JP2000249227A

JP2000249227A - 駆動装置及びこの駆動装置を備える画像形成装置

Info

Publication number: JP2000249227A
Application number: JP11050619A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Takagi; 裕一高城
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-02-26
Filing date: 1999-02-26
Publication date: 2000-09-12

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、カムのホームポジション位置を検
知するのに要する時間を短縮し、ホームポジション検知
時における部品のダメージを防止すると共に、駆動源の
異常等を低コストで検知することができる小型でメンテ
ナンス時等の作業性の良い駆動装置及びこの駆動装置を
備える画像形成装置の提供を目的とする。【解決手段】回転自在な駆動軸４と、駆動軸４に係止
され、回転駆動する駆動部と噛合する駆動入力ギア１
と、駆動軸４に係止され回転により周方向位置が移動す
るカム５とを有し、対象物の位置を切り換えるようカム
５の周方向位置の選択をし、カム５が追従して対象物の
一つの位置を決定する駆動装置において、位置検知手段
２は、フレーム３に設けられていることにより達成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動装置及びこの
駆動装置を備える画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる画像形成装置にあっては、
例えば、画像形成装置に備えられた潜像担持体たる感光
ドラムに対して現像装置である対称物たる現像器を加圧
位置又は離間位置に切り換えるための駆動装置を備えて
いる画像形成装置が知られており、実用に供されてい
る。かかる駆動装置は、図２２に示すように、例え
ば、回動部材たるカム１５２が係止された駆動軸１５３
を、駆動源たるステッピングモータ１５１によって駆動
して、例えば、感光ドラムに対して現像器を離間又は加
圧させるよう現像器の位置を離間位置又は加圧位置に切
り換えるようになっている。

【０００３】又、かかる駆動装置は、位置検知手段１５
４を備えており、位置検知手段１５４がステッピングモ
ータ１５１の出力軸の回転位置を検知することによっ
て、カム１５２の回転位置を検知するようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
駆動装置にあっては、駆動源であるステッピングモータ
と、カムが係止された軸と、上記ステッピングモータの
軸を保持するためのフレームとが一体的に取り付けられ
た構成となっているため、駆動装置全体が大型化すると
ともに、メンテナンス時等の作業性が低下する虞があっ
た。

【０００５】又、かかる駆動装置にあっては、基準位置
であるホームポジション位置を検知させる際に、カムの
位置によってはホームポジション位置を検知するまでに
時間がかかってしまったり、位置検知手段がホームポジ
ション位置に到達するまでに、一旦、カムが加圧位置を
通過してしまう場合がある。

【０００６】これにより、例えば、感光ドラムに対して
現像器を加圧又は離間させるための駆動装置を例にとる
と、現像器が一旦感光ドラムに加圧されることによっ
て、ドラムメモリーが発生し、高価な感光ドラムを交換
しなければならないという不具合を生じる虞がある。

【０００７】更に、かかる駆動装置にあっては、駆動装
置のための駆動源が異常等となった場合を検知するため
に、装置の動作が正確に行なわれているか否かを検知す
るためのセンサーを位置検知手段の他に備える必要があ
り、コスト高となる。

【０００８】そこで、本発明は、カムのホームポジショ
ン位置を検知するのに要する時間を短縮し、ホームポジ
ション検知時における部品のダメージを防止すると共
に、駆動源の異常等を低コストで検知することができる
小型でメンテナンス時等の作業性の良い駆動装置及びこ
の駆動装置を備える画像形成装置の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本出願によれば、上記目
的は、駆動部からの間欠的な回転駆動力を該駆動部との
噛合により被駆動部に伝達することによって、該被駆動
部の回転の周方向位置を移動させ、可動な対象物の複数
の位置を切り換え可能に一つを選択して設定する駆動装
置であって、被駆動部を保持するための保持部材と、被
駆動部の任意部位の回転位置を検知するための位置検知
手段とを有し、駆動部は、位置検知手段の検知結果に基
づいて間欠的に回転駆動する駆動源と、該駆動源の回転
駆動力により回転駆動される駆動出力歯車とを有し、被
駆動部は、回転自在な駆動軸と、該駆動軸に係止され駆
動出力歯車と噛合する駆動入力歯車と、該駆動軸に係止
され回転により周方向位置が移動する回動部材とを有
し、対象物の位置を切り換えるよう該回動部材の周方向
位置の選択をし、該回動部材が追従して対象物の一つの
位置を決定する駆動装置において、位置検知手段は、保
持部材に設けられているという第一の発明によって達成
される。

【００１０】又、本出願によれば、上記目的は、第一の
発明において、位置検知手段は、駆動入力歯車と一体に
形成された検知部材の位置を検知することにより、被駆
動部の回転位置を検知するようになっているという第二
の発明によっても達成される。

【００１１】更に、本出願によれば、上記目的は、第一
の発明又は第二の発明において、駆動出力歯車は、保持
部材に形成された穴に駆動出力歯車の支持軸が嵌合され
て、駆動部と被駆動部との位置を決めているという第三
の発明によっても達成される。

【００１２】又、本出願によれば、上記目的は、第一の
発明又は第二の発明において、駆動出力歯車は、駆動部
を支持するための支持板に形成された穴に駆動出力歯車
の支持軸が嵌合されて、駆動部と被駆動部との位置を決
めているという第四の発明によっても達成される。

【００１３】更に、本出願によれば、上記目的は、駆動
部からの間欠的な回転駆動力を該駆動部との噛合により
被駆動部に伝達することによって、該被駆動部の回転の
周方向位置を移動させ、可動な対象物の複数の位置を切
り換え可能に一つを選択して設定する駆動装置であっ
て、被駆動部を保持するための保持部材と、被駆動部の
任意部位の回転位置を検知するための位置検知手段とを
有し、駆動部は、位置検知手段の検知結果に基づいて間
欠的に回転駆動する駆動源と、該駆動源の回転駆動力に
より回転駆動される駆動出力歯車とを有し、被駆動部
は、回転自在な駆動軸と、該駆動軸に係止され駆動出力
歯車と噛合する駆動入力歯車と、該駆動軸に係止され回
転により周方向位置が移動する回動部材とを有し、対象
物の位置を切り換えるよう該回動部材の周方向位置の選
択をし、該回動部材が追従して対象物の一つの位置を決
定する駆動装置において、位置検知手段は、保持部材に
設けられ、駆動源は、被駆動部が切り換えられる回転位
置のうち二つの位置を往復運動させて切り換えるよう正
逆回転するようになっており、被駆動部は、駆動入力歯
車と一体に形成された突き当て部と、該突き当て部が突
き当たることにより被駆動部が上記往復運動の領域以上
回転しないよう配設された二つの切換部材とを有すると
いう第五の発明によっても達成される。

【００１４】又、本出願によれば、上記目的は、駆動部
からの間欠的な回転駆動力を該駆動部との噛合により被
駆動部に伝達することによって、該被駆動部の回転の周
方向位置を移動させ、可動な対象物の複数の位置を切り
換え可能に一つを選択して設定する駆動装置であって、
被駆動部を保持するための保持部材と、被駆動部の任意
部位の回転位置を検知するための位置検知手段とを有
し、駆動部は、位置検知手段の検知結果に基づいて間欠
的に回転駆動する駆動源と、該駆動源の回転駆動力によ
り回転駆動される駆動出力歯車とを有し、被駆動部は、
回転自在な駆動軸と、該駆動軸に係止され駆動出力歯車
と噛合する駆動入力歯車と、該駆動軸に係止され回転に
より周方向位置が移動する回動部材とを有し、対象物の
位置を切り換えるよう該回動部材の周方向位置の選択を
し、該回動部材が追従して対象物の一つの位置を決定す
る駆動装置において、位置検知手段は、保持部材に設け
られ、駆動源は、被駆動部が切り換えられる回転位置の
うち二つの位置を往復運動させて切り換えるよう正逆回
転するようになっており、被駆動部は、駆動入力歯車と
一体に形成された突き当て部と、駆動入力歯車を所定回
転位置に戻させるような方向に該突き当て部を付勢する
付勢部材とを有し、該付勢部材の付勢力が小さい方の駆
動出力歯車の回転方向で該突き当て部が突き当たること
により被駆動部が上記往復運動の領域以上回転しないよ
う配設された切換部材を有するという第六の発明によっ
ても達成される。

