JP2000227471A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JP2000227471A JP2000227471A JP11026698A JP2669899A JP2000227471A JP 2000227471 A JP2000227471 A JP 2000227471A JP 11026698 A JP11026698 A JP 11026698A JP 2669899 A JP2669899 A JP 2669899A JP 2000227471 A JP2000227471 A JP 2000227471A
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- chirp
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- chirp signal
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Abstract
(57)【要約】
【課題】広帯域チャープ信号をビーム方向が周波数によ
り変化する空中線により送受信することによる角度計測
精度の劣化を防止する。 【解決手段】空中線１の周波数変位によるビーム指向方
向のずれが、ビーム幅に比べ十分小さくなるような帯域
幅をｄＦとする。分割チャープ信号発生部４は、所望の
距離分解能が得られる帯域幅ΔＦのチャープ信号を、帯
域幅がｄＦより小さいｎ個のチャープ信号に時間軸上で
分割し１パルスづつ出力する。この結果ビーム指向方向
の有害なずれが生じない。一方、受信側では、信号記録
部９に入力された各分割受信チャープ信号を、それぞれ
所定の時間遅延した上で信号加算部１０で加算すること
により、等価的に帯域幅ΔＦの受信チャープ信号が得ら
れ、空中線のビーム特性による角度計測精度の劣化を生
じることなく所望の距離分解能が得られる。
り変化する空中線により送受信することによる角度計測
精度の劣化を防止する。 【解決手段】空中線１の周波数変位によるビーム指向方
向のずれが、ビーム幅に比べ十分小さくなるような帯域
幅をｄＦとする。分割チャープ信号発生部４は、所望の
距離分解能が得られる帯域幅ΔＦのチャープ信号を、帯
域幅がｄＦより小さいｎ個のチャープ信号に時間軸上で
分割し１パルスづつ出力する。この結果ビーム指向方向
の有害なずれが生じない。一方、受信側では、信号記録
部９に入力された各分割受信チャープ信号を、それぞれ
所定の時間遅延した上で信号加算部１０で加算すること
により、等価的に帯域幅ΔＦの受信チャープ信号が得ら
れ、空中線のビーム特性による角度計測精度の劣化を生
じることなく所望の距離分解能が得られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はレーダ装置に関し、
特に、時間と共に周波数が単調に変化するパルス信号
（以下チャープ信号と呼ぶ）を送受信して受信後パルス
圧縮を行うレーダ装置に関する。
特に、時間と共に周波数が単調に変化するパルス信号
（以下チャープ信号と呼ぶ）を送受信して受信後パルス
圧縮を行うレーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は、チャープ信号によりパルス圧縮
を行うレーダ装置の従来例を示すブロック図である。チ
ャープ信号発生部１２は、図８に示すような帯域幅Δ
Ｆ、パルス幅τのチャープ信号３２を発生し、送信ミキ
サー部３に出力する。送信ミキサー部３は発振部５から
入力された周波数Ｆのローカル信号と、チャープ信号発
生部１２から入力された帯域幅ΔＦのチャープ信号３２
を混合し、周波数Ｆ、帯域幅ΔＦの送信チャープ信号を
送信増幅部２に出力する。送信増幅部２は、送信チャー
プ信号を増幅し空中線部１に出力する。空中線部１は、
送信チャープ信号を所定の方向の空間に放射する。
を行うレーダ装置の従来例を示すブロック図である。チ
ャープ信号発生部１２は、図８に示すような帯域幅Δ
Ｆ、パルス幅τのチャープ信号３２を発生し、送信ミキ
サー部３に出力する。送信ミキサー部３は発振部５から
入力された周波数Ｆのローカル信号と、チャープ信号発
生部１２から入力された帯域幅ΔＦのチャープ信号３２
を混合し、周波数Ｆ、帯域幅ΔＦの送信チャープ信号を
送信増幅部２に出力する。送信増幅部２は、送信チャー
プ信号を増幅し空中線部１に出力する。空中線部１は、
送信チャープ信号を所定の方向の空間に放射する。
【０００３】電波放射方向の距離Ｒに目標が存在すれ
ば、送信タイミングから２Ｒ／Ｃ（但しＣは光速）だけ
遅延して受信チャープ信号が受信され受信増幅部６に出
力される。受信増幅部６は、受信チャープ信号を増幅し
て受信ミキサー部７に出力する。受信ミキサー部７は、
発振部５から入力された周波数Ｆのローカル信号と、受
信増幅部６から入力された周波数Ｆ、帯域幅ΔＦなる受
信チャープ信号を混合し、位相検波を行って図９に示す
ような帯域幅ΔＦ、パルス幅τ、送信タイミングからの
遅延が２Ｒ／Ｃである受信チャープ信号３３をＡ／Ｄ変
換部８に出力する。
ば、送信タイミングから２Ｒ／Ｃ（但しＣは光速）だけ
遅延して受信チャープ信号が受信され受信増幅部６に出
力される。受信増幅部６は、受信チャープ信号を増幅し
て受信ミキサー部７に出力する。受信ミキサー部７は、
発振部５から入力された周波数Ｆのローカル信号と、受
信増幅部６から入力された周波数Ｆ、帯域幅ΔＦなる受
信チャープ信号を混合し、位相検波を行って図９に示す
ような帯域幅ΔＦ、パルス幅τ、送信タイミングからの
遅延が２Ｒ／Ｃである受信チャープ信号３３をＡ／Ｄ変
換部８に出力する。
