JP2000247434A - 長尺材の集積搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 綾の発生を防止することができるとともに、
設備落差を少なくすることができ、しかも大結束後の荷
姿が崩れ難い長尺材の集積搬送装置を提供する。 【解決手段】 搬送物を搬送方向に仕切るドック５２が
所定間隔で設けられた集積コンベア５を設け、そのドッ
ク間に順次定量の長尺材の小束Ｂを供給する。そして、
連続する複数のドック間に投入された小束群Ｃを、束材
群搬送装置６により集積コンベア５の搬送方向に寸法を
規制しながらすくい上げて大結束機７に一括供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、棒鋼材等の長尺材
又はその小束を集積して、結束機に供給するための集積
搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、棒鋼材等の長尺の棒材の出荷に際
しては、運搬その他の取り扱いの容易化を図るために、
最終の出荷荷姿として、その太さにかかわらず大束単位
での出荷が行われている。上記大束のうち、大径の棒材
の大束については、結束本数が少なく、材自体が太いこ
とから、棒材どうしの絡み合い（いわゆる「綾」）が生
じ難く、結束のまとまりが良い。ところが、小径の棒材
（通常直径１６ｍｍ以下のもの）の大束については、多
数本を一度にまとめて結束すると綾が発生し易いため
に、解束の際に棒材を束から取り出すことが困難であ
り、また、荷姿も悪くなる。そこで、小結束機によって
小径棒材を所定本数ずつ小結束した上で大結束機に供給
する装置が提供されている。このような供給装置は、例
えば特公昭５２−１２６３７号公報及び実公平７−３８
０９３号公報に開示されている。

【０００３】特公昭５２−１２６３７号公報に開示され
た供給装置は、長尺材を小結束機にて小結束した後、受
けアーム上に自然落下させて集積し、この受けアーム上
の小束数が所定数に達した時点で、当該受けアーム上の
複数の小束（小束群）を、受けアームの下方に配置した
ローラコンベア上に自然落下させて、次行程の大結束機
に搬送するものである。また、実公平７−３８０９３号
公報に開示された供給装置は、小結束機にて結束された
小束を、その下方に位置する櫛歯状のラック内に縦横複
数列ずつ集積した後、上記ラックを下方へ移動させて、
ラック内の小束群を、当該ラックの下方へ配置したロー
ラコンベア上に移載し、このローラコンベアにて小束群
を次行程の大結束機に搬送するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
供給装置は、小束を小結束機から受けアーム上に自然落
下させた後、さらにローラコンベア上にも自然落下させ
るので、小束間で大きな綾が生じ、長尺材を使用する際
の取り出しが困難になるという問題があった。また、小
束を自然落下させるための大きな設備落差を必要とする
ので、設備が大型化し、設備費用や保守費用が高くつく
という問題もあった。一方、後者の供給装置は、小束を
櫛歯状のラックに順次集積するので、小束間での綾の発
生は無いが、小束群からラックを引き抜いた後に、櫛歯
のスペース分だけ小束相互間に大きな空洞が生じること
から、大結束後の荷姿が崩れ易いという問題があった。
また、小束をラックとともに下方に移動させてローラコ
ンベア上に移載するので、前者の供給装置以上の設備落
差を必要とし、設備の設置のために深いピットを掘る必
要がある等、設備の基礎工事費用が高くつくとともに、
設備費用や保守費用も高くつくという問題があった。

【０００５】上記のような従来の問題点に鑑み、本発明
は、綾の発生を防止することができるとともに、設備落
差を小さくすることができ、しかも大結束後の荷姿が崩
れ難い長尺材の集積搬送装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の長尺材の集積搬
送装置は、搬送方向にドックが所定間隔で設けられた集
積コンベアと、前記ドック間に順次定量の長尺材を供給
する手段と、連続する複数のドック間に投入された長尺
材群を、前記集積コンベアの搬送方向と平行な方向に寸
法を規制しながらすくい上げて結束機に一括供給する束
材群搬送装置とを備えたものである（請求項１）。上記
のように構成された集積搬送装置においては、定量の長
尺材が、集積コンベアのドック間に集積されて搬送され
る。ドックの間隔は十分に小さく設定できるため、集積
時の綾の発生を防止することができる。また、束材群搬
送装置は、連続する複数のドック間に集積された長尺材
群を、集積コンベアの搬送方向と平行な方向に寸法を規
制しながらすくい上げて結束機に一括供給するため、す
くい上げた長尺材群の整列状態を維持しやすい。さら
に、ドックの高さ（深さ）分の投入落差しか必要としな
いため、設備落差も特に必要としない。

