JP2000229444A - 画像形成装置および画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ビデオクロックのジッタを悪化させることな
く、安価な構成で精度良く主走査倍率を補正すること。 【解決手段】 ビデオクロック周波数制御手段７００
は、前記ビデオクロックの周波数を任意の周波数から所
望の最小ステップで可変させるときに、１／Ｍ分周器７
０２および１／Ｎ分周器７０６の分周比Ｍ，Ｎの両方を
変更する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の走査部毎に
調整したビデオクロックに同期した画像信号に応じて走
査部が感光体を露光することにより画像形成する画像形
成装置および画像形成装置の制御方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子写真方式のカラープリンタ，
カラー複写機等の画像形成装置においては、高速にカラ
ー画像を出力するために複数の画像形成部を有し、画像
形成部の感光ドラム上にそれぞれ形成された異なる色の
トナー像を搬送ベルト上に保持された記録材上に順次転
写する方式が各種提案されている。

【０００３】このような複数の画像形成部を有する従来
の画像形成装置では、機械精度等の原因により、複数の
画像形成部の感光ドラムや搬送ベルトの回転むら，移動
むらや、各画像形成部の転写位置での感光ドラム外周面
と搬送ベルトの移動量のずれが各画像形成部毎にバラバ
ラに発生してしまい、各画像形成部の感光ドラム上に形
成された各色のトナー像を記録材に転写したときに、各
色のトナー画像が一致せず、色ずれ（位置ずれ）を生じ
てしまう。

【０００４】特に、レーザスキャナと感光ドラムを有す
る複数の画像形成部を有する画像形成装置では、画像形
成部でレーザスキャナと感光ドラム間の距離に誤差があ
り、この誤差が各画像形成部間で異なると、各画像形成
部の感光ドラム上でのレーザの走査幅に違いが発生し、
色ずれ（位置ずれ）が発生する。

【０００５】この色ずれ（位置ずれ）を低減させる為、
後述する図９に示すように、各色毎に画像信号用のビデ
オクロック発生器を持ち、各色独立にビデオクロックの
周波数を可変可能とし、ビデオクロックの周波数を調整
することによりレーザ走査幅の補正を行う画像形成装置
が提案されている（例えば、特公平６−５７０４０号公
報に示されている）。

【０００６】図９は、従来の画像形成装置におけるビデ
オクロック発生器の構成を説明するブロック図である。
なお、ビデオクロック発生器はＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌ
ｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）回路から構成される。

【０００７】図において、１０１は水晶発振器，１０２
は１／Ｍ分周器，１０３は位相比較器，１０４はローパ
スフィルタ，１０５は電圧制御発振器（ＶＣＯ），１０
６は１／Ｎ分周器，１４は出力信号であり、水晶発振器
１０１から出力される。１５はビデオクロックで、ビデ
オクロック発生器の出力であり、周波数が可変されたビ
デオクロックである。

【０００８】以下、ビデオクロック周波数の可変方法を
説明する。水晶発振器１０１の出力信号１４を１／Ｍ分
周器１０２でＭ分周した信号と、ビデオクロック１５を
１／Ｎ分周器１０６でＮ分周した信号とを位相比較器１
０３に入力し、位相比較器１０３の出力をローパスフィ
ルタ１０４を通して電圧制御発振器１０５に入力する。

【０００９】例えば、水晶発振器１０１の出力信号１４
をＭ分周した信号の位相がビデオクロック１５をＮ分周
した信号の位相より進んでいた場合、電圧制御発振器１
０５の入力電圧は上昇し、ビデオクロックの位相を進め
る。水晶発振器１０１の周波数をｆｉｎ、ビデオクロッ
ク１５の周波数をｆｏｕｔとすると、

【００１０】

【数２】ｆｏｕｔ＝ｆｉｎ×Ｎ／Ｍ ……（１） となる。検出された主走査幅に応じてＮ／Ｍの値を調整
することにより、ビデオクロック発生器から出力される
ビデオクロック１５の周波数は可変可能な構成となって
いる。

【００１１】例えば、上述の特公平６−５７０４０号公
報によれば、ビデオクロックを０．１％変化させたいと
きには分周器のカウンタは１０ビット必要であると書か
れている。また、ビデオクロックの可変最小周波数は、
分周比で決定されるとも書かれている。すなわち、例え
ば、Ｎ／Ｍ＝１０００／１０００→Ｎ／Ｍ＝９９９／１
０００とすることで−０．１％の可変ステップを得ると
いう方法である。

【００１２】この考え方に従えば、ビデオクロックを
０．００１％変化させたいときには、分周比を１０００
００程度にしてやればよい。例えば、「基準色の主走査
幅＝３０００００μｍ（３００ｍｍ）」，「調整色の主
走査幅＝３００００３μｍ」，「調整色のＮ／Ｍ＝１」
の場合、調整色のＮ／Ｍを「Ｎ／Ｍ＝０．９９９９９
（−０．００１％に相当）、例えば、Ｎ＝９９９９９，
Ｍ＝１０００００」とすれば良い。

【００１３】また、「基準色の主走査幅＝３０００００
μｍ（３００ｍｍ）」，「調整色の主走査幅＝２９９９
９７μｍ」，「調整色のＮ／Ｍ＝１」の場合には、調整
色のＮ／ＭをＮ／Ｍ＝１．００００１（＋０．００１％
に相当）、例えば、Ｎ＝１００００１，Ｍ＝１００００
０とすればよい。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、Ｎが大きく
なるにつれて、ＰＬＬのループの帰還量が小さくなる。
上述した例のように、ＮがＮ≒１０００００で、ｆｏｕ
ｔがｆｏｕｔ≒２０ＭＨｚである場合には、位相比較器
１０３への帰還はおおよそ５ｍｓｅｃに一度しか行われ
ない。

【００１５】このとき、ＶＣＯ１０５自体のジッタが大
きいと、帰還がかかったとき以外のジッタが悪化する。

【００１６】図１０は、帰還量が小さい場合のビデオク
ロック１５のジッタの悪化を説明する図である。

【００１７】図において、縦軸は、ビデオクロック１５
のジッタを示すものであり、横軸は、時間（ｍｓｅｃ）
を示している。

【００１８】位相比較器１０３への帰還が５ｍｓｅｃご
とに行われるため、５ｍｓｅｃごとにしかビデオクロッ
ク１５のジッタが改善されない。ジッタが改善されてい
ないときには、ＶＣＯ１０５自体のジッタがでる。この
ように、ＰＬＬ回路では、ジッタは基準クロックと同程
度にまですることが可能であるが、上記のようにＮ≒１
０００００にしたときには、帰還量が小さくなるために
ジッタが基準クロックに比べて大きくなる。

