JP2000241261A

JP2000241261A - ケーブル状圧力センサ

Info

Publication number: JP2000241261A
Application number: JP11046223A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Ito; 雅彦伊藤; Takeshi Nagai; 彪長井; Hiroyuki Ogino; 弘之荻野; Yuko Fujii; 優子藤井
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-02-24
Filing date: 1999-02-24
Publication date: 2000-09-08
Anticipated expiration: 2019-02-24
Also published as: JP3651300B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のケーブル状圧力センサは、外電極の形
成に塗装法などの複雑な製造工程を要すると共に大きな
荷重が印加されたとき芯電極と外電極が短絡し易いとい
う課題があった。【解決手段】可撓性外側電極１０が可撓性支持体９と
その両面に形成された内側金属層７と外側金属層８で構
成され、前記内側金属層７が前記可撓性感圧体４の表面
に巻き付けられて成るケーブル状圧力センサである。従
って、塗装法などのように複雑な製造工程を必要としな
い。また、可撓性感圧体４が大きな荷重により押しつぶ
されても、可撓性支持体９の両面に内側金属層７と外側
金属層８を積層した可撓性外側電極１０を巻き付けてい
る方が金属層のみの場合より、付加荷重に対しても強度
が強く断線して電極の破損がしにくい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はケーブル圧力センサ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のケーブル状圧力センサは
以下のようなものであった。

【０００３】特開昭６２−２３００７１号公報では、図
６に示すように、線状導電材１と導電ゴム２とから構成
された芯電極３の周囲に可撓性感圧体４を配置し、その
周囲に可撓性外電極５を配置し、さらにその周囲に熱収
縮チューブから成る外皮６を被覆して成るケーブル状圧
力センサが開示されている。可撓性感圧体４として、合
成ゴムや合成樹脂の中にチタン酸鉛などのセラミック圧
電体粉末を添加した複合体が用いられる。また、可撓性
外電極５として、アルミニウム箔や塗装法による銀系導
電性塗膜が用いられる。

【０００４】上記ケーブル状圧力センサの一部あるいは
全面に圧力が印加されたとき、その部分の圧力センサが
歪む結果、芯電極３と外電極５間に電圧が誘起される。
上記圧力センサは、この誘起電圧を利用して圧力を検出
している。

【０００５】類似のケーブル状圧力センサが特開平３−
２５９５７７号公報にも開示されている。この公報で
は、可撓性感圧体４として、ポリエチレン、ポリプロピ
レンや塩化ビニルなどの樹脂の中にチタン酸鉛などのセ
ラミック圧電体粉末を添加した複合体が開示されてい
る。可撓性外電極５として、無電解メッキ法によるニッ
ケル膜や銅膜、および蒸着法によるアルミニウム膜や銀
膜が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ケーブル状圧力センサでは、可撓性外側電極５として、
アルミニウム箔を用いた場合、アルミニウム箔は引っ張
り強度が弱いので、可撓性感圧体４にアルミニウム箔を
巻き付けるとき充分な張力で巻き付けることができない
という課題を有していた。充分な張力で巻き付けると、
アルミニウム箔は切断され易く、また、低い張力でまき
つけると、アルミニウム箔は可撓性感圧体４に密着しな
い。

【０００７】また、可撓性外側電極５として、塗装法、
メッキ法、蒸着法による金属膜を用いた場合、可撓性感
圧体４に密着し易いという利点はあるが、製造工程が複
雑になる、１０m以上の長いケーブル状圧力センサの製
造に不適であるという課題を有していた。

【０００８】また、可撓性感圧体４として、合成ゴムや
合成樹脂の中にチタン酸鉛などのセラミック圧電体粉末
を添加した複合体が用いられるので、ケーブル状圧力セ
ンサの一部または全面に大きな荷重が印加された場合、
可撓性感圧体４が押しつぶされて、芯電極３と可撓性外
側電極５が接触し、その結果両者が短絡し易いという課
題も有していた。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、芯電極と、前記芯電極の周囲に配置され
た可撓性感圧体と、前記可撓性感圧体の表面に配置され
た可撓性外側電極とから成り、前記可撓性外側電極が可
撓性支持体とその両面に形成された金属層とから構成さ
れ、少なくとも前記金属層のどちらか一方の面が前記可
撓性感圧体の表面に巻き付けられて成るケーブル状圧力
センサである。

