JP2000240092A - 建設機械におけるブームシリンダ制御装置 - Google Patents
建設機械におけるブームシリンダ制御装置Info
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- JP2000240092A JP2000240092A JP11046432A JP4643299A JP2000240092A JP 2000240092 A JP2000240092 A JP 2000240092A JP 11046432 A JP11046432 A JP 11046432A JP 4643299 A JP4643299 A JP 4643299A JP 2000240092 A JP2000240092 A JP 2000240092A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ツールを地面に沿って前後移動させる作業
や、ハンマーによる砕石作業を行う場合に、ブームの操
作を不要にする。 【解決手段】 ブームシリンダ１０のヘッド側油室１０
ａとロッド側油室１０ｂとを連結する油路を設け、該連
結油路１６に、油路を閉じる閉位置Ｎと、ヘッド側油室
からロッド側油室およびロッド側油室からヘッド側油室
への両方向の油の流れを許容する両方向開位置Ｘと、ヘ
ッド側油室からロッド側油室への油の流れは許容するが
逆方向の流れは阻止する一方向開位置Ｙとに切換自在な
切換弁１７を配設した。
や、ハンマーによる砕石作業を行う場合に、ブームの操
作を不要にする。 【解決手段】 ブームシリンダ１０のヘッド側油室１０
ａとロッド側油室１０ｂとを連結する油路を設け、該連
結油路１６に、油路を閉じる閉位置Ｎと、ヘッド側油室
からロッド側油室およびロッド側油室からヘッド側油室
への両方向の油の流れを許容する両方向開位置Ｘと、ヘ
ッド側油室からロッド側油室への油の流れは許容するが
逆方向の流れは阻止する一方向開位置Ｙとに切換自在な
切換弁１７を配設した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械におけるブームシリンダ制御装置の技術分野に
属するものである。
建設機械におけるブームシリンダ制御装置の技術分野に
属するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械にお
いて、フロントアタッチメントを、基端部が機体本体に
上下揺動自在に支持されるブーム、該ブームの先端部に
前後揺動自在に支持されるスティック、該スティックの
先端部に取付けられるバケットやハンマー、グラップル
等のツールを用いて構成したものがあるが、このものに
おいて、例えば図３に示すごとく、ツールを地面に沿っ
て前後方向に移動させる作業を行う場合には、スティッ
クイン動作とブーム上昇動作、あるいはスティックアウ
ト動作とブーム下降動作とを同時に行う必要がある。ま
た、図４に示すごとく、ハンマーを用いて砕石作業を行
う場合には、ブームを下降側に操作してハンマーを岩に
押し付け、常にハンマーに適切な推力がかかるようにし
て作業する必要がある。
いて、フロントアタッチメントを、基端部が機体本体に
上下揺動自在に支持されるブーム、該ブームの先端部に
前後揺動自在に支持されるスティック、該スティックの
先端部に取付けられるバケットやハンマー、グラップル
等のツールを用いて構成したものがあるが、このものに
おいて、例えば図３に示すごとく、ツールを地面に沿っ
て前後方向に移動させる作業を行う場合には、スティッ
クイン動作とブーム上昇動作、あるいはスティックアウ
ト動作とブーム下降動作とを同時に行う必要がある。ま
た、図４に示すごとく、ハンマーを用いて砕石作業を行
う場合には、ブームを下降側に操作してハンマーを岩に
押し付け、常にハンマーに適切な推力がかかるようにし
て作業する必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したツ
ールを地面に沿って前後方向に移動させる作業は、ステ
ィック操作とブーム操作とを同時かつ適切に行わない
と、ツール先端が地面にくい込んだり地面から持ち上が
ったりして、作業効率が低下する。また、ハンマー作業
は、ブームを下方に押し付ける力が大きすぎると機体が
持ち上がって作業しづらく、またブームを下方に押し付
ける力が小さすぎると必要な推力が得られないことにな
って、その兼合いが難しい。このため、両作業とも熟練
を要すると共に、作業に細心の注意を払わなければなら
ず、オペレータの疲労度が増加するという問題があり、
ここに本発明が解決しようとする課題があった。
ールを地面に沿って前後方向に移動させる作業は、ステ
ィック操作とブーム操作とを同時かつ適切に行わない
と、ツール先端が地面にくい込んだり地面から持ち上が
ったりして、作業効率が低下する。また、ハンマー作業
