JP2000233829A - 矩形板状体の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 液晶表示素子２等のような矩形板状体を、テ
ーブル１の上面において位置決めする場合に、その位置
決め速度をアップすると共に、前記液晶表示素子２の大
きさの変化に容易に対応できるようにする。 【解決手段】 テーブル１の上面に載せた液晶表示素子
２を、位置決め体４における基準面９に対してこれと傾
斜する方向に、小さい第２ばねに抗して自在に後退でき
る状態のもとで大きい第１ばねにて前進動することによ
り、当該液晶表示素子２において一つの角を挟んで互い
に直角な二つの側面２ａ，２ｂを、前記位置決め体４に
おける基準面９と基準部１１とに各々接当する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、間歇的に移動する
テーブルの上面に載せられた液晶表示素子等の矩形板状
体を、前記テーブルの上面に載せた状態のままで所定位
置に位置決めするための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】液晶表示素子の製造工程の一つに、その
表面及び裏面のうちいずれか一方又は両方に偏光フィル
ムを貼着すると言う工程があり、この工程に際しては、
間歇的に移動するテーブルの上面に、液晶表示素子を一
枚ずつ載せたのち、その一つの角を挟んで互いに直角を
二つの側面が所定位置の位置するように位置決めするこ
とが必要である。

【０００３】この位置決めに際しては、前記液晶表示素
子において一つの角を挟んで互いに直角な二つの側面の
各々が接当する二つ基準面を有する位置決め体を、前記
間歇的に移動するテーブルの上面に、当該位置決め体に
おける二つの基準面が所定位置に一致するように配設す
る一方、前記テーブルの上面に載せた液晶表示素子を移
動して、その一つの角を挟んで互いに直角な二つの側面
の各々を前記位置決め体における二つの基準面に対して
接当すると言う方法が一般的に採用されている。

【０００４】この場合において、従来の装置では、前記
テーブルの上面における液晶表示素子を、その一つの角
を挟んで互いに直角の二つの側面のうち一方の側面が位
置決め体における一方の基準面に接当するように前進移
動することと、他方の側面が他方の基準面に接当するよ
うに前進移動することとを別々の往復動機構によって行
うように構成している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来の装置で
は、位置決めすることに、テーブルの上面における液晶
表示素子を一方の方向に前進移動する往復動機構と、こ
れと直角の方向に前進移動する往復動機構と二つの往復
動機構を必要とするから、装置が著しく複雑であるばか
りか、可成り大型化するのであり、しかも、一方の方向
に位置決めしたあとでなれば、他方の方向に位置するこ
とができず、換言すると、一方の方向における位置決め
と他方の方向における位置とを同時に行うことができな
いから、それだけ位置決めに時間が掛かり、位置決めの
速度を遅くて作業能率が低いと言う問題があった。

【０００６】しかも、テーブルの上面における液晶表示
素子を、シリンダ等の往復動機構によって後ろから押し
て前進移動すると言う構成であるから、液晶表示素子の
大きさが変わると、これに応じて、前記二つの往復動機
構による前進移動距離を変更するようにしければなら
ず、これに多大の手数を必要とする問題もあった。

【０００７】本発明は、これらの問題を解消した位置決
め装置を提供することを技術的課題とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、「矩形板状体を載せて間歇的に移動す
るテーブルと、前記テーブル上面の矩形板状体において
一つの角を挟んで互いに直角な二つの側面のちう一方の
側面が接当する基準面と他方の側面が接当する基準部と
を有する位置決め体と、前記テーブル上面の矩形板状体
を真空吸着するコレットを備えた位置決めヘッド部材と
から成り、前記位置決め体を前記テーブルの上面に対し
て上下動する昇降動機構と、前記位置決めヘッド部材を
平面視において前記位置決め体における基準面に対して
傾斜する方向に第１ばねにて前進動したのちこの第１ば
ねに抗して後退動するようにした往復動機構とを備え、
更に、前記位置決めヘッド部材を、その往復動機構に、
前記位置決め体における基準面と直角の方向に前記第１
ばねより小さいばね力の第２ばねに抗して自在に後退動
するように装着する。」と言う構成にした。