【０００７】また、本発明の長尺材の集積搬送装置は、
長尺材の小束を搬送する小束搬送装置と、搬送方向にド
ックが所定間隔で設けられ、前記小束搬送装置から供給
された所定数の小束をドック間に縦一列で集積する集積
コンベアと、連続する複数のドック間に投入された小束
群を、前記集積コンベアの搬送方向と平行な方向に寸法
を規制しながらすくい上げて大結束機に一括供給する束
材群搬送装置とを備えたものであってもよい（請求項
２）。上記のように構成された集積搬送装置において
は、所定数の長尺材の小束が、集積コンベアのドック間
に集積されて搬送される。小束は縦一列で集積させるた
め、集積時の小束間での綾の発生を確実に防止すること
ができる。また、束材群搬送装置は、連続する複数のド
ック間に集積された小束群を、集積コンベアの搬送方向
と平行な方向に寸法を規制しながらすくい上げて結束機
に一括供給するため、すくい上げた小束群の整列状態を
維持しやすい。さらに、ドックの高さ（深さ）分の投入
落差しか必要としないため、設備落差も特に必要としな
い。

【０００８】上記集積搬送装置（請求項１又は２）にお
いて、束材群搬送装置は、サイドローラ付の昇降装置を
含み、当該サイドローラは搬送方向と平行な方向に幅寄
せする幅寄せ機構を有しているものであってもよい（請
求項３）。この場合、連続する複数のドック間に集積さ
れた長尺材群（小束群）は、サイドローラによって集積
コンベアの搬送方向に平行な方向に幅寄せされながら昇
降装置によってすくい上げられる。従って、すくい上げ
後の長尺材群に、ドックの搬送方向の幅分の空洞が生じ
ることがない。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態につい
て、添付図面を参照しながら詳述する。図１は本発明の
第１の実施形態による長尺材の集積搬送装置を装備した
長尺材の搬送ラインを示す正面図であり、図２は当該搬
送ラインの平面図である。図１及び図２において、右側
に位置するのが、小径の棒鋼材やパイプ材等の長尺材Ａ
を左方向に搬送する第１搬送装置１である。この第１搬
送装置１の搬送方向下流側には、小結束機２に所定の本
数の長尺材Ａを供給するためのローダ３が配置されてい
る。また、このローダ３の左方には、小結束機２にて結
束された長尺材Ａの小束Ｂを左方向に搬送するための第
２搬送装置４が設けられている。また、当該第２搬送装
置４の搬送方向下流端には、小束Ｂを縦一列に受け入れ
て搬送する集積コンベア５が設けられており、この集積
コンベア５の搬送方向下流側には、小束Ｂ群をすくい上
げて大結束機７（図２）に供給する束材群搬送装置６が
設けられている。本発明の集積搬送装置は、上記第２搬
送装置４、集積コンベア５、及び束材群搬送装置６によ
って構成されている。以下、各部の構成をさらに詳しく
説明する。

【００１０】上記第１搬送装置１は、複数本の無端状の
チェーン１１（図２）を並列に配置したチェーンコンベ
アにより構成されており、各チェーン１１に直交させた
状態で長尺材Ａを搬送することができる。この長尺材Ａ
は、搬送方向上流側において、小束Ｂの結束本数ごとに
仕分けて搬送され、下流側のローダ３には、当該小束Ｂ
の結束本数に制御されて供給される。上記ローダ３は、
上下一対の平行リンク機構３１にて上下動可能に支持さ
れた供給アーム３２を有し、この供給アーム３２の上部
には、第１搬送装置１から所定の本数の長尺材Ａを受け
入れる窪み部３３が設けられている。

