JP2000247591A - 昇降装置 - Google Patents
昇降装置Info
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- JP2000247591A JP2000247591A JP11052069A JP5206999A JP2000247591A JP 2000247591 A JP2000247591 A JP 2000247591A JP 11052069 A JP11052069 A JP 11052069A JP 5206999 A JP5206999 A JP 5206999A JP 2000247591 A JP2000247591 A JP 2000247591A
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- arm member
- moving
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- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 長時間にわたってメンテナンスの必要がな
く、また、高精度で上下位置の検出が可能であり、さら
に、車両に積載可能な昇降装置を提供する。 【解決手段】 基台１と、載置台２と、載置台２を上下
動可能に支持する支持部３と、載置台２を上下動させる
ためのアクチュエータ１４とを備える昇降装置におい
て、支持部３を、一端が基台の一点に回転自在に支持さ
れ他端が載置台に移動自在に支持されるアーム部材５
と、一端が載置台の一点に回転自在に支持され他端が基
台に移動自在に支持されるアーム部材４とを交差させ、
交差点で相互に回転自在に固定されたアーム部材を基台
１及び載置台２の両側部に配置して構成し、アーム部材
４もしくは５にアクチュエータ１４を作動させて載置台
２を上下動させ、戴置台２の位置を検出する位置検出装
置１２を設ける。
く、また、高精度で上下位置の検出が可能であり、さら
に、車両に積載可能な昇降装置を提供する。 【解決手段】 基台１と、載置台２と、載置台２を上下
動可能に支持する支持部３と、載置台２を上下動させる
ためのアクチュエータ１４とを備える昇降装置におい
て、支持部３を、一端が基台の一点に回転自在に支持さ
れ他端が載置台に移動自在に支持されるアーム部材５
と、一端が載置台の一点に回転自在に支持され他端が基
台に移動自在に支持されるアーム部材４とを交差させ、
交差点で相互に回転自在に固定されたアーム部材を基台
１及び載置台２の両側部に配置して構成し、アーム部材
４もしくは５にアクチュエータ１４を作動させて載置台
２を上下動させ、戴置台２の位置を検出する位置検出装
置１２を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トレーラー等の車
両運搬車へ搭載することが可能で、特に、荷物を載置す
る載置台の上下位置を正確に検出することが可能な昇降
装置に関する。
両運搬車へ搭載することが可能で、特に、荷物を載置す
る載置台の上下位置を正確に検出することが可能な昇降
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両からの荷物の積み下ろし時
に、荷物を載置する載置台の上下位置を高さ約１ｍｍの
精度で電気的に検出し、その情報を用いて上下位置の制
御を行うことによりよりスムーズな荷物の受け渡しが可
能な昇降装置用の位置検出装置が知られていた。
に、荷物を載置する載置台の上下位置を高さ約１ｍｍの
精度で電気的に検出し、その情報を用いて上下位置の制
御を行うことによりよりスムーズな荷物の受け渡しが可
能な昇降装置用の位置検出装置が知られていた。
【０００３】上記位置検出装置には、例えば特開平８―
２２６８２０号公報記載のように、レーザー光を照準に
利用して目標との距離を測る装置や、特開平９−５０３
６号公報記載のように測尺にスリットを開けて測尺の動
いた長さを光学的に検出する装置があった。
２２６８２０号公報記載のように、レーザー光を照準に
利用して目標との距離を測る装置や、特開平９−５０３
６号公報記載のように測尺にスリットを開けて測尺の動
いた長さを光学的に検出する装置があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は車両に
搭載したり、倉庫に設置された場合の耐塵性や耐久性の
点について配慮されておらず、埃や泥によるセンサー感
度の低下やスリットの目詰まりなどの不具合があった。
搭載したり、倉庫に設置された場合の耐塵性や耐久性の