【００１０】上記発明によれば、可撓性外側電極が可撓
性支持体とその両面に形成された金属層とから構成され
ているので、可撓性感圧体の表面に充分な張力で可撓性
外側電極を巻き付けることができる。従って、塗装法な
どのように複雑な製造工程を必要としない。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１にかかるケーブ
ル状圧力センサは、内側電極としての芯電極と、前記芯
電極の周囲に配置された可撓性感圧体と、前記芯電極の
周囲に配置された可撓性感圧体と、前記可撓性感圧体の
表面に配置された可撓性外側電極とから成り、前記可撓
性外側電極が可撓性支持体とその両面に形成された金属
層とから構成され、少なくとも前記金属層のどちらか一
方の面が前記可撓性感圧体の表面に巻き付けられて成る
ケーブル状圧力センサである。可撓性外側電極が可撓性
支持体とその両面に形成された金属層とから構成されて
いる。可撓性支持体は充分な張力に耐えるので、可撓性
感圧体の表面に充分な張力で可撓性外側電極を巻き付け
ることができる。従って、塗装法などのように複雑な製
造工程を必要としない。

【００１２】本発明の請求項２にかかるケーブル状圧力
センサは、可撓性支持体が高分子フィルムで構成され
る。高分子フィルムとして、ポリエチレン、ポリエチレ
ンテレフタレート、ポリカーボネイト、ポリスチレンな
ど多くの種類のフィルムが様々な用途に供せられてい
る。これら高分子フィルムの機械的インピーダンスは、
可撓性感圧体のそれに比べ小さいので、ケーブル状圧力
センサ全体の機械的インピーダンスを低く保持できる。
従って、同圧力センサに圧力が印加されたとき、容易に
変形する。また、市販されているので容易に入手できる
と共に低価格である。

【００１３】本発明の請求項３にかかるケーブル状圧力
センサは、可撓性支持体がポリエチレンテレフタレート
フィルムで形成されている。種々の高分子フィルムの中
でも、ポリエチレンテレフタレートフィルムは１５０℃
の高耐熱性を有しているので、耐熱性に優れたケーブル
状圧力センサが実現できる。

【００１４】本発明の請求項４にかかるケーブル状圧力
センサは、金属層がアルミニウムで構成されている。高
分子フィルムで構成された可撓性支持体表面にアルミニ
ウム層が形成されているので、その機械的インピーダン
スは、可撓性感圧体のそれに比べ小さい。従って、ケー
ブル状圧力センサ全体の機械的インピーダンスを低く保
持できるので、同圧力センサに圧力が印加されたとき、
容易に変形する。また、高分子フィルム上に金属層を形
成した可撓性外側電極も市販されているので容易に入手
できると共に低価格である。

【００１５】本発明の請求項５にかかるケーブル状圧力
センサは、可撓性外側電極の金属層が可撓性感圧体の表
面に巻き付けられるとき、前記金属層同志が部分的に積
層された構成である。可撓性感圧体上に巻きつけられた
可撓性外側電極同志が、部分的に積層されて巻き付けら
れているので、可撓性感圧体全体は金属層で覆われる。
従って、金属層をアース電位にして、芯電極と可撓性外
側電極間から誘起電圧を検出することにより外部空間か
らのノイズを遮断できる。

【００１６】本発明の請求項６にかかるケーブル状圧力
センサは、可撓性外側電極の金属層がが前記可撓性感圧
体の表面に巻き付けられるとき、前記金属層同志が積層
せず、距離を置いて巻き付けられた構成である。可撓性
感圧体上に巻きつけられた可撓性外側電極同志が積層し
ないので、ケーブル状圧力センサ全体の機械的インピー
ダンスを低く保持できる。従って、同圧力センサに圧力
が印加されたとき、容易に変形する。

【００１７】本発明の請求項７にかかるケーブル状圧力
センサは、可撓性外側電極が積層されてあるいは積層せ
ず距離を置いて巻き付けられると共に、更に、導電性編
組で被覆された構成である。

【００１８】ケーブル状圧力センサ全体の機械的インピ
ーダンスを低く保持できると共に、更に、金属層をアー
ス電位にして、芯電極と可撓性外側電極間から誘起電圧
を検出することにより外部空間からのノイズを遮断でき
る。

