた。その結果を表１に示す。
【００１５】
【表１】
【００１６】前記「表１」によれば、条件１と２での板
幅中央の板厚の変化量は９μｍ程度であり、充分な精度
を有し、更に、板クラウン量は変化しないことが判明し
た。即ち、総圧延荷重Ｐが一定のもとでは、圧延荷重差
によらず、板幅中央の板厚ｈＣ及び板クラウン量Ｃｈは
一定となることを見出した。以上の知見に基づき、板幅
中央の板厚ｈＣは、総圧延荷重Ｐに対する、ハウジング
の変化量ＹＨＷ，ＹＨＤ、ワークロールの胴中央位置の
変化量ＹＲＲの関係式（ＹＲＲ＝ｆ1(P,……) 、ＹＨＷ
＝ｆ2(P,……) 、ＹＨＤ＝ｆ3(P,……) ）、およびワー
クロールとバックアップロールの胴中央位置における各
ロール径の変化量ΔＣＲ、並びに、板幅両端の板厚につ
いての補正量ＯｆＷ，ＯｆＤから計算される。
幅中央の板厚の変化量は９μｍ程度であり、充分な精度
を有し、更に、板クラウン量は変化しないことが判明し
た。即ち、総圧延荷重Ｐが一定のもとでは、圧延荷重差
によらず、板幅中央の板厚ｈＣ及び板クラウン量Ｃｈは
一定となることを見出した。以上の知見に基づき、板幅
中央の板厚ｈＣは、総圧延荷重Ｐに対する、ハウジング
の変化量ＹＨＷ，ＹＨＤ、ワークロールの胴中央位置の
変化量ＹＲＲの関係式（ＹＲＲ＝ｆ1(P,……) 、ＹＨＷ
＝ｆ2(P,……) 、ＹＨＤ＝ｆ3(P,……) ）、およびワー
クロールとバックアップロールの胴中央位置における各
ロール径の変化量ΔＣＲ、並びに、板幅両端の板厚につ
いての補正量ＯｆＷ，ＯｆＤから計算される。
【００１７】即ち、板幅中央の板厚ｈＣは、次式で表さ
れる。 ｈＣ＝（ＳＷ＋ＳＤ）／２＋２ＹＲＲ＋（ＹＨＷ＋ＹＨＤ）／２＋ΔＣＲ ＋（ ＯｆＷ＋ＯｆＤ）／２ ……（４） 尚、前記オフセット量ＯｆＷ，ＯｆＤは、ハウジングの
ガタ等である。また、ワークサイドとドライブサイドの
非対称量Δｈは、ワークサイドとドライブサイドの圧下
位置差（ＳＷ−ＳＤ）、ワークサイドとドライブサイド
のハウジング伸び差（ＹＨＷ−ＹＨＤ）に起因すると考
えられる。そして、圧下位置差に起因した板厚差につい
ては、圧下位置差の（板幅Ｂ）／（チョック間距離Ｌ）
で計算される。即ち、板厚差Δｈは、次式で表すことが
できる。 Δｈ＝Ｂ（ＳＷ−ＳＤ＋ＹＨＷ−ＹＨＤ＋ＯｆＷ−ＯｆＤ）／Ｌ ……（５） 尚、ハウジング伸び差（ＹＨＷ−ＹＨＤ）については、
予め総荷重Ｐに対する伸び差を定式化しておくことで、
算出可能である。
れる。 ｈＣ＝（ＳＷ＋ＳＤ）／２＋２ＹＲＲ＋（ＹＨＷ＋ＹＨＤ）／２＋ΔＣＲ ＋（ ＯｆＷ＋ＯｆＤ）／２ ……（４） 尚、前記オフセット量ＯｆＷ，ＯｆＤは、ハウジングの
ガタ等である。また、ワークサイドとドライブサイドの
非対称量Δｈは、ワークサイドとドライブサイドの圧下
位置差（ＳＷ−ＳＤ）、ワークサイドとドライブサイド
のハウジング伸び差（ＹＨＷ−ＹＨＤ）に起因すると考
えられる。そして、圧下位置差に起因した板厚差につい
ては、圧下位置差の（板幅Ｂ）／（チョック間距離Ｌ）
で計算される。即ち、板厚差Δｈは、次式で表すことが
できる。 Δｈ＝Ｂ（ＳＷ−ＳＤ＋ＹＨＷ−ＹＨＤ＋ＯｆＷ−ＯｆＤ）／Ｌ ……（５） 尚、ハウジング伸び差（ＹＨＷ−ＹＨＤ）については、
予め総荷重Ｐに対する伸び差を定式化しておくことで、
算出可能である。
【００１８】以上により、総圧延荷重Ｐを用いたゲージ
メータ板厚モデルが、前記（４）（５）式のように定式
化でき、加えて板端の板厚が、前記（１）（２）式によ
り算出されるので、そのゲージ厚と実測板厚との比較に
より、さらなる板厚制御の高精度化が可能となる。然し
て、前記（４）式および（５）式より、次式が算出され
る。 ＳＷ＝ｈＣ＋Δｈ・Ｌ／２Ｂ−α−β・Ｌ／２Ｂ ……（６） ＳＤ＝ｈＣ−Δｈ・Ｌ／２Ｂ−α＋β・Ｌ／２Ｂ ……（７） 但し、 α＝２ＹＲＲ＋（ＹＨＷ＋ＹＨＤ）／２＋ΔＣＲ＋（Ｏ
ｆＷ＋ＯｆＤ）／２ β＝（ＹＨＷ−ＹＨＤ＋ＯｆＷ−ＯｆＤ）・Ｂ／Ｌ 前記（６）、（７）式により、圧延機のワークサイドと
ドライブサイドの圧下位置を夫々独立に設定する。
メータ板厚モデルが、前記（４）（５）式のように定式
化でき、加えて板端の板厚が、前記（１）（２）式によ
り算出されるので、そのゲージ厚と実測板厚との比較に
より、さらなる板厚制御の高精度化が可能となる。然し
て、前記（４）式および（５）式より、次式が算出され
る。 ＳＷ＝ｈＣ＋Δｈ・Ｌ／２Ｂ−α−β・Ｌ／２Ｂ ……（６） ＳＤ＝ｈＣ−Δｈ・Ｌ／２Ｂ−α＋β・Ｌ／２Ｂ ……（７） 但し、 α＝２ＹＲＲ＋（ＹＨＷ＋ＹＨＤ）／２＋ΔＣＲ＋（Ｏ
