JP2000244944A - カラー映像伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】狭帯域伝送でき、かつ色混じり及び色ずれのな
いカラー映像を伝送する。 【解決手段】CCDカメラから出力される映像信号をデジ
タルに変換し１ライン分をラインメモリ４に蓄えて、１
水平同期区間内で奇数ライン内であれば前半を赤の信号
後半を緑の信号というように同じ色が隣り合わせに来る
ように並び替えた映像信号をPLD２を使って再構築する
ことによって、狭帯域の信号伝送ができ、さらに同色同
志隣り合わせになるように並べ替えたことによって、ク
ロックの位相変動による色混じり及び色ずれを軽減する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー映像伝送装
置に係わり、特にチャージカップルドデバイスカメラか
ら出力される信号を加工無しで振幅変復調し、受け側で
復調した後デジタルRGBに変換して液晶表示装置等に表
示させる方式を使ったカラー映像伝送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、この種のカラー映像伝送装置
として図３に示すような装置が提案されている。図３に
おいて、撮像部RQ５０は、映像信号S５０、水平同期信
号SY５０、垂直同期信号SY５１を出力するチャージカッ
プルドデバイスカメラ（以下CCDカメラと言う）５１
と、コンポジット信号S５１を出力する同期重畳回路５
２と、振幅変調波を出力する変調回路５３と、CCDカメ
ラに必要な各タイミング及びクロックを出力するタイミ
ングジェネレータ５４と、元となるクロックを発振し出
力する発振回路５５とで構成される。

【０００３】映像表示部SQ60は、コンポジット信号S６
１、クロックS６２を出力する復調回路６１と、コンポ
ジット信号S６１から水平同期信号SY６１、垂直同期信
号SY６２を分離する同期分離回路６２と、クロックS６
２でサンプリングされ水平同期信号SY６１、垂直同期信
号SY６２で同期してコンポジット信号S６１からデジタ
ル映像信号S６３を出力するアナログデジタルコンバー
タ（以下ADCと言う）６３と、デジタルRGB信号S６７、S
６８、S６９、クロックS６４、水平同期信号SY６５、垂
直同期信号SY６６、蓄積信号S７０を出力するフィール
ドプログラマブルゲートアレイ（以下FPGAと言う）６４
と、デジタル映像信号を適宜出力するラインメモリ６５
と、映像を映し出す液晶表示部（以下LCDと言う）６６
とで構成される。

【０００４】撮像部RQ５０の発振回路５５の出力側はタ
イミングジェネレータ５４を介してCCDカメラ５１の入
力側に接続され、CCDカメラ５１の出力側は同期重畳回
路５２を介して変調回路５３に接続される。また、発振
回路５５のもう一つの出力側は変調回路５３に接続され
る。変調回路５３の出力側は、伝送路L５０を介して映
像表示部SQ60の復調回路６１に接続される。復調回路６
１の出力側は、FPGA６４と、同期分離回路６２を介して
FPGA６４と、ADC６３を介してFPGA６４とに接続される
３つの系があり、FPGA６４の出力側はLCD６６に接続さ
れ、また入出力としてラインメモリ６５に接続される。
同期分離回路６２の出力である水平同期信号SY６１、垂
直同期信号SY６２はADC６３にも出力される。復調回路
６１から出力されるクロックS６２はADC６３にも出力さ
れる。

【０００５】このようなカラー映像伝送装置において、
撮像部RQ５０に設けられたCCDカメラ５１に映像が撮像
されると、CCDカメラ５１から同期重畳回路５２に映像
信号S５０、水平同期信号SY５０、垂直同期信号SY５１
が出力される。同期重畳回路５２はこれらの信号を１つ
にまとめてコンポジット信号S５１に変換し変調回路５
３に送出され、変調回路５３でコンポジット信号S５１
は発振回路５５を使って振幅変調される。

【０００６】振幅変調されたコンポジット信号S５１は
伝送路L５０を伝って映像表示部SQ60の復調回路６１へ
送出される。復調回路６１において復調されコンポジッ
ト信号S６１とクロックS６２を生成し、コンポジット信
号S６１は同期分離回路６２において水平同期信号SY６
１、垂直同期信号SY６２を生成し、コンポジット信号S
６１をADC６３においてクロックS６２と水平同期信号SY
６１と垂直同期信号SY６２を使ってデジタル信号S６３
に変換しFPGA６４に入力する。

