JP2000241525A

JP2000241525A - 移動体の位置検出方法

Info

Publication number: JP2000241525A
Application number: JP11039318A
Authority: JP
Inventors: Masabumi Tago; 正文多胡; Tatsuji Mizobe; 達司溝部
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-02-18
Filing date: 1999-02-18
Publication date: 2000-09-08

Abstract

(57)【要約】【課題】レンタカー（移動体）から離れた位置にある
基地局において、レンタカー（移動体）の位置を迅速に
検出できる移動体の位置検出方法を提供することを課題
とする。【解決手段】移動体１０に搭載される移動型無線装置
１１の位置検出を移動型無線装置１１と基地局１との間
で特定周波数の電波信号の送受信を介して行う移動体の
位置検出方法であって、移動型無線装置１１の位置検出
手段で移動型無線装置１１の位置を検知し、検知した移
動型無線装置１１の位置の情報を移動型無線装置１１の
送信手段で基地局１に送信し、基地局１の受信手段で移
動型無線装置１１の位置の情報を受信し、基地局１の出
力手段で移動型無線装置１１の位置を出力することを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体から離れた
位置にある基地局において移動体の位置を検出する方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、レンタカーが、多くのユーザーに
利用されている。レンタカーは、レンタカー業者が所有
する自動車を不特定のユーザーに一定期間賃貸するもの
である。レンタカー業者は、ユーザーのニーズに答える
ために多種多様のレンタカーの在庫を揃え、ユーザーに
比較的短い期間繰り返して賃貸している。また、レンタ
カー業者は、各レンタカーの稼働率を向上させて、各レ
ンタカーの購入費用を早期に償却するように努めてい
る。

【０００３】しかし、レンタカー業界では、レンタカー
の乗り逃げによる被害が大変深刻となっている。レンタ
カーが乗り逃げされると、乗り逃げをしたユーザーから
のレンタル費用、レンタカーを回収するための人件費お
よび回収されるまでそのレンタカーを稼働できない期間
のレンタル費用等の金銭的な被害を受ける。さらに、乗
り逃げされたレンタカーが回収できなかったり、回収で
きても修理を必要とする場合等の様々な被害を受ける。
そのため、レンタカー業者は、できるだけ早く乗り逃げ
されたレンタカーを回収しなければ、金銭的な被害等が
拡大する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】乗り逃げされたレンタ
カーを回収する際、警察に届け出をして警察から放置自
動車としての連絡待ちをする場合、レンタルしたユーザ
ーを捜し出すことによって回収する場合等がある。しか
し、このような方法による回収は、非常に時間を要し、
確実性にも欠ける。

【０００５】そこで、本発明は、レンタカー（移動体）
から離れた位置にある基地局において、レンタカー（移
動体）の位置を迅速に検出できる移動体の位置検出方法
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決した本発
明に係る移動体の位置検出方法は、移動体に搭載される
移動型無線装置の位置検出を前記移動型無線装置と基地
局との間で特定周波数の電波信号の送受信を介して行う
移動体の位置検出方法であって、前記移動型無線装置の
位置検出手段で前記移動型無線装置の位置を検知し、前
記検知した移動型無線装置の位置の情報を前記移動型無
線装置の送信手段で前記基地局に送信し、前記基地局の
受信手段で前記移動型無線装置の位置の情報を受信し、
前記基地局の出力手段で前記移動型無線装置の位置を出
力することを特徴とする。この移動体の位置検出方法に
よれば、基地局において、迅速に移動体の位置を検出す
ることができる。

【０００７】さらに、前記移動体の位置検出方法におい
て、前記移動型無線装置の位置を検知するために、グロ
ーバルポジショニングシステム（ＧｌｏｂａｌＰｏｓ
ｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ；以下、ＧＰＳと記載
する）またはパーソナルハンディフォンシステム（Ｐｅ
ｒｓｏｎａｌＨａｎｄｙｐｈｏｎｅＳｙｓｔｅｍ；
以下，ＰＨＳと記載する）を利用することを特徴とす
る。この移動体の位置検出方法によれば、移動体の位置
を確実かつ迅速に検知することができる。しかも、既存
のシステムを利用することにより、低コストで移動体の
位置を検出することができる。

【０００８】また、前記移動体の位置検出方法におい
て、所定期間経過後、自動的に前記移動型無線装置が起
動または停止することを特徴とする。この移動体の位置
検出方法によれば、所定の期間を過ぎれば、自動的に移
動体の位置を基地局において検出することができる。

【０００９】また、前記移動体の位置検出方法におい
て、前記基地局の送信手段から前記移動型無線装置に電
波信号を送信し、前記移動型無線装置を起動または停止
させることを特徴とする。この移動体の位置検出方法に
よれば、移動体の位置検出が必要とされる時に、基地局
から移動型無線装置を起動または停止し、移動体の位置
を検出することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本実施の形態は、移動体としての
自動車、特に、レンタカーに適用し、基地局から複数台
のレンタカーの位置を監視するシステムに、本発明に係
る移動体の位置検出方法を適用したものである。なお、
本発明に係る移動体の位置検出方法は、移動体として自
動車に限定されるものでなく、自動二輪車、船舶、飛行
機、人等の様々な移動体に適用可能である。

【００１１】以下、本発明に係る第１の実施の形態の移
動体の位置検出方法を図１乃至図５を参照して説明す
る。図１は第１の実施の形態の移動体の位置検出方法を
適用する全体構成図、図２は図１の基地局の構成図、図
３は図１の移動型無線装置の構成図、図４は第１の実施
の形態の移動体の位置検出方法のフローチャート、図５
は第１の実施の形態の移動体の位置検出方法のフローチ
ャートである。