ｆＷ＋ＯｆＤ）／２ β＝（ＹＨＷ−ＹＨＤ＋ＯｆＷ−ＯｆＤ）・Ｂ／Ｌ 前記（６）、（７）式により、圧延機のワークサイドと
ドライブサイドの圧下位置を夫々独立に設定する。
【００１９】以上は、第１の本発明に用いるゲージメー
タ板厚モデルの導出に関する説明であるが、以下、図３
に示すフローチャートに従い、本発明の板厚制御方法を
説明する。当該圧延材のパススケジュールに基づき定め
られた当該パスにおける、板幅中央の目標板厚ｈＣと、
前記目標板厚ｈＣと目標クラウン量Ｃｈに基づいて決定
される予測総圧延荷重Ｐと、当該パス前のワークサイド
とドライブサイドの板厚差、キャンバ形状等によって導
出される目標板厚差Δｈとを前記（６）（７）式に代入
して、ワークサイドとドライブサイドの圧下位置ＳＷ、
ＳＤが算出される。
タ板厚モデルの導出に関する説明であるが、以下、図３
に示すフローチャートに従い、本発明の板厚制御方法を
説明する。当該圧延材のパススケジュールに基づき定め
られた当該パスにおける、板幅中央の目標板厚ｈＣと、
前記目標板厚ｈＣと目標クラウン量Ｃｈに基づいて決定
される予測総圧延荷重Ｐと、当該パス前のワークサイド
とドライブサイドの板厚差、キャンバ形状等によって導
出される目標板厚差Δｈとを前記（６）（７）式に代入
して、ワークサイドとドライブサイドの圧下位置ＳＷ、
ＳＤが算出される。
【００２０】次に、第２及び第３の本発明につき説明す
る。この発明では、ワークサイド、ドライブサイドの圧
延反力の和である圧延荷重を用いて、ワークロール胴中
央の変形量ＹＲＲ＝ｆ1(P,……)、ワークサイド、ドラ
イブサイドのハウジング変形量ＹＨＷ、ＹＨＤおよび、
板クラウン量Ｃｈを算出している。先ず、ワークロール
胴中央の変形量ＹＲＲと、板クラウン量Ｃｈについて、
ワークサイド、ドライブサイドの圧延反力の和である圧
延荷重が一定の下で荷重差のみを変化させ、荷重差の影
響度を解析した。
る。この発明では、ワークサイド、ドライブサイドの圧
延反力の和である圧延荷重を用いて、ワークロール胴中
央の変形量ＹＲＲ＝ｆ1(P,……)、ワークサイド、ドラ
イブサイドのハウジング変形量ＹＨＷ、ＹＨＤおよび、
板クラウン量Ｃｈを算出している。先ず、ワークロール
胴中央の変形量ＹＲＲと、板クラウン量Ｃｈについて、
ワークサイド、ドライブサイドの圧延反力の和である圧
延荷重が一定の下で荷重差のみを変化させ、荷重差の影
響度を解析した。
【００２１】その結果の一例は、表２に示すように、板
幅中央の板厚の変化量は９μｍ程度と極めて小さく、か
つ、板クラウン量は変化しないことが判明した。
幅中央の板厚の変化量は９μｍ程度と極めて小さく、か
つ、板クラウン量は変化しないことが判明した。
【００２２】
【表２】
【００２３】即ち、圧延荷重一定の下では、圧延荷重差
によらず、ワークロール胴中央の変形量ＹＲＲと板クラ
ウン量Ｃｈは一定となることを見出した。この結果、ワ
ークロール胴中央変形量ＹＲＲと、板クラウン量Ｃｈ
は、予めワークサイド、ドライブサイドの圧延反力の和
である圧延荷重に対して、定式化ＹＲＲ＝ｆ1(P,…
…)、Ｃｈ＝ｆ4(P,……)しておくことで、算出すること
ができる。ついで、ワークサイド、ドライブサイドの圧
延反力の和である圧延荷重に対するワークサイド、ドラ
イブサイドのハウジング変形量の関係式ＹＨＷ＝ｆ2(P,
……) 、ＹＨＤ＝ｆ3(P,……)は、従来から行われてい
るロールの締め込み実験を行うことで、容易に導出する
ことができる。
によらず、ワークロール胴中央の変形量ＹＲＲと板クラ
ウン量Ｃｈは一定となることを見出した。この結果、ワ
ークロール胴中央変形量ＹＲＲと、板クラウン量Ｃｈ
は、予めワークサイド、ドライブサイドの圧延反力の和
である圧延荷重に対して、定式化ＹＲＲ＝ｆ1(P,…
…)、Ｃｈ＝ｆ4(P,……)しておくことで、算出すること
ができる。ついで、ワークサイド、ドライブサイドの圧
延反力の和である圧延荷重に対するワークサイド、ドラ
イブサイドのハウジング変形量の関係式ＹＨＷ＝ｆ2(P,
……) 、ＹＨＤ＝ｆ3(P,……)は、従来から行われてい
るロールの締め込み実験を行うことで、容易に導出する
ことができる。
【００２４】また、ワークサイドとドライブサイドの非
対称量Δｈは、ワークサイドとドライブサイドの圧下位
置差｛（ＳＷ−Ｓ０Ｗ）−（ＳＤ−Ｓ０Ｄ）｝、ワーク
サイドとドライブサイドのハウジングの伸び差（ＹＨＷ
−ＹＨＤ）に起因すると考えられる。そして、圧下位置
差に起因した板厚差については、圧下位置差の｛（板幅