【０００７】FPGA６４において、一旦ラインメモリ６５
に、番地付けされた蓄積信号S７０としてデジタル信号S
６３を記憶させ、ラインメモリ６５からFPGA６４内でク
ロックS６２と水平同期信号SY６１と垂直同期信号SY６
２を使って呼出順序を決定し、ラインメモリ６５から再
呼出信号S７１として再呼出した後、R信号S６７とG信号
S６８とB信号S６９を信号S７１から生成し、R信号S６７
とG信号S６８とB信号S６９及びクロックS６４と水平同
期信号SY６５と垂直同期信号SY６６をLCD６６に適合す
るようにして夫々LCD６６に出力し、LCD６６において画
像として出力する。

【０００８】図３に示す映像信号S５０の内容は図２
（ａ）のCCDカメラ出力映像信号が時系列に並んで出力
されるものであり、同期重畳回路５２でコンポジット信
号S５１となり変調回路５３でコンポジット信号S５１は
振幅波として伝走路L５０に送出される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このように構成された
従来のカラー映像伝送装置では、CCDカメラから出力さ
れる映像信号を殆ど手を加えずに伝送でき、素直な色情
報をLCDにおいて再現できるメリットはあるが、振幅変
調したアナログ伝送において信号が奇数ラインで赤緑赤
緑、偶数ラインで緑青緑青のように一画素ずつ並んだ信
号形態をとっているため、その一画素の切り替わる周波
数分だけの帯域を必要とする上、読み出しのクロックが
少しでもずれると色が混じったり違う色になったりする
難点があった。

【００１０】本発明は、このような難点を解消するため
になされたもので、CCDカメラからの信号を伝送しやす
いように手を加えることによって、狭帯域伝送でき、か
つ色混じり及び色ずれのないカラー映像伝送装置を提供
することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明のカラー映像伝送装置は、映像を撮像して得られ
た映像信号を水平同期信号、垂直同期信号と共に出力す
るチャージカップルドデバイスカメラ、水平同期信号、
垂直同期信号を映像信号に重畳してコンポジット信号を
出力する同期重畳回路、同期重畳回路からの映像信号を
振幅変調し出力する変調回路を有する撮像部と、撮像部
から出力される変調された映像信号を復調し液晶表示部
に表示する映像表示部とを備えたカラー映像伝送装置で
あって、撮像部は、チャージカップルドデバイスカメラ
からの映像信号をデジタルの映像データに変換するアナ
ログデジタルコンバータと、映像データを１ラインメモ
リ分蓄積するラインメモリと、ラインメモリに１ライン
メモリ分蓄積された映像データ毎にRGRG・・・・をRR・・GG・
・、GBGB・・・・をGG・・BB・・（但し、Rは赤色、Gは緑色、Bは
青色）に並び替えて読み出すための順番を制御するプロ
グラマブルロジックデバイスと、プログラマブルロジッ
クデバイスで並び替えられた映像データをアナログの映
像信号に変換し同期重畳回路に入力するデジタルアナロ
グコンバータとを備えたものである。

【００１２】このカラー映像伝送装置によれば、RGRG・・
・・をRR・・GG・・に並び替えることによって、CCDカメラか
らの映像信号で常に一画素単位の変化を強いられてきた
従来の方法と比較して狭帯域の信号伝送ができ、さらに
同色同志隣り合わせになるように並べ替えたことによっ
て、クロックの位相変動によるによる色混じり及び色ず
れを軽減することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるカラー映像伝
送装置の好ましい実施の形態例について図面を参照して
詳述する。図１に示すように本発明のカラー映像伝送装
置は、撮像部RQ１と映像表示部SQ１を備え、前者は後者
に伝送路L１で接続されている。

【００１４】撮像部RQ１は、映像を撮像して得られた映
像信号S１を水平同期信号SY１、垂直同期信号SY２と共
に出力するチャージカップルドデバイスカメラ（以下CC
Dカメラと言う）１と、水平同期信号SY１、垂直同期信
号SY２を映像信号S１に重畳してコンポジット信号を出
力する同期重畳回路８と、同期重畳回路８からの映像信
号を振幅変調し出力する変調回路９とを有する。

