JP2000242809A - ３次元景観表示装置及び表示方法 - Google Patents
３次元景観表示装置及び表示方法Info
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- JP2000242809A JP2000242809A JP11045538A JP4553899A JP2000242809A JP 2000242809 A JP2000242809 A JP 2000242809A JP 11045538 A JP11045538 A JP 11045538A JP 4553899 A JP4553899 A JP 4553899A JP 2000242809 A JP2000242809 A JP 2000242809A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 平面図と投影図を切り替える際に、両者間で
の対象建造物の対応を容易に判別する。 【解決手段】 平面図から投影図に切り替える際に、切
り替え手段２の指示により、視点設定手段５は設定する
視点の位置を順次変える。中間投影図描画手段９は、記
憶手段１に記憶されている建造物の輪郭情報と形状情報
を使用し、視点設定手段５が設定した視点と、注視点設
定手段６が設定した注視点とを結ぶ光軸に基づき、中心
投影にて中間投影図を描画し、表示手段４が表示する。
の対象建造物の対応を容易に判別する。 【解決手段】 平面図から投影図に切り替える際に、切
り替え手段２の指示により、視点設定手段５は設定する
視点の位置を順次変える。中間投影図描画手段９は、記
憶手段１に記憶されている建造物の輪郭情報と形状情報
を使用し、視点設定手段５が設定した視点と、注視点設
定手段６が設定した注視点とを結ぶ光軸に基づき、中心
投影にて中間投影図を描画し、表示手段４が表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は地図図形を３次元
で表示する３次元景観表示装置及び表示方法に関するも
のである。
で表示する３次元景観表示装置及び表示方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】図１３及び図１４は、例えば、加藤誠
巳、大西啓介著「マルチメディアを用いた経路・景観・
施設案内システム」電子情報通信学会画像工学研究専門
委員会主催「グラフィック・イメージメディアの高度利
用に向けて機能図形情報システムシンポジウム講演論文
集」４９〜５４ぺ一ジ（平成２年４月１１日発行）に示
された３次元景観表示装置が表示する画面を示す図であ
る。
巳、大西啓介著「マルチメディアを用いた経路・景観・
施設案内システム」電子情報通信学会画像工学研究専門
委員会主催「グラフィック・イメージメディアの高度利
用に向けて機能図形情報システムシンポジウム講演論文
集」４９〜５４ぺ一ジ（平成２年４月１１日発行）に示
された３次元景観表示装置が表示する画面を示す図であ
る。
【０００３】図において、１０は画面２７に描かれた平
面図、１１は画面２７に描かれた投影図、１２は投影図
１１に描かれた建造物、１４は投影図１１の視点、１６
は注視点、１７は平面図１０に描かれた建造物等の属性
情報である。
面図、１１は画面２７に描かれた投影図、１２は投影図
１１に描かれた建造物、１４は投影図１１の視点、１６
は注視点、１７は平面図１０に描かれた建造物等の属性
情報である。
【０００４】次に動作について説明する。従来の３次元
景観表示装置は、画面２７に描かれた平面図１０の中
で、視点１４と注視点１６を指示し、図１３に示すよう
に、平面図１０を投影図１１に代えて表示したり、図１
４に示すように、平面図１０と投影図１１を画面２７上
に並べて表示している。
景観表示装置は、画面２７に描かれた平面図１０の中
で、視点１４と注視点１６を指示し、図１３に示すよう
に、平面図１０を投影図１１に代えて表示したり、図１
４に示すように、平面図１０と投影図１１を画面２７上
に並べて表示している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の３次元景観表示
装置は以上のように構成されているので、図１３に示す
ように、平面図１０から投影図１１への表示に切り替え
る場合、又は、その逆の場合に、一瞬にて画面が切り替
わるために、両者間で対象建造物の対応がつきにくいと
いう課題があった。
装置は以上のように構成されているので、図１３に示す
ように、平面図１０から投影図１１への表示に切り替え
る場合、又は、その逆の場合に、一瞬にて画面が切り替
わるために、両者間で対象建造物の対応がつきにくいと
いう課題があった。
【０００６】また、図１４に示すように、画面２７上に
平面図１０と投影図１１を並べて表示した場合でも、見
る方向が異なるため、目的の建造物を同定し、例えば投
影図１１に描かれた建造物１２について、平面図１０に
描かれた属性情報１７と結びつけるには、両者を慎重に
見比べることが必要になるという課題があった。
平面図１０と投影図１１を並べて表示した場合でも、見
る方向が異なるため、目的の建造物を同定し、例えば投
影図１１に描かれた建造物１２について、平面図１０に
描かれた属性情報１７と結びつけるには、両者を慎重に
見比べることが必要になるという課題があった。
【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、描画の際の視点と注視点とを設定
し、注視点が常に中央になるように平面図と投影図を描
くと共に、切り替えの際に両者を徐々に変化させるよう
に視点を移動させて、中間投影図を描くことにより、平
面図１０と投影図１１を切り替える際に、両者間での対
象建造物の対応が容易に判別できる３次元景観表示装置
及び表示方法を得ることを目的とする。
めになされたもので、描画の際の視点と注視点とを設定
し、注視点が常に中央になるように平面図と投影図を描
くと共に、切り替えの際に両者を徐々に変化させるよう
に視点を移動させて、中間投影図を描くことにより、平
面図１０と投影図１１を切り替える際に、両者間での対
象建造物の対応が容易に判別できる３次元景観表示装置
及び表示方法を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る３次元景
観表示装置は、建造物等の平面方向の輪郭情報、及び高
さ方向の形状情報を含む地図データを記憶する記憶手段
と、空間上に視点を設定する視点設定手段と、空間上に
注視点を設定する注視点設定手段と、上記記憶手段に記
憶されている建造物等の輪郭情報、及び上記注視点設定
手段により設定された注視点に基づき、平面図を描画す
る平面図描画手段と、上記記憶手段に記憶されている建
造物等の輪郭情報及び形状情報、上記注視点設定手段に
より設定された注視点、並びに上記視点設定手段により
設定された視点に基づき、投影図を描画する投影図描画
手段と、上記視点設定手段が設定する視点の位置を切り
替えることにより、上記平面図と上記投影図の切り替え
を指示する切り替え手段と、上記記憶手段に記憶されて
いる建造物等の輪郭情報及び形状情報、上記注視点設定
手段により設定された注視点、並びに上記切り替え手段
の指示により上記視点設定手段が順次位置を変えながら
設定する視点に基づき、順次、中間投影図を描画する中
間投影図描画手段と、描画された上記平面図、上記投影
図、又は上記中間投影図を表示する表示手段とを備えた
ものである。
観表示装置は、建造物等の平面方向の輪郭情報、及び高
さ方向の形状情報を含む地図データを記憶する記憶手段
と、空間上に視点を設定する視点設定手段と、空間上に
注視点を設定する注視点設定手段と、上記記憶手段に記
憶されている建造物等の輪郭情報、及び上記注視点設定
手段により設定された注視点に基づき、平面図を描画す
る平面図描画手段と、上記記憶手段に記憶されている建
造物等の輪郭情報及び形状情報、上記注視点設定手段に
より設定された注視点、並びに上記視点設定手段により
設定された視点に基づき、投影図を描画する投影図描画
手段と、上記視点設定手段が設定する視点の位置を切り
替えることにより、上記平面図と上記投影図の切り替え
を指示する切り替え手段と、上記記憶手段に記憶されて
いる建造物等の輪郭情報及び形状情報、上記注視点設定
手段により設定された注視点、並びに上記切り替え手段
の指示により上記視点設定手段が順次位置を変えながら
設定する視点に基づき、順次、中間投影図を描画する中
間投影図描画手段と、描画された上記平面図、上記投影
図、又は上記中間投影図を表示する表示手段とを備えた
ものである。
【０００９】この発明に係る３次元景観表示装置は、投
