JP2000229588A - クローラ走行装置の軸受予圧機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クローラ走行装置を構成するガイドローラー
をステーを介して走行装置フレームに支持する構成にお
いて、ガイドローラーを軸受支持する部分の余圧を簡単
に調節できるようにする。 【解決手段】 ガイドローラー２６を左右のテーパロー
ラーベアリング３７を介して軸３１に回転自在に支持
し、左右のテーパローラーベアリングの間に油を充填す
るとともに、テーパローラーベアリングの両外側にベア
リング押さえ３４・３４を配置し、該一方のベアリング
押さえの軸方向の位置を複数の調節ボルト３９の回動に
より変更し、予圧を調整可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ走行装置
の転輪の軸部を回転自在に支持するテーパローラーベア
リングに簡単に予圧を加えることができるようにする技
術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラッククローラのクローラ走行
装置の駆動輪と従動輪の間の下部には遊転輪（以下ガイ
ドローラー）が配設されており、駆動輪により駆動され
るクローラをクローラ走行装置の下部においてガイドす
るとともに、クローラを介してトラックフレームや機体
を支持する構成になっている。このため、ガイドローラ
ーには多大な荷重がかかり、良好な走行を維持するため
に該ガイドローラーの軸受支持構成は重要な部分であ
る。従来のガイドローラーの軸受構成は、該ガイドロー
ラーを支持する軸に滑り軸受けを挿嵌し、該滑り軸受け
によりガイドローラーを支持する構成や、ガイドローラ
ーとガイドローラー軸間にテーパローラを配設し、潤滑
油を注入し、加圧することにより支持する構成が知られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の滑り軸
受けを用いる潤滑方法では、信頼性が低く、滑り軸受の
寿命が短く、頻繁に該滑り軸受を交換する必要があるた
め、整備の必要となる期間が短く性能を維持するために
掛かるコストが高くなる。また、ガイドローラーとガイ
ドローラー軸との間に複数の転がり軸受けを配設する構
成においては、ガイドローラーの受ける衝撃により上記
転がり軸受が破損し易く、耐久性が問題となっている。
また、ガイドローラーと軸との間にテーパローラーベア
リングを配設し、潤滑油を注入し、予圧を与えて支持す
る構成においては、予圧を調節することが困難であると
ともに、上記予圧機構は複雑となっていたためにコスト
がかかり、煩雑な作業を必要とするものである。また、
スペーサーを介してベアリング押さえを装着し、潤滑油
の加圧量を調節する機構においても部材の加工精度を高
くする必要があり、コストがかかる。さらに、微調節を
行う事が困難であり、汎用性が低い。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決すべ
く、本発明はクローラ走行装置を構成するガイドローラ
ーをステーを介して走行装置フレームに支持する構成に
おいて、ガイドローラーを左右のテーパローラーベアリ
ングを介して軸に回転自在に支持し、左右のテーパロー
ラーベアリングの間に油を充填するとともに、テーパロ
ーラーベアリングの両外側にベアリング押さえを配置
し、該一方のベアリング押さえの軸方向の位置を複数の
調節ボルトの回動により変更し、予圧を調整可能とし
た。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付の図面
をもとにリバース式作業車のクローラ式走行装置に適用
した実施例について説明する。図１はリバース式作業車
の全体側面図、図２は同じく正面図、図３はキャビンの
側面図、図４はクローラ走行装置の側面図、図５はガイ
ドローラーの支持構成を示す側面図、図６は同じく正面
断面図、図７はガイドローラーの枢支軸付近の構成を示
す正面断面図、図８は加圧機構を示す正面断面図、図９
は同じく側面図、図１０はベアリング押さえの位置調節
機構を示す正面断面図である。

