JP2000253719A

JP2000253719A - 田植機

Info

Publication number: JP2000253719A
Application number: JP11064639A
Authority: JP
Inventors: Kenji Fujii; 藤井　　健次; Yoshihide Miyanishi; 吉秀宮西; Tomio Tanaka; 富穂田中
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1999-03-11
Filing date: 1999-03-11
Publication date: 2000-09-19

Abstract

(57)【要約】【課題】苗残量の低下、肥料残量の低下、各条クラッ
チの切り状態、植付クラッチの切り状態を誤認識なく確
実に把握できる田植機を構成する。【解決手段】苗残量の低下を表示する苗切れランプ４
３、肥料残量の低下を表示する肥料切れランプ４４、各
条クラッチの切り状態の切り状態を表示するあぜぎわラ
ンプ４５、植付クラッチの切り状態をを表示するうえつ
けランプ４６夫々をパネルＰの中央位置で、他のランプ
４７，４８，４９，５０，５１より表示面積が大きいも
のを用いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体のエンジ
ンからの動力で苗載せ台に載置された苗を圃場面に植付
る複数条植え用の苗植付装置と、この苗植付装置による
苗の植付作動時に肥料貯留部に貯留した肥料を圃場面に
供給する施肥装置とを備えた田植機に関し、詳しくは、
苗載せ台に載置された苗の残量低下や苗植付装置に動力
を伝えるクラッチの状態等を作業者に認識させるための
表示技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のように構成された田植機として特
開平９‐１４９７０５号公報に示されるものが存在し、
この従来の技術では運転座席の前部に配置されたパネル
部に対して作業に必要なメータやランプ類が備えられて
いる。又、この従来の技術では施肥装置の肥料の残量低
下時に点灯する「肥料切れ」ランプと、マット状苗の残
量の低下時に点灯する「苗切れ」ランプと、各条クラッ
チの切り操作時に点灯する「あぜぎわ」ランプと、植付
クラッチの切り操作時に点灯する「植付クラッチ」ラン
プとがパネル部の中央位置に配置されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】田植機による苗の植付
作業を考えるに、施肥装置は苗の植付箇所の近傍位置の
圃場面下に肥料の供給を行うため、肥料が消費され尽く
したことに気付かずに苗の植付を継続した場合には、施
肥された領域と施肥されなかった領域とを視覚的に判別
することは困難であり、仮に施肥されなかった領域を判
別できた場合でも苗が移植された状態の圃場面下に肥料
を供給する作業を別途行うことは極めて困難となる。
又、複数の植付条のうちの１条でも苗が消費され尽くし
たことに気付かずに苗の植付作業を行った場合には、そ
の１条の植付箇所に苗が植付られず、この箇所に対して
人為的に苗を植付ける作業を行う必要が生ずる。又、苗
植付装置における複数の植付条の全てを作動させて植付
を行うべき領域において誤って各条クラッチを切り状態
に設定したまま苗の植付作業を行った場合にも、前述と
同様に切り状態の各条クラッチに対応する植付条で苗の
植付が行われず、この箇所に対して人為的に苗を植付け
る作業を行う必要が生ずる。又、誤って植付クラッチを
切り状態に設定したまま植付作業を行った場合には全条
での植付が行われないものとなり、同じ領域に機体を再
度走行させて植付作業をやり直す必要を生ずるものであ
った。このように、肥料残量の低下、苗残量の低下、各
条クラッチの切り状態、植付クラッチの切り状態を把握
することは、田植機に備えられた他の機器の状態を把握
することより重要であり、従来の技術ではこれらを表示
するランプをパネル部の中央位置に配置して視認性を高
めたものとなっている。

【０００４】しかし、従来の技術のようにパネル部の中
央位置に重要な情報を報知するランプを配置しても、こ
のランプの周囲に同じ大きさのランプが配置されるもの
では、ランプの点灯時に何れのランプが点灯したのか把
握し難く、誤認識に繋がることもあり改善の余地があ
る。