影図描画手段が、視点設定手段により設定された視点
と、注視点設定手段により設定された注視点を結んだ光
軸に基づき中心投影を行い、建造物等を３次元的に描画
するものである。
影図描画手段が、視点設定手段により設定された視点
と、注視点設定手段により設定された注視点を結んだ光
軸に基づき中心投影を行い、建造物等を３次元的に描画
するものである。
【００１０】この発明に係る３次元景観表示装置は、中
間投影図描画手段が、視点設定手段により順次位置を変
えながら設定された視点と、注視点設定手段により設定
された注視点を結んだ光軸に基づき中心投影を行い、建
造物等を３次元的に描画するものである。
間投影図描画手段が、視点設定手段により順次位置を変
えながら設定された視点と、注視点設定手段により設定
された注視点を結んだ光軸に基づき中心投影を行い、建
造物等を３次元的に描画するものである。
【００１１】この発明に係る３次元景観表示装置は、視
点設定手段が順次位置を変えながら設定する視点が、注
視点設定手段により設定された注視点と、投影図を描画
するときに上記視点設定手段により設定される視点とを
含む鉛直面内にあり、上記注視点を中心とする円周上に
あるものである。
点設定手段が順次位置を変えながら設定する視点が、注
視点設定手段により設定された注視点と、投影図を描画
するときに上記視点設定手段により設定される視点とを
含む鉛直面内にあり、上記注視点を中心とする円周上に
あるものである。
【００１２】この発明に係る３次元景観表示装置は、視
点設定手段が順次位置を変えながら設定する視点が、注
視点設定手段により設定された注視点と、投影図を描画
するときに上記視点設定手段により設定される視点とを
含む鉛直面内にあり、投影図を描画するときに上記視点
設定手段により設定される視点と上記注視点の上方の点
を結ぶ線上にあるものである。
点設定手段が順次位置を変えながら設定する視点が、注
視点設定手段により設定された注視点と、投影図を描画
するときに上記視点設定手段により設定される視点とを
含む鉛直面内にあり、投影図を描画するときに上記視点
設定手段により設定される視点と上記注視点の上方の点
を結ぶ線上にあるものである。
【００１３】この発明に係る３次元景観表示装置は、切
り替え手段により、表示手段が表示している平面図から
投影図に切り替えるときに、注視点設定手段が、表示さ
れている平面図上の中心に注視点を設定するものであ
る。
り替え手段により、表示手段が表示している平面図から
投影図に切り替えるときに、注視点設定手段が、表示さ
れている平面図上の中心に注視点を設定するものであ
る。
【００１４】この発明に係る３次元景観表示装置は、切
り替え手段により、表示手段が表示している投影図から
平面図に切り替えるときに、注視点設定手段が、表示さ
れている投影図上の中心に注視点を設定するものであ
る。
り替え手段により、表示手段が表示している投影図から
平面図に切り替えるときに、注視点設定手段が、表示さ
れている投影図上の中心に注視点を設定するものであ
る。
【００１５】この発明に係る３次元景観表示装置は、中
間投影図描画手段が、建造物等を表す角柱の地平面に対
する混合比である透過率を変化させて、中間投影図を描
画するものである。
間投影図描画手段が、建造物等を表す角柱の地平面に対
する混合比である透過率を変化させて、中間投影図を描
画するものである。
【００１６】この発明に係る３次元景観表示装置は、記
憶手段が建造物等の属性情報を含む地図データを記憶
し、平面図描画手段が、記憶手段に記憶されている属性
情報を読み出して、平面図に描画するものである。
憶手段が建造物等の属性情報を含む地図データを記憶
し、平面図描画手段が、記憶手段に記憶されている属性
情報を読み出して、平面図に描画するものである。
【００１７】この発明に係る３次元景観表示装置は、記
憶手段が建造物等の属性情報を含む地図データを記憶
し、中間投影図描画手段が、記憶手段に記憶されている
属性情報を読み出して、中間投影図に描画するものであ
る。
憶手段が建造物等の属性情報を含む地図データを記憶
し、中間投影図描画手段が、記憶手段に記憶されている
属性情報を読み出して、中間投影図に描画するものであ
る。
【００１８】この発明に係る３次元景観表示方法は、建
造物等の平面方向の輪郭情報、及び高さ方向の形状情報
を含む地図データを記憶する記憶手段と、空間上に視点
を設定する視点設定手段と、空間上に注視点を設定する
注視点設定手段とを備え、上記記憶手段に記憶されてい
る建造物等の輪郭情報及び形状情報、上記注視点設定手
段により設定された注視点、並びに上記視点設定手段に
より設定された視点に基づき、平面図及び投影図を描画
するものにおいて、上記平面図から上記投影図、又は上
記投影図から上記平面図に切り替える際に、上記記憶手
段に記憶されている建造物等の輪郭情報及び形状情報、
上記注視点設定手段により設定された注視点、並びに上
記視点設定手段が順次位置を変えながら設定する視点に
基づき、順次、中間投影図を描画し表示するものであ
る。
造物等の平面方向の輪郭情報、及び高さ方向の形状情報
を含む地図データを記憶する記憶手段と、空間上に視点
を設定する視点設定手段と、空間上に注視点を設定する
注視点設定手段とを備え、上記記憶手段に記憶されてい
る建造物等の輪郭情報及び形状情報、上記注視点設定手
段により設定された注視点、並びに上記視点設定手段に
より設定された視点に基づき、平面図及び投影図を描画
するものにおいて、上記平面図から上記投影図、又は上
記投影図から上記平面図に切り替える際に、上記記憶手
段に記憶されている建造物等の輪郭情報及び形状情報、
上記注視点設定手段により設定された注視点、並びに上
記視点設定手段が順次位置を変えながら設定する視点に
基づき、順次、中間投影図を描画し表示するものであ
る。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１は実施の形態１による３次元景観表
示装置の構成を示す図であり、図において、１は、建造
物等の平面方向の輪郭情報、高さ方向の形状情報及び属
性情報を含む地図データを記憶する記憶手段であり、計
算機の主記憶装置、あるいは磁気ディスク装置などで構
成される。２は、建造物の平面図、中間投影図及び投影
図を切り替える切り替え手段、３は、切り替え手段２に
より指示される平面図、中間投影図及び投影図を描画す
る描画手段である。
説明する。 実施の形態１．図１は実施の形態１による３次元景観表
示装置の構成を示す図であり、図において、１は、建造
物等の平面方向の輪郭情報、高さ方向の形状情報及び属
性情報を含む地図データを記憶する記憶手段であり、計
算機の主記憶装置、あるいは磁気ディスク装置などで構
成される。２は、建造物の平面図、中間投影図及び投影
図を切り替える切り替え手段、３は、切り替え手段２に
より指示される平面図、中間投影図及び投影図を描画す
る描画手段である。
【００２０】また、図１において、４は描画手段３によ
り描画される平面図、中間投影図及び投影図を表示する
表示手段、５は空間上に視点を設定する視点設定手段、
６は空間上に注視点を設定する注視点設定手段であり、
７は平面図を描画する平面図描画手段、８は投影図を描
画する投影図描画手段、９は中間投影図を描画する中間
投影図描画手段である。描画手段３は、平面図描画手段
７，投影図描画手段８，中間投影図描画手段９から構成
されている。
り描画される平面図、中間投影図及び投影図を表示する
表示手段、５は空間上に視点を設定する視点設定手段、
６は空間上に注視点を設定する注視点設定手段であり、
７は平面図を描画する平面図描画手段、８は投影図を描
画する投影図描画手段、９は中間投影図を描画する中間
投影図描画手段である。描画手段３は、平面図描画手段
７，投影図描画手段８，中間投影図描画手段９から構成
されている。
【００２１】切り替え手段２，描画手段３，視点設定手
段５，注視点設定手段６は、ハードウェアで構成しても
よいし、これらの動作を計算機によりソフトウェアで実
行するように構成してもよい。
段５，注視点設定手段６は、ハードウェアで構成しても
よいし、これらの動作を計算機によりソフトウェアで実
行するように構成してもよい。
【００２２】図２は記憶手段１に記憶されている建造物
ごとの輪郭情報と形状情報を示す図であり、図に示すよ
うに、建造物番号ごとに、建造物の輪郭頂点数Ｍと、各
頂点のｘ座標、ｙ座標で示した建造物の輪郭情報と、建
造物の高さによる形状情報とが記憶されている。
ごとの輪郭情報と形状情報を示す図であり、図に示すよ
うに、建造物番号ごとに、建造物の輪郭頂点数Ｍと、各
頂点のｘ座標、ｙ座標で示した建造物の輪郭情報と、建
造物の高さによる形状情報とが記憶されている。