【０００６】図１及び図２において、リバース式作業車
１の全体構成について説明する。リバース式作業車１は
クローラ式走行装置２、機体フレーム３およびダンプ式
荷台４により構成されている。該クローラ式走行装置２
の上には機体フレーム３を搭載しており、該機体フレー
ム３の後部にはダンプ式荷台４が配設されている。該ダ
ンプ式荷台４は図示しないダンプシリンダにより昇降回
動可能に枢支されており、ダンプ式荷台４をダンプシリ
ンダにより昇降回動させ該ダンプ式荷台４に搭載した土
砂等をリバース式作業車１の後方に排出する構成になっ
ている。

【０００７】また、機体の前部にはキャビン５が配置さ
れており、該キャビン５の内部に座席６が配設されてい
る。キャビン５の側方には図示しないエンジンが配設さ
れており、該エンジンの駆動力により前記クローラ式走
行装置２を駆動する構成になっている。キャビン５は座
席６を覆うルーフ部および該ルーフ部を支持するフレー
ム部により構成されている。キャビン６の前面および左
右側面は開口されており、該キャビン５の後面にはフェ
ンスが配設されており、該フェンスの上方は開口した構
成になっている。該構成により、座席６に操縦者が座り
リバース式作業車１の前方および左右そして後方を視認
可能に構成されている。

【０００８】座席６の前方には走行レバー７が配設され
ており、該座席６および走行レバー７は該座席６の下部
に配設されたセンターボックス８に接続されている。該
走行レバー７は図示しない油圧制御バルブに接続されて
おり、該油圧制御バルブを作動させることにより、リバ
ース式作業車１を操向操作する構成になっている。すな
わち、走行レバー７を操作することにより、リバース式
作業車１の操向を制御する構成である。図３に示すごと
く、キャビン５の中央に配設された座席６は前後に回転
する構成になっている。前述のごとくセンターボックス
８はスイベルジョイント１０上に配設されており、該ス
イベルジョイント１０はステップ９上に配設されてい
る。また、スイベルジョイント１０には前記走行レバー
７に接続した油圧バルブが接続されており、座席６が前
方に向いている場合および後方に向いている場合におい
ても走行レバー７による油圧制御をリバース式作業車１
の駆動を制御する機構に伝達する構成になっている。さ
らに、座席６が後方に向いている場合においてもキャビ
ン５の後面は前述の如く開口しており、操縦者は該開口
部より座席６に座ったまま、リバース式作業車１の後方
を目視出来る構成になっている。

【０００９】次に、図４においてクローラ走行装置２の
構成について説明する。該クローラ走行装置２は駆動輪
２２、ガイドローラー２６、上部ガイドローラー２７、
従動輪（テンションローラー）、およびこれらを巻回す
るクローラ２１と、これらを支持する走行装置フレーム
２３により構成される。該駆動輪２２によりクローラ２
１が回動駆動される。ガイドローラー２６・２６・・・
はクローラ走行装置２の下部に配設されており、該ガイ
ドローラー２６・２６・・・は二つ一組としてステー２
５の前後両側に回転自在に支持され、該ステー２５はそ
の中央上部をステー２４を介して走行装置フレーム２３
に揺動自在に支持されている。

【００１０】上記構成において、ステー２５は前記ステ
ー２４に支持された軸を回動中心として揺動可能に構成
されており、このため、リバース式作業車１が凸凹のあ
る地面を走行する場合などは該ステー２５が凹凸に合わ
せて回動され、特に、凸部を乗り越えるときに機体が大
きく傾斜して、大きな衝撃を受けないようにしている。

【００１１】次に、本発明のガイドローラー２６の支持
構成について、図５乃至図１０を用いて説明する。図５
および図６に示すごとく、前記走行装置フレーム２３に
固設されたステー２４の下端にはボス５０を機体前後方
向に対して左右方向に固定して、該ボス５０に支持軸３
２が回転自在に支持されており、該支持軸３２の両端部
にはステー２５・２５の上部が挿嵌固定されている。該
ステー２５・２５の前後の下部にはガイドローラー２６
を枢支するための軸３１が２つ平行に配設されている。
ガイドローラー２６のリム部２６ａ下端がクローラ２１
に当接しており、該リム部２６ａ・２６ａの間にクロー
ラ２１の芯金の上部が位置する構成として、クローラ２
１が外れないようにガイドしている。