【０００４】Ａ／Ｄ変換部８は、受信チャープ信号３３
をＡ／Ｄ変換し、その結果をパルス圧縮部１１に出力す
る。パルス圧縮部１１は、入力信号に対し帯域幅ΔＦな
る参照信号を用いてパルス圧縮処理を行い、次処理に出
力する。以上が従来のレーダのパルス圧縮までの動作の
概要である。パルス圧縮以降、更にクラッタ抑圧、目標
検出、目標計測、表示等の処理が行われる。
をＡ／Ｄ変換し、その結果をパルス圧縮部１１に出力す
る。パルス圧縮部１１は、入力信号に対し帯域幅ΔＦな
る参照信号を用いてパルス圧縮処理を行い、次処理に出
力する。以上が従来のレーダのパルス圧縮までの動作の
概要である。パルス圧縮以降、更にクラッタ抑圧、目標
検出、目標計測、表示等の処理が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】空中線は、そのビーム
形成方式によっては周波数によりビーム指向方向が変化
する場合がある。例えば、ある周波数ｆ１にて、ある方
向Ｄ１にビームが指向している時、異なる周波数ｆ２に
対しては別の方向Ｄ２にビームが指向しているというも
のである。ただし空中線の制御を変更することにより周
波数ｆ２においても方向Ｄ１にビームを指向させること
は可能である。
形成方式によっては周波数によりビーム指向方向が変化
する場合がある。例えば、ある周波数ｆ１にて、ある方
向Ｄ１にビームが指向している時、異なる周波数ｆ２に
対しては別の方向Ｄ２にビームが指向しているというも
のである。ただし空中線の制御を変更することにより周
波数ｆ２においても方向Ｄ１にビームを指向させること
は可能である。
【０００６】しかしこのような制御の変更は、通常、空
中線内部の信号伝送路に挿入した移相器を操作する必要
があり、送信中、受信中に切り替えると切り替え時間の
間、送信、受信信号が中断してしまうため、送受切り替
え時のみ実施可能である。従って、送信中および受信中
には、ある特定の周波数とその近傍の限定された帯域幅
内においてある特定の方向にビームを指向する設定が可
能であるが、送信中あるいは受信中にこの設定を変更す
ることはできない。
中線内部の信号伝送路に挿入した移相器を操作する必要
があり、送信中、受信中に切り替えると切り替え時間の
間、送信、受信信号が中断してしまうため、送受切り替
え時のみ実施可能である。従って、送信中および受信中
には、ある特定の周波数とその近傍の限定された帯域幅
内においてある特定の方向にビームを指向する設定が可
能であるが、送信中あるいは受信中にこの設定を変更す
ることはできない。
【０００７】ここで、単位周波数当たりのビーム指向方
向の変化量をｂ、チャープ信号の帯域幅をΔＦ、ビーム
幅をθとすると、このような方式の空中線を採用した場
合は、送信中、受信中の空中線ビーム指向方向の変化が
ビーム幅θに比べ十分小さくしておく必要がある。具体
的にはｂ×ΔＦ＜＜θを満たすようにチャープ信号の帯
域幅ΔＦを制限する必要がある。
向の変化量をｂ、チャープ信号の帯域幅をΔＦ、ビーム
幅をθとすると、このような方式の空中線を採用した場
合は、送信中、受信中の空中線ビーム指向方向の変化が
ビーム幅θに比べ十分小さくしておく必要がある。具体
的にはｂ×ΔＦ＜＜θを満たすようにチャープ信号の帯
域幅ΔＦを制限する必要がある。
【０００８】一般に、チャープ信号を用いたレーダ装置
の距離分解能を向上させるためにはチャープ信号の帯域
幅ΔＦの増大が必要である。従って、このような周波数
によりビーム指向方向が変化する空中線を用いたレーダ
装置では、チャープ信号の帯域幅ΔＦが制限されるた
め、高距離分解能は実現できなかった。また、無理にチ
ャープ信号の帯域幅ΔＦを大きくして距離分解能を向上
させた場合、送信中、受信中にパルス内でビーム指向方
向の変化が生じ、逆に探知能力の低下、特に方位方向の
角度計測精度の劣化を招くことになる。
の距離分解能を向上させるためにはチャープ信号の帯域
幅ΔＦの増大が必要である。従って、このような周波数
によりビーム指向方向が変化する空中線を用いたレーダ
装置では、チャープ信号の帯域幅ΔＦが制限されるた
め、高距離分解能は実現できなかった。また、無理にチ
ャープ信号の帯域幅ΔＦを大きくして距離分解能を向上
させた場合、送信中、受信中にパルス内でビーム指向方
向の変化が生じ、逆に探知能力の低下、特に方位方向の
角度計測精度の劣化を招くことになる。
【０００９】本発明の目的は、ビーム指向方向が周波数
により変化する空中線を用いて、チャープ信号による高
距離分解能計測を実施した場合でも、角度計測精度の劣
化を防止することが可能なレーダ装置を提供することに
ある。
により変化する空中線を用いて、チャープ信号による高
距離分解能計測を実施した場合でも、角度計測精度の劣
化を防止することが可能なレーダ装置を提供することに
ある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明のレーダ装置は、
周波数変位による空中線のビーム指向方向のずれが、空
中線のビーム幅に比べ十分小さくなるような帯域幅をｄ
Ｆ、所望の距離分解能が得られる帯域幅がΔＦであり、
ｄＦ＜＜ΔＦである場合、帯域幅ΔＦ、パルス幅τのチ
ャープ信号を、帯域幅がそれぞれｄＦより小さいΔ
Ｆ１、ΔＦ２、…、ΔＦｎ（但しΔＦ１＋ΔＦ２＋…＋
ΔＦｎ＝ΔＦ、ΔＦ０＝０）であり、ｉ番目（１≦ｉ≦
ｎ）のチャープ信号の中心周波数ｆｉが、ｆｉ＝−ΔＦ
／２＋ΔＦ１＋ΔＦ２＋…＋ΔＦｉ−１＋ΔＦｉ／２で
あり、パルス幅がそれぞれτ１、τ２、…、τｎ（但し
τ１＋τ２＋…＋τｎ＝τ、τ０＝０）となるように時
間軸上でｎ個に分割して、順次出力する分割チャープ信
号発生部と、１からｎ番目の送信チャープ信号に対応す