Ｂ）−（ワークサイド、ドライブサイド端部の板厚定義
点と板幅端部の距離ｂ）｝／（ワークサイド、ドライブ
サイドの圧下位置間の距離Ｌ）で計算される。これらの
知見を下に、板幅中央位置の板厚ｈＣと、ワークサイ
ド、ドライブサイド端部の板厚差Δｈ、ワークサイド、
ドライブサイド端部の板厚ｈＷ、ｈＤは、ワークサイ
ド、ドライブサイドの圧延荷重の和に対する、ワークロ
ール胴中央の変形量ＹＲＲ、ワークサイド、ドライブサ
イドのハウジング変形量ＹＨＷ、ＹＨＤ、板クラウン量
Ｃｈの各関係式｛ＹＲＲ＝ｆ1(P,……) 、ＹＨＷ＝ｆ
2(P,……) 、ＹＨＤ＝ｆ3(P,……)、Ｃｈ＝ｆ4(P,…
…)｝、及びワークロールとバックアップロールの胴中
央位置における各ロール径の変化量ΔＣＲ、板幅中央部
の板圧についての補正量Ｏｆ１、ワークサイド、ドライ
ブサイド端部の板厚差についての補正量Ｏｆ２、ワーク
サイド、ドライブサイド端部の板圧についての補正量Ｏ
ｆＷ、ＯｆＤ、ワークサイド、ドライブサイドの圧下位
置ＳＷ、ＳＤ、圧延開始前のワークロールの胴中央位置
のロール間隙が０になるワークサイドとドライブサイド
の圧下位置Ｓ０Ｗ、Ｓ０Ｄ、板材の板幅Ｂ、ワークサイ
ド、ドライブサイド端部の板厚定義点と板幅端部の距離
ｂ、ワークサイド、ドライブサイドの圧下位置間の距離
Ｌから計算される。
対称量Δｈは、ワークサイドとドライブサイドの圧下位
置差｛（ＳＷ−Ｓ０Ｗ）−（ＳＤ−Ｓ０Ｄ）｝、ワーク
サイドとドライブサイドのハウジングの伸び差（ＹＨＷ
−ＹＨＤ）に起因すると考えられる。そして、圧下位置
差に起因した板厚差については、圧下位置差の｛（板幅
Ｂ）−（ワークサイド、ドライブサイド端部の板厚定義
点と板幅端部の距離ｂ）｝／（ワークサイド、ドライブ
サイドの圧下位置間の距離Ｌ）で計算される。これらの
知見を下に、板幅中央位置の板厚ｈＣと、ワークサイ
ド、ドライブサイド端部の板厚差Δｈ、ワークサイド、
ドライブサイド端部の板厚ｈＷ、ｈＤは、ワークサイ
ド、ドライブサイドの圧延荷重の和に対する、ワークロ
ール胴中央の変形量ＹＲＲ、ワークサイド、ドライブサ
イドのハウジング変形量ＹＨＷ、ＹＨＤ、板クラウン量
Ｃｈの各関係式｛ＹＲＲ＝ｆ1(P,……) 、ＹＨＷ＝ｆ
2(P,……) 、ＹＨＤ＝ｆ3(P,……)、Ｃｈ＝ｆ4(P,…
…)｝、及びワークロールとバックアップロールの胴中
央位置における各ロール径の変化量ΔＣＲ、板幅中央部
の板圧についての補正量Ｏｆ１、ワークサイド、ドライ
ブサイド端部の板厚差についての補正量Ｏｆ２、ワーク
サイド、ドライブサイド端部の板圧についての補正量Ｏ
ｆＷ、ＯｆＤ、ワークサイド、ドライブサイドの圧下位
置ＳＷ、ＳＤ、圧延開始前のワークロールの胴中央位置
のロール間隙が０になるワークサイドとドライブサイド
の圧下位置Ｓ０Ｗ、Ｓ０Ｄ、板材の板幅Ｂ、ワークサイ
ド、ドライブサイド端部の板厚定義点と板幅端部の距離
ｂ、ワークサイド、ドライブサイドの圧下位置間の距離
Ｌから計算される。
【００２５】以上より、ワークサイド、ドライブサイド
の圧延荷重の和を用いたゲージメータ式が下記の（８）
（９）式、或いは、（１０）（１１）式のように定式化
でき、加えてゲージメータによる計算板厚と実測板厚と
の比較によるゲージメータの学習が行えるので、更なる
板厚制御の高精度化が可能になる。 ｈＣ＝｛（ＳＷ−Ｓ０Ｗ）＋（ＳＤ−Ｓ０Ｄ）｝／２＋ＹＲＲ＋（ＹＨＷ＋ＹＨ Ｄ）／２＋ΔＣＲ＋Ｏｆ１ ……（８） Δｈ＝｛（Ｂ−２ｂ）／Ｌ｝・｛（ＳＷ−Ｓ０Ｗ）−（ＳＤ−Ｓ０Ｄ）＋（ＹＨ Ｗ−ＹＨＤ）｝＋Ｏｆ２ ……（９） ｈＣ＝｛（ＳＷ−Ｓ０Ｗ）＋（ＳＤ−Ｓ０Ｄ）｝／２＋ＹＲＲ＋（ＹＨＷ＋ＹＨ Ｄ）／２＋ΔＣＲ ……（１０） Δｈ＝｛（Ｂ−２ｂ）／Ｌ｝・｛（ＳＷ−Ｓ０Ｗ）−（ＳＤ−Ｓ０Ｄ）＋（ＹＨ Ｗ−ＹＨＤ）｝ ……（１１） 而して、（８）（９）式、或いは、（１０）（１１）式
からなるワークサイド、ドライブサイドの圧下位置Ｓ
Ｗ、ＳＤの連立一次方程式を解くことにより、圧延機の
ワークサイド、ドライブサイドの圧下位置が求まる。
の圧延荷重の和を用いたゲージメータ式が下記の（８）
（９）式、或いは、（１０）（１１）式のように定式化
でき、加えてゲージメータによる計算板厚と実測板厚と
の比較によるゲージメータの学習が行えるので、更なる