【００１２】まず、移動体の位置検出方法を適用する全
体構成を図１を参照して説明する。第１の実施の形態で
は、移動型無線装置の位置（ひいては、レンタカーの位
置）を検知するために、人工衛星による測位システムで
あるＧＰＳを利用する。

【００１３】基地局１は、複数台の検出対象となるレン
タカー１０，１０，１０，・・・と電波信号を介して、
レンタカー１０，１０，１０，・・・の位置を検出す
る。各レンタカー１０は、移動型無線装置１１を各々搭
載し、基地局１との間で位置の情報等を電波信号によっ
て送受信する。移動型無線装置１１は、位置検出手段と
してＧＰＳ受信機１７（図３参照）を備え、ＧＰＳ衛星
２０，２０，２０，２０，・・・からの信号を受信し、
全地球上の絶対位置を算出する。ＧＰＳ衛星２０は、高
度約２万ｋｍの上空にあり、全部で２４個配置されてい
る。

【００１４】なお、基地局１は、管轄区域内（例えば、
関東圏、関西圏等）の全レンタカー１０を監視するもの
とする。基地局１は、全レンタカー１０を常時監視する
のでなく、レンタカー１０が返却されず、乗り逃げされ
たものと判断された後に、検出対象となったレンタカー
１０を検出する。というのは、レンタカー１０の位置を
常時監視するようなシステムにすると、そのレンタカー
１０をレンタルしたユーザーのプライバシーを侵害する
恐れがあるからである。

【００１５】基地局１の構成を図２を参照して説明す
る。基地局１は、送信手段および受信手段である送受信
機２、基地局１を統括制御する制御部３、各情報等を入
力するためのキーボード４、出力手段であるディスプレ
イ５および管轄区域内の地図の電子データを読み出せる
地図データ６からなる。

【００１６】送受信機２は、現在実用化されている移動
体通信の簡易型携帯電話システムであるＰＨＳ、携帯電
話または自動車電話等を利用し、移動型無線装置１１と
の間で電波信号の送受信を行う。使用する電波信号の周
波数帯域は、ＰＨＳの場合は１９００ＭＨｚ帯であり、
携帯電話、自動車電話の場合は８００ＭＨｚ帯と１５０
０ＭＨｚ帯であり、基地局１と各移動型無線装置１１と
の間で送受信される電波信号の特定周波数となる。ここ
では、送受信機２としてＰＨＳ端末を用いた場合につい
て説明する。

【００１７】なお、基地局１と各移動型無線装置１１間
の通信手段としてＰＨＳを利用する場合、送受信機２の
ＰＨＳ端末および各移動型無線装置１１の送受信機１２
（図３参照）であるＰＨＳ端末に対しては、電話番号が
各々付与される。そのため、各レンタカー１０は、この
電話番号によって、識別性を有すとともに、基地局１か
らの接続が可能となる。また、レンタカー１０は、管轄
区域内の全レンタカーを対象としているため、各レンタ
カー会社、各自動車メーカーまたは各車種のレンタカー
が混在している。そこで、レンタカー１０の識別性をよ
り高めるために、この電話番号の所定の箇所の１桁また
は２桁（例えば、末尾１桁または２桁）の番号を同一番
号とすることによって、各レンタカー会社別、各自動車
メーカー別または各車種別等の様々な識別性を持たせる
ことができる。

【００１８】送受信機２は、送受信アンテナ２ａを備
え、この送受信アンテナ２ａから最寄りのＰＨＳ基地局
（図示せず）および交換局（図示せず）等を介して、移
動型無線装置１１と情報を送受信する。送受信機２は、
各移動型無線装置１１の送受信機１２であるＰＨＳ端末
に付与されている電話番号がキーボード４から入力され
ると、移動型無線装置１１の送受信機１２に接続する。

【００１９】送受信機２の主な機能は、移動型無線装置
１１に接続し、移動型無線装置１１に起動信号を送信し
て移動型無線装置１１を起動させるとともに、停止信号
を送信して移動型無線装置１１を停止させることであ
る。さらに、移動型無線装置１１から移動型無線装置１
１の現在位置の情報を受信することである。

【００２０】制御部３は、送受信機２、キーボード４、
ディスプレイ５および地図データ６が接続され、これら
の各機器との間でデータを送受信し、基地局１全体を制
御する。

【００２１】制御部３の主な機能は、各移動型無線装置
１１を起動／停止することである。制御部３は、移動型
無線装置１１に接続すると、起動信号を送受信機２から
送信し、移動型無線装置１１を起動させる。また、移動
型無線装置１１の現在位置の情報を受信等した後に、停
止信号を送受信機２から送信し、移動型無線装置１１を
停止させる。

【００２２】さらに、移動型無線装置１１から受信した
現在位置の情報（経度、緯度、高度等）から対応する住
所に変換する。そして、該当する地域の地図をディスプ
レイ５に表示し、この地図上にレンタカー１０の現在位
置を表示することである。この時、この現在位置の住所
も合わせて表示してもよい。地図をディスプレイ５に表
示する時には、地図データ６から該当する電子地図デー
タを読み出し、この電子地図データをディスプレイ５の
規格に従って画像データに変換する。そして、この画像
データをディスプレイ５に送信し、ディスプレイ５に表
示する。また、地図上にレンタカー１０の位置を表示す
る時には、レンタカーマークを予め記憶しておき、この
マークを地図上に表示する。このレンタカーマークの近
傍に表示するレンタカー１０に付与されている電話番号
等を表示し、他のレンタカー１０と識別性をもたせても
よい。さらに、各レンタカー会社別、各自動車メーカー
別または各車種別等に対してレンタカーマークを各々設
定することによって、より識別性を向上させることがで
きる。