る受信チャープ信号をそれぞれ入力し、ｉ番目（１≦ｉ
≦ｎ）の受信チャープ信号に対しＴｉ＝τ１＋τ２＋…
＋τｉ−１だけ時間遅延させて記録する信号記録部と、
該信号記録部から、時間遅延を行ったｎ個の受信チャー
プ信号を入力し、同一時刻の信号を加算する信号加算部
と、帯域幅ΔＦなる参照信号を用いてパルス圧縮処理を
行うパルス圧縮部を有していることを特徴とする。
周波数変位による空中線のビーム指向方向のずれが、空
中線のビーム幅に比べ十分小さくなるような帯域幅をｄ
Ｆ、所望の距離分解能が得られる帯域幅がΔＦであり、
ｄＦ＜＜ΔＦである場合、帯域幅ΔＦ、パルス幅τのチ
ャープ信号を、帯域幅がそれぞれｄＦより小さいΔ
Ｆ１、ΔＦ２、…、ΔＦｎ（但しΔＦ１＋ΔＦ２＋…＋
ΔＦｎ＝ΔＦ、ΔＦ０＝０）であり、ｉ番目（１≦ｉ≦
ｎ）のチャープ信号の中心周波数ｆｉが、ｆｉ＝−ΔＦ
／２＋ΔＦ１＋ΔＦ２＋…＋ΔＦｉ−１＋ΔＦｉ／２で
あり、パルス幅がそれぞれτ１、τ２、…、τｎ（但し
τ１＋τ２＋…＋τｎ＝τ、τ０＝０）となるように時
間軸上でｎ個に分割して、順次出力する分割チャープ信
号発生部と、１からｎ番目の送信チャープ信号に対応す
る受信チャープ信号をそれぞれ入力し、ｉ番目（１≦ｉ
≦ｎ）の受信チャープ信号に対しＴｉ＝τ１＋τ２＋…
＋τｉ−１だけ時間遅延させて記録する信号記録部と、
該信号記録部から、時間遅延を行ったｎ個の受信チャー
プ信号を入力し、同一時刻の信号を加算する信号加算部
と、帯域幅ΔＦなる参照信号を用いてパルス圧縮処理を
行うパルス圧縮部を有していることを特徴とする。
【００１１】すなわち本発明は、周波数の変位による空
中線のビーム指向方向のずれが空中線のビーム幅に比べ
十分小さくなる帯域幅ｄＦよりも、所望の距離分解能を
満足する帯域幅ΔＦの方が大きい場合、送受信するチャ
ープ信号の帯域幅ΔＦｉがｄＦより小さくなるよう帯域
幅ΔＦのチャープ信号をｎ個のチャープ信号に分割して
送受信を行う。従って、ｉ番目（１≦ｉ≦ｎ）に送受信
するチャープ信号の中心周波数をＦｉとすると、チャー
プ信号を送受信する毎にチャープ信号の中心周波数がＦ
１、Ｆ２、…、Ｆｎと変化することになる。
中線のビーム指向方向のずれが空中線のビーム幅に比べ
十分小さくなる帯域幅ｄＦよりも、所望の距離分解能を
満足する帯域幅ΔＦの方が大きい場合、送受信するチャ
ープ信号の帯域幅ΔＦｉがｄＦより小さくなるよう帯域
幅ΔＦのチャープ信号をｎ個のチャープ信号に分割して
送受信を行う。従って、ｉ番目（１≦ｉ≦ｎ）に送受信
するチャープ信号の中心周波数をＦｉとすると、チャー
プ信号を送受信する毎にチャープ信号の中心周波数がＦ
１、Ｆ２、…、Ｆｎと変化することになる。
【００１２】空中線は、送受信するチャープ信号の中心
周波数がＦ１、Ｆ２、…、Ｆｎと変化するのに応じ、送
受信の切り替えタイミングに同期して（言い換えれば送
受信するチャープ信号の中心周波数の変化するタイミン
グに同期して）ビーム指向方向が常に所望の方向となる
よう制御を行う。以上の作用によりｎ回の送受信の間、
各送受信チャープ信号の帯域幅ΔＦｉはｄＦより小さい
ため、空中線のビームは常に所望の方向に指向する事が
できる。
周波数がＦ１、Ｆ２、…、Ｆｎと変化するのに応じ、送
受信の切り替えタイミングに同期して（言い換えれば送
受信するチャープ信号の中心周波数の変化するタイミン
グに同期して）ビーム指向方向が常に所望の方向となる
よう制御を行う。以上の作用によりｎ回の送受信の間、
各送受信チャープ信号の帯域幅ΔＦｉはｄＦより小さい
ため、空中線のビームは常に所望の方向に指向する事が
できる。
【００１３】次に受信信号の処理について説明する。１
からｎ番目の送信チャープ信号に対応する受信チャープ
信号をそれぞれ入力し、ｉ番目（１≦ｉ≦ｎ）の受信チ
ャープ信号に対しＴｉ＝τ１＋τ２＋…＋τｉ−１だけ
時間遅延させて記録する信号遅延、記録手段と、信号遅
延、記録手段からの１からｎまでのｎ個の出力を用いて
同一時刻の信号を加算する信号加算手段の作用により距
離Ｒの目標からのｎ個の受信チャープ信号は時間軸上の
始点が２Ｒ／Ｃ、パルス幅τ、帯域幅ΔＦなる１つの信
号に合成される。
からｎ番目の送信チャープ信号に対応する受信チャープ
信号をそれぞれ入力し、ｉ番目（１≦ｉ≦ｎ）の受信チ
ャープ信号に対しＴｉ＝τ１＋τ２＋…＋τｉ−１だけ
時間遅延させて記録する信号遅延、記録手段と、信号遅
延、記録手段からの１からｎまでのｎ個の出力を用いて
同一時刻の信号を加算する信号加算手段の作用により距
離Ｒの目標からのｎ個の受信チャープ信号は時間軸上の
始点が２Ｒ／Ｃ、パルス幅τ、帯域幅ΔＦなる１つの信
号に合成される。
【００１４】この合成された受信チャープ信号は、パル
ス幅τ、帯域幅ΔＦ、距離Ｒからの受信チャープ信号と
等価である。よって、この合成された受信チャープ信号
に対し帯域幅ΔＦなる参照信号を用いてパルス圧縮処理
を行うことにより、所望の距離分解能を得ることができ
る。以上の作用により空中線のビーム指向方向の変化に
よる探知能力の低下及び角度計測精度の劣化等を招くこ
となく所望の距離分解能を得ることができる。
ス幅τ、帯域幅ΔＦ、距離Ｒからの受信チャープ信号と
等価である。よって、この合成された受信チャープ信号
に対し帯域幅ΔＦなる参照信号を用いてパルス圧縮処理
を行うことにより、所望の距離分解能を得ることができ
る。以上の作用により空中線のビーム指向方向の変化に
よる探知能力の低下及び角度計測精度の劣化等を招くこ
となく所望の距離分解能を得ることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態を示
すブロック図である。図１において、分割チャープ信号