点について配慮されておらず、埃や泥によるセンサー感
度の低下やスリットの目詰まりなどの不具合があった。
【０００５】本発明の目的は、長時間にわたってメンテ
ナンスの必要がなく、また、高精度で上下位置の検出が
可能であり、さらに、車両に積載可能な昇降装置を提供
することにある。
ナンスの必要がなく、また、高精度で上下位置の検出が
可能であり、さらに、車両に積載可能な昇降装置を提供
することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る昇降装置は、基台と、この基台の上側
に位置し荷物を載置する載置台と、これら基台及び載置
台の間に設けられて基台上に載置台を上下動可能に支持
する支持部と、前記載置台を上下動させるためのアクチ
ュエータとを備える昇降装置において、前記支持部を、
一端が前記基台の一点に回転自在に支持され他端が前記
載置台に移動自在に支持される第１のアーム部材と、一
端が前記載置台の一点に回転自在に支持され他端が前記
基台に移動自在に支持される第２のアーム部材とを交差
させ、交差点において相互に回転自在に固定されたアー
ム部材を前記基台及び載置台の両側部に配置して構成
し、前記第１もしくは第２のアーム部材に前記アクチュ
エータを作動させて載置台を基台に対して上下動させ、
戴置台の上下する位置を検出する位置検出装置を前記基
台に設ける、ものである。
に、本発明に係る昇降装置は、基台と、この基台の上側
に位置し荷物を載置する載置台と、これら基台及び載置
台の間に設けられて基台上に載置台を上下動可能に支持
する支持部と、前記載置台を上下動させるためのアクチ
ュエータとを備える昇降装置において、前記支持部を、
一端が前記基台の一点に回転自在に支持され他端が前記
載置台に移動自在に支持される第１のアーム部材と、一
端が前記載置台の一点に回転自在に支持され他端が前記
基台に移動自在に支持される第２のアーム部材とを交差
させ、交差点において相互に回転自在に固定されたアー
ム部材を前記基台及び載置台の両側部に配置して構成
し、前記第１もしくは第２のアーム部材に前記アクチュ
エータを作動させて載置台を基台に対して上下動させ、
戴置台の上下する位置を検出する位置検出装置を前記基
台に設ける、ものである。
【０００７】好ましくは、前記位置検出装置は、一端が
戴置台に取り付けられ他端が回転体及び動滑車に懸架さ
れる撓み性のある帯と、これら回転体もしくは動滑車に
取り付けられ前記帯の移動量から戴置台が上下動する量
を検出する位置検出手段と、前記帯に引っ張り力を付与
するため前記動滑車を引っ張る手段とから構成するもの
である。
戴置台に取り付けられ他端が回転体及び動滑車に懸架さ
れる撓み性のある帯と、これら回転体もしくは動滑車に
取り付けられ前記帯の移動量から戴置台が上下動する量
を検出する位置検出手段と、前記帯に引っ張り力を付与
するため前記動滑車を引っ張る手段とから構成するもの
である。
【０００８】また好ましくは、前記動滑車を引っ張るた
めの手段は、動滑車の移動量に対する荷重が一定となる
バネとするものである。
めの手段は、動滑車の移動量に対する荷重が一定となる
バネとするものである。
【０００９】さらにまた好ましくは、前記位置検出手段
はエンコーダとするものである。
はエンコーダとするものである。
【００１０】また上記目的を達成するために、本発明に
係る昇降装置は、基台と、この基台の上側に位置し荷物
を載置する載置台と、これら基台及び載置台の間に設け
られて基台上に載置台を上下動可能に支持する支持部
と、前記載置台を上下動させるためのアクチュエータと
を備える昇降装置において、前記支持部を、一端が前記
基台の一点に回転自在に支持され他端が前記載置台に移
動自在に支持される第１のアーム部材と、一端が前記載
置台の一点に回転自在に支持され他端が前記基台に移動
自在に支持される第２のアーム部材とを交差させ、交差
点において相互に回転自在に固定されたアーム部材を前
記基台及び載置台の両側部に配置して構成し、前記載置
台に前記アクチュエータを作動させて載置台を基台に対
して上下動させ、戴置台の上下する位置を検出する位置
検出装置を前記基台に設ける、ものである。
係る昇降装置は、基台と、この基台の上側に位置し荷物
を載置する載置台と、これら基台及び載置台の間に設け
られて基台上に載置台を上下動可能に支持する支持部
と、前記載置台を上下動させるためのアクチュエータと
を備える昇降装置において、前記支持部を、一端が前記
基台の一点に回転自在に支持され他端が前記載置台に移
動自在に支持される第１のアーム部材と、一端が前記載
置台の一点に回転自在に支持され他端が前記基台に移動
自在に支持される第２のアーム部材とを交差させ、交差