【００１９】このように、上記従来の画像形成装置で
は、以下のような欠点があった。

【００２０】主走査倍率の補正精度を上げるために、主
走査倍率可変ステップ量を小さくしようとすると、図９
に示した分周器１０２，１０６のＭ，Ｎを大きな値にす
る必要がある。ところが、Ｎを大きな値にすると、ＰＬ
Ｌのループの帰還量が小さくなり、その結果、ＶＣＯ１
０５自体のジッタがビデオクロック１５にジッタとして
出てくるという問題点があった。さらに、ビデオクロッ
ク１５のジッタは形成される画像に位置ずれや色ずれの
形で表れてしまうという問題点があった。

【００２１】また、ビデオクロック１５のジッタを小さ
くするには、ＰＬＬ回路にジッタの小さなＶＣＯを用い
ればよい。しかし、この場合には、コストが高くなると
いう問題点がある。

【００２２】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明の目的は、ビデオクロックの周
波数を所望の最小ステップで可変する場合に、ビデオク
ロック発生手段の２つの分周器の各分周比の両方を変更
することにより、ビデオクロックのジッタを悪化させる
ことなく、安価な構成で精度良く主走査倍率を補正する
ことができる画像形成装置および画像形成装置の制御方
法を提供することを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、複数の走査部（図１に示すレーザスキャナ２ａ〜２
ｄ）を備える画像形成手段（各色の画像形成部）と、基
準クロックを発生する１個以上の第１発生手段（図５に
示す水晶発振器６０１）と、前記基準クロックの周波数
を前記各走査部毎に調整してビデオクロックを発生する
複数の第２発生手段（図５に示す第１〜第４ビデオクロ
ック発生器６０２ａ〜６０２ｄ）とを有し、前記第２発
生手段により発生したビデオクロックに同期した画像信
号に応じて前記各走査部が感光体を露光することにより
画像形成する画像形成装置であって、前記各第２発生手
段は、前記基準クロックを分周する第１分周手段（図６
に示す１／Ｍ分周器７０２）と、前記ビデオクロックを
分周する第２分周手段（図６に示す１／Ｎ分周器７０
６）と、前記第１分周手段で前記基準クロックを分周し
たクロックと前記第２分周手段でビデオクロックを分周
したクロックとの位相を比較し、該比較結果に応じた信
号を出力する位相比較手段（図６に示す位相比較器７０
３）と、前記位相比較手段の出力の低周波成分を出力す
るフィルタ手段（図６に示すローパスフィルタ７０４）
と、前記フィルタ手段からの電圧出力に応じた周波数の
クロックを前記ビデオクロックとして出力する電圧制御
発振手段（図６に示す電圧制御発振器７０５）とを備
え、前記各第２発生手段の前記第１分周手段および前記
第２分周手段の各分周比を制御して、前記ビデオクロッ
クの周波数を可変する制御手段（図６に示すビデオクロ
ック周波数制御手段７００）を有し、前記制御手段は、
前記ビデオクロックの周波数を任意の周波数から所望の
最小ステップで可変させるときに、前記第１分周手段お
よび前記第２分周手段の分周比の両方を変更するもので
ある。

【００２４】本発明に係る第２の発明は、前記制御手段
は、前記ビデオクロックの周波数を任意の周波数から所
望の最小ステップで増加させるとき、および前記ビデオ
クロックの周波数を任意の周波数から所望の最小ステッ
プで減少させるときに、前記第１分周手段および前記第
２分周手段の分周比の両方を変更するものである。

【００２５】本発明に係る第３の発明は、前記制御手段
は、前記第１分周手段および前記第２分周手段の分周比
を数列（式（５））の演算により求め、該求められた分
周比で前記第１分周手段および第２分周手段の分周比の
両方を変更するものである。

【００２６】本発明に係る第４の発明は、前記制御手段
は、前記ビデオクロックの周波数を任意の周波数から所
望の最小ステップで可変させるときに、ビデオクロック
の周波数の可変量と前記所望の最小ステップとのずれが
所望の範囲内に収まるように前記第１分周手段および前
記第２分周手段の分周比を数列の演算により求め、該求
められた分周比で前記第１分周手段および第２分周手段
の分周比の両方を変更するものである。

【００２７】本発明に係る第５の発明は、前記制御手段
は、前記第１分周手段および前記第２分周手段の分周比
を予め記憶してある分周比の組み合わせの中から選択す
ることにより求め、該求められた分周比で前記第１分周
手段および第２分周手段の分周比の両方を変更するもの
である。

【００２８】本発明に係る第６の発明は、前記制御手段
は、前記ビデオクロックの周波数を任意の周波数から所
望の周波数に変化させるときに、ビデオクロックの周波
数と前記所望の周波数のずれが所望の範囲内に収まるよ
うに前記第１分周手段および前記第２分周手段の分周比
を演算によって求め、該求められた分周比で前記第１分
周手段および前記第２分周手段の分周比の両方を変更す
るものである。

【００２９】本発明に係る第７の発明は、前記制御手段
は、前記ビデオクロックの周波数を任意の周波数から所
望の周波数に可変させるときに、ビデオクロックの周波
数と前記所望の周波数とのずれが所望の範囲内に収まる
ように前記第１分周手段および前記第２分周手段の分周
比を数列の演算により求め、該求められた分周比で前記
第１分周手段および前記第２分周手段の分周比の両方を
変更するものである。

【００３０】本発明に係る第８の発明は、前記制御手段
は、前記ビデオクロックの周波数を任意の周波数から所
望の周波数に可変させるときに、予め記憶される分周比
の組み合わせの中からビデオクロックの周波数が前記所
望の周波数に最も近い分周比の組み合わせを選択し、該
選択された分周比の組み合わせで前記第１分周手段およ
び前記第２分周手段の分周比の両方を変更するものであ
る。

【００３１】本発明に係る第９の発明は、前記数列は、
Ｋ_k を第１分周手段の分周比，Ｎ_kを第２分周手段の分
周比，ｃ，ｋを整数，ｂ，Ｎ_o ，Ｍ_o を自然数とする
と、

【００３２】

【数３】 Ｎ_k ＝Ｎ_o ＋ｋｂ，Ｋ_k ＝Ｍ_o ＋ｋｃ ……（２） で示されるものである。

【００３３】本発明に係る第１０の発明は、前記記憶さ
れる分周比の組み合わせは、前記ビデオクロックの周波
数を略同一ステップ毎に可変できる（図７に示す分周比
の組み合わせテーブル）ものである。