発生部４は、図２（Ａ）に示すような、所望の距離分解
能を満足する帯域幅ΔＦ、パルス幅τの分割前のチャー
プ信号２０を生成し、これを時間軸上でｎ個のチャープ
信号に分割する。分割されたチャープ信号は、それぞれ
の帯域幅ΔＦｉ（１≦ｉ≦ｎ）が周波数の変位による空
中線部１のビーム指向方向のずれが空中線部１のビーム
幅に比べ十分小さくなる帯域幅ｄＦ以下となるように分
割される。
すブロック図である。図１において、分割チャープ信号
発生部４は、図２（Ａ）に示すような、所望の距離分解
能を満足する帯域幅ΔＦ、パルス幅τの分割前のチャー
プ信号２０を生成し、これを時間軸上でｎ個のチャープ
信号に分割する。分割されたチャープ信号は、それぞれ
の帯域幅ΔＦｉ（１≦ｉ≦ｎ）が周波数の変位による空
中線部１のビーム指向方向のずれが空中線部１のビーム
幅に比べ十分小さくなる帯域幅ｄＦ以下となるように分
割される。
【００１６】従って、ΔＦｉ≦ｄＦ（１≦ｉ≦ｎ）かつ
ΔＦ１＋ΔＦ２＋…＋ΔＦｎ＝ΔＦなる関係式が成立す
る。また、分割されたチャープ信号のパルス幅をτ
ｉ（１≦ｉ≦ｎ）とするとτ１＋τ２＋…＋τｎ＝τな
る関係式が成立する。更に分割されたｉ番目（１≦ｉ≦
ｎ）のチャープ信号の中心周波数ｆｉは、ｆｉ＝−ΔＦ
／２＋ΔＦ１＋ΔＦ２＋…＋ΔＦｉ−１＋ΔＦｉ／２
（但しΔＦ０＝０）により求められる。
ΔＦ１＋ΔＦ２＋…＋ΔＦｎ＝ΔＦなる関係式が成立す
る。また、分割されたチャープ信号のパルス幅をτ
ｉ（１≦ｉ≦ｎ）とするとτ１＋τ２＋…＋τｎ＝τな
る関係式が成立する。更に分割されたｉ番目（１≦ｉ≦
ｎ）のチャープ信号の中心周波数ｆｉは、ｆｉ＝−ΔＦ
／２＋ΔＦ１＋ΔＦ２＋…＋ΔＦｉ−１＋ΔＦｉ／２
（但しΔＦ０＝０）により求められる。
【００１７】具体例として、図２（Ｂ）に、分割された
チャープ信号の数ｎが、ｎ＝３の場合を示す。分割前の
チャープ信号２０は、帯域幅ΔＦ１、パルス幅τ１を有
する分割された＃１チャープ信号２１と、帯域幅Δ
Ｆ２、パルス幅τ２を有する分割された＃２チャープ信
号２２と、帯域幅ΔＦ３、パルス幅τ３を有する分割さ
れた＃３チャープ信号２３の３つのチャープ信号に分割
される。また、ΔＦｉ≦ｄＦ（ｉ＝１，２，３）、ΔＦ
１＋ΔＦ２＋ΔＦ３＝ΔＦ、τ１＋τ２＋τ３＝τなる
関係式が成立している。
チャープ信号の数ｎが、ｎ＝３の場合を示す。分割前の
チャープ信号２０は、帯域幅ΔＦ１、パルス幅τ１を有
する分割された＃１チャープ信号２１と、帯域幅Δ
Ｆ２、パルス幅τ２を有する分割された＃２チャープ信
号２２と、帯域幅ΔＦ３、パルス幅τ３を有する分割さ
れた＃３チャープ信号２３の３つのチャープ信号に分割
される。また、ΔＦｉ≦ｄＦ（ｉ＝１，２，３）、ΔＦ
１＋ΔＦ２＋ΔＦ３＝ΔＦ、τ１＋τ２＋τ３＝τなる
関係式が成立している。
【００１８】分割チャープ信号発生部４は、分割された
チャープ信号を、距離Ｒ０内の目標からの反射信号を受
信するため２Ｒ０／Ｃの時間間隔で１つずつ送信ミキサ
ー部３に出力する。但しＲ０はレーダ装置の最大探知距
離、Ｃは光速である。ｎ＝３の場合には、図３に示され
ているように、分割された＃１チャープ信号２１と、分
割された＃２チャープ信号２２と、分割された＃３チャ
ープ信号２３の３つのチャープ信号がそれぞれ、２Ｒ０
／Ｃの時間間隔で１つずつ送信ミキサー部３に出力され
ることになる。
チャープ信号を、距離Ｒ０内の目標からの反射信号を受
信するため２Ｒ０／Ｃの時間間隔で１つずつ送信ミキサ
ー部３に出力する。但しＲ０はレーダ装置の最大探知距
離、Ｃは光速である。ｎ＝３の場合には、図３に示され
ているように、分割された＃１チャープ信号２１と、分
割された＃２チャープ信号２２と、分割された＃３チャ
ープ信号２３の３つのチャープ信号がそれぞれ、２Ｒ０
／Ｃの時間間隔で１つずつ送信ミキサー部３に出力され
ることになる。
【００１９】送信ミキサー部３は、入力された中心周波
数ｆｉの分割されたチャープ信号と、発振部５から入力
された周波数Ｆのローカル信号を混合し周波数Ｆｉ＝ｆ
ｉ＋Ｆなる送信チャープ信号を送信増幅部２に出力す
る。出力された送信チャープ信号は、送信増幅部２で増
幅され空中線部１に入力される。空中線部１は各周波数
Ｆｉにおいて所望の方向Ｄにビームが指向できるよう
に、各放射周波数Ｆｉ毎にその指向特性が制御される。
数ｆｉの分割されたチャープ信号と、発振部５から入力
された周波数Ｆのローカル信号を混合し周波数Ｆｉ＝ｆ
ｉ＋Ｆなる送信チャープ信号を送信増幅部２に出力す
る。出力された送信チャープ信号は、送信増幅部２で増
幅され空中線部１に入力される。空中線部１は各周波数
Ｆｉにおいて所望の方向Ｄにビームが指向できるよう
に、各放射周波数Ｆｉ毎にその指向特性が制御される。
【００２０】その結果送信チャープ信号は、放射周波数
Ｆｉの全てにおいて所望の方向Ｄに放射され、その方向
の距離Ｒに目標が存在すれば２Ｒ／Ｃの時間経過の後再
び空中線部１で受信され、受信増幅部６で増幅された後
受信ミキサー部７に入力される。この所望の方向Ｄに対
する送受信動作は、２Ｒ０／Ｃの時間間隔でｎ回繰り返
される。以上の動作によりｎ回の送受信の間、各送受信
チャープ信号の帯域幅ΔＦｉはｄＦより小さいため、空
中線部１のビームは常に所望の方向Ｄに指向する事がで
きる。
Ｆｉの全てにおいて所望の方向Ｄに放射され、その方向
の距離Ｒに目標が存在すれば２Ｒ／Ｃの時間経過の後再
び空中線部１で受信され、受信増幅部６で増幅された後
受信ミキサー部７に入力される。この所望の方向Ｄに対
する送受信動作は、２Ｒ０／Ｃの時間間隔でｎ回繰り返
される。以上の動作によりｎ回の送受信の間、各送受信
