JP2000231766A

JP2000231766A - 磁気記録媒体、サーボ信号復調方法及び磁気記録再生装置

Info

Publication number: JP2000231766A
Application number: JP3319299A
Authority: JP
Inventors: Yasuaki Ban; 泰明伴
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-02-10
Filing date: 1999-02-10
Publication date: 2000-08-22

Abstract

(57)【要約】【課題】ヘッド位置ずれ検出感度が低い、またサーボ
バースト信号の磁気記録媒体上で占める面積を削減でき
ない。【解決手段】サーボバースト１Ａ１，１Ａ２がトラッ
クピッチ１１と同じ間隔でトラック幅方向１２に隣接し
て記録され、トラック幅方向１２に隣接しているそれら
サーボバースト１Ａ１，１Ａ２が互いに１８０°位相を
異ならせることにより、磁気ヘッド１５の径方向の位置
ずれに対し、トラックピッチ１１と同じ周期で振幅の変
化する信号が得られ高精度な位置決めが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特にヘッドの位置
決め制御を行うためのサーボ情報を記録した磁気記録媒
体に加え、サーボ情報を再生し、位置決め信号として復
調するサーボ信号復調方法及びサーボ信号を復調してヘ
ッドの位置決めを行う磁気記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年磁気ディスク装置は、記録密度の向
上に伴ってデータ面サーボ方式を用いるようになってき
た。データ面サーボ方式は、サーボ情報信号をデータを
記録する面に記録し、ヘッドの位置決め制御に用いる方
式である。

【０００３】ここで本発明に関連の強い、サーボバース
ト信号パターンとそれを用いてヘッドずれ位置信号を求
めるサーボ復調方法について一例をあげて説明する。

【０００４】図２９は、磁気記録媒体上に記録されたサ
ーボバーストパターンとそれをトラックピッチとほぼ同
じトラック幅の磁気ヘッド２９３で再生したときの信号
振幅の変化を示している。サーボバースト信号部２９２
はトラック幅方向に消去部２９１を挟んで１トラックピ
ッチおきに記録されており、ヘッドの走行方向には２９
Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄの４つのパターンがある。
そして、２９Ａと２９Ｂおよび２９Ｃと２９Ｄは互いに
１トラックピッチずれて記録されていて、２９Ｂと２９
Ｃは互いに１／２トラックピッチずれて記録されてい
る。

【０００５】２９ｒＡ、２９ｒＢ、２９ｒＣ、２９ｒＤ
は、磁気ヘッドのトラック幅方向の位置と、それぞれサ
ーボバースト２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄを磁気ヘ
ッド２９３で再生したときの再生信号振幅の変化を示し
ている。各サーボバースト信号の再生振幅が図２９
（ｂ）のようにヘッドの位置によって変化するため、ヘ
ッドの位置ずれ信号として用いることができる。サーボ
バースト信号の再生振幅の最大値をＳＢＭ、トラックピ
ッチをＴＰとすると例えばサーボバースト２９Ａの再生
信号による位置ずれ検出感度ＳはＳ＝ＳＢＭ／ＴＰ
となる。ここではさらにサーボバースト２９Ａの再生信
号振幅２９ｒＡとサーボバースト２９Ｂの再生信号振幅
２９ｒＢの差２９ｒＥ＝２９ｒＡ−２９ｒＢをとり、サ
ーボバースト２９Ｃの再生信号振幅２９ｒＣとサーボバ
ースト２９Ｄの再生信号振幅２９ｒＤの差２９ｒＦ＝２
９ｒＤ−２９ｒＣをとる。そして、２９ｒＦの符号に従
って２９ｒＥを反転すると、１トラック周期のヘッド位
置ずれ信号２９ｒＧが得られる。実際にヘッドの位置決
めを行うときには、例えばヘッド位置ずれ信号が０にな
るように位置決めすればよい。ここにあげたサーボ復調
方法では、ヘッド位置ずれ信号をＡとＢの振幅の差で求
めるため、一つのバースト信号振幅を用いる場合の２倍
の位置ずれ検出感度が得られる。すなわち、位置ずれ検
出感度ＳはＳ＝２ＳＢＭ／ＴＰとなる。

【０００６】このようなデータ面サーボ方式は、データ
面がサーボ面を兼ねているため、ディスクの熱変形など
に強く、記録密度の向上に適している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、さらな
る高密度化を求める場合、より検出感度の高いサーボ復
調方法が求められる。

【０００８】この問題に対し、例えば特開平１０−８３
６３９は、ＭＲヘッドのトラック幅方向の感度分布を考
慮したサーボ復調方式とする事で、従来のサーボバース
トパターンで、より精度良くヘッド位置ずれ信号を得る
ことを目的としている。しかし、この方式でもヘッド位
置ずれ信号の検出感度は、従来のサーボバーストパター
ンによって規定されており、飛躍的な解決には至ってい
ない。

【０００９】一方、データ面サーボ方式は、サーボ信号
がデータ面を占めるため、これによりディスク面あたり
の記録容量の向上を制限されている。この問題に対し、
例えば特開平６−９６５４４は、トラックナンバーの記
録の仕方を工夫することでトラックナンバーの記録領域
を削減する事を目的としている。また、特開平１０−１
６２５１１は、ＡＧＣを固定するための信号の記録領域
を削減することを目的としている。これらではいずれも
ヘッド位置ずれ信号を求めるためのサーボバースト信号
の削減には成功していない。

【００１０】本発明は、従来のこのような課題を考慮
し、ヘッド位置ずれ検出感度を高めることができ、ある
いはサーボバースト信号のディスク上で占める面積を削
減することができる磁気記録媒体、サーボ信号復調方法
及び磁気記録再生装置を提供することを目的とするもの
である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、サーボバース
ト信号がトラックピッチと同じ間隔でトラック幅方向に
隣接して記録されたサーボバーストパターンであり、ト
ラック幅方向に隣接しているサーボバースト信号が互い
に１８０°位相が異なっていることを特徴とする。この
構成によれば、ヘッドの径方向の位置ずれに対し、トラ
ックピッチと同じ周期で振幅の変化する信号が得られ、
従来例における位置ずれ検出感度に対し２倍の検出感度
を実現し、磁気ヘッドの高精度な位置決めを可能とす
る。

【００１２】また本発明は、ヘッドのトラックセンター
が（Ｎ＋１／４）倍、（Ｎ＋１／２）倍、（Ｎ＋３／
４）倍またはＮ倍（Ｎ：整数）だけずれた２つのヘッド
からの再生信号を用いてサーボバースト信号を復調する
ことを特徴とする。この構成によれば、２つのサーボバ
ーストパターンから４つのサーボバースト信号が得られ
るため、サーボバーストパターンを削減でき、ディスク
面あたりの記録容量を向上させることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明をその実施の形態
を示す図面に基づいて説明する。（実施の形態１）図１は、本発明にかかる実施の形態１
における磁気記録媒体上に記録されたサーボバーストパ
ターンの概略図である。トラックピッチ１１とほぼ同じ
幅の１Ａ１及び１Ａ２の２つのバースト信号がトラック
幅方向に隣接して交互に記録されている。サーボバース
ト１Ａ１及び１Ａ２は同じ波長の信号であって、トラッ
ク幅方向１２及びヘッド走行方向１３に互いに１８０°
位相が異なるように記録されている。図１では磁化の向
き１４を媒体面内方向として記載しているが、媒体の磁
化方向は、垂直方向や斜め方向であってもよい。また、
磁化反転の数についても省略して記載している。

【００１４】いずれか一方のサーボバーストパターンに
ヘッドが完全に重なっているとき、最大の再生振幅ＳＢ
Ｍが得られる。今サーボバースト１Ａ１に重なっていた
状態から磁気ヘッド１５の位置がずれたとすると、１Ａ
１からの再生信号が減少する。さらに、隣接するサーボ
バーストパターン１Ａ２からの信号は、１Ａ１と１８０
°位相が異なるため、１Ａ１の信号を打ち消す作用が働
く。このため、ヘッドのトラック幅ＴＷのうち、１Ａ１
に重なっている部分をＴＷ１、１Ａ２に重なっている幅
を１Ａ２とすると、ヘッドからの再生振幅はＳＢＭ×
｜ＴＷ１−ＴＷ２｜／ＴＷとなり、バースト部再生振
幅１６が得られる。図１のバースト部再生振幅１６は、
サーボバースト部をトラックピッチとおよそ同一のトラ
ック幅の磁気ヘッド１５で再生するときに、磁気ヘッド
１５がトラック幅方向に位置ずれしたときの振幅値の変
化を示している。振幅値はヘッドの位置ずれに対し、Ｔ
Ｐ／２の周期で変化する。この時の位置ずれ検出感度
は、Ｓ＝ＳＢＭ／（ＴＰ／２）＝２ＳＢＭ／ＴＰとな
る。これは従来例の図２９で示したサーボバーストパタ
ーンＡによる位置ずれ検出感度の２倍の感度である。以
上のように本実施の形態１の磁気記録媒体によれば、位
置ずれ検出感度の高いヘッド位置ずれ信号を得ることが
できる。（実施の形態２）図２（ａ）は、本発明にかかる実施の
形態２における磁気記録媒体上に記録されているサーボ
バーストパターンの概略図である。これは実施の形態１
で示したサーボバーストパターンをヘッドの走行方向に
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの４つを一組として記録した構
成となっている。なお図２（ａ）では、各バーストの磁
化方向及び位相関係は省略して記している。そしてサー
ボバーストパターン２Ａに対し、サーボバーストパター
ン２Ｂが１／４トラックピッチだけトラック幅方向にず
れており、サーボバーストパターン２Ｂに対し、サーボ
バーストパターン２Ｃが１／４トラックピッチ分だけト
ラック幅方向にずれており、サーボバーストパターン２
Ｃに対しサーボバーストパターン２Ｄが１／４トラック
ピッチだけトラック幅方向にずれている。それぞれのパ
ターンのヘッド走行方向における記録順序は図２（ａ）
と異なっていてもよい。また、図２（ａ）のバーストパ
ターン２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄで、白抜きの部分と塗り
つぶし部分は、トラック幅方向に隣接するバーストが１
８０°位相が異なることを示しているが、２Ａ、２Ｂ、
２Ｃ、２Ｄバースト相互において、白抜き部分どうしあ
るいは塗りつぶし部分どうしの位相関係に相関がある必
要はない。

【００１５】図３は、本発明の磁気記録再生装置の一例
として磁気ディスク装置の概略構造を示したものであ
る。磁気ディスク３１は複数枚あってもよく、スピンド
ルモータ３６によって回転する。磁気ヘッド１５もディ
スク面の数に応じて複数個あってもよい。磁気ヘッド１
５はアクチュエータ３３に連なるアーム３２によって支
持されており、ボイスコイルモータ３４に代表される駆
動手段によってアクチュエータ３３を駆動することによ
って磁気ヘッド１５のトラック幅方向すなわちディスク
の径方向にヘッドを移動させる。サーボ領域３５は、デ
ィスク上に複数個記録されている。それぞれは円弧状ま
たは直線状であり、ディスクの周方向には離散的に記録
されている。図３には記載していないが、ディスク上に
は同心円またはスパイラル状の複数のトラックがあり、
サーボ領域３５の信号を元にしてヘッドの位置決めを行
う。

