JP2000237989A - 移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、移送装置の可動部に配線するラ
イン（電線やエアー配管など）やそのコネクタ部の負荷
を少なくして、コネクタの破損や接続不良、ラインの断
線等の不具合の発生を解消することを目的としている。 【解決手段】 所定経路４１，４１に沿って移動可能な
状態に固定台７に支持されたＹ可動部４等と、機枠６か
らＹ可動部４に渡って配され該Ｙ可動部４に駆動力を送
る配線（電線、ケーブル、エアー配管等）Ｓ…とを備え
た移送装置１である。そして、機枠６におけるラインガ
イド体４３の導入口の手前に取り付けられている配線Ｓ
…を固定するブラケット８と、このブラケット８を取付
け箇所に対して配置変動可能とする可動機構８１とを備
えた構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、所定経路に沿っ
て移動可能な状態に固定部に支持された可動部と、固定
部から前記可動部に渡って配され該可動部に駆動力を送
るラインとを備えた移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】移送装置として、例えば、電子基板に接
着剤を塗布するディスペンサーや、電子基板上に電子部
品を搭載するチップマウンタなどに備わる移送装置があ
る。これらの移送装置は、接着剤を吐出するディスペン
サヘッドや、電子部品を保持／開放するマウントヘッド
などを、例えばＸ−Ｙ方向に移動させるものであり、固
定部に対しＹ方向に移動可能なＹ可動部と、Ｙ可動部に
対しＸ方向に移動可能なＸ可動部とを有するＸ−Ｙテー
ブルに、Ｙ可動部をＹ方向に駆動するＹ駆動モータやＸ
可動部をＸ方向に駆動するＸ駆動モータ等を備えてな
る。移送装置には、上記のＸ駆動モータやＹ駆動モータ
に電力を供給したり、移送するヘッド部（例えばディス
ペンサヘッドやマウントヘッド）に電力やエアーを供給
するため、電線やエアー配管などの複数のラインを固定
部からＸ可動部やＹ可動部およびヘッド部まで配する必
要がある。

【０００３】従来、ラインの配線には、可撓性を有しＸ
可動部やＹ可動部の移動に追従して変形すると共にライ
ンをガイドするケーブルウェア（ラインガイド体）を使
用し、このケーブルウェアにラインを通して配線するこ
とで、可動部の移動に追従させてラインを移動させると
共に、ラインが他の機構に引っ掛かるのを防止してい
る。更に、外部から導いたラインの端部を、Ｙ可動部の
ケーブルウェアの入口近傍で固定部に固定すると共に、
Ｙ可動部のケーブルウェアから出てきたライン（電線の
場合）をコネクタ等を介して外部から導いたラインに接
続することで、外部と装置内との配線接続を行なってい
る。上記コネクタは、専用の固定されたブラケットに取
り付けられるか、ケーブルのみ固定され自由な状態にあ
るかの何れかであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成の移送装置では、Ｘ移動部やＹ移動部の移動に
よりケーブルウェアが移動した際に、ケーブルウェアに
通されたラインが僅かに移動してケーブルウェアの入口
から僅かに伸縮すると云う現象が生じた。この現象によ
り、固定部に固定されたラインとケーブルウェアの入口
から出たラインとの間で負荷が生じ、コネクタがブラケ
ット上に固定されたタイプのものでは、コネクタの破損
や断線又は接続不良を発生させたり、また、コネクタが
自由な状態にあるタイプのものでは、コネクタに加わる
負荷は小さいもののライン自体に負荷がかかりラインの
疲労を早め断線の原因となる。

【０００５】この発明は、上記課題を解決するためにな
されたもので、移送装置の可動部に配線するライン（電
線やエアー配管など）やそのコネクタ部の負荷を少なく
して、コネクタの破損や接続不良、ラインの断線等の不
具合の発生を解消することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、所定経路に沿って移動可能
な状態に固定部に支持された可動部と、固定部から前記
可動部に渡って配され該可動部に駆動力を送るライン
（電線、ケーブル、エアー配管等）とを備えた移送装置
において、前記固定部または可動部に取り付けられ前記
ラインを固定するライン固定枠と、該ライン固定枠を取
付け箇所に対して配置変動可能とする可動機構とを備え
た構成とした。