チャープ信号の帯域幅ΔＦｉはｄＦより小さいため、空
中線部１のビームは常に所望の方向Ｄに指向する事がで
きる。
【００２１】以下、本発明の動作について図１〜図６を
参照して説明する。図３は、ｎ＝３の場合の本発明にお
けるチャープ信号の送信パターンを示しており、送信ミ
キサー部３において、まず、中心周波数ｆ１の分割され
た＃１チャープ信号２１と周波数Ｆのローカル信号が混
合され、周波数Ｆ１＝ｆ１＋Ｆの＃１送信チャープ信号
２４が送信増幅部２に出力される。送信増幅部２は、＃
１送信チャープ信号２４を増幅し空中線部１に出力す
る。
参照して説明する。図３は、ｎ＝３の場合の本発明にお
けるチャープ信号の送信パターンを示しており、送信ミ
キサー部３において、まず、中心周波数ｆ１の分割され
た＃１チャープ信号２１と周波数Ｆのローカル信号が混
合され、周波数Ｆ１＝ｆ１＋Ｆの＃１送信チャープ信号
２４が送信増幅部２に出力される。送信増幅部２は、＃
１送信チャープ信号２４を増幅し空中線部１に出力す
る。
【００２２】空中線部１は、周波数Ｆ１において所望の
方向Ｄにビームが指向できるよう制御を行う。その結
果、＃１送信チャープ信号２４は所望の方向Ｄに放射さ
れ、その方向の距離Ｒ（但しＲ≦Ｒ０）に目標が存在す
れば２Ｒ／Ｃの時間経過の後再び空中線部１で受信さ
れ、受信増幅部６で増幅されたのち受信ミキサー部７に
入力される。
方向Ｄにビームが指向できるよう制御を行う。その結
果、＃１送信チャープ信号２４は所望の方向Ｄに放射さ
れ、その方向の距離Ｒ（但しＲ≦Ｒ０）に目標が存在す
れば２Ｒ／Ｃの時間経過の後再び空中線部１で受信さ
れ、受信増幅部６で増幅されたのち受信ミキサー部７に
入力される。
【００２３】＃１送信チャープ信号２４が放射されてか
ら２Ｒ０／Ｃの時間経過後に、中心周波数ｆ２の分割さ
れた＃２チャープ信号２２が送信ミキサー部３に入力さ
れ周波数Ｆのローカル信号と混合され、周波数Ｆ２＝ｆ
２＋Ｆの＃２送信チャープ信号２５が送信増幅部２に出
力される。送信増幅部２は、＃２送信チャープ信号２５
を増幅し空中線部１に出力する。
ら２Ｒ０／Ｃの時間経過後に、中心周波数ｆ２の分割さ
れた＃２チャープ信号２２が送信ミキサー部３に入力さ
れ周波数Ｆのローカル信号と混合され、周波数Ｆ２＝ｆ
２＋Ｆの＃２送信チャープ信号２５が送信増幅部２に出
力される。送信増幅部２は、＃２送信チャープ信号２５
を増幅し空中線部１に出力する。
【００２４】空中線部１は、周波数Ｆ２において所望の
方向Ｄにビームが指向できるよう制御を行う。その結
果、＃２送信チャープ信号２５は所望の方向Ｄに放射さ
れ、その方向の距離Ｒに目標が存在すれば２Ｒ／Ｃの時
間経過の後再び空中線部１で受信され、受信増幅部６で
増幅されたのち受信ミキサー部７に入力される。
方向Ｄにビームが指向できるよう制御を行う。その結
果、＃２送信チャープ信号２５は所望の方向Ｄに放射さ
れ、その方向の距離Ｒに目標が存在すれば２Ｒ／Ｃの時
間経過の後再び空中線部１で受信され、受信増幅部６で
増幅されたのち受信ミキサー部７に入力される。
【００２５】以下同様に、２Ｒ０／Ｃの時間経過後に、
中心周波数ｆ３の分割された＃３チャープ信号２３が周
波数Ｆ３＝ｆ３＋Ｆの＃３送信チャープ信号２６に変換
される。空中線部１は、周波数Ｆ３において所望の方向
Ｄにビームが指向できるよう制御を行い、距離Ｒに目標
が存在すれば２Ｒ／Ｃの時間経過の後再び空中線部１で
受信され、受信増幅部６で増幅されたのち、受信ミキサ
ー部７に入力される。
中心周波数ｆ３の分割された＃３チャープ信号２３が周
波数Ｆ３＝ｆ３＋Ｆの＃３送信チャープ信号２６に変換
される。空中線部１は、周波数Ｆ３において所望の方向
Ｄにビームが指向できるよう制御を行い、距離Ｒに目標
が存在すれば２Ｒ／Ｃの時間経過の後再び空中線部１で
受信され、受信増幅部６で増幅されたのち、受信ミキサ
ー部７に入力される。
【００２６】従って、所望の方向Ｄ対する送受信動作
が、＃１〜＃３のチャープ信号によって２Ｒ０／Ｃの時
間間隔で３回繰り返される。この動作により３回の送受
信の間、各送受信チャープ信号の帯域幅ΔＦ１，Δ
Ｆ２，ΔＦ３はｄＦより小さいため、空中線部１のビー
ムは常に所望の方向Ｄに指向する事ができる。
が、＃１〜＃３のチャープ信号によって２Ｒ０／Ｃの時
間間隔で３回繰り返される。この動作により３回の送受
信の間、各送受信チャープ信号の帯域幅ΔＦ１，Δ
Ｆ２，ΔＦ３はｄＦより小さいため、空中線部１のビー
ムは常に所望の方向Ｄに指向する事ができる。
【００２７】受信ミキサー部７は、入力された周波数Ｆ
ｉ＝ｆｉ＋Ｆなる受信チャープ信号と、発振部５から入
力された周波数Ｆのローカル信号を混合し中心周波数ｆ
ｉの受信チャープ信号をＡ／Ｄ変換部８に出力する。
ｉ＝ｆｉ＋Ｆなる受信チャープ信号と、発振部５から入
力された周波数Ｆのローカル信号を混合し中心周波数ｆ
ｉの受信チャープ信号をＡ／Ｄ変換部８に出力する。
【００２８】図４は、ｎ＝３の場合の受信パターンを示
しており、受信ミキサー部７は、入力された周波数Ｆ１
＝ｆ１＋Ｆなる受信チャープ信号と、発振部５から入力
された周波数Ｆのローカル信号を混合し、中心周波数ｆ
１の＃１受信チャープ信号２７をＡ／Ｄ変換部８に出力
する。以下同様にして、２Ｒ０／Ｃの時間経過後に中心
周波数ｆ２の＃２受信チャープ信号２８がＡ／Ｄ変換部
８に出力され、更に２Ｒ０／Ｃの時間経過後に中心周波
数ｆ３の＃３受信チャープ信号２９がＡ／Ｄ変換部８に
出力される。
しており、受信ミキサー部７は、入力された周波数Ｆ１
＝ｆ１＋Ｆなる受信チャープ信号と、発振部５から入力
された周波数Ｆのローカル信号を混合し、中心周波数ｆ
１の＃１受信チャープ信号２７をＡ／Ｄ変換部８に出力