【００１９】本発明の請求項８にかかるケーブル状圧力
センサは、可撓性外側電極の金属層にリード線を接続す
る構成である。ケーブル状圧力センサ端部の可撓性外側
電極を露出させリード線と電極表面の金属層とを接続し
てそのリード線を回路に接続することにより、ケーブル
状圧力センサに負荷された荷重に対して発生する誘起電
圧を安定的に取り出すことができる。また、ケーブル状
圧力センサと制御回路内の端子治具の接続作業が容易に
なる。

【００２０】本発明の請求項９にかかるケーブル状圧力
センサは、可撓性外側電極の金属層に導電性接着剤でリ
ード線を接続する手段である。可撓性外側電極にリード
線を接続するときにケーブル状圧力センサの前記電極の
端部を露出させ、リード線と電極表面の金属層と導電性
接着剤で接続する。このことにより、ケーブル状圧力セ
ンサと制御回路内の端子治具の接続にハンダなどが使用
でき作業が容易にできる。

【００２１】本発明の請求項１０にかかるケーブル状圧
力センサは、可撓性外側電極の金属層とリード線を圧着
手段で接続する手段である。前記電極と金属層を圧着治
具で介してまたはボンディングなどの溶着で接続する。
このことにより、ケーブル状圧力センサと制御回路内の
端子治具の接続にハンダなどが使用でき作業が容易にで
きる。

【００２２】本発明の請求項１１にかかるケーブル状圧
力センサは、導電性編組にリード線を接続する構成であ
る。導電性編組にリード線を接続して、そのリード線を
制御回路内の端子治具に接続することができ、編組を端
子治具に接続する場合よりも容易に接続できる。

【００２３】本発明の請求項１２にかかるケーブル状圧
力センサは、内側電極である芯電極と、前記芯電極の周
囲に配置された可撓性感圧体と、前記可撓性感圧体の表
面に配置された可撓性外側電極とから成り、前記可撓性
外側電極が可撓性支持体とその両面に形成された金属層
とから構成され、前記金属層の一方の面が前記可撓性感
圧体の表面に巻き付けられ、もう一方の金属層表面周囲
に導電性の金属線を巻き付けた構成である。可撓性外側
電極の表面に導電性金属線を巻き付けるので、可撓性感
圧体と前記電極の金属層がより密着するためにケーブル
状圧力センサからの信号電圧をより取り込むことができ
る。また、前記導電性金属と前記可撓性外側電極の端部
とともに制御回路内の端子治具に接続することができ
る。

【００２４】本発明の請求項１３にかかるケーブル状圧
力センサは、芯電極の端部のどちらか一方にリード線を
接続する構成である。芯電極にリード線を接続する場
合、芯電極を露出する必要がある。ケーブル状圧力セン
サの両端では、この露出作業が容易であり、制御回路の
端子治具に固定するときケーブル状圧力センサの両端部
は制御回路に近い位置で接続できるので、リード線を短
くでき、端子治具への接続固定が容易である。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
説明する。

【００２６】（実施例１）図１は本発明である実施例１
のケーブル状圧力センサの見取図である。

【００２７】芯電極３の周囲に可撓性感圧体４を形成し
た後、可撓性支持体９と前記可撓性支持体９を挟持して
内側金属層７と外側金属層８を形成する。このように、
可撓性支持体９と内側金属層７および外側金属層８から
成る可撓性外側電極１０が可撓性感圧体４の周囲に巻き
付けられる。このとき、可撓性外側電極１０の内側金属
層７が可撓性感圧体４の表面と接触するように巻き付け
られる。

【００２８】芯電極３として、従来例で示した構成の芯
電極や複数の金属細線だけから成る芯電極または、長尺
ポリエステル繊維束を平板銅線で巻いて構成する芯電極
などが用いられる。可撓性感圧体４として、ゴムや樹脂
の中にチタン酸鉛、チタン酸鉛ジルコン酸鉛などのセラ
ミック圧電体粉末を添加した複合体が用いられる。