【００１２】次にガイドローラー２６の軸３１の挿嵌部
の構成について説明する。図７において、軸３１上には
前記ステー２５・２５間にベアリング押さえ３４・３
４、シール部材３５、テーパローラーベアリング３７、
ガイドローラー２６が左右略対称に挿嵌されている。テ
ーパローラーベアリング３７は前記ガイドローラー２６
と軸３１の間に配設されて回転自在に支持しており、該
テーパローラーベアリング３７はガイドローラー２６の
軸芯の側部に位置する構成になっている。テーパローラ
ーベアリング３７の内輪の外側面はベアリング押さえ３
４の内端に当接されている。該軸３１上であってテーパ
ローラーベアリング３７の外側にはシール３５が配設さ
れており、ベアリング押さえ３４はステー２５の内側面
に当接する様に、該軸３１の端部に配設されている。ま
た、ガイドローラー２６とベアリング押さえ３４の間に
は前記シール部材３５が配設されており、該シール部材
３５はガイドローラー２６とベアリング押さえ３４に当
接して後述する油が漏れないようにしている。

【００１３】また、図８に示すごとく、シール部材３５
は二対のリングおよびＯリングにより構成されており、
リング同士は互いに相対回動可能に構成されている。該
シール部材３５において、Ｏリングはリングの傾斜面側
に装着されている。該リングの傾斜面は互いに接触した
リングに向かうほど外径が大きくなる構成になってお
り、該シール部材３５のＯリング当接するガイドローラ
ー２６およびベアリング押さえ３４の内側面も同様に構
成されている。すなわち、シール部材３５の内側に圧力
が掛かることにより、該シール部材３５のＯリングがリ
ングの傾斜面上を外径を大きくする方向に押し出される
ことにより、シール部材３５のリングが互いに押し付け
られる力が強くなる。また、該シール部材３５の内側に
潤滑油により圧力が掛かる場合には、該リング間に潤滑
油が浸透し、リング間の潤滑が保たれる。このため、シ
ール部材３５は圧力がかかった場合においても、該シー
ル部材３５を構成するリングの潤滑を、維持することが
できる。

【００１４】ガイドローラー２６の軸芯内面の左右中央
には油室２６ｂが形成されており、該油室２６ｂは軸３
１の周上に筒状となる形状としている。また、ガイドロ
ーラー２６には油室２６ｂに油を注入するための注油口
２６ｃが設けられており、該注油口２６ｃより潤滑油を
注入できる構成になっている。注油口２６ｃにはキャッ
プ３６を螺装することにより、該注油口２６ｃよりの油
の流出を防止することができる。また、前記軸３１の端
部とベアリング押さえ３４の間にもＯリング３８が装着
されている。ガイドローラー２６の油室２６ｂに注入さ
れた油は該Ｏリング３８および前記シール部材３５によ
り、外部に漏れることがない。また、ガイドローラー２
６は一体成形されており、隙間が無く、前記注油口２６
ｃ以外に油の流出する箇所がないように構成されてい
る。

【００１５】次に図８、図９および図１０において、ベ
アリング押さえ３４の位置調節による油室２６ｂ内の予
圧機構について説明する。軸３１を支持する左右のステ
ー２５・２５の一方には前記ベアリング押さえ３４の軸
方向の位置調節を行うための螺子孔２５ｂが複数（本実
施例では軸３１の挿嵌位置の上下に２箇所）設けられて
いる。各螺子孔２５ｂにはそれぞれ調節ポルト３９が螺
装されており、該調節ボルト３９にはナット４０が螺装
されてロックできるようにしている。この調節ボルト３
９を回動して軸方向に進退させて調節することにより、
ベアリング押さえ３４の位置を調節できる構成になって
いる。一方、前記ベアリング押さえ３４の調節ボルト３
９側の側面には、前記螺子孔２５ｂに一致する位置に、
座ぐり部および螺子孔が設けられ、調節ボルト３９を螺
子孔に螺入することにより、ベアリング押さえ３４の位
置決めができ、調節ボルト３９の先端をベアリング押さ
え３４の座ぐり部に当接して螺入し、上下の調節ボルト
３９を回動してベアリング押さえ３４を押し込んで予圧
を調節できるようにしている。また、調節ボルト３９
は、ベアリング押さえ３４の廻り止めを兼ねており、該
調節ボルト３９により、ベアリング押さえ３４が回動不
可に構成され、該ベアリング押さえ３４の位置を正確に
調節できる。