【００２３】また、制御部３には、内蔵するメモリ（図
示せず）に各レンタカー１０に付与されている電話番号
を記憶しておいてもよい。なお、メモリへの電話番号の
記憶は、レンタルされた時に該当するレンタカー１０の
電話番号が入力され記憶しておく場合、または、予め全
てのレンタカー１０の電話番号を記憶しておく場合があ
る。そして、制御部３は、この記憶された電話番号によ
って、自動的に送受信機２を介して移動型無線装置１１
に接続することができる。なお、移動型無線装置１１へ
の接続は、所定の条件を満たした時に行う。所定の条件
とは、レンタカー１０がレンタルされ、このレンタカー
１０が乗り逃げされたと判断され、レンタカー１０を回
収したい時である。乗り逃げされたと判断する基準は、
レンタル期間に一定期間（例えば、２４時間）を加えた
期間が経過した時点で、レンタカー１０が返却されない
場合とする。この期間を経過した後であれば、プライバ
シー等の問題は発生しないと判断できる。

【００２４】なお、電話番号による移動型無線装置１１
への接続は、乗り逃げされたと判断した後、オペレータ
がキーボード４から直接入力してもよい。また、レンタ
カー１０がレンタルされた時に、オペレータがキーボー
ド４からこのレンタカー１０の電話番号およびレンタル
期間を入力しておくと、前記したように、制御部３の判
断によって、自動的にこのレンタカー１０に接続するよ
うにしてもよい。なお、制御部３のメモリに全てのレン
タカー１０の電話番号が予め入力されている場合、レン
タカー１０の電話番号を入力する必要はなく、レンタカ
ー１０をディスプレイ５から選択するようなシステム等
としてもよい。また、自動接続の場合、レンタル期間内
にレンタカー１０が返却された時には、前記入力情報を
消去しておく必要がある。

【００２５】また、制御部３は、乗り逃げされたと判断
されたレンタカー１０に対して、所定時間間隔毎（例え
ば、１時間間隔毎）に、自動的に移動型無線装置１１に
接続し、現在位置が移動しているか否かを検出すること
もできる。さらに、乗り逃げされたと判断されたレンタ
カー１０が複数台存在するときには、所定時間間隔毎
（例えば、５分間隔毎）に、自動的に各移動型無線装置
１１に順次接続し、複数台のレンタカー１０の現在位置
を検出することもできる。

【００２６】キーボード４は、電話番号、レンタル期間
等を入力するためのものであり、ＰＨＳ端末に備えられ
ているキーボードを用いてもよい。

【００２７】ディスプレイ５は、レンタカー１０の現在
位置周辺の地図およびレンタカーマーク等を表示する。
また、レンタカー１０の現在位置の住所を表示してもよ
い。ディスプレイ５としては、例えば、ＣＲＴ，液晶デ
ィスプレイ等があり、特に限定しない。

【００２８】地図データ６は、電子地図データを格納し
たＣＤ−ＲＯＭとＣＤ−ＲＯＭから電子地図データを読
み出すためのＣＤドライブからなる。ＣＤ−ＲＯＭに
は、電子化されたディジタル地図データが格納される。
ＣＤドライブは、制御部３からの命令により、ＣＤ−Ｒ
ＯＭからレンタカー１０の現在位置の周辺の電子地図デ
ータを読み出す。

【００２９】移動型無線装置１１の構成を図３を参照し
て説明する。移動型無線装置１１は、送信手段および受
信手段である送受信機１２、移動型無線装置１１を統括
制御する制御部１３、各情報等を入力するためのキーボ
ード１４、出力手段であるディスプレイ１５、位置検出
手段であるＧＰＳ受信機１７および移動型無線装置１１
を起動／停止させるためのＯＮ／ＯＦＦスイッチ１８か
らなる。

【００３０】送受信機１２は、ＰＨＳまたは携帯電話、
自動車電話等を利用し、基地局１との間で電波信号の送
受信を行う。ここでは、送受信機２と同様に、送受信機
１２は、ＰＨＳ端末とする。

【００３１】なお、基地局１と各移動型無線装置１１間
の通信手段としてＰＨＳを利用する場合、前記したよう
に、各移動型無線装置１１のＰＨＳ端末に対しては、電
話番号が各々付与される。

【００３２】送受信機１２の主な機能は、基地局１の送
受信機２に接続し、移動型無線装置１１の現在位置の情
報を送信することである。送受信機１２は、送受信アン
テナ１２ａを備え、この送受信アンテナ１２ａから最寄
りのＰＨＳ基地局（図示せず）および交換局（図示せ
ず）等を介して、基地局１の送受信機２と情報を送受信
する。送受信機１２は、基地局１からの接続により、基
地局１の送受信機２と接続する場合、移動型無線装置１
１が自動的に起動して基地局１の送受信機２であるＰＨ
Ｓ端末に付与されている電話番号で発信することよっ
て、基地局１に接続する場合がある。