【００１６】図４は、サーボ領域３５の構成を示したも
のである。トラックナンバー信号領域４４にはディスク
面内のトラック位置を識別するためのトラックナンバー
を記録する。インデックス信号領域４３にはトラック１
周のなかの何番目のサーボ領域であるかを示すためのイ
ンデックスを記録する。トラックナンバー及びインデッ
クスは、トラック内における位置を特定するために用い
る。マーク信号領域４２は、バーストタイミングなどの
各種タイミング信号を生成するためのタイミング基準信
号を記録する。消去領域４６はサーボ領域３５とそれ以
外の部分であるデータ領域とのギャップの役割を果た
す。そして、本実施の形態における４つのサーボバース
トパターンは、サーボバースト信号領域４５に記録す
る。

【００１７】図５は、本発明における基本的な磁気記録
再生装置のサーボ系のブロック図である。ヘッド切替回
路５１は、複数の磁気ヘッド１５のなかから所望のヘッ
ドに切り替える機能を有している。プリアンプ５２は、
ＡＧＣアンプ５３とイコライザ５４からなり、磁気ヘッ
ド１５からの再生信号はＡＧＣアンプ５３で増幅され
る。ＡＧＣアンプ５３は磁気ヘッド１５の再生出力のむ
らを吸収するためにゲインコントロール機能を有してい
るが、サーボバースト信号領域４５の各部での再生信号
振幅を固定されたゲインで検出するために、選択された
ヘッドがＡＧＣ信号領域４１を再生している間にＡＧＣ
アンプ５３のゲインを調整し、マーク信号領域４２の再
生により、ゲインを固定する。イコライザ５４は、ノイ
ズの影響を低減するフィルタ機能をもつ。タイミング生
成手段としてのバーストタイミング生成回路５５は、マ
ーク信号領域４２で再生した信号からサーボバースト信
号領域４５における識別タイミングを生成する。本実施
の形態においては４つのサーボバースト信号部を用いて
ヘッド位置ずれ量を検出するので４つのタイミングを生
成する。そして振幅検出手段としてのサンプルホールド
回路５６は、バーストタイミング生成回路５５からのタ
イミング信号により、それぞれのバースト信号部を区別
し、それらの振幅を検出する。検出した振幅値はＡ／Ｄ
変換器５７でデジタル値に変換され、マイクロプロセッ
サ５８に入力される。サーボ信号復調手段としてのマイ
クロプロセッサ５８は、各バーストの振幅値を用いて、
ヘッドの位置ずれ量を算出する。そして、算出された位
置ずれ量からアクチュエータの制御量を求め、これに基
づきボイスコイルモータ３４の駆動電流量を求める。求
めた駆動電流量はＤ／Ａ変換器５９を経てモータ駆動回
路５Ａに入力し、ボイスコイルモータ３４を駆動する。

【００１８】ここで、モータ駆動回路５Ａ及びボイスコ
イルモータ３４などが位置変更手段を構成している。

【００１９】次に、各バーストの振幅値を用いて、ヘッ
ドの位置ずれ量を算出するサーボ信号復調方法を説明す
る。

【００２０】図６は、本実施の形態におけるサーボ信号
復調方法を説明するフローチャートである。

【００２１】ステップ６１：サンプルホールド回路５６
にて検出され、Ａ／Ｄ変換器５７でデジタル値に変換し
たバースト信号の振幅値２ｒＡ、２ｒＢ、２ｒＣ、２ｒ
Ｄを得る。

【００２２】ステップ６２：２ｒＥ＝２ｒＡ−２ｒＣを
演算する。

【００２３】ステップ６３：２ｒＦ＝２ｒＤ−２ｒＢを
演算する。

【００２４】ステップ６２とステップ６３の順は逆でも
よい。

【００２５】ステップ６４：２ｒＦ＞０のときはステッ
プ６５に進み、そうでないときは、ステップ６６に進
む。

【００２６】ステップ６５：２ｒＨ＝２ｒＥとし、ヘッ
ド位置ずれ信号を得て終了する。

【００２７】ステップ６６：２ｒＧ＝−１×２ｒＥを演
算する。

【００２８】ステップ６７：２ｒＨ＝２ｒＧ＋２Ｑを演
算し、ヘッド位置ずれ信号を得て終了する。２Ｑは２ｒ
Ｅの最大レベルに設定すればよい。

【００２９】図２（ｂ）の２ｒＡ、２ｒＢ、２ｒＣ、２
ｒＤは、それぞれバーストパターン２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、
２Ｄをトラックピッチとおよそ同一のトラック幅の磁気
ヘッド１５で再生するときに磁気ヘッド１５がトラック
幅方向に位置ずれしたときの再生信号振幅値の変化を示
している。実施の形態１で説明したように２ｒＡ、２ｒ
Ｂ、２ｒＣ、２ｒＤは、ヘッドの位置ずれに対し、ＴＰ
／２の周期で変化する。そしてサーボバースト間のトラ
ック幅方向の位置ずれに従って、振幅値２ｒＡに対し、
振幅値２ｒＢが１／４トラックピッチだけトラック幅方
向にずれており、振幅値２ｒＢに対し、振幅値２ｒＣが
１／４トラックピッチ分だけトラック幅方向にずれてお
り、振幅値２ｒＣに対し振幅値２ｒＤが１／４トラック
ピッチだけトラック幅方向にずれている。また、図６の
フローチャートの各ステップにおける信号２ｒＥ、２ｒ
Ｆ、２ｒＧ、２ｒＨの磁気ヘッド１５がトラック幅方向
に位置ずれしたときの変化も図２（ｂ）中に示してい
る。２ｒＨが１トラックピッチ周期で変化するヘッド位
置ずれ信号となっている。このようにして得られたヘッ
ド位置ずれ信号と位置ずれ信号の基準値との差からヘッ
ドの位置ずれ量を求め、アクチュエータの制御量を求
め、これに基づいたボイスコイルモータ３４の駆動電流
量を求めてヘッドの位置を制御する。位置ずれ信号の基
準値は、その近傍で直線性のよい特性が得られやすい値
とすべきであって、例えば（２ｒＨの最大振幅）×１／
４または（２ｒＨの最大振幅）×３／４のレベルとすれ
ばよい。

【００３０】また、図６では、２ｒＡと２ｒＣの組み合
わせを２ｒＥの算出に用い、２ｒＢと２ｒＤの組み合わ
せを２ｒＦの算出に用いたが、逆であってもよい。

【００３１】また、図６の各ステップにおいて減算信号
と被減算信号の関係は逆であってもよい。

【００３２】本実施の形態では、ヘッドの位置ずれに対
し、ヘッド位置ずれ信号２ｒＨは振幅が４×ＳＢＭでト
ラックピッチＴＰの周期で変化する。すなわち位置ずれ
検出感度Ｓは、Ｓ＝４ＳＢＭ／ＴＰとなる。これは従
来例の図２９で示したサーボバーストパターンＡによる
位置ずれ検出感度の４倍の感度である。以上のように本
実施の形態によれば、位置ずれ検出感度の高いヘッド位
置ずれ信号を得ることができ、これを用いてヘッドの位
置決めを行うことでより高精度にヘッドの位置決めを行
うことができる。（実施の形態３）図７は、本発明の実施の形態３を示
し、上述の実施の形態２に示した磁気記録媒体と磁気記
録再生装置の構成において、実施の形態２と異なるサー
ボ信号復調方法を説明するフローチャートである。

【００３３】ステップ７１：サンプルホールド回路５６
にて検出され、Ａ／Ｄ変換器５７でデジタル値に変換し
たバースト信号の振幅値２ｒＡ、２ｒＢ、２ｒＣ、２ｒ
Ｄを得る。

【００３４】ステップ７２：８ｒＥ＝２ｒＡ＋２ｒＢを
演算する。

【００３５】ステップ７３：８ｒＦ＝２ｒＣ＋２ｒＤを
演算する。

【００３６】ステップ７２とステップ７３は順序が逆で
もよい。

【００３７】ステップ７４：８ｒＧ＝８ｒＥ−８ｒＦを
演算する。

【００３８】ステップ７５：８ｒＨ＝２ｒＢ−２ｒＤを
演算する。

【００３９】ステップ７５は、ステップ７２〜７４と相
前後してもよい。

【００４０】ステップ７６：８ｒＨ＞０のときはステッ
プ７７に進み、そうでないときは、ステップ７８に進
む。

【００４１】ステップ７７：８ｒＪ＝８ｒＧとする。

【００４２】ステップ７８：８ｒＩ＝８Ｐ−８ｒＧを演
算する。８Ｐは８ｒＧの振幅の１／２のレベルとすれば
よい。

【００４３】ステップ７９：８ｒＪ＝８ｒＩ＋８Ｑを演
算する。８Ｑは、８ｒＩの最大レベルとすればよい。

【００４４】図７のフローチャートの各ステップにおけ
る信号８ｒＥ、８ｒＦ、８ｒＧ、８ｒＨの磁気ヘッド１
５がトラック幅方向に位置ずれしたときの変化も図８
（ｂ）中に示している。

【００４５】図８（ａ）は、図２（ａ）の４つのサーボ
バーストパターンをヘッドの走行方向について記録され
ている順番を変更したものであって、フローチャートの
各ステップにおける信号の磁気ヘッド１５がトラック幅
方向に位置ずれしたときの変化とサーボバーストパター
ンとの位置関係を示すために掲載している。８ｒＪが１
トラックピッチ周期で変化するヘッド位置ずれ信号とな
っている。このようにして得られたヘッド位置ずれ信号
と位置ずれ信号の基準値との差からヘッドの位置ずれ量
を求め、アクチュエータの制御量を求め、これに基づい
たボイスコイルモータ３４の駆動電流量を求めてヘッド
の位置を制御する。位置ずれ信号の基準値は、その近傍
で直線性のよい特性が得られやすい値とすべきであっ
て、例えば（８ｒＪの最大振幅）×１／４または（８ｒ
Ｊの最大振幅）×３／４の値とすればよい。

【００４６】また、図７では、２ｒＡと２ｒＢの組み合
わせを８ｒＥの算出に用い、２ｒＣと２ｒＤの組み合わ
せを８ｒＦの算出に用いたが、逆であってもよい。ま
た、８ｒＧの反転判断基準信号である８ｒＨの演算に２
ｒＢと２ｒＤを用いたが、２ｒＡと２ｒＣを用いてもよ
い。

【００４７】そして、図７の各ステップにおいて減算信
号と被減算信号の関係は逆であってもよい。

【００４８】本実施の形態では、ヘッドの位置ずれに対
し、ヘッド位置ずれ信号８ｒＪは振幅が４×ＳＢＭでト
ラックピッチＴＰの周期で変化する。ここで特に直線性
のよい部分に着目すると、８ｒＪは、１／４トラックピ
ッチで２×ＳＢＭだけ変化する特性を持つ。従ってこの
領域における位置ずれ検出感度Ｓは、Ｓ＝２ＳＢＭ／
（ＴＰ／４）＝８×ＳＢＭ／ＴＰとなる。これは従来
例の図２９で示したサーボバーストパターンＡによる位
置ずれ検出感度の８倍の感度である。以上のように本実
施の形態によれば、位置ずれ検出感度の高いヘッド位置
ずれ信号を得ることができ、これを用いてヘッドの位置
決めを行うことでより高精度にヘッドの位置決めを行う
ことができる。（実施の形態４）図９は、本発明の実施の形態４におけ
る一体型磁気ヘッドを媒体に対向する面からみた図で、
構造的な要素は省略し、互いの相対的な配置を示してい
る。共通の支持体９８に再生可能であってトラック幅９
６及び９７が互いに略同一でかつトラックピッチとほぼ
同じ幅である２つの磁気ヘッド９１及び９２が支持さ
れ、それら２つのヘッドのトラックセンターの間隔９５
がトラックピッチの（Ｎ＋１／２）倍（Ｎ：整数）だけ
ずれている。なお、磁気ヘッド９１及び９２の位置ずれ
の方向は図９と逆であってもよい。また、磁気ヘッド９
１及び９２は、ＭＲヘッドでも誘導型ヘッドでもよい。
トラックセンター９３及び９４は、各々の実効的な再生
トラック幅の中心である。トラック幅９６及び９７は、
ＭＲヘッドの場合ＭＲ素子の幅であり、誘導型ヘッドの
場合はギャップを形成する２つの磁極の幅に相当する。
そして、トラック幅９６及び９７の中心は、各々のヘッ
ドのトラックセンター９３及び９４とほぼ一致する。