【００１５】更に、本出願によれば、上記目的は、第五
の発明又は第六の発明において、位置検知手段は、駆動
入力歯車と一体に形成された検知部材の位置を検知する
ことにより、被駆動部の回転位置を検知するようになっ
ているという第七の発明によっても達成される。

【００１６】又、本出願によれば、上記目的は、第五の
発明乃至第七の発明のいすれかにおいて、位置検知手段
は、被駆動部が切り換えられる回転位置のうち一つの位
置を基準位置として検知を行なうようになっているとい
う第八の発明によっても達成される。

【００１７】更に、本出願によれば、上記目的は、第八
の発明において、基準位置側の切換部材は、突き当て部
が切換部材に突き当った際に、検知部材が位置検知手段
を抜けないよう位置設定されているという第九の発明に
よっても達成される。

【００１８】又、本出願によれば、上記目的は、第八の
発明又は第九の発明において、位置検知手段は、被駆動
部が基準位置にある際に、検知部材の中間域にかかるよ
う設定されているという第十の発明によっても達成され
る。

【００１９】更に、本出願によれば、上記目的は、第八
の発明又は第九の発明において、位置検知手段は、被駆
動部が基準位置にある際に、検知部材との重なりが、基
準位置に対する該検知部材の端部位置の角度を１０°以
上３０°以下に設定されているという第十一の発明によ
っても達成される。

【００２０】又、本出願によれば、上記目的は、第五の
発明乃至第十一の発明のいすれかにおいて、位置検知手
段は、装置の位置切り換え動作の際に、位置検知手段か
ら出力される信号に変化がないときは、装置の動作を停
止させるようになっているという第十二の発明によって
も達成される。

【００２１】更に、本出願によれば、上記目的は、第六
の発明乃至第十二の発明のいすれかにおいて、付勢部材
は、付勢部材の付勢力が大きい方の駆動出力歯車の回転
方向に、該付勢力が最大となる切り換え位置よりも被駆
動部が回転駆動された場合、駆動源が負荷重によって停
止するよう付勢力が設定されているという第十三の発明
によっても達成される。

【００２２】又、本出願によれば、上記目的は、一連の
プロセスによって形成された画像を記録媒体に記録する
画像形成装置であって、第一の発明の駆動装置を備える
という第十四の発明によっても達成される。

【００２３】更に、本出願によれば、上記目的は、第十
四の発明において、ん位置検知手段は、駆動入力歯車と
一体に形成された検知部材の位置を検知することによ
り、被駆動部の回転位置を検知するようになっていると
いう第十五の発明によっても達成される。

【００２４】又、本出願によれば、上記目的は、第十四
の発明又は第十五の発明において、駆動出力歯車は、保
持部材に形成された穴に駆動出力歯車の支持軸が嵌合さ
れて、駆動部と被駆動部との位置を決めているという第
十六の発明によっても達成される。

【００２５】更に、本出願によれば、上記目的は、第十
四の発明又は第十五の発明において、駆動出力歯車は、
駆動部を支持するための支持板に形成された穴に駆動出
力歯車の支持軸が嵌合されて、駆動部と被駆動部との位
置を決めているという第十七の発明によっても達成され
る。

【００２６】又、本出願によれば、上記目的は、一連の
プロセスによって形成された画像を記録媒体に記録する
画像形成装置であって、第五の発明の駆動装置を備える
という第十八の発明によっても達成される。

【００２７】更に、本出願によれば、上記目的は、一連
のプロセスによって形成された画像を記録媒体に記録す
る画像形成装置であって、第六の発明の駆動装置を備え
るという第十九の発明によっても達成される。

【００２８】又、本出願によれば、上記目的は、第十八
の発明又は第十九の発明において、位置検知手段は、駆
動入力歯車と一体に形成された検知部材の位置を検知す
ることにより、被駆動部の回転位置を検知するようにな
っているという第二十の発明によっても達成される。

【００２９】更に、本出願によれば、上記目的は、第十
八の発明乃至第二十の発明のいすれかにおいて、位置検
知手段は、被駆動部が切り換えられる回転位置のうち一
つの位置を基準位置として検知を行なうようになってい
るという第二十一の発明によっても達成される。

【００３０】又、本出願によれば、上記目的は、第二十
一の発明において、基準位置側の切換部材は、突き当て
部が切換部材に突き当った際に、検知部材が位置検知手
段を抜けないよう位置設定されているという第二十二の
発明によっても達成される。

【００３１】更に、本出願によれば、上記目的は、第二
十一の発明又は第二十二の発明において、位置検知手段
は、被駆動部が基準位置にある際に、検知部材の中間域
にかかるよう設定されているという第二十三の発明によ
っても達成される。

【００３２】又、本出願によれば、上記目的は、第二十
一の発明又は第二十二の発明において、位置検知手段
は、被駆動部が基準位置にある際に、検知部材との重な
りが、基準位置に対する該検知部材の端部位置の角度を
１０°以上３０°以下に設定されているという第二十四
の発明によっても達成される。

【００３３】更に、本出願によれば、上記目的は、第十
八の発明乃至第二十四の発明のいすれかにおいて、位置
検知手段は、装置の位置切り換え動作の際に、位置検知
手段から出力される信号に変化がないときは、装置の動
作を停止させるようになっているという第二十五の発明
によっても達成される。

【００３４】又、本出願によれば、上記目的は、第十九
の発明乃至第二十五の発明のいすれかにおいて、付勢部
材は、付勢部材の付勢力が大きい方の駆動出力歯車の回
転方向に、該付勢力が最大となる位置よりも被駆動部が
回転駆動された場合、駆動源が負荷重によって停止する
よう付勢力が設定されているという第二十六の発明によ
っても達成される。

【００３５】即ち、本出願にかかる第一の発明にあって
は、保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部の
任意部位の回転位置を検知する。

【００３６】又、本出願にかかる第二の発明にあって
は、保持部材に設けられた位置検知手段が、検知部材の
位置を検知することにより被駆動部の任意部位の回転位
置を検知する。

【００３７】更に、本出願にかかる第三の発明にあって
は、保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部の
任意部位の回転位置を検知すると共に、メンテナンス時
等に、駆動部が被駆動部に対して脱却される。

【００３８】又、本出願にかかる第四の発明にあって
は、保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部の
任意部位の回転位置を検知すると共に、メンテナンス時
等に、駆動部が被駆動部に対して脱却される。

【００３９】更に、本出願にかかる第五の発明にあって
は、保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部の
任意部位の回転位置を検知すると共に、突き当て部が切
換部材に突き当たることにより、被駆動部が回転する範
囲を規制しながら、駆動源の正逆回転により被駆動部の
回転位置が切り換えられる。

【００４０】又、本出願にかかる第六の発明にあって
は、保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部の
任意部位の回転位置を検知すると共に、突き当て部が切
換部材に突き当たることにより、若しくは、付勢部材が
突き当て部を付勢することにより、被駆動部が回転する
範囲を規制しながら、駆動源の正逆回転により被駆動部
の回転位置が切り換えられる。

【００４１】更に、本出願にかかる第七の発明にあって
は、保持部材に設けられた位置検知手段が、検知部材の
位置を検知することにより被駆動部の任意部位の回転位
置を検知すると共に、突き当て部が切換部材に突き当た
ることにより、被駆動部が回転する範囲を規制しなが
ら、駆動源の正逆回転により被駆動部の回転位置が切り
換えられる。

【００４２】又、本出願にかかる第八の発明にあって
は、保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部の
任意部位の回転位置を、被駆動部が切り換えられる位置
のうち一つの位置を基準位置として検知すると共に、突
き当て部が切換部材に突き当たることにより、被駆動部
が回転する範囲を規制しながら、駆動源の正逆回転によ
り被駆動部の回転位置が切り換えられる。

【００４３】更に、本出願にかかる第九の発明にあって
は、保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部の
任意部位の回転位置を検知すると共に、突き当て部が切
換部材に突き当たることにより、位置検知手段が検知部
材を抜けないよう被駆動部が回転する範囲を規制しなが
ら、駆動源の正逆回転により被駆動部の回転位置が切り
換えられる。

【００４４】又、本出願にかかる第十の発明にあって
は、保持部材に設けられた位置検知手段が、基準位置に
ある際に、検知部材の中間域を検知することにより被駆
動部の任意部位の回転位置を検知すると共に、突き当て
部が切換部材に突き当たることにより、被駆動部が回転
する範囲を規制しながら、駆動源の正逆回転により被駆
動部の回転位置が切り換えられる。更に、本出願にか
かる第十一の発明にあっては、保持部材に設けられた位
置検知手段が、基準位置にある際に、位置検知手段との
重なりが１０°以上３０°以下となる検知部材の中間域
を検知することにより被駆動部の任意部位の回転位置を
検知すると共に、突き当て部が切換部材に突き当たるこ
とにより、被駆動部が回転する範囲を規制しながら、駆
動源の正逆回転により被駆動部の回転位置が切り換えら
れる。