【００３３】制御部１３は、送受信機１２、キーボード
１４、ディスプレイ１５、ＧＰＳ受信機１７およびＯＮ
／ＯＦＦスイッチ１８が接続され、これらの各機器との
間でデータを送受信し、移動型無線装置１１全体を制御
する。制御部１３の主な機能は、移動型無線装置１１が
起動した時にＧＰＳ受信機１７を作動させ、ＧＰＳ受信
機１７で検知した現在位置の情報を送受信機１２を介し
て、基地局１に送信することである。また、移動型無線
装置１１が自動的に起動／停止するための判断を行うこ
とである。

【００３４】移動型無線装置１１が自動的に起動する場
合、所定の条件を満たした後に起動する。前記した基地
局１での説明と同様に、所定の条件とは、レンタカー１
０がレンタルされ、このレンタカー１０が乗り逃げされ
たと判断され、レンタカー１０を回収したい時である。
また、所定の条件とは、所定期間の経過のことであり、
レンタル期間に一定期間（例えば、２４時間）を加えた
期間（所定期間）を経過したことである。なお、前記し
たように、この所定期間を経過した後であれば、プライ
バシー等の問題は発生しないと判断できる。制御部１３
は、キーボード１４から入力された前記所定期間または
この所定期間を経過後に対応する年月日時分に基づい
て、移動型無線装置１１を自動的に起動させ、ＧＰＳ受
信機１７を作動させる。

【００３５】他方、移動型無線装置１１が自動的に停止
する場合、所定の条件を満たした後に停止する。この所
定の条件としては、移動型無線装置１１が現在位置の情
報を基地局１に送信した後、または移動型無線装置１１
が起動してから所定期間経過（例えば、１時間経過）し
た後等がある。所定期間経過した後に停止させるのは、
移動型無線装置１１への電力供給源であるバッテリ、通
信手段として使用しているＰＨＳの電話料金等を考慮し
てである。

【００３６】キーボード１４は、前記の所定期間または
前記所定期間を経過後に対応する年月日時分等を入力す
るためのものであり、ＰＨＳ端末に備えられているキー
ボードを用いてもよい。なお、移動型無線装置１１を自
動的に起動させる機能を必要としない場合には装備しな
くてもよい。

【００３７】ディスプレイ１５は、キーボード１４から
入力された数字等を確認するためのものであり、例え
ば、液晶ディスプレイ等であり、ＰＨＳ端末に備えられ
ている液晶ディスプレイを用いてもよい。なお、移動型
無線装置１１を自動的に起動させる機能を必要としない
場合には装備しなくてもよい。

【００３８】ＧＰＳ受信機１７は、受信アンテナ１７ａ
でＧＰＳ衛星２０からの電波信号を受信し、この受信信
号から受信位置の経緯度等を算出する。なお、３つのＧ
ＰＳ衛星２０の電波信号を受信できれば２次元測位が可
能となり、４つのＧＰＳ衛星２０の電波信号を受信でき
れば３次元測位が可能である。

【００３９】ＧＰＳ受信機１７は、受信アンテナ１７
ａ、高周波部（図示せず）、信号復調部（図示せず）お
よび測位計算部（図示せず）からなる。受信アンテナ１
７ａは、非常に微弱な電波信号を受信し、その電波信号
を２０〜３０ｄＢに増幅する。高周波部は、増幅された
高周波信号を中間周波数信号に変換するとともに、１０
０ｄＢ以上に増幅する。信号復調部は、中間周波数に変
換された信号から航法メッセージの復調およびＧＰＳ衛
星２０とＧＰＳ受信機１７との間の電波信号の伝搬時間
からＧＰＳ衛星２０との距離を計測する。測位計算部
は、ＧＰＳ衛星２０との距離と航法メッセージを基に位
置（経緯度）等を計算する。

【００４０】ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１８は、移動型無線
装置１１を外部から起動／停止するためのものである。
したがって、移動型無線装置１１を基地局１から起動／
停止させる場合、移動型無線装置１１を制御部１３の作
用によって自動的に起動させる場合等、外部から移動型
無線装置１１を起動／停止させる必要がない場合には装
備しなくてもよい。

【００４１】次に、レンタカー１０（移動体）の位置検
出方法を図４のフローチャートに沿って説明する。な
お、随時、図１乃至図３を参照する。図４に示す位置検
出方法は、移動型無線装置１１が制御部１３の作用によ
って自動的に起動する場合である。

【００４２】レンタル契約が交わされると、ユーザーと
の間でレンタル期間が設定される。そこで、レンタカー
１０がユーザーにレンタルされる前に、オペレータが、
移動型無線装置１１のキーボード１４から、返却日時
（レンタル期間経過日時）に２４時間加えた年月日時分
を入力する（Ｓ１０１）。この年月日時分は、制御部１
３のメモリ（図示せず）に記憶される。なお、この年月
日時分が、移動型無線装置１１が自動的に起動する時で
ある。

【００４３】制御部１３は、入力された年月日時分を監
視し、その年月日時分になると、移動型無線装置１１を
起動させる（Ｓ１０２）。この時、ＧＰＳ受信機１７も
作動させる。なお、入力された年月日時分以前にレンタ
カー１０が返却された場合、制御部１３に記憶させた年
月日時分を消去し、移動型無線装置１１を起動させな
い。