【０００９】

【発明の作用・効果】この構成において、テーブルの移
動が停止している状態でその上面に向かって位置決め体
を下降動し、この状態で、前記テーブルの上面に載って
いる矩形板状体を、位置決めヘッド部材におけるコレッ
トにて真空吸着したのち、位置決めヘッド部材をその往
復動機構にて前進動する。

【００１０】この位置決めヘッド部材の前進動により前
記矩形板状体が前進移動して、この矩形板状体において
一つの角を挟んで互いに直角な二つの側面のうち一方の
側面が、前記位置決め体における基準面に接当するか、
又は、他方の側面が位置決め体における基準部に接当す
る。

【００１１】このとき、前記位置決めヘッド部材は、第
１ばねにて前進動するように構成されていることに加え
て、その往復動機構に対して、前記位置決め体における
基準面と直角の方向に小さいばね力の第２ばねに抗して
自在に後退動するように装着されていることにより、前
記矩形板状体を、その一方の側面を前記基準面に接当す
るか、又は他方の側面を前記基準部に接当する状態を保
持したままで滑らせながら、更に前記位置決め体におけ
る基準部又は基準面の方向に前進移動することができ
て、その他方の側面を前記基準部に接当できるか、又は
一方の側面を前記基準面に接当できるから、この矩形板
状体を、テーブルの上面における所定位置に位置決めす
ることができるのである。

【００１２】この位置決めが完了すると、前記位置決め
体がテーブルの上面から離れるように上昇動し、前記位
置決めヘッド部材が後退動し、次いで、前記テーブルが
間歇移動して、次の矩形板状体が送り込まれ、この矩形
板状体を、前記のようにして位置決めすることを繰り返
すのである。

【００１３】また、前記したように、位置決めヘッド部
材は、第１ばねにて前進動するように構成されているこ
とに加えて、その往復動機構に対して、前記位置決め体
における基準面と直角の方向に小さいばね力の第２ばね
に抗して自在に後退動するように装着されていることに
より、前記矩形板状体における両側面は、基準面及び基
準部に対して第１ばね又は第２ばねのばね力にて押圧さ
れているから、前記両側面に過度の押圧力が作用するこ
とを防止できると共に、前記矩形板状体の大きさが変わ
った場合における寸法差を、前記第１ばね及び第２ばね
にて吸収することができるから、大きさの異なる矩形板
状体をも確実に位置決めすることができるのである。

【００１４】このように、本発明は、矩形板状体を、一
つの方向への前進動によって位置決めすることができる
から、装置の構造を簡単にできると共に、小型化できる
のであり、しかも、一枚の矩形板状体の位置決めに要す
る時間を短縮できて、位置決めの作業能率を大幅に向上
できるのであり、その上、位置決めする矩形板状体の大
きさが変わることに要する手数をも低減できる効果を有
する。

【００１５】特に、請求項２に記載したように、テーブ
ルの上面のうちこれに矩形板状体を載せる部分に、前記
矩形板状体に対する空気吹き上げと前記矩形板状体に対
する真空吸引とを行うノズル孔を設けたことにより、前
記矩形板状体の前進移動を、当該矩形板状体を前記ノズ
ル孔からの空気の吹き上げにてテーブルの上面から浮き
上がらせた状態を行うことができる一方、前記矩形板状
体を所定位置に位置決めした状態でにノズル孔よる真空
吸引にてテーブルの上面に固定することができるから、
矩形板状体を、その表面に傷を付ける等のように損傷す
ることなく極く軽い力で正しい位置に正確に位置決めす
ることができると共に、位置決めした後においてずれる
ことを防止できるのである。