【００２９】可撓性外側電極１０は、可撓性感圧体４に
接する内側金属層７と可撓性支持体９と前記可撓性支持
体９の外側に形成される外側電極層８で構成される。可
撓性支持体９として、高分子フィルムが優れている。高
分子フィルムは、芯電極３の周囲に可撓性感圧体４を形
成した構成物の機械的インピーダンスに比べ小さな機械
的インピーダンスを有するので、可撓性感圧体４に巻き
付けられても全体の機械的インピーダンスを増加させな
い。従って、外部からの圧力に応じて、容易に変形する
からである。高分子フィルムの厚さは、できるだけ薄い
方がその機械的インピーダンスも小さくなるので好まし
いが、工業的に多く利用されている、数十μm以下の厚
さが入手の容易性や価格の点でも好ましい。また、高分
子フィルムは、ポリエチレンテレフタレート、ポリプロ
ピレン、ポリスチレン、塩化ビニール、ナイロン、ポリ
エチレン、トリアセテートなど種々の材料で構成される
が、これらの中でもポリエチレンテレフタレートは高耐
熱性（最高使用温度１５０℃）を有する点で優れてい
る。

【００３０】また、内側金属層７および外側金属層８と
して、アルミニウム層、銅層、ニッケル層などがある
が、これらの中でもアルミニウム層が優れている。アル
ミニウム層は、銅層に比べ熱的に酸化され難く、また、
ニッケル層に比べ柔らかいので機械的インピーダンスが
小さいからである。高分子フィルムである可撓性支持体
９の両面にアルミニウムなどの内側金属層７と外側金属
層８を形成するには、両者を接着剤で接合して形成して
もよいし、また、スパッタ法や蒸着法で形成してもよ
い。金属層の厚さも、高分子フィルムと同様、できるだ
け薄い方が好ましいが、入手の容易性や価格の点を考慮
すると１０μm以下が好ましい。可撓性支持体９の両面
に内側金属層７と外側金属層８を形成して構成した可撓
性外側電極１０は市販されており、本発明のケーブル状
圧力センサでは、この可撓性外側電極１０を可撓性感圧
体４に巻き付けているので、従来の外電極５に比べ、塗
装法、メッキ法や蒸着法などの複雑な製造工程を特に必
要としない。

【００３１】また、可撓性を有するケーブル状圧力セン
サでは、ケーブル全体としての可撓性確保のために、可
撓性を有する芯電極３、可撓性感圧体４や可撓性外側電
極１０で構成される。前述したように、可撓性感圧体４
として、ゴムや樹脂の中にチタン酸鉛、チタン酸鉛ジル
コン酸鉛などのセラミック圧電体粉末を添加した複合体
が用いられる。ゴムや樹脂は機械的インピーダンスが小
さく、外部から圧力が印加されたとき、容易に変形す
る。

【００３２】この変形を通じてゴムや樹脂の中に添加さ
れた圧電体粉末に応力が印可される結果、芯電極３と可
撓性外側電極１０間に電圧が誘起されるので、圧力が検
出できる。このようにゴムや樹脂は可撓性を実現する上
で不可欠である。

【００３３】図１に示したように、可撓性支持体９と内
側金属層７およびと外側金属層８で構成される可撓性外
側電極１０のうち内側金属層７のアルミニウム層を可撓
性感圧体４の表面に接して巻き付けたセンサ（センサ
Ａ）とアルミニウム層である金属層のみを可撓性感圧体
４の表面に接して巻き付けたセンサ（センサＢ）をそれ
ぞれ作成し、室温で両者に荷重を徐々に増加して印加
し、センサＡでは芯電極３と可撓性外側電極１０間、セ
ンサＢでは芯電極３とアルミニウム層間で、それぞれの
電極間が短絡するときの荷重を測定した。

【００３４】アルミニウム層は１０μm、可撓性支持体
９である高分子フイルムはポリエチレンテレフタレート
１０μmを用いた。また、このときのケーブル状圧力セ
ンサにポリエチレン系樹脂である塩素化ポリエチレンに
チタン酸ジルコン酸鉛系粉末を添加した可撓性感圧体４
を用いた。

【００３５】そして、両者とも外径は約２φmmとした。
その結果、センサＡの短絡荷重は約１５０ｋｇｆ、セン
サＢは、荷重を付加していくと約１０ｋｇｆで、金属層
のみを用いたアルミニウム層が断線してしまった。