点において相互に回転自在に固定されたアーム部材を前
記基台及び載置台の両側部に配置して構成し、前記載置
台に前記アクチュエータを作動させて載置台を基台に対
して上下動させ、戴置台の上下する位置を検出する位置
検出装置を前記基台に設ける、ものである。
【００１１】載置台の上下位置は、位置検出装置の回転
体の回転量によって検出するため、たとえばスリットや
光センサーなどを使用した場合のように、目詰まりや汚
れなどによる測定誤差が生じない。
体の回転量によって検出するため、たとえばスリットや
光センサーなどを使用した場合のように、目詰まりや汚
れなどによる測定誤差が生じない。
【００１２】また、撓み性のある帯によって載置台の上
下変位量を伝達しているため、たとえば測尺を用いる場
合よりも位置検出装置の耐久性が向上する。
下変位量を伝達しているため、たとえば測尺を用いる場
合よりも位置検出装置の耐久性が向上する。
【００１３】さらにまた、動滑車により撓み性のある帯
を縣架していることによって、弾性体のストロークをよ
り短くすることができ、装置の小型化が可能となる。
を縣架していることによって、弾性体のストロークをよ
り短くすることができ、装置の小型化が可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る昇降装置の実
施例を図を参照して説明する。図１は、昇降装置の第１
の実施例の縦断面図である。図１において、基台１の上
側に荷物たとえば建設用機器などの作業装置を載置する
載置台２が配置されており、この載置台２は支持部３に
より基台１上に上下動可能に支持されている。
施例を図を参照して説明する。図１は、昇降装置の第１
の実施例の縦断面図である。図１において、基台１の上
側に荷物たとえば建設用機器などの作業装置を載置する
載置台２が配置されており、この載置台２は支持部３に
より基台１上に上下動可能に支持されている。
【００１５】この支持部３は２本のアーム部材４，５を
交差して配設するとともに、この２本のアーム部材４，
５を交差する部分において軸６を介して相互に回転自在
に取り付けられている。本実施例では、アーム部材４，
５として金属製の板状部材を用いている。なお、内側の
アーム部材５同士は軸６を介して結合されている。この
支持部３を構成する２本のアーム部材４，５のうち、装
置外側のアーム部材４は、上端が軸７を介して載置台２
内に設けられたブラケット８に回転自在に取り付けられ
ており、下端がローラ９により基台１に移動自在に接し
ている。なお、アーム部材４のローラ９同士は連結部材
９ａを介して結合されている。
交差して配設するとともに、この２本のアーム部材４，
５を交差する部分において軸６を介して相互に回転自在
に取り付けられている。本実施例では、アーム部材４，
５として金属製の板状部材を用いている。なお、内側の
アーム部材５同士は軸６を介して結合されている。この
支持部３を構成する２本のアーム部材４，５のうち、装
置外側のアーム部材４は、上端が軸７を介して載置台２
内に設けられたブラケット８に回転自在に取り付けられ
ており、下端がローラ９により基台１に移動自在に接し
ている。なお、アーム部材４のローラ９同士は連結部材
９ａを介して結合されている。
【００１６】一方、装置内側のアーム部材５は、下端が
軸１０を介して基台１の内側に回転自在に取り付けら
れ、上端がローラ１１により基台１に移動自在に接して
いる。なお、ローラ１１同士は連結部材１１ａを介して
結合されている。位置検出装置１２は、基台１に固定し
て設けられている。アーム部材５の下部にはブラケット
１３が取り付けられ、このブラケット１３にはアクチュ
エータ１４が取り付けられている。このアクチュエータ
１４のピストン先端は装置内側の連結部材５ａに設けら
れたブラケット１５に固定されている図２は、載置台２
の上下位置を検出する位置検出装置１２の詳細図で、図
を参照してその構成を説明する。位置検出装置１２のブ
ラケット１２Ａは、基台１に固定して取り付けられてお
り、このブラケット１２Ａにはスプロケット１６が回転
自在に取り付けられている。さらに、スプロケット１６
にはこのスプロケット１６の回転量を測るアブソリュー
トエンコーダ１７が取り付けられている。スプロケット
１８が移動ブラケット１９に回転自在に取り付けられて
おり、この移動ブラケット１９は長手方向すなわち図示
水平方向にスライド可能にブラケット１２Ａに取り付け
られている。また、スプロケット１６とスプロケット１
８との外周下端は水平となるように配置されている。
軸１０を介して基台１の内側に回転自在に取り付けら
れ、上端がローラ１１により基台１に移動自在に接して