【００４５】又、本出願にかかる第十二の発明にあって
は、保持部材に設けられた位置検知手段が、基準位置に
ある際に、検知部材の中間域を検知することにより被駆
動部の任意部位の回転位置を検知し、位置検知手段の信
号変化がないときに装置を停止可能とすると共に、突き
当て部が切換部材に突き当たることにより、被駆動部が
回転する範囲を規制しながら、駆動源の正逆回転により
被駆動部の回転位置が切り換えられる。

【００４６】更に、本出願にかかる第十三の発明にあっ
ては、保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部
の任意部位の回転位置を検知すると共に、突き当て部が
切換部材に突き当たることにより、若しくは、付勢部材
が突き当て部を付勢することにより、被駆動部が回転す
る範囲を規制しながら、駆動源の正逆回転により被駆動
部の回転位置が切り換えられる。

【００４７】又、本出願にかかる第十四の発明にあって
は、保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部の
任意部位の回転位置を検知する。

【００４８】更に、本出願にかかる第十五の発明にあっ
ては、保持部材に設けられた位置検知手段が、検知部材
の位置を検知することにより被駆動部の任意部位の回転
位置を検知する。

【００４９】又、本出願にかかる第十六の発明にあって
は、保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部の
任意部位の回転位置を検知すると共に、メンテナンス時
等に、駆動部が被駆動部に対して脱却される。

【００５０】更に、本出願にかかる第十七の発明にあっ
ては、保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部
の任意部位の回転位置を検知すると共に、メンテナンス
時等に、駆動部が被駆動部に対して脱却される。

【００５１】又、本出願にかかる第十八の発明にあって
は、保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部の
任意部位の回転位置を検知すると共に、突き当て部が切
換部材に突き当たることにより、被駆動部が回転する範
囲を規制しながら、駆動源の正逆回転により被駆動部の
回転位置が切り換えられる。

【００５２】更に、本出願にかかる第十九の発明にあっ
ては、保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部
の任意部位の回転位置を検知すると共に、突き当て部が
切換部材に突き当たることにより、若しくは、付勢部材
が突き当て部を付勢することにより、被駆動部が回転す
る範囲を規制しながら、駆動源の正逆回転により被駆動
部の回転位置が切り換えられる。

【００５３】又、本出願にかかる第二十の発明にあって
は、保持部材に設けられた位置検知手段が、検知部材の
位置を検知することにより被駆動部の任意部位の回転位
置を検知すると共に、突き当て部が切換部材に突き当た
ることにより、被駆動部が回転する範囲を規制しなが
ら、駆動源の正逆回転により被駆動部の回転位置が切り
換えられる。

【００５４】更に、本出願にかかる第二十一の発明にあ
っては、保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動
部の任意部位の回転位置を、被駆動部が切り換えられる
位置のうち一つの位置を基準位置として検知すると共
に、突き当て部が切換部材に突き当たることにより、被
駆動部が回転する範囲を規制しながら、駆動源の正逆回
転により被駆動部の回転位置が切り換えられる。

【００５５】又、本出願にかかる第二十二の発明にあっ
ては、保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部
の任意部位の回転位置を検知すると共に、突き当て部が
切換部材に突き当たることにより、位置検知手段が検知
部材を抜けないよう被駆動部が回転する範囲を規制しな
がら、駆動源の正逆回転により被駆動部の回転位置が切
り換えられる。

【００５６】更に、本出願にかかる第二十三の発明にあ
っては、保持部材に設けられた位置検知手段が、基準位
置にある際に、検知部材の中間域を検知することにより
被駆動部の任意部位の回転位置を検知すると共に、突き
当て部が切換部材に突き当たることにより、被駆動部が
回転する範囲を規制しながら、駆動源の正逆回転により
被駆動部の回転位置が切り換えられる。

【００５７】又、本出願にかかる第二十四の発明にあっ
ては、保持部材に設けられた位置検知手段が、基準位置
にある際に、位置検知手段との重なりが１０°以上３０
°以下となる検知部材の中間域を検知することにより被
駆動部の任意部位の回転位置を検知すると共に、突き当
て部が切換部材に突き当たることにより、被駆動部が回
転する範囲を規制しながら、駆動源の正逆回転により被
駆動部の回転位置が切り換えられる。

【００５８】更に、本出願にかかる第二十五の発明にあ
っては、保持部材に設けられた位置検知手段が、基準位
置にある際に、検知部材の中間域を検知することにより
被駆動部の任意部位の回転位置を検知し、位置検知手段
の信号変化がないときに装置を停止可能とすると共に、
突き当て部が切換部材に突き当たることにより、被駆動
部が回転する範囲を規制しながら、駆動源の正逆回転に
より被駆動部の回転位置が切り換えられる。

【００５９】又、本出願にかかる第二十六の発明にあっ
ては、保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部
の任意部位の回転位置を検知すると共に、突き当て部が
切換部材に突き当たることにより、若しくは、付勢部材
が突き当て部を付勢することにより、被駆動部が回転す
る範囲を規制しながら、駆動源の正逆回転により被駆動
部の回転位置が切り換えられる。

【００６０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に関し
て、添付図面に基づき説明する。

【００６１】（第一の実施形態）先ず、本発明の第一の
実施形態にかかる画像形成装置の一例たる、電子写真方
式を採用するフルカラー画像形成装置について図１に基
づいて説明する。

【００６２】図１はフルカラー画像形成装置の断面図で
あり、同図中、１００は画像形成装置本体、１０１は潜
像担持体たる感光ドラムであり、感光ドラム１０１は駆
動手段（図示せず）によって時計方向に所定の周速度
（プロセススピード）で回転駆動される。又、１０２は
転写ドラムであり、これは感光ドラム１０１と同周速で
半時計方向に感光ドラム１０１に対して従動回転する。

【００６３】而して、原稿１０３は原稿照明ランプ１０
４により走査され、その反射光は第１ミラー１０５、第
２ミラー１０６及び第３ミラー１０７によって屈曲さ
れ、レンズ１０８により焦点が調整された後、光電セン
サー１０９により画像として読み取られる。尚、一般に
フルカラー原稿の場合、その原稿中のマゼンタ成分、シ
アン成分、イエロー成分及びブラック成分を読み取るた
め、４回の走査動作が行われる。

【００６４】先ず、光電センサー１０９によって読み取
られたマゼンタ成分の画像に対応してレーザー発振器１
１０からレーザー光線が発射され、回転しているポリゴ
ン１１１によりミラー１１２を介して走査方向の潜像が
感光ドラム１０１上に形成される。そして、感光ドラム
１０１上の潜像は現像装置である対象物たるマゼンタ現
像器１１３（以下、現像器１１３という）によりトナー
像として現像される。

【００６５】一方、転写紙は上段カセット１１７、中段
カセット１１９、下段カセット１２１、マルチトレイ１
２３等に積載されているが、ここでは下段カセット１２
１を用いて説明する。下段カセット１２１内に積載さ
れている転写紙は、給紙分離部１２２においてl枚ずつ
分離され、縦バスローラ１２４，１２５，１２６、横バ
スローラ１２７及びレジ前ローラ１２８によってレジス
トローラ１２９まで搬送されている。

【００６６】そして、転写紙は、その位置が感光ドラム
１０１上の画像位置に合うようにレジストローラ１２９
によりタイミングを調整された後、転写ドラム１０２へ
搬送され、吸着ローラ１３０によって転写ドラム１０２
上に吸着される。

【００６７】次に、転写部１３１において感光ドラム１
０１上に現像されたマゼンタのトナー像が転写ドラム１
０２上に吸着している転写紙へと転写される。そして、
転写紙はこのまま転写ドラム１０２上に吸着されたまま
回転する。

【００６８】尚、転写郡１３１において転写されないで
感光ドラム１０１上に残ったトナーはクリーナ１３５に
て回収される。

【００６９】而して、一次帯電器１３６にて感光ドラム
１０１上の電位が均一にされた後、シアン成分の画像に
対応した潜像が感光ドラム１０１上にマゼンタ成分の画
像と同様のプロセスで形成されており、この潜像は現像
装置である対象物たるシアン現像器１１４（以下、現像
器１１４という）によってトナー像として現像される。
そして、転写部１３１においてl回転してきた転写ドラ
ム１０２上に吸着されている転写紙上へとシアンのトナ
ー像が転写される。