板厚制御の高精度化が可能になる。 ｈＣ＝｛（ＳＷ−Ｓ０Ｗ）＋（ＳＤ−Ｓ０Ｄ）｝／２＋ＹＲＲ＋（ＹＨＷ＋ＹＨ Ｄ）／２＋ΔＣＲ＋Ｏｆ１ ……（８） Δｈ＝｛（Ｂ−２ｂ）／Ｌ｝・｛（ＳＷ−Ｓ０Ｗ）−（ＳＤ−Ｓ０Ｄ）＋（ＹＨ Ｗ−ＹＨＤ）｝＋Ｏｆ２ ……（９） ｈＣ＝｛（ＳＷ−Ｓ０Ｗ）＋（ＳＤ−Ｓ０Ｄ）｝／２＋ＹＲＲ＋（ＹＨＷ＋ＹＨ Ｄ）／２＋ΔＣＲ ……（１０） Δｈ＝｛（Ｂ−２ｂ）／Ｌ｝・｛（ＳＷ−Ｓ０Ｗ）−（ＳＤ−Ｓ０Ｄ）＋（ＹＨ Ｗ−ＹＨＤ）｝ ……（１１） 而して、（８）（９）式、或いは、（１０）（１１）式
からなるワークサイド、ドライブサイドの圧下位置Ｓ
Ｗ、ＳＤの連立一次方程式を解くことにより、圧延機の
ワークサイド、ドライブサイドの圧下位置が求まる。
【００２６】以上は、本発明に用いるゲージメータ板厚
モデルの導出に関する説明であるが、以下、図３及び図
４に示すフローチャートに従い、本板厚制御方法を説明
する。図３は、板幅中央位置の板厚とワークサイド、ド
ライブサイド端部の板厚差を守るようにワークサイド、
ドライブサイドの圧下位置を設定する場合であり、当該
圧延材のパススケジュールに基づき定められた当該パス
における、板幅中央位置の目標板厚ｈＣと、目標板クラ
ウン量Ｃｈに基づいて決定されるワークサイド、ドライ
ブサイドの圧延荷重の和の予測値Ｐと、当該パス前のワ
ークサイドとドライブサイドの板厚差、キャンバ形状等
によって導出される目標板厚差Δｈとを前記（８）
（９）式に代入して、ワークサイド、ドライブサイドの
圧下位置ＳＷ、ＳＤが導出される。
モデルの導出に関する説明であるが、以下、図３及び図
４に示すフローチャートに従い、本板厚制御方法を説明
する。図３は、板幅中央位置の板厚とワークサイド、ド
ライブサイド端部の板厚差を守るようにワークサイド、
ドライブサイドの圧下位置を設定する場合であり、当該
圧延材のパススケジュールに基づき定められた当該パス
における、板幅中央位置の目標板厚ｈＣと、目標板クラ
ウン量Ｃｈに基づいて決定されるワークサイド、ドライ
ブサイドの圧延荷重の和の予測値Ｐと、当該パス前のワ
ークサイドとドライブサイドの板厚差、キャンバ形状等
によって導出される目標板厚差Δｈとを前記（８）
（９）式に代入して、ワークサイド、ドライブサイドの
圧下位置ＳＷ、ＳＤが導出される。
【００２７】図４は、板材のワークサイド、ドライブサ
イド端部の板厚を守るようにワークサイド、ドライブサ
イドの圧下位置を設定する場合であり、当該圧延材のパ
ススケジュールに基づき定められた当該パスにおける、
ドライブサイド端部の目標板厚ｈＤと、目標板クラウン
量Ｃｈに基づいて決定されるワークサイド、ドライブサ
イドの圧延荷重の和の予測値Ｐと、当該パス前のワーク
サイドとドライブサイドの板厚差、キャンバ形状等によ
って導出されるワークサイド端部の目標板厚ｈＷとを、
前記（１０）（１１）式に代入して、ワークサイド、ド
ライブサイドの圧下位置ＳＷ、ＳＤが導出される。
イド端部の板厚を守るようにワークサイド、ドライブサ
イドの圧下位置を設定する場合であり、当該圧延材のパ
ススケジュールに基づき定められた当該パスにおける、
ドライブサイド端部の目標板厚ｈＤと、目標板クラウン
量Ｃｈに基づいて決定されるワークサイド、ドライブサ
イドの圧延荷重の和の予測値Ｐと、当該パス前のワーク
サイドとドライブサイドの板厚差、キャンバ形状等によ
って導出されるワークサイド端部の目標板厚ｈＷとを、
前記（１０）（１１）式に代入して、ワークサイド、ド
ライブサイドの圧下位置ＳＷ、ＳＤが導出される。
【００２８】
【実施例】圧延材１３０本を対象として、（４）（５）
式に示すゲージメータ式の精度検証を行った。板厚の定
義点は、ドライブサイド、ワークサイド各々の板端から
１００ｍｍ内側の点とし、その点の板厚をγ線板厚計に
より実測し、板厚学習を行った。また、総圧延荷重に対
するワークサイドとドライブサイドのハウジング変形量
は、当該ロールチャンス直前に実測した結果（図５に示
す）を用いた。その結果、ゲージメータ式の精度は図
６、７に示すとおり、ドライブサイドの板厚ｈＤ及び板
厚差Δｈともに良好で、従って、高精度な板厚制御がで
きた。
式に示すゲージメータ式の精度検証を行った。板厚の定
義点は、ドライブサイド、ワークサイド各々の板端から
１００ｍｍ内側の点とし、その点の板厚をγ線板厚計に
より実測し、板厚学習を行った。また、総圧延荷重に対
するワークサイドとドライブサイドのハウジング変形量
は、当該ロールチャンス直前に実測した結果（図５に示
す）を用いた。その結果、ゲージメータ式の精度は図
６、７に示すとおり、ドライブサイドの板厚ｈＤ及び板
厚差Δｈともに良好で、従って、高精度な板厚制御がで
きた。
【００２９】尚、図６において、「ゲージメータ精度」
とは、（ゲージメータ精度）＝（ドライブサイド側のゲ