は、ブームを下方に押し付ける力が大きすぎると機体が
持ち上がって作業しづらく、またブームを下方に押し付
ける力が小さすぎると必要な推力が得られないことにな
って、その兼合いが難しい。このため、両作業とも熟練
を要すると共に、作業に細心の注意を払わなければなら
ず、オペレータの疲労度が増加するという問題があり、
ここに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、ブームシリンダの伸縮作動に基
づいて上下揺動するブームを備えてなる建設機械におい
て、ブームシリンダのヘッド側油室とロッド側油室とを
連結する油路と、該連結油路を開く開位置と閉じる閉位
置とに切換自在な切換弁と、該切換弁を切換えるために
操作される操作具とを設けたものである。そして、この
様にすることにより、切換弁を開位置に切換えることに
より、ブームシリンダのヘッド側油室とロッド側油室と
を連結することができる。このものにおいて、開位置の
切換弁は、ヘッド側油室からロッド側油室およびロッド
側油室からヘッド側油室への両方向の油の流れを許容す
るように設定されているものにおいては、切換弁を開位
置に切換えると、ブームシリンダがフリーに伸縮できる
状態になって、例えばツールを接地させた状態で前後移
動させる作業を行うような場合に、ブームの操作が不要
となって作業性が向上する。また、開位置の切換弁は、
ヘッド側油室からロッド側油室への油の流れは許容する
が逆方向の流れは阻止するように設定されているものに
おいては、切換弁を開位置に切換えると、ブームシリン
ダが縮小側にのみフリーな状態になって、例えばハンマ
ーを用いて砕石作業を行うような場合に、ブームの下降
側の操作が不要となって、作業性が向上する。さらに、
切換弁は、ヘッド側油室からロッド側油室およびロッド
側油室からヘッド側油室への両方向の油の流れを許容す
るように設定された両方向開位置と、ヘッド側油室から
ロッド側油室への油の流れは許容するが逆方向の流れは
阻止するように設定された一方向開位置との二つの開位
置を有し、これら二つの開位置は操作具により切換えで
きる構成にしたものにおいては、切換弁を両方向開位置
あるいは一方向開位置に切換えることにより、前述した
両方の作業においてブームの操作が不要となって作業性
が向上する。さらにこれらのものにおいて、切換弁を、
開位置における開度量の調節ができる可変式のものとす
ることにより、連結油路を経由してのブームシリンダの
伸縮速度を調節できる。
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、ブームシリンダの伸縮作動に基
づいて上下揺動するブームを備えてなる建設機械におい
て、ブームシリンダのヘッド側油室とロッド側油室とを
連結する油路と、該連結油路を開く開位置と閉じる閉位
置とに切換自在な切換弁と、該切換弁を切換えるために
操作される操作具とを設けたものである。そして、この
様にすることにより、切換弁を開位置に切換えることに
より、ブームシリンダのヘッド側油室とロッド側油室と
を連結することができる。このものにおいて、開位置の
切換弁は、ヘッド側油室からロッド側油室およびロッド
側油室からヘッド側油室への両方向の油の流れを許容す
るように設定されているものにおいては、切換弁を開位
置に切換えると、ブームシリンダがフリーに伸縮できる
状態になって、例えばツールを接地させた状態で前後移
動させる作業を行うような場合に、ブームの操作が不要
となって作業性が向上する。また、開位置の切換弁は、
ヘッド側油室からロッド側油室への油の流れは許容する
が逆方向の流れは阻止するように設定されているものに
おいては、切換弁を開位置に切換えると、ブームシリン
ダが縮小側にのみフリーな状態になって、例えばハンマ
ーを用いて砕石作業を行うような場合に、ブームの下降
側の操作が不要となって、作業性が向上する。さらに、
切換弁は、ヘッド側油室からロッド側油室およびロッド
側油室からヘッド側油室への両方向の油の流れを許容す
るように設定された両方向開位置と、ヘッド側油室から
ロッド側油室への油の流れは許容するが逆方向の流れは
阻止するように設定された一方向開位置との二つの開位
置を有し、これら二つの開位置は操作具により切換えで
きる構成にしたものにおいては、切換弁を両方向開位置
あるいは一方向開位置に切換えることにより、前述した
両方の作業においてブームの操作が不要となって作業性
が向上する。さらにこれらのものにおいて、切換弁を、
開位置における開度量の調節ができる可変式のものとす
ることにより、連結油路を経由してのブームシリンダの
伸縮速度を調節できる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図面において、１は油圧ショベル
であって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行