【００１１】上記小結束機２は、上記供給アーム３２に
て持ち上げられた複数本の長尺材Ａを、結束アーム２１
によってすくい上げた後、当該結束アーム２１と結束環
２２とによって保持した状態で小束Ｂに結束する。上記
第２搬送装置４は、複数本の無端状のチェーン４１及び
４２（図２）をそれぞれ並列に配置したチェーンコンベ
ア４Ａ及び４Ｂにより構成されている。このチェーンコ
ンベア４Ａの途中には、小束Ｂの搬送数をカウントする
ためのセンサ４５が設けられている。ストッパ４６は、
シリンダ４７により駆動され、起立状態のときには搬送
されて来る小束Ｂを受け止めて搬送を規制する。

【００１２】上記集積コンベア５は、無端状のチェーン
５１を並列に配置したチェーンコンベアの複数箇所（本
例では３箇所）にそれぞれ複数（本例では４本）のドッ
ク５２を取り付けたものである。各箇所のドック５２
は、チェーン５１に直交する方向に、かつ、搬送方向に
所定間隔で、連続して設けられている。この所定間隔の
配置により、搬送方向に隣接するドック５２間には、１
個の小束Ｂ１を収容し得る間隔が形成されている。ま
た、ドック５２は、隣接するドック間に形成される収容
空間に所定数（３個又は４個）の小束Ｂを縦一列で集積
可能な長さ（深さ）を有している。

【００１３】上記束材群搬送装置６は、ローラコンベア
６１によって構成されている。このローラコンベア６１
は、その一部が集積コンベア５の搬送方向下流側に配置
されており、当該部分は、シリンダ６２にて昇降可能に
なっている。また、上記ローラコンベア６１の各ローラ
６１ａを挟んだ両側位置には、連続する複数のドック５
２間に集積された小束Ｂ群（以下「小束群Ｃ」という）
の搬送をガイドするガイドローラ６１ｂが立設されてい
る。左右一対のガイドローラ６１ｂは、それらの間の間
隙が調節できるように、束材群搬送装置６の搬送方向と
平行な方向に相互に幅寄せする幅寄せ機構を有してい
る。なお、上記ローラコンベア６１は、図示しない駆動
手段により各ローラ６１ａを回転駆動することができ
る。上記ローラコンベア６１は、シリンダ６２を伸長さ
せることによって、ドック５２間に集積された小束群Ｃ
をすくい上げることができる。また、シリンダ６２を縮
めることにより、ガイドローラ６１ｂの上端を上記ドッ
ク５２の下方に沈み込ませることができる。これによ
り、上記束材群搬送装置６は、ドック５２間に集積され
た小束群Ｃを、その整列状態をほぼ維持したまますくい
上げて、集積コンベア５の搬送方向に対して直交する方
向（すなわち図２における上方）に水平移動させること
ができる。かかる移動により、小束群Ｃを整列状態のま
ま、次行程の大結束機７まで搬送することができる。

【００１４】次に、上記の構成の長尺材Ａの搬送ライン
における集積搬送装置の動作について、図３を参照して
説明する。小結束機２にて長尺材Ａの結束が完了する
と、当該長尺材Ａの小束Ｂは、結束アーム２１によって
チェーンコンベア４Ａに移載されて、集積コンベア５側
へ順次搬送される。搬送された小束Ｂは、起立したスト
ッパ４６によってせき止められ、小束Ｂの数が所定数
（３個）になるまで搬送を規制される（図３の
（ａ））。なお、集積コンベア５は、ドック５２間の収
容空間Ｖ１が受け入れ態勢の所定位置に来たところで停
止している。そして、センサ４５によってカウントされ
た数が所定数に達したところでストッパ４６を回動さ
せ、搬送規制を解除する（図３の（ｂ））。これにより
小束Ｂが搬出され、収容空間Ｖ１に投入される。３個の
小束Ｂはドック５２間に縦一列に集積される。なお、図
に示す状態では後続のドック５２がまだ直立しきってい
ないので、第２搬送装置４側に設けられた固定部材であ
る補助板４８が一時的に後続のドック５２の代わりに収
容空間Ｖ１を区画し、小束Ｂを整列させる作用をする。
このようにして、縦一列に小束Ｂが集積されることによ
り、小束Ｂ間での綾の発生は生じない。また、個々の小
束Ｂは既に結束されているので、その内部で綾は生じな
い。