【００１６】即ち、上述のごとく、油室２６ｂは、一体
成形されたガイドローラー２６とベアリング押さえ３４
とシール部材３５および軸３１により密閉されており、
この油室２６ｂ内に潤滑油を充填しておいて、上下の調
節ボルト３９を回動すると、ベアリング押さえ３４が押
し込まれてテーパローラーベアリング３７の内輪を軸方
向内側へ押し込んで、加圧することができ、予圧を調節
することができるのである。なお、調節後にはナット４
０によってロックする。また、調節ボルト３９を機体内
側に配置しておけば障害物等に当接するがことなく、破
損を防止することもできる。また、調節機構の構成が簡
単なため耐久性を向上できる。

【００１７】さらに、ベアリング押さえ３４の調節機構
をステー２５の外側より調節可能としたので、該ベアリ
ング押さえ３４の位置調節を容易に行うことができる。
また、該ベアリング押さえ３４の位置調節をステー２５
の外側より調節ボルト３９により行うため、微調整を容
易に行う事ができ、位置の固定も該調節ボルト３９に螺
装したナット４０で行う事が可能である。

【００１８】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次
のような効果を奏する。本発明は請求項１に記載のごと
く、クローラ走行装置を構成するガイドローラーをステ
ーを介して走行装置フレームに支持する構成において、
ガイドローラーを左右のテーパローラーベアリングを介
して軸に回転自在に支持し、左右のテーパローラーベア
リングの間に油を充填するとともに、テーパローラーベ
アリングの両外側にベアリング押さえを配置し、該一方
のベアリング押さえの軸方向の位置を複数の調節ボルト
の回動により変更し、予圧を調整可能としたので、調節
ボルトとベアリング押さえからなる簡単な構成により油
の予圧調整を行う事ができ、部品点数を削減でき、複雑
な構成とならないため組立工数も増加せず、安価に構成
できる。また、調節ボルトの回動で調整を行うため、組
付け後の調整を容易に行う事ができ、性能の安定した製
品を作る事ができ信頼性も向上し、整備性も向上でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】リバース式作業車の全体側面図である。

【図２】同じく正面図である。

【図３】キャビンの側面図である。

【図４】クローラ走行装置の側面図である。

【図５】ガイドローラーの支持構成を示す側面図であ
る。

【図６】同じく正面断面図である。

【図７】ガイドローラーの枢支軸付近の構成を示す正面
断面図である。

【図８】加圧機構を示す正面断面図である。

【図９】同じく側面図である。

【図１０】ベアリング押さえの位置調節機構を示す正面
断面図である。

【符号の説明】

２ クローラ式走行装置 ２６ ガイドローラー ２５ ステー ３４ ベアリング押さえ ３５ シール部材 ３７ テーパローラーベアリング ３９ 調節ボルト ４０ ナット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラ走行装置を構成するガイドロー
   ラーをステーを介して走行装置フレームに支持する構成
   において、ガイドローラーを左右のテーパローラーベア
   リングを介して軸に回転自在に支持し、左右のテーパロ
   ーラーベアリングの間に油を充填するとともに、テーパ
   ローラーベアリングの両外側にベアリング押さえを配置
   し、該一方のベアリング押さえの軸方向の位置を複数の
   調節ボルトの回動により変更し、予圧を調整可能とした
   ことを特徴とするクローラ走行装置の軸受予圧機構。