する。以下同様にして、２Ｒ０／Ｃの時間経過後に中心
周波数ｆ２の＃２受信チャープ信号２８がＡ／Ｄ変換部
８に出力され、更に２Ｒ０／Ｃの時間経過後に中心周波
数ｆ３の＃３受信チャープ信号２９がＡ／Ｄ変換部８に
出力される。
【００２９】Ａ／Ｄ変換部８は、受信チャープ信号をデ
ィジタル信号に変換し、信号記録部９に出力する。信号
記録部９は、入力されたｉ番目（１≦ｉ≦ｎ）の受信チ
ャープ信号に対しＴｉ＝τ１＋τ２＋…＋τｉ−１だけ
時間遅延させて記録する。更に信号記録部９は同一方向
に対するｎ回の送受信が完了した時点で、記録したｎ個
の受信データを信号加算部１０に出力する。
ィジタル信号に変換し、信号記録部９に出力する。信号
記録部９は、入力されたｉ番目（１≦ｉ≦ｎ）の受信チ
ャープ信号に対しＴｉ＝τ１＋τ２＋…＋τｉ−１だけ
時間遅延させて記録する。更に信号記録部９は同一方向
に対するｎ回の送受信が完了した時点で、記録したｎ個
の受信データを信号加算部１０に出力する。
【００３０】図５は、ｎ＝３の場合の記録例を示してい
る。まず、＃１受信チャープ信号２７がＡ／Ｄ変換部８
においてＡ／Ｄ変換され、信号記録部９に入力される
と、＃１受信チャープ信号２７は１番目の受信チャープ
信号であるので、Ｔ１＝τ０＝０となり、信号記録部９
は＃１受信チャープ信号２７を時間遅延させずに記録す
る。次に２Ｒ０／Ｃの時間経過後、＃２受信チャープ信
号２８がＡ／Ｄ変換部８においてＡ／Ｄ変換され、信号
記録部９に入力されると、＃２受信チャープ信号２８は
２番目の受信チャープ信号であるので、Ｔ２＝τ１とな
り、信号記録部９は＃２受信チャープ信号２８をτ１だ
け時間遅延させて、時間遅延された＃２受信チャープ信
号３０として記録する。
る。まず、＃１受信チャープ信号２７がＡ／Ｄ変換部８
においてＡ／Ｄ変換され、信号記録部９に入力される
と、＃１受信チャープ信号２７は１番目の受信チャープ
信号であるので、Ｔ１＝τ０＝０となり、信号記録部９
は＃１受信チャープ信号２７を時間遅延させずに記録す
る。次に２Ｒ０／Ｃの時間経過後、＃２受信チャープ信
号２８がＡ／Ｄ変換部８においてＡ／Ｄ変換され、信号
記録部９に入力されると、＃２受信チャープ信号２８は
２番目の受信チャープ信号であるので、Ｔ２＝τ１とな
り、信号記録部９は＃２受信チャープ信号２８をτ１だ
け時間遅延させて、時間遅延された＃２受信チャープ信
号３０として記録する。
【００３１】更に２Ｒ０／Ｃの時間経過後、＃３受信チ
ャープ信号２９がＡ／Ｄ変換部８においてＡ／Ｄ変換さ
れ、信号記録部９に入力されると、＃３受信チャープ信
号２９は３番目の受信チャープ信号であるので、Ｔ３＝
τ１＋τ２となり、信号記録部９は＃３受信チャープ信
号２９をτ１＋τ２だけ時間遅延させて、時間遅延され
た＃３受信チャープ信号３１として記録する。信号記録
部９は、同一方向に対する３回の送受信が完了した時点
で、記録した３個の受信データを信号加算部１０に出力
する。
ャープ信号２９がＡ／Ｄ変換部８においてＡ／Ｄ変換さ
れ、信号記録部９に入力されると、＃３受信チャープ信
号２９は３番目の受信チャープ信号であるので、Ｔ３＝
τ１＋τ２となり、信号記録部９は＃３受信チャープ信
号２９をτ１＋τ２だけ時間遅延させて、時間遅延され
た＃３受信チャープ信号３１として記録する。信号記録
部９は、同一方向に対する３回の送受信が完了した時点
で、記録した３個の受信データを信号加算部１０に出力
する。
【００３２】信号加算部１０は、信号記録部９から入力
されたｎ個の受信データを用いて、同一時刻の信号を加
算する。加算された結果はパルス幅τ、帯域幅ΔＦ、距
離Ｒの受信チャープ信号と等価となる。従って、各送受
信チャープ信号の帯域幅がΔＦより小さいにも拘わら
ず、帯域幅ΔＦの受信チャープ信号と等価の信号が得ら
れたことになる。加算結果はパルス圧縮部１１に出力さ
れ、帯域幅ΔＦなる参照信号を用いてパルス圧縮処理が
行われ所望の距離分解能が得られる。
されたｎ個の受信データを用いて、同一時刻の信号を加
算する。加算された結果はパルス幅τ、帯域幅ΔＦ、距
離Ｒの受信チャープ信号と等価となる。従って、各送受
信チャープ信号の帯域幅がΔＦより小さいにも拘わら
ず、帯域幅ΔＦの受信チャープ信号と等価の信号が得ら
れたことになる。加算結果はパルス圧縮部１１に出力さ
れ、帯域幅ΔＦなる参照信号を用いてパルス圧縮処理が
行われ所望の距離分解能が得られる。
【００３３】図６は、ｎ＝３の場合の加算結果を示して
おり、信号加算部１０は、信号記録部９から入力され
た、＃１受信チャープ信号２７を含む１番目の受信デー
タと、τ１だけ時間遅延された＃２受信チャープ信号３
０を含む２番目の受信データと、τ１＋τ２だけ時間遅
延された＃３受信チャープ信号３１を含む３番目の受信
データの計３個の受信データを用いて、同一時刻の信号
を加算する。加算された結果は、パルス幅τ、帯域幅Δ
Ｆ、距離Ｒからの受信チャープ信号と等価である。
おり、信号加算部１０は、信号記録部９から入力され
た、＃１受信チャープ信号２７を含む１番目の受信デー
タと、τ１だけ時間遅延された＃２受信チャープ信号３
０を含む２番目の受信データと、τ１＋τ２だけ時間遅
延された＃３受信チャープ信号３１を含む３番目の受信
データの計３個の受信データを用いて、同一時刻の信号
を加算する。加算された結果は、パルス幅τ、帯域幅Δ
Ｆ、距離Ｒからの受信チャープ信号と等価である。
【００３４】従って、３個の送受信チャープ信号の帯域
幅がΔＦより小さいにも拘わらず、帯域幅ΔＦの受信チ
ャープ信号と等価の信号が得られたことになる。加算結
果はパルス圧縮部１１に出力され、帯域幅ΔＦなる参照
信号を用いてパルス圧縮処理が行われ所望の距離分解能
が得られる。