【０００５】本発明の目的は、肥料残量の低下、苗残量
の低下、各条クラッチの切り状態、植付クラッチの切り
状態を誤認識なく確実に把握できる田植機を合理的に構
成する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は、走行機体のエンジンからの動力で苗載せ台
に載置された苗を圃場面に植付ける複数条植え用の苗植
付装置と、この苗植付装置による苗の植付作動時に肥料
貯留部に貯留した肥料を圃場面に供給する施肥装置とを
備えた田植機であって、前記エンジンからの動力を苗植
付装置に伝える伝動系に介装した植付クラッチの状態を
検出する植付クラッチセンサと、苗植付装置の複数の植
付系に動力を伝える伝動系に介装した各条クラッチの状
態を検出する各条クラッチセンサと、苗植付装置の苗載
せ台に載置された複数条の苗の残量低下を検出する苗残
量センサと、施肥装置の肥料貯留部の肥料の残量低下を
検出する肥料残量センサとを備えると共に、これらから
の情報を独立して表示する複数の主表示部をパネルに備
え、この主表示部の表示形態を、該田植機の複数箇所に
備えたセンサからの情報を表示する複数の副表示部より
強調して表示できるよう構成してある点にあり、その作
用、及び、効果は次の通りである。

【０００７】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項
１において、前記主表示部の表示面積が副表示部の表示
面積より大きく設定されると共に、この複数の主表示部
が前記パネルの中央位置に配置されている点にあり、そ
の作用、及び、効果は次の通りである。

【０００８】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項
１において、前記植付クラッチセンサと、前記各条クラ
ッチセンサと、前記苗残量センサとからの情報が入力す
ることで夫々に対応した主表示部を制御する第１制御装
置を備えると共に、前記肥料残量センサからの情報が入
力することで肥料残量センサに対応した主表示部を制御
する第２制御装置を備えている点にあり、その作用、及
び、効果は次の通りである。

【０００９】本発明の第４の特徴（請求項４）は請求項
３において、前記肥料残量センサが前記施肥装置に用い
られる肥料の種類によって異なる検出情報を出力するも
のが使用されると共に、前記第２制御装置に対し施肥装
置に用いられる肥料の種類に対応した信号を入力するこ
とで、この信号に基づいて肥料残量センサからの何れの
形態の信号からでも肥料の残量を判別させる切換手段を
備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通り
である。

【００１０】〔作用〕上記第１の特徴によると、植付ク
ラッチセンサで検出される植付クラッチの状態、各条ク
ラッチセンサで検出される各条クラッチの状態、苗残量
センサで検出される苗の残量低下、肥料残量センサで検
出される肥料貯留部の肥料の残量低下が主表示部のパネ
ルに対して副表示部の表示より強調して表示されるの
で、植付クラッチの切り状態、各条クラッチの切り状
態、苗の残量低下、肥料の残量低下夫々の判別を容易、
確実に行えるものとなる。

【００１１】上記第２の特徴によると、表示面積の大き
い主表示部をパネルの中央位置に配置してあるので、大
面積でパネル中央位置の主表示部の視認性を高めて植付
クラッチの切り状態、各条クラッチの切り状態、苗の残
量低下、肥料の残量低下夫々の判別を一層容易、確実に
行えるものとなる。

【００１２】上記第３の特徴によると、該田植機のよう
に施肥装置を備えたものでは、例えば施肥装置を備えな
い田植機に使用される第１制御装置を用いると共に、第
２制御装置を付加することで植付クラッチの切り状態、
各条クラッチの切り状態、苗の残量低下、及び、肥料の
残量低下を表示できるものとなる。つまり、施肥装置を
備えない仕様の田植機を構成する場合に施肥装置の肥料
残量の低下を表示し得る高性能の制御装置を用いる無駄
を省くことを可能にしながら、本発明のように施肥装置
を備えた仕様の田植機を構成する場合には、この制御装
置と施肥装置の肥料残量の低下だけを報知し得る比較的
性能が低い制御装置を付加することで、済み、２種の仕
様に対応が可能になるばかりか、植付クラッチの切り状
態、各条クラッチの切り状態、苗の残量低下、肥料の残
量低下を表示する性能の制御装置を開発しないで済むも
のとなる。

【００１３】上記第４の特徴によると、施肥装置に用い
られる肥料に対応した信号を第２制御装置に入力するだ
けで、何れの肥料の肥料残量センサからの検出情報であ
っても切換手段が肥料の残量を判別させ得るものとな
る。つまり、肥料残量センサから第２制御装置に対する
入力系を維持したままでも、検出情報が異なるものでも
適正に残量低下を判別できるのである。