ージメータ式による予測板厚ｈＤ）−（ドライブサイド
側の実測板厚）、であり、図７においては、（ゲージメ
ータ精度）＝（ドライブザイドとワークサイドの予測板
厚差）−（ドライブサイドとワークサイドの実測板厚
差）、である。また、Ｘは平均値で、σは標準偏差であ
る。また、圧延材１３０本を対象として、前記（８）
（９）式のゲージメータ式の精度検証を行った。目標板
厚の定義点は板幅中央部であり、ドライブサイド、ワー
クサイドの目標板厚差は、各々の板端から１００ｍｍ以
内の点での板厚差とした。更に、ゲージメータの学習
は、γ線板厚計による実測板厚を用いて行った。また、
ワークサイド、ドライブサイドの圧延荷重の和に対する
ワークサイドとドライブサイドのハウジング変形量は、
当該ロールチャンス直前に実測した結果（図５に示す）
を用いた。
とは、（ゲージメータ精度）＝（ドライブサイド側のゲ
ージメータ式による予測板厚ｈＤ）−（ドライブサイド
側の実測板厚）、であり、図７においては、（ゲージメ
ータ精度）＝（ドライブザイドとワークサイドの予測板
厚差）−（ドライブサイドとワークサイドの実測板厚
差）、である。また、Ｘは平均値で、σは標準偏差であ
る。また、圧延材１３０本を対象として、前記（８）
（９）式のゲージメータ式の精度検証を行った。目標板
厚の定義点は板幅中央部であり、ドライブサイド、ワー
クサイドの目標板厚差は、各々の板端から１００ｍｍ以
内の点での板厚差とした。更に、ゲージメータの学習
は、γ線板厚計による実測板厚を用いて行った。また、
ワークサイド、ドライブサイドの圧延荷重の和に対する
ワークサイドとドライブサイドのハウジング変形量は、
当該ロールチャンス直前に実測した結果（図５に示す）
を用いた。
【００３０】その結果、ゲージメータ式の精度は、表３
に示すとおり、板幅中央部の板厚および板厚差共に良好
で、従って、高精度な板厚制御ができる。
に示すとおり、板幅中央部の板厚および板厚差共に良好
で、従って、高精度な板厚制御ができる。
【００３１】
【表３】
【００３２】目標板厚の定義点は板幅中央部であり、ド
ライブサイド、ワークサイドの目標板厚差は、各々の板
端から１５０ｍｍ内側の点で板厚差としたときの前記
（８）（９）式のゲージメータ式の精度検証結果を、表
４に示す。対象の圧延材の本数は、１００本である。ゲ
ージメータ式の精度は、表４に示すとおり、板幅中央部
の板厚及び板厚差とも、良好で、従って、高精度な板厚
制御ができた。
ライブサイド、ワークサイドの目標板厚差は、各々の板
端から１５０ｍｍ内側の点で板厚差としたときの前記
（８）（９）式のゲージメータ式の精度検証結果を、表
４に示す。対象の圧延材の本数は、１００本である。ゲ
ージメータ式の精度は、表４に示すとおり、板幅中央部
の板厚及び板厚差とも、良好で、従って、高精度な板厚
制御ができた。
【００３３】
【表４】
【００３４】目標板厚の定義点は板幅中央部であり、ド
ライブサイド、ワークサイドの目標板厚差は、各々の板
端から５０ｍｍ内側の点で板厚差としたときの前記
（８）（９）式のゲージメータ式の精度検証結果を、表
５に示す。対象の圧延材の本数は、１００本である。ゲ
ージメータ式の精度は、表５に示すとおり、板幅中央部
の板厚及び板厚差とも、良好で、従って、高精度な板厚
制御ができた。
ライブサイド、ワークサイドの目標板厚差は、各々の板
端から５０ｍｍ内側の点で板厚差としたときの前記
（８）（９）式のゲージメータ式の精度検証結果を、表
５に示す。対象の圧延材の本数は、１００本である。ゲ
ージメータ式の精度は、表５に示すとおり、板幅中央部
の板厚及び板厚差とも、良好で、従って、高精度な板厚
制御ができた。
【００３５】
【表５】
【００３６】圧延材１５０本を対象として、前記（１
０）（１１）式に示すゲージメータ式の精度検証を行っ
た。目標板厚の定義点は、ドライブサイド、ワークサイ
ド各々の板端から１００ｍｍ内側の点である。更に、ゲ
ージメータの学習は、γ線板厚計による実測板厚を用い
て行った。また、ワークサイド、ドライブサイドの圧延
荷重の和に対する、ワークサイドとドライブサイドのハ
ウジング変形量は、当該ロールチャンス直前に実測した
結果（図５に示す）を用いた。その結果、ゲージメータ
式の精度は表６に示すとおり、ワークサイドとドライブ
サイドの板圧は、共に良好で、従って、高精度な板厚制
御ができた。
０）（１１）式に示すゲージメータ式の精度検証を行っ
た。目標板厚の定義点は、ドライブサイド、ワークサイ
ド各々の板端から１００ｍｍ内側の点である。更に、ゲ
ージメータの学習は、γ線板厚計による実測板厚を用い