体２、該下部走行体２に旋回自在に支持される上部旋回
体３、該上部旋回体３に装着されるフロントアタッチメ
ント４等の各部から構成されており、さらに該フロント
アタッチメント４は、上部旋回体３に上下揺動自在に支
持されるブーム５、該ブーム５の先端部に前後揺動自在
に支持されるスティック６、該スティック６の先端部に
前後揺動自在に取付けられるバケット７等の各部材を用
いて構成されている等の基本的構成は、従来通りであ
る。尚、スティック６の先端部には、作業内容に応じ
て、前記バケット７に替えてグラップル８、ハンマー９
等の種々のツールが取付けられる。
に基づいて説明する。図面において、１は油圧ショベル
であって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行
体２、該下部走行体２に旋回自在に支持される上部旋回
体３、該上部旋回体３に装着されるフロントアタッチメ
ント４等の各部から構成されており、さらに該フロント
アタッチメント４は、上部旋回体３に上下揺動自在に支
持されるブーム５、該ブーム５の先端部に前後揺動自在
に支持されるスティック６、該スティック６の先端部に
前後揺動自在に取付けられるバケット７等の各部材を用
いて構成されている等の基本的構成は、従来通りであ
る。尚、スティック６の先端部には、作業内容に応じ
て、前記バケット７に替えてグラップル８、ハンマー９
等の種々のツールが取付けられる。
【０００６】１０は前記ブーム５を上下揺動させるため
のブームシリンダであって、該ブームシリンダ１０の圧
油供給回路を図２に示すが、該図２において、１１はメ
インポンプ、１２はパイロットポンプ、１３は油タン
ク、１４はコントロールバルブであって、該コントロー
ルバルブ１４は、伸長側、縮小側のパイロットポート１
４ａ、１４ｂを備えた三位置切換弁で構成されている。
そして前記コントロールバルブ１４は、両パイロットポ
ート１４ａ、１４ｂにパイロット圧油が供給されていな
い状態では、ブームシリンダ１０に圧油を供給しない中
立位置Ｎに位置しているが、パイロット圧油が伸長側パ
イロットポート１４ａまたは縮小側パイロットポート１
４ｂに供給されることにより、ブームシリンダ１０のヘ
ッド側（伸長側）油室１０ａまたはロッド側（縮小側）
油室１０ｂにメインポンプ１１からの圧油を供給する圧
油供給位置ＸまたはＹに切換わり、これによりブームシ
リンダ１０が伸縮作動してブーム５が上下揺動する構成
になっている。
のブームシリンダであって、該ブームシリンダ１０の圧
油供給回路を図２に示すが、該図２において、１１はメ
インポンプ、１２はパイロットポンプ、１３は油タン
ク、１４はコントロールバルブであって、該コントロー
ルバルブ１４は、伸長側、縮小側のパイロットポート１
４ａ、１４ｂを備えた三位置切換弁で構成されている。
そして前記コントロールバルブ１４は、両パイロットポ
ート１４ａ、１４ｂにパイロット圧油が供給されていな
い状態では、ブームシリンダ１０に圧油を供給しない中
立位置Ｎに位置しているが、パイロット圧油が伸長側パ
イロットポート１４ａまたは縮小側パイロットポート１
４ｂに供給されることにより、ブームシリンダ１０のヘ
ッド側（伸長側）油室１０ａまたはロッド側（縮小側）
油室１０ｂにメインポンプ１１からの圧油を供給する圧
油供給位置ＸまたはＹに切換わり、これによりブームシ
リンダ１０が伸縮作動してブーム５が上下揺動する構成
になっている。
【０００７】また、１５Ａ、１５Ｂは伸長側、縮小側の
パイロットバルブであって、このものは、ブーム用操作
レバー１５Ｃを伸長側（ブーム上昇側）または縮小側
（ブーム下降側）に操作することに伴い、該操作された
側のパイロットバルブ１５Ａ、１５Ｂの出力ポート１５
ａから操作レバー１５Ｃの操作量に対応するパイロット
圧が前記コントロールバルブ１４のパイロットポート１
４ａまたは１４ｂに出力されるようになっている。
パイロットバルブであって、このものは、ブーム用操作
レバー１５Ｃを伸長側（ブーム上昇側）または縮小側
（ブーム下降側）に操作することに伴い、該操作された
側のパイロットバルブ１５Ａ、１５Ｂの出力ポート１５
ａから操作レバー１５Ｃの操作量に対応するパイロット
圧が前記コントロールバルブ１４のパイロットポート１
４ａまたは１４ｂに出力されるようになっている。
【０００８】一方、１６は前記ブームシリンダ１０のヘ
ッド側油室１０ａとロッド側油室１０ｂとを連結する連
結油路であって、該連結油路１６の中途部には切換弁１
７が配設されている。前記切換弁１７は、第一、第二パ
イロットポート１７ａ、１７ｂを備えた三位置切換弁で
あって、このものは、両パイロットポート１７ａ、１７
ｂにパイロット圧油が供給されていない状態では、前記
連結油路１６を閉鎖する閉位置Ｎに位置しているが、第
一パイロットポート１７ａにパイロット圧油が供給され
ることにより、ブームシリンダ１０のヘッド側油室１０
ａからロッド側油室１０ｂ、およびロッド側油室１０ｂ