【００２３】また、図３は記憶手段１に記憶されている
建造物等の属性情報を示す図であり、図に示すように、
属性番号ごとに、属性名称と、属性情報を表示させる表
示ｘ座標、表示ｙ座標による表示位置情報が記憶されて
いる。
建造物等の属性情報を示す図であり、図に示すように、
属性番号ごとに、属性名称と、属性情報を表示させる表
示ｘ座標、表示ｙ座標による表示位置情報が記憶されて
いる。
【００２４】図４は平面図描画手段７が描画し表示手段
４が表示する平面図１０を示す図であり、図において、
１６は注視点設定手段６により空間上に設定された注視
点、１７は平面図１０上に表示された属性情報、２６は
平面図１０に描かれた多角形である建造物の輪郭情報で
ある。平面図１０の水平方向をｘ軸、鉛直方向をｙ軸、
高さ方向をｚ軸（図示せず）、平面図１０の画面２７に
対する傾きをθとする。また、Ｗｄは画面２７の水平方
向における対象空間の座標系に換算したサイズ、Ｈｄは
画面２７の鉛直方向における対象空間の座標系に換算し
たサイズである。
４が表示する平面図１０を示す図であり、図において、
１６は注視点設定手段６により空間上に設定された注視
点、１７は平面図１０上に表示された属性情報、２６は
平面図１０に描かれた多角形である建造物の輪郭情報で
ある。平面図１０の水平方向をｘ軸、鉛直方向をｙ軸、
高さ方向をｚ軸（図示せず）、平面図１０の画面２７に
対する傾きをθとする。また、Ｗｄは画面２７の水平方
向における対象空間の座標系に換算したサイズ、Ｈｄは
画面２７の鉛直方向における対象空間の座標系に換算し
たサイズである。
【００２５】図５は視点設定手段５により設定された視
点１４と注視点１６との関係を示す図であり、視点１４
のｘ軸、ｙ軸の位置を（Ｘｖ，Ｙｖ），注視点１６のｘ
軸、ｙ軸の位置を（Ｘｃ，Ｙｃ）とし、視点１４と注視
点１６との距離をＤとしている。
点１４と注視点１６との関係を示す図であり、視点１４
のｘ軸、ｙ軸の位置を（Ｘｖ，Ｙｖ），注視点１６のｘ
軸、ｙ軸の位置を（Ｘｃ，Ｙｃ）とし、視点１４と注視
点１６との距離をＤとしている。
【００２６】図６は視点１４と注視点１６の位置関係を
３次元で示す図であり、図において、１３は地平面であ
り、１５は視点１４と注視点１６を結んだ投影図１１を
描画する際の光軸である。ｘ軸、ｙ軸は地平面１３上に
とり、ｚ軸を高さ方向にとることにより、視点１４の位
置は（Ｘｖ，Ｙｖ，Ｚｖ），注視点１６の位置は（Ｘ
ｃ，Ｙｃ，Ｚｃ）で示される。また、視点１４の地平面
１３からの高さＺｖをＺとする。
３次元で示す図であり、図において、１３は地平面であ
り、１５は視点１４と注視点１６を結んだ投影図１１を
描画する際の光軸である。ｘ軸、ｙ軸は地平面１３上に
とり、ｚ軸を高さ方向にとることにより、視点１４の位
置は（Ｘｖ，Ｙｖ，Ｚｖ），注視点１６の位置は（Ｘ
ｃ，Ｙｃ，Ｚｃ）で示される。また、視点１４の地平面
１３からの高さＺｖをＺとする。
【００２７】図７は投影図描画手段８が描画し表示手段
４が表示する投影図１１を示す図であり、図において、
１２は投影図１１に角柱として描かれた建造物である。
４が表示する投影図１１を示す図であり、図において、
１２は投影図１１に角柱として描かれた建造物である。
【００２８】図８は描画手段３が描画し表示手段４が表
示する平面図１０，投影図１１，中間投影図２０を示す
図であり、平面図１０と投影図１１との中間の中間投影
図２０において、２３は輪郭情報２６と形状情報（高
さ）により角柱として描かれた建造物であり、地平面１
３上等に属性情報１７が描かれている。
示する平面図１０，投影図１１，中間投影図２０を示す
図であり、平面図１０と投影図１１との中間の中間投影
図２０において、２３は輪郭情報２６と形状情報（高
さ）により角柱として描かれた建造物であり、地平面１
３上等に属性情報１７が描かれている。
【００２９】図９は中間投影図２０を描画するときの動
作を説明する図であり、図において、１８は注視点１６
と視点１４を含む鉛直面、１９は注視点１６を中心とし
注視点１６と視点１４の距離Ｄを半径とする鉛直面１８
上の円周、２１は円周１９上の中間投影図２０の視点、
２２は視点２１と注視点１６を結んだ中間投影図２０の
光軸、２８は円周１９上における注視点１６の真上の
点、３２は投影図１１及び中間投影図２０の水平視野で
あり、水平方向のサイズＷｄを視野にする水平画角φで
示される。
作を説明する図であり、図において、１８は注視点１６
と視点１４を含む鉛直面、１９は注視点１６を中心とし
注視点１６と視点１４の距離Ｄを半径とする鉛直面１８
上の円周、２１は円周１９上の中間投影図２０の視点、
２２は視点２１と注視点１６を結んだ中間投影図２０の
光軸、２８は円周１９上における注視点１６の真上の
点、３２は投影図１１及び中間投影図２０の水平視野で
あり、水平方向のサイズＷｄを視野にする水平画角φで
示される。
【００３０】次に動作について説明する。図１０は実施
の形態１による３次元景観表示装置の処理を示すフロー
チャートである。あらかじめ記憶手段１には、図２に示
すような建造物ごとの輪郭情報、形状情報と、図３に示
すような属性情報が記憶されている。
の形態１による３次元景観表示装置の処理を示すフロー
チャートである。あらかじめ記憶手段１には、図２に示
すような建造物ごとの輪郭情報、形状情報と、図３に示
すような属性情報が記憶されている。
【００３１】図１０のステップＳＴ１において、切り替
え手段２は、表示手段４が表示する画面を初期状態に設
定する。ここでは、初期表示を平面図１０とし、表示す
る図を示す変数ｎを０に初期化する。ｎが０のときは平
面図１０を示し、ｎがあらかじめ定めた定数Ｎのときは
投影図１１を示し、ｎが１からＮ−１の間の整数のとき
は中間投影図２０を示すものとする。
え手段２は、表示手段４が表示する画面を初期状態に設
定する。ここでは、初期表示を平面図１０とし、表示す
る図を示す変数ｎを０に初期化する。ｎが０のときは平
面図１０を示し、ｎがあらかじめ定めた定数Ｎのときは
投影図１１を示し、ｎが１からＮ−１の間の整数のとき
は中間投影図２０を示すものとする。
【００３２】ステップＳＴ２において、注視点設定手段
６は、平面図１０の注視点１６の座標（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚ
ｃ）を（Ｗ／２，Ｈ／２，Ｚ）とし、平面図１０の傾き
θを０に初期化する。ここで、Ｗは対象空間全域のｘ軸
方向、例えば東西方向の幅、Ｈは対象空間のｙ軸方向、
例えば南北方向の幅である。すなわち、注視点１６を対
象空間の中央に設定する。また、Ｚは視点１４の高さと
同一とし、例えば、人の平均的な目の位置の対応する値
とする。
６は、平面図１０の注視点１６の座標（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚ
ｃ）を（Ｗ／２，Ｈ／２，Ｚ）とし、平面図１０の傾き
θを０に初期化する。ここで、Ｗは対象空間全域のｘ軸
方向、例えば東西方向の幅、Ｈは対象空間のｙ軸方向、
例えば南北方向の幅である。すなわち、注視点１６を対
象空間の中央に設定する。また、Ｚは視点１４の高さと
同一とし、例えば、人の平均的な目の位置の対応する値
とする。
【００３３】ステップＳＴ３において、切り替え手段２
は、表示する図を示す変数ｎが０かどうかを判定し、ｎ
が０であればステップＳＴ５へ進み、ｎが０でなければ
ステップＳＴ４へ進む。ステップＳＴ４において、ｎが
定数Ｎかどうかを判定し、ｎが定数Ｎであればステップ
ＳＴ１２へ進み、ｎが定数ＮでなければステップＳＴ１
９へ進む。この場合、ｎはステップＳＴ１で０に設定さ
れているので、ステップＳＴ５へ進む。
は、表示する図を示す変数ｎが０かどうかを判定し、ｎ
が０であればステップＳＴ５へ進み、ｎが０でなければ
ステップＳＴ４へ進む。ステップＳＴ４において、ｎが
定数Ｎかどうかを判定し、ｎが定数Ｎであればステップ
ＳＴ１２へ進み、ｎが定数ＮでなければステップＳＴ１
９へ進む。この場合、ｎはステップＳＴ１で０に設定さ
れているので、ステップＳＴ５へ進む。
【００３４】ステップＳＴ５からステップＳＴ１１で
は、平面図１０の描画処理を行う。まず、ステップＳＴ
５において、描画手段３の平面図描画手段７は平面図１
０を描画する。ここでは、平面図描画手段７は、注視点
１６を表示手段４の画面２７の中心にくるように自動的
に配置し、平面図１０を傾きθだけ傾けて、建造物の輪
郭情報２６と属性情報１７を、記憶手段１から読み出し
て描画する。
は、平面図１０の描画処理を行う。まず、ステップＳＴ
５において、描画手段３の平面図描画手段７は平面図１
０を描画する。ここでは、平面図描画手段７は、注視点
１６を表示手段４の画面２７の中心にくるように自動的