【００３４】本発明に係る第１１の発明は、複数の走査
部（図１に示すレーザスキャナ２ａ〜２ｄ）を備える画
像形成手段（各色の画像形成部）と、基準クロックを発
生する１個以上の第１発生手段（図５に示す水晶発振器
６０１）と、前記基準クロックの周波数を各走査部毎に
調整してビデオクロックを発生する複数の第２発生手段
（図５に示す第１〜第４ビデオクロック発生器６０２ａ
〜６０２ｄ）とを有し、前記各第２発生手段には、前記
基準クロックを分周する第１分周手段（図６に示す１／
Ｍ分周器７０２）と、前記ビデオクロックを分周する第
２分周手段（図６に示す１／Ｎ分周器７０６）と、前記
第１分周手段で前記基準クロックを分周したクロックと
前記第２分周手段でビデオクロックを分周したクロック
との位相を比較し、該比較結果に応じた信号を出力する
位相比較手段（図６に示す位相比較器７０３）と、前記
位相比較手段の出力の低周波成分を出力するフィルタ手
段（図６に示すローパスフィルタ７０４）と、前記フィ
ルタ手段からの電圧出力に応じた周波数のクロックを前
記ビデオクロックとして出力する電圧制御発振手段（図
６に示す電圧制御発振器７０５）とを備え、前記第２発
生手段により発生したビデオクロックに同期した画像信
号に応じて前記各走査部が感光体を露光することにより
画像形成する画像形成装置の制御方法であって、前記ビ
デオクロックの周波数を任意の周波数から所望の最小ス
テップで可変させるときに、前記第１分周手段および前
記第２分周手段の分周比の両方を変更する変更工程（図
７に示すフローチャートのステップ（２））を有するも
のである。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。

【００３６】〔第１実施形態〕以下、図１を参照して、
本発明の実施形態を示す画像形成装置の全体を説明す
る。

【００３７】図１は、本発明の第１実施形態を示す画像
形成装置の概略構成を説明するブロック図である。本実
施形態では、４色すなわちイエローＹ，マゼンタＭ，シ
アンＣ，ブラックＫの画像形成部を備えたカラープリン
タ等のカラー画像形成装置を一例に用いて説明する。

【００３８】図において、１ａ〜１ｄは感光ドラムであ
り、感光ドラム１ａはブラックＫ，感光ドラム１ｂはシ
アンＣ，感光ドラム１ｃはマゼンタＭ，感光ドラム１ｄ
はイエローＹ用の静電潜像が形成される。２ａ〜２ｄは
第１〜第４レーザスキャナで、画像信号に応じて露光を
行い感光ドラム１ａ〜１ｄ上に静電潜像を形成する。

【００３９】また、ブラック画像形成部は、感光ドラム
１ａ，第１レーザスキャナ２ａ等から構成される。シア
ン画像形成部は、感光ドラム１ｂ，第２レーザスキャナ
２ｂ等から構成される。マゼンタ画像形成部は、感光ド
ラム１ｃ，第３レーザスキャナ２ｃ等から構成される。
イエロー画像形成部は、感光ドラム１ｄ，第４レーザス
キャナ２ｄ等から構成される。

【００４０】３は無端状の搬送ベルトで、図示しない用
紙を各色の画像形成部に順次搬送する転写ベルトを兼ね
るものである。４は駆動ローラで、図示しないモータと
ギア等でなる駆動手段と接続され搬送ベルト３を駆動す
る。５は従動ローラで、搬送ベルト３の移動に従って回
転し、かつ搬送ベルト３に一定の張力を付与する。６
ａ，６ｂは１対の光センサで、搬送ベルト３の両サイド
に設けられ、搬送ベルト３上に形成された位置ずれ検知
用パターン（後述する図３に示す位置ずれ検出用パター
ン７ａ〜１０ａ，７ｂ〜１０ｂ等）を検出する。

【００４１】１０００はコントローラで、ＣＰＵ１００
１，ＲＡＭ１００２，ＲＯＭ１００３等から構成され、
ＣＰＵ１００１はＲＯＭ１００３に格納される制御プロ
グラムに基づいてカラープリンタを統括制御する。ＲＡ
Ｍ１００２はＣＰＵ１００１のワークエリア等として使
用される。

【００４２】以下、本実施形態の画像形成装置の動作に
ついて説明する。

【００４３】図示しないコンピュータ（ＰＣ）等からプ
リントすべきデータがカラープリンタに送られ、プリン
タエンジンの方式に応じた画像処理が終了しプリンタ可
能状態となると、図示しない用紙カセットから用紙が供
給され搬送ベルト３に到達し、搬送ベルト３により用紙
が各色の画像形成部に順次搬送される。

【００４４】搬送ベルト３による用紙搬送とタイミング
を合せて、各色の画像信号が各レーザスキャナ２ａ〜２
ｄに送られ、第１〜第４レーザスキャナ２ａ〜２ｄがレ
ーザ光を照射して各感光ドラム１ａ〜１ｄ上に静電潜像
を形成し、図示しない現像器が各感光ドラム１ａ〜１ｄ
上に形成された静電潜像をトナーで現像し、図示しない
転写部で感光ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー像を搬送ベル
ト３により搬送される用紙上に転写される。

【００４５】本実施形態で示すカラープリンタでは、
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に順次画像形成される。その後、ト
ナー像が転写された用紙は搬送ベルト３から分離され、
図示しない定着器で熱によってトナー像が用紙上に定着
され、外部へ排出される。

【００４６】以下、図２，図３を参照して、第１〜第４
レーザスキャナ２ａ〜２ｄと感光ドラム１ａ〜１ｄとの
距離が各画像形成部で異なる場合に発生する走査幅の誤
差について説明する。

【００４７】図２は、図１に示した第１〜第４スキャナ
ユニット２ａ〜２ｄと感光ドラム１ａ〜１ｄとの距離が
異なる場合の感光ドラム１ａ〜１ｄ上での走査幅の誤差
の一例を説明する図である。

【００４８】図において、αは入射角で、図１に示すス
キャナユニット２（２ａ〜２ｄ）から照射される走査レ
ーザの感光ドラム１（１ａ〜１ｄ）上への入射角であ
る。ΔＬはレーザスキャナ２と感光ドラム１間の距離誤
差である。δｓはαとΔＬが原因で発生する走査幅の誤
差であり、

【００４９】

【数４】δｓ＝ΔＬ×ｔａｎα ……（１） となる。例えば、ΔＬ＝０．３ｍｍ、α＝３０度の場
合、δｓ＝１７３μｍとなる。

【００５０】図３は、図１に示した搬送ベルト３により
搬送される用紙に転写される画像で発生する走査幅の違
いを説明する図である。

【００５１】図において、１１は用紙で、図１に示した
搬送ベルト３により搬送され、各画像形成部により各色
のトナー画像が転写される。１２は画像で、ある色、例
えばブラック画像形成部で用紙１１に転写された黒色の
画像である。１３は画像で、ある色とは別の色、例えば
マゼンタ画像形成部で用紙１１に転写されたマゼンタ色
の画像である。

【００５２】例えば上述した条件と同様の場合、すなわ
ちブラック画像形成部の感光ドラム１ａとレーザスキャ
ナ２ａとの距離と、マゼンタ画像形成部の感光ドラム１
ｃとレーザスキャナ２ｃとの距離との差がΔＬである場
合に、画像１２と画像１３の走査幅の誤差は、２×δｓ
＝３４６μｍとなる。