からヘッド側油室１０ａへの両方向の油の流れを許容す
る両方向開位置Ｘに切換り、また第二パイロットポート
１７ｂにパイロット圧油が供給されることにより、ヘッ
ド側油室１０ａからロッド側油室１０ｂへの油の流れは
許容するが、逆方向の流れは阻止する一方向開位置Ｙに
切換わるように構成されている。そして、前記両方向開
位置Ｘおよび一方向開位置Ｙにおける開度量は、第一、
第二パイロットポート１７ａ、１７ｂに入力されるパイ
ロット圧により変化するように設定されている。
ッド側油室１０ａとロッド側油室１０ｂとを連結する連
結油路であって、該連結油路１６の中途部には切換弁１
７が配設されている。前記切換弁１７は、第一、第二パ
イロットポート１７ａ、１７ｂを備えた三位置切換弁で
あって、このものは、両パイロットポート１７ａ、１７
ｂにパイロット圧油が供給されていない状態では、前記
連結油路１６を閉鎖する閉位置Ｎに位置しているが、第
一パイロットポート１７ａにパイロット圧油が供給され
ることにより、ブームシリンダ１０のヘッド側油室１０
ａからロッド側油室１０ｂ、およびロッド側油室１０ｂ
からヘッド側油室１０ａへの両方向の油の流れを許容す
る両方向開位置Ｘに切換り、また第二パイロットポート
１７ｂにパイロット圧油が供給されることにより、ヘッ
ド側油室１０ａからロッド側油室１０ｂへの油の流れは
許容するが、逆方向の流れは阻止する一方向開位置Ｙに
切換わるように構成されている。そして、前記両方向開
位置Ｘおよび一方向開位置Ｙにおける開度量は、第一、
第二パイロットポート１７ａ、１７ｂに入力されるパイ
ロット圧により変化するように設定されている。
【０００９】また、１８、１９は第一、第二電磁比例減
圧弁であって、このものは、ソレノイド１８ａ、１９ａ
の非励磁状態では、前記切換弁１７の第一、第二パイロ
ットポート１７ａ、１７ｂにパイロット圧を出力しない
が、後述する制御部２０からの指令に基づいてソレノイ
ド１８ａ、１９ａが励磁することにより、切換弁１７の
第一、第二パイロットポート１７ａ、１７ｂにそれぞれ
パイロット圧油を出力する。この場合、第一、第二電磁
比例減圧弁１８、１９の出力圧力は、制御部２０からソ
レノイド１８ａ、１９ａに出力される信号値により増減
する。
圧弁であって、このものは、ソレノイド１８ａ、１９ａ
の非励磁状態では、前記切換弁１７の第一、第二パイロ
ットポート１７ａ、１７ｂにパイロット圧を出力しない
が、後述する制御部２０からの指令に基づいてソレノイ
ド１８ａ、１９ａが励磁することにより、切換弁１７の
第一、第二パイロットポート１７ａ、１７ｂにそれぞれ
パイロット圧油を出力する。この場合、第一、第二電磁
比例減圧弁１８、１９の出力圧力は、制御部２０からソ
レノイド１８ａ、１９ａに出力される信号値により増減
する。
【００１０】さらに、２１はモード設定スイッチであっ
て、このものは、グラップル８等のツールを地面に沿っ
て前後移動させる等の特殊作業を行うときの「特殊作業
用モード」、ハンマー９を用いて砕石作業を行うときの
「ハンマー作業用モード」の二つのモードを設定できる
ようになっているが、該モード設定スイッチ２１の設定
信号は、前記制御部２０に入力されるように構成されて
いる。
て、このものは、グラップル８等のツールを地面に沿っ
て前後移動させる等の特殊作業を行うときの「特殊作業
用モード」、ハンマー９を用いて砕石作業を行うときの
「ハンマー作業用モード」の二つのモードを設定できる
ようになっているが、該モード設定スイッチ２１の設定
信号は、前記制御部２０に入力されるように構成されて
いる。
【００１１】一方、制御部２０は、マイクロコンピュー
タ等を用いて構成されるものであって、このものは、前
記モード設定スイッチ２１、スティック用操作レバー２
２の操作量を検出するスティック用操作量検出器２２
Ａ、ハンマー用操作レバー２３の操作量を検出するハン
マー用操作量検出器２３Ａからの信号を入力し、該入力
信号に基づいて、前記第一、第二電磁比例減圧弁１８、
１９の対し制御信号を出力するように構成されている。
タ等を用いて構成されるものであって、このものは、前
記モード設定スイッチ２１、スティック用操作レバー２
２の操作量を検出するスティック用操作量検出器２２
Ａ、ハンマー用操作レバー２３の操作量を検出するハン
マー用操作量検出器２３Ａからの信号を入力し、該入力
信号に基づいて、前記第一、第二電磁比例減圧弁１８、
１９の対し制御信号を出力するように構成されている。
【００１２】そして前記制御部２０は、モード設定スイ
ッチ２１が「特殊作業用モード」、「ハンマー作業用モ
ード」のどちらのモードにもセットされていない場合に
は、前記第一、第二電磁比例減圧弁１８、１９に対しソ
レノイド励磁の指令を出力しない。これにより、第一、
第二電磁比例減圧弁１８、１９から切換弁１７の第一、
第二パイロットポート１７ａ、１７ｂにパイロット圧が
出力されず、切換弁１７は、ブームシリンダ１０のヘッ