【００３６】このことはセンサＡに用いられる内側金属
層７と可撓性支持体９および外側金属層８がそれぞれ接
着層で挟持されて構成される可撓性外側電極１０が、セ
ンサＢの場合の金属層のみの可撓性電極の場合よりも強
度が増したためで、大きな付加荷重を印加しても可撓性
外側電極１０が破損してしまうことはない。このよう
に、本発明のケーブル状圧力センサによれば、従来に大
きな付加荷重をかけられるケーブル状圧力センサを得る
ことができる。

【００３７】図２は、本発明における実施例１のケーブ
ル状圧力センサ長尺方向の切断面を示す断面図である。
可撓性外側電極１０が可撓性感圧体４の表面に巻き付け
られるとき、可撓性外側電極１０は部分的に積層された
部分１１を有した構成である。

【００３８】この構成では、芯電極３と可撓性外側電極
１０間で誘起電圧を検出するとき、内側金属層７をアー
ス電位にすることにより外部ノイズを遮断できる利点が
ある。なお、この構成では、積層された部分１１の長さ
はできるだけ短いほうが好ましい。ケーブル状圧力セン
サが外部圧力により変形するとき、積層された部分１１
もまた変形するので、このとき積層された部分１１での
変形抵抗が小さくなり、変形し易いからである。

【００３９】（実施例２）図３は、本発明の実施例２の
圧力センサ構成を示す断面図である。可撓性外側電極１
０が可撓性感圧体４の表面に巻き付けられるとき、可撓
性外側電極１０は自身で積層せず、距離を置いて巻き付
けられた構成である。図２に示した積層された部分１１
が存在せず、また、可撓性外側電極１０は距離を置いて
巻き付けられるので、これらの分の変形抵抗が小さくな
る利点がある。しかし、本構成では、芯電極３と内側金
属層７間で誘起電圧を検出するとき外部ノイズを拾い易
い。内側金属層７が芯電極３の周囲を完全に覆っていな
いからである。このような場合、図４に示すように、可
撓性外側電極１０の周囲を導電性編組１２で被覆するこ
とが望ましい。芯電極３と内側金属層７間から誘起電圧
を検出するとき、内側金属層７と導電性編組１２を短絡
して、アース電位に保持することにより外部ノイズを遮
断することができる。

【００４０】以上のように構成されたケーブル状圧力セ
ンサの可撓性外側電極の金属層にＡｇ粒子を主成分とし
た熱硬化性樹脂を混合した導電性接着剤で銅より線から
なるリード線を接続する。また、可撓性外側電極の金属
層に圧着端子を用いて、同様のリード線を接続する。こ
のようにして、可撓性外側電極の金属層とリード線を接
続する事ができるので、このケーブル状圧力センサ端部
から制御回路までのリード接続が可能となる。

【００４１】また、図４に示すような導電性編組１２を
被覆したケーブル状圧力センサでは、この導電性編組１
２に上記で述べた方法等により、リード線を接続して、
ケーブル状圧力センサ端部から制御回路までのリード接
続が可能となる。

【００４２】（実施例３）本発明における実施例３のケ
ーブル状圧力センサを図５に示す。

【００４３】可撓性感圧体４の表面に可撓性外側電極１
０が巻き付けられたあと、可撓性外側電極１０の外側金
属層８表面上に導電性金属線１３である銅線を巻き付け
る。この構成により、可撓性外側電極１０の内側金属層
７が可撓性感圧体４とより「密着するので、信号電圧を
より高感度で取り出す事ができる。また、可撓性外側電
極１０の外側電極層８と導電性金属線１３が接触して導
通しているので、制御回路での端子処理の際に基板端子
にこの導電性金属線をハンダにより接続することがで
き、端子処理が容易になる。

【００４４】また、芯電極の端部に実施例２のなかで述
べたようなリード線を接続するすることにより、制御回
路での端子処理の際に基板端子にこの導電性金属線をハ
ンダにより接続することができ、端子処理が容易にな
る。

【００４５】なお、上記実施例では、図６に示した従来
例の外皮６について特に触れてないが、保護などの必要
に応じて用いてもよいことは明らかである。また、外被
として、熱収縮チューブ以外にも塩化ビニールやウレタ
ン樹脂などを用いてもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
かかるケーブル状圧力センサによれば、芯電極と、前記
芯電極の周囲に配置された可撓性感圧体と、前記芯電極
の周囲に配置された可撓性感圧体と、前記可撓性感圧体
の表面に配置された可撓性外側電極とから成り、前記可
撓性外側電極が可撓性支持体とその両面に形成された金
属層で構成され、少なくとも一方の金属層が前記可撓性
感圧体の表面に巻き付けられて成るので、塗装法などの
ように複雑な製造工程を必要としない。また、このケー
ブル状圧力センサは可撓性外側電極が可撓性支持体の両
面に金属層が積層しているので、金属層のみで構成され
ている可撓性外電極よりも付加加重に対して大きな強度
を持ち、可撓性外側電極の断線を防止することができ
る。