【００１４】〔発明の効果〕従って、肥料残量の低下、
苗残量の低下、各条クラッチの切り状態、植付クラッチ
の切り状態を誤認識なく確実に把握できる田植機が合理
的に構成されたのである（請求項１）。又、大面積での
表示と表示位置の設定によって肥料残量の低下、苗残量
の低下、各条クラッチの切り状態、植付クラッチの切り
状態を誤認識なく一層容易、確実に把握できるものとな
り（請求項２）、表示のための制御系を簡素化、低廉化
が可能となり（請求項３）、用いる肥料に対応して検出
情報が異なる肥料残量センサを用いる場合でも間違いの
ない判別が可能になったのである（請求項４）。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、ステアリング
操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２
を備えた走行機体３の前部にエンジン４を搭載すると共
に、この走行機体３の前部位置にエンジン４からの動力
が伝えられる静油圧式の無段変速装置Ｖと、この無段変
速装置Ｖからの動力が伝えられるミッションケース５と
を配置し、又、走行機体３の後部にミッションケース５
からの動力が伝えられる後車軸ケース６を配置し、走行
機体３の中央部にステアリングハンドル７と運転座席８
とを配置し、走行機体３の後端部に対しリフトシリンダ
９で駆動昇降操作される平行４連型のリンク機構Ｌを介
して６条植用の苗植付装置Ａを連結し、更に、走行機体
３の後部上面位置に施肥装置Ｂを備えて田植機を構成す
る。

【００１６】前記ミッションケース５には左右の前車輪
１，１に動力を伝える差動機構（図示せず）と、単位走
行距離に対する苗植付装置Ａの苗植付回数を設定する株
間変速機構（図示せず）とを内蔵すると共に、このミッ
ションケース５から苗植付装置Ａに対する動力の伝動と
遮断とを行う植付クラッチＣ（図１２を参照）とを内蔵
している。又、前記後車軸ケース６には左右の後車輪
２，２に動力を伝える伝動機構（図示せず・差動機構は
備えていない）と、この伝動機構からの左右の後車輪
２，２夫々に伝えられる動力を切り操作すると同時に制
動力を作用させる左右のクラッチブレーキ機構１０，１
０を内蔵している。

【００１７】苗植付装置Ａは、走行機体３から伝動軸１
１を介して動力が伝えられる伝動ケース１２と、この伝
動ケース１２からの動力が分岐して伝えられる３つのチ
ェーンケース１３と、夫々のチェーンケース１３の後部
の左右位置に備えられたロータリ型の植付機構１４とを
有すると共に、マット状苗Ｗを載置する苗載せ台１５
と、接地フロートとしての３つの整地フロート１６を備
えて構成され、植付作動時には苗載せ台１５に載置した
マット状苗Ｗの下端から植付機構１４に備えた植付爪が
苗を１株ずつ切り出して圃場面Ｓに植え付ける作動を行
うよう構成されている。

【００１８】又、この苗植付装置Ａでは図５に示すよう
に３つチェーンケース１３，１３，１３夫々の後部位置
に対して、植付機構１４に対する動力の伝動と遮断との
選択を行う各条クラッチＤ，Ｄ，Ｄを内蔵しており、夫
々の各条クラッチＤ，Ｄ，Ｄを操作する切換レバー１
７，１７，１７を運転座席８の側部位置に配置しある。
又、この苗植付装置Ａの左右の側部位置には図６に示す
ように先端が圃場面Ｓに倒伏する作用姿勢と、先端が上
方に引き上げられた格納姿勢とに切換自在なラインマー
カ１８，１８を備えている。尚、このラインマーカ１
８，１８は苗植付装置Ａを上限近くまで上昇させた場合
に強制的に格納姿勢に切換られてロック機構（図示せ
ず）によって格納姿勢に保持されるものとなっており、
苗植付装置Ａを圃場面Ｓまで下降させた状態で後述する
強制昇降レバー３０の操作でロック機構のロック状態を
解除することで左右のラインマーカ１８，１８のうちの
一方を選択的に作用姿勢に切換え得るものとなってい
る。