【００１５】収容空間Ｖ１への投入・集積が完了する
と、ストッパ４６が起立し、集積コンベア５が動いて、
次の収容空間Ｖ２が所定位置に来たところで停止する
（図３の（ｃ））。そして、小束Ｂが所定数（４個）そ
ろうのを待ち、以下同様の動作が繰り返される。さら
に、３列目の収容空間Ｖ３（図示せず。）についても同
様の動作が繰り返される（但し、３列目の小束数は再び
３個である。）。このようにして、連続するドック５２
間に３列分の小束群Ｃが集積されると、集積コンベア５
が起動し、小束群Ｃは図１に示す束材群搬送装置６の直
上位置まで搬送される。また、これにより、次の一群の
ドック５２が小束Ｂの受入位置に達する。

【００１６】図４は、束材群搬送装置６の昇降動作を示
す図であり、（ａ）は上昇前の状態、（ｂ）は上昇後の
状態を示している。（ａ）に示すように、３列の小束群
Ｃが束材群搬送装置６の上方に停止すると、シリンダ６
２が伸長して、ローラコンベア６１が上昇する。ローラ
コンベア６１が上昇して小束群Ｃをすくい上げ始めるの
と同時に、左右一対のガイドローラ６１ｂを相互に幅寄
せして小束群Ｃの寸法を規制する。この幅寄せにより、
ドック５２の幅（図の左右方向を幅とする。）分の隙間
を埋めて空洞の発生を防止する。この結果、（ｂ）に示
すように、小束群Ｃは、ほぼ整列状態のまますくい上げ
られる。こうして、小束群Ｃはローラコンベア６１に移
載される。その後、ローラコンベア６１が起動して、小
束群Ｃは大結束機７（図２）へ搬送される。そして、最
終的に小束群Ｃは、大結束機７により大結束される。こ
のようにして、小束群Ｃは整列状態が崩されることなく
大結束機７まで搬送されるので、小束群Ｃにおける小束
同士での綾の発生が確実に防止される。

【００１７】なお、上記実施形態では、ドック５２間に
おける小束群Ｃの構成を３列とし、縦方向の小束数を、
中央列で４個、左右列で３個としているが、必ずしもこ
れに限定されるものではなく、長尺材Ａの太さや結束本
数に応じて縦横任意の数の構成とすることができる。

【００１８】図５は本発明の第２の実施形態による長尺
材の集積搬送装置を装備した長尺材の搬送ラインを示す
正面図であり、図６は同じく平面図である。本実施形態
は、小結束を行わず、長尺材の集合体についてそのまま
大結束を行う点で第１の実施形態と異なっている。図５
及び図６において、右側に位置するのが、小径の棒鋼材
やパイプ材等の長尺材Ａを左方向に搬送する第１搬送装
置１である。この第１搬送装置１の搬送方向下流側に
は、第２搬送装置４が設けられている。また、当該第２
搬送装置４の搬送方向下流端には、複数の長尺材Ａを受
け入れて搬送する集積コンベア５が設けられており、こ
の集積コンベア５の搬送方向下流側には、長尺材Ａ群を
すくい上げて大結束機７に供給する束材群搬送装置６が
設けられている。本発明の集積搬送装置は、第１の実施
形態と同様に、第２搬送装置４、集積コンベア５、及び
束材群搬送装置６によって構成されている。以下、各部
の構成をさらに詳しく説明する。

【００１９】上記第１搬送装置１は、複数本の無端状の
チェーン１１（図６）を並列に配置したチェーンコンベ
アにより構成されており、各チェーン１１に直交させた
状態で長尺材Ａを搬送することができる。上記第２搬送
装置４は、複数本の無端状のチェーン４１（図６）をそ
れぞれ並列に配置したチェーンコンベア４Ａにより構成
されている。このチェーンコンベア４Ａの途中には、長
尺材Ａの搬送数をカウントするためのセンサ４５が設け
られている。ストッパ４６は、シリンダ４７により駆動
され、起立状態のときには搬送されて来る長尺材Ａを受
け止めて搬送を規制する。