【００４９】図９の磁気ヘッドで図１０（ａ）のサーボ
バーストパターンを再生するときに一体型磁気ヘッドが
トラック幅方向に位置ずれしたときの再生振幅値の変化
を図１０（ｂ）に示している。図１０（ａ）のサーボバ
ーストパターン１０Ａは、トラックピッチとほぼ同じ幅
のサーボバースト信号部１０２が消去部１０１を挟んで
トラック幅方向１２に１トラックピッチおきに記録され
ており、１０ｒＡ１はヘッド９１による再生振幅の変化
であり、１０ｒＡ２は、ヘッド９２による再生振幅の変
化である。位置ずれは、磁気ヘッド９１の位置を基準と
して記載している。図１０（ｂ）のように、図９の磁気
ヘッドによれば、１つのサーボバーストでトラック幅方
向１２に１／２トラックピッチずれた特性の信号が得ら
れるため、磁気記録媒体上のサーボバーストパターンを
減らすことができる。

【００５０】図１１（ａ）のサーボバーストパターンを
図９の一体型磁気ヘッドで再生するときの一体型磁気ヘ
ッドがトラック幅方向に位置ずれしたときの再生振幅値
の変化が図１１（ｂ）である。図１１（ａ）のサーボバ
ーストパターンは、トラックピッチとほぼ同じ幅のサー
ボバースト信号部１０２が消去部１０１を挟んでトラッ
ク幅方向１２に１トラックピッチおきに記録されてお
り、ヘッドの走行方向１３に１１Ａ、１１Ｂの２つのパ
ターンが記録されている。そしてそれら２つのバースト
は、互いに１トラックピッチずれて記録されている。図
１１（ｂ）の再生信号振幅１１ｒＡ１は、磁気ヘッド９
１でバースト１１Ａを再生したときの再生振幅を示して
いる。再生信号振幅１１ｒＡ２は、磁気ヘッド９２でバ
ースト１１Ａを再生したときの再生振幅を示している。
再生信号振幅１１ｒＢ１は、磁気ヘッド９１でバースト
１１Ｂを再生したときの再生振幅を示している。再生信
号振幅１１ｒＢ２は、磁気ヘッド９２でバースト１１Ｂ
を再生したときの再生振幅を示している。バーストパタ
ーン１１Ａと１１Ｂがトラック幅方向１２に１トラック
ピッチずれているため、信号振幅１１ｒＡ１と１１ｒＢ
１及び１１ｒＡ２と１１ｒＢ２は、トラック幅方向に１
トラックピッチずれた特性となる。そして、磁気ヘッド
９１と９２が互いにトラック幅方向１２にＮ＋１／２
（Ｎ：整数）だけずれているため、１１ｒＡ１と１１ｒ
Ａ２及び１１ｒＢ１と１１ｒＢ２は互いにトラック幅方
向に１／２トラックピッチずれた特性となる。

【００５１】図１２は、本実施の形態における磁気記録
再生装置のサーボ系のブロック図である。ヘッド切替回
路１２１は、複数の磁気記録媒体に対応して設置された
一体型磁気ヘッド９Ａのなかから所望のヘッドに切り替
える機能と、選択した一体型磁気ヘッド９Ａの内の２つ
のヘッドからの信号をプリアンプ１２２ａ及び１２２ｂ
に振り分ける機能を有している。２つのヘッドそれぞれ
に対してプリアンプ１２２ａ，１２２ｂ、サンプルホー
ルド回路１２６ａ，１２６ｂ、Ａ／Ｄ変換器１２７ａ，
１２７ｂを用意するのは、２つのヘッドが同時にサーボ
バースト部を再生する場合のためである。そして、磁気
記録媒体の熱膨張などによる変形に関わらず、精度よい
位置決め信号を得るには、磁気記録媒体上の２つのバー
ストパターンは近接して記録されていることが望まし
い。同様に、２つの磁気ヘッドについてもヘッド走行方
向の距離は近い方が望ましい。従って、２つのヘッドが
同時にサーボバースト部を再生することが望ましいと言
える。

【００５２】プリアンプ１２２ａは、ＡＧＣアンプ１２
３ａとイコライザ１２４ａからなり、ヘッドからの再生
信号はＡＧＣアンプ１２３ａで増幅される。ＡＧＣアン
プ１２３ａはヘッドの再生出力のむらを吸収するために
ゲインコントロール機能を有しているが、サーボバース
ト信号領域４５（図４参照）の各部での再生信号振幅を
固定されたゲインで検出するために、選択されたヘッド
がＡＧＣ信号領域４１を再生している間にＡＧＣアンプ
１２３ａのゲインを調整し、マーク信号領域４２の再生
により、ゲインを固定する。イコライザ１２４ａは、ノ
イズの影響を低減するフィルタ機能をもつ。プリアンプ
１２２ｂも同様にＡＧＣアンプ１２３ｂ及びイコライザ
１２４ｂからなり、一体型磁気ヘッド９Ａのもう一方の
ヘッドに対し、プリアンプ１２２ａと同様の働きをす
る。

【００５３】バーストタイミング生成回路１２５は、マ
ーク信号領域４２で再生した信号からサーボバースト信
号領域４５における識別タイミングを生成する。本実施
の形態においては一体型磁気ヘッド９Ａの２つのヘッド
が、２つのサーボバースト信号部を再生した信号を用い
てヘッド位置ずれ量を検出するので合計４つのタイミン
グを生成する。図１３にバーストタイミングを示す。タ
イミング信号１３１は、図１３でリーディングヘッドで
ある磁気ヘッド９１に対応したタイミング信号である。
タイミング信号１３２は、図１３でトレーリングヘッド
である磁気ヘッド９２に対応したタイミング信号であ
る。これらのタイミング信号はリーディングヘッドであ
る磁気ヘッド９１を基準とした時間軸で表示している。
タイミングディレイ１３３はリーディングヘッドとトレ
ーリングヘッドが、ヘッドの走行方向１３にも位置ずれ
していることによって、それぞれのヘッドがバースト信
号に至る時間にずれが発生することを補償するためのも
のである。もちろん、リーディングヘッドとトレーリン
グヘッドのヘッド走行方向１３に関する位置ずれが小さ
く、タイミングディレイ１３３が無視できる場合には、
それぞれのヘッドに対して共通のタイミング信号を用い
てもよい。

【００５４】そしてサンプルホールド回路１２６ａ，１
２６ｂは、バーストタイミング生成回路１２５からのタ
イミング信号により、それぞれのバースト信号部を区別
し、それらの振幅を検出する。検出した振幅値はＡ／Ｄ
変換器１２７ａ，１２７ｂでデジタル値にそれぞれ変換
され、マイクロプロセッサ１２８に入力される。マイク
ロプロセッサ１２８は、各バーストの振幅値を用いて、
ヘッドの位置ずれ量を算出する。そして、算出された位
置ずれ量からアクチュエータの制御量を求め、これに基
づいたボイスコイルモータ３４の駆動電流量を求める。
求めた駆動電流量はＤ／Ａ変換器１２９を経てモータ駆
動回路１２Ａに入力し、ボイスコイルモータ３４を駆動
する。

【００５５】次に、各バーストの再生信号の振幅値を用
いて、ヘッドの位置ずれ量を算出するサーボ信号復調方
法を説明する。

【００５６】図１４は、本実施の形態におけるサーボ信
号復調方法を説明するフローチャートである。

【００５７】ステップ１４１：サンプルホールド回路に
て検出され、Ａ／Ｄ変換器でデジタル値に変換したバー
スト信号の振幅値１１ｒＡ１、１１ｒＡ２、１１ｒＢ
１、１１ｒＢ２を得る。

【００５８】ステップ１４２：１１ｒＣ＝１１ｒＡ１−
１１ｒＢ１を演算する。

【００５９】ステップ１４３：１１ｒＤ＝１１ｒＡ２−
１１ｒＢ２を演算する。

【００６０】ステップ１４２とステップ１４３の順は逆
でもよい。

【００６１】ステップ１４４：１１ｒＤ＞０のときはス
テップ１４５に進み、そうでないときは、ステップ１４
６に進む。

【００６２】ステップ１４５：１１ｒＥ＝１１ｒＣと
し、ヘッド位置ずれ信号を得て終了する。

【００６３】ステップ１４６：１１ｒＥ＝−１×１１ｒ
Ｃとし、ヘッド位置ずれ信号を得て終了する。

【００６４】図１４のフローチャートの各ステップにお
ける信号１１ｒＣ、１１ｒＤ、１１ｒＥの一体型磁気ヘ
ッド９Ａがトラック幅方向に位置ずれしたときの変化を
図１１（ｂ）中に示している。１１ｒＥが１トラックピ
ッチ周期で変化するヘッド位置ずれ信号となっている。
このようにして得られたヘッド位置ずれ信号と位置ずれ
信号の基準値との差からヘッドの位置ずれ量を求め、ア
クチュエータの制御量を求め、これに基づいたボイスコ
イルモータ３４の駆動電流量を求めてヘッドの位置を制
御する。位置ずれ信号の基準値は、その近傍で直線性の
よい特性が得られやすい値とすべきであって、例えば
（１１ｒＥの最大振幅）×１／２のレベルとすればよ
い。

【００６５】また、図１４では、１１ｒＡ１と１１ｒＢ
１の組み合わせを１１ｒＣの算出に用い、１１ｒＡ２と
１１ｒＢ２の組み合わせを１１ｒＤの算出に用いたが、
逆であってもよい。

【００６６】また、図１４の各ステップにおいて減算信
号と被減算信号の関係は逆であってもよい。信号振幅１
１ｒＥの特性は、従来例の図２９で示した信号振幅と同
じ特性を持つ。以上のように本実施の形態によれば、従
来のバースト信号の半分である２つのバースト信号で従
来と同じ位置ずれ信号を得ることができる。すなわち、
位置ずれ検出感度を低下させることなく、磁気記録媒体
上においてバースト信号の占める面積を半分にすること
ができ、データ領域の専有面積が拡大し記録容量の大き
い磁気記録再生装置が実現できる。（実施の形態５）図１５は、本発明の実施の形態５にお
ける一体型磁気ヘッドを媒体に対向する面からみた図
で、構造的な要素は省略し、互いの相対的な配置を示し
ている。共通の支持体１５８に再生可能であってトラッ
ク幅１５６及び１５７が互いに略同一でかつトラックピ
ッチとほぼ同じ幅である２つの磁気ヘッド１５１及び１
５２が支持され、それら２つのヘッドのトラックセンタ
ーの間隔１５５がトラックピッチのＮ倍（Ｎ：整数）だ
けずれている。なお、磁気ヘッド１５１及び１５２の位
置ずれの方向は図１５と逆であってもよい。また、磁気
ヘッド１５１及び１５２は、ＭＲヘッドでも誘導型ヘッ
ドでもよい。トラックセンター１５３及び１５４は、各
々の実効的な再生トラック幅の中心である。トラック幅
１５６及び１５７は、ＭＲヘッドの場合ＭＲ素子の幅で
あり、誘導型ヘッドの場合はギャップを形成する２つの
磁極の幅に相当する。そして、トラック幅１５６及び１
５７の中心はほぼ各々のヘッドのトラックセンターと一
致する。

