JP2000237826A - 曲げ加工用金属板の展開形状選定方法 - Google Patents
曲げ加工用金属板の展開形状選定方法Info
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Abstract
形状が正確に得られるようにする。 【解決手段】 予め個々の加熱線の固有歪、固有変形を
求めて、データベースとして蓄積させておく。目的曲面
形状が与えられた時点で、これを曲げ加工する加熱方法
を策定した後、加熱線の固有変形のデータを呼び出す。
これらの固有変形の方向を正負逆にした上で、目的曲面
形状に付加して自由に変形させるFEM弾性シミュレー
ションを行って展開する。展開面の平面内の位置情報だ
けを取り出して展開形状とする。
Description
的曲面形状に曲げ加工する際の曲げ加工用金属板の展開
形状選定方法に関するものである。
作する場合には、対象の3次曲面を平面に展開し、その
形状に金属板を切り出して曲げ加工する方法が採用され
るが、その方法の一つとして、図学的に近値展開を行う
測地線展開法が従来より広く普及している。この測地線
展開法の場合、曲面上の座標軸となる測地線は、測地線
の法線が常に曲面の法線となる(逆も真)性質を利用し
て、近似的作図法で求めるようにしたものである。
対象となる曲面aの上に、平面における直線の概念を一
般の曲面にまで拡張した測地線を図学的な手法で求め、
これを2本直交させて曲面aの座標軸X,Yとして採用
し、他方、図4(ロ)に示す如く、別の平面b上に、直
交する座標軸X′,Y′を設定し、曲面a上の点P1,
P2の位置を曲面座標の上で計測し、これと同じ位置を
平面座標に対し点P1′,P2′の如く求め、これを繰
り返すことで対象曲面aを平面座標の上に近似的に描き
出すようにしたものである。
による曲面の展開法では、曲げ加工に伴う金属板の伸縮
について配慮する仕組みをもっていないという問題があ
った。
の曲げ加工法としては、線状加熱曲げ加工法が採用され
ている(特開平6−226360号、特開平7−245
34号、特開平7−60368号、特開平7−7583
5号、特願平8−309047号等)。これは、有限要
素法(FEM)を応用して、目的の曲面を与える加熱線
の配置と入熱量を算出し、これを平面に与えることで曲
面を得るようにしたものである。
熱曲げ加工法の場合、金属板を局所的に加熱したとき発
生する収縮を利用しているので、曲げ加工に伴って金属
板は収縮することになり、展開が目標としている3次元
設計形状より小さくなる傾向がある。
に適当な寸法の余裕をとっておき、曲げ加工終了後、こ
れを計測し、仕上げ切断して上記の差を補正することで
目的の曲面形状を得るようにしているが、曲げ加工後の
仕上げ作業が発生するだけでなく、手作業であるため、
切断品質や寸法精度に誤差が発生し易い。一方、比較的
曲率の緩やかな曲面の場合には、曲げ加工後の仕上げ作
業を省くために、経験的に得られた概略の収縮変形量を
展開形状に加えて加工することもあるが、加熱による収
縮変形の違いを正確に考慮できないので、得られる寸法
精度には限界がある。
れ、近年、これをコンピュータで行うようになってきた
が、1枚の板の中で曲率の変化が大きい複雑な曲面の場
合は人が介在せざるを得ず、しかも熟練を要する作業で
あった。
加工法を実施するに当り、1本1本の加熱線の固有変形
を反映した展開形状が熟練を要することなく得られるよ
うにして、金属板曲げ加工後の仕上げ切断を不要とする
ことができるような曲げ加工用金属板の展開形状選定方
法を提供しようとするものである。
決するために、目的曲面形状に対し、初期平面から強制
変形させるときの目的固有歪分布を求め、次に、データ
ベースから加熱線の固有変形を呼び出して上記目的固有
歪分布を基に個々の加熱線が作り出す生成固有歪分布を
算出し、しかる後、該生成固有歪分布の大きさと絶対値
を保持したままにして正負を逆にした生成固有歪分布を
上記目的曲面形状に与えて、目的曲面形状をFEM弾性
シミュレーションにより平面的に展開させ、該展開形状
を曲げ加工用金属板の展開形状として選定するように
し、又、FEM弾性シミュレーションにより得られた展
開形状の平面上の位置情報だけを取り出すようにする曲
げ加工用金属板の展開形状選定方法とする。
形状に加えたFEM弾性シミュレーションを行うと、線
状加熱は加熱線が与える固有変形によって近似的に曲面
形状を作り出すために、完全な平面にはならないが、目
的曲面は平面に近い形状に変形させられる。したがっ
て、加熱曲げ加工と整合性のとれた展開になる。
を参照して説明する。
(ホ)(ヘ)(ト)(チ)は本発明の実施の一形態を示
すもので、コンピュータを用い、先ず、金属板を加工す