に配置し、平面図１０を傾きθだけ傾けて、建造物の輪
郭情報２６と属性情報１７を、記憶手段１から読み出し
て描画する。
【００３５】ステップＳＴ６において、平面図描画手段
７が描画した平面図１０を、表示手段４が図４に示すよ
うに表示する。
７が描画した平面図１０を、表示手段４が図４に示すよ
うに表示する。
【００３６】ステップＳＴ７において、例えば、図１に
おいてマウスやキーボードにより、切り替え手段２に平
面図１０から投影図１１への表示の切り替え入力がなさ
れたかどうかを判定する。切り替え入力がある場合に
は、ステップＳＴ８に進み、切り替え入力がない場合に
は、ステップＳＴ１０に進む。
おいてマウスやキーボードにより、切り替え手段２に平
面図１０から投影図１１への表示の切り替え入力がなさ
れたかどうかを判定する。切り替え入力がある場合に
は、ステップＳＴ８に進み、切り替え入力がない場合に
は、ステップＳＴ１０に進む。
【００３７】切り替え入力がある場合に、ステップＳＴ
８において、切り替え手段２が変数ｎを、中間投影図２
０を描画する値１に設定すると共に、変数ｎの変化を示
す変数ｃを１に設定する。ここで、平面図１０から投影
図１１に変更するにあたり、図５に示すように、ステッ
プＳＴ９において、視点設定手段５は注視点１６から下
方Ｄの距離に視点１４を設定する。すなわち、視点１４
（Ｘｖ，Ｙｖ，Ｚｖ）を、 Ｘｖ←Ｘｃ−Ｄｓｉｎθ Ｙｖ←Ｙｃ−Ｄｃｏｓθ Ｚｖ←Ｚ に設定する。この距離Ｄは、例えば１０ｍとなるように
設定する。
８において、切り替え手段２が変数ｎを、中間投影図２
０を描画する値１に設定すると共に、変数ｎの変化を示
す変数ｃを１に設定する。ここで、平面図１０から投影
図１１に変更するにあたり、図５に示すように、ステッ
プＳＴ９において、視点設定手段５は注視点１６から下
方Ｄの距離に視点１４を設定する。すなわち、視点１４
（Ｘｖ，Ｙｖ，Ｚｖ）を、 Ｘｖ←Ｘｃ−Ｄｓｉｎθ Ｙｖ←Ｙｃ−Ｄｃｏｓθ Ｚｖ←Ｚ に設定する。この距離Ｄは、例えば１０ｍとなるように
設定する。
【００３８】この視点１４は、そこから注視点１６をみ
る投影図１１を作成するためのものである。平面図１０
においては、表示されている中心領域を注目していると
考えられ、そこに注視点１６を設定して、下方から眺め
る投影図１１を作成することにより、平面図１０との対
応が容易にとれる投影図１１を得ようとするものであ
る。ステップＳＴ９の設定を終了後に、ステップＳＴ２
２に進む。
る投影図１１を作成するためのものである。平面図１０
においては、表示されている中心領域を注目していると
考えられ、そこに注視点１６を設定して、下方から眺め
る投影図１１を作成することにより、平面図１０との対
応が容易にとれる投影図１１を得ようとするものであ
る。ステップＳＴ９の設定を終了後に、ステップＳＴ２
２に進む。
【００３９】上記ステップＳＴ７で、平面図１０から投
影図１１への表示の切り替え入力がない場合に、ステッ
プＳＴ１０において、注視点設定手段６は、例えばマウ
スやキーボードから平面図１０の表示位置及び傾きθの
変更入力があるかどうかを判定する。変更入力がある場
合には、ステップＳＴ１１において、注視点設定手段６
は、注視点１６の位置、及び平面図１０の傾きθを変更
する。ステップＳＴ１０で、変更入力がない場合には、
ステップＳＴ２２に進む。
影図１１への表示の切り替え入力がない場合に、ステッ
プＳＴ１０において、注視点設定手段６は、例えばマウ
スやキーボードから平面図１０の表示位置及び傾きθの
変更入力があるかどうかを判定する。変更入力がある場
合には、ステップＳＴ１１において、注視点設定手段６
は、注視点１６の位置、及び平面図１０の傾きθを変更
する。ステップＳＴ１０で、変更入力がない場合には、
ステップＳＴ２２に進む。
【００４０】ステップＳＴ２２において、処理が続行し
ている場合、ステップＳＴ３に戻るが、ｎが１に設定さ
れているので、ステップＳＴ３からステップＳＴ４を経
てステップＳＴ１９に進む。
ている場合、ステップＳＴ３に戻るが、ｎが１に設定さ
れているので、ステップＳＴ３からステップＳＴ４を経
てステップＳＴ１９に進む。
【００４１】ステップＳＴ１９からステップＳＴ２１で
は、中間投影図２０の描画処理を行う。ステップＳＴ１
９において、描画手段３の中間投影図描画手段９は、中
間投影図２０を描画する。これは、図９に示すように、
視点１４と注視点１６を含む鉛直面１８内の、注視点１
６を中心とし、距離Ｄを半径とする円周１９上に視点２
１を置き、注視点１６に向かう光軸２２により中心投影
（透視投影）にて描画するものである。
は、中間投影図２０の描画処理を行う。ステップＳＴ１
９において、描画手段３の中間投影図描画手段９は、中
間投影図２０を描画する。これは、図９に示すように、
視点１４と注視点１６を含む鉛直面１８内の、注視点１
６を中心とし、距離Ｄを半径とする円周１９上に視点２
１を置き、注視点１６に向かう光軸２２により中心投影
（透視投影）にて描画するものである。
【００４２】このとき、中間投影図描画手段９は、記憶
手段１から輪郭情報、形状情報（高さ）及び属性情報を
読み出し、図８に示すように、地平面１３上等に輪郭情
報２６及び属性情報１７を描画し、さらに角柱で表現さ
れる建造物２３を、視点２１の位置により、後述する透
過率を変化させて描画する。
手段１から輪郭情報、形状情報（高さ）及び属性情報を
読み出し、図８に示すように、地平面１３上等に輪郭情
報２６及び属性情報１７を描画し、さらに角柱で表現さ
れる建造物２３を、視点２１の位置により、後述する透
過率を変化させて描画する。
【００４３】ここで、透過率について詳細に説明する。
図９において、円周１９上で、視点１４と、注視点１６
の真上の点２８との間を、あらかじめ設定した定数Ｎで
Ｎ等分し、真上の点２８からｎ番目の点を視点２１とす
ると、透過率はｎ／Ｎで示される。すなわち、ここでい
う透過率は、地平面１３に対する角柱建造物２３の描画
時の混合比であり、図８の中間投影図２０に示す、地平
面１３上に描かれた輪郭情報２６と属性情報１７に対し
て、建造物２３を上書きする際の混合比を示している。
図９において、円周１９上で、視点１４と、注視点１６
の真上の点２８との間を、あらかじめ設定した定数Ｎで
Ｎ等分し、真上の点２８からｎ番目の点を視点２１とす
ると、透過率はｎ／Ｎで示される。すなわち、ここでい
う透過率は、地平面１３に対する角柱建造物２３の描画
時の混合比であり、図８の中間投影図２０に示す、地平
面１３上に描かれた輪郭情報２６と属性情報１７に対し
て、建造物２３を上書きする際の混合比を示している。
【００４４】ステップＳＴ２０において、表示手段４
は、中間投影図描画手段９が描画した中間投影図２０を
表示する。ステップＳＴ２１において、切り替え手段２
は、変数ｎをｎ＋ｃに更新する。つまり、ステップＳＴ
８で、ｎが１，ｃが１に設定されているので、ｎを２に
設定して、ステップＳＴ２２，ＳＴ３，ＳＴ４を経由
し、ステップＳＴ１９に戻る。そして、中間投影図描画
手段９は、前回よりも透過率ｎ／Ｎ，すなわち、地平面
１３に対する角柱建造物２３の描画時の混合比を大きく
して、中間投影図２０を描画する。このようにして、中
間投影図２０の描画ごとに、順次ｎをＮに近づけていき
ながら、ステップＳＴ１９からステップＳＴ２２，ステ
ップＳＴ３，４，ＳＴ１９の処理を繰り返す。
は、中間投影図描画手段９が描画した中間投影図２０を
表示する。ステップＳＴ２１において、切り替え手段２
は、変数ｎをｎ＋ｃに更新する。つまり、ステップＳＴ
８で、ｎが１，ｃが１に設定されているので、ｎを２に
設定して、ステップＳＴ２２，ＳＴ３，ＳＴ４を経由
し、ステップＳＴ１９に戻る。そして、中間投影図描画
手段９は、前回よりも透過率ｎ／Ｎ，すなわち、地平面
１３に対する角柱建造物２３の描画時の混合比を大きく
して、中間投影図２０を描画する。このようにして、中
間投影図２０の描画ごとに、順次ｎをＮに近づけていき
ながら、ステップＳＴ１９からステップＳＴ２２，ステ
ップＳＴ３，４，ＳＴ１９の処理を繰り返す。
【００４５】ｎがＮになると、ステップＳＴ４からステ
ップＳＴ１２に進み、ステップＳＴ１２からステップＳ
Ｔ１８では、投影図１１の描画処理を行う。ステップＳ
Ｔ１２において、描画手段３の投影図描画手段８は、記
憶手段１から輪郭情報と形状情報（高さ）を読み出して
投影図１１を描画する。
ップＳＴ１２に進み、ステップＳＴ１２からステップＳ
Ｔ１８では、投影図１１の描画処理を行う。ステップＳ
Ｔ１２において、描画手段３の投影図描画手段８は、記
憶手段１から輪郭情報と形状情報（高さ）を読み出して
投影図１１を描画する。
【００４６】ここでは、図６に示すように、視点１４