ド側油室１０ａとロッド側油室１０ｂとを連結する連結
油路１６を閉鎖する閉位置Ｎに位置している。そして、
前記切換弁１７が閉位置Ｎに位置している状態では、ブ
ーム５の上下動は、ブーム用操作レバー１５Ｃの操作に
基づいてコントロールバルブ１４が圧油供給位置Ｘまた
はＹに切換ることでなされる。
ッチ２１が「特殊作業用モード」、「ハンマー作業用モ
ード」のどちらのモードにもセットされていない場合に
は、前記第一、第二電磁比例減圧弁１８、１９に対しソ
レノイド励磁の指令を出力しない。これにより、第一、
第二電磁比例減圧弁１８、１９から切換弁１７の第一、
第二パイロットポート１７ａ、１７ｂにパイロット圧が
出力されず、切換弁１７は、ブームシリンダ１０のヘッ
ド側油室１０ａとロッド側油室１０ｂとを連結する連結
油路１６を閉鎖する閉位置Ｎに位置している。そして、
前記切換弁１７が閉位置Ｎに位置している状態では、ブ
ーム５の上下動は、ブーム用操作レバー１５Ｃの操作に
基づいてコントロールバルブ１４が圧油供給位置Ｘまた
はＹに切換ることでなされる。
【００１３】また制御部２０は、モード設定スイッチ２
１が「特殊作業用モード」にセットされている場合に
は、第一電磁比例減圧弁１８に対しソレノイド励磁指令
を出力する一方、第二電磁比例減圧弁１９に対してはソ
レノイド励磁の指令を出力しない。これにより、第一電
磁比例減圧弁１８から切換弁１７の第一パイロットポー
ト１７ａにパイロット圧が出力されて、切換弁１７は、
ブームシリンダ１０のヘッド側油室１０ａからロッド側
油室１０ｂ、およびロッド側油室１０ｂからヘッド側油
室１０ａへの両方向の油の流れを許容する両方向開位置
Ｘに位置する。この場合、両方向開位置Ｘの切換弁１７
の開度量は、前述したように第一電磁比例減圧弁１８か
ら出力されるパイロット圧により増減するが、制御部２
０は、前記スティック用操作量検出器２２Ａから入力さ
れる操作量が大きくなるにつれて出力圧力が大きくなる
ように、第一電磁比例減圧弁１８に対して制御信号を出
力する。そして、前記切換弁１７が両方向開位置Ｘに位
置している状態では、ブームシリンダ１０のヘッド側油
室１０ａとロッド側油室１０ｂとが連結油路１６を介し
て連通した状態になっているため、ブームシリンダ１０
はフリーに伸縮できる。つまり、ブーム５に上昇側、下
降側の力が作用すると、ブーム５は上下動する。
１が「特殊作業用モード」にセットされている場合に
は、第一電磁比例減圧弁１８に対しソレノイド励磁指令
を出力する一方、第二電磁比例減圧弁１９に対してはソ
レノイド励磁の指令を出力しない。これにより、第一電
磁比例減圧弁１８から切換弁１７の第一パイロットポー
ト１７ａにパイロット圧が出力されて、切換弁１７は、
ブームシリンダ１０のヘッド側油室１０ａからロッド側
油室１０ｂ、およびロッド側油室１０ｂからヘッド側油
室１０ａへの両方向の油の流れを許容する両方向開位置
Ｘに位置する。この場合、両方向開位置Ｘの切換弁１７
の開度量は、前述したように第一電磁比例減圧弁１８か
ら出力されるパイロット圧により増減するが、制御部２
０は、前記スティック用操作量検出器２２Ａから入力さ
れる操作量が大きくなるにつれて出力圧力が大きくなる
ように、第一電磁比例減圧弁１８に対して制御信号を出
力する。そして、前記切換弁１７が両方向開位置Ｘに位
置している状態では、ブームシリンダ１０のヘッド側油
室１０ａとロッド側油室１０ｂとが連結油路１６を介し
て連通した状態になっているため、ブームシリンダ１０
はフリーに伸縮できる。つまり、ブーム５に上昇側、下
降側の力が作用すると、ブーム５は上下動する。
【００１４】さらに制御部２０は、モード設定スイッチ
２１が「ハンマー作業用モード」にセットされている場
合には、第二電磁比例減圧弁１９に対しソレノイド励磁
指令を出力する一方、第一電磁比例減圧弁１８に対して
はソレノイド励磁の指令を出力しない。これにより、第
二電磁比例減圧弁１９から切換弁１７の第二パイロット
ポート１７ｂにパイロット圧が出力されて、切換弁１７
は、ブームシリンダ１０のヘッド側油室１０ａからロッ
ド側油室１０ｂへの油の流れは許容するが、逆方向の流
れを阻止する一方向開位置Ｙに位置する。この場合、一
両方向開位置Ｙの切換弁１７の開度量は、第二電磁比例
減圧弁１９から出力されるパイロット圧により増減する
が、制御部２０は、前記ハンマー用操作量検出器２３Ａ
から入力される操作量が大きくなるにつれて出力圧力が
変化するように、第二電磁比例減圧弁１９に対して制御
信号を出力する。そして、前記切換弁１７が一方向開位
置Ｙに位置している状態では、連結油路１６を介してブ
ームシリンダ１０のヘッド側油室１０ａからロッド側油
室１０ｂへの油の流れが許容されるため、ブーム用シリ
ンダ１０は縮小側にのみフリーの状態となっている。つ
まりブーム５は、該ブーム５に上昇側の力が作用しても
上動しないが、下降側の力が作用すると下動する。