【００４７】また、本発明の請求項２にかかるケーブル
状圧力センサによれば、可撓性支持体が小さな機械的イ
ンピーダンスを有する高分子フィルムで構成されるの
で、ケーブル状圧力センサ全体の機械的インピーダンス
を低く保持できる。従って、同圧力センサに圧力が印加
されたとき、容易に変形する。また、市販されているの
で容易に入手できると共に低価格である。

【００４８】また、本発明の請求項３にかかるケーブル
状圧力センサによれば、可撓性支持体が高耐熱性ポリエ
チレンテレフタレートフィルムで形成されているので、
耐熱性に優れたケーブル状圧力センサが実現できる。

【００４９】また、本発明の請求項４にかかるケーブル
状圧力センサによれば、金属層がアルミニウムで構成さ
れているので、ケーブル状圧力センサ全体の機械的イン
ピーダンスを低く保持できる。従って、同圧力センサに
圧力が印加されたとき、容易に変形する。また、銅層に
比べ耐酸化性に優れ、ニッケル層に比べ小さい機械的イ
ンピーダンスである。また、高分子フィルム上に金属層
を形成した可撓性外側電極も市販されているので容易に
入手できると共に低価格である。

【００５０】また、本発明の請求項５にかかるケーブル
状圧力センサによれば、可撓性外側電極の金属層が可撓
性感圧体の表面に巻き付けられるとき、前記可撓性外側
電極同志が部分的に積層された構成であるので、可撓性
感圧体全体は金属層で覆われる。従って、金属層をアー
ス電位にして、芯電極と可撓性外側電極間から誘起電圧
を検出することにより外部空間からのノイズを遮断でき
る。

【００５１】また、本発明の請求項６にかかるケーブル
状圧力センサによれば、可撓性外側電極の金属層が前記
可撓性感圧体の表面に巻き付けられるとき、前記可撓性
外側電極同志が積層せず、距離を置いて巻き付けられた
構成であるので、ケーブル状圧力センサ全体の機械的イ
ンピーダンスを低く保持できる。従って、同圧力センサ
に圧力が印加されたとき、容易に変形する。

【００５２】本発明の請求項７にかかるケーブル状圧力
センサによれば、可撓性外側電極同志が積層せず、距離
を置いて巻き付けられると共に、更に、導電性編組で被
覆された構成であるので、ケーブル状圧力センサ全体の
機械的インピーダンスを低く保持できると共に、更に、
金属層をアース電位にして、芯電極と可撓性外側電極間
から誘起電圧を検出することにより外部空間からのノイ
ズを遮断できる。

【００５３】本発明の請求項８にかかるケーブル状圧力
センサによれば、可撓性外側電極の金属層にリード線を
接続する構成であるので、ケーブル状圧力センサの端部
を接続したリード線を端子治具を介して制御回路に容易
に接続することができるので、ケーブル状圧力センサに
負荷された荷重に対して発生する誘起電圧を安定的に取
り出すことができる。

【００５４】本発明の請求項９にかかるケーブル状圧力
センサによれば、可撓性外側電極の金属層に導電性接着
剤でリード線を接続する手段であり、このことにより、
ケーブル状圧力センサと制御回路内の端子治具の接続に
ハンダなどが使用でき作業が容易にできる。

【００５５】本発明の請求項１０にかかるケーブル圧力
センサによれば、可撓性外側電極の金属層とリード線を
圧着手段で接続するので、これによりケーブル状圧力セ
ンサと制御回路内の端子治具の接続にハンダなどが使用
でき作業が容易にできる。

【００５６】本発明の請求項１１にかかるケーブル圧力
センサによれば、導電性編組にリード線を接続する構成
であるため、導電性編組にリード線を接続して、そのリ
ード線を制御回路内の端子治具に接続することができ、
編組を端子治具に接続する場合よりも容易に接続でき
る。