【００７０】同様に、イエロー成分の画像、ブラック成
分の画像も転写紙上へと転写され、４色の成分の画像が
全て転写紙上へ転写されたことになる。尚、１１５は現
像装置である対象物たるたるイエロー現像器（以下、現
像器１１５という）、１１６は現像装置である対象物た
るブラック現像器（以下、現像器１１６という）であ
る。

【００７１】ここで、原稿１０３における４色の成分の
画像が全て転写紙上で一致するようにレーザー光線によ
り感光ドラム１０１上に潜像が形成されるよう制御され
ていることは言うまでもない。

【００７２】以上のプロセスを経て４色のトナー像が転
写された転写紙は押し上げコロ１３２と分離爪１３３に
よって転写ドラム１０２から剥離分離され、搬送部１３
４によって定着装置１３７へと搬送される。そして、定
着装置１３７においては、ヒータ１４６により加熱され
ている定着ローラ１４３及びヒータ１４６により加熱さ
れている加圧口一ラ１４５によって転写紙が扶持搬送さ
れ、転写紙上に担持されているトナー像は溶解して転写
紙に定着される。

【００７３】而して、定著装置１３７によってトナー像
の定着を受けた転写紙は、排出ローラ１３９によって画
像形成装置本体外へと排出され、トレイ１４７上へと積
載される。

【００７４】かかる画像形成装置は、画像形成装置に備
えられた感光ドラム１０１に対して現像器１１３，１１
４，１１５，１１６をそれぞれ加圧位置又は離間位置に
切り換えるための駆動装置を備えている。

【００７５】かかる駆動装置に関して、現像器１１３の
ため駆動装置を例に説明する。尚、現像器１１４，１１
５，１１６のための駆動装置に関しては、現像器１１３
のための駆動装置の構成と同様であるので説明を省略す
る。

【００７６】図２は、本実施形態にかかる駆動装置の正
面図であり、駆動装置を構成する駆動部と、被駆動部
と、位置検知手段とが取り付けられている状態を示して
いる。

【００７７】又、図３は、かかる駆動装置内の駆動部の
正面図であり、図４は、その側面図である。

【００７８】更に、図５は、かかる駆動装置内の被駆動
部と位置検知手段との正面図であり、図６は、その斜視
図である。

【００７９】かかる駆動装置にあっては、図２に示すよ
うに、駆動部と、被駆動部と、被駆動部を支持する保持
部材たるフレーム３と、位置検知手段１０とを有してい
る。

【００８０】駆動部は、駆動源であるモータ１２と、モ
ータ１２の回転駆動により回転するモータ出力ギア１３
と、支持板たる駆動支板１４と、駆動支板１４に回転自
在に支持されモータ出力ギア１３と噛合するギア１５
と、駆動支板１４に支持されギア１５と噛合する駆動出
力歯車たる駆動出力ギア１６とを有している。

【００８１】被駆動部は、駆動入力歯車たる駆動入力ギ
ア１と、駆動入力ギア１に伝達された駆動力を伝達する
駆動軸４と、駆動軸４上に係止された回動部材たるカム
５（５ａ，５ｂ）と、備えている。

【００８２】次に、かかる駆動装置の動作について説明
する。

【００８３】かかる駆動装置にあっては、図２に示すよ
うに、モータ１２に取り付けられたギア１３が、時計回
転方向に回転することによって、ギア１５及び駆動出力
ギア１６を介して、駆動入力ギア１が反時計回転方向に
回転され、被駆動部に駆動力が伝達される。

【００８４】図７に示すように、駆動入力ギア１の裏面
には、検知部材たるセンサーフラグ７（図７に示す斜線
部分）が、一体的に形成されており、このセンサーフラ
グ７が位置検知手段２のセンサー部を遮光している。

【００８５】駆動入力ギア１が反時計回転方向に回転さ
れ、センサーフラグ７が位置検知手段２のセンサー部を
抜けたときを基準として、ある所定量（時間）だけモー
タ１２が回転した後、停止するようになっている。

【００８６】このように、カム５の回転位置を制御する
ことによって、現像器１１３位置決めを行なうことが可
能となっている。

【００８７】本実施形態にかかる駆動装置にあっては、
図８に示すように、感光ドラム１０２に対して現像器１
１３を離間又は加圧するように離間位置（ａ）又は加圧
位置（ｂ）に切り換えを行なう例を示したが、他に、
１．感光ドラムに対する転写ドラムの離間又は加圧の切
り換え、又、２．転写ドラムに対する転写クリーナの離
間又は加圧の切り換え、更に、３．転写ドラムに用紙を
吸着させる吸着ローラの転写ドラムに対する離間又は加
圧の切り換え、又、４．用紙搬送用レジストローラ対の
接離又は離間の切り換え等に適用可能である。

【００８８】又、本実施形態にかかる駆動装置にあって
は、メンテナンス時等の作業性を向上するために、被駆
動部を支持するフレームに対して駆動ユニットとして取
り付けるような駆動部と被駆動部とが分割されている構
成となっている。

【００８９】そこで、駆動部をフレーム３に取り付ける
際に、図４に示すように、駆動出力ギア１６を支持する
軸を延長し、フレーム３の嵌合穴に嵌合させるような構
成をとることによって、駆動部と被駆動部との間の位置
決めを何ら問題なく行なうことができる。

【００９０】又、位置検知手段をフレーム３に取り付
け、駆動軸４上の駆動入力ギア１の位置を直接検知する
ことによって、駆動部材のギアのバックラッシュ等の影
響を受けない高精度なカム位置の位置決めを行なうこと
ができる。

【００９１】（第二の実施形態）次に、本発明の第二の
実施形態について説明する。尚、第一の実施形態と同様
の構成に関しては、同一符号を付しその説明を省略す
る。

【００９２】図９は、本実施形態にかかる駆動装置を最
も良く示す斜視図である。

【００９３】かかる駆動装置は、図９に示すように、駆
動源（図示せず）によって駆動力が入力される駆動入力
ギア１と、位置検知手段２と、フレーム３と、駆動軸４
と、カム５と、切換部材たるストッパー６，８とを有し
ている。

【００９４】図１０は、駆動入力ギア１が基準位置であ
るホームポジション位置にあるときの、駆動入力ギア１
に一体に形成された突き当て部材及び検知部材たるフラ
グ７（駆動入力ギア１の背面に設けられているため、点
線で示す）と、位置検知手段２との位置関係を示す図で
ある。

【００９５】駆動入力ギア１が上記ホームポジション位
置にある際には、例えば、感光ドラム１０１に対して現
像器１１３を離間又は加圧するよう現像器１１３の位置
を切り換える動作において、図８（ａ）に示すように、
現像器１１３が離間位置となっている。尚、以下現像器
１１３の説明に関して現像器１１４，１１５，１１６も
同様である。

【００９６】図１１は、駆動入力ギア１が駆動源（図示
せず）によって駆動力を入力されて、駆動入力ギア１の
位置が切り換えられた後（以下、切り換え後という）の
駆動入力ギア１の状態を示す図である。

【００９７】駆動入力ギア１が切り換え後の位置にある
際には、例えば、感光ドラム１０１に対して現像器１１
３を離間又は加圧するよう現像器１１３の位置を切り換
える動作において、図８（ｂ）に示すように、現像器１
１３が加圧位置となっている。

【００９８】又、かかる駆動装置は、図１０及び図１１
に示すように、駆動入力ギア１が切り換え後の位置より
さらに図中反時計回転方向へ回転するのを阻止するため
のストッパー６と、駆動入力ギア１がホームポジション
位置よりさらに図中時計回転方向へ回転するのを阻止す
るためのストッパー８とを有している。

【００９９】ストッパー６、ストッパー８は、フラグ７
がそれぞれの位置でストッパー６、ストッパー８に突き
当たることにより駆動入力ギア１の回転を阻止するよう
になっている。

【０１００】又、ストッパー８の位置は、フラグ７がス
トッパー８に突き当たった状態においても、フラグ７が
位置検知手段２を抜けない位置に設定されている。

【０１０１】尚、通常使用時において、フラグ７は、駆
動源の正逆回転によって図１０及び図１１に示す位置の
間を往復移動されるたけで、ストッパー６，８に突き当
たることのないようになっている。