（Ｘｖ，Ｙｖ，Ｚｖ）から注視点１６（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚ
ｃ）に向かう光軸１５により中心投影（透視投影）を行
って、図７に示す投影図１１を描画する。水平視野を示
す水平画角φは、平面図１０との切り替えを考慮し、φ
＝２ｔａｎ−１（Ｗｄ／（２（Ｄ＋Ｚ）））とする。こ
れは、平面図と投影図間の切り替えにおいて、視野がな
めらかに切り替わるようにするための処置である。投影
図描画手段８は、投影図１１を描画する際に、画面内に
入る建造物１２を、その輪郭情報に形状情報である高さ
を与えて得られる角柱によって表現する。
（Ｘｖ，Ｙｖ，Ｚｖ）から注視点１６（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚ
ｃ）に向かう光軸１５により中心投影（透視投影）を行
って、図７に示す投影図１１を描画する。水平視野を示
す水平画角φは、平面図１０との切り替えを考慮し、φ
＝２ｔａｎ−１（Ｗｄ／（２（Ｄ＋Ｚ）））とする。こ
れは、平面図と投影図間の切り替えにおいて、視野がな
めらかに切り替わるようにするための処置である。投影
図描画手段８は、投影図１１を描画する際に、画面内に
入る建造物１２を、その輪郭情報に形状情報である高さ
を与えて得られる角柱によって表現する。
【００４７】ステップＳＴ１３において、表示手段４
は、投影図描画手段８が描画した投影図１１を表示す
る。
は、投影図描画手段８が描画した投影図１１を表示す
る。
【００４８】ステップＳＴ１４において、例えばマウス
やキーボードにより、切り替え手段２に投影図１１から
平面図１０への表示の切り替え入力がなされたかどうか
を判定する。切り替え入力がある場合には、ステップＳ
Ｔ１５に進み、切り替え入力がない場合には、ステップ
ＳＴ１７に進む。
やキーボードにより、切り替え手段２に投影図１１から
平面図１０への表示の切り替え入力がなされたかどうか
を判定する。切り替え入力がある場合には、ステップＳ
Ｔ１５に進み、切り替え入力がない場合には、ステップ
ＳＴ１７に進む。
【００４９】切り替え入力がある場合に、ステップＳＴ
１５において、切り替え手段２は、変数ｎをＮ−１に、
変数ｎの変化を示す変数ｃを−１に設定する。
１５において、切り替え手段２は、変数ｎをＮ−１に、
変数ｎの変化を示す変数ｃを−１に設定する。
【００５０】ステップＳＴ１６において、投影図１１か
ら平面図１０に変更するにあたり、注視点設定手段６
は、距離Ｄの点に注視点１６を設定する。すなわち、注
視点１６を、 Ｘｃ←Ｘｖ＋Ｄｓｉｎθ Ｙｃ←Ｙｖ＋Ｄｃｏｓθ Ｚｃ←Ｚ に設定する。この距離Ｄは、例えば１０ｍとなるように
設定する。
ら平面図１０に変更するにあたり、注視点設定手段６
は、距離Ｄの点に注視点１６を設定する。すなわち、注
視点１６を、 Ｘｃ←Ｘｖ＋Ｄｓｉｎθ Ｙｃ←Ｙｖ＋Ｄｃｏｓθ Ｚｃ←Ｚ に設定する。この距離Ｄは、例えば１０ｍとなるように
設定する。
【００５１】設定された注視点１６は、投影図１１の光
軸１５上にある一定距離Ｄの点であり、この視点１４と
注視点１６の位置関係は、ちょうど図６の示す位置関係
に一致する。投影図１１においては、表示されているそ
の中心付近を注目していると考えられ、そこに注視点１
６を設定することにより、投影図１１における建造物と
の対応が直感的にとれる平面図１０を得ようとするもの
である。
軸１５上にある一定距離Ｄの点であり、この視点１４と
注視点１６の位置関係は、ちょうど図６の示す位置関係
に一致する。投影図１１においては、表示されているそ
の中心付近を注目していると考えられ、そこに注視点１
６を設定することにより、投影図１１における建造物と
の対応が直感的にとれる平面図１０を得ようとするもの
である。
【００５２】ステップＳＴ１６の設定終了後に、ステッ
プＳＴ２２に進み、処理が続行している場合は、ステッ
プＳＴ３に戻る。ここで、ｎはＮ−１に設定されている
ので、ステップＳＴ４を経て、ステップＳＴ１９に進
む。そして、ステップＳＴ１９からステップＳＴ２１に
おいて、平面図１０から投影図１１への移行と同様にし
て、中間投影図２０を描画し表示を行うが、上記ステッ
プＳＴ１５で、ｃを−１に設定しているので、ステップ
ＳＴ２１において、順次ｎをＮから０に近づけていきな
がら、ステップＳＴ１９からステップＳＴ２２，ステッ
プＳＴ３，４，ＳＴ１９の処理を繰り返す。
プＳＴ２２に進み、処理が続行している場合は、ステッ
プＳＴ３に戻る。ここで、ｎはＮ−１に設定されている
ので、ステップＳＴ４を経て、ステップＳＴ１９に進
む。そして、ステップＳＴ１９からステップＳＴ２１に
おいて、平面図１０から投影図１１への移行と同様にし
て、中間投影図２０を描画し表示を行うが、上記ステッ
プＳＴ１５で、ｃを−１に設定しているので、ステップ
ＳＴ２１において、順次ｎをＮから０に近づけていきな
がら、ステップＳＴ１９からステップＳＴ２２，ステッ
プＳＴ３，４，ＳＴ１９の処理を繰り返す。
【００５３】そして、ｎが０になると、ステップＳＴ
３，ＳＴ５，ＳＴ６の処理により、平面図１０を描画し
表示する。
３，ＳＴ５，ＳＴ６の処理により、平面図１０を描画し
表示する。
【００５４】上記ステップＳＴ１４で、切り替え入力が
ない場合には、ステップＳＴ１７において、視点設定手
段５は、例えばマウスやキーボードから、投影図１１の
視点１４及び光軸１５の変更入力があるかどうかを判定
する。変更入力がある場合には、ステップＳＴ１８にお
いて、視点設定手段５は視点１４の位置、及びその光軸
１５の方向を変更する。これは、投影図１１で示された
空間を任意に移動することに相当する。
ない場合には、ステップＳＴ１７において、視点設定手
段５は、例えばマウスやキーボードから、投影図１１の
視点１４及び光軸１５の変更入力があるかどうかを判定
する。変更入力がある場合には、ステップＳＴ１８にお
いて、視点設定手段５は視点１４の位置、及びその光軸
１５の方向を変更する。これは、投影図１１で示された
空間を任意に移動することに相当する。
【００５５】ステップＳＴ２２において、例えばマウス
やキーボードの特定入力の有無により、処理を続行する
かどうかを判定し、処理を続行する場合にはステップＳ
Ｔ３に戻り、処理を続行しない場合には処理を終了す
る。
やキーボードの特定入力の有無により、処理を続行する
かどうかを判定し、処理を続行する場合にはステップＳ
Ｔ３に戻り、処理を続行しない場合には処理を終了す
る。
【００５６】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、平面図１０と投影図１１とを切り替える際に、視点
２１の位置と光軸２２の方向を、円周１９上で徐々に変
化させて中間投影図２０を表示することにより、平面図
１０と投影図１１の両者間での対象建造物、つまり、平
面図１０に多角形で描かれた輪郭情報２６と投影図１１
に角柱で描かれた建造物１２との対応が、容易に判別で
きるという効果が得られる。
ば、平面図１０と投影図１１とを切り替える際に、視点
２１の位置と光軸２２の方向を、円周１９上で徐々に変
化させて中間投影図２０を表示することにより、平面図
１０と投影図１１の両者間での対象建造物、つまり、平
面図１０に多角形で描かれた輪郭情報２６と投影図１１
に角柱で描かれた建造物１２との対応が、容易に判別で
きるという効果が得られる。
【００５７】実施の形態２．この実施の形態２による３
次元景観表示装置の構成は、実施の形態１の図１と同一
である。図１１と図１２は、実施の形態２により中間投
影図２０を描画するときの動作を説明する図であり、図
において、２９は注視点１６から上方に距離Ｌにある点
であり、点２９の座標は、（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚ＋Ｌ）であ
る。Ｌの値として、あらかじめ、例えば１０ｍと設定す
る。３０は視点１４と点２９を結ぶ直線である。２１は
直線３０上の視点であり、２２は視点２１と注視点１６
を結ぶ光軸であり、Ｆは、視点２１から地平面１３まで
の光軸２２上の距離である。３２は視点２１における水
平画角φの水平視野、ψは光軸２２の俯角である。
次元景観表示装置の構成は、実施の形態１の図１と同一
である。図１１と図１２は、実施の形態２により中間投
影図２０を描画するときの動作を説明する図であり、図
において、２９は注視点１６から上方に距離Ｌにある点
であり、点２９の座標は、（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚ＋Ｌ）であ
る。Ｌの値として、あらかじめ、例えば１０ｍと設定す
る。３０は視点１４と点２９を結ぶ直線である。２１は