２１が「ハンマー作業用モード」にセットされている場
合には、第二電磁比例減圧弁１９に対しソレノイド励磁
指令を出力する一方、第一電磁比例減圧弁１８に対して
はソレノイド励磁の指令を出力しない。これにより、第
二電磁比例減圧弁１９から切換弁１７の第二パイロット
ポート１７ｂにパイロット圧が出力されて、切換弁１７
は、ブームシリンダ１０のヘッド側油室１０ａからロッ
ド側油室１０ｂへの油の流れは許容するが、逆方向の流
れを阻止する一方向開位置Ｙに位置する。この場合、一
両方向開位置Ｙの切換弁１７の開度量は、第二電磁比例
減圧弁１９から出力されるパイロット圧により増減する
が、制御部２０は、前記ハンマー用操作量検出器２３Ａ
から入力される操作量が大きくなるにつれて出力圧力が
変化するように、第二電磁比例減圧弁１９に対して制御
信号を出力する。そして、前記切換弁１７が一方向開位
置Ｙに位置している状態では、連結油路１６を介してブ
ームシリンダ１０のヘッド側油室１０ａからロッド側油
室１０ｂへの油の流れが許容されるため、ブーム用シリ
ンダ１０は縮小側にのみフリーの状態となっている。つ
まりブーム５は、該ブーム５に上昇側の力が作用しても
上動しないが、下降側の力が作用すると下動する。
【００１５】叙述の如く構成されたものにおいて、バケ
ット７を用いて掘削、積込作業を行う場合等、ブーム５
をブーム用操作レバー１５Ｃの操作に基づいて上下動さ
せる場合には、モード設定スイッチ２１によるモードの
設定を行わない。これにより、前述したように切換弁１
７は、ブームシリンダ１０のヘッド側油室１０ａとロッ
ド側油室１０ｂとを連結する連結油路１６を閉鎖する閉
位置Ｎに位置する。而して、ブーム用操作レバー１５Ｃ
の操作に基づくブームシリンダ１０の通常の伸縮作動が
行われてブーム５が上下動する。
ット７を用いて掘削、積込作業を行う場合等、ブーム５
をブーム用操作レバー１５Ｃの操作に基づいて上下動さ
せる場合には、モード設定スイッチ２１によるモードの
設定を行わない。これにより、前述したように切換弁１
７は、ブームシリンダ１０のヘッド側油室１０ａとロッ
ド側油室１０ｂとを連結する連結油路１６を閉鎖する閉
位置Ｎに位置する。而して、ブーム用操作レバー１５Ｃ
の操作に基づくブームシリンダ１０の通常の伸縮作動が
行われてブーム５が上下動する。
【００１６】一方、グラップル８等のツールを地面に沿
って前後方向に移動させる等の特殊作業を行う場合に
は、ツールを接地させた状態でモード設定スイッチ２１
を「特殊作業用モード」にセットする。これにより、切
換弁１７は、ブームシリンダ１０がフリーに伸縮できる
両方向開位置Ｘに位置することになって、ブーム５は、
上昇側、下降側の力が作用すると上下動する。このもの
において、ツールを接地させた状態でスティック６を前
方側に移動させると、ツールが地面から受ける反発力が
ブーム５を上動させる力として作用することになって、
ブーム５はツールが地面に沿って移動するよう自動的に
上動する。また、ツールを接地させた状態でスティック
６を後方側に移動させると、フロントアタッチメント４
の自重がブーム５を下降させる力として作用することに
なって、ブーム５はツールが地面に沿って移動するよう
自動的に下動する。つまり、ブーム５を上下動させる操
作を行わなくても、スティック６を前後方向に移動させ
る操作を行えば、ツールが地面に沿って前後移動するこ
とになる。そしてこの場合、両方向開位置Ｘの切換弁１
７の開度量は、前述したように、スティック用操作レバ
ー２２の操作量に依存するので、ブーム５の上下移動
は、スティック６の前後移動量に対応した速度で行われ
ることになって、作業をスムーズに行うことができる。
って前後方向に移動させる等の特殊作業を行う場合に
は、ツールを接地させた状態でモード設定スイッチ２１
を「特殊作業用モード」にセットする。これにより、切
換弁１７は、ブームシリンダ１０がフリーに伸縮できる
両方向開位置Ｘに位置することになって、ブーム５は、
上昇側、下降側の力が作用すると上下動する。このもの
において、ツールを接地させた状態でスティック６を前
方側に移動させると、ツールが地面から受ける反発力が
ブーム５を上動させる力として作用することになって、
ブーム５はツールが地面に沿って移動するよう自動的に
上動する。また、ツールを接地させた状態でスティック
６を後方側に移動させると、フロントアタッチメント４
の自重がブーム５を下降させる力として作用することに
なって、ブーム５はツールが地面に沿って移動するよう
自動的に下動する。つまり、ブーム５を上下動させる操
作を行わなくても、スティック６を前後方向に移動させ
る操作を行えば、ツールが地面に沿って前後移動するこ
とになる。そしてこの場合、両方向開位置Ｘの切換弁１
７の開度量は、前述したように、スティック用操作レバ
ー２２の操作量に依存するので、ブーム５の上下移動
は、スティック６の前後移動量に対応した速度で行われ