【００５３】このように各画像形成部のレーザスキャナ
と感光ドラムとの距離が異なっている場合に、同一幅の
画像を形成しようとしても用紙上には異なる幅の画像と
して形成されてしまう。

【００５４】この色ずれ（位置ずれ）を低減させる為、
図１に示した搬送ベルト３上に後述する図４に示す様な
位置ずれ検出用パターンを形成し、搬送ベルト３の両サ
イドに設けられた１対の光センサ６ａ，６ｂで読取り、
各色の位置ずれ量を検出する。

【００５５】図４は、図１に示した搬送ベルト３等に転
写される位置ずれ検出用パターンを説明する図である。

【００５６】図において、７ａ，７ｂは位置ずれ検出用
パターンで、ブラック画像形成部により搬送ベルト３に
転写されたレーザ走査方向と搬送方向に延びた直線パタ
ーンである。８ａ，８ｂは位置ずれ検出用パターンで、
シアン画像形成部により搬送ベルト３に転写されたレー
ザ走査方向と搬送方向に延びた直線パターンである。

【００５７】９ａ，９ｂは位置ずれ検出用パターンで、
マゼンタ画像形成部により搬送ベルト３に転写されたレ
ーザ走査方向と搬送方向に延びた直線パターンである。
１０ａ，１０ｂは位置ずれ検出用パターンで、イエロー
画像形成部により搬送ベルト３に転写されたレーザ走査
方向と搬送方向に延びた直線パターンである。

【００５８】なお、位置ずれ検出用パターン７ａ〜１０
ａは、図１に示した搬送ベルト３の手前側のパターンで
あり、図１に示した光センサ６ａで読み取られる。位置
ずれ検出用パターン７ｂ〜１０ｂは、図１に示した搬送
ベルト３の奥側のパターンであり、図１に示した光セン
サ６ｂで読み取られる。

【００５９】図１に示した光センサ６ａ，６ｂで読み取
られた位置ずれ検出用パターンにより、図１に示したコ
ントローラ１０００がレーザ走査方向に延びた直線パタ
ーンから搬送方向の位置ずれ量を、搬送方向に延びた直
線パターンからレーザ走査方向の位置ずれ量を検出す
る。なお、各色の走査幅は、搬送方向に延びた直線パタ
ーン７ａと７ｂ，８ａと８ｂ，９ａと９ｂ，１０ａと１
０ｂ間の距離および光センサ６ａと６ｂの間の距離から
算出される。

【００６０】レーザ走査幅の補正は、後述する図５と図
６に示す様に、各色毎に画像信号用のビデオクロック発
生器を持ち、各色独立にビデオクロックの周波数を可変
可能とし、周波数を調整することにより行う。

【００６１】図５は、図１に示した第１〜第４スキャナ
ユニット２ａ〜２ｄに送出される画像信号の流れを説明
する図である。

【００６２】図において、６０１は水晶発振器で、高精
度な源クロック供給源であり、出力信号を第１〜第４ビ
デオクロック発生器６０２ａ〜６０２ｄに出力する。第
１〜第４ビデオクロック発生器６０２ａ〜６０２ｄは後
述する図６に示すような構成を有し、ビデオクロックを
発生して第１〜第４画像データ制御部６０３ａ〜６０３
ｄに出力する。

【００６３】第１〜第４画像データ制御部６０３ａ〜６
０３ｄは第１〜第４ビデオクロック発生器６０２ａ〜６
０２ｄからのビデオクロックの周波数に応じて画像信号
を第１〜第４レーザスキャナ２ａ〜２ｄに出力する。第
１〜第４レーザスキャナ２ａ〜２ｄは画像信号に応じて
レーザを点灯制御する。

【００６４】このように、各色毎の第１〜第４ビデオク
ロック発生器６０２ａ〜６０２ｄから出力されるビデオ
クロックの周波数に応じて画像信号が第１〜第４レーザ
スキャナ２ａ〜２ｄに送られ、レーザが点灯制御され
る。

【００６５】図６は、図５に示した第１〜第４ビデオク
ロック発生器６０２ａ〜６０２ｄに備えられるＰＬＬ回
路を説明するブロック図である。なお、図５と同一のも
のには同一の符号を付してある。

【００６６】図において、７０２は１／Ｍ分周器，７０
３は位相比較器，７０４はローパスフィルタ，７０５は
電圧制御発振器，７０６は１／Ｎ分周器であり、１４は
前記水晶発振器６０１からの出力信号、１５は前記第１
〜第４ビデオクロック発生器６０２ａ〜６０２ｄの出力
で、可変されたビデオクロックである。

【００６７】７００はビデオクロック周波数制御部であ
り、７１０はＲＡＭ，７２０はＲＯＭである。

【００６８】以下、第１〜第４ビデオクロック発生器６
０２ａ〜６０２ｄにおけるビデオクロック周波数の可変
方法を説明する。

【００６９】水晶発振器６０１の出力信号１４を１／Ｍ
分周器７０２でＭ分周した信号とビデオクロック１５を
１／Ｎ分周器７０６でＮ分周した信号とを位相比較器７
０３に入力し、位相比較器７０３の出力をローパスフィ
ルタ７０４を通して電圧制御発振器７０５に入力する。

【００７０】例えば、水晶発振器６０１の出力信号１４
をＭ分周した信号の位相がビデオクロック１５をＮ分周
した信号の位相より進んでいた場合、電圧制御発振器７
０５の入力電圧は上昇し、ビデオクロック１５の位相を
進める。

【００７１】ここで、水晶発振器６０１からの出力信号
１４の周波数をｆｉｎ、ビデオクロック１５の周波数を
ｆｏｕｔとすると、

【００７２】

【数５】ｆｏｕｔ＝ｆｉｎ×Ｎ／Ｍ ……（２） となる。

【００７３】検出された主走査幅に応じてＮ／Ｍの値を
調整することにより、ビデオクロック周波数は可変可能
な構成となっている。

【００７４】ここで、上述したように、Ｎの値を大きく
するとジッタが大きくなるなどの不具合が生じる。そこ
で、本実施例では、次のようにすることで帰還量を増や
し、ジッタを小さくする。

【００７５】例えば、「基準色の主走査幅＝３００００
０μｍ（３００ｍｍ）」，「調整色の主走査幅＝３００
００３μｍ」，「調整色のＮ／Ｍ＝９５２／９４９」の
場合には、調整色のＮ／ＭをＮ／Ｍ＝９５５／９５２と
すればよい。

【００７６】また、「基準色の主走査幅＝３０００００
μｍ（３００ｍｍ）」，「調整色の主走査幅＝２９９９
９７μｍ」，調整色のＮ／Ｍ＝９５２／９４９の場合に
は、調整色のＮ／Ｍを、Ｎ／Ｍ＝９４９／９４６とすれ
ばよい。このようにすることで、従来の技術の項に示し
たようにＮ≒１０００００にする場合に比べて、帰還量
が１００倍程度大きくなる。結果として、ジッタを小さ
くすることができる。