【００４４】起動後、ＧＰＳ受信機１７は、ＧＰＳ衛星
２０の電波信号を３つ以上受信すると、現在位置を経緯
度で算出する（Ｓ１０３）。

【００４５】現在位置を検知後、制御部１３は、基地局
１の送受信機２（ＰＨＳ端末）の電話番号で送受信機１
２から発信し、基地局１の送受信機２に接続する。接続
後、制御部１３は、ＧＰＳ受信機１７で算出した現在位
置の経緯度を基地局１に送受信機１２から送信する（Ｓ
１０４）。なお、現在位置の経緯度を送信後、制御部１
３の作用によって、自動的に移動型無線装置１１を停止
するようにしてもよい。

【００４６】基地局１は、送受信機２で現在位置の経緯
度を受信する（Ｓ１０５）。受信後、基地局１の制御部
３は、この経緯度を対応する住所に変換するとともに、
この経緯度に対応する周辺の電子地図データを地図デー
タ６から読み出す。

【００４７】さらに、制御部３は、読み出した電子地図
データを画像データに変換し、ディスプレイ５に地図を
表示するとともに、送信された現在位置の経緯度に対応
する位置にレンタカーマークを表示する（Ｓ１０６）。
なお、必要に応じて、現在位置の経緯度に対応する住所
を表示してもよい。

【００４８】次に、レンタカー１０（移動体）の位置検
出方法を図５のフローチャートに沿って説明する。な
お、随時、図１乃至図３を参照する。図５に示す位置検
出方法は、基地局１から移動型無線装置１１を起動する
場合である。

【００４９】基地局１では、現在位置を検出する必要が
あるレンタカー１０の送受信機１２（ＰＨＳ端末）の電
話番号で送受信機２から発信し、移動型無線装置１１に
接続する（Ｓ２０１）。基地局１から移動型無線装置１
１に接続する場合、レンタカー１０が乗り逃げされたと
判断した後、オペレータが、キーボード４から直接入力
してもよい。また、レンタカー１０がレンタルされた時
に、オペレータがキーボード４からこのレンタカー１０
の電話番号およびレンタル期間を入力しておいて、制御
部３の判断によって、自動的にこのレンタカー１０に接
続するようにしてもよい。

【００５０】基地局１の送受信機２と移動型無線装置１
１の送受信機１２が接続すると、基地局１の制御部３
は、起動信号を、送受信機２から移動型無線装置１１に
送信する（Ｓ２０２）。

【００５１】移動型無線装置１１の制御部１３は、起動
信号を受信すると、移動型無線装置１１を起動させる
（Ｓ２０３）。この時、ＧＰＳ受信機１７も作動させ
る。

【００５２】起動後、ＧＰＳ受信機１７は、ＧＰＳ衛星
２０の電波信号を３つ以上受信すると、現在位置を経緯
度で算出する（Ｓ２０４）。

【００５３】現在位置を検知後、制御部１３は、ＧＰＳ
受信機１７で算出した現在位置の経緯度を基地局１に送
受信機１２から送信する（Ｓ２０５）。なお、現在位置
の経緯度が送信された後、制御部１３が、自動的に移動
型無線装置１１を停止するようにしてもよい。

【００５４】基地局１は、送受信機２で現在位置の経緯
度を受信する（Ｓ２０６）。基地局１の制御部３は、こ
の経緯度を対応する住所に変換するとともに、この経緯
度に対応する周辺の電子地図データを地図データ６から
読み出す。

【００５５】さらに、制御部３は、読み出した電子地図
データを画像データに変換し、ディスプレイ５に地図を
表示するとともに、送信された現在位置の経緯度に対応
する位置にレンタカーマークを表示する（Ｓ２０７）。
なお、必要に応じて、現在位置の経緯度に対応する住所
を表示してもよい。

【００５６】第１の実施の形態での位置検出方法によれ
ば、レンタカー１０から離れた位置にある基地局１か
ら、複数台のレンタカー１０の現在位置を検出すること
ができる。そして、基地局１は、遠隔操作によって、レ
ンタカー１０に搭載される移動型無線装置１１を起動／
停止等して、現在位置の情報を得ることができる。ま
た、移動型無線装置１１が自動的に起動／停止して、基
地局１に現在位置の情報を提供することもできる。な
お、このようなレンタカー１０の位置検出システムが各
レンタカー１０に搭載されていることを一般に告知する
ことにより、レンタカー乗り逃げの抑止効果となる。

【００５７】以下、本発明に係る第２の実施の形態の移
動体の位置検出方法を図６乃至図９を参照して説明す
る。図６は第２の実施の形態の移動体の位置検出方法を
適用する全体構成図、図７は図６の基地局の構成図、図
８は図６の移動型無線装置の構成図、図９は第２の実施
の形態の移動体の位置検出方法のフローチャートであ
る。なお、第１の実施の形態と同様な構成および機能を
有する部位については同一の符号を付し、詳細な説明を
省略する。

【００５８】まず、移動体の位置検出方法を適用する全
体構成を図６を参照して説明する。第２の実施の形態で
は、移動型無線装置の位置（ひいては、レンタカーの位
置）を検知するために、ＰＨＳを利用する。

【００５９】基地局１Ａは、複数台の検出対象となるレ
ンタカー１０，１０，１０，・・・と電波信号を介し
て、レンタカー１０，１０，１０，・・・の位置を検出
する。各レンタカー１０は、移動型無線装置１１Ａを各
々搭載し、基地局１Ａとの間で位置の情報等を電波信号
によって送受信する。移動型無線装置１１Ａは、位置検
出手段としてＰＨＳ端末１２Ａ（図８参照）を備え、移
動型無線装置１１Ａから最近傍のＰＨＳ基地局２１から
発信されるＩＤ番号によって位置の情報を提供する。な
お、第２の実施の形態では、レンタカー１０の正確な現
在位置でなく、レンタカー１０の最近傍のＰＨＳ基地局
２１の位置を検知し、レンタカー１０が一定範囲内に存
在することを検出する。