【００１５】また、撮像部RQ１は、CCDカメラ１からの
映像信号S１をデジタルの映像データに変換するアナロ
グデジタルコンバータ（以下ADCと言う）３と、映像デ
ータを１ラインメモリ分蓄積するラインメモリ４と、ラ
インメモリ４に１ラインメモリ分蓄積された映像データ
毎にRGRG・・・・をRR・・GG・・、GBGB・・・・をGG・・BB・・（但し、
Rは赤色、Gは緑色、Bは青色）に並び替えて読み出すた
めの順番を制御するプログラマブルロジックデバイス
（以下PLDと言う）２と、PLD２で並び替えられた映像デ
ータをアナログの映像信号に変換し同期重畳回路に入力
するデジタルアナログコンバータ（以下DACと言う）５
とを備えたものである。

【００１６】さらに、撮像部RQ１は、CCDカメラ１、PLD
２、ADC３に必要な各タイミング及びクロックを出力す
るタイミングジェネレータ６、元となるクロックを発振
しタイミングジェネレータ６と、変調回路９に出力する
発振回路７とを備えている。映像表示部SQ１は、コンポ
ジット信号S１１、クロックS１２を出力する復調回路１
０と、水平同期信号SY１１、垂直同期信号SY１２を出力
する同期分離回路１１と、クロックS１２でサンプリン
グされたデジタル映像信号S１３を出力するADC１２と、
デジタルRGB信号S１７、S１８、S１９、クロックS１
４、水平同期信号SY１５、垂直同期信号SY１６、蓄積信
号S２０を出力するフィールドプログラマブルゲートア
レイ（以下FPGAと言う）１３と、デジタル映像信号を適
宜出力するラインメモリ１４と、映像を映し出すLCD１
５とで構成される。

【００１７】撮像部RQ１の発振回路７の出力側はタイミ
ングジェネレータ６を介してCCDカメラ１の入力側に接
続され、CCDカメラ１の出力側は同期重畳回路８を介し
て変調回路９に接続される系と、ADC３、ラインメモリ
４、DAC５を介して同期重畳回路８に接続される系とが
ある。発振回路７からの出力は上記の出力のほかに変調
回路９に印加される。タイミングジェネレータ６からの
出力は上記の出力のほかにADC３、PLD２に印加される。
PLD２はラインメモリ４とDAC５に夫々接続される。変調
回路９の出力側は、伝送路L１を介して映像表示部SQ１
の復調回路１０に接続される。

【００１８】復調回路１０の出力側はFPGA１３と、同期
分離回路１１を介してFPGA１３と、ADC１２を介してFPG
A１３とに接続される３つの系があり、FPGA１３の出力
側はLCD１５に接続され、また入出力としてラインメモ
リ１４に接続される。同期分離回路１１の出力である水
平同期信号SY１１、垂直同期信号SY１２はADC１２にも
出力される。復調回路１０から出力されるクロックS１
２はADC１２にも出力される。

【００１９】このように構成されたカラー映像伝送装置
において、撮像部RQ１に設けられたCCDカメラ１に映像
が撮像されると、CCDカメラ１から同期重畳回路８に水
平同期信号SY１と垂直同期信号SY２が出力される。同時
に映像信号S１はADC３に入力され、デジタルの映像デー
タに変換された後にラインメモリ４に１ラインメモリ分
蓄えられる。この時、タイミングジェネレータ６に同期
したタイミングでPLD２がラインメモリ４から呼び出す
順序を制御し、その順序でDAC５に入力されアナログの
映像信号S３に変換された後、同期重畳回路８はこれら
の信号を１つにまとめてコンポジット信号S２に変換し
変調回路９に送出され、変調回路９でコンポジット信号
S２は発振回路７を使って振幅変調される。

【００２０】振幅変調されたコンポジット信号S２は伝
送路L１を伝って映像表示部SQ１の復調回路１０へ送出
される。コンポジット信号S２は復調回路１０において
復調されコンポジット信号S１１、クロックS１２を生成
し、コンポジット信号S１１は同期分離回路１１におい
て水平同期信号SY１１、垂直同期信号SY１２を生成し、
コンポジット信号S１１をADC１２においてクロックS１
２、水平同期信号SY１１、垂直同期信号SY１２を使って
デジタル信号S１３に変換しFPGA１３に入力する。FPGA
１３において、一旦時系列的にラインメモリ１４に蓄積
信号S２０としてデジタル信号S１３を記憶させ、ライン
メモリ１４からクロックS１２、水平同期信号SY１１、
垂直同期信号SY１２を使って並び替えを行い再呼出信号
S２１として再呼出し、R信号S１７、G信号S１８、B信号
S１９、クロックS１４、水平同期信号SY１５、垂直同期
信号SY１６をLCD１５に適合するように夫々LCD１５に出
力し、LCD１５において画像として出力する。