【００７７】上記のように２個の分周器７０２，７０６
の分周比Ｍ，Ｎ両方を適切に変えることで、ジッタを大
きくせずにビデオクロック周波数を微調することができ
る。

【００７８】以上の実施形態をもとにＭとＮの決定方法
の一例について詳細に説明する。

【００７９】ｂ，ｃ，ｋを整数，Ｎ_o ，Ｍ_o を自然数と
すると、１／Ｍ分周器７０２の分周比Ｋ_k 、１／Ｎ分周
器７０６の分周比Ｎ_k は

【００８０】

【数６】Ｎ_k ＝Ｎ_o ＋ｋｂ Ｋ_k ＝Ｍ_o ＋ｋｃ ……（３） を演算することにより求められる。例えば、上記式
（３）のｂ，ｃ，Ｍ_o を「ｂ＝−３」，「ｃ＝−３」，
「Ｍ_o ＝Ｎ_o ＋３」と定めると、

【００８１】

【数７】Ｎ_k ＝Ｎ_o −３ｋ Ｋ_k ＝Ｎ_o ＋３−３ｋ である。ここで、ｋ＝０とｋ＝１のときを考えると、ビ
デオクロック周波数可変ピッチは、次式で表される。

【００８２】

【数８】 ｛（Ｎ₁ ／Ｍ₁ ）−（Ｎ_o ／Ｍ_o ）｝／（Ｎ_o ／Ｍ_o ） ……（４） ただし、Ｍ₁ ＝Ｎ_o 、Ｎ₁ ＝Ｎ_o −３である。

【００８３】上記実施形態では、所望のビデオクロック
周波数可変ピッチは０．００１％である。そこで、式
（４）の絶対値が０．００１％となるようＮ_o ，Ｍ_o 計
算すると、Ｎ_o はおおよそ９４９となり、Ｍ_o はおおよ
そ９５２となる。このとき、ｋ＝０からｋ＝１になった
とき、Ｎ₁ ＝９４６，Ｍ₁ ＝９４９となり、ビデオクロ
ック周波数可変ピッチは、９．９９ｐｐｍである。所望
のビデオクロック周波数可変ピッチからのずれは０．０
１ｐｐｍである。所望のビデオクロック周波数可変ピッ
チが得られ、かつ、ビデオクロック周波数可変ピッチの
ずれが所望の範囲になるように、上記式（３）の各変数
の値を決めていく。なお、式（４）に示した数列のｃ，
ｋを整数ｂ，Ｎ_o ，Ｍ_o を自然数としてもよい。

【００８４】〔第２実施形態〕上記第１実施形態では、
数列を演算することにより各分周器の分周比Ｍ，Ｎを求
める場合を説明したが、各分周器の分周比Ｍ，Ｎの組み
合わせを予め計算してメモリに記憶させ、該記憶される
分周比の組み合わせを必要に応じて読み取り、ビデオク
ロック周波数を変更するように構成してもよい。以下、
その実施形態について説明する。

【００８５】なお、本実施形態の画像形成装置において
も、上記第１実施形態同様の構成を有している。

【００８６】以下、図７を参照して、ビデオクロック周
波数可変ステップ（ピッチ）を３５ｐｐｍとしたときの
ＭとＮの組合わせの一例を説明する。

【００８７】図７は、図６に示したＲＯＭ７２０等に格
納される分周比の組み合わせテーブルの一例を説明する
図である。

【００８８】左側の欄に分周比Ｍ，Ｎの組み合わせ、右
側の欄には分周比を変更したときのビデオクロック周波
数可変ステップを示している。

【００８９】予め、このような分周比Ｍ，Ｎの組み合わ
せを計算しておき、図５に示したＲＡＭ７１０，ＲＯＭ
７２０，図示しないハードディスク等のメモリに記録し
ておく。このメモリから必要に応じてＭとＮの値を読み
取り、ビデオクロック周波数を変える。

【００９０】例えば、Ｍ＝１１３４、Ｎ＝１１６８であ
った場合を考える。ここで主走査幅を３５ｐｐｍ小さく
する必要があれば、図６に示したビデオクロック周波数
制御手段７００は、ＲＯＭ７２０からＭ＝１０６６，Ｎ
＝１０９８を読み取り、その値を１／Ｍ分周器７０２，
１／Ｎ分周器７０６に設定すればよい。逆に主走査幅を
３５ｐｐｍ大きくする必要があれば、ビデオクロック周
波数制御手段７００はＲＯＭ７２０からＭ＝９３５，Ｎ
＝９６３を読み取り、その値を１／Ｍ分周器７０２，１
／Ｎ分周器７０６に設定すればよい。

【００９１】メモリに記録する分周比ＭとＮとの組み合
わせを多くすれば、ビデオクロック周波数の可変範囲を
広く取ることができる。

【００９２】以下、図８のフローチャートを参照して、
画像形成装置のレーザ走査幅の調整処理手順について説
明する。

【００９３】図８は、本発明に係る画像形成装置におけ
る第１のデータ処理手順の一例を説明するフローチャー
トである。なお、（１）〜（２）は各ステップを示す。

【００９４】まず、図６に示したビデオクロック周波数
制御手段７００は、所望のビデオクロック周波数可変ピ
ッチに適した１／Ｍ分周器７０２，１／Ｎ分周器７０６
の分周比Ｍ，Ｎの組み合わせを求める（１）。なお、ス
テップ（１）では、上述したように数列を演算すること
により分周比Ｍ，Ｎの組み合わせを求めても良いし、予
め記憶される分周比の組み合わせの中から適切な分周比
Ｍ，Ｎの組み合わせを選択しても良い。

【００９５】次に、１／Ｍ分周器７０２，１／Ｎ分周器
７０６の分周比をステップ（１）で選択した分周比に変
更し（２）、処理を終了する。

【００９６】このように処理を行うことにより、ジッタ
を悪化させることなく、ビデオクロックの周波数を微調
することができ、各画像形成部で形成される画像の位置
ずれを軽減して、高品質な画像を得ることができる。

【００９７】〔その他の実施形態〕上記各実施形態にお
いて、主走査幅の補正は適切なときに行う。例えば、紙
間、温湿度などの環境が変わったとき、一定時間経過し
たとき、画像形成装置の立ち上げ時、工場での出荷前調
整のときなどに行うことで効果を得ることができる。工
場での出荷前調整では、光学部品やスキャナなどの機械
的な調整よりも低いコストでの調整が期待できる。

【００９８】上記各実施形態では、４色の画像形成部か
らなる構成について説明した。しかし、２色や３色の画
像形成部からなる構成でも本発明は有効である。また、
５色以上の画像形成部からなる構成においても本発明は
有効である。

【００９９】また、上記各実施形態では、Ｎ／Ｍが１に
近い場合について説明した。しかし、Ｎ／Ｍ≒１ではな
い場合にも本構成は有効である。例えば、Ｎ／Ｍ≒４と
することで、ビデオクロックのおおよそ１／４の周波数
の基準クロックで、所望のビデオクロックを得ることが
できる。