直線３０上の視点であり、２２は視点２１と注視点１６
を結ぶ光軸であり、Ｆは、視点２１から地平面１３まで
の光軸２２上の距離である。３２は視点２１における水
平画角φの水平視野、ψは光軸２２の俯角である。
【００５８】次に動作について説明する。この実施の形
態２による３次元景観表示装置の処理を示すフローチャ
ートは、実施の形態１の図１０と同じであるが、処理の
内容としては、ステップＳＴ１９の処理が異なる。
態２による３次元景観表示装置の処理を示すフローチャ
ートは、実施の形態１の図１０と同じであるが、処理の
内容としては、ステップＳＴ１９の処理が異なる。
【００５９】ステップＳＴ１９において、中間投影図描
画手段９が中間投影図２０を描画する際に、図１１に示
すように、注視点１６の上方距離Ｌにとった点２９と視
点１４とを結ぶ直線３０上に視点２１を置き、注視点１
６に向かう光軸２２により、中心投影（透視投影）で中
間投影図２０を描画する。このとき、実施の形態１と同
様に、図８に示すように、地平面１３上等に属性情報１
７を描画し、角柱で表現される建造物２３の透過率も視
点２１の位置により変化させる。
画手段９が中間投影図２０を描画する際に、図１１に示
すように、注視点１６の上方距離Ｌにとった点２９と視
点１４とを結ぶ直線３０上に視点２１を置き、注視点１
６に向かう光軸２２により、中心投影（透視投影）で中
間投影図２０を描画する。このとき、実施の形態１と同
様に、図８に示すように、地平面１３上等に属性情報１
７を描画し、角柱で表現される建造物２３の透過率も視
点２１の位置により変化させる。
【００６０】ここで図１２において、視点２１の位置
は、視点１４と点２９間の直線３０をＮ等分し、上方の
点２９からｎ番目の点とし、透過率はｎ／Ｎとする。視
点２１は、視点１４と上方の点２９の内分点となるか
ら、その座標は（{ｎＸｖ＋（Ｎ−ｎ）Ｘｃ}／Ｎ，{ｎ
Ｙｖ＋（Ｎ−ｎ）Ｙｃ}／Ｎ，Ｚ＋（Ｎ−ｎ）Ｌ／Ｎ）
となる。
は、視点１４と点２９間の直線３０をＮ等分し、上方の
点２９からｎ番目の点とし、透過率はｎ／Ｎとする。視
点２１は、視点１４と上方の点２９の内分点となるか
ら、その座標は（{ｎＸｖ＋（Ｎ−ｎ）Ｘｃ}／Ｎ，{ｎ
Ｙｖ＋（Ｎ−ｎ）Ｙｃ}／Ｎ，Ｚ＋（Ｎ−ｎ）Ｌ／Ｎ）
となる。
【００６１】このときの水平画角φは、 φ＝２ｔａｎ−１（Ｗｄ／（２Ｆ）） とする。ここで、Ｆは視点２１から光軸２２上の地平面
１３までの距離なので、このＦは、光軸２２の俯角をψ
として、 Ｆ＝｛ＮＺ＋（Ｎ−ｎ）Ｌ｝／（Ｎｓｉｎψ） となる。また、光軸２２の俯角をψは、次の式で示され
る。
１３までの距離なので、このＦは、光軸２２の俯角をψ
として、 Ｆ＝｛ＮＺ＋（Ｎ−ｎ）Ｌ｝／（Ｎｓｉｎψ） となる。また、光軸２２の俯角をψは、次の式で示され
る。
【００６２】
【数１】
【００６３】この実施の形態２では、注視点１６と上方
の点２９の距離をＬとしたが、点２９が無限遠点とみな
せるほどＬを大きく設定してもよく、この場合、ｎが小
さいときは中間投影図は平行投影と見なせるようにな
り、平面図の描画法に近いものとなる。このため、平面
図と中間投影図との間での遷移がなめらかなものにな
る。
の点２９の距離をＬとしたが、点２９が無限遠点とみな
せるほどＬを大きく設定してもよく、この場合、ｎが小
さいときは中間投影図は平行投影と見なせるようにな
り、平面図の描画法に近いものとなる。このため、平面
図と中間投影図との間での遷移がなめらかなものにな
る。
【００６４】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、平面図１０と投影図１１とを切り替える際に、視点
２１の位置と光軸２２の方向を、直線３０上で徐々に変
化させて中間投影図２０を表示することにより、平面図
１０と投影図１１の両者間での対象建造物、つまり、平
面図１０に多角形で描かれた輪郭情報２６と投影図１１
に角柱で描かれた建造物１２との対応が、容易に判別で
きるという効果が得られる。
ば、平面図１０と投影図１１とを切り替える際に、視点
２１の位置と光軸２２の方向を、直線３０上で徐々に変
化させて中間投影図２０を表示することにより、平面図
１０と投影図１１の両者間での対象建造物、つまり、平
面図１０に多角形で描かれた輪郭情報２６と投影図１１
に角柱で描かれた建造物１２との対応が、容易に判別で
きるという効果が得られる。
【００６５】上記実施の形態１，２では、視点１４から
注視点１６までの距離を一定としたが、これを可変とす
るように構成してもよい。また、投影図１１から平面図
１０を描画する際に、注視点設定手段６により、投影図
１１において光軸１５上の一定距離に注視点１６を設定
したが、光軸１５上で、最初に交差する建造物１２上、
あるいは、建造物１２に最も近づく点に注視点１６を設
定してもよい。
注視点１６までの距離を一定としたが、これを可変とす
るように構成してもよい。また、投影図１１から平面図
１０を描画する際に、注視点設定手段６により、投影図
１１において光軸１５上の一定距離に注視点１６を設定
したが、光軸１５上で、最初に交差する建造物１２上、
あるいは、建造物１２に最も近づく点に注視点１６を設
定してもよい。
【００６６】さらに、上記実施の形態１，２では、中間
投影図２０の描画枚数を固定としたが、可変としてもよ
く、中間投影図２０の視点２１を円周１９上、又は直線
３０上で移動させたが、他の軌跡により移動させてもよ
く、また、ｎの値により、中間投影図２０における建造
物２３の透過率を変更したが、これと異なる方式により
透過率を与えるようにしてもよい。
投影図２０の描画枚数を固定としたが、可変としてもよ
く、中間投影図２０の視点２１を円周１９上、又は直線
３０上で移動させたが、他の軌跡により移動させてもよ
く、また、ｎの値により、中間投影図２０における建造
物２３の透過率を変更したが、これと異なる方式により
透過率を与えるようにしてもよい。
【００６７】さらに、上記実施の形態１，２では、中間
投影図２０においては常に輪郭情報２６及び属性情報１
７を描画したが、ｎが小さいときのみ描画、あるいは、
描画しないようにしてもよい。
投影図２０においては常に輪郭情報２６及び属性情報１
７を描画したが、ｎが小さいときのみ描画、あるいは、
描画しないようにしてもよい。
【００６８】さらに、上記実施の形態１，２では、投影
図１１の描画時にその光軸１５を水平としたが、光軸１
５に俯角を持たせ、俯瞰図を作成するようにしてもよ
く、また、地平面１３上のＺの高さに注視点１６を設定
するとしたが、地平面１３上に注視点１６を設定しても
よい。
図１１の描画時にその光軸１５を水平としたが、光軸１
５に俯角を持たせ、俯瞰図を作成するようにしてもよ
く、また、地平面１３上のＺの高さに注視点１６を設定
するとしたが、地平面１３上に注視点１６を設定しても
よい。
【００６９】さらに、上記実施の形態１，２では、投影
図１１及び中間投影図２０において、建造物を角柱とし
て表現したが、詳しい形状情報が得られているならば、
より詳細な形状にて描画するようにしてもよい。
図１１及び中間投影図２０において、建造物を角柱とし
て表現したが、詳しい形状情報が得られているならば、
より詳細な形状にて描画するようにしてもよい。
【００７０】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、平面
図と投影図とを切り替える際に、視点の位置を変化させ
て中間投影図を表示することにより、平面図と投影図の
両者間での対象建造物等の対応が、容易に判別できると
いう効果がある。
図と投影図とを切り替える際に、視点の位置を変化させ
て中間投影図を表示することにより、平面図と投影図の
両者間での対象建造物等の対応が、容易に判別できると
いう効果がある。
【００７１】この発明によれば、投影図描画手段が、視
点と注視点を結んだ光軸により、中心投影を行い描画し
ているので、実際の景観に近い投影図を表示できるとい
う効果が得られる。
点と注視点を結んだ光軸により、中心投影を行い描画し
ているので、実際の景観に近い投影図を表示できるとい
う効果が得られる。
【００７２】この発明によれば、中間投影図描画手段
が、順次位置を変えながら設定された視点と注視点を結
んだ光軸により、中心投影を行い描画しているので、実
際の景観に近い中間投影図を表示できるという効果があ
る。
が、順次位置を変えながら設定された視点と注視点を結
んだ光軸により、中心投影を行い描画しているので、実
際の景観に近い中間投影図を表示できるという効果があ
る。
【００７３】この発明によれば、視点設定手段が順次位
置を変えながら設定する視点が、投影図を描画するとき
の視点と、注視点とを含む鉛直面内にあり、注視点を中
心とする円周上にあるので、なめらかに変化する中間投