ることになって、作業をスムーズに行うことができる。
【００１７】また、ハンマー９を用いて砕石作業を行う
場合には、ハンマー９の先端部を岩に押し当てた状態で
モード設定スイッチ２１を「ハンマー作業用モード」に
セットする。これにより、切換弁１７は、ブームシリン
ダ１０の縮小側のみフリーとなる一方向開位置Ｙに位置
することになって、ブーム５は、上昇側の力が作用して
も上動しないが、下降側の力が作用すると下動する。而
してブーム５は、フロントアタッチメント４の自重によ
り下動しようして、ハンマー９を下方に押し付ける。こ
れにより、ブーム５を下動させる操作を行わなくても、
砕石作業に必要な推力がハンマー９にかかることにな
る。しかも、ブーム５の上動は規制されているため、反
力を逃がさず、効果的なハンマー作業を行える。そして
この場合、一方向開位置Ｙの切換弁１７の開度量は、ハ
ンマー用操作レバー２３の操作量に依存するから、ハン
マー９の打撃力に適した推力を得ることができる。
場合には、ハンマー９の先端部を岩に押し当てた状態で
モード設定スイッチ２１を「ハンマー作業用モード」に
セットする。これにより、切換弁１７は、ブームシリン
ダ１０の縮小側のみフリーとなる一方向開位置Ｙに位置
することになって、ブーム５は、上昇側の力が作用して
も上動しないが、下降側の力が作用すると下動する。而
してブーム５は、フロントアタッチメント４の自重によ
り下動しようして、ハンマー９を下方に押し付ける。こ
れにより、ブーム５を下動させる操作を行わなくても、
砕石作業に必要な推力がハンマー９にかかることにな
る。しかも、ブーム５の上動は規制されているため、反
力を逃がさず、効果的なハンマー作業を行える。そして
この場合、一方向開位置Ｙの切換弁１７の開度量は、ハ
ンマー用操作レバー２３の操作量に依存するから、ハン
マー９の打撃力に適した推力を得ることができる。
【００１８】この様に、本実施の形態が実施されたもの
にあっては、モード設定スイッチ２１を「特殊作業用モ
ード」にセットすることにより、ブーム用操作レバー１
５Ｃを操作しなくても、スティック用操作レバー２２を
前後方向に操作するだけでツールを地面に沿って前後方
向に移動させることができ、また、「ハンマー作業用モ
ード」にセットすることにより、ブーム用操作レバー１
５Ｃを下降側に操作しなくても、ハンマー作業に必要な
推力を得ることができる。
にあっては、モード設定スイッチ２１を「特殊作業用モ
ード」にセットすることにより、ブーム用操作レバー１
５Ｃを操作しなくても、スティック用操作レバー２２を
前後方向に操作するだけでツールを地面に沿って前後方
向に移動させることができ、また、「ハンマー作業用モ
ード」にセットすることにより、ブーム用操作レバー１
５Ｃを下降側に操作しなくても、ハンマー作業に必要な
推力を得ることができる。
【００１９】この結果、ツールを地面に沿って前後方向
に移動させる作業や、ハンマー９による砕石作業を行う
にあたり、操作が簡単になって、未熟なオペレータであ
っても容易に操作することができ、作業性が向上する。
に移動させる作業や、ハンマー９による砕石作業を行う
にあたり、操作が簡単になって、未熟なオペレータであ
っても容易に操作することができ、作業性が向上する。
【００２０】尚、本発明を実施するにあたり、モード設
定スイッチ２１によるモードの設定は、エンジンの停止
時（あるいは始動時）や、ブーム操作レバー１５Ｃを操
作した場合には解除される構成にすることもでき、この
様にすることにより、仮にモード設定スイッチ２１のリ
セットを忘れた場合であっても、オペレータの意図に反
してブーム５が自重により自動的に下動してしまうよう
な不具合を回避できる。
定スイッチ２１によるモードの設定は、エンジンの停止
時（あるいは始動時）や、ブーム操作レバー１５Ｃを操
作した場合には解除される構成にすることもでき、この
様にすることにより、仮にモード設定スイッチ２１のリ
セットを忘れた場合であっても、オペレータの意図に反
してブーム５が自重により自動的に下動してしまうよう
な不具合を回避できる。
【００２１】また本発明は、上記実施の形態に限定され
ないことは勿論であって、油圧ショベルの他にも、ブー
ムを備えた種々の建設機械に実施できる。
ないことは勿論であって、油圧ショベルの他にも、ブー
ムを備えた種々の建設機械に実施できる。
【図１】油圧ショベルの側面図である。
【図２】ブームシリンダの油圧回路図である。
【図３】グラップルによる特殊作業を示す図である。
【図４】ハンマーによる砕石作業を示す図である。
５ ブーム １０ ブームシリンダ １０ａ ヘッド側油室 １０ｂ ロッド側油室 １６ 連結油路 １７ 切換弁
Claims (5)
- 【請求項１】 ブームシリンダの伸縮作動に基づいて上
下揺動するブームを備えてなる建設機械において、ブー
ムシリンダのヘッド側油室とロッド側油室とを連結する
油路と、該連結油路を開く開位置と閉じる閉位置とに切