【０１００】上記各実施形態では、分周器が２個からな
る構成について説明した。ただし、分周器は２個である
必要はなく、機能として、基準クロック分周手段と、電
圧制御発振器クロック分周手段の２個あればよい。例え
ば、電圧制御発振器クロック分周手段としてプリスケー
ラを用いた場合には、電圧制御発振器クロック分周手段
は２個以上の分周器から構成されることになる。さら
に、パルス・スワロウ・カウンタのように、２個以上の
分周器で１個の分周器の働きをする装置などを使った場
合などでも、本構成の有効性は変わらない。

【０１０１】さらに、上記各実施形態では、図４に示し
たような主走査と副走査方向の直線からなる位置ずれ検
出パターンにより各画像形成部により形成される画像の
位置ずれを検出する場合について説明した。ただし、こ
れ以外のパターンであっても、主走査方向および副走査
方向の位置ずれを検出できるパターンであれば他のパタ
ーンを用いても本発明は有効である。

【０１０２】また、上記各実施形態では、搬送ベルト上
にレジ検知パターンを形成する例をあげた。しかし、こ
の例に限らず、例えばベルト上に画像を形成し、しかる
後に紙などの画像記録媒体に画像を転写する装置のベル
トやドラム、すなわち中間転写ベルトや中間転写ドラム
にレジ検知パターンを形成した場合にも、本発明は、有
効である。

【０１０３】上記各実施形態では、主走査倍率が変化す
る原因としてスキャナと感光体との距離がずれることを
挙げた。しかし、この原因に限らず、例えば光学部品の
位置ずれやレンズ等の屈折率の変化や変形などの理由に
より、主走査倍率が変化した場合の補正にも、本発明は
有効である。

【０１０４】さらに、上記各実施形態では、主走査倍率
の補正のために本構成を用いた。しかし、画像倍率を調
整したい場合など、積極的に主走査倍率を調整するよう
に構成しても有効である。この場合は、記録媒体の搬送
速度を調整して副走査方向の倍率も変えることで、主走
査方向、副走査方向共に画像倍率を調整することもでき
る。

【０１０５】また上記各実施形態では、レーザスキャナ
光学系と感光体とが一対一で対応している構成を示し
た。しかし、レーザスキャナ光学系と感光体とは一対一
で対応していない場合にも本発明は適用できる。例え
ば、無端状の感光体やドラム状の感光体を使うことによ
り、複数のレーザスキャナ光学系と１個の感光体により
画像形成部を構成することができる。この場合でも本発
明は有効である。

【０１０６】このように、上記各実施形態で示した画像
形成装置は、各レーザスキャナ光学系（第１〜第４レー
ザスキャナ２ａ〜２ｄ）に個別に設けられた第１〜第４
ビデオクロック発生器６０２ａ〜６０２ｄに含まれる分
周器７０２，７０６の分周比をビデオクロック周波数制
御手段７００によって可変することにより、ビデオクロ
ック周波数を変えることができる。

【０１０７】このようにして、周波数を変えたビデオク
ロックに同期した画像信号で変調されたビームにより感
光ドラム１ａ〜１ｄを露光することで、感光体上におけ
る走査幅を変えることができ、各レーザスキャナ光学系
のばらつきによる走査幅の誤差を補正できる。さらに走
査幅の補正をすることで、各画像形成部で形成される画
像の色ずれや位置ずれの補正をすることができる。

【０１０８】この際に、上述したように電圧制御発振器
７０５の出力を分周する１／Ｎ分周器７０６と１／Ｍ分
周器７０２の各分周比Ｍ，Ｎの両方を変えることで、第
１〜第４ビデオクロック発生器６０２ａ〜６０２ｄに含
まれる帰還回路の帰還量を大きくしたまま、ビデオクロ
ック周波数の微調が可能となるため、安価に高精度に色
ずれや位置ずれを補正することができ、高画質化を図れ
る。

【０１０９】また、上記各実施形態を組合せて実施する
ように構成してもよい。

【０１１０】さらに、上記各実施形態では、画像形成装
置を一例に挙げて説明しているが、種々の画像形成装
置、例えば電子写真装置，デジタル複写機，モノクロ複
写機，カラーレーザ複写機，レーザビームプリンタ，カ
ラーレーザプリンタ，ファクシミリ装置，コピー機能お
よび／またはプリント機能および／またはファクシミリ
機能等を備える複合複写機等、および種々の画像形成装
置を制御する制御装置，情報処理装置，データ処理装置
等に対し本実施形態で示した技術を適用するように構成
してもよい。

【０１１１】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
て実行することによっても、本発明の目的が達成される
ことは言うまでもない。

【０１１２】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【０１１３】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディス
ク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリ
カード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができ
る。

【０１１４】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１１５】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０１１６】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステム、例えば，印刷システム，画像処理システ
ム，画像形成システム，制御システム，印刷制御システ
ム，画像処理制御システム，画像形成制御システム等に
適用しても、１つの機器からなる装置，例えば，印刷装
置，画像処理装置，画像形成装置，制御装置，印刷制御
装置，画像処理制御装置，画像形成制御装置等に適用し
てもよい。また、本発明は、システムあるいは装置にプ
ログラムを供給することによって達成される場合にも適
応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達
成するためのソフトウエアによって表されるプログラム
を格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読み出
すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明
の効果を享受することが可能となる。

【０１１７】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【０１１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、複数の走査部を備える画像形成手段
と、基準クロックを発生する１個以上の第１発生手段
と、前記基準クロックの周波数を前記各走査部毎に調整
してビデオクロックを発生する複数の第２発生手段とを
有し、前記第２発生手段により発生したビデオクロック
に同期した画像信号に応じて前記各走査部が感光体を露
光することにより画像形成する画像形成装置であって、
前記各第２発生手段は、前記基準クロックを分周する第
１分周手段と、前記ビデオクロックを分周する第２分周
手段と、前記第１分周手段で前記基準クロックを分周し
たクロックと前記第２分周手段でビデオクロックを分周
したクロックとの位相を比較し、該比較結果に応じた信
号を出力する位相比較手段と、前記位相比較手段の出力
の低周波成分を出力するフィルタ手段と、前記フィルタ
手段からの電圧出力に応じた周波数のクロックを前記ビ
デオクロックとして出力する電圧制御発振手段とを備
え、前記各第２発生手段の前記第１分周手段および前記
第２分周手段の各分周比を制御して、前記ビデオクロッ
クの周波数を可変する制御手段を有し、前記制御手段
は、前記ビデオクロックの周波数を任意の周波数から所
望の最小ステップで可変させるときに、前記第１分周手
段および前記第２分周手段の分周比の両方を変更するの
で、両分周比を小さくでき、その結果、ビデオクロック
のジッタを悪化させることなく高精度にビデオクロック
周波数を調整することができ、安価な構成で精度良く色
ずれが補正された高品質な画像を得ることができる。