【００１９】図１に示すように前記施肥装置Ｂは粉状、
若しくは、粒状の肥料を貯留する肥料貯留部としての６
条分のホッパー２１が備えられると共に、夫々のホッパ
ー２１の下方側に位置してホッパー２１からの肥料を設
定量づつ下方側に向けて繰り出す６条分の繰出し機構２
２が設けられ、又、繰出し機構２２から繰り出された肥
料を、ブロアモータ２３Ｍを備えた送風ブロア２３の送
風作用によって６本の施肥ホース２４を通して前記整地
フロート１６に支持された作溝器２５に対して送風案内
するように構成されている。

【００２０】図１，図２に示すように、運転座席７の右
側部には苗植付装置Ａの昇降制御、前記ミッションケー
ス５に内蔵した前記植付クラッチＣの入り切り制御等を
行う昇降レバー２８を備え、運転座席８の左側には前記
ミッションケース５内のギヤ式の副変速機構（図示せ
ず）を変速操作する副変速レバー２９を備え、ステアリ
ングハンドル７の下方右側部には苗植付装置Ａの強制上
昇と接地高さまでの下降とを行う強制昇降レバー３０を
備え、運転座席７の前部位置のメータパネルＰの左側方
に前記無段変速装置Ｖの変速を行う主変速レバー３１を
備えている。尚、昇降レバー２８は中立位置に設定する
ことで苗植付装置Ａの昇降を停止させ、この中立位置か
ら後方に操作することで苗植付装置Ａを上昇させ、中立
位置から前方に操作することで苗植付装置Ａを下降さ
せ、更に、この前方の操作端に操作することで植付クラ
ッチＣの入り操作を行うものとなっている。又、強制昇
降レバー３０は非操作状態で中立位置に自己保持し、こ
の中立位置から上方に操作することで苗植付装置Ａを上
限まで上昇させ、中立位置から下方に操作することで苗
植付装置Ａを圃場面Ｓに接触するレベルまで下降させ、
更に、この下降状態で再度、下方に操作することで植付
クラッチＣを入り操作し、中立位置から前後何れかの方
向に操作することで右あるいは左側のラインマーカ１８
を作用姿勢に切換えるものとなっている。

【００２１】又、ステップ３２の左側には踏み操作で主
クラッチ（図示せず）を切り操作する主クラッチペダル
３３を配置し、右側には踏み操作で前記左右のクラッチ
ブレーキ機構１０，１０を制動操作する一対のブレーキ
ペダル３４，３４を配置してある。尚、図７に示すよう
に、一対のブレーキペダル３４，３４の反踏面側に軸周
りに揺動自在に連結金具３５を備えており、路上走行時
等、一対のブレーキペダル３４，３４を独立して操作す
る必要がない場合には、連結金具３５で一対のブレーキ
ペダル３４，３４を連結して左右のクラッチブレーキ機
構１０，１０を同時に制動操作出来るように設定され
る。更に、図１に示すように運転座席８の下方位置には
ステアリングハンドル７が設定角度以上操作された際に
旋回内側のクラッチブレーキ機構１０を自動的に制動操
作するＡＤ制動モードに設定するモード切換レバー３６
を備えている。

【００２２】図３に示すように前記メータパネルＰの左
側部に前記エンジン４の冷却水温を指針で表示する水温
メータ４１を配置し、右側部に燃料の残量を指針で表示
する燃料残量メータ４２を配置し、これらのメータ４
１，４２で挟まれる中央位置に対して、苗載せ台１５に
載置された苗Ｗの残量低下を表示する「苗切れ」ランプ
４３と、施肥装置Ｂのホッパー２１に貯留された肥料の
残量低下を表示する「肥料切れ」ランプ４４と、各条ク
ラッチＤの切り状態を表示する「あぜぎわ」ランプ４５
と、植付クラッチＣの切り状態を「うえつけ」ランプ４
６との４つの主表示部ＭＤを配置し、更に、この下方位
置にバッテリー６３（図１０を参照）の充電状態の低下
を表示する「充電」ランプ４７と、左右のブレーキペダ
ル３４，３４が前記連結金具３６で連結されていないこ
とを表示する「ブレーキペダル」ランプ４８と、ステア
リングハンドル７が設定角度以上操作された際に旋回内
側のクラッチブレーキ１０を自動的に制動操作するＡＤ
制動モードにあることを表示する「ＡＤ」ランプ４９
と、前記左右のラインマーカ１８，１８が夫々とも格納
姿勢にあることを表示する「マーカ」ランプ５０と、前
記作溝器２５の部位で肥料の詰まりが発生したことを表
示する「詰まり」ランプ５１との５つの副表示部ＳＤを
配置してある。同図に示すように夫々のランプの部位に
は表示対象の形をシンボル的に表示する、あるいは、大
きい文字を付することで、ランプの点灯を視覚的に容易
に把握できるよう構成してあり、更に４つの主表示部Ｍ
Ｄの表示面積を５つの副表示部ＳＤより大きくして苗の
植付け作業に重要な表示であることを簡単に判断できる
ように構成してある。