換自在な切換弁と、該切換弁を切換えるために操作され
る操作具とを設けた建設機械におけるブームシリンダ制
御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、開位置の切換弁は、
ヘッド側油室からロッド側油室およびロッド側油室から
ヘッド側油室への両方向の油の流れを許容するように設
定されている建設機械におけるブームシリンダ制御装
置。 - 【請求項３】 請求項１において、開位置の切換弁は、
ヘッド側油室からロッド側油室への油の流れは許容する
が逆方向の流れは阻止するように設定されている建設機
械におけるブームシリンダ制御装置。 - 【請求項４】 請求項１において、切換弁は、ヘッド側
油室からロッド側油室およびロッド側油室からヘッド側
油室への両方向の油の流れを許容するように設定された
両方向開位置と、ヘッド側油室からロッド側油室への油
の流れは許容するが逆方向の流れは阻止するように設定
された一方向開位置との二つの開位置を有し、これら二
つの開位置は操作具により切換えできる構成である建設
機械におけるブームシリンダ制御装置。 - 【請求項５】 請求項１、２、３または４において、切
換弁は、開位置における開度量の調節ができる可変式の
ものである建設機械におけるブームシリンダ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04643299A JP4367728B2 (ja) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | 建設機械におけるブームシリンダ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04643299A JP4367728B2 (ja) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | 建設機械におけるブームシリンダ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000240092A true JP2000240092A (ja) | 2000-09-05 |
| JP4367728B2 JP4367728B2 (ja) | 2009-11-18 |
Family
ID=12747004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04643299A Expired - Fee Related JP4367728B2 (ja) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | 建設機械におけるブームシリンダ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4367728B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013042670A1 (ja) * | 2011-09-22 | 2013-03-28 | 住友建機株式会社 | 作業機械 |
| CN103806481A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-05-21 | 山东冠县鲁牛工程机械有限公司 | 一种挖掘机的操纵装置 |
-
1999
- 1999-02-24 JP JP04643299A patent/JP4367728B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013042670A1 (ja) * | 2011-09-22 | 2013-03-28 | 住友建機株式会社 | 作業機械 |
| JPWO2013042670A1 (ja) * | 2011-09-22 | 2015-03-26 | 住友建機株式会社 | 作業機械 |
| CN103806481A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-05-21 | 山东冠县鲁牛工程机械有限公司 | 一种挖掘机的操纵装置 |
| CN103806481B (zh) * | 2014-02-28 | 2015-12-09 | 山东冠县鲁牛工程机械有限公司 | 一种挖掘机的操纵装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4367728B2 (ja) | 2009-11-18 |
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|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080808 |
|
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