【００５７】本発明の請求項１２にかかるケーブル状圧
力センサによれば、内側電極である芯電極と、前記芯電
極の周囲に配置された可撓性感圧体と、前記可撓性感圧
体の表面に配置された可撓性外側電極とから成り、前記
可撓性外側電極が可撓性支持体とその両面に形成された
金属層とから構成され、前記金属層の一方の面が前記可
撓性感圧体の表面に巻き付けられ、もう一方の金属層表
面周囲に導電性の金属線を巻き付けた構成である。その
ため、可撓性外側電極の表面に導電性金属線を巻き付け
るので、可撓性感圧体と前記電極の金属層がより密着す
るためにケーブル状圧力センサからの信号電圧をより高
感度で取り出すことができる。また、前記導電性金属と
前記可撓性外側電極の端部とともに制御回路内の端子治
具に接続することができる。

【００５８】本発明の請求項１３にかかるケーブル状圧
力センサによれば、両端の露出作業が容易であり、制御
回路の端子治具に固定するときケーブル状圧力センサの
両端部は制御回路に近い位置で接続できるので、リード
線を短くでき、端子治具への接続固定が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１におけるケーブル状圧力セン
サの見取図

【図２】同センサの長尺方向の断面図

【図３】本発明の実施例２におけるケーブル状圧力セン
サの断面図

【図４】本発明の他の実施例におけるケーブル状圧力セ
ンサの断面図

【図５】本発明の実施例３におけるケーブル状圧力セン
サの見取り図

【図６】従来のケーブル状圧力センサの見取図

【符号の説明】

１線状導電材２導電ゴム３芯電極４可撓性感圧体５可撓性外電極６外被７内側金属層８外側金属層９可撓性支持体１０可撓性外側電極１１可撓性外側電極の積層部分１２導電性編組１３導電性金属線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者荻野弘之大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者藤井優子大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内側電極である芯電極と、前記芯電極の周
囲に配置された可撓性感圧体と、前記可撓性感圧体の表
面に配置された可撓性外側電極とから成り、前記可撓性
外側電極が可撓性支持体とその両面に形成された金属層
とから構成され、すくなくとも前記金属層のどちらか一
方の面が前記可撓性感圧体の表面に巻き付けられて成る
ケーブル状圧力センサ。
【請求項２】可撓性支持体が高分子フィルムである請求
項１記載のケーブル状圧力センサ。
【請求項３】可撓性支持体がポリエチレンテレフタレー
トフィルムである請求項２記載のケーブル状圧力セン
サ。
【請求項４】金属層がアルミニウムで構成された請求項
１記載のケーブル状圧力センサ。
【請求項５】金属層が可撓性感圧体の表面に巻き付けら
れるとき、前記金属層同志が部分的に積層された請求項
１記載のケーブル状圧力センサ。
【請求項６】金属層が可撓性感圧体の表面に巻き付けら
れるとき、前記金属層同志が部分的に積層されず、距離
を置いて巻き付けられた請求項１記載のケーブル状圧力
センサ。
【請求項７】可撓性外側電極の周囲を導電性編組で被覆
した請求項１から６のいずれか１項記載のケーブル状圧
力センサ。
【請求項８】可撓性外側電極の金属層にリード線を接続
する請求項１から６のいずれか１項記載のケーブル状圧
力センサ。
【請求項９】可撓性外側電極の金属層に導電性接着剤で
リード線を接続する請求項８記載のケーブル状圧力セン
サ。
【請求項１０】可撓性外側電極の金属層に圧着手段でリ
ード線を接続する請求項８記載のケーブル状圧力セン
サ。
【請求項１１】導電性編組にリード線を接続する請求項
７記載のケーブル状圧力センサ。
【請求項１２】内側電極である芯電極と、前記芯電極の
周囲に配置された可撓性感圧体と、前記可撓性感圧体の
表面に配置された可撓性外側電極とから成り、前記可撓
性外側電極が可撓性支持体とその両面に形成された金属
層とから構成され、前記金属層の一方の面が前記可撓性
感圧体の表面に巻き付けられ、もう一方の金属層表面周
囲に導電性金属線を巻き付けたケーブル状圧力センサ。
【請求項１３】芯電極両端の端部のどちらか一方にリー
ド線を接続する請求項１から１１のいずれか１項記載の
ケーブル状圧力センサ。