て行った。また、ワークサイド、ドライブサイドの圧延
荷重の和に対する、ワークサイドとドライブサイドのハ
ウジング変形量は、当該ロールチャンス直前に実測した
結果（図５に示す）を用いた。その結果、ゲージメータ
式の精度は表６に示すとおり、ワークサイドとドライブ
サイドの板圧は、共に良好で、従って、高精度な板厚制
御ができた。
【００３７】
【表６】
【００３８】目標板厚の定義点をドライブサイド、ワー
クサイドの板端から１５０ｍｍ内側の点としたときの、
前記（１０）（１１）式のゲージメータ式の精度検証結
果を、表７に示す。対象の圧延材の本数は、１１１本で
ある。ゲージメータ式の精度は、表７に示すとおり、ワ
ークサイドとドライブサイドの板厚は良好で、従って、
高精度な板厚制御ができた。
クサイドの板端から１５０ｍｍ内側の点としたときの、
前記（１０）（１１）式のゲージメータ式の精度検証結
果を、表７に示す。対象の圧延材の本数は、１１１本で
ある。ゲージメータ式の精度は、表７に示すとおり、ワ
ークサイドとドライブサイドの板厚は良好で、従って、
高精度な板厚制御ができた。
【００３９】
【表７】
【００４０】目標板厚の定義点をドライブサイド、ワー
クサイドの板端から５０ｍｍ内側の点としたときの、前
記（１０）（１１）式のゲージメータ式の精度検証結果
を、表８に示す。対象の圧延材の本数は、１３１本であ
る。ゲージメータ式の精度は、表８に示すとおり、ワー
クサイドとドライブサイドの板厚は良好で、従って、高
精度な板厚制御ができた。
クサイドの板端から５０ｍｍ内側の点としたときの、前
記（１０）（１１）式のゲージメータ式の精度検証結果
を、表８に示す。対象の圧延材の本数は、１３１本であ
る。ゲージメータ式の精度は、表８に示すとおり、ワー
クサイドとドライブサイドの板厚は良好で、従って、高
精度な板厚制御ができた。
【００４１】
【表８】
【００４２】尚、本発明は、前記実施の態様や実施例に
限定されるものではない。
限定されるものではない。
【００４３】
【発明の効果】本発明によれば、従来のような推定値に
誤差が生じやすい圧延荷重差を用いないで、総圧延荷重
又はワークサイド、ドライブサイドの圧延荷重の和を用
いて圧下位置を決定するので、高精度な板厚制御が可能
になる。
誤差が生じやすい圧延荷重差を用いないで、総圧延荷重
又はワークサイド、ドライブサイドの圧延荷重の和を用
いて圧下位置を決定するので、高精度な板厚制御が可能
になる。
【図１】図１は、従来用いられていた圧延材の板幅方向
の板厚プロフィールと平均板厚の説明図である。
の板厚プロフィールと平均板厚の説明図である。
【図２】図２は、本発明に用いる板クラウン量の定義の
説明図である。
説明図である。
【図３】本発明の方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明の方法を示すフローチャートである。
【図５】図５は、ハウジングの変形特性を示すグラフで
ある。
ある。
【図６】図６は、ワークサイド側の板端部の板厚のゲー
ジメータ精度を示すグラフである。
ジメータ精度を示すグラフである。
【図７】図７は、板厚差Δｈのゲージメータ精度を示す
グラフである。
グラフである。
フロントページの続き (72)発明者 大江 憲一 兵庫県加古川市金沢町１番地 株式会社神 戸製鋼所加古川製鉄所内 (72)発明者 島田 信太郎 兵庫県加古川市金沢町１番地 株式会社神 戸製鋼所加古川製鉄所内 (72)発明者 段 儀治 兵庫県加古川市金沢町１番地 株式会社神 戸製鋼所加古川製鉄所内 (72)発明者 須藤 正樹 兵庫県加古川市金沢町１番地 株式会社神 戸製鋼所加古川製鉄所内 Ｆターム(参考） 4E024 AA03 AA07 CC01 DD01 GG05
Claims (7)
- 【請求項１】 板材の板幅方向における両端部の板厚が
予め与えられた目標値を満たすように、圧延機のワーク
サイドとドライブサイドの圧下位置をそれぞれ独立に設
定するに際し、 総圧延荷重に対するワークサイドとドライブサイドのハ
ウジング変形量、ワークロールの胴中央位置の変形量及
び板クラウン量の各関係式、ワークロールとバックアッ
プロールの胴中央位置における各ロール径の変化量並び
に板幅両端部の板厚についての補正量から構成される板
幅方向の板厚プロフィールのゲージメータ板厚モデルを
用いて、ワークサイドとドライブサイドの圧下位置をそ
れぞれ設定することを特徴とする圧延機における板厚制
御方法。 - 【請求項２】 前記ゲージメータ板厚モデルは、下記式