る目的曲面形状1を定める(ステップI及び図2(イ)
参照)。次に、FEMで初期平面を目的曲面形状1に強
制変形させたときの目的固有歪分布εを計算する(ステ
ップII及び図2(ロ)参照)。具体的には、初期平面形
状が未知のため、目的形状を、面内の移動を自由にした
状態で強制的に平面に変形させ、ここで得られるひずみ
の符号を±逆にして求めている。なお、図2(ロ)にお
いて、+側が伸び歪を、−側が縮み歪を示す。
テップIIで求められた要素内での目的固有歪分布εを、
複数の加熱線の適当な配置あるいは加熱条件の調整によ
って生成される集中的な歪分布である生成固有歪分布
ε′で近似的に表現させる(ステップIII 及び図2
(ハ)参照)。この場合、上記ステップIIでの目的固有
歪分布εを実現する際に、与えられた加熱器(ガス炎、
高周波誘導加熱器、レーザ光等)と被加工金属板の組み
合わせに対して、加熱条件(単位時間当りの入熱量、加
熱時間等)と生成固有歪との定量的関係が必要となるの
で、この関係を加熱線の固有変形としてデータベースに
蓄えておくようにする(ステップIV)。
ら呼び出し、上記各要素について物理的に妥当な結果が
得られるような加熱強度の組み合わせと加熱方向と加熱
線間隔を求めて、初期平面3に対する具体的な加熱線2
の配置を決定する(ステップV及び図2(ニ)参照)。
なお、図2(ハ)において、破線で示す加熱線2は裏面
配置の場合を示す。
前述した従来の線状加熱曲げ加工法による場合と同様で
ある。因に、上記加熱線2の固有変形を金属板に与える
ことで、金属板を曲げ加工することができ、このとき施
す加熱によって発生する金属板の変形分布は、そこに配
置された1本1本の加熱線2の作り出す固有変形を総合
したもの(線形重ね合わせ)となる。
向を逆にして(縮む方向を逆にすると伸びる方向の変形
となる)、目的曲面形状1に与え、FEM弾性シミュレ
ーションを行うようにする。すなわち、ステップIII で
求めた生成固有歪分布のε´の大きさの絶対値をそのま
まにして正負を逆にした生成固有歪分布−ε′を算出し
(ステップVI及び図2(ホ)参照)、算出した生成固有
歪分布−ε′を、ステップVで定めた加熱線2の配置を
基に目的曲面形状1に与えて(ステップVII 及び図2
(ヘ)参照)、FEM弾性シミュレーションにより自由
変形させて平面的に展開させて展開面4を形成させるよ
うにし(ステップVIII及び図2(ト)参照)た後、その
展開面4の輪郭形状(外周形状)を曲げ加工用金属板の
曲げ加工用展開形状5として選定する。この場合、展開
面4は完全には平面とはならず、線状加熱の近似誤差に
相当する凹凸が残るが、この凹凸成分を無視して、この
形状を表す各点(具体的にはFEMの格子点)の座標
x,y,zのうち、x,yの値だけ、すなわち、平面内
の位置情報だけを取り出すことにより、同じ面上の曲率
の強いところ(加熱線が密に配置される)と弱いところ
(加熱線が疎に配置される)の収縮量の違いも正確に展
開形状に反映され、加熱曲げ加工と整合性のとれた極め
て正確な展開形状5を得ることできる。
り出した金属板に対し、図2(ニ)に示す如く加熱線2
を配置して線状曲げ加工法を実施すれば、金属板を目的
曲面形状1に正確に加工することができる。
場合と本発明の方法を採用した場合の比較試験結果とし
て、図3に示すような目的曲面形状において、A、B、
C、D、E、F、Gの各部での断面ガウス長さ(単位:
mm)を、シミュレーション値により算出した結果を表1
に示す。なお、表1において、従来法と本発明の曲げ加
工後の欄の()内の数値は、目的形状の欄の数値からの
誤差を示し、又、本発明の展開時の欄中の()内の数値
は、従来法の展開時の欄の数値からの誤差を示す。
極めて正確な曲げ加工精度が得られることがわかる。
属板の展開形状選定方法によれば、目的曲面形状に対
し、初期平面から強制変形させるときの目的固有歪分布
を求め、次に、データベースから加熱線の固有変形を呼
び出して上記目的固有歪分布を基に個々の加熱線が作り
出す生成固有歪分布を算出し、しかる後、該生成固有歪
分布の大きさと絶対値を保持したままにして正負を逆に
した生成固有歪分布を上記目的曲面形状に与えて、目的
曲面形状をFEM弾性シミュレーションにより平面的に
展開させ、該展開形状を曲げ加工用金属板の展開形状と
して選定するようにし、又、FEM弾性シミュレーショ
ンにより得られた展開形状の平面上の位置情報だけを取
り出すようにするので、次の如き優れた効果を発揮す
る。 (1) 従来では、熟練を要していた目的曲面形状からの展
開作業を、すべてコンピュータに置き換えることが可能
となり、展開作業の自動化を図ることができる。 (2) 1本1本の加熱線の固有変形を反映した展開形状を