【００１６】また、請求項３に記載したように、前記基
準面を少なくとも二つの回転自在なローラにて、前記基
準部を少なくとも一つの回転自在なローラにて各々構成
することにより、矩形板状体を、その一方の側面を前記
基準面に接当するか、又は他方の側面を前記基準部に接
当する状態を保持したままで滑らせながら、更に前記位
置決め体における基準部又は基準面の方向に前進移動す
るときにおいて、この矩形板状体における側面に傷が付
いたり、欠けが発生したりすることを確実に低減できる
のである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
１〜図７の図面について説明する。

【００１８】この図において、符号１は、適宜角度αず
つ間歇的に矢印Ａの方向に回転するテーブルを示し、こ
のテーブル１の上面には、Ｂの箇所において、矩形板状
体の一つの例であるところの液晶表示素子２が載置さ
れ、この液晶表示素子２を、テーブル１の間歇回転に伴
いＣの箇所において所定位置に位置決めしたのち、Ｄの
箇所に送り出し、この箇所又は次の箇所において、その
表面に対して偏光フィルムを貼着する等の各種の加工を
行うのである。

【００１９】また、前記テーブル１には、前記各箇所
Ｂ，Ｃ，Ｄの各々にノズル孔３が穿設され、このノズル
孔３から空気の吹き上げと、真空吸引とを行うように構
成されている。

【００２０】符号４は、前記テーブル１の上面のうち前
記位置決め箇所Ｃの上方に配設した略Ｌ状の位置決め体
を示し、この位置決め体４は、前記テーブル１の側方の
部位に設置した機台５の上面における傾斜状の昇降動機
構６にて、前記テーブル１の上面に対して昇降動するよ
うに構成され、且つ、この位置決め体４の下面には、回
転自在な二つのローラ７を前記位置決め箇所Ｃとテーブ
ル１の回転中心とを結ぶ法線８に対して直角方向に並べ
て設けることにより、この両ローラ７の外周面を結ぶ線
を前記法線８に対して直角な基準面９に形成する。更
に、前記位置決め体４の下面には、回転自在な一つのロ
ーラ１０を別に設けて、このローラ１０の外周面を基準
部１１に形成する。

【００２１】前記位置決め体４に対する昇降動機構６
は、機台５に固定した支持台６ａと、前記位置決め体４
が横バー６ｃを介して取付けられる摺動体６ｂとから成
り、この摺動体６ｂは、前記支持台６ａにて、斜め方向
に摺動自在に支持され、且つ、支持台６ａに固着したシ
リンダ６ｄにおけるピストンの突出動により上昇動し、
前記シリンダ６ｄにおけるピストンの後退動に伴い支持
体６ａと摺動体６ｂとの間に装架したばね体６ｅにて下
降動するように構成され、且つ、前記下降動の下降下限
は、前記位置決め体４における各ローラ７，１０がテー
ブル１の上面に対して接当する直前の位置において摺動
体６ｂに設けたストッパー６ｆが支持台６ａに対して接
当するようにして規制されている。

【００２２】次に、符号１２は、前記テーブル１の上方
に、前記位置決め体４における横バー６ｃをクロスする
ように配設した位置決めヘッド部材を示し、この位置決
めヘッド部材１２の先端には、前記テーブル１の位置決
め箇所Ｃにおいて前記液晶表示素子２を真空吸着するコ
レット１３が上下動するように設けられ、且つ、この位
置決めヘッド部材１２を、前記機台５に設けた往復動機
構１６により、平面視において、前記位置決め体４にお
ける基準面９に対して適宜角度θ（好ましくは、４５
度）だけ傾斜する傾斜線１４に沿った方向に第１ばね１
７にて前進動したのちこの第１ばね１７に抗して後退動
し、且つ、前記位置決め体４における基準面９と直角の
直線１８に沿った方向に前記第１ばね１７より小さいば
ね力の第２ばね１９に抗して自在に後退動するように構
成する。