【００６７】図１５の磁気ヘッドで図１６（ａ）のサー
ボバーストパターンを再生するときに一体型磁気ヘッド
がトラック幅方向１２に位置ずれしたときの再生振幅値
の変化を図１６（ｂ）に示している。図１６（ａ）のサ
ーボバーストパターンは、図１０（ａ）のサーボバース
トパターンと同じバーストパターンである。１６ｒＡ１
はヘッド１５１による再生振幅の変化であり、１６ｒＡ
２は、ヘッド１５２による再生振幅の変化である。位置
ずれは、磁気ヘッド１５１の位置を基準として記載して
いる。図１６（ｂ）のように、図１５の一体型磁気ヘッ
ド１５Ａによれば、１つのサーボバーストでトラック幅
方向１２に１トラックピッチずれた特性の信号が得られ
るため、磁気記録媒体上のサーボバーストパターンを減
らすことができる。

【００６８】図１７（ａ）のサーボバーストパターンを
図１５の一体型磁気ヘッドで再生するときの一体型磁気
ヘッドがトラック幅方向１２に位置ずれしたときの再生
振幅値の変化が図１７（ｂ）である。図１７（ａ）のサ
ーボバーストパターンは、トラックピッチとほぼ同じ幅
のサーボバースト信号部１０２が消去部１０１を挟んで
トラック幅方向１２に１トラックピッチおきに記録され
ており、ヘッドの走行方向１３に１７Ａ、１７Ｂの２つ
のパターンが記録されている。そしてそれら２つのバー
ストは、互いに１／２トラックピッチずれて記録されて
いる。図１７（ｂ）の再生信号振幅１７ｒＡ１は、磁気
ヘッド１５１でバースト１７Ａを再生したときの再生振
幅を示している。再生信号振幅１７ｒＡ２は、磁気ヘッ
ド１５２でバースト１７Ａを再生したときの再生振幅を
示している。再生信号振幅１７ｒＢ１は、磁気ヘッド１
５１でバースト１７Ｂを再生したときの再生振幅を示し
ている。再生信号振幅１７ｒＢ２は、磁気ヘッド１５２
でバースト１７Ｂを再生したときの再生振幅を示してい
る。バーストパターン１７Ａと１７Ｂがトラック幅方向
１２に１／２トラックピッチずれているため、信号振幅
１７ｒＡ１と１７ｒＢ１及び１７ｒＡ２と１７ｒＢ２
は、トラック幅方向に１／２トラックピッチずれた特性
となる。そして、磁気ヘッド１５１と１５２が互いにト
ラック幅方向１２にＮトラックピッチ（Ｎ：整数）だけ
ずれているため、１７ｒＡ１と１７ｒＡ２及び１７ｒＢ
１と１７ｒＢ２は互いにトラック幅方向に１トラックピ
ッチずれた特性となる。

【００６９】本実施の形態における磁気記録再生装置の
サーボ系のブロックは、基本的に図１２と同様の構成と
機能でよい。ヘッド切替回路１２１は、複数の磁気記録
媒体に対応して設置された一体型磁気ヘッド１５Ａのな
かから所望のヘッドに切り替える機能と、選択した一体
型磁気ヘッド１５Ａの内の２つのヘッドからの信号をプ
リアンプ１２２ａ及び１２２ｂに振り分ける。そして、
その他のブロックについても磁気ヘッド１５１及び１５
２の再生信号を処理する。また、本実施の形態において
は、ヘッド位置ずれ信号を得るために、磁気ヘッド１５
１と１５２の再生信号振幅の間で演算を行うため、同じ
記録信号に対する磁気ヘッド１５１と１５２の再生出力
が異なっているとヘッド位置ずれ信号に誤差が発生す
る。これに対しては、例えばバーストタイミング生成回
路１２５にＡＧＣ領域タイミング信号を発生する機能を
追加し、サンプルホールド回路１２６ａ，１２６ｂでバ
ーストタイミング生成回路１２５からのタイミング信号
により、ＡＧＣ信号領域４１における再生信号を区別
し、ＡＧＣ信号領域４１における再生振幅を検出する。
検出した振幅値はＡ／Ｄ変換器１２７ａ，１２７ｂでデ
ジタル値に変換され、マイクロプロセッサ１２８に入力
される。マイクロプロセッサ１２８は、各磁気ヘッドの
振幅値を比較し、それらが同じになるようにＡＧＣアン
プ１２３ａ及び１２３ｂまたはそれらのいずれか一方を
調整し、そのゲインでＡＧＣのゲインを固定して各々の
ヘッドがサーボバースト部に至るようにする。

【００７０】次に、各バーストの再生信号の振幅値を用
いて、ヘッドの位置ずれ量を算出するサーボ信号復調方
法を説明する。

【００７１】図１８は、本実施の形態におけるサーボ信
号復調方法を説明するフローチャートである。

【００７２】ステップ１８１：サンプルホールド回路に
て検出され、Ａ／Ｄ変換器でデジタル値に変換したバー
スト信号の振幅値１７ｒＡ１、１７ｒＡ２、１７ｒＢ
１、１７ｒＢ２を得る。

【００７３】ステップ１８２：１７ｒＣ＝１７ｒＡ１−
１７ｒＡ２を演算する。

【００７４】ステップ１８３：１７ｒＤ＝１７ｒＢ１−
１７ｒＢ２を演算する。

【００７５】ステップ１８２とステップ１８３の順は逆
でもよい。

【００７６】ステップ１８４：１７ｒＤ＞０のときはス
テップ１８５に進み、そうでないときは、ステップ１８
６に進む。

【００７７】ステップ１８５：１７ｒＥ＝１７ｒＣと
し、ヘッド位置ずれ信号を得て終了する。

【００７８】ステップ１８６：１７ｒＥ＝−１×１７ｒ
Ｃとし、ヘッド位置ずれ信号を得て終了する。

【００７９】図１８のフローチャートの各ステップにお
ける信号１７ｒＣ、１７ｒＤ、１７ｒＥの一体型磁気ヘ
ッド１５Ａがトラック幅方向に位置ずれしたときの変化
を図１７（ｂ）中に示している。１７ｒＥが１トラック
ピッチ周期で変化するヘッド位置ずれ信号となってい
る。このようにして得られたヘッド位置ずれ信号と位置
ずれ信号の基準値との差からヘッドの位置ずれ量を求
め、アクチュエータの制御量を求め、これに基づいたボ
イスコイルモータの駆動電流量を求めてヘッドの位置を
制御する。位置ずれ信号の基準値は、その近傍で直線性
のよい特性が得られやすい値とすべきであって、例えば
（１７ｒＥの最大振幅）×１／２のレベルとすればよ
い。

【００８０】また、図１８では、１７ｒＡ１と１７ｒＡ
２の組み合わせを１７ｒＣの算出に用い、１７ｒＢ１と
１７ｒＢ２の組み合わせを１７ｒＤの算出に用いたが、
逆であってもよい。

【００８１】また、図１８の各ステップにおいて減算信
号と被減算信号の関係は逆であってもよい。

【００８２】信号振幅１７ｒＥの特性は、従来例の図２
９で示した信号振幅と同じ特性を持つ。以上のように本
実施の形態によれば、従来のバースト信号の半分である
２つのバースト信号で従来と同じ位置ずれ信号を得るこ
とができる。すなわち、位置ずれ検出感度を低下させる
ことなく、磁気記録媒体上においてバースト信号の占め
る面積を半分にすることができ、データ領域の専有面積
が拡大し記録容量の大きい磁気記録再生装置が実現でき
る。（実施の形態６）図１９は、本発明の実施の形態６にお
ける一体型磁気ヘッドを媒体に対向する面からみた図
で、構造的な要素は省略し、互いの相対的な配置を示し
ている。共通の支持体１９８に再生可能であってトラッ
ク幅１９６及び１９７が互いに略同一でかつトラックピ
ッチとほぼ同じ幅である２つの磁気ヘッド１９１及び１
９２が支持され、それら２つのヘッドのトラックセンタ
ーの間隔１９５がトラックピッチのＮ＋１／４倍（Ｎ：
整数）だけずれている。なお、磁気ヘッド１９１及び１
９２の位置ずれの方向は図１９と逆であってもよい。ま
た、磁気ヘッド１９１及び１９２は、ＭＲヘッドでも誘
導型ヘッドでもよい。トラックセンター１９３及び１９
４は、各々の実効的な再生トラック幅の中心である。ト
ラック幅１９６及び１９７は、ＭＲヘッドの場合ＭＲ素
子の幅であり、誘導型ヘッドの場合はギャップを形成す
る２つの磁極の幅に相当する。そして、トラック幅１９
６及び１９７の中心はほぼ各々のヘッドのトラックセン
ターと一致する。

【００８３】図１９の磁気ヘッドで図２０（ａ）のサー
ボバーストパターンを再生するときに一体型磁気ヘッド
がトラック幅方向１２に位置ずれしたときの再生振幅値
の変化を図２０（ｂ）に示している。図２０（ａ）のサ
ーボバーストパターン２０Ａは、図１（ａ）のサーボパ
ターンと同じパターンであって、各バーストの磁化方向
及び位相関係を省略して記している。２０ｒＡ１はヘッ
ド１９１による再生振幅の変化であり、２０ｒＡ２は、
ヘッド１９２による再生振幅の変化である。位置ずれ
は、磁気ヘッド１９１の位置を基準として記載してい
る。図２０（ｂ）のように、図１９の一体型磁気ヘッド
によれば、１つのサーボバーストでトラック幅方向に１
／４トラックピッチずれた特性の信号が得られるため、
磁気記録媒体上のサーボバーストパターンを減らすこと
ができる。

【００８４】図２１（ａ）のサーボバーストパターンを
図１９の一体型磁気ヘッドで再生するときの一体型磁気
ヘッドがトラック幅方向に位置ずれしたときの再生振幅
値の変化が図２１（ｂ）である。図２１（ａ）のサーボ
バーストパターンは、図１で示したサーボバーストパタ
ーンをヘッドの走行方向に２１Ａ、２１Ｂの２つを一組
として記録した構成となっている。なお図２１（ａ）で
は、各バーストの磁化方向及び位相関係は省略して記し
ている。そしてサーボバーストパターン２１Ａに対し、
サーボバーストパターン２１Ｂが１／２トラックピッチ
だけトラック幅方向１２にずれている。それぞれのパタ
ーンのヘッド走行方向１３における記録順序は図２１
（ａ）と異なっていてもよい。また、図２１（ａ）のバ
ーストパターン２１Ａ、２１Ｂで、白抜きの部分と塗り
つぶし部分は、トラック幅方向に隣接するバーストが１
８０°位相が異なることを示しているが、２１Ａ、２１
Ｂのバースト相互において、白抜き部分どうしあるいは
塗りつぶし部分どうしの位相関係に相関がある必要はな
い。