幅がΔＦより小さいにも拘わらず、帯域幅ΔＦの受信チ
ャープ信号と等価の信号が得られたことになる。加算結
果はパルス圧縮部１１に出力され、帯域幅ΔＦなる参照
信号を用いてパルス圧縮処理が行われ所望の距離分解能
が得られる。
【００３５】以上が本発明のレーダ装置のパルス圧縮ま
での動作の概要である。パルス圧縮以降の動作は、従来
のレーダ装置と同様に、クラッタ抑圧、目標検出、目標
計測、表示等の処理が行われる。また、分割数ｎが３の
場合の実施例について説明したが、ｎは２以上の任意の
数とすることができることは云うまでもない。
での動作の概要である。パルス圧縮以降の動作は、従来
のレーダ装置と同様に、クラッタ抑圧、目標検出、目標
計測、表示等の処理が行われる。また、分割数ｎが３の
場合の実施例について説明したが、ｎは２以上の任意の
数とすることができることは云うまでもない。
【００３６】
【発明の効果】本発明によれば、各送受信チャープ信号
の帯域幅を、周波数の変位による空中線のビーム指向方
向のずれが空中線のビーム幅に比べ十分小さくなる帯域
幅ｄＦ以下としたことによりビーム指向方向の有害なず
れが生じることがない。
の帯域幅を、周波数の変位による空中線のビーム指向方
向のずれが空中線のビーム幅に比べ十分小さくなる帯域
幅ｄＦ以下としたことによりビーム指向方向の有害なず
れが生じることがない。
【００３７】また、受信チャープ信号をその送信タイミ
ングに応じて時間遅延させた後、加算することにより等
価的に広帯域のチャープ信号を用いた場合と同等の受信
信号が得られるため、ビーム指向方向が周波数により変
化する空中線を用いて、高距離分解能計測のため広帯域
のチャープ信号を送受信した場合においても、探知能力
の低下、角度計測精度の劣化を生じることなく、高距離
分解能計測が実現できる。
ングに応じて時間遅延させた後、加算することにより等
価的に広帯域のチャープ信号を用いた場合と同等の受信
信号が得られるため、ビーム指向方向が周波数により変
化する空中線を用いて、高距離分解能計測のため広帯域
のチャープ信号を送受信した場合においても、探知能力
の低下、角度計測精度の劣化を生じることなく、高距離
分解能計測が実現できる。
【図１】本発明の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】本発明におけるチャープ信号の分割の一例を示
す図である。
す図である。
【図３】本発明における送信チャープ信号の一例を示す
図である。
図である。
【図４】本発明における受信チャープ信号の一例を示す
図である。
図である。
【図５】本発明における各送信信号に対応する距離Ｒの
目標の受信チャープ信号に対する時間遅延処理を説明す
るための図である。
目標の受信チャープ信号に対する時間遅延処理を説明す
るための図である。
【図６】本発明における各チャープ信号を加算した状態
を示す図である。
を示す図である。
【図７】従来例を示すブロック図である。
【図８】従来例における送信チャープ信号を説明するた
めの図である。
めの図である。
【図９】従来例における受信チャープ信号を説明するた
めの図である。
めの図である。
１ 空中線部 ２ 送信増幅部 ３ 送信ミキサー部 ４ 分割チャープ信号発生部 ５ 発振部 ６ 受信増幅部 ７ 受信ミキサー部 ８ Ａ／Ｄ変換部 ９ 信号記録部 １０ 信号加算部 １１ パルス圧縮部 １２ チャープ信号発生部 ２０ 分割前のチャープ信号 ２１ 分割されたチャープ信号＃１ ２２ 分割されたチャープ信号＃２ ２３ 分割されたチャープ信号＃３ ２４ 送信チャープ信号＃１ ２５ 送信チャープ信号＃２ ２６ 送信チャープ信号＃３ ２７ 受信チャープ信号＃１ ２８ 受信チャープ信号＃２ ２９ 受信チャープ信号＃３ ３０ 時間遅延された受信チャープ信号＃２ ３１ 時間遅延された受信チャープ信号＃３ ３２ チャープ信号 ３３ 受信チャープ信号
Claims (3)
- 【請求項１】 帯域幅ΔＦ、パルス幅τのチャープ信号
を、帯域幅がそれぞれΔＦ１、ΔＦ２、…、ΔＦｎ（但
しΔＦ１＋ΔＦ２＋…＋ΔＦｎ＝ΔＦ、ΔＦ ０＝０）で
あり、ｉ番目（１≦ｉ≦ｎ）のチャープ信号の中心周波
数ｆｉがｆｉ＝−ΔＦ／２＋ΔＦ１＋ΔＦ２＋…＋ΔＦ
ｉ−１＋ΔＦｉ／２であり、パルス幅がそれぞれτ１、
τ２、…、τｎ（但しτ１＋τ２＋…＋τｎ＝τ、τ０
＝０）となるように時間軸上でｎ個に分割し、２Ｒ０／
Ｃの時間間隔（但しＲ０はレーダ装置の最大探知距離、
Ｃは光速）で順次出力する分割チャープ信号発生手段
と、 ローカル信号を発生するローカル信号発生手段と、 前記ｎ個の分割されたチャープ信号と前記ローカル信号
を混合してｎ個の分割送信チャープ信号を発生する手段
と、 前記ｎ個の分割送信チャープ信号を増幅する増幅手段
と、 前記ｎ個の分割送信チャープ信号のそれぞれの中心周波
数に応じてビームが所望の方向に指向するように制御さ
れる空中線と、 前記空中線で受信されたｎ個の受信チャープ信号を増幅
する手段と、 増幅された前記ｎ個の受信チャープ信号と前記ローカル
信号を混合し位相検波を行うことにより、前記ｎ個の分
割チャープ信号を復調する手段と、 前記復調されたｎ個の分割チャープ信号をディジタル信
号に変換する手段と、 ディジタル信号に変換された前記ｎ個の分割チャープ信
号を入力し、ｉ番目（１≦ｉ≦ｎ）の分割チャープ信号
に対しＴｉ＝τ１＋τ２＋…＋τｉ−１だけ時間遅延さ
せて記録する信号遅延、記録手段と、 前記時間遅延処理されたｎ個の分割チャープ信号を加算
する信号加算手段と、 前記信号加算手段の出力に対し帯域幅ΔＦなる参照信号
を用いてパルス圧縮処理を行うパルス圧縮手段と、を有