【００２３】図４に示すようにメータパネルＰのランプ
を表示する制御系が構成され、この制御系では、前記
「肥料切れ」ランプ４４と「詰まり」ランプ５１とを制
御する系を除いた系が第１制御装置５３からの信号で制
御され、「肥料切れ」ランプ４４と「詰まり」ランプ５
１とが第２制御装置５４からの信号で制御されるよう構
成され、第１制御装置５３は図５に示す如く苗載せ台１
５の苗載せ面に備えた６つの苗残量センサ５５からの信
号、同図に示す如く前記切換レバー１７が各条クラッチ
Ｄを切る操作位置に操作されたことを検出する３つの各
条クラッチセンサ５６からの信号、図１２に示す如く植
付クラッチＣを操作するアーム５７が切り位置に操作さ
れたことを検出する植付クラッチセンサ５８からの信
号、図８に示す如くエンジン４の側部に配置されたラジ
エータ５９に給排される冷却水の水温を計測する水温セ
ンサ６０からの信号、図９に示す如く燃料タンク６１に
内蔵された燃料残量センサ６２からの信号、図１０に示
す如くバッテリー６３の電圧を計測する電圧センサ６４
からの信号、図７に示す如く前記ブレーキペダル３４，
３４を連結する連結金具３５が連結位置にセットされた
ことを検出するペダルスイッチ６５からの信号、図１１
に示す如く前記モードレバー３６が入り位置にセットさ
れたことを検出するモードレバースイッチ６６からの信
号、図６に示す如く前記ラインマーカ１８が作用姿勢に
あることを検出する左右のマーカセンサ６７からの信号
夫々が入力するよう入力系が形成されると共に、前記
「苗切れ」ランプ４３、「あぜぎわ」ランプ４５、「う
えつけ」ランプ４６夫々の主表示部ＭＤと、「充電」ラ
ンプ４７、「ブレーキペダル」ランプ４８、「ＡＤ」ラ
ンプ４９、「マーカ」ランプ５０夫々の副表示部ＳＤと
水温メータ４１、燃料残量メータ４２夫々に対する出力
系が形成されている。

【００２４】又、第２制御装置は図１に示す如く、前記
施肥装置Ｂのホッパー２１に備えた６つの肥料残量セン
サ６８からの信号、図５に示す如く前記６つの作溝器２
５に備えた詰まりセンサ６９からの信号が入力する入力
系が形成されると共に、主表示部ＭＤとしての「肥料切
れ」ランプ４４、副表示部ＳＤとしての「詰まり」ラン
プ５１夫々に対する出力系が形成されている。尚、第１
制御装置５３、第２制御装置５４は夫々ともマイクロプ
ロセッサ（図示せず）を備えて構成されると共に、互い
に信号を交換することで連係した作動を行い得るものと
なっている。