【００８５】図２１（ｂ）の再生信号振幅２１ｒＡ１
は、磁気ヘッド１９１でバースト２１Ａを再生したとき
の再生振幅を示している。再生信号振幅２１ｒＢ１は、
磁気ヘッド１９１でバースト２１Ｂを再生したときの再
生振幅を示している。再生信号振幅２１ｒＡ２は、磁気
ヘッド１９２でバースト２１Ａを再生したときの再生振
幅を示している。再生信号振幅２１ｒＢ２は、磁気ヘッ
ド１９２でバースト２１Ｂを再生したときの再生振幅を
示している。バーストパターン２１Ａと２１Ｂがトラッ
ク幅方向に１／２トラックピッチずれているため、信号
振幅２１ｒＡ１と２１ｒＢ１及び２１ｒＡ２と２１ｒＢ
２は、互いにトラック幅方向に１／２トラックピッチず
れた特性となる。そして、磁気ヘッド１９１と１９２が
互いにトラック幅方向にＮ＋１／４トラックピッチ
（Ｎ：整数）だけずれているため、２１ｒＡ１と２１ｒ
Ａ２及び２１ｒＢ１と２１ｒＢ２は互いにトラック幅方
向に１／４トラックピッチずれた特性となる。

【００８６】本実施の形態における磁気記録再生装置の
サーボ系のブロックは、基本的に図１２と同様の構成と
機能でよい。ヘッド切替回路１２１は、複数の磁気記録
媒体に対応して設置された一体型磁気ヘッド１９Ａのな
かから所望のヘッドに切り替える機能と、選択した一体
型磁気ヘッド１９Ａの内の２つのヘッドからの信号をプ
リアンプ１２２ａ及び１２２ｂに振り分ける機能を有す
る。そして、その他のブロックについても磁気ヘッド１
９１及び１９２の再生信号を処理する。また、本実施の
形態においても、ヘッド位置ずれ信号を得るために、磁
気ヘッド１９１と１９２の再生信号振幅の間で演算を行
うため、同じ記録信号に対する磁気ヘッド１９１と１９
２の再生出力が異なっているとヘッド位置ずれ信号に誤
差が発生する。従って、実施の形態５で述べたように、
ＡＧＣ信号領域４１における２つの磁気ヘッドからの再
生出力を同じにする機能を付加することが望ましい。

【００８７】次に、各バーストの振幅値を用いて、ヘッ
ドの位置ずれ量を算出するサーボ信号復調方法を説明す
る。

【００８８】図２２は、サーボ信号復調方法を説明する
フローチャートである。

【００８９】ステップ２２１：サンプルホールド回路に
て検出され、Ａ／Ｄ変換器でデジタル値に変換したバー
スト信号の振幅値２１ｒＡ、２１ｒＡ２、２１ｒＢ１、
２ｒＢ２を得る。

【００９０】ステップ２２２：２１ｒＥ＝２１ｒＡ１−
２１ｒＢ１を演算する。

【００９１】ステップ２２３：２１ｒＦ＝２１ｒＡ２−
２１ｒＢ２を演算する。

【００９２】ステップ２２２とステップ２２３の順は逆
でもよい。

【００９３】ステップ２２４：２１ｒＦ＞０のときはス
テップ２２５に進み、そうでないときは、ステップ２２
６に進む。

【００９４】ステップ２２５：２１ｒＨ＝２１ｒＥと
し、ヘッド位置ずれ信号を得て終了する。

【００９５】ステップ２２６：２１ｒＧ＝−１×２１ｒ
Ｅを演算する。

【００９６】ステップ２２７：２１ｒＨ＝２１ｒＧ＋２
１Ｑを演算し、ヘッド位置ずれ信号を得て終了する。２
１Ｑは２１ｒＥの最大レベルに設定すればよい。

【００９７】図２２のフローチャートの各ステップにお
ける信号２１ｒＥ、２１ｒＦ、２１ｒＧ、２１ｒＨの一
体型磁気ヘッド１９Ａがトラック幅方向に位置ずれした
ときの変化を図２１（ｂ）中に示している。２１ｒＨが
１トラックピッチ周期で変化するヘッド位置ずれ信号と
なっている。このようにして得られたヘッド位置ずれ信
号と位置ずれ信号の基準値との差からヘッドの位置ずれ
量を求め、アクチュエータの制御量を求め、これに基づ
いたボイスコイルモータの駆動電流量を求めてヘッドの
位置を制御する。位置ずれ信号の基準値は、その近傍で
直線性のよい特性が得られやすい値とすべきであって、
例えば（２１ｒＨの最大振幅）×１／４または（２１ｒ
Ｈの最大振幅）×３／４のレベルとすればよい。

【００９８】また、図２２では、２１ｒＡ１と２１ｒＢ
１の組み合わせを２ｒＥの算出に用い、２１ｒＡ２と２
１ｒＢ２の組み合わせを２１ｒＦの算出に用いたが、逆
であってもよい。

【００９９】また、図２２の各ステップにおいて減算信
号と被減算信号の関係は逆であってもよい。

【０１００】ヘッドの位置ずれに対し、ヘッド位置ずれ
信号２１ｒＨは振幅が４×ＳＢＭでトラックピッチＴＰ
の周期で変化する。すなわち位置ずれ検出感度Ｓは、Ｓ
＝４ＳＢＭ／ＴＰとなる。これは従来例の図２９で示
したサーボバーストパターンＡによる位置ずれ検出感度
の４倍の感度である。以上のように本実施の形態によれ
ば、従来のバースト信号の半分である２つのバースト信
号で、位置ずれ検出感度の高いヘッド位置ずれ信号を得
ることができ、これを用いてヘッドの位置決めを行うこ
とで、データ領域の専有面積が拡大して記録容量を多く
する事ができるだけでなく、より高精度にヘッドの位置
決めを行うことができる。

【０１０１】なお、本実施の形態においては、共通の支
持体１９８に再生可能であってトラック幅１９６及び１
９７が互いに略同一でかつトラックピッチとほぼ同じ幅
である２つの磁気ヘッド１９１及び１９２が支持され、
２つのヘッドのトラックセンターの間隔１９５がトラッ
クピッチのＮ＋１／４倍（Ｎ：整数）だけずれている場
合について述べたが、２つのヘッドのトラックセンター
の間隔１９５がトラックピッチのＮ＋３／４倍（Ｎ：整
数）だけずれている場合でも同様に実施可能である。例
えば、磁気ヘッド１９１のトラックセンターに対して磁
気ヘッド１９２のトラックセンターがＮ＋３／４倍
（Ｎ：整数）だけずれている場合、図２１（ｂ）の２１
ｒＡ２は、磁気ヘッド１９２がバースト２１Ｂを再生し
たときの特性となり、２１ｒＢ２は磁気ヘッド１９２が
バースト２１Ａを再生したときの特性となる。（実施の形態７）図２３は、本発明の実施の形態７を示
し、前述の実施の形態６に示した磁気記録媒体と磁気ヘ
ッドと磁気記録再生装置の構成において、実施の形態６
と異なるサーボ信号復調方法を説明するフローチャート
である。

【０１０２】ステップ２３１：サンプルホールド回路に
て検出され、Ａ／Ｄ変換器でデジタル値に変換したバー
スト信号の振幅値２１ｒＡ１、２１ｒＡ２、２１ｒＢ
１、２１ｒＢ２を得る。

【０１０３】ステップ２３２：２４ｒＥ＝２１ｒＡ１＋
２１ｒＡ２を演算する。

【０１０４】ステップ２３３：２４ｒＦ＝２１ｒＢ１＋
２１ｒＢ２を演算する。ステップ２３２とステップ２３
３は順序が逆でもよい。

【０１０５】ステップ２３４：２４ｒＧ＝２４ｒＥ−２
４ｒＦを演算する。

【０１０６】ステップ２３５：２４ｒＨ＝２１ｒＡ２−
２１ｒＢ２を演算する。

【０１０７】ステップ２３５は、ステップ２３２〜２３
４と相前後してもよい。

【０１０８】ステップ２３６：２４ｒＨ＞０のときはス
テップ２３７に進み、そうでないときは、ステップ２３
８に進む。

【０１０９】ステップ２３７：２４ｒＪ＝２４ｒＧとす
る。

【０１１０】ステップ２３８：２４ｒＩ＝２４Ｐ−２４
ｒＧを演算する。２４Ｐは２４ｒＧの振幅の１／２のレ
ベルとすればよい。

【０１１１】ステップ２３９：２４ｒＪ＝２４ｒＩ＋２
４Ｑを演算する。２４Ｑは、２４ｒＩの最大レベルとす
ればよい。

【０１１２】図２３のフローチャートの各ステップにお
ける信号２４ｒＥ、２４ｒＦ、２４ｒＧ、２４ｒＨの一
体型磁気ヘッド１９Ａがトラック幅方向に位置ずれした
ときの変化を図２４（ｂ）中に示している。

【０１１３】図２４（ａ）は、図２１（ａ）の４つのサ
ーボバーストパターンをヘッドの走行方向について記録
されている順番を変更したものであって、フローチャー
トの各ステップにおける信号の一体型磁気ヘッド１９Ａ
がトラック幅方向に位置ずれしたときの変化とサーボバ
ーストパターンとの位置関係を示すために掲載してい
る。２４ｒＪが１トラックピッチ周期で変化するヘッド
位置ずれ信号となっている。このようにして得られたヘ
ッド位置ずれ信号と位置ずれ信号の基準値との差からヘ
ッドの位置ずれ量を求め、アクチュエータの制御量を求
め、これに基づいたボイスコイルモータの駆動電流量を
求めてヘッドの位置を制御する。位置ずれ信号の基準値
は、その近傍で直線性のよい特性が得られやすい値とす
べきであって、例えば（２４ｒＪの最大振幅）×１／４
または（２４ｒＪの最大振幅）×３／４の値とすればよ
い。なお、本実施の形態においても、ヘッド位置ずれ信
号を得るために、磁気ヘッド１９１と１９２の再生信号
振幅の間で演算を行うため、同じ記録信号に対する磁気
ヘッド１９１と１９２の再生出力が異なっているとヘッ
ド位置ずれ信号に誤差が発生する。従って、実施の形態
５で述べたように、ＡＧＣ信号領域４１における２つの
磁気ヘッドからの再生出力を同じにする機能を付加する
ことが望ましい。

【０１１４】また、図２３では、２１ｒＡ１と２１ｒＡ
２の組み合わせを２４ｒＥの算出に用い、２１ｒＢ１と
２１ｒＢ２の組み合わせを２４ｒＦの算出に用いたが、
逆であってもよい。また、２４ｒＧの反転判断基準信号
である２４ｒＨの演算に２１ｒＡ２と２１ｒＢ２を用い
たが、２１ｒＡ１と２１ｒＢ１を用いてもよい。