影図が表示され、平面図と投影図の両者間での対象建造
物の対応が、容易に判別できるという効果がある。
置を変えながら設定する視点が、投影図を描画するとき
の視点と、注視点とを含む鉛直面内にあり、注視点を中
心とする円周上にあるので、なめらかに変化する中間投
影図が表示され、平面図と投影図の両者間での対象建造
物の対応が、容易に判別できるという効果がある。
【００７４】この発明によれば、視点設定手段が順次位
置を変えながら設定する視点が、投影図を描画するとき
の視点と、注視点とを含む鉛直面内にあり、投影図を描
画するときの視点と注視点の上方の点を結ぶ線上にある
ので、なめらかに変化する中間投影図が表示され、平面
図と投影図の両者間での対象建造物の対応が、容易に判
別できるという効果がある。
置を変えながら設定する視点が、投影図を描画するとき
の視点と、注視点とを含む鉛直面内にあり、投影図を描
画するときの視点と注視点の上方の点を結ぶ線上にある
ので、なめらかに変化する中間投影図が表示され、平面
図と投影図の両者間での対象建造物の対応が、容易に判
別できるという効果がある。
【００７５】この発明によれば、平面図から投影図に切
り替えるときに、平面図上の中心に注視点を設定するの
で、注目している建造物等を中心にした投影図を得るこ
とができるという効果がある。
り替えるときに、平面図上の中心に注視点を設定するの
で、注目している建造物等を中心にした投影図を得るこ
とができるという効果がある。
【００７６】この発明によれば、投影図から平面図に切
り替えるときに、投影図上の中心に注視点を設定するの
で、注目している建造物等を中心にした平面図を得るこ
とができるという効果がある。
り替えるときに、投影図上の中心に注視点を設定するの
で、注目している建造物等を中心にした平面図を得るこ
とができるという効果がある。
【００７７】この発明によれば、中間投影図描画手段
が、建物等を表す角柱の透過率を変化させているので、
なめらかに変化する中間投影図を描画することができる
という効果がある。
が、建物等を表す角柱の透過率を変化させているので、
なめらかに変化する中間投影図を描画することができる
という効果がある。
【００７８】この発明によれば、平面図描画手段が建造
物等の属性情報を描画するので、建造物等を容易に判別
できるという効果がある。
物等の属性情報を描画するので、建造物等を容易に判別
できるという効果がある。
【００７９】この発明によれば、中間投影図描画手段が
建造物等の属性情報を描画するので、建造物等を容易に
判別できるという効果がある。
建造物等の属性情報を描画するので、建造物等を容易に
判別できるという効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１による３次元景観表
示装置の構成を示す図である。
示装置の構成を示す図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による記憶手段に記
憶されている建造物ごとの輪郭情報と形状情報を示す図
である。
憶されている建造物ごとの輪郭情報と形状情報を示す図
である。
【図３】 この発明の実施の形態１による記憶手段に記
憶されている建造物等の属性情報を示す図である。
憶されている建造物等の属性情報を示す図である。
【図４】 この発明の実施の形態１による平面図描画手
段が描画する平面図を示す図である。
段が描画する平面図を示す図である。
【図５】 この発明の実施の形態１による視点と注視点
の位置関係を示す図である。
の位置関係を示す図である。
【図６】 この発明の実施の形態１による視点と注視点
の位置関係を３次元で示す図である。
の位置関係を３次元で示す図である。
【図７】 この発明の実施の形態１による投影図描画手
段が描画する投影図を示す図である。
段が描画する投影図を示す図である。
【図８】 この発明の実施の形態１による描画手段３が
描画する平面図，投影図，中間投影図を示す図である。
描画する平面図，投影図，中間投影図を示す図である。
【図９】 この発明の実施の形態１による中間投影図を
描画するときの動作を説明する図である。
描画するときの動作を説明する図である。
【図１０】 この発明の実施の形態１による３次元景観
表示装置の処理を示すフローチャートである。
表示装置の処理を示すフローチャートである。
【図１１】 この発明の実施の形態２による中間投影図
を描画するときの動作を説明する図である。
を描画するときの動作を説明する図である。
【図１２】 この発明の実施の形態２による中間投影図
を描画するときの動作を説明する図である。
を描画するときの動作を説明する図である。
【図１３】 従来の３次元景観表示装置が表示する画面
を示す図である。
を示す図である。
【図１４】 従来の３次元景観表示装置が表示する画面
を示す図である。
を示す図である。
１ 記憶手段、２ 切り替え手段、４ 表示手段、５
視点設定手段、６ 注視点設定手段、７ 平面図描画手
段、８ 投影図描画手段、９ 中間投影図描画手段、１
０ 平面図、１１ 投影図、１２ 建造物、１３ 地平
面、１４ 視点、１５ 光軸、１６ 注視点、１７ 属
性情報、１８ 鉛直面、１９ 円周、２０ 中間投影
図、２１ 視点、２２ 光軸、２３ 建造物、２６ 輪
郭情報、２９ 注視点の上方の点、３０ 視点と上方の
点を結ぶ直線（線）。
視点設定手段、６ 注視点設定手段、７ 平面図描画手
段、８ 投影図描画手段、９ 中間投影図描画手段、１
０ 平面図、１１ 投影図、１２ 建造物、１３ 地平
面、１４ 視点、１５ 光軸、１６ 注視点、１７ 属
性情報、１８ 鉛直面、１９ 円周、２０ 中間投影
図、２１ 視点、２２ 光軸、２３ 建造物、２６ 輪
郭情報、２９ 注視点の上方の点、３０ 視点と上方の
点を結ぶ直線（線）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 玉田 隆史 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 吉田 実 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5B050 BA07 BA17 EA27 FA02 FA06 FA09 5B057 AA13 CA17 CB12 CB13 CC01 CD14 5B080 AA13 AA19 BA04 5C082 AA01 BA12 CA76 CB06 DA87 MM09 MM10
Claims (11)
- 【請求項１】 建造物等の平面方向の輪郭情報、及び高
さ方向の形状情報を含む地図データを記憶する記憶手段
と、 空間上に視点を設定する視点設定手段と、 空間上に注視点を設定する注視点設定手段と、 上記記憶手段に記憶されている建造物等の輪郭情報、及
び上記注視点設定手段により設定された注視点に基づ
き、平面図を描画する平面図描画手段と、 上記記憶手段に記憶されている建造物等の輪郭情報及び
形状情報、上記注視点設定手段により設定された注視
点、並びに上記視点設定手段により設定された視点に基
づき、投影図を描画する投影図描画手段と、 上記視点設定手段が設定する視点の位置を切り替えるこ
とにより、上記平面図と上記投影図の切り替えを指示す
る切り替え手段と、 上記記憶手段に記憶されている建造物等の輪郭情報及び
形状情報、上記注視点設定手段により設定された注視
点、並びに上記切り替え手段の指示により上記視点設定
手段が順次位置を変えながら設定する視点に基づき、順
次、中間投影図を描画する中間投影図描画手段と、 描画された上記平面図、上記投影図、又は上記中間投影
図を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする３次
元景観表示装置。 - 【請求項２】 投影図描画手段が、視点設定手段により
設定された視点と、注視点設定手段により設定された注
視点を結んだ光軸に基づき中心投影を行い、建造物等を
３次元的に描画することを特徴とする請求項１記載の３
次元景観表示装置。 - 【請求項３】 中間投影図描画手段が、視点設定手段に
より順次位置を変えながら設定された視点と、注視点設
定手段により設定された注視点を結んだ光軸に基づき中
心投影を行い、建造物等を３次元的に描画することを特
徴とする請求項１記載の３次元景観表示装置。 - 【請求項４】 視点設定手段が順次位置を変えながら設
定する視点が、注視点設定手段により設定された注視点
と、投影図を描画するときに上記視点設定手段により設
定される視点とを含む鉛直面内にあり、上記注視点を中
心とする円周上にあることを特徴とする請求項１記載の
３次元景観表示装置。 - 【請求項５】 視点設定手段が順次位置を変えながら設