得ることができて、曲面に沿った寸法を正確に作り出す
ことができることから、金属板を曲げ加工した後に再度
計測して仕上げ切断するという余計な作業をなくすこと
ができる。 (3) 正確な面内寸法が得られることから、曲面構造を組
み立てるときの継手部の溶接開先品質が極めてよくな
り、これにより組立作業、溶接作業の合理化を図ること
ができる。 (4) 曲り外板をベースにしてその上に骨材を組み上げる
手順で完成させる船殻曲りブロックの組立作業に採用す
ることによって、精度のよい曲り外板を用いることがで
きることから、ブロックの組立精度を向上させることが
でき、これにより、ドックや船台におけるブロック同士
の取り合い部開先品質を高めることができるようにな
り、ドック、船台工事の合理化に大きく貢献することが
できる。
トである。
もので、(イ)は目的曲面形状の一例を示す図、(ロ)
は計算により得られた目的固有歪分布の一例を示す図、
(ハ)は目的固有歪分布から求めた生成固有歪分布の一
例を示す図、(ニ)は生成固有歪分布を基に定めた加熱
線の配置例図、(ホ)は生成固有歪分布の正負を逆にし
た図、(ヘ)は目的曲面形状に生成固有歪分布の正負を
逆にして与えた状態を示す図、(ト)は目的画面形状を
平面的に展開した状態の一例を示す図、(チ)は得られ
た展開形状の一例を示す図である。
の目的曲面形状と寸法を採取した各位置を示す概略図で
ある。
曲面を示す図、(ロ)は対象曲面上の点の位置を平面座
標に移した状態を示す図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 目的曲面形状に対し、初期平面から強制
変形させるときの目的固有歪分布を求め、次に、データ
ベースから加熱線の固有変形を呼び出して上記目的固有
歪分布を基に個々の加熱線が作り出す生成固有歪分布を
算出し、しかる後、該生成固有歪分布の大きさと絶対値
を保持したままにして正負を逆にした生成固有歪分布を
上記目的曲面形状に与えて、目的曲面形状をFEM弾性
シミュレーションにより平面的に展開させ、該展開形状
を曲げ加工用金属板の展開形状として選定することを特
徴とする曲げ加工用金属板の展開形状選定方法。 - 【請求項2】 FEM弾性シミュレーションにより得ら
れた展開形状の平面上の位置情報だけを取り出すように
する請求項1記載の曲げ加工用金属板の展開形状選定方
法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP04286199A JP4471412B2 (ja) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | 曲げ加工用金属板の展開形状選定方法 |
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ID=12647825
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP04286199A Expired - Lifetime JP4471412B2 (ja) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | 曲げ加工用金属板の展開形状選定方法 |
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP2016091477A (ja) * | 2014-11-10 | 2016-05-23 | 国立大学法人横浜国立大学 | 除去部分設定装置、曲面形成装置、除去部分設定方法、曲面形成方法およびプログラム |
-
1999
- 1999-02-22 JP JP04286199A patent/JP4471412B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
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KR101011749B1 (ko) * | 2004-03-31 | 2011-02-07 | 내셔널 매리타임 리서치 인스티튜트 | 외판 전개 방법 및 외판 제조 방법 |
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JP2016091477A (ja) * | 2014-11-10 | 2016-05-23 | 国立大学法人横浜国立大学 | 除去部分設定装置、曲面形成装置、除去部分設定方法、曲面形成方法およびプログラム |
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