【０１１５】また、図２３の各ステップにおいて減算信
号と被減算信号の関係は逆であってもよい。

【０１１６】ヘッドの位置ずれに対し、ヘッド位置ずれ
信号２４ｒＪは振幅が４×ＳＢＭでトラックピッチＴＰ
の周期で変化する。ここで特に直線性のよい部分に着目
すると、２４ｒＪは、１／４トラックピッチで２×ＳＢ
Ｍだけ変化する特性を持つ。従ってこの領域における位
置ずれ検出感度Ｓは、Ｓ＝２ＳＢＭ／（ＴＰ／４）＝８
×ＳＢＭ／ＴＰとなる。これは従来例の図２９で示した
サーボバーストパターンＡによる位置ずれ検出感度の８
倍の感度である。以上のように本実施の形態によれば、
位置ずれ検出感度の高いヘッド位置ずれ信号を得ること
ができ、これを用いてヘッドの位置決めを行うことでよ
り高精度にヘッドの位置決めを行うことができる。

【０１１７】なお、本実施の形態においては、共通の支
持体１９８に再生可能であってトラック幅１９６及び１
９７が互いに略同一でかつトラックピッチとほぼ同じ幅
である２つの磁気ヘッド１９１及び１９２が支持され、
２つのヘッドのトラックセンターの間隔１９５がトラッ
クピッチのＮ＋１／４倍（Ｎ：整数）だけずれている場
合について述べたが、２つのヘッドのトラックセンター
の間隔１９５がトラックピッチのＮ＋３／４倍（Ｎ：整
数）だけずれている場合でも同様に実施可能である。例
えば、磁気ヘッド１９１のトラックセンターに対して磁
気ヘッド１９２のトラックセンターがＮ＋３／４倍
（Ｎ：整数）だけずれている場合、図２１（ｂ）の２１
ｒＡ２は、磁気ヘッド１９２がバースト２１Ｂを再生し
たときの特性となり、２１ｒＢ２は磁気ヘッド１９２が
バースト２１Ａを再生したときの特性となる。（実施の形態８）図２５（ａ）のサーボバーストパター
ンは、本実施の形態におけるサーボバーストとパターン
であって、図１で示したサーボバーストパターンをヘッ
ドの走行方向に２５Ａ、２５Ｂの２つを一組として記録
した構成となっている。なお図２５（ａ）では、各バー
ストの磁化方向及び位相関係は省略して記している。そ
してサーボバーストパターン２５Ａに対し、サーボバー
ストパターン２５Ｂが１／４トラックピッチだけトラッ
ク幅方向１２にずれている。それぞれのパターンのヘッ
ド走行方向１３における記録順序は図２５（ａ）と異な
っていてもよい。また、図２５（ａ）のバーストパター
ン２５Ａ、２５Ｂで、白抜きの部分と塗りつぶし部分
は、トラック幅方向に隣接するバーストが１８０°位相
が異なることを示しているが、２５Ａ、２５Ｂのバース
ト相互において、白抜き部分どうしあるいは塗りつぶし
部分どうしの位相関係に相関がある必要はない。

【０１１８】図２５（ａ）のサーボバーストパターンを
図９の一体型磁気ヘッドで再生するときの一体型磁気ヘ
ッドがトラック幅方向に位置ずれしたときの再生振幅値
の変化が図２５（ｂ）である。図２５（ｂ）の再生信号
振幅２５ｒＡ１は、磁気ヘッド９１でバースト２５Ａを
再生したときの再生振幅を示している。再生信号振幅２
５ｒＢ１は、磁気ヘッド９１でバースト２５Ｂを再生し
たときの再生振幅を示している。再生信号振幅２５ｒＡ
２は、磁気ヘッド９２でバースト２５Ａを再生したとき
の再生振幅を示している。再生信号振幅２５ｒＢ２は、
磁気ヘッド９２でバースト２５Ｂを再生したときの再生
振幅を示している。バーストパターン２５Ａと２５Ｂが
トラック幅方向に１／４トラックピッチずれているた
め、信号振幅２５ｒＡ１と２５ｒＢ１及び２５ｒＡ２と
２５ｒＢ２は、互いにトラック幅方向に１／４トラック
ピッチずれた特性となる。そして、磁気ヘッド９１と９
２が互いにトラック幅方向にＮ＋１／２トラックピッチ
（Ｎ：整数）だけずれているため、２５ｒＡ１と２５ｒ
Ａ２及び２５ｒＢ１と２５ｒＢ２は互いにトラック幅方
向に１／２トラックピッチずれた特性となる。

【０１１９】本実施の形態における磁気記録再生装置の
サーボ系のブロックは、基本的に図１２と同様の構成と
機能でよい。ヘッド切替回路１２１は、複数の磁気記録
媒体に対応して設置された一体型磁気ヘッド９Ａのなか
から所望のヘッドに切り替える機能と、選択した一体型
磁気ヘッド９Ａの内の２つのヘッドからの信号をプリア
ンプ１２２ａ及び１２２ｂに振り分ける機能を有する。
そして、その他のブロックについても磁気ヘッド９１及
び９２の再生信号を処理する。また、本実施の形態にお
いても、ヘッド位置ずれ信号を得るために、磁気ヘッド
９１と９２の再生信号振幅の間で演算を行うため、同じ
記録信号に対する磁気ヘッド９１と９２の再生出力が異
なっているとヘッド位置ずれ信号に誤差が発生する。従
って、実施の形態５で述べたように、ＡＧＣ信号領域４
１における２つの磁気ヘッドからの再生出力を同じにす
る機能を付加することが望ましい。

【０１２０】次に、各バーストの振幅値を用いて、ヘッ
ドの位置ずれ量を算出するサーボ信号復調方法を説明す
る。

【０１２１】図２６は、サーボ信号復調方法を説明する
フローチャートである。

【０１２２】ステップ２６１：サンプルホールド回路に
て検出され、Ａ／Ｄ変換器でデジタル値に変換したバー
スト信号の振幅値２５ｒＡ１、２５ｒＡ２、２５ｒＢ
１、２５ｒＢ２を得る。

【０１２３】ステップ２６２：２５ｒＥ＝２５ｒＡ１−
２５ｒＡ２を演算する。

【０１２４】ステップ２６３：２５ｒＦ＝２５ｒＢ２−
２５ｒＢ１を演算する。

【０１２５】ステップ２６２とステップ２６３の順は逆
でもよい。

【０１２６】ステップ２６４：２５ｒＦ＞０のときはス
テップ２６５に進み、そうでないときは、ステップ２６
６に進む。

【０１２７】ステップ２６５：２５ｒＨ＝２５ｒＥと
し、ヘッド位置ずれ信号を得て終了する。

【０１２８】ステップ２６６：２５ｒＧ＝−１×２５ｒ
Ｅを演算する。

【０１２９】ステップ２６７：２５ｒＨ＝２５ｒＧ＋２
５Ｑを演算し、ヘッド位置ずれ信号を得て終了する。２
５Ｑは２５ｒＥの最大レベルに設定すればよい。

【０１３０】図２６のフローチャートの各ステップにお
ける信号２５ｒＥ、２５ｒＦ、２５ｒＧ、２５ｒＨの一
体型磁気ヘッド９Ａがトラック幅方向に位置ずれしたと
きの変化を図２５（ｂ）中に示している。２５ｒＨが１
トラックピッチ周期で変化するヘッド位置ずれ信号とな
っている。このようにして得られたヘッド位置ずれ信号
と位置ずれ信号の基準値との差からヘッドの位置ずれ量
を求め、アクチュエータの制御量を求め、これに基づい
たボイスコイルモータの駆動電流量を求めてヘッドの位
置を制御する。位置ずれ信号の基準値は、その近傍で直
線性のよい特性が得られやすい値とすべきであって、例
えば（２ｒＨの最大振幅）×１／４または（２ｒＨの最
大振幅）×３／４のレベルとすればよい。

【０１３１】また、図２６では、２５ｒＡ１と２５ｒＡ
２の組み合わせを２５ｒＥの算出に用い、２５ｒＢ１と
２５ｒＢ２の組み合わせを２５ｒＦの算出に用いたが、
逆であってもよい。

【０１３２】また、図２６の各ステップにおいて減算信
号と被減算信号の関係は逆であってもよい。

【０１３３】ヘッドの位置ずれに対し、ヘッド位置ずれ
信号２５ｒＨは振幅が４×ＳＢＭでトラックピッチＴＰ
の周期で変化する。すなわち位置ずれ検出感度Ｓは、Ｓ
＝４ＳＢＭ／ＴＰとなる。これは従来例の図２９で示し
たサーボバーストパターンＡによる位置ずれ検出感度の
４倍の感度である。以上のように本実施の形態によれ
ば、従来のバースト信号の半分である２つのバースト信
号で、位置ずれ検出感度の高いヘッド位置ずれ信号を得
ることができ、これを用いてヘッドの位置決めを行うこ
とで、データ領域の専有面積が拡大して記録容量を多く
する事ができるだけでなく、より高精度にヘッドの位置
決めを行うことができる。（実施の形態９）図２７は、本発明の実施の形態９を示
し、前述の実施の形態８に示した磁気記録媒体と磁気ヘ
ッドと磁気記録再生装置の構成において、実施の形態８
と異なるサーボ信号復調方法を説明するフローチャート
である。

【０１３４】ステップ２７１：サンプルホールド回路に
て検出され、Ａ／Ｄ変換器でデジタル値に変換したバー
スト信号の振幅値２５ｒＡ１、２５ｒＡ２、２５ｒＢ
１、２５ｒＢ２を得る。

【０１３５】ステップ２７２：２８ｒＥ＝２５ｒＡ１＋
２５ｒＢ１を演算する。

【０１３６】ステップ２７３：２８ｒＦ＝２５ｒＡ２＋
２５ｒＢ２を演算する。ステップ２７２とステップ２７
３は順序が逆でもよい。

【０１３７】ステップ２７４：２８ｒＧ＝２８ｒＥ−２
８ｒＦを演算する。

【０１３８】ステップ２７５：２８ｒＨ＝２５ｒＢ１−
２５ｒＢ２を演算する。

【０１３９】ステップ２７５は、ステップ２７２〜２７
４と相前後してもよい。

【０１４０】ステップ２７６：２８ｒＨ＞０のときはス
テップ２７７に進み、そうでないときは、ステップ２７
８に進む。

【０１４１】ステップ２７７：２８ｒＪ＝２８ｒＧとす
る。

【０１４２】ステップ２７８：２８ｒＩ＝２８Ｐ−２８
ｒＧを演算する。２８Ｐは２８ｒＧの振幅の１／２のレ
ベルとすればよい。

【０１４３】ステップ２７９：２８ｒＪ＝２８ｒＩ＋２
８Ｑを演算する。２８Ｑは、２８ｒＩの最大レベルとす
ればよい。

【０１４４】図２７のフローチャートの各ステップにお
ける信号２８ｒＥ、２８ｒＦ、２８ｒＧ、２８ｒＨの一
体型磁気ヘッド９Ａがトラック幅方向に位置ずれしたと
きの変化を図２８（ｂ）中に示している。

【０１４５】図２８（ａ）は、図２１（ａ）の４つのサ
ーボバーストパターンをヘッドの走行方向について記録
されている順番を変更したものであって、フローチャー
トの各ステップにおける信号の一体型磁気ヘッド９Ａが
トラック幅方向に位置ずれしたときの変化とサーボバー
ストパターンとの位置関係を示すために掲載している。
２８ｒＪが１トラックピッチ周期で変化するヘッド位置
ずれ信号となっている。このようにして得られたヘッド
位置ずれ信号と位置ずれ信号の基準値との差からヘッド
の位置ずれ量を求め、アクチュエータの制御量を求め、
これに基づいたボイスコイルモータの駆動電流量を求め
てヘッドの位置を制御する。位置ずれ信号の基準値は、
その近傍で直線性のよい特性が得られやすい値とすべき
であって、例えば（２８ｒＪの最大振幅）×１／４また
は（２８ｒＪの最大振幅）×３／４の値とすればよい。
なお、本実施の形態においても、ヘッド位置ずれ信号を
得るために、磁気ヘッド９１と９２の再生信号振幅の間
で演算を行うため、同じ記録信号に対する磁気ヘッド９
１と９２の再生出力が異なっているとヘッド位置ずれ信
号に誤差が発生する。従って、実施の形態５で述べたよ
うに、ＡＧＣ信号領域４１における２つの磁気ヘッドか
らの再生出力を同じにする機能を付加することが望まし
い。