【００２０】上記集積コンベア５は、第１の実施形態と
同様の構成であり、同一符号を付して説明を省略する。
なお、隣接するドック５２間の間隔及びドック５２の長
さは、結束数（大結束数）の長尺材Ａを収容し得るべ
く、設定されている。但し、ドック５２の間隔は、なる
べく小さくすることが綾の発生防止には効果的である。
上記束材群搬送装置６及び大結束機７は、第１の実施形
態と同様の構成であり、同一符号を付して説明を省略す
る。

【００２１】次に、上記第２の実施形態の構成の長尺材
Ａの搬送ラインにおける集積搬送装置の動作について、
図７を参照して説明する。第１搬送装置１により搬送さ
れた長尺材Ａは、さらに第２搬送装置４のチェーンコン
ベア４Ａによって集積コンベア５側へ搬送される。搬送
されて来た長尺材Ａは、起立したストッパ４６によって
せき止められ、長尺材Ａの数が所定数（大束結束数）に
なるまで搬送を規制される（図７の（ａ））。なお、集
積コンベア５は、ドック５２間の収容空間Ｖ１が受け入
れ態勢の所定位置に来たところで停止している。そし
て、センサ４５によってカウントされた数が所定数に達
したところでストッパ４６を回動させ、搬送規制を解除
する（図７の（ｂ））。これにより長尺材Ａが搬出さ
れ、収容空間Ｖ１に投入される。このときの投入落差は
小さいため、長尺材Ａは綾を生じることなくドック５２
間に集積される。なお、図に示す状態では後続のドック
５２がまだ直立しきっていないので、第２搬送装置４側
に設けられた固定部材である補助板４８が一時的に後続
のドック５２の代わりに収容空間Ｖ１を区画し、長尺材
Ａを整列させる作用をする。

【００２２】収容空間Ｖ１への投入・集積が完了する
と、ストッパ４６が起立し、集積コンベア５が動いて、
次の収容空間Ｖ２が所定位置に来たところで停止する
（図７の（ｃ））。そして、長尺材Ａが所定数そろうの
を待ち、以下同様の動作が繰り返される。さらに、３列
目の収容空間Ｖ３（図示せず。）についても同様の動作
が繰り返される。このようにして、連続するドック５２
間に３列分の長尺材群Ａ１が集積されると、集積コンベ
ア５が起動し、長尺材群Ａ１は図５に示す束材群搬送装
置６の直上位置まで搬送される。また、これにより、次
の一群のドック５２が長尺材Ａの受入位置に達する。

【００２３】図８は、束材群搬送装置６の昇降動作を示
す図であり、（ａ）は上昇前の状態、（ｂ）は上昇後の
状態を示している。（ａ）に示すように、３列の長尺材
群Ａ１が束材群搬送装置６の上方に停止すると、シリン
ダ６２が伸長して、ローラコンベア６１が上昇する。ロ
ーラコンベア６１が上昇して長尺材群Ａ１をすくい上げ
始めるのと同時に、左右一対のガイドローラ６１ｂを相
互に幅寄せして長尺材群Ａ１の寸法を規制する。この幅
寄せにより、ドック５２の幅（図の左右方向を幅とす
る。）分の隙間を埋めて空洞の発生を防止する。この結
果、（ｂ）に示すように、長尺材群Ａ１は、ドック５２
間に集積されていた状態をほぼ保ったまますくい上げら
れる。こうして、長尺材群Ａ１はローラコンベア６１に
移載される。その後、ローラコンベア６１が起動して大
結束機７（図６）へ搬送される。そして、最終的に長尺
材群Ａ１は、大結束機７により大結束される。このよう
にして、長尺材群Ａ１は、ドック５２間での集積状態が
ほとんど崩されることなく大結束機７まで搬送されるの
で、綾の発生が確実に防止される。