【００２５】そして、苗載せ台１５に載置した６条のマ
ット状苗Ｗのうち１条でも苗残量の低下を苗残量センサ
５５で検出した場合には「苗切れ」ランプ４３を点灯さ
せ、施肥装置Ｂの６条に対するホッパー２１のうち１つ
でも肥料残量の低下を肥料残量センサ６８で検出した場
合には「肥料切れ」ランプ４４を点灯させ、３つの各条
クラッチＤのうち１つでも切り状態にあることを各条ク
ラッチセンサ５６で検出した場合には「あぜぎわ」ラン
プ４５を点灯させ、植付クラッチＣが切り位置にあるこ
とを植付クラッチセンサ５８で検出した場合には「うえ
つけ」ランプ４６を点灯させ、電圧センサ６４で電圧低
下を検出した場合には「充電」ランプ４７を点灯させ、
ペダルスイッチ６５でブレーキペダル３４，３４同士が
連結されていないことを検出した場合には「ブレーキペ
ダル」ランプ４８を点灯させ、モード切換レバー３６が
入り位置に設定されていることをモードレバースイッチ
６６で検出した場合には「ＡＤ」ランプ４９を点灯さ
せ、左右のラインマーカ１８の夫々とも格納姿勢にある
ことを２つのマーカセンサ６７，６７で検出した場合に
は「マーカ」ランプ５０を点灯させ、６つの作溝器２５
のうち１つでも詰まりが発生したことを詰まりセンサ６
９が検出した場合には「詰まり」ランプ５１を点灯さ
せ、更に、水温センサ６０で計測された冷却水温を水温
メータ４１に表示し、燃料残量センサ６２で計測された
燃料残量を燃料残量メータ４２に表示するよう第１制御
装置５３及び第２制御装置５４の制御動作が設定されて
いる。

【００２６】又、本田植機では粉状、若しくは、粒状の
肥料を用いる前記施肥装置Ｂに代えて図１３に示すよう
に液状や、ペースト状の肥料を用いる施肥装置Ｂを備え
た場合にも適正な表示を行えるよう制御系が構成されて
いる。つまり、同図に示す施肥装置Ｂは液状やペースト
状の肥料を貯留するタンク７１と、このタンク７１から
の肥料を送り出すポンプ７２と、このポンプ７２からの
肥料を圃場面下に送り出すノズル７３とを備えて構成さ
れ、このタンク７１には肥料の液面が設定レベル以下ま
で低下したことを検出する肥料残量センサ６８と、ノズ
ル７３の部位に対する肥料の詰まりを検出する詰まりセ
ンサ６９を備えている。又、粉状、若しくは、粒状の肥
料を用いる前記施肥装置Ｂの肥料残量センサ６８は肥料
減少を電圧上昇で出力し、詰まりセンサ６９は詰まり発
生を電圧上昇で出力するものであったが、この液状や、
ペースト状の肥料を用いる施肥装置Ｂでは肥料残量セン
サ６８が肥料減少を電圧低下で出力し、詰まりセンサ６
９が詰まり発生を電圧低下で出力するものとなってお
り、このように出力される信号電圧が異なる場合でも正
常な表示を可能にするため第２制御装置５４に対して切
り換えスイッチ７４からの信号の入力系を形成し、この
使用される施肥装置Ｂに対応して切換手段としての切換
スイッチ７４を操作することで第２制御装置５４の処理
形態をソフトウエア的に変更して正常な表示を行えるも
のとしている。

【００２７】このように本発明では、苗植付作業時に肥
料残量の低下、苗残量の低下、各条クラッチＤの切り状
態、植付クラッチＣの切り状態を大きく見やすい位置に
配置された主表示部ＭＤのランプから誤認識なく確実に
把握できるので、ランプの点灯に基づいて、そのランプ
に対応する処置を即座に行える結果、肥料供給が行われ
ず苗の成長不良を発生させたり、苗を植付けずに機体３
を走行させて植付をやり直すことを行う等の不都合を発
生させなくなるのである。又、この大きいランプの近傍
位置に配置した副表示部ＳＤのランプの点灯でバッテリ
ー６３の状態の判断、ブレーキペダル３４が連結状態に
あるかの判断、切換レバー１７がＡＤモードの入り位置
にあるかの判断、左右のラインマーカ１７の何れもが作
用姿勢に設定ないことの判断、作溝器２５の部位での肥
料詰まりの発生の判断を行えるので適切な処置を行うこ
とも可能である。更に、第１制御装置５３は施肥装置Ｂ
のセンサ類からの信号の処理を行えないものであるので
施肥装置Ｂを備えない田植機に備える場合にも高コスト
になることがなく、本田植機の場合には前述のように第
１制御装置５３と第２制御装置５４を用いることで、並
列処理のように高速な処理が可能となるばかりでなく第
１制御装置５３より単純な第２制御装置５４を備えるこ
とで済むのでコストの上昇も抑制し得るものとなってい
る。又、粉状、粒状の肥料を用いる施肥装置Ｂ、あるい
は、液状、ペースト状の肥料を用いる施肥装置Ｂの何れ
かを備えた場合にセンサからの信号の形態が異なる場合
でも切換スイッチ７４の設定によって適正な表示を得る
ので第２制御装置５４に仕様の異なるものを準備してお
き、施肥装置Ｂに対応して取換える等、高コストに繋が
ることのないものとなっている。