いる。なお、ローラ１１同士は連結部材１１ａを介して
結合されている。位置検出装置１２は、基台１に固定し
て設けられている。アーム部材５の下部にはブラケット
１３が取り付けられ、このブラケット１３にはアクチュ
エータ１４が取り付けられている。このアクチュエータ
１４のピストン先端は装置内側の連結部材５ａに設けら
れたブラケット１５に固定されている図２は、載置台２
の上下位置を検出する位置検出装置１２の詳細図で、図
を参照してその構成を説明する。位置検出装置１２のブ
ラケット１２Ａは、基台１に固定して取り付けられてお
り、このブラケット１２Ａにはスプロケット１６が回転
自在に取り付けられている。さらに、スプロケット１６
にはこのスプロケット１６の回転量を測るアブソリュー
トエンコーダ１７が取り付けられている。スプロケット
１８が移動ブラケット１９に回転自在に取り付けられて
おり、この移動ブラケット１９は長手方向すなわち図示
水平方向にスライド可能にブラケット１２Ａに取り付け
られている。また、スプロケット１６とスプロケット１
８との外周下端は水平となるように配置されている。
【００１７】さらに、スプロケット１８とスプロケット
１６との間でスプロケット２０がブラケット１２Ａに取
り付けられている。スプロケット１８とスプロケット２
０との外周上端は水平となるように配置されている。ま
た、スプロケット１８とスプロケット１９との間でスプ
ロケット２１が移動ブラケット１９に取り付けられてお
り、かつブラケット１２Ａに図示水平方向にスライド可
能に取り付けられている。スプロケット２０とスプロケ
ット２１との外周下端は水平となるように配置されてい
る。
１６との間でスプロケット２０がブラケット１２Ａに取
り付けられている。スプロケット１８とスプロケット２
０との外周上端は水平となるように配置されている。ま
た、スプロケット１８とスプロケット１９との間でスプ
ロケット２１が移動ブラケット１９に取り付けられてお
り、かつブラケット１２Ａに図示水平方向にスライド可
能に取り付けられている。スプロケット２０とスプロケ
ット２１との外周下端は水平となるように配置されてい
る。
【００１８】また、ブラケット１２Ａには長穴２２が形
成されており、スプロケット１８及びスプロケット２１
が長穴２２内を図示水平方向にスライド可能になってい
る。
成されており、スプロケット１８及びスプロケット２１
が長穴２２内を図示水平方向にスライド可能になってい
る。
【００１９】チェーン２３の一端は、載置台２に結合さ
れたブラケット２４に固定して取り付けられ、スプロケ
ット１６、スプロケット１８、スプロケット２０及びス
プロケット２１の順に懸架され、他端はブラケット１２
Ａに固定されている。また、移動ブラケット１９は、ブ
ラケット１２Ａに取り付けられた巻きバネ２５によりチ
ェーン２３が張られる方向に引っ張られている。制御装
置２６は、位置検出装置１２により検出した変位と目標
変位との偏差からアクチュエータ１４への入力信号を演
算し、アクチュエータ１４の伸縮作動量を正確に制御す
るためのものである。
れたブラケット２４に固定して取り付けられ、スプロケ
ット１６、スプロケット１８、スプロケット２０及びス
プロケット２１の順に懸架され、他端はブラケット１２
Ａに固定されている。また、移動ブラケット１９は、ブ
ラケット１２Ａに取り付けられた巻きバネ２５によりチ
ェーン２３が張られる方向に引っ張られている。制御装
置２６は、位置検出装置１２により検出した変位と目標
変位との偏差からアクチュエータ１４への入力信号を演
算し、アクチュエータ１４の伸縮作動量を正確に制御す
るためのものである。
【００２０】上記構成の昇降装置において、図示しない
信号によってアクチュエータ１４を伸縮動作させると、
鎖線で示すように、軸６の上昇もしくは下降を介して２
本のアーム部材４，５の交差角度θが増減し、これによ
り載置台２の上下動を行うことができる。
信号によってアクチュエータ１４を伸縮動作させると、
鎖線で示すように、軸６の上昇もしくは下降を介して２
本のアーム部材４，５の交差角度θが増減し、これによ
り載置台２の上下動を行うことができる。
【００２１】さらに、載置台２の上下動にともなってチ
ェーン２３を介してスプロケット１６が回転し、その回
転量をアブソリュートエンコーダ１７によって検出する
ことにより載置台２の高さすなわち位置を検出すること
ができる。また、移動ブラケット１９と４つのスプロケ
ット１７、１８、２０及び２１を用いる構成としたこと
により、位置検出装置の長さを載置台２の上下動のスト
ロークの１／４に縮小することができ、これにより位置
検出装置の小型化が可能となる。