【００６０】なお、基地局１Ａは、管轄区域内（例え
ば、関東圏、関西圏等）の全レンタカー１０を監視する
ものとする。基地局１Ａは、全レンタカー１０を常時監
視するのでなく、レンタカー１０が返却されず、乗り逃
げされたものと判断された後に、検出対象となったレン
タカー１０と情報を送受信する。

【００６１】ＰＨＳは、多数のＰＨＳ基地局２１が１０
０ｍ〜２００ｍ程度の間隔で設置される。各ＰＨＳ基地
局２１は、交換局２２に各々接続され、さらに、交換局
２２同士も、回線により接続される。そして、ＰＨＳ基
地局２１から半径１００ｍ〜５００ｍ程度の範囲内のＰ
ＨＳ端末２Ａ，１２Ａ（図７、図８参照）と無線通信を
行って、各ＰＨＳ基地局２１から交換局２２を経由し
て、ＰＨＳ端末２ＡとＰＨＳ端末１２Ａとの間で通話が
できる。

【００６２】また、ＰＨＳは、ＰＨＳ基地局２１から自
分の位置等を示すＩＤ番号が制御チャネルの中の報知チ
ャネルにて発信される。このＩＤ番号は、ＰＨＳ基地局
２１を識別するために各ＰＨＳ基地局２１に異なる番号
が与えられており、制御チャネルの報知チャネルに識別
符号として含まれる。この識別符号は、４２ビット有
し、最初の９ビットが事業者識別符号であり、残りの３
３ビットが屋外公衆用付加ＩＤである。屋外公衆用付加
ＩＤは、ｎビットの一斉呼出エリア番号と（３３−ｎ）
ビットの付加ＩＤからなる。受信するＰＨＳ端末側で
は、屋外公衆用付加ＩＤを受信し、この３３ビットを読
み取ることによって、その電波信号が発信されたＰＨＳ
基地局２１を特定することができる。

【００６３】基地局１Ａの構成を図７を参照して説明す
る。基地局１Ａは、送信手段および受信手段であるＰＨ
Ｓ端末２Ａ、基地局１Ａを統括制御する制御部３Ａ、各
情報等を入力するためのキーボード４、出力手段である
ディスプレイ５および管轄区域内の地図の電子データを
読み出せる地図データ６からなる。

【００６４】ＰＨＳ端末２Ａは、移動型無線装置１１Ａ
との間で電波信号の送受信を行う。使用する電波信号の
周波数帯域は、１９００ＭＨｚ帯であり、基地局１Ａと
各移動型無線装置１１Ａとの間で送受信される電波信号
の特定周波数となる。ＰＨＳ端末２Ａおよび各レンタカ
ー１０に搭載される移動型無線装置１１ＡのＰＨＳ端末
１２Ａ（図８参照）に対しては、各々電話番号が付与さ
れる。そのため、各レンタカー１０は、この電話番号に
よって、識別性を有すとともに、基地局１Ａからの接続
が可能となる。

【００６５】ＰＨＳ端末２Ａは、送受信アンテナ２ａを
備え、この送受信アンテナ２ａから最寄りのＰＨＳ基地
局２１および交換局２２（図６参照）を介して、移動型
無線装置１１ＡのＰＨＳ端末１２Ａ（図８参照）と情報
を送受信する。ＰＨＳ端末２Ａは、各レンタカー１０の
移動型無線装置１１ＡのＰＨＳ端末１２Ａに付与されて
いる電話番号がキーボード４から入力されると、移動型
無線装置１１ＡのＰＨＳ端末１２Ａに接続する。

【００６６】ＰＨＳ端末２Ａの主な機能は、移動型無線
装置１１Ａに接続することである。さらに、移動型無線
装置１１ＡのＰＨＳ端末１２Ａが無線通信しているＰＨ
Ｓ基地局２１からのＩＤ番号を受信することである。

【００６７】制御部３Ａは、ＰＨＳ端末２Ａ、キーボー
ド４、ディスプレイ５および地図データ６が接続され、
これらの各機器との間でデータを送受信し、基地局１Ａ
全体を制御する。

【００６８】制御部３Ａの主な機能は、ＰＨＳ基地局２
１から受信したＩＤ番号に基づいて該当する地域の地図
をディスプレイ５に表示し、この地図上にＰＨＳ基地局
２１の位置を表示することである。制御部３Ａは、ＰＨ
Ｓ基地局２１のＩＤ番号を住所に変換する。なお、制御
部３Ａは、全ＰＨＳ基地局２１のＩＤ番号の屋外公衆用
付加ＩＤに対応する住所変換データをメモリに記憶して
いる。そして、この移動型無線装置１１Ａと無線通信し
ているＰＨＳ基地局２１周辺の電子地図データを地図デ
ータ６から読み出して、ディスプレイ５に表示する。こ
の時、表示した地図上に、ＰＨＳ基地局マークを表示す
るとともに、このＰＨＳ基地局２１の住所も合わせて表
示してもよい。地図をディスプレイ５に表示する時に
は、地図データ６から該当する電子地図データを読み出
し、この電子地図データをディスプレイ５の規格に従っ
て画像データに変換する。そして、この画像データをデ
ィスプレイ５に送信し、ディスプレイ５に表示する。ま
た、地図上にＰＨＳ基地局２１の位置を表示する時に
は、ＰＨＳ基地局マークを予め記憶しておき、このＰＨ
Ｓ基地局マークを地図上に表示する。このＰＨＳ基地局
マークの近傍にレンタカー１０に付与されている電話番
号等を表示し、他のレンタカー１０との識別性をもたせ
てもよい。