【０１０２】次に、かかる駆動装置のホームポジション
位置検知時の動作について説明する。

【０１０３】かかる駆動装置は、例えば、ホームポジシ
ョン位置検知スタート前にフラグ７が図１５（ａ）に示
すような位置にあった場合、フラグ７が位置検知手段２
によって検知されており、駆動源によって駆動入力ギア
１が反時計回転方向に回転される。

【０１０４】そして、図１５（ｂ）に示すように、フラ
グ７が位置検知手段２を抜けたときに、駆動源は停止
し、その後フラグ７は所定量（α°）逆回転され、図１
５（ｃ）に示すように、ホームポジション位置にて停止
される。

【０１０５】かかる駆動装置は、装置のための電源の瞬
断時等の異常時に、例えば、図１６（ａ）に示すよう
に、位置検知手段２がフラグ７を検知していない位置の
まま駆動装置が停止してしまっている場合、ホームポジ
ション位置検知を行なうときに、駆動源によって駆動入
力ギア１が時計回転方向に回転駆動される。

【０１０６】そして、図１６（ｂ）に示すように、位置
検知手段２がフラグ７の端部を検知してから、さらに所
定量（α°）だけ駆動入力ギア１が時計回転方向に回転
駆動され、図１６（ｃ）に示すように、ホームポジショ
ン位置にて停止される。

【０１０７】ここで、ホームポジション位置における位
置検知手段２に対するフラグ７の位置を、フラグの端部
ではなく中間域としたのは、ホームポジション位置（例
えば、現像器２２の離間位置）から、他の位置（例え
ば、現像器の２２の加圧位置）へと位置の切り替え動作
が行われたときに、位置検知手段２の信号に変化がなか
った場合、動作不良として異常を検知できるようにする
ためである。

【０１０８】又、現像器２２が加圧位置から離間位置
（ホームポジション位置）へと位置の切り換え動作が行
なわれた際に、位置検知手段２の信号に変化がない場合
にも、動作不良として異常が検知される。

【０１０９】これにより、位置検知手段２が、装置の異
常時を検知するための異常検知手段としての役割を兼ね
ることができ、駆動装置の構成の簡略化、コストダウン
等を図ることが可能となる。

【０１１０】フラグ７と位置検知手段２とのオーバーラ
ップ量（図１５、図１６中の角度α°）は、図１７に示
すように、あまり大きくとりすぎると、ホームポジショ
ン位置検知に時間がかかってしまったり、又、例えば、
感光ドラムに対して現像器を離間又は加圧させるよう現
像器の位置を切り換えるための駆動装置においては、一
旦かなり加圧位置近くまで現像器が感光ドラムに近接し
てしまうため、感光ドラムのメモリー等の不具合が発生
する虞がある。

【０１１１】又、逆に、図１８に示すように、フラグ７
と位置検知手段２とのオーバーラップ量を小さくしすぎ
ると、駆動装置内のギアのバックラッシュ等の影響を受
け、ホームポジション位置において、フラグ７と位置検
知手段２とがオーバーラップしなくなってしまう虞があ
る。

【０１１２】そのため、角度αは、１０°〜３０°位に
設定することが望ましく、感光ドラムに対して現像器を
離間又は加圧させるよう現像器の位置を切り換えるため
の駆動装置にあっては、角度αを適正にとることで、ホ
ームポジション位置検知動作が離間位置近傍で行なわれ
るため、フルカラー複写機において、ある色の現像中
に、他の色の現像器の位置を切り換えるための駆動装置
がホームポジション位置検知をすることができ、より高
精度に位置検知及び異常検知を行なうことが可能とな
る。

【０１１３】又、ホームポジション位置検知のタイミン
グとしては、装置電源のオン時、ジャム処理後、ドアの
開閉後等が有効である。

【０１１４】尚、本実施形態では、駆動装置の位置切り
換え動作の例として、感光ドラムに対する現像器の離
間、加圧動作を挙げたが、転写ドラムや転写ドラムクリ
ーナ、吸着ローラ、レジストローラ対の加圧、離間の切
り換え動作にも適用可能である。

【０１１５】又、かかる駆動装置にあっては、ストッパ
ー６，８を設けることにより、例えば、フラグ５７が図
７に示すようような位置にあるときをホームポジション
位置とした場合、電源オン時等の際に、フラグ５７が図
１２に示すような位置となることがないようになってい
る。

【０１１６】つまり、図１２及び図１３に示すように、
ストッパー６，８がない構成において、フラグ５７が位
置検知手段５２によって検知されていないときには、例
えば、駆動入力ギア５１が反時計方向に回転するように
なっている駆動装置の場合、フラグ５７が図１２に示す
ような位置にある場合、カムをホームポジション（図１
６に示す位置）にセットするために、駆動入力ギア５１
を約一回転させなければならない。

【０１１７】そこで、かかる駆動装置にあっては、図１
５又は図７に示すように、ストッパー６，８を設けて、
フラグ５７の位置を規制しておくことによって、上述し
たように、フラグ５７が位置検知手段５２によって検知
されていないとき、いるときに応じて、駆動入力ギア５
１の回転方向を切り換えることによって、ホームポジシ
ョン位置を検知させる際に、カムの位置によってホーム
ポジション位置を検知するまでに時間がかかってしまっ
たり、位置検知手段がホームポジション位置に到達する
までに、一旦、カムが加圧位置を通過してしまうことの
ないようになっている。

【０１１８】これにより、例えば、感光ドラムに対して
現像器を加圧又は離間させるための駆動装置を例にとる
と、現像器が一旦感光ドラムに加圧されることによっ
て、ドラムメモリーが発生し、高価な感光ドラムを交換
しなければならないという不具合を生じることのないよ
うになっている。

【０１１９】又、かかる駆動装置にあっては、駆動装置
のための駆動源が異常等となった場合を検知するため
に、図１４に示すように、装置の動作が正確に行なわれ
ているか否かを検知するためのセンサー１８を位置検知
手段の他に備える必要がなく、低コスト化できる。

【０１２０】（第三の実施形態）次に、本発明の第三の
実施形態について説明する。尚、第二の実施形態と同様
の構成に関しては、同一符号を付してその説明を省略す
る。

【０１２１】本実施形態にかかる駆動装置にあっては、
例えば現像器１１３が感光ドラム１０１に加圧している
最中に、電源瞬断等の以上が発生した場合、現像器１１
３を強制的に感光ドラム１０１から離間させるための戻
しバネを有する系を第二の実施形態におけるストッパー
６に代えて備えることを特徴とする。

【０１２２】図１９に、本実施形態にかかる駆動装置を
示す。

【０１２３】かかる駆動装置は、図１９に示すように、
突き当て部たる戻しレバー１０と、付勢部材たる戻しバ
ネ１１とを有している。

【０１２４】かかる駆動装置にあっては、駆動入力ギア
１が駆動源によって回転駆動された際に、図２０及び図
２１に示すように、駆動入力ギア１上に形成された凸部
が戻しレバー１０に係合して、戻しレバー１０も駆動入
力ギア１と共に回転することにより、戻しバネ１１によ
る戻し力が増大し、この状態で装置電源が瞬断される
と、戻しバネ１１による戻し力によって駆動入力ギア１
が時計回転方向に戻されるようになっている。

【０１２５】本実施形態において、駆動入力ギア１が反
時計回転方向に行きすぎた場合には、戻しバネ１１によ
る戻し力が増大し、駆動源にとって負荷重となるため、
例えば、駆動源をパルスモータとし、脱調することで、
駆動入力ギア１の行き過ぎを防止できるため、第二の実
施形態におけるストッパー６は不要となる。

【０１２６】

【発明の効果】以上にて説明したように、本出願にかか
る第一の発明によれば、保持部材に設けられた位置検知
手段が、被駆動部の任意部位の回転位置を検知するよう
になっているので、ギアのバックラッシュ等の影響を受
けることなく、高精度に被駆動部の回転位置を決定する
ことができる。

【０１２７】又、本出願にかかる第二の発明によれば、
保持部材に設けられた位置検知手段が、検知部材の位置
を検知することにより被駆動部の任意部位の回転位置を
検知するようになっているので、ギアのバックラッシュ
等の影響を受けることなく、高精度に被駆動部の回転位
置を決定することができる。