【００２８】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、主表示部ＭＤのランプを赤やオレンジ
のように目立つ色相に設定し、副表示部ＳＤのランプを
緑や青のように設定することで主表示部ＭＤのランプを
更に強調するよう構成することが可能であり、又、主表
示部ＭＤのランプの点灯時にランプを点滅させ、副表示
部ＳＤのランプの点灯時には継続的に点灯させることで
主表示部ＭＤのランプを更に強調するよう構成すること
も可能であり、更に、この点滅と色相を異ならせること
とを併せて実施することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】田植機の全体平面図

【図３】メータパネルの平面図

【図４】メータパネルの制御系を示すブロック回路図

【図５】センサ配置を示す苗植付装置の側面図

【図６】マーカセンサの配置を示す正面図

【図７】ペダルスイッチの配置を示す正面図

【図８】水温センサの配置を示す概略図

【図９】燃料残量センサの配置を示す概略図

【図１０】電圧センサの配置を示す概略図

【図１１】モードレバースイッチの配置を示す概略図

【図１２】植付クラッチセンサの配置を示す概略図

【図１３】ペースト状肥料を用いる施肥装置を備えた田
植機の全体側面図

【符号の説明】

３走行機体４エンジン１５苗載せ台２１肥料貯留部５３第１制御装置５４第２制御装置５５苗残量センサ５６各条クラッチセンサ５８植付クラッチセンサ６８肥料残量センサ７４切換手段Ａ苗植付装置Ｂ施肥装置Ｃ植付クラッチＤ各条クラッチＭＤ主表示部ＳＤ副表示部ＰパネルＳ圃場面Ｗ苗

フロントページの続き (72)発明者田中富穂大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内Ｆターム(参考） 2B052 BC05 BC07 BC08 BC09 BC10 BC16 CA07 DB07 DC04 DC16 DC18 DC19 EB02 EB03 ED08 2B062 AA20 AB01 AB07 BA04 BA13 BA25 BA26 BA80

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行機体のエンジンからの動力で苗載せ
台に載置された苗を圃場面に植付ける複数条植え用の苗
植付装置と、この苗植付装置による苗の植付作動時に肥
料貯留部に貯留した肥料を圃場面に供給する施肥装置と
を備えた田植機であって、前記エンジンからの動力を苗植付装置に伝える伝動系に
介装した植付クラッチの状態を検出する植付クラッチセ
ンサと、苗植付装置の複数の植付系に動力を伝える伝動
系に介装した各条クラッチの状態を検出する各条クラッ
チセンサと、苗植付装置の苗載せ台に載置された複数条
の苗の残量低下を検出する苗残量センサと、施肥装置の
肥料貯留部の肥料の残量低下を検出する肥料残量センサ
とを備えると共に、これらからの情報を独立して表示す
る複数の主表示部をパネルに備え、この主表示部の表示
形態を、該田植機の複数箇所に備えたセンサからの情報
を表示する複数の副表示部より強調して表示できるよう
構成してある田植機。
【請求項２】前記主表示部の表示面積が副表示部の表
示面積より大きく設定されると共に、この複数の主表示
部が前記パネルの中央位置に配置されている請求項１記
載の田植機。
【請求項３】前記植付クラッチセンサと、前記各条ク
ラッチセンサと、前記苗残量センサとからの情報が入力
することで夫々に対応した主表示部を制御する第１制御
装置を備えると共に、前記肥料残量センサからの情報が
入力することで肥料残量センサに対応した主表示部を制
御する第２制御装置を備えている請求項１記載の田植
機。
【請求項４】前記肥料残量センサが前記施肥装置に用
いられる肥料の種類によって異なる検出情報を出力する
ものが使用されると共に、前記第２制御装置に対し施肥
装置に用いられる肥料の種類に対応した信号を入力する
ことで、この信号に基づいて肥料残量センサからの何れ
の形態の信号からでも肥料の残量を判別させる切換手段
を備えている請求項３記載の田植機。