【００６９】また、制御部３Ａは、内蔵するメモリ（図
示せず）に各レンタカー１０に付与されている電話番号
を記憶しておいてもよい。なお、メモリへの電話番号の
記憶は、レンタルされた時に該当するレンタカー１０の
電話番号が入力され記憶しておく場合、または、予め全
てのレンタカー１０の電話番号を記憶しておく場合があ
る。そして、制御部３Ａは、この記憶された電話番号に
よって、自動的にＰＨＳ端末２Ａを介して移動型無線装
置１１Ａに接続することができる。なお、移動型無線装
置１１Ａへの接続は、所定の条件を満たした時に行う。
この所定の条件は、第１の実施の形態の説明と同一のな
ので、説明は省略する。また、電話番号による移動型無
線装置１１Ａへの接続方法も、第１の実施の形態の説明
と同一のなので、説明は省略する。

【００７０】移動型無線装置１１Ａの構成を図８を参照
して説明する。移動型無線装置１１Ａは、送信手段、受
信手段および位置検出手段を兼ね備えるＰＨＳ端末１２
Ａからなる。なお、キーボードとディスプレイの機能
は、必要に応じて、ＰＨＳ端末１２Ａに備えられるもの
を用いる。

【００７１】ＰＨＳ端末１２Ａの主な機能は、基地局１
Ａに接続することである。ＰＨＳ端末１２Ａは、送受信
アンテナ１２ａを備え、この送受信アンテナ１２ａから
最寄りのＰＨＳ基地局２１および交換局２２を介して、
基地局１Ａと情報を送受信する。なお、ＰＨＳ端末１２
Ａは、基地局１ＡのＰＨＳ端末２Ａに接続することによ
って、移動型無線装置１１Ａから最近傍のＰＨＳ基地局
２１の位置を基地局１Ａ側で検知することができるの
で、位置検出手段としての機能も有する。基地局１Ａの
ＰＨＳ端末２Ａとの接続は、基地局１Ａ側からの発信に
よって行う。

【００７２】なお、移動型無線装置１１Ａが自動的に起
動し、さらに移動型無線装置１１Ａから基地局１Ａに接
続するためには、移動型無線装置１１Ａに制御部を必要
とする。

【００７３】次に、レンタカー１０（移動体）の位置検
出方法を図９のフローチャートに沿って説明する。な
お、随時、図６乃至図８を参照する。図９に示す位置検
出方法は、基地局１Ａから移動型無線装置１１Ａを起動
させる場合である。

【００７４】基地局１Ａでは、現在位置を検出する必要
があるレンタカー１０のＰＨＳ端末１２Ａの電話番号が
キーボード４から入力される（Ｓ３０１）。基地局１Ａ
から移動型無線装置１１Ａに接続する場合、レンタカー
１０が乗り逃げされたと判断した後、オペレータが、キ
ーボード４から直接入力してもよい。また、レンタカー
１０がレンタルされた時に、オペレータがキーボード４
からこのレンタカー１０の電話番号およびレンタル期間
を入力しておいて、制御部３Ａの判断によって、自動的
にＰＨＳ端末２Ａから発信するようにしてもよい。

【００７５】基地局１ＡのＰＨＳ端末２Ａから発信され
ると、基地局１Ａから最近傍のＰＨＳ基地局２１、交換
局２２および移動型無線装置１１Ａから最近傍のＰＨＳ
基地局２１を介して、基地局１ＡのＰＨＳ端末２Ａと移
動型無線装置１１ＡのＰＨＳ端末１２Ａが回線接続され
る（Ｓ３０２）。

【００７６】回線が接続されると、基地局１ＡのＰＨＳ
端末２Ａでは、移動型無線装置１１Ａと無線通信してい
るＰＨＳ基地局２１から発信されているＩＤ番号を受信
する（Ｓ３０３）。

【００７７】ＩＤ番号を受信後、基地局１Ａの制御部３
Ａは、受信したＩＤ番号の屋外公衆用付加ＩＤに対応す
る住所を検索する（Ｓ３０４）。

【００７８】さらに、制御部３Ａは、この住所に対応す
る周辺の電子地図データを地図データ６から読み出す。
そして、読み出した電子地図データを画像データに変換
し、ディスプレイ５に表示するとともに、その住所に対
応する位置にＰＨＳ基地局マークを表示する（Ｓ３０
５）。なお、必要に応じて、この住所を表示してもよ
い。

【００７９】この位置検出方法では、レンタカー１０が
位置検知されたＰＨＳ基地局２１から半径１００ｍ〜５
００ｍ程度の範囲内に存在し、検出される位置としては
点でなく、前記範囲を有する。そこで、ＰＨＳ端末２Ａ
とＰＨＳ端末１２Ａのトランシーバ機能を利用し、送受
信される電波信号の強弱の変化を利用して、レンタカー
１０の現在位置を詳細に検出することもできる。