【０１２８】更に、本出願にかかる第三の発明によれ
ば、保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部の
任意部位の回転位置を検知すると共に、メンテナンス時
等に、駆動部が被駆動部に対して脱却されるようになっ
ているので、ギアのバックラッシュ等の影響を受けるこ
となく、高精度に被駆動部の回転位置を決定することが
できると共に、メンテナンス時等の作業性を向上させる
ことができる。

【０１２９】又、本出願にかかる第四の発明によれば、
保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部の任意
部位の回転位置を検知すると共に、メンテナンス時等
に、駆動部が被駆動部に対して脱却されるようになって
いるので、ギアのバックラッシュ等の影響を受けること
なく、高精度に被駆動部の回転位置を決定することがで
きると共に、メンテナンス時等の作業性を向上させるこ
とができる。

【０１３０】更に、本出願にかかる第五の発明によれ
ば、保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部の
任意部位の回転位置を検知すると共に、突き当て部が切
換部材に突き当たることにより、被駆動部が回転する範
囲を規制しながら、駆動源の正逆回転により被駆動部の
回転位置が切り換えられるようになっているので、ギア
のバックラッシュ等の影響を受けることなく、高精度に
被駆動部の回転位置を決定することができると共に、被
駆動部の回転位置を検知するのに要する時間を短縮でき
る。

【０１３１】又、本出願にかかる第六の発明によれば、
保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部の任意
部位の回転位置を検知すると共に、突き当て部が切換部
材に突き当たることにより、若しくは、付勢部材が突き
当て部を付勢することにより、被駆動部が回転する範囲
を規制しながら、駆動源の正逆回転により被駆動部の回
転位置が切り換えられるようになっているので、ギアの
バックラッシュ等の影響を受けることなく、高精度に被
駆動部の回転位置を決定することができると共に、被駆
動部の回転位置を検知するのに要する時間を短縮でき、
又、被駆動部の回転位置検知時における部品のダメージ
を防止できる。

【０１３２】更に、本出願にかかる第七の発明によれ
ば、保持部材に設けられた位置検知手段が、検知部材の
位置を検知することにより被駆動部の任意部位の回転位
置を検知すると共に、突き当て部が切換部材に突き当た
ることにより、被駆動部が回転する範囲を規制しなが
ら、駆動源の正逆回転により被駆動部の回転位置が切り
換えられるようになっているので、ギアのバックラッシ
ュ等の影響を受けることなく、高精度に被駆動部の回転
位置を決定することができると共に、被駆動部の回転位
置を検知するのに要する時間を短縮できる。

【０１３３】又、本出願にかかる第八の発明によれば、
保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部の任意
部位の回転位置を、被駆動部が切り換えられる位置のう
ち一つの位置を基準位置として検知すると共に、突き当
て部が切換部材に突き当たることにより、被駆動部が回
転する範囲を規制しながら、駆動源の正逆回転により被
駆動部の回転位置が切り換えられるようになっているの
で、ギアのバックラッシュ等の影響を受けることなく、
高精度に被駆動部の回転位置を決定することができると
共に、被駆動部の回転位置を検知するのに要する時間を
短縮できる。

【０１３４】更に、本出願にかかる第九の発明によれ
ば、保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部の
任意部位の回転位置を検知すると共に、突き当て部が切
換部材に突き当たることにより、位置検知手段が検知部
材を抜けないよう被駆動部が回転する範囲を規制しなが
ら、駆動源の正逆回転により被駆動部の回転位置が切り
換えられるようになっているので、ギアのバックラッシ
ュ等の影響を受けることなく、高精度に被駆動部の回転
位置を決定することができると共に、被駆動部の回転位
置を検知するのに要する時間を短縮できる。

【０１３５】又、本出願にかかる第十の発明によれば、
保持部材に設けられた位置検知手段が、基準位置にある
際に、検知部材の中間域を検知することにより被駆動部
の任意部位の回転位置を検知すると共に、突き当て部が
切換部材に突き当たることにより、被駆動部が回転する
範囲を規制しながら、駆動源の正逆回転により被駆動部
の回転位置が切り換えられるようになっているので、ギ
アのバックラッシュ等の影響を受けることなく、高精度
に被駆動部の回転位置を決定することができると共に、
被駆動部の回転位置を検知するのに要する時間を短縮で
き、又、位置検知手段の検知信号の有無により装置の故
障等を検知できる。

【０１３６】更に、本出願にかかる第十一の発明によれ
ば、保持部材に設けられた位置検知手段が、基準位置に
ある際に、位置検知手段との重なりが１０°以上３０°
以下となる検知部材の中間域を検知することにより被駆
動部の任意部位の回転位置を検知すると共に、突き当て
部が切換部材に突き当たることにより、被駆動部が回転
する範囲を規制しながら、駆動源の正逆回転により被駆
動部の回転位置が切り換えられるようになっているの
で、ギアのバックラッシュ等の影響を受けることなく、
高精度に被駆動部の回転位置を決定することができると
共に、被駆動部の回転位置を検知するのに要する時間を
短縮できる。

【０１３７】又、本出願にかかる第十二の発明によれ
ば、保持部材に設けられた位置検知手段が、基準位置に
ある際に、検知部材の中間域を検知することにより被駆
動部の任意部位の回転位置を検知し、位置検知手段の信
号変化がないときに装置を停止可能とすると共に、突き
当て部が切換部材に突き当たることにより、被駆動部が
回転する範囲を規制しながら、駆動源の正逆回転により
被駆動部の回転位置が切り換えられるようになっている
ので、ギアのバックラッシュ等の影響を受けることな
く、高精度に被駆動部の回転位置を決定することができ
ると共に、被駆動部の回転位置を検知するのに要する時
間を短縮でき、又、装置の異常を検知するための手段を
位置検知手段が兼ねることができコストダウンを図るこ
とができる。

【０１３８】更に、本出願にかかる第十三の発明によれ
ば、保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部の
任意部位の回転位置を検知すると共に、突き当て部が切
換部材に突き当たることにより、若しくは、付勢部材が
突き当て部を付勢することにより、被駆動部が回転する
範囲を規制しながら、駆動源の正逆回転により被駆動部
の回転位置が切り換えられるようになっているので、ギ
アのバックラッシュ等の影響を受けることなく、高精度
に被駆動部の回転位置を決定することができると共に、
被駆動部の回転位置を検知するのに要する時間を短縮で
き、又、被駆動部の回転位置検知時における部品のダメ
ージを防止できる。

【０１３９】又、本出願にかかる第十四の発明によれ
ば、保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部の
任意部位の回転位置を検知するようになっているので、
ギアのバックラッシュ等の影響を受けることなく、高精
度に被駆動部の回転位置を決定することができる。

【０１４０】更に、本出願にかかる第十五の発明によれ
ば、保持部材に設けられた位置検知手段が、検知部材の
位置を検知することにより被駆動部の任意部位の回転位
置を検知するようになっているので、ギアのバックラッ
シュ等の影響を受けることなく、高精度に被駆動部の回
転位置を決定することができる。

【０１４１】又、本出願にかかる第十六の発明によれ
ば、保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部の
任意部位の回転位置を検知すると共に、メンテナンス時
等に、駆動部が被駆動部に対して脱却されるようになっ
ているので、ギアのバックラッシュ等の影響を受けるこ
となく、高精度に被駆動部の回転位置を決定することが
できると共に、メンテナンス時等の作業性を向上させる
ことができる。

【０１４２】更に、本出願にかかる第十七の発明によれ
ば、保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部の
任意部位の回転位置を検知すると共に、メンテナンス時
等に、駆動部が被駆動部に対して脱却されるようになっ
ているので、ギアのバックラッシュ等の影響を受けるこ
となく、高精度に被駆動部の回転位置を決定することが
できると共に、メンテナンス時等の作業性を向上させる
ことができる。

【０１４３】又、本出願にかかる第十八の発明によれ
ば、保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部の
任意部位の回転位置を検知すると共に、突き当て部が切
換部材に突き当たることにより、被駆動部が回転する範
囲を規制しながら、駆動源の正逆回転により被駆動部の
回転位置が切り換えられるようになっているので、ギア
のバックラッシュ等の影響を受けることなく、高精度に
被駆動部の回転位置を決定することができると共に、被
駆動部の回転位置を検知するのに要する時間を短縮でき
る。