【０１１９】第２の発明によれば、前記制御手段は、前
記ビデオクロックの周波数を任意の周波数から所望の最
小ステップで増加させるとき、および前記ビデオクロッ
クの周波数を任意の周波数から所望の最小ステップで減
少させるときに、前記第１分周手段および前記第２分周
手段の分周比の両方を変更するので、ビデオクロックの
ジッタを悪化させることなくビデオクロック周波数を増
減させて高精度に主走査幅を補正することができる。

【０１２０】第３の発明によれば、前記制御手段は、前
記第１分周手段および前記第２分周手段の分周比を数列
の演算により求め、該求められた分周比で前記第１分周
手段および第２分周手段の分周比の両方を変更するの
で、簡単な演算で分周比を容易に算出することができ
る。

【０１２１】第４の発明によれば、前記制御手段は、前
記ビデオクロックの周波数を任意の周波数から所望の最
小ステップで可変させるときに、ビデオクロックの周波
数の可変量と前記所望の最小ステップとのずれが所望の
範囲内に収まるように前記第１分周手段および前記第２
分周手段の分周比を数列の演算により求め、該求められ
た分周比で前記第１分周手段および第２分周手段の分周
比の両方を変更するので、簡単な演算でビデオクロック
周波数を最小ステップで可変させる為の最適な分周比の
組み合わせを算出することができる。

【０１２２】第５の発明によれば、前記制御手段は、前
記第１分周手段および前記第２分周手段の分周比を予め
記憶してある分周比の組み合わせの中から選択すること
により求め、該求められた分周比で前記第１分周手段お
よび第２分周手段の分周比の両方を変更するので、記憶
されるものの中から最適な分周比の組み合わせを得るこ
とができる。

【０１２３】第６の発明によれば、前記制御手段は、前
記ビデオクロックの周波数を任意の周波数から所望の周
波数に変化させるときに、ビデオクロックの周波数と前
記所望の周波数のずれが所望の範囲内に収まるように前
記第１分周手段および前記第２分周手段の分周比を演算
によって求め、該求められた分周比で前記第１分周手段
および前記第２分周手段の分周比の両方を変更するの
で、演算にて容易に求められた分周比を用いてビデオク
ロックのジッタを悪化させることなく高精度にビデオク
ロック周波数を調整することができ、安価な構成で精度
良く色ずれが補正された高品質な画像を得ることができ
る。

【０１２４】第７の発明によれば、前記制御手段は、前
記ビデオクロックの周波数を任意の周波数から所望の周
波数に可変させるときに、ビデオクロックの周波数と前
記所望の周波数とのずれが所望の範囲内に収まるように
前記第１分周手段および前記第２分周手段の分周比を数
列の演算により求め、該求められた分周比で前記第１分
周手段および前記第２分周手段の分周比の両方を変更す
るので、数列により容易に求められた分周比を用いてビ
デオクロックのジッタを悪化させることなく高精度にビ
デオクロック周波数を調整することができ、安価な構成
で精度良く色ずれが補正された高品質な画像を得ること
ができる。

【０１２５】第８の発明によれば、前記制御手段は、前
記ビデオクロックの周波数を任意の周波数から所望の周
波数に可変させるときに、予め記憶される分周比の組み
合わせの中からビデオクロックの周波数が前記所望の周
波数に最も近い分周比の組み合わせを選択し、該選択さ
れた分周比の組み合わせで前記第１分周手段および前記
第２分周手段の分周比の両方を変更するので、記憶され
る分周比の組み合わせの中から最適な分周比を選択で
き、ビデオクロックのジッタを悪化させることなく高精
度にビデオクロック周波数を調整して、安価な構成で精
度良く色ずれが補正された高品質な画像を得ることがで
きる。

【０１２６】第９の発明によれば、前記数列は、Ｍ_k を
第１分周手段の分周比，Ｎ_k を第２分周手段の分周比，
ｃ，ｋを整数，ｂ，Ｎ_o ，Ｍ_o を自然数とすると、

【０１２７】

【数９】Ｎ_k ＝Ｎ_o ＋ｋｂ，Ｍ_k ＝Ｍ_o ＋ｋｃ で示されるので、単純な数列の演算により各分周比を容
易に求めることができる第１０の発明によれば、前記記
憶される分周比の組み合わせは、前記ビデオクロックの
周波数を略同一ステップ毎に可変できるので、ビデオク
ロックの周波数を略等間隔で調整することができる。

【０１２８】第１１の発明によれば、複数の走査部を備
える画像形成手段と、基準クロックを発生する１個以上
の第１発生手段と、前記基準クロックの周波数を各走査
部毎に調整してビデオクロックを発生する複数の第２発
生手段とを有し、前記各第２発生手段には、前記基準ク
ロックを分周する第１分周手段と、前記ビデオクロック
を分周する第２分周手段と、前記第１分周手段で前記基
準クロックを分周したクロックと前記第２分周手段でビ
デオクロックを分周したクロックとの位相を比較し、該
比較結果に応じた信号を出力する位相比較手段と、前記
位相比較手段の出力の低周波成分を出力するフィルタ手
段と、前記フィルタ手段からの電圧出力に応じた周波数
のクロックを前記ビデオクロックとして出力する電圧制
御発振手段とを備え、前記第２発生手段により発生した
ビデオクロックに同期した画像信号に応じて前記各走査
部が感光体を露光することにより画像形成する画像形成
装置の制御方法であって、前記ビデオクロックの周波数
を任意の周波数から所望の最小ステップで可変させると
きに、前記第１分周手段および前記第２分周手段の分周
比の両方を変更する変更工程を有するので、ビデオクロ
ックのジッタを悪化させることなく高精度にビデオクロ
ック周波数を調整することができ、安価な構成で精度良
く色ずれが補正された高品質な画像を得ることができ
る。

【０１２９】したがって、ビデオクロックのジッタを悪
化させることなく、安価な構成で精度良く主走査倍率を
補正することができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置の概
略構成を説明するブロック図である。