【０１４６】また、図２７では、２５ｒＡ１と２５ｒＢ
１の組み合わせを２８ｒＥの算出に用い、２５ｒＡ２と
２５ｒＢ２の組み合わせを２８ｒＦの算出に用いたが、
逆であってもよい。また、２８ｒＧの反転判断基準信号
である２８ｒＨの演算に２５ｒＢ１と２５ｒＢ２を用い
たが、２５ｒＡ１と２５ｒＡ２を用いてもよい。

【０１４７】また、図２７の各ステップにおいて減算信
号と被減算信号の関係は逆であってもよい。

【０１４８】ヘッドの位置ずれに対し、ヘッド位置ずれ
信号２８ｒＪは振幅が４×ＳＢＭでトラックピッチＴＰ
の周期で変化する。ここで特に直線性のよい部分に着目
すると、２８ｒＪは、１／４トラックピッチで２×ＳＢ
Ｍだけ変化する特性を持つ。従ってこの領域における位
置ずれ検出感度Ｓは、Ｓ＝２ＳＢＭ／（ＴＰ／４）＝８
×ＳＢＭ／ＴＰとなる。これは従来例の図２９で示し
たサーボバーストパターンＡによる位置ずれ検出感度の
８倍の感度である。以上のように本実施の形態によれ
ば、位置ずれ検出感度の高いヘッド位置ずれ信号を得る
ことができ、これを用いてヘッドの位置決めを行うこと
でより高精度にヘッドの位置決めを行うことができる。

【０１４９】なお、これまでの実施の形態において、各
バーストの信号振幅をＡ／Ｄ変換してデジタル値に変換
して、マイクロプロセッサによってヘッドの位置ずれ信
号を算出することとしてきたが、バースト信号振幅をア
ナログ信号のまま、加算器、減算器、反転器、レベルシ
フト回路を組み合わせて演算処理してヘッド位置ずれ信
号を得ることも可能であることはいうまでもない。

【０１５０】また、実施の形態１、２、３、６、７、
８、９における磁気記録媒体上のサーボパターンは、隣
接するサーボパターンの位相が１８０°異なっている。
通常のサーボトラックライタでサーボパターンを記録す
る場合、隣接するサーボパターンの記録タイミングの精
度がとれず位相差を正確に１８０°にする事は困難であ
る。そして、位相差がずれていると位置決め精度の向上
効果が最大限に得られない可能性がある。これに対し、
例えば特開平１０−４０５４４に記載のマスター担体を
作成して磁気ディスクに転写する方法や、特開平１０−
８３６４０に記載のように磁気ディスク状にフォトリソ
グラフィ技術により凹凸を形成する方法によりサーボパ
ターンを記録することで隣接するパターンの位相差を精
度よく記録でき、位置決め精度の向上を最大限に図れ
る。

【０１５１】また、上記各実施の形態では、データ面サ
ーボ方式の磁気ディスク装置を例にあげて説明したが、
データ面とは別に設けたディスク面にサーボ信号を記録
するデータ面サーボ方式にも本発明を応用することが可
能である。

【０１５２】また、磁気記録再生装置として磁気ディス
ク装置を例にあげて説明したが、例えば磁気テープ装置
のようなそのほかの磁気記録再生装置であっても、磁気
記録媒体上にサーボバーストパターンを記録し、サーボ
バースト信号の再生信号からヘッド位置ずれ信号を求
め、それを元にヘッドと媒体の相対位置を制御する装置
に本発明を応用できる。

【０１５３】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明は、サーボバースト信号がトラックピッチと同じ間
隔でトラック幅方向に、交互に１８０°位相が異なるよ
うに隣接して記録されているサーボバーストパターンを
備えているので、ヘッドの径方向の位置ずれに対し、ト
ラックピッチと同じ周期で振幅の変化する信号が得ら
れ、従来例における位置ずれ検出感度に対しより高い検
出感度を実現でき、高精度な位置決め精度が可能とにな
るという長所を有する。

【０１５４】また、ヘッドのトラックセンターが（Ｎ＋
１／４）倍、（Ｎ＋１／２）倍、（Ｎ＋３／４）倍、ま
たはＮ倍（Ｎ：整数）だけずれた２つのヘッドからの再
生信号を用いてサーボバースト信号を復調することによ
り、２つのサーボバースト信号でも４つの信号が得られ
るためサーボバースト信号を削減でき、ディスク面あた
りの記録容量を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】同図（ａ）は、本発明の実施の形態１における
サーボバーストパターンの構成図、同図（ｂ）は、同図
（ａ）のサーボバーストパターンを磁気ヘッドで再生し
たときの信号振幅のヘッド位置ずれによる変化を説明す
る図である。

【図２】同図（ａ）は、本発明の実施の形態２における
サーボバーストパターンの構成図、同図（ｂ）は、同図
（ａ）のサーボバーストパターンを磁気ヘッドで再生し
たときの信号振幅のヘッド位置ずれによる変化を説明す
る図である。

【図３】本発明の実施の形態における磁気記録再生装置
の構造を示す図である。

【図４】本発明の実施の形態におけるサーボ領域の構成
図である。

【図５】本発明の実施の形態における磁気記録再生装置
のサーボ系のブロック図である。

【図６】本発明の実施の形態２におけるサーボ信号復調
方法を説明するフロー図である。

【図７】本発明の実施の形態３におけるサーボ信号復調
方法を説明するフロー図である。

【図８】同図（ａ）は、本発明の実施の形態３における
サーボバーストパターンを示す図、同図（ｂ）は、同図
（ａ）のサーボバーストパターンを磁気ヘッドで再生し
たときの信号振幅のヘッド位置ずれによる変化を示す図
である。

【図９】本発明の実施の形態４における一体型磁気ヘッ
ドの配置図である。

【図１０】同図（ａ）は、同実施の形態４における一体
型磁気ヘッドの作用を説明するサーボバーストパターン
の構成図、同図（ｂ）は、そのサーボバーストパターン
を図９の一体型磁気ヘッドで再生したときの信号振幅の
ヘッド位置ずれによる変化を説明する図である。

【図１１】同図（ａ）は、同実施の形態４におけるサー
ボバーストパターンの構成図、同図（ｂ）は、そのサー
ボバーストパターンを図９の一体型磁気ヘッドで再生し
たときの信号振幅のヘッド位置ずれによる変化を説明す
る図である。

【図１２】同実施の形態４における磁気記録再生装置の
サーボ系のブロック図である。

【図１３】同実施の形態４におけるバースト信号を区別
するためのタイミング図である。

【図１４】同実施の形態４におけるサーボ信号復調方法
を説明するフロー図である。

【図１５】本発明の実施の形態５における一体型磁気ヘ
ッドの配置図である。

【図１６】同図（ａ）は、同実施の形態５における一体
型磁気ヘッドの作用を説明するサーボバーストパターン
の構成図、同図（ｂ）は、そのサーボバーストパターン
を図１５の一体型磁気ヘッドで再生したときの信号振幅
のヘッド位置ずれによる変化を説明する図である。

【図１７】同図（ａ）は、同実施の形態５におけるサー
ボバーストパターンの構成図、同図（ｂ）は、そのサー
ボバーストパターンを図１５の一体型磁気ヘッドで再生
したときの信号振幅のヘッド位置ずれによる変化を説明
する図である。

【図１８】同実施の形態５におけるサーボ信号復調方法
を説明するフロー図である。

【図１９】本発明の実施の形態６における一体型磁気ヘ
ッドの配置図である。

【図２０】同図（ａ）は、同実施の形態６における一体
型磁気ヘッドの作用を説明するサーボバーストパターン
の構成図、同図（ｂ）は、そのサーボバーストパターン
を図１９の一体型磁気ヘッドで再生したときの信号振幅
のヘッド位置ずれによる変化を説明する図である。

【図２１】同図（ａ）は、同実施の形態６におけるサー
ボバーストパターンの構成図、同図（ｂ）は、そのサー
ボバーストパターンを図１９の一体型磁気ヘッドで再生
したときの信号振幅のヘッド位置ずれによる変化を説明
する図である。

【図２２】同実施の形態６におけるサーボ信号復調方法
を説明するフロー図である。

【図２３】本発明の実施の形態７におけるサーボ信号復
調方法を説明するフロー図である。

【図２４】同図（ａ）は、同実施の形態７におけるサー
ボバーストパターンの構成図、同図（ｂ）は、そのサー
ボバーストパターンを図１９の一体型磁気ヘッドで再生
したときの信号振幅のヘッド位置ずれによる変化を説明
する図である。

【図２５】同図（ａ）は、本発明の実施の形態８におけ
るサーボバーストパターンの構成図、同図（ｂ）は、そ
のサーボバーストパターンを図９の一体型磁気ヘッドで
再生したときの信号振幅のヘッド位置ずれによる変化を
説明する図である。

【図２６】同実施の形態８におけるサーボ信号復調方法
を説明するフロー図である。

【図２７】本発明の実施の形態９におけるサーボ信号復
調方法を説明するフロー図である。

【図２８】同図（ａ）は、同実施の形態９におけるサー
ボバーストパターンの構成図、同図（ｂ）は、そのサー
ボバーストパターンを図９の一体型磁気ヘッドで再生し
たときの信号振幅のヘッド位置ずれによる変化を説明す
る図である。

【図２９】同図（ａ）は、従来のサーボバーストパター
ンの構成図、同図（ｂ）は、そのサーボバーストパター
ンを磁気ヘッドで再生したときの信号振幅のヘッド位置
ずれによる変化を説明する図である。