で表されることを特徴とする請求項１記載の圧延機にお
ける板厚制御方法。 ｈＣ＝（Ｓｗ＋ＳＤ）／２＋２ＹＲＲ＋（ＹＨＷ＋ＹＨ
Ｄ）／２＋ΔＣＲ＋（ＯｆＷ＋ＯｆＤ）／２ ｈＷ＝ｈＣ−Ｃｈ＋Δｈ／２ ｈＤ＝ｈＣ−Ｃｈ−Δｈ／２ Δｈ＝Ｂ（ＳＷ−ＳＤ＋ＹＨＷ−ＹＨＤ＋ＯｆＷ−Ｏｆ
Ｄ）／Ｌ 但し、 ｈＣ、ｈＷ、ｈＤ：板幅中央、ワークサイド、ドライブ
サイドの板厚定義点での板厚 ＳＷ、ＳＤ：ワークサイド、ドライブサイドの圧下位置 ＹＲＲ：ワークロールの胴中央位置の変形量、ＹＲＲ＝
ｆ1(P,……) 、Ｐは総圧延荷重 ＹＨＷ、ＹＨＤ：ワークサイド、ドライブサイドのハウ
ジング変形量、ＹＨＷ＝ｆ2(P,……) 、ＹＨＤ＝ｆ3(P,
……) ΔＣＲ：ワークロールとバックアップロールの胴中央位
置における各ロール径の変化量 ＯｆＷ、ＯｆＤ：ワークサイド、ドライブサイド端部の
板厚についての補正量 Ｃｈ：板クラウン、Ｃｈ＝ｈＣ−（ｈＷ＋ｈＤ ）／２ Δｈ：ワークサイド、ドライブサイドの目標板厚差 Ｂ：板幅 Ｌ：チョック間距離 - 【請求項３】 前記圧下位置は、下記式で求められるこ
とを特徴とする請求項２記載の圧延機における板厚制御
方法。 ＳＷ＝ｈＣ＋Δｈ・Ｌ／２Ｂ−α−β・Ｌ／２Ｂ ＳＤ＝ｈＣ−Δｈ・Ｌ／２Ｂ−α＋β・Ｌ／２Ｂ 但し、 α＝２ＹＲＲ＋（ＹＨＷ＋ＹＨＤ）／２＋ΔＣＲ＋（Ｏ
ｆＷ＋ＯｆＤ）／２ β＝（ＹＨＷ−ＹＨＤ＋ＯｆＷ−ＯｆＤ）・Ｂ／Ｌ - 【請求項４】 板材の圧延時にワークサイドとドライブ
サイドのハウジングに生じる圧延反力の和を圧延荷重と
して、この圧延荷重に対するワークサイドとドライブサ
イドのハウジング変形量、及び、ワークロールの胴中央
の変形量の各関係式、圧延開始前のワークロールの胴中
央位置のロール間隙が０になるワークサイドとドライブ
サイドの圧下位置、圧延開始後に生じるワークロールと
バックアップロールの胴中央位置における各ロール径の
変化量、板幅中央部の板厚についての補正量、並びに板
幅両端部の板厚差についての補正量から構成されるゲー
ジメータ式を用いて、予め与えられた板材の板幅中央位
置の板厚とワークサイドとドライブサイド端部の板厚差
を守るようにワークサイドとドライブサイドの圧下位置
を設定することを特徴とする圧延機の板厚制御方法。 - 【請求項５】 前記ゲージメータ式は、下記式で表され
ることを特徴とする請求項４記載の圧延機の板厚制御方
法。 ｈＣ＝｛（ＳＷ−Ｓ０Ｗ）＋（ＳＤ−Ｓ０Ｄ）｝／２＋
ＹＲＲ＋（ＹＨＷ＋ＹＨＤ）／２＋ΔＣＲ＋Ｏｆ１ Δｈ＝｛（Ｂ−２ｂ）／Ｌ｝・｛（ＳＷ−Ｓ０Ｗ）−
（ＳＤ−Ｓ０Ｄ）＋（ＹＨＷ−ＹＨＤ）｝＋Ｏｆ２ 但し、 ｈＣ：板幅中央部の板厚、 Δｈ：ワークサイド、ドライブサイド端部の板厚差、 ＳＷ、ＳＤ：ワークサイド、ドライブサイドの圧下位
置、 Ｓ０Ｗ、Ｓ０Ｄ：圧延開始前のワークロールの胴中央位
置のロール間隙が０になるワークサイド、ドライブサイ
ドの圧下位置、 ＹＲＲ：圧延荷重に対するワークロール胴中央の変形
量、ＹＲＲ＝ｆ1(P,……)、Ｐはワークサイドとドライ
ブサイドのハウジングに生じる圧延反力の和、 ＹＨＷ、ＹＨＤ：圧延荷重に対するワークサイド、ドラ
イブサイドのハウジング変形量、ＹＨＷ＝ｆ2(P,……)
、ＹＨＤ＝ｆ3(P,……) ΔＣＲ：圧延開始後に生じるワークロールとバックアッ
プロールの胴中央位置における各ロール径の変化、 Ｏｆ１：板幅中央部の板厚についての補正量、 Ｏｆ２：ワークサイド、ドライブサイド端部の板厚差に
ついての補正量、 Ｂ：板材の板幅、 ｂ：ワークサイド、ドライブサイド端部の板厚定義点と
板幅端部の距離、 Ｌ：ワークサイド、ドライブサイドの圧下位置間の距離 - 【請求項６】 板材の圧延時にワークサイドとドライブ
サイドのハウジングに生じる圧延反力の和を圧延荷重と
して、この圧延荷重に対するワークサイドとドライブサ
イドのハウジング変形量、ワークロールの胴中央の変形
量、及び板クラウン量の各関係式、圧延開始前のロール
胴中央位置のロール間隙が０になるワークサイドとドラ
イブサイドの圧下位置、圧延開始後に生じるワークロー
ルとバックアップロールの胴中央位置における各ロール
径の変化量、並びにワークサイドとドライブサイド端部
の板厚についての補正量から構成されるゲージメータ式
を用いて、予め与えられた板材のワークサイドとドライ
ブサイド端部の板厚を守るようにワークサイドとドライ
ブサイドの圧下位置を設定することを特徴とする圧延機
の板厚制御方法。 - 【請求項７】 前記ゲージメータ式は、下記式で表され
ることを特徴とする請求項６記載の圧延機の板厚制御方