ェーン２３を介してスプロケット１６が回転し、その回
転量をアブソリュートエンコーダ１７によって検出する
ことにより載置台２の高さすなわち位置を検出すること
ができる。また、移動ブラケット１９と４つのスプロケ
ット１７、１８、２０及び２１を用いる構成としたこと
により、位置検出装置の長さを載置台２の上下動のスト
ロークの１／４に縮小することができ、これにより位置
検出装置の小型化が可能となる。
【００２２】なお、本実施例で位置検出装置１２は、載
置台２の上下動をチェーン２３とスプロケット１７、１
８、２０及び２１との組み合わせによって検出する構成
となっているが、これらの組み合わせに替えてタイミン
グベルトとタイミングプーリ、もしくはロープとロープ
車との組み合わせによっても同様の効果が得られる。ま
た、移動ブラケット１９を引張る手段として本実施例で
は巻きバネ２４を使用しているが、これに替えて、ゼン
マイバネもしくはコイルバネを使用しても同様の効果が
得られる。
置台２の上下動をチェーン２３とスプロケット１７、１
８、２０及び２１との組み合わせによって検出する構成
となっているが、これらの組み合わせに替えてタイミン
グベルトとタイミングプーリ、もしくはロープとロープ
車との組み合わせによっても同様の効果が得られる。ま
た、移動ブラケット１９を引張る手段として本実施例で
は巻きバネ２４を使用しているが、これに替えて、ゼン
マイバネもしくはコイルバネを使用しても同様の効果が
得られる。
【００２３】図３は、昇降装置の第２の実施例の縦断面
図である。上記第１の実施例と同等部分には同一符合を
付して説明は省略するが、第１の実施例と異なる点は、
アクチュエータ１４の取付位置を変えたことにある。
図である。上記第１の実施例と同等部分には同一符合を
付して説明は省略するが、第１の実施例と異なる点は、
アクチュエータ１４の取付位置を変えたことにある。
【００２４】すなわち、基台１にアクチュエータ１４を
取り付け、アクチュエータ１４の先端で載置台２を支持
するように構成したものである。
取り付け、アクチュエータ１４の先端で載置台２を支持
するように構成したものである。
【００２５】なお、図示は省略しているが、第１の実施
例と同様にアクチュエータ１４及びアブソリュートエン
コーダ１７の伸縮作動もしくは回転量から載置台２の上
下位置を制御する制御装置を備えている。
例と同様にアクチュエータ１４及びアブソリュートエン
コーダ１７の伸縮作動もしくは回転量から載置台２の上
下位置を制御する制御装置を備えている。
【００２６】上記構成の昇降装置において、アクチュエ
ータ１４の伸縮作動により載置台２の上下動を行うこと
ができ、上記第１の実施例と同様の効果が奏される。
ータ１４の伸縮作動により載置台２の上下動を行うこと
ができ、上記第１の実施例と同様の効果が奏される。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、倉庫や車上のような埃
や塵の多い場所での作業においても測定誤差がおきにく
く、このため信頼性の高い昇降装置を提供することがで
きる。また、変位量の伝達にチェーンやタイミングベル
トなど耐久性の高いものを使用するので、振動もしくは
力が加わる車上等で使用する際に昇降装置の耐久性が向
上する。
や塵の多い場所での作業においても測定誤差がおきにく
く、このため信頼性の高い昇降装置を提供することがで
きる。また、変位量の伝達にチェーンやタイミングベル
トなど耐久性の高いものを使用するので、振動もしくは
力が加わる車上等で使用する際に昇降装置の耐久性が向
上する。
【００２８】さらにまた、複数の回転体が結合された移
動ブラケットを巻きバネで引っ張る構成であるので位置
検出装置の回転体の移動量が小さくなり、これによって
昇降装置の小型化が図れる。
動ブラケットを巻きバネで引っ張る構成であるので位置
検出装置の回転体の移動量が小さくなり、これによって
昇降装置の小型化が図れる。
【図１】本発明に係る昇降装置の第１の実施例の縦断面
図である。
図である。
【図２】図１の実施例の位置検出装置の詳細図である。
【図３】本発明に係る昇降装置の第２の実施例の縦断面
図である。
図である。
１…基台 ２…載置台 ３…支持部 ４、５…アーム部材 ６、７、１０…軸 ８、１１、１２Ａ、１３、１５、２４…ブラケット ９、１１…ローラ ９ａ、１１ａ…連結部材 １２…位置検出装置 １４…アクチュエータ １６、１８、２０、２１…スプロケット １７…アブソリュートエンコーダ １９…移動ブラケット ２３…チェーン ２５…巻きバネ ２６…制御装置
Claims (5)
- 【請求項１】 基台と、この基台の上側に位置し荷物を