定する視点が、注視点設定手段により設定された注視点
と、投影図を描画するときに上記視点設定手段により設
定される視点とを含む鉛直面内にあり、投影図を描画す
るときに上記視点設定手段により設定される視点と上記
注視点の上方の点を結ぶ線上にあることを特徴とする請
求項１記載の３次元景観表示装置。 - 【請求項６】 切り替え手段により、表示手段が表示し
ている平面図から投影図に切り替えるときに、注視点設
定手段が、表示されている平面図上の中心に注視点を設
定し、かつ、視点設定手段が、表示されている平面図上
の下方に投影図の視点を設定することを特徴とする請求
項１記載の３次元景観表示装置。 - 【請求項７】 切り替え手段により、表示手段が表示し
ている投影図から平面図に切り替えるときに、注視点設
定手段が、表示されている投影図上の中心に注視点を設
定することを特徴とする請求項１記載の３次元景観表示
装置。 - 【請求項８】 中間投影図描画手段が、建造物等を表す
角柱の地平面に対する混合比である透過率を変化させ
て、中間投影図を描画することを特徴とする請求項１記
載の３次元景観表示装置。 - 【請求項９】 記憶手段が建造物等の属性情報を含む地
図データを記憶し、平面図描画手段が、記憶手段に記憶
されている属性情報を読み出して、平面図に描画するこ
とを特徴とする請求項１記載の３次元景観表示装置。 - 【請求項１０】 記憶手段が建造物等の属性情報を含む
地図データを記憶し、中間投影図描画手段が、記憶手段
に記憶されている属性情報を読み出して、中間投影図に
描画することを特徴とする請求項１記載の３次元景観表
示装置。 - 【請求項１１】 建造物等の平面方向の輪郭情報、及び
高さ方向の形状情報を含む地図データを記憶する記憶手
段と、 空間上に視点を設定する視点設定手段と、空間上に注視
点を設定する注視点設定手段とを備え、 上記記憶手段に記憶されている建造物等の輪郭情報及び
形状情報、上記注視点設定手段により設定された注視
点、並びに上記視点設定手段により設定された視点に基
づき、平面図及び投影図を描画する３次元景観表示方法
において、 上記平面図から上記投影図、又は上記投影図から上記平
面図に切り替える際に、上記記憶手段に記憶されている
建造物等の輪郭情報及び形状情報、上記注視点設定手段
により設定された注視点、並びに上記視点設定手段が順
次位置を変えながら設定する視点に基づき、順次、中間
投影図を描画し表示する３次元景観表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04553899A JP3602360B2 (ja) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | ３次元景観表示装置及び表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04553899A JP3602360B2 (ja) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | ３次元景観表示装置及び表示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000242809A true JP2000242809A (ja) | 2000-09-08 |
| JP3602360B2 JP3602360B2 (ja) | 2004-12-15 |
Family
ID=12722164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04553899A Expired - Fee Related JP3602360B2 (ja) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | ３次元景観表示装置及び表示方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3602360B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002181562A (ja) * | 2000-12-12 | 2002-06-26 | Fujitsu Ten Ltd | 俯瞰図作成方法、及びナビゲーションシステム |
| JP2009025622A (ja) * | 2007-07-20 | 2009-02-05 | Denso It Laboratory Inc | グラフィック表示装置、グラフィック表示方法およびプログラム |
| WO2014010358A1 (ja) * | 2012-07-11 | 2014-01-16 | ソニー株式会社 | 情報表示プログラム及び情報表示装置 |
| JP2015141259A (ja) * | 2014-01-28 | 2015-08-03 | アルパイン株式会社 | 地図情報表示装置および地図情報表示方法 |
| US9342925B2 (en) | 2011-07-28 | 2016-05-17 | Sony Corporation | Information processing apparatus, information processing method, and program |
| JP2020034844A (ja) * | 2018-08-31 | 2020-03-05 | パイオニア株式会社 | 画像制御プログラム、画像制御装置及び画像制御方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102062797B1 (ko) | 2019-10-15 | 2020-01-06 | (주)그린공간정보 | 시점변화 조정으로 3d 영상 출력이 가능하도록 한 고도별 영상 3d 데이터의 보정장치 |
| KR102062800B1 (ko) | 2019-10-15 | 2020-01-06 | (주)그린공간정보 | 지형변화에 따른 디지털 이미지의 변화지점 수시수정과 수치도화이미지 갱신 전용 처리시스템 |
| KR102081332B1 (ko) * | 2019-10-15 | 2020-02-25 | (주)그린공간정보 | 좌표별 정사영상 중첩방식을 통한 영상처리 오차 확인장치 |
-
1999
- 1999-02-23 JP JP04553899A patent/JP3602360B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002181562A (ja) * | 2000-12-12 | 2002-06-26 | Fujitsu Ten Ltd | 俯瞰図作成方法、及びナビゲーションシステム |
| JP4711502B2 (ja) * | 2000-12-12 | 2011-06-29 | 富士通テン株式会社 | 俯瞰図作成方法、及びナビゲーションシステム |
| JP2009025622A (ja) * | 2007-07-20 | 2009-02-05 | Denso It Laboratory Inc | グラフィック表示装置、グラフィック表示方法およびプログラム |
| US9342925B2 (en) | 2011-07-28 | 2016-05-17 | Sony Corporation | Information processing apparatus, information processing method, and program |
| WO2014010358A1 (ja) * | 2012-07-11 | 2014-01-16 | ソニー株式会社 | 情報表示プログラム及び情報表示装置 |
| US9390553B2 (en) | 2012-07-11 | 2016-07-12 | Sony Corporation | Information display program and information display device |
| JP2015141259A (ja) * | 2014-01-28 | 2015-08-03 | アルパイン株式会社 | 地図情報表示装置および地図情報表示方法 |
| JP2020034844A (ja) * | 2018-08-31 | 2020-03-05 | パイオニア株式会社 | 画像制御プログラム、画像制御装置及び画像制御方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3602360B2 (ja) | 2004-12-15 |
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