【００２４】

【発明の効果】以上のように構成された本発明は以下の
効果を奏する。請求項１の長尺材の集積搬送装置によれ
ば、定量の長尺材が集積コンベアのドック間に集積され
て搬送され、このときのドックの間隔は十分に小さく設
定できるため、集積時の綾の発生を防止することができ
る。また、束材群搬送装置は、連続する複数のドック間
に集積された長尺材群を、集積コンベアの搬送方向と平
行な方向に寸法を規制しながらすくい上げて結束機に一
括供給するため、長尺材群の整列状態を維持しやすい。
従って、大結束後の荷姿が崩れにくい。さらに、ドック
の高さ（深さ）分の投入落差しか必要としないため、設
備落差も特に必要とせず、工事費用、設備費用、保守費
用等が安価である。

【００２５】請求項２の長尺材の集積搬送装置によれ
ば、長尺材の小束は縦一列で集積されるため、集積時の
小束間での綾の発生を確実に防止することができる。ま
た、束材群搬送装置は、連続する複数のドック間に集積
された長尺材群を、集積コンベアの搬送方向と平行な方
向に寸法を規制しながらすくい上げて結束機に一括供給
するため、長尺材群の整列状態を維持しやすい。従っ
て、大結束後の荷姿が崩れにくい。さらに、ドックの高
さ（深さ）分の投入落差しか必要としないため、設備落
差も特に必要とせず、工事費用、設備費用、保守費用等
が安価である。

【００２６】請求項３の長尺材の集積搬送装置によれ
ば、連続する複数のドック間に集積された長尺材群は、
サイドローラによって集積コンベアの搬送方向に幅寄せ
されながら昇降装置によってすくい上げられるので、す
くい上げ後の長尺材群に、ドックの搬送方向の幅分の空
洞が生じることを確実に防止することができる。従っ
て、大結束後の荷姿を確実に維持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による長尺材の集積搬
送装置を装備した長尺材の搬送ラインを示す正面図であ
る。

【図２】図１に示す搬送ラインの平面図である。

【図３】上記集積搬送装置における、集積コンベアへの
集積状態を示す要部正面図である。

【図４】上記集積搬送装置における、束材群搬送装置の
昇降動作を示す要部正面図である。

【図５】本発明の第２の実施形態による長尺材の集積搬
送装置を装備した長尺材の搬送ラインを示す正面図であ
る。

【図６】図５に示す搬送ラインの平面図である。

【図７】図５及び図６に示す集積搬送装置における、集
積コンベアへの集積状態を示す要部正面図である。

【図８】図５及び図６に示す集積搬送装置における、束
材群搬送装置の昇降動作を示す要部正面図である。

【符号の説明】

４ 第２搬送装置 ５ 集積コンベア ６ 束材群搬送装置 ７ 大結束機 ４５ センサ ４６ ストッパ ４７ シリンダ ５１ チェーン ５２ ドック ６１ａ ローラ ６１ｂ サイドローラ ６２ シリンダ Ａ 長尺材 Ｂ 小束 Ｃ 小束群 Ｖ１、Ｖ２ 収容空間

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E052 AA42 CB01 DA02 DB05 DB06 EA01 EA05 EA10 FA09 LA03 LA14 3F016 AA02 CC06 CE01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送方向にドックが所定間隔で設けられた
   集積コンベアと、 前記ドック間に順次定量の長尺材を供給する手段と、 連続する複数のドック間に投入された長尺材群を、前記
   集積コンベアの搬送方向と平行な方向に寸法を規制しな
   がらすくい上げて結束機に一括供給する束材群搬送装置
   とを備えたことを特徴とする長尺材の集積搬送装置。
2. 【請求項２】長尺材の小束を搬送する小束搬送装置と、 搬送方向にドックが所定間隔で設けられ、前記小束搬送
   装置から供給された所定数の小束をドック間に縦一列で
   集積する集積コンベアと、 連続する複数のドック間に投入された小束群を、前記集
   積コンベアの搬送方向と平行な方向に寸法を規制しなが
   らすくい上げて大結束機に一括供給する束材群搬送装置
   とを備えたことを特徴とする長尺材の集積搬送装置。
3. 【請求項３】前記束材群搬送装置は、サイドローラ付の
   昇降装置を含み、当該サイドローラは前記搬送方向と平
   行な方向に幅寄せする幅寄せ機構を有していることを特
   徴とする請求項１又は２記載の長尺材の集積搬送装置。