載置する載置台と、これら基台及び載置台の間に設けら
れて基台上に載置台を上下動可能に支持する支持部と、
前記載置台を上下動させるためのアクチュエータとを備
える昇降装置において、 前記支持部を、一端が前記基台の一点に回転自在に支持
され他端が前記載置台に移動自在に支持される第１のア
ーム部材と、一端が前記載置台の一点に回転自在に支持
され他端が前記基台に移動自在に支持される第２のアー
ム部材とを交差させ、交差点において相互に回転自在に
固定されたアーム部材を前記基台及び載置台の両側部に
配置して構成し、 前記第１もしくは第２のアーム部材に前記アクチュエー
タを作動させて載置台を基台に対して上下動させ、 戴置台の上下する位置を検出する位置検出装置を前記基
台に設けることを特徴とする昇降装置。 - 【請求項２】 前記位置検出装置は、一端が戴置台に取
り付けられ他端が回転体及び動滑車に懸架される撓み性
のある帯と、これら回転体もしくは動滑車に取り付けら
れ前記帯の移動量から戴置台が上下動する量を検出する
位置検出手段と、前記帯に引っ張り力を付与するため前
記動滑車を引っ張る手段とから構成することを特徴とす
る請求項１記載の昇降装置。 - 【請求項３】 前記動滑車を引っ張るための手段は、動
滑車の移動量に対する荷重が一定となるバネであること
を特徴とする請求項２記載の昇降装置。 - 【請求項４】 前記位置検出手段は、エンコーダである
ことを特徴とする請求項２記載の昇降装置。 - 【請求項５】 基台と、この基台の上側に位置し荷物を
載置する載置台と、これら基台及び載置台の間に設けら
れて基台上に載置台を上下動可能に支持する支持部と、
前記載置台を上下動させるためのアクチュエータとを備
える昇降装置において、 前記支持部を、一端が前記基台の一点に回転自在に支持
され他端が前記載置台に移動自在に支持される第１のア
ーム部材と、一端が前記載置台の一点に回転自在に支持
され他端が前記基台に移動自在に支持される第２のアー
ム部材とを交差させ、交差点において相互に回転自在に
固定されたアーム部材を前記基台及び載置台の両側部に
配置して構成し、 前記載置台に前記アクチュエータを作動させて載置台を
基台に対して上下動させ、 戴置台の上下する位置を検出する位置検出装置を前記基
台に設けることを特徴とする昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05206999A JP3708738B2 (ja) | 1999-03-01 | 1999-03-01 | 昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP05206999A JP3708738B2 (ja) | 1999-03-01 | 1999-03-01 | 昇降装置 |
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| JP3708738B2 JP3708738B2 (ja) | 2005-10-19 |
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| JP (1) | JP3708738B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013208965A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Hitachi High-Technologies Corp | 検測用パンタグラフ装置並びに架線検測方法及び装置 |
| CN114894080A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-08-12 | 宣城市三番科技有限公司 | 一种剪刀叉高度的计量方法 |
-
1999
- 1999-03-01 JP JP05206999A patent/JP3708738B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013208965A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Hitachi High-Technologies Corp | 検測用パンタグラフ装置並びに架線検測方法及び装置 |
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| JP3708738B2 (ja) | 2005-10-19 |
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