【図２】図１に示した第１〜第４スキャナユニットと感
光ドラムとの距離が異なる場合の感光ドラム上での走査
幅の誤差の一例を説明する図である。

【図３】図１に示した搬送ベルトにより搬送される用紙
に転写される画像で発生する走査幅の違いを説明する図
である。

【図４】図１に示した搬送ベルト等に転写される位置ず
れ検出用パターンを説明する図である。

【図５】図１に示した第１〜第４スキャナユニットに送
出される画像信号の流れを説明する図である。

【図６】図５に示した第１〜第４ビデオクロック発生器
に備えられるＰＬＬ回路を説明するブロック図である。

【図７】図６に示したＲＯＭ等に格納される分周比の組
み合わせテーブルの一例を説明する図である。

【図８】本発明に係る画像形成装置における第１のデー
タ処理手順の一例を説明するフローチャートである。

【図９】従来の画像形成装置におけるビデオクロック発
生器の構成を説明するブロック図である。

【図１０】帰還量が小さい場合のビデオクロックのジッ
タの悪化を説明する図である。

【符号の説明】

１ａ〜１ｄ 感光ドラム ２ａ〜２ｄ 第１〜第４レーザスキャナ ３ 搬送ベルト ６ａ，６ｂ 光センサ ７ａ、７ｂ〜１０ａ，１０ｂ 位置ずれ検出用パターン ６０１ 水晶発振器 ７００ ビデオクロック周波数制御手段 ７０２ １／Ｍ分周器 ７０３ 位相比較器 ７０４ ローパスフィルタ ７０５ 電圧制御発振器 ７０６ １／Ｎ分周器 １０００ コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C262 AA05 AA17 AB15 FA03 GA22 GA36 GA40 GA47 2C362 BA50 BA52 BA66 BA70 CA22 CA39 2H027 DA21 DE02 EB04 EB06 EC03 EC06 ED04 EE02 HB07 ZA07 2H030 AA01 AB02 BB16 5C074 AA04 AA10 BB02 DD04 EE06 GG12 HH02

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の走査部を備える画像形成手段と、
   基準クロックを発生する１個以上の第１発生手段と、前
   記基準クロックの周波数を前記各走査部毎に調整してビ
   デオクロックを発生する複数の第２発生手段とを有し、
   前記第２発生手段により発生したビデオクロックに同期
   した画像信号に応じて前記各走査部が感光体を露光する
   ことにより画像形成する画像形成装置であって、 前記各第２発生手段は、前記基準クロックを分周する第
   １分周手段と、 前記ビデオクロックを分周する第２分周手段と、 前記第１分周手段で前記基準クロックを分周したクロッ
   クと前記第２分周手段でビデオクロックを分周したクロ
   ックとの位相を比較し、該比較結果に応じた信号を出力
   する位相比較手段と、 前記位相比較手段の出力の低周波成分を出力するフィル
   タ手段と、 前記フィルタ手段からの電圧出力に応じた周波数のクロ
   ックを前記ビデオクロックとして出力する電圧制御発振
   手段とを備え、 前記各第２発生手段の前記第１分周手段および前記第２
   分周手段の各分周比を制御して、前記ビデオクロックの
   周波数を可変する制御手段を有し、 前記制御手段は、前記ビデオクロックの周波数を任意の
   周波数から所望の最小ステップで可変させるときに、前
   記第１分周手段および前記第２分周手段の分周比の両方
   を変更することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記ビデオクロックの
   周波数を任意の周波数から所望の最小ステップで増加さ
   せるとき、および前記ビデオクロックの周波数を任意の
   周波数から所望の最小ステップで減少させるときに、前
   記第１分周手段および前記第２分周手段の分周比の両方
   を変更することを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記第１分周手段およ
   び前記第２分周手段の分周比を数列の演算により求め、
   該求められた分周比で前記第１分周手段および第２分周
   手段の分周比の両方を変更することを特徴とする請求項
   １又は２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記ビデオクロックの
   周波数を任意の周波数から所望の最小ステップで可変さ
   せるときに、ビデオクロックの周波数の可変量と前記所
   望の最小ステップとのずれが所望の範囲内に収まるよう
   に前記第１分周手段および前記第２分周手段の分周比を
   数列の演算により求め、該求められた分周比で前記第１
   分周手段および第２分周手段の分周比の両方を変更する
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記第１分周手段およ
   び前記第２分周手段の分周比を予め記憶してある分周比
   の組み合わせの中から選択することにより求め、該求め
   られた分周比で前記第１分周手段および第２分周手段の
   分周比の両方を変更することを特徴とする請求項１又は
   ２記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記ビデオクロックの
   周波数を任意の周波数から所望の周波数に変化させると
   きに、ビデオクロックの周波数と前記所望の周波数のず
   れが所望の範囲内に収まるように前記第１分周手段およ
   び前記第２分周手段の分周比を演算によって求め、該求
   められた分周比で前記第１分周手段および前記第２分周
   手段の分周比の両方を変更することを特徴とする請求項
   １記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記ビデオクロックの
   周波数を任意の周波数から所望の周波数に可変させると
   きに、ビデオクロックの周波数と前記所望の周波数との
   ずれが所望の範囲内に収まるように前記第１分周手段お
   よび前記第２分周手段の分周比を数列の演算により求
   め、該求められた分周比で前記第１分周手段および前記
   第２分周手段の分周比の両方を変更することを特徴とす
   る請求項１記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、前記ビデオクロックの
   周波数を任意の周波数から所望の周波数に可変させると
   きに、予め記憶される分周比の組み合わせの中からビデ
   オクロックの周波数が前記所望の周波数に最も近い分周
   比の組み合わせを選択し、該選択された分周比の組み合
   わせで前記第１分周手段および前記第２分周手段の分周
   比の両方を変更することを特徴とする請求項１記載の画
   像形成装置。
9. 【請求項９】 前記数列は、Ｍ_k を第１分周手段の分周
   比，Ｎ_k を第２分周手段の分周比，ｃ，ｋを整数，ｂ，
   Ｎ_o ，Ｍ_o を自然数とすると、 【数１】Ｎ_k ＝Ｎ_o ＋ｋｂ Ｍ_k ＝Ｍ_o ＋ｋｃ で示されることを特徴とする請求項３，４又は７のいず
   れかに記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記記憶される分周比の組み合わせ
    は、前記ビデオクロックの周波数を略同一ステップ毎に
    可変できることを特徴とする請求項８記載の画像形成装
    置。
11. 【請求項１１】 複数の走査部を備える画像形成手段
    と、基準クロックを発生する１個以上の第１発生手段
    と、前記基準クロックの周波数を各走査部毎に調整して
    ビデオクロックを発生する複数の第２発生手段とを有
    し、前記各第２発生手段には、前記基準クロックを分周
    する第１分周手段と、前記ビデオクロックを分周する第
    ２分周手段と、前記第１分周手段で前記基準クロックを
    分周したクロックと前記第２分周手段でビデオクロック
    を分周したクロックとの位相を比較し、該比較結果に応
    じた信号を出力する位相比較手段と、前記位相比較手段
    の出力の低周波成分を出力するフィルタ手段と、前記フ
    ィルタ手段からの電圧出力に応じた周波数のクロックを
    前記ビデオクロックとして出力する電圧制御発振手段と
    を備え、前記第２発生手段により発生したビデオクロッ
    クに同期した画像信号に応じて前記各走査部が感光体を
    露光することにより画像形成する画像形成装置の制御方
    法であって、 前記ビデオクロックの周波数を任意の周波数から所望の
    最小ステップで可変させるときに、前記第１分周手段お
    よび前記第２分周手段の分周比の両方を変更する変更工
    程を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。