法 ｈＷ＝ｈＣ−Ｃｈ−Δｈ／２＋ＯｆＷ ｈＤ＝ｈＣ−Ｃｈ＋Δｈ／２＋ＯｆＤ 但し、 ｈＣ＝｛（ＳＷ−Ｓ０Ｗ）＋（ＳＤ−Ｓ０Ｄ）｝／２＋
ＹＲＲ＋（ＹＨＷ＋ＹＨＤ）／２＋ΔＣＲ Δｈ＝｛（Ｂ−２ｂ）／Ｌ｝・｛（ＳＷ−Ｓ０Ｗ）−
（ＳＤ−Ｓ０Ｄ）＋（ＹＨＷ−ＹＨＤ）｝ ｈＷ、ｈＤ：ワークサイド、ドライブサイド端部の板
厚、 ＳＷ、ＳＤ：ワークサイド、ドライブサイドの圧下位
置、 Ｓ０Ｗ、Ｓ０Ｄ：圧延開始前のワークロールの胴中央位
置のロール間隙が０になるワークサイド、ドライブサイ
ドの圧下位置、 ＹＲＲ：圧延荷重に対するワークロール胴中央の変形
量、ＹＲＲ＝ｆ1(P,……)、Ｐはワークサイドとドライ
ブサイドのハウジングに生じる圧延反力の和、 ＹＨＷ、ＹＨＤ：圧延荷重に対するワークサイド、ドラ
イブサイドのハウジング変形量、ＹＨＷ＝ｆ2(P,……)
、ＹＨＤ＝ｆ3(P,……) Ｃｈ：圧延荷重に対する板クラウン量、Ｃｈ＝ｆ4(P,…
…) ΔＣＲ：圧延開始後に生じるワークロールとバックアッ
プロールの胴中央位置における各ロール径の変化、 ＯｆＷ、ＯｆＤ：ワークサイド、ドライブサイド端部の
板厚についての補正量 Ｂ：板材の板幅、 ｂ：ワークサイド、ドライブサイド端部の板厚定義点と
板幅端部の距離、 Ｌ：ワークサイド、ドライブサイドの圧下位置間の距離
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28844199A JP3445199B2 (ja) | 1999-01-06 | 1999-10-08 | 圧延機における板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP146299 | 1999-01-06 | ||
| JP11-1462 | 1999-01-06 | ||
| JP28844199A JP3445199B2 (ja) | 1999-01-06 | 1999-10-08 | 圧延機における板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000254720A true JP2000254720A (ja) | 2000-09-19 |
| JP3445199B2 JP3445199B2 (ja) | 2003-09-08 |
Family
ID=26334673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28844199A Expired - Lifetime JP3445199B2 (ja) | 1999-01-06 | 1999-10-08 | 圧延機における板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3445199B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013006195A (ja) * | 2011-06-24 | 2013-01-10 | Kobe Steel Ltd | 圧延機での板厚制御方法 |
| JP2019123004A (ja) * | 2018-01-18 | 2019-07-25 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱間圧延の粗圧延方法、熱間圧延の粗圧延装置、熱延鋼板の製造方法及び熱延鋼板の製造装置 |
-
1999
- 1999-10-08 JP JP28844199A patent/JP3445199B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013006195A (ja) * | 2011-06-24 | 2013-01-10 | Kobe Steel Ltd | 圧延機での板厚制御方法 |
| JP2019123004A (ja) * | 2018-01-18 | 2019-07-25 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱間圧延の粗圧延方法、熱間圧延の粗圧延装置、熱延鋼板の製造方法及び熱延鋼板の製造装置 |
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|---|---|
| JP3445199B2 (ja) | 2003-09-08 |
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