【００２１】なお、ここでFPGA１３のラインメモリ１４
を呼び出す順序は、撮像部RQ１において信号の並びを変
更したので従来技術のものとは異なるものである。図１
に示す映像信号Ｓ３の内容は、図２（ａ）のCCDカメラ
出力映像信号S１の時系列に並んだ出力信号を、ライン
メモリ４を使ってRGRG・・・・をRR・・GG・・に並び替えること
により図２（ｂ）の並び替え映像信号となる。同期重畳
回路８でコンポジット信号S２となり、変調回路でコン
ポジット信号S２は振幅波として伝走路L１に送出され
る。

【００２２】このようにCCDカメラ１から出力される映
像信号S１をデジタルに変換し１ラインメモリ分をライ
ンメモリ４に蓄えて、１水平同期区間内で奇数ライン内
であれば前半を赤の信号、後半を緑の信号というように
同じ色が隣り合わせに来るように並び替えた映像信号を
再構築すると、例えば図２（ｃ）の全画面赤のみを撮影
した場合の信号で、CCDカメラ出力映像信号とRGRG・・・・
をRR・・GG・・に並び替えた映像信号を比較した時、水平同
期区間内でCCDカメラ出力映像信号の場合一画素単位で
輝度の変化があるが、並び替え映像信号の場合には水平
同期区間内の前半に全ての赤の画素が来るように並び替
えたため、輝度の変化が小さく帯域で言えば１万分の１
程度となる。このようにRGRG・・・・をRR・・GG・・に並び替え
ることによって、CCDカメラからの映像信号で一画素単
位の変化は発生し難いことから常に一画素単位の変化を
強いられてきた従来の方法と比較して狭帯域の信号伝送
ができ、さらに同色同志隣り合わせになるように並べ替
えたことによって、クロックの位相変動によるによる色
混じり及び色ずれを軽減することができる。

【００２３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のカラー映像伝送装置によれば、伝送する信号の形態を
上述のように変換したことで、色ずれ等の改善はもとよ
り、狭帯域伝送ができるため一般NTSC等テレビ用のケー
ブルで伝送できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるカラー映像伝送装置の一実施例を
示す全体ブロック図である。

【図２】（ａ）はカラー映像伝送装置における信号を示
す図、（ｂ）、（ｃ）は本発明の一実施例に係る信号の
特徴を示す図である。

【図３】従来のカラー映像伝送装置を示す全体ブロック
図である。

【符号の説明】

１・・・CCDカメラ ２・・・PLD ３・・・ADC ４・・・ラインメモリ ５・・・DAC ８・・・同期重畳回路 ９・・・変調回路 １０・・・復調回路 １５・・・LCD RQ１・・・撮像部 SQ１・・・映像表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C054 AA01 CH01 DA06 EA01 EA05 EB01 EB05 EB07 EC01 EC03 EG01 EJ00 GC03 5C057 AA01 CA01 CC01 DA00 EC03 GF01 GF02 GG01 GG05 GM07 5C065 AA01 BB19 BB40 DD02 FF02 GG18 GG30

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】映像を撮像して得られた映像信号を水平同
   期信号、垂直同期信号と共に出力するチャージカップル
   ドデバイスカメラ（１）、前記水平同期信号、前記垂直
   同期信号を前記映像信号に重畳してコンポジット信号を
   出力する同期重畳回路（８）、前記同期重畳回路からの
   映像信号を振幅変調し出力する変調回路（９）を有する
   撮像部（RQ１）と、前記撮像部から出力される変調され
   た映像信号を復調し液晶表示部（１５）に表示する映像
   表示部（SQ１）とを備えたカラー映像伝送装置であっ
   て、 前記撮像部は、前記チャージカップルドデバイスカメラ
   からの映像信号をデジタルの映像データに変換するアナ
   ログデジタルコンバータ（３）と、前記映像データを１
   ラインメモリ分蓄積するラインメモリ（４）と、前記ラ
   インメモリに１ラインメモリ分蓄積された映像データ毎
   にRGRG・・・・をRR・・GG・・、GBGB・・・・をGG・・BB・・（但し、R
   は赤色、Gは緑色、Bは青色）に並び替えて読み出すため
   の順番を制御するプログラマブルロジックデバイス
   （２）と、前記プログラマブルロジックデバイスで並び
   替えられた映像データをアナログの映像信号に変換し前
   記同期重畳回路に入力するデジタルアナログコンバータ
   （５）とを備えたことを特徴とするカラー映像伝送装
   置。