【０００７】この請求項１記載の発明によれば、ライン
が多少引っ張られたり押されたりした場合でも、ライン
固定枠が配置変動してこのラインの伸縮移動を吸収す
る。従って、ラインの伸縮移動によりラインにかけられ
る負荷が減少して、ラインの断線又はライン同士を接続
するコネクタ部の破損や接続不良を防ぐことが出来る。

【０００８】具体的には、請求項２記載の発明のよう
に、前記ラインをガイドすると共に前記可動部の移動に
追従して変形するラインガイド体を備えた請求項１記載
の移送装置において、前記ライン固定枠を、前記固定部
における前記ラインガイド体のライン導入口の手前に取
り付けることで、ラインガイド体から出たラインがすぐ
に固定されてラインに不必要な遊びができず、他の機構
にラインが引っかかると云った不都合を防ぐことが出来
ると同時に、ラインの遊びをなくした場合に最もライン
に負荷がかかり安いラインガイド体のライン導入口の手
前近傍のラインの負荷を減少することが出来る。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の移送装置において、外部に連なる固定部側の電線
と、可動部側へ連なる電線とを電気的に接続するコネク
タを備え、前記コネクタが前記ライン固定枠に設けられ
ている構成とした。

【００１０】この請求項３記載の発明によれば、外部の
ラインと移送装置内のラインとの接続が、ライン固定枠
に設けられたコネクタを介して行なえるので、移送装置
の搬送・設置、並びに配線作業を容易にする。更に、こ
のコネクタを有したライン固定枠が配置変動可能なの
で、ラインの伸縮移動による負荷がコネクタ部にかかる
といった不都合が回避され、コネクタの破損や接続不良
などの不具合が防止される。

【００１１】請求項４記載の発明は、前記可動部とし
て、Ｙ方向に移動可能な状態に固定部に支持されたＹ可
動部、および、Ｘ方向に移動可能な状態に前記Ｙ可動部
に支持されたＸ可動部と、前記ラインガイド体として前
記Ｙ可動部の移動に追従して変形するＹ機構ラインガイ
ド体とを備えた請求項１〜３の何れかに記載の移送装置
において、前記ライン固定枠が、前記固定部における前
記Ｙ機構ラインガイド体のライン導入口の手前に取り付
けられている構成とした。この請求項４記載の発明によ
れば、Ｘ可動部とＹ可動部とを有する装置において、ラ
イン固定枠が最も配置し易く、且つ、最もラインを負荷
から保護する必要のある箇所への配置、すなわち、ライ
ン固定枠の最適な配置となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図１〜図３の図面を参照しながら説明する。図１
は、本発明の移送装置１を備えたチップマウンタ１００
の斜視図である。このチップマウンタ１００は、主に、
電子部品を実装するマウントヘッド２、Ｘ可動部３およ
びＹ可動部４を備えた移送装置１、および、電子基板を
実装位置まで搬入し部品実装後に外部に搬出する基板搬
送部５、装置全体を覆う固定部である機枠６等から構成
される。マウントヘッド２は、電子部品を保持／解放す
ると共に昇降駆動し、供給された電子部品を基板上の所
定位置に搭載する。

【００１３】移送装置１は、固定台７に支持されたＹ方
向レール４１，４１に沿って移動可能なＹ可動部４、Ｙ
可動部４を駆動するＹ駆動モータ４２、一端側がＹ可動
部４に追従し他端側が機枠６に固定された可撓性を有す
るＹケーブルウェア（ラインガイド体：プラレールとも
云う）４３、Ｙ可動部４に支持されたＸ方向レール３１
に沿って移動可能なＸ可動部３、Ｘ可動部３を駆動する
Ｘ駆動モータ３２、一端側がＸ可動部３に追従し他端側
がＹ可動部４に固定された可撓性を有するＸケーブルウ
ェア（ラインガイド体：プラレールとも云う）３３、並
びに、配線Ｓ…固定用のブラケット（ライン固定枠）８
等を備えてなる。

【００１４】移送装置１に配される配線（ライン）Ｓ…
には、電力供給用の電線やケーブル、エアピストン等の
アクチュエータを駆動するためのエアーチューブなどが
ある。これらの配線Ｓ…は、外部から機枠６を伝ってブ
ラケット８までまず配設される。配線Ｓ…は固定用バン
ド等で機枠６に固定されている。そして、ブラケット８
からＹケーブルウェア４３、Ｘケーブルウェア３３を通
過して、Ｙ可動部４の各種センサ、Ｘ駆動モータ３２、
Ｘ可動部３の各種センサ、マウントヘッド２の各種セン
サやアクチュエータ等まで配線される。