【００８０】第２の実施の形態での位置検出方法によれ
ば、基地局１から複数台のレンタカー１０の位置周辺を
検出することができる。この位置検出方法は、第１の実
施の形態の位置検出方法と比較すると、位置検出精度は
落ちるが、移動型無線装置１１Ａの構成がＰＨＳ端末１
２Ａのみで構成でき、低コストである。

【００８１】以上、本発明は、前記の実施の形態に限定
されることなく、様々な形態で実施される。例えば、本
発明の移動体の位置検出方法を乗り逃げされたレンタカ
ーの現在位置検出に適用したが、自動車等の運行管理、
外務員の行動管理、子供や老人等の所在確認、自動車等
の盗難物の現在位置検出等の様々な用途に適用すること
ができる。また、出力手段としてディスプレイに地図を
表示したが、検出対象の移動体の現在位置の住所を液晶
ディスプレイ等に表示してもよい、また、この住所を音
声によって発生するようにしてもよい。また、移動体の
位置を検知するためにＧＰＳとＰＨＳを利用したが、路
車間通信システム等、様々なシステムを利用してよい。
また、基地局と移動型無線装置との送受信手段として衛
星通信システムを利用してもよい。

【００８２】

【発明の効果】本発明の請求項１に係る移動体の位置検
出方法によれば、移動体から離れた位置にある基地局か
ら移動体の位置を迅速に検出することができる。この位
置の検出においては、複数の移動体の位置を検出するこ
とができる。

【００８３】本発明の請求項２に係る移動体の位置検出
方法によれば、ＧＰＳを利用するので、高精度に移動体
の位置を検出することができる。また、既存のシステム
を利用するので、低コストである。

【００８４】本発明の請求項３に係る移動体の位置検出
方法によれば、移動型無線装置の送信手段、受信手段お
よび位置検出手段をＰＨＳ端末のみによって構成するこ
とができるとともに、既存のシステムを利用するので、
非常に低コストである。

【００８５】本発明の請求項４に係る移動体の位置検出
方法によれば、所定の期間を過ぎれば、自動的に移動体
の位置を基地局において検出することができる。そのた
め、基地局側では、出力手段からの情報を監視しておく
のみで移動体の位置を把握することができる。

【００８６】本発明の請求項５に係る移動体の位置検出
方法によれば、基地局から遠隔操作によって、移動型無
線装置を起動または停止することができる。そのため、
基地局において移動体の位置検出を必要とする時に、迅
速に、移動体の位置を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施の形態の移動体の位置
検出方法を適用する全体構成図である。

【図２】図１の基地局の構成図である。

【図３】図１の移動型無線装置の構成図である。

【図４】本発明に係る第１の実施の形態の移動体の位置
検出方法のフローチャートである。

【図５】本発明に係る第１の実施の形態の移動体の位置
検出方法のフローチャートである。

【図６】本発明に係る第２の実施の形態の移動体の位置
検出方法を適用する全体構成図である。

【図７】図６の基地局の構成図である。

【図８】図６の移動型無線装置の構成図である。

【図９】本発明に係る第２の実施の形態の移動体の位置
検出方法のフローチャートである。

【符号の説明】

１，１Ａ・・・基地局２，１２・・・送受信機（送信手段、受信手段）２Ａ・・・ＰＨＳ端末（送信手段、受信手段）３，３Ａ，１３・・・制御部４，１４・・・キーボード５，１５・・・ディスプレイ（出力手段）６・・・地図データ１０・・・レンタカー（移動体）１１，１１Ａ・・・移動型無線装置１２Ａ・・・ＰＨＳ端末（送信手段、受信手段、位置検
出手段）１７・・・ＧＰＳ受信機（位置検出手段）１８・・・ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２０・・・ＧＰＳ衛星２１・・・ＰＨＳ基地局２２・・・交換局

フロントページの続きＦターム(参考） 5H180 AA01 AA05 AA21 AA25 AA26 BB04 BB05 BB13 CC12 FF05 FF13 FF22 FF32 FF40 5J062 BB01 CC07 HH05 5K067 AA21 BB04 EE02 EE10 FF03 JJ52 JJ56

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体に搭載される移動型無線装置の位
置検出を前記移動型無線装置と基地局との間で特定周波
数の電波信号の送受信を介して行う移動体の位置検出方
法であって、前記移動型無線装置の位置検出手段で前記移動型無線装
置の位置を検知し、前記検知した移動型無線装置の位置の情報を前記移動型
無線装置の送信手段で前記基地局に送信し、前記基地局の受信手段で前記移動型無線装置の位置の情
報を受信し、前記基地局の出力手段で前記移動型無線装置の位置を出
力する、ことを特徴とする移動体の位置検出方法。
【請求項２】前記移動型無線装置の位置を検知するた
めに、グローバルポジショニングシステムを利用するこ
とを特徴とする請求項１に記載の移動体の位置検出方
法。
【請求項３】前記移動型無線装置の位置を検知するた
めに、パーソナルハンディフォンシステムを利用するこ
とを特徴とする請求項１に記載の移動体の位置検出方
法。
【請求項４】所定期間経過後、自動的に前記移動型無
線装置が起動または停止することを特徴とする請求項１
乃至請求項３のいずれか１項に記載の移動体の位置検出
方法。
【請求項５】前記基地局の送信手段から前記移動型無
線装置に電波信号を送信し、前記移動型無線装置を起動
または停止させることを特徴とする請求項１乃至請求項
３のいずれか１項に記載の移動体の位置検出方法。