【００２３】すなわち、前記往復動機構１６は、前記機
台５に固定した支持台１６ａと、この支持台１６ａに前
記傾斜線に沿った方向に摺動自在に支持したメイン往復
台１６ｂと、このメイン往復台１６ｂの上面に前記直線
１８に沿った方向に摺動自在に支持したサブ往復台１６
ｃとを備え、このサブ往復台１６ｃに、前記位置決めヘ
ッド部材１２が取付けられている。

【００２４】更に、前記支持台１６ａとメイン往復台１
６ｂとの間に、前記第１ばね１７を、当該第１ばね１７
のばね力によってメイン往復台１６ｂを前進動するよう
に装架すると共に、シリンダ１６ｄを、当該シリンダ１
６ｄにおけるピストンの突出動によって前記メイン往復
台１６ｂを前記第１ばね１７に抗して後退動するように
設ける。

【００２５】これに加えて、前記前記メイン往復台１６
ｂと、前記サブ往復台１６ｃとの間に、前記第２ばね１
９を、当該第２ばね１９にてサブ往復台１６ｃをメイン
往復台１６ｂにおけるストッパー１６ｄに対して常時接
当する方向に付勢するように装架する。

【００２６】これにより、前記位置決めヘッド部材１２
は、平面視において、前記位置決め体４における基準面
９に対して適宜角度θ（好ましくは、４５度）だけ傾斜
する傾斜線１４に沿った方向に第１ばね１７にて前進動
したのちこの第１ばね１７に抗して後退動され、且つ、
前記位置決め体４における基準面９と直角の直線１８に
沿った方向に前記第１ばね１７より小さいばね力の第２
ばね１９に抗して自在に後退動するように構成されてい
る。

【００２７】この構成において、テーブル１の間歇回転
により位置決め箇所Ｃに液晶表示素子２が送り込まれる
と、先づ、図４に示すように、位置決め体４が、その下
面における各ローラ７，１０がテーブル１の上面に接近
するように下降動する一方、位置決めヘッド部材１２の
先端におけるコレット１３が、前記液晶表示素子２を真
空吸着する。

【００２８】次いで、テーブル１におけるノズル孔３か
ら液晶表示素子２に対して空気を吹き上げた状態で、前
記位置決めヘッド部材１２を前進動する。

【００２９】すると、この位置決めヘッド部材１２の前
進動により前記液晶表示素子２が前進移動して、この液
晶表示素子２において一つの角を挟んで互いに直角な二
つの側面２ａ，２ｂのうち一方の側面２ａが、図５に一
点鎖線で示すように、前記位置決め体４におけるローラ
１０による基準部１１に接当する。における基準部に接
当する。

【００３０】このとき、前記位置決めヘッド部材１２
は、前記したように、第１ばね１７にて前進動するよう
に構成されていることに加えて、その往復動機構１６に
対して、前記位置決め体４における基準面９と直角の直
線１８に沿った方向に小さいばね力の第２ばね１９に抗
して自在に後退動するように装着されていることによ
り、前記液晶表示素子２を、その一方の側面２ａを前記
基準部１１に接当する状態を保持したままで滑らせなが
ら、更に前記位置決め体４における基準面９の方向に前
進移動することができて、図６に示し、且つ、図５に二
点鎖線で示すように、その他方の側面２ｂを前記基準面
９に接当できるから、この液晶表示素子２を、テーブル
１の上面における所定位置に位置決めすることができる
のである。

【００３１】この位置決めが完了すると、図６に示すよ
うに、テーブル１の上面において位置決めした液晶表示
素子２をノズル孔からの真空吸引にてテーブル１の上面
に固定した状態で、前記位置決め体４が液晶表示素子２
の真空吸着を解除したのちテーブル１の上面から離れる
ように上昇動すると共に、前記位置決めヘッド部材１２
が後退動し、次いで、前記テーブル１が間歇回転するこ
とにより、位置決めした液晶表示素子２を、Ｄの箇所に
送り出す一方、位置決め箇所に次の液晶表示素子３が送
り込まれて、これを前記のようにして位置決めすること
を繰り返すのである。