【００１５】図２は、チップマウンタ１００においてケ
ーブル固定用のブラケット８の部分を拡大した斜視図で
ある。ブラケット８は、外部から移送装置１に配される
複数の配線Ｓ…を束ねて固定すると共に、幾つかの電気
的な配線Ｓ…については、外部から配された配線Ｓ…と
移送装置１側に配される配線Ｓ…とを接続する役割も担
っている。ブラケット８の中央には配線接続用の基板８
３と、配線Ｓ…を接続するコネクタ８２…とが設けられ
ている。ブラケット８を通過する配線Ｓ…は結束バンド
等によりブラケット８に固定される。ブラケット８は、
Ｙケーブルウェア４３の入り口の手前に配置され、機枠
６の天井に取り付けられている。更に、ブラケット８
は、可動機構としてのヒンジ８１を介して機枠６に取り
付けられており、Ｙケーブルウェア４３の入り口からブ
ラケット８まで伸びる配線Ｓ…と同方向に配置変動可能
になっている。

【００１６】この実施の形態の移送装置１によれば、Ｘ
可動部３やＹ可動部４が移動してＸケーブルウェア３３
やＹケーブルウェア４３の中で配線Ｓ…がずれ、Ｙケー
ブルウェア４３の入り口からブラケット８側に伸びる配
線Ｓ…が引っ張られたり押し込まれたりした場合でも、
ブラケット８がヒンジ８１を介して配置変動するので、
このブラケット８の配置変動により配線Ｓ…に掛かる負
荷が減少される。従って、配線Ｓ…の断線又は配線Ｓ…
同士を接続するコネクタの破損や接続不良を防ぐことが
出来る。

【００１７】また、ブラケット８を、固定部である機枠
６の、Ｙケーブルウェア４３の導入口の手前に取り付け
ることで、Ｙケーブルウェア４３から出た配線Ｓ…がす
ぐに固定されて配線Ｓ…に不必要な遊びができず、他の
機構に配線Ｓ…が引っかかると云った不都合を防ぐこと
が出来ると同時に、配線Ｓ…の遊びをなくした場合に最
も配線Ｓ…に負荷がかかり安いＹケーブルウェア４３の
導入口の手前近傍の配線Ｓ…において負荷を減少するこ
とが出来る。

【００１８】また、外部に連なる配線Ｓ…と移送装置１
内の配線Ｓ…との接続が、ブラケット８に設けられたコ
ネクタを介して行なえるので、移送装置１の搬送・設
置、並びに配線作業を容易にすることに加え、このコネ
クタを有したブラケット８が配置変動可能なので、配線
Ｓ…の伸縮移動による負荷がコネクタ部にかかるといっ
た不都合が回避され、コネクタの破損や接続不良などの
不具合が防止される。また、ブラケット８を機枠６のＹ
ケーブルウェア４３の導入口の手前に取り付けること
で、Ｘ可動部３とＹ可動部４とを有する移送装置１にお
いて、ブラケット８が最も配置し易く、且つ、最も配線
Ｓ…を負荷から保護する必要のある箇所への配置、すな
わち、ブラケット８の最適な配置を実現している。

【００１９】なお、本発明は、この実施の形態の移送装
置１に限られず、例えば、可動機構を備えたブラケット
の配置は、ライン（配線）の引っ張りや押し出しが生じ
るような箇所で、且つ、ラインの遊びを設けたくない箇
所等であれば、様々な箇所に取り付けることで同様の効
果を得ることができる。また、本発明の可動部の構成
は、Ｘ−Ｙ方向に移動可能な構成に限られず、Ｘ方向の
みに移動可能な構成でも良い。また、本発明の移送機構
が適用される装置は、チップマウンタの他、ディスペン
サなど、様々な装置に適用可能なのは云うまでもない。

【００２０】図３は、ケーブル固定用のブラケットを配
置変動可能とする可動機構のその他の例を示す斜視図で
ある。また、ライン固定枠を配置変動可能とする可動機
構の構成についても、この実施の形態で示したヒンジ８
１による構成に限られず、図３に示すようにレール８
４，８４を介して取り付けることによりブラケット８Ａ
を平行移動可能な構成など、種々の構成がありえる。