【０１４４】更に、本出願にかかる第十九の発明によれ
ば、保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部の
任意部位の回転位置を検知すると共に、突き当て部が切
換部材に突き当たることにより、若しくは、付勢部材が
突き当て部を付勢することにより、被駆動部が回転する
範囲を規制しながら、駆動源の正逆回転により被駆動部
の回転位置が切り換えられるようになっているので、ギ
アのバックラッシュ等の影響を受けることなく、高精度
に被駆動部の回転位置を決定することができると共に、
被駆動部の回転位置を検知するのに要する時間を短縮で
き、又、被駆動部の回転位置検知時における部品のダメ
ージを防止できる。

【０１４５】又、本出願にかかる第二十の発明によれ
ば、保持部材に設けられた位置検知手段が、検知部材の
位置を検知することにより被駆動部の任意部位の回転位
置を検知すると共に、突き当て部が切換部材に突き当た
ることにより、被駆動部が回転する範囲を規制しなが
ら、駆動源の正逆回転により被駆動部の回転位置が切り
換えられるようになっているので、ギアのバックラッシ
ュ等の影響を受けることなく、高精度に被駆動部の回転
位置を決定することができると共に、被駆動部の回転位
置を検知するのに要する時間を短縮できる。

【０１４６】更に、本出願にかかる第二十一の発明によ
れば、保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部
の任意部位の回転位置を、被駆動部が切り換えられる位
置のうち一つの位置を基準位置として検知すると共に、
突き当て部が切換部材に突き当たることにより、被駆動
部が回転する範囲を規制しながら、駆動源の正逆回転に
より被駆動部の回転位置が切り換えられるようになって
いるので、ギアのバックラッシュ等の影響を受けること
なく、高精度に被駆動部の回転位置を決定することがで
きると共に、被駆動部の回転位置を検知するのに要する
時間を短縮できる。

【０１４７】又、本出願にかかる第二十二の発明によれ
ば、保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部の
任意部位の回転位置を検知すると共に、突き当て部が切
換部材に突き当たることにより、位置検知手段が検知部
材を抜けないよう被駆動部が回転する範囲を規制しなが
ら、駆動源の正逆回転により被駆動部の回転位置が切り
換えられるようになっているので、ギアのバックラッシ
ュ等の影響を受けることなく、高精度に被駆動部の回転
位置を決定することができると共に、被駆動部の回転位
置を検知するのに要する時間を短縮できる。

【０１４８】更に、本出願にかかる第二十三の発明によ
れば、保持部材に設けられた位置検知手段が、基準位置
にある際に、検知部材の中間域を検知することにより被
駆動部の任意部位の回転位置を検知すると共に、突き当
て部が切換部材に突き当たることにより、被駆動部が回
転する範囲を規制しながら、駆動源の正逆回転により被
駆動部の回転位置が切り換えられるようになっているの
で、ギアのバックラッシュ等の影響を受けることなく、
高精度に被駆動部の回転位置を決定することができると
共に、被駆動部の回転位置を検知するのに要する時間を
短縮でき、又、位置検知手段の検知信号の有無により装
置の故障等を検知できる。

【０１４９】又、本出願にかかる第二十四の発明によれ
ば、保持部材に設けられた位置検知手段が、基準位置に
ある際に、位置検知手段との重なりが１０°以上３０°
以下となる検知部材の中間域を検知することにより被駆
動部の任意部位の回転位置を検知すると共に、突き当て
部が切換部材に突き当たることにより、被駆動部が回転
する範囲を規制しながら、駆動源の正逆回転により被駆
動部の回転位置が切り換えられるようになっているの
で、ギアのバックラッシュ等の影響を受けることなく、
高精度に被駆動部の回転位置を決定することができると
共に、被駆動部の回転位置を検知するのに要する時間を
短縮できる。

【０１５０】更に、本出願にかかる第二十五の発明によ
れば、保持部材に設けられた位置検知手段が、基準位置
にある際に、検知部材の中間域を検知することにより被
駆動部の任意部位の回転位置を検知し、位置検知手段の
信号変化がないときに装置を停止可能とすると共に、突
き当て部が切換部材に突き当たることにより、被駆動部
が回転する範囲を規制しながら、駆動源の正逆回転によ
り被駆動部の回転位置が切り換えられるようになってい
るので、ギアのバックラッシュ等の影響を受けることな
く、高精度に被駆動部の回転位置を決定することができ
ると共に、被駆動部の回転位置を検知するのに要する時
間を短縮でき、又、装置の異常を検知するための手段を
位置検知手段が兼ねることができコストダウンを図るこ
とができる。

【０１５１】又、本出願にかかる第二十六の発明によれ
ば、保持部材に設けられた位置検知手段が、被駆動部の
任意部位の回転位置を検知すると共に、突き当て部が切
換部材に突き当たることにより、若しくは、付勢部材が
突き当て部を付勢することにより、被駆動部が回転する
範囲を規制しながら、駆動源の正逆回転により被駆動部
の回転位置が切り換えられるようになっているので、ギ
アのバックラッシュ等の影響を受けることなく、高精度
に被駆動部の回転位置を決定することができると共に、
被駆動部の回転位置を検知するのに要する時間を短縮で
き、又、被駆動部の回転位置検知時における部品のダメ
ージを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施形態にかかる画像形成装置
の概略構成を示す模式的断面図である。