【符号の説明】

２Ｑ、８Ｑ、２１Ｑ、２４Ｑ、２５Ｑ信号レベルシフ
ト基準５Ａ、１２Ａモータ駆動回路８Ｐ、２４Ｐ信号反転基準９Ａ、１５Ａ、１９Ａ一体型磁気ヘッド１１トラックピッチ１２トラック幅方向１３ヘッド走行方向１４磁化の向き１５、９１、９２、１５１、１５２、２９３磁気ヘッ
ド３１磁気ディスク３３アクチュエータ３４ボイスコイルモータ３５サーボ領域４１ＡＧＣ信号領域４５サーボバースト信号領域５１、１２１ヘッド切替回路５２、１２２ａ、１２２ｂプリアンプ５５、１２５バーストタイミング生成回路５６、１２６ａ、１２６ｂサンプルホールド回路５７、１２７ａ、１２７ｂＡ／Ｄ変換器５８、１２８マイクロプロセッサ５９、１２９Ｄ／Ａ変換器１０１、２９１消去部１０２、２９２サーボバースト信号部１３１、１３２タイミング信号１３３タイミングディレイ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】サーボバースト信号がトラックピッチと
同じ間隔でトラック幅方向に、交互に１８０°位相が異
なるように隣接して記録されているサーボバーストパタ
ーンを備えたことを特徴とする磁気記録媒体。
【請求項２】サーボバースト信号がトラックピッチと
同じ間隔でトラック幅方向に、交互に１８０°位相が異
なるように隣接して記録されているサーボバーストパタ
ーンが、ヘッドの走行方向にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つを一
組として記録され、前記サーボバーストパターンＡに対
し前記サーボバーストパターンＢが１／４トラックピッ
チだけトラック幅方向にずれており、前記サーボバース
トパターンＢに対し、前記サーボバーストパターンＣが
１／４トラックピッチ分だけトラック幅方向にずれてお
り、前記サーボバーストパターンＣに対し前記サーボバ
ーストパターンＤが１／４トラックピッチだけトラック
幅方向にずれていることを特徴とする磁気記録媒体。
【請求項３】サーボバースト信号がトラックピッチと
同じ間隔でトラック幅方向に、交互に１８０°位相が異
なるように隣接して記録されているサーボバーストパタ
ーンが、ヘッドの走行方向にＡ、Ｂの２つを一組として
記録され、前記サーボバーストパターンＡに対し前記サ
ーボバーストパターンＢが１／２トラックピッチだけト
ラック幅方向にずれていることを特徴とする磁気記録媒
体。
【請求項４】サーボバースト信号がトラックピッチと
同じ間隔でトラック幅方向に、交互に１８０°位相が異
なるように隣接して記録されているサーボバーストパタ
ーンが、ヘッドの走行方向にＡ、Ｂの２つを一組として
記録され、前記サーボバーストパターンＡに対し前記サ
ーボバーストパターンＢが１／４トラックピッチだけト
ラック幅方向にずれていることを特徴とする磁気記録媒
体。
【請求項５】共通の支持体上に設けられ、トラック幅
が互いに実質上同一で、かつトラックピッチと実質上同
一の２つの磁気ヘッドを備え、前記２つの磁気ヘッドの
トラックセンターが前記トラックピッチの（Ｎ＋１／
２）倍（Ｎ：整数）だけずれていることを特徴とする一
体型磁気ヘッド。
【請求項６】共通の支持体上に設けられ、トラック幅
が互いに実質上同一で、かつトラックピッチと実質上同
一の２つの磁気ヘッドを備え、前記２つの磁気ヘッドの
トラックセンターが前記トラックピッチのＮ倍（Ｎ：整
数）だけずれていることを特徴とする一体型磁気ヘッ
ド。
【請求項７】共通の支持体上に設けられ、トラック幅
が互いに実質上同一で、かつトラックピッチと実質上同
一の２つの磁気ヘッドを備え、前記２つの磁気ヘッドの
トラックセンターが前記トラックピッチの（Ｎ＋１／
４）または（Ｎ＋３／４）倍（Ｎ：整数）だけずれてい
ることを特徴とする一体型磁気ヘッド。
【請求項８】磁気ヘッドのトラック幅方向の位置ずれ
により信号振幅が１トラックピッチ周期で変化する信号
を前記磁気ヘッドで再生することによって、トラック幅
方向に順に１／４トラックピッチずつずれた特性をもつ
４つの信号を得、その得た４つの信号振幅を用い、互い
に１／２トラックピッチずれた特性を持つ２組の信号振
幅で差信号を２組とり、そのうちの一方の差信号を符号
判断信号とし、その符号判断信号の信号振幅レベルに従
って、もう一方の前記差信号を反転するかまたは反転し
ないで、反転しない場合はそのまま、反転した場合はレ
ベルシフトしてヘッド位置ずれ信号を得ることを特徴と
するサーボ信号復調方法。
【請求項９】磁気ヘッドのトラック幅方向の位置ずれ
により信号振幅が１トラックピッチ周期で変化する信号
を前記磁気ヘッドで再生することによって、トラック幅
方向に順に１／４トラックピッチずつずれた特性をもつ
４つの信号を得、その得た４つの信号振幅を用い、互い
に１／４トラックピッチずれた特性を持つ２組の信号振
幅から和信号を２組とってその和信号の差である差信号
１をとり、前記４つの信号振幅のうちトラック幅方向に
互いに１／２トラックピッチずれた特性をもつ信号から
差信号２をとり、その差信号２の信号振幅レベルに従っ
て、前記差信号１を反転するかまたは反転しないで、反
転しない場合はそのまま、反転した場合はレベルシフト
してヘッド位置ずれ信号を得ることを特徴とするサーボ
信号復調方法。
【請求項１０】前記１／４トラックピッチずつずれた
特性をもつ４つの信号は、請求項２に記載の前記磁気記
録媒体上のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つのサーボバーストパタ
ーンを前記磁気ヘッドで再生した信号を用いることを特
徴とする請求項８、または９に記載のサーボ信号復調方
法。
【請求項１１】前記１／４トラックピッチずつずれた
特性をもつ４つの信号は、請求項３に記載の前記磁気録
媒体上の２つのサーボバーストパターンＡ、Ｂを請求項
７に記載の前記一体型磁気ヘッドで再生して得られる４
つの信号を用いることを特徴とする請求項８、または９
に記載のサーボ信号復調方法。
【請求項１２】前記１／４トラックピッチずつずれた
特性をもつ４つの信号は、請求項４に記載の前記磁気録
媒体上の２つのサーボバーストパターンＡ、Ｂを請求項
５に記載の前記一体型磁気ヘッドで再生して得られる４
つの信号を用いることを特徴とする請求項８、または９
に記載のサーボ信号復調方法。
【請求項１３】磁気記録媒体上にサーボバースト信号
がトラック幅方向に消去部を挟んで１トラックピッチお
きに記録されたサーボバーストパターンが、ヘッドの走
行方向にＡ、Ｂ２つが互いに１トラックピッチずれて記
録されており、その２つのサーボバーストパターンを請
求項５に記載の前記一体型磁気ヘッドで再生し、前記磁
気ヘッドの２つの内一方が再生した信号をそれぞれｒＡ
１、ｒＢ１とし、もう一方が再生した信号をｒＡ２、ｒ
Ｂ２とするとき、ｒＡ１とｒＢ１の差信号とｒＡ２とｒ
Ｂ２の差信号を得、前記差信号のいずれかを符号判断信
号とし、もう一方をヘッド位置ずれ信号とし、前記符号
判断信号の信号振幅レベルに従って、前記ヘッド位置ず
れ信号を反転するか又はしないままでヘッド位置ずれ信
号を得ることを特徴とするサーボ信号復調方法。
【請求項１４】磁気記録媒体上にサーボバースト信号
がトラック幅方向に消去部を挟んで１トラックピッチお
きに記録されたサーボバーストパターンが、ヘッドの走
行方向にＡ、Ｂ２つが互いに１／２トラックピッチずれ
て記録されており、その２つのサーボバーストパターン
を請求項６に記載の前記一体型磁気ヘッドで再生し、前
記磁気ヘッドの２つの内一方が再生した信号をそれぞれ
ｒＡ１、ｒＢ１とし、もう一方が再生した信号をｒＡ
２、ｒＢ２とするとき、ｒＡ１とｒＡ２の差信号とｒＢ
１とｒＢ２の差信号を得、前記差信号のいずれかを符号
判断信号とし、もう一方をヘッド位置ずれ信号とし、前
記符号判断信号の信号振幅レベルに従って、前記ヘッド
位置ずれ信号を反転するか又はしないままでヘッド位置
ずれ信号を得ることを特徴とするサーボ信号復調方法。
【請求項１５】請求項２に記載の前記磁気記録媒体を
再生可能な磁気ヘッドと、前記磁気記録媒体上の４つの
サーボバーストパターンを再生した信号を各々区別して
再生信号振幅を検出する振幅検出手段と、請求項１０に
記載の前記サーボ信号復調方法によりヘッド位置信号を
発生するサーボ信号復調手段と、前記磁気ヘッドと前記
磁気記録媒体の相対的な位置を変更する位置変更手段と
を備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項１６】サーボバースト信号がトラック幅方向
に消去部を挟んで１トラックピッチおきに記録されたサ
ーボバーストパターンが、ヘッドの走行方向に２つ互い
に１トラックピッチずれて記録されている磁気記録媒体
の再生に用いる請求項５に記載の前記一体型磁気ヘッド
と、前記磁気記録媒体上の２つのサーボバーストパター
ンを前記一体型磁気ヘッドの各々で再生した信号を各々
区別するタイミングを生成するタイミング生成手段と、
そのタイミング生成手段の生成したタイミングに従って
前記磁気記録媒体上の２つのサーボバーストパターンを
前記一体型磁気ヘッドの各々で再生して得られる４つの
再生信号振幅を検出する振幅検出手段と、請求項１３に
記載の前記サーボ信号復調方法によりヘッド位置信号を
発生するサーボ信号復調手段と、前記一体型磁気ヘッド
と前記磁気記録媒体の相対的な位置を変更する位置変更
手段とを備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項１７】サーボバースト信号がトラック幅方向
に１トラックピッチおきに記録されたサーボバーストパ
ターンが、ヘッドの走行方向にＡ、Ｂ２つ互いに１トラ
ックピッチずれて記録されている磁気記録媒体の再生に
用いる請求項６に記載の前記一体型磁気ヘッドと、前記
磁気記録媒体上の２つのサーボバーストパターンを前記
一体型磁気ヘッドの各々で再生した信号を各々区別する
タイミングを生成するタイミング生成手段と、そのタイ
ミング生成手段の生成したタイミングに従って前記磁気
記録媒体上の２つのサーボバーストパターンを前記一体
型磁気ヘッドの各々で再生して得られる４つの再生信号
振幅を検出する振幅検出手段と、請求項１４に記載の前
記サーボ信号復調方法によりヘッド位置信号を発生する
サーボ信号復調手段と、前記一体型磁気ヘッドと前記磁
気記録媒体の相対的な位置を変更する位置変更手段とを
備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項１８】請求項３に記載の前記磁気記録媒体の
再生に用いる請求項７に記載の前記一体型磁気ヘッド
と、前記磁気記録媒体上の２つのサーボバーストパター
ンを前記一体型磁気ヘッドの各々で再生した信号を各々
区別するタイミングを生成するタイミング生成手段と、
そのタイミング生成手段の生成したタイミングに従って
前記磁気記録媒体上の２つのサーボバーストパターンを
前記一体型磁気ヘッドの各々で再生して得られる４つの
再生信号振幅を検出する振幅検出手段と、請求項１１に
記載の前記サーボ信号復調方法によりヘッド位置信号を
発生するサーボ信号復調手段と、前記一体型磁気ヘッド
と前記磁気記録媒体の相対的な位置を変更する位置変更
手段とを備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項１９】請求項４に記載の前記磁気記録媒体の
再生に用いる請求項５に記載の前記一体型磁気ヘッド
と、前記磁気記録媒体上の２つのサーボバーストパター
ンを前記一体型磁気ヘッドの各々で再生した信号を各々
区別するタイミングを生成するタイミング生成手段と、
そのタイミング生成手段の生成したタイミングに従って
前記磁気記録媒体上の２つのサーボバーストパターンを
前記一体型磁気ヘッドの各々で再生して得られる４つの
再生信号振幅を検出する振幅検出手段と、請求項１２に
記載の前記サーボ信号復調方法によりヘッド位置信号を
発生するサーボ信号復調手段と、前記一体型磁気ヘッド
と前記磁気記録媒体の相対的な位置を変更する位置変更
手段とを備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。