【００２１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ラインが
多少引っ張られたり押されたりした場合でも、ライン固
定枠が配置変動してこのラインの伸縮移動を吸収する。
従って、ラインの伸縮移動によりラインにかけられる負
荷が減少して、ラインの断線又はライン同士を接続する
コネクタ部の破損や接続不良を防ぐことが出来る。

【００２２】請求項２記載の発明によれば、ライン固定
枠を、前記固定部における前記ラインガイド体のライン
導入口の手前に取り付けることで、ラインガイド体から
出たラインがすぐに固定されてラインに不必要な遊びが
できず、他の機構にラインが引っかかると云った不都合
を防ぐことが出来ると同時に、ラインの遊びをなくした
場合に最もラインに負荷がかかり安いラインガイド体の
ライン導入口の手前近傍のラインの負荷を減少すること
が出来る。

【００２３】請求項３記載の発明によれば、外部のライ
ンと移送装置内のラインとの接続が、ライン固定枠に設
けられたコネクタを介して行なえるので、移送装置の搬
送・設置、並びに配線作業を容易にする。更に、このコ
ネクタを有したライン固定枠が配置変動可能なので、ラ
インの伸縮移動による負荷がコネクタ部にかかるといっ
た不都合が回避され、コネクタの破損や接続不良などの
不具合が防止される。

【００２４】請求項４記載の発明によれば、ライン固定
枠が、固定部におけるＹ機構ラインガイド体のライン導
入口の手前に取り付けられることで、Ｘ可動部とＹ可動
部とを有する装置において、ライン固定枠が最も配置し
易く、且つ、最もラインを負荷から保護する必要のある
箇所への配置、すなわち、ライン固定枠の最適な配置を
実現する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の移送装置を備えたチップ
マウンタを示す斜視図である。

【図２】同、チップマウンタにおいてケーブル固定用の
ブラケットの部分を拡大した斜視図である。

【図３】ケーブル固定用のブラケットを配置変動可能と
する可動機構のその他の例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 移送装置 ２ マウントヘッド ３ Ｘ可動部 ４ Ｙ可動部 ５ 基板搬送部 ６ 機枠（固定部） ７ 固定台（固定部） ８ ブラケット（ライン固定枠） ８Ａ ブラケット（ライン固定枠のその他の実施の
形態） ３１ Ｘ方向レール ３２ Ｘ駆動モータ３２ ３３ Ｘケーブルウェア（ラインガイド体） ４１，４１ Ｙ方向レール ４２ Ｙ駆動モータ ４３ Ｙケーブルウェア（ラインガイド体） ８１ ヒンジ（可動機構） ８４，８４ レール（可動機構） １００ チップマウンタ Ｓ… 配線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平野 龍一 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 Ｆターム(参考） 3F060 HA08 4F041 AA05 BA00

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定経路に沿って移動可能な状態に固定
   部に支持された可動部と、固定部から前記可動部に渡っ
   て配され該可動部に駆動力を送るラインとを備えた移送
   装置において、 前記固定部または可動部に取り付けられ前記ラインを固
   定するライン固定枠と、 該ライン固定枠を取付け箇所に対して配置変動可能とす
   る可動機構とを備えたことを特徴とする移送装置。
2. 【請求項２】 前記ラインをガイドすると共に前記可動
   部の移動に追従して変形するラインガイド体を備え、 前記ライン固定枠は、前記固定部における前記ラインガ
   イド体のライン導入口の手前に取り付けられていること
   を特徴とする請求項１記載の移送装置。
3. 【請求項３】 外部に連なる固定部側の電線と、可動部
   側へ連なる電線とを電気的に接続するコネクタを備え、 前記コネクタが前記ライン固定枠に設けられていること
   を特徴とする請求項１又は２記載の移送装置。
4. 【請求項４】 前記可動部として、Ｙ方向に移動可能な
   状態に固定部に支持されたＹ可動部、および、Ｘ方向に
   移動可能な状態に前記Ｙ可動部に支持されたＸ可動部
   と、 前記ラインガイド体として前記Ｙ可動部の移動に追従し
   て変形するＹ機構ラインガイド体とを備えた移送装置で
   あって、 前記ライン固定枠は、前記固定部における前記Ｙ機構ラ
   インガイド体のライン導入口の手前に取り付けられてい
   ることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の移送
   装置。