【００３２】また、位置決めヘッド部材１２は、前記し
たように、第１ばね１７にて前進動するように構成され
ていることに加えて、前記位置決め体４における基準面
９と直角の方向に小さいばね力の第２ばね１９に抗して
自在に後退動するように構成されていることにより、液
晶表示素子２における両側面２ａ，２ｂは、基準面９及
び基準部１１に対して第１ばね１７又は第２ばね１９の
ばね力にて押圧されているから、前記両側面２ａ，２ｂ
に過度の押圧力が作用することを防止できると共に、前
記液晶表示素子２の大きさが変わった場合における寸法
差を、前記第１ばね１７及び第２ばね１９にの収縮にて
吸収することができるから、大きさの異なる液晶表示素
子をも確実に位置決めすることができるのである。

【００３３】なお、前記実施の形態は、液晶表示素子２
における一方の側面２ａを、先に基準部１１に対して接
当したのち、他方の側面２ｂを基準面９に接当する場合
であったが、これとは逆に、液晶表示素子２における一
方の側面２ａを、先に基準面９に接当し、次いで、他方
の側面２ｂを基準部１１に接当するように構成しても良
く、また、前記基準部１１は、基準面９と同様に、少な
くとも二つのローラを使用して基準面に構成しても良い
のである。

【００３４】また、前記実施の形態は、間歇回転するテ
ーブル１に適用した場合を示したが、本発明はこれに限
らず、直線的に間歇移動するテーブルに場合にも適用で
きのであり、更にまた、前記実施の形態は、一つのノズ
ル孔３によって空気の吹き上げと、真空吸着とを行う場
合を示しだたが、本発明はこれに限らず、空気の吹き上
げと真空吸着とを別々のノズル孔によって行うように構
成しても良いことは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す平面図である。

【図２】図１のII−II視拡大断面図である。

【図３】図１の要部を示す拡大平面図である。

【図４】第１の作用状態を示す断面図である。

【図５】図４の平面図である。

【図６】第２の作用状態を示す断面図である。

【図７】第３の作用状態を示す断面図である。

【符号の説明】

１ テーブル ２ 液晶表示素子 ２ａ，２ｂ 液晶表示素子の側面 ３ ノズル孔 ４ 位置決め体 ５ 機台 ６ 昇降動機構 ７ ローラ ９ 基準面 １０ ローラ １１ 基準部 １２ 位置決めヘッド部材 １３ 真空吸着式コレット １６ 往復動機構 １７ 第１ばね １９ 第２バネ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】矩形板状体を載せて間歇的に移動するテー
   ブルと、前記テーブル上面の矩形板状体において一つの
   角を挟んで互いに直角な二つの側面のちう一方の側面が
   接当する基準面と他方の側面が接当する基準部とを有す
   る位置決め体と、前記テーブル上面の矩形板状体を真空
   吸着するコレットを備えた位置決めヘッド部材とから成
   り、前記位置決め体を前記テーブルの上面に対して上下
   動する昇降動機構と、前記位置決めヘッド部材を平面視
   において前記位置決め体における基準面に対して傾斜す
   る方向に第１ばねにて前進動したのちこの第１ばねに抗
   して後退動するようにした往復動機構とを備え、更に、
   前記位置決めヘッド部材を、その往復動機構に、前記位
   置決め体における基準面と直角の方向に前記第１ばねよ
   り小さいばね力の第２ばねに抗して自在に後退動するよ
   うに装着したことを特徴とする矩形板状体の位置決め装
   置。
2. 【請求項２】前記請求項１において、前記テーブルの上
   面のうちこれに矩形板状体を載せる部分に、前記矩形板
   状体に対する空気吹き上げと前記矩形板状体に対する真
   空吸引とを行うノズル孔を設けたことを特徴とする矩形
   板状体の位置決め装置。
3. 【請求項３】前記請求項１及び２において、前記基準面
   を少なくとも二つの回転自在なローラにて、前記基準部
   を少なくとも一つの回転自在なローラにて各々構成した
   ことを特徴とする矩形板状体の位置決め装置。