【図２】図１の画像形成装置に備えられた現像装置のた
めの駆動装置の概略構成を示す正面図である。

【図３】図２の駆動装置の駆動部の概略構成を説明する
ための正面図である。

【図４】図２の駆動装置の駆動部の概略構成を説明する
ための側面図である。

【図５】図２の駆動装置に備えられた被駆動部及び位置
検知手段を説明するための正面図である。

【図６】図２の駆動装置に備えられた被駆動部及び位置
検知手段を説明するための斜視図である。

【図７】図２の駆動装置に備えられた駆動入力ギアと一
体的に構成された検知部材を説明するための図である。

【図８】図１の画像形成装置に備えられた現像装置の位
置が、図２の駆動装置によって切り換えられた場合を説
明する図である。

【図９】本発明の第二の実施形態にかかる駆動装置の概
略構成を示す斜視図である。

【図１０】図９の駆動装置が基準位置のあるときの突き
当て部材及び検知部材と位置検知手段との位置関係示す
図である。

【図１１】図９の駆動装置が基準位置から切り換えられ
たときの突き当て部材及び検知部材と位置検知手段との
位置関係示す図である。

【図１２】検知部材と基準位置との関係を説明するため
の図である。

【図１３】検知部材と基準位置との関係を説明するため
の図である。

【図１４】装置の異常を検知するための手段を備える従
来の駆動装置を説明するための図である。

【図１５】本発明の第二の実施形態にかかる駆動装置の
位置検知開始時の動作と検知部材及び基準位置との関係
を説明するための図である。

【図１６】本発明の第二の実施形態にかかる駆動装置の
位置検知開始時の動作と検知部材及び基準位置との関係
を説明するための図である。

【図１７】検知部材と位置検知手段との位置関係が不適
切な場合であって、基準位置における検知部材と位置検
知手段と重なりが大きすぎる場合を説明する図である。

【図１８】検知部材と位置検知手段との位置関係が不適
切な場合であって、基準位置における検知部材と位置検
知手段と重なりが小さすぎる場合を説明する図である。

【図１９】本発明の第三の実施形態に係る駆動装置の概
略構成を示す斜視図である。

【図２０】図１９の駆動装置が基準位置にあるときを説
明するための図である。

【図２１】図１９の駆動装置が基準位置から切り換え動
作を行なったときを説明するための図である。

【図２２】従来の駆動装置の概略構成を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１駆動入力ギア（駆動入力歯車）２位置検知手段３フレーム（保持部材）４駆動軸５（５ａ，５ｂ）カム（回動部材）６ストッパー（切換部材）７フラグ（検知部材、突き当て部）８ストッパー（切換部材）１０戻しレバー（突き当て部）１１戻しバネ（付勢部材）１２モータ（駆動源）１６駆動出力ギア（駆動出力歯車）１１３，１１４，１１５，１１６現像器（対称物）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動部からの間欠的な回転駆動力を該駆
動部との噛合により被駆動部に伝達することによって、
該被駆動部の回転の周方向位置を移動させ、可動な対象
物の複数の位置を切り換え可能に一つを選択して設定す
る駆動装置であって、被駆動部を保持するための保持部
材と、被駆動部の任意部位の回転位置を検知するための
位置検知手段とを有し、駆動部は、位置検知手段の検知
結果に基づいて間欠的に回転駆動する駆動源と、該駆動
源の回転駆動力により回転駆動される駆動出力歯車とを
有し、被駆動部は、回転自在な駆動軸と、該駆動軸に係
止され駆動出力歯車と噛合する駆動入力歯車と、該駆動
軸に係止され回転により周方向位置が移動する回動部材
とを有し、対象物の位置を切り換えるよう該回動部材の
周方向位置の選択をし、該回動部材が追従して対象物の
一つの位置を決定する駆動装置において、位置検知手段
は、保持部材に設けられていることを特徴とする駆動装
置。
【請求項２】位置検知手段は、駆動入力歯車と一体に
形成された検知部材の位置を検知することにより、被駆
動部の回転位置を検知するようになっていることとする
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】駆動出力歯車は、保持部材に形成された
穴に駆動出力歯車の支持軸が嵌合されて、駆動部と被駆
動部との位置を決めていることとする請求項１又は請求
項２に記載の駆動装置。
【請求項４】駆動出力歯車は、駆動部を支持するため
の支持板に形成された穴に駆動出力歯車の支持軸が嵌合
されて、駆動部と被駆動部との位置を決めていることと
する請求項１又は請求項２に記載の駆動装置。
【請求項５】駆動部からの間欠的な回転駆動力を該駆
動部との噛合により被駆動部に伝達することによって、
該被駆動部の回転の周方向位置を移動させ、可動な対象
物の複数の位置を切り換え可能に一つを選択して設定す
る駆動装置であって、被駆動部を保持するための保持部
材と、被駆動部の任意部位の回転位置を検知するための
位置検知手段とを有し、駆動部は、位置検知手段の検知
結果に基づいて間欠的に回転駆動する駆動源と、該駆動
源の回転駆動力により回転駆動される駆動出力歯車とを
有し、被駆動部は、回転自在な駆動軸と、該駆動軸に係
止され駆動出力歯車と噛合する駆動入力歯車と、該駆動
軸に係止され回転により周方向位置が移動する回動部材
とを有し、対象物の位置を切り換えるよう該回動部材の
周方向位置の選択をし、該回動部材が追従して対象物の
一つの位置を決定する駆動装置において、位置検知手段
は、保持部材に設けられ、駆動源は、被駆動部が切り換
えられる回転位置のうち二つの位置を往復運動させて切
り換えるよう正逆回転するようになっており、被駆動部
は、駆動入力歯車と一体に形成された突き当て部と、該
突き当て部が突き当たることにより被駆動部が上記往復
運動の領域以上回転しないよう配設された二つの切換部
材とを有することを特徴とする駆動装置。
【請求項６】駆動部からの間欠的な回転駆動力を該駆
動部との噛合により被駆動部に伝達することによって、
該被駆動部の回転の周方向位置を移動させ、可動な対象
物の複数の位置を切り換え可能に一つを選択して設定す
る駆動装置であって、被駆動部を保持するための保持部
材と、被駆動部の任意部位の回転位置を検知するための
位置検知手段とを有し、駆動部は、位置検知手段の検知
結果に基づいて間欠的に回転駆動する駆動源と、該駆動
源の回転駆動力により回転駆動される駆動出力歯車とを
有し、被駆動部は、回転自在な駆動軸と、該駆動軸に係
止され駆動出力歯車と噛合する駆動入力歯車と、該駆動
軸に係止され回転により周方向位置が移動する回動部材
とを有し、対象物の位置を切り換えるよう該回動部材の
周方向位置の選択をし、該回動部材が追従して対象物の
一つの位置を決定する駆動装置において、位置検知手段
は、保持部材に設けられ、駆動源は、被駆動部が切り換
えられる回転位置のうち二つの位置を往復運動させて切
り換えるよう正逆回転するようになっており、被駆動部
は、駆動入力歯車と一体に形成された突き当て部と、駆
動入力歯車を所定回転位置に戻させるような方向に該突
き当て部を付勢する付勢部材とを有し、該付勢部材の付
勢力が小さい方の駆動出力歯車の回転方向で該突き当て
部が突き当たることにより被駆動部が上記往復運動の領
域以上回転しないよう配設された切換部材を有すること
を特徴とする駆動装置。
【請求項７】位置検知手段は、駆動入力歯車と一体に
形成された検知部材の位置を検知することにより、被駆
動部の回転位置を検知するようになっていることとする
請求項５又は請求項６に記載の駆動装置。
【請求項８】位置検知手段は、被駆動部が切り換えら
れる回転位置のうち一つの位置を基準位置として検知を
行なうようになっていることとする請求項５乃至請求項
７のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項９】基準位置側の切換部材は、突き当て部が
切換部材に突き当った際に、検知部材が位置検知手段を
抜けないよう位置設定されていることとする請求項８に
記載の駆動装置。
【請求項１０】位置検知手段は、被駆動部が基準位置
にある際に、検知部材の中間域にかかるよう設定されて
いることとする請求項８又は請求項９に記載の駆動装
置。
【請求項１１】位置検知手段は、被駆動部が基準位置
にある際に、検知部材との重なりが、基準位置に対する
該検知部材の端部位置の角度を１０°以上３０°以下に
設定されていることとする請求項８又は請求項９に記載
の駆動装置。
【請求項１２】位置検知手段は、装置の位置切り換え
動作の際に、位置検知手段から出力される信号に変化が
ないときは、装置の動作を停止させるようになっている
こととする請求項５乃至請求項１１のいずれか一項に記
載の駆動装置。
【請求項１３】付勢部材は、付勢部材の付勢力が大き
い方の駆動出力歯車の回転方向に、該付勢力が最大とな
る切り換え位置よりも被駆動部が回転駆動された場合、
駆動源が負荷重によって停止するよう付勢力が設定され
ていることとする請求項６乃至請求項１２のいずれか一
項に記載の駆動装置。
【請求項１４】一連のプロセスによって形成された画
像を記録媒体に記録する画像形成装置であって、請求項
１に記載の駆動装置を備えることを特徴とする画像形成
装置。
【請求項１５】位置検知手段は、駆動入力歯車と一体
に形成された検知部材の位置を検知することにより、被
駆動部の回転位置を検知するようになっていることとす
る請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】駆動出力歯車は、保持部材に形成され
た穴に駆動出力歯車の支持軸が嵌合されて、駆動部と被
駆動部との位置を決めていることとする請求項１４又は
請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】駆動出力歯車は、駆動部を支持するた
めの支持板に形成された穴に駆動出力歯車の支持軸が嵌
合されて、駆動部と被駆動部との位置を決めていること
とする請求項１４又は請求項１５に記載の画像形成装
置。
【請求項１８】一連のプロセスによって形成された画
像を記録媒体に記録する画像形成装置であって、請求項
５に記載の駆動装置を備えることを特徴とする画像形成
装置。
【請求項１９】一連のプロセスによって形成された画
像を記録媒体に記録する画像形成装置であって、請求項
６に記載の駆動装置を備えることを特徴とする画像形成
装置。
【請求項２０】位置検知手段は、駆動入力歯車と一体
に形成された検知部材の位置を検知することにより、被
駆動部の回転位置を検知するようになっていることとす
る請求項１８又は請求項１９に記載の画像形成装置。
【請求項２１】位置検知手段は、被駆動部が切り換え
られる回転位置のうち一つの位置を基準位置として検知
を行なうようになっていることとする請求項１８乃至請
求項２０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２２】基準位置側の切換部材は、突き当て部
が切換部材に突き当った際に、検知部材が位置検知手段
を抜けないよう位置設定されていることとする請求項２
１に記載の画像形成装置。
【請求項２３】位置検知手段は、被駆動部が基準位置
にある際に、検知部材の中間域にかかるよう設定されて
いることとする請求項２１又は請求項２２に記載の画像
形成装置。
【請求項２４】位置検知手段は、被駆動部が基準位置
にある際に、検知部材との重なりが、基準位置に対する
該検知部材の端部位置の角度を１０°以上３０°以下に
設定されていることとする請求項２１又は請求項２２に
記載の画像形成装置。
【請求項２５】位置検知手段は、装置の位置切り換え
動作の際に、位置検知手段から出力される信号に変化が
ないときは、装置の動作を停止させるようになっている
こととする請求項１８乃至請求項２４のいずれか一項に
記載の画像形成装置。
【請求項２６】付勢部材は、付勢部材の付勢力が大き
い方の駆動出力歯車の回転方向に、該付勢力が最大とな
る位置よりも被駆動部が回転駆動された場合、駆動源が
負荷重によって停止するよう付勢力が設定されているこ
ととする請求項１９乃至請求項２５のいずれか一項に記
載の画像形成装置。