することを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項２】 前記帯域幅ΔＦは、所望の距離分解能が
得られる帯域幅に選定されていることを特徴とする請求
項１記載のレーダ装置。 - 【請求項３】 前記分割チャープ信号の帯域幅ΔＦ
ｉ（１≦ｉ≦ｎ）は、前記空中線のビーム幅に比べて前
記空中線の周波数変位によるビーム指向方向のずれが十
分小さくなるように設定された帯域幅よりも狭い帯域幅
となるように選定することを特徴とする請求項１記載の
レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11026698A JP2000227471A (ja) | 1999-02-03 | 1999-02-03 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11026698A JP2000227471A (ja) | 1999-02-03 | 1999-02-03 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000227471A true JP2000227471A (ja) | 2000-08-15 |
Family
ID=12200620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11026698A Pending JP2000227471A (ja) | 1999-02-03 | 1999-02-03 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000227471A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008014812A (ja) * | 2006-07-06 | 2008-01-24 | Mitsubishi Electric Corp | 電波探知装置 |
| JP2008215842A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Toyota Motor Corp | ターゲット識別装置 |
| JP2008249541A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Mitsubishi Electric Corp | パルス信号検出装置 |
| JP2009008452A (ja) * | 2007-06-26 | 2009-01-15 | Toyota Motor Corp | 広帯域レーダ装置 |
| KR100947215B1 (ko) | 2008-02-12 | 2010-03-11 | 포항공과대학교 산학협력단 | 레이더 시스템의 ｒｆ 신호 송수신 장치 및 그 방법 |
| JP2010216940A (ja) * | 2009-03-16 | 2010-09-30 | Tokyo Metropolitan Univ | 信号処理方法及び信号処理装置 |
| JP2011012960A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | New Japan Radio Co Ltd | 測距方法及び装置 |
| CN103645477A (zh) * | 2013-12-04 | 2014-03-19 | 中国气象局气象探测中心 | 气象雷达信号处理方法和系统 |
| JP2020020677A (ja) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | 日本無線株式会社 | Ｆｍｃｗレーダ目標検出装置及びｆｍｃｗレーダ目標検出プログラム |
| KR102100344B1 (ko) * | 2019-03-28 | 2020-04-13 | 한화시스템 주식회사 | 레이더 전자 감시 방법 |
| KR102100342B1 (ko) * | 2019-03-28 | 2020-04-13 | 한화시스템 주식회사 | 레이더 전자 감시 시스템 |
| US11513213B2 (en) * | 2018-03-14 | 2022-11-29 | Infineon Technologies Ag | Processing radar signals |
| RU2806652C1 (ru) * | 2023-05-24 | 2023-11-02 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Способ формирования и обработки импульсных радиолокационных сигналов с линейной частотной модуляцией |
-
1999
- 1999-02-03 JP JP11026698A patent/JP2000227471A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103645477A (zh) * | 2013-12-04 | 2014-03-19 | 中国气象局气象探测中心 | 气象雷达信号处理方法和系统 |
| US11513213B2 (en) * | 2018-03-14 | 2022-11-29 | Infineon Technologies Ag | Processing radar signals |
| JP2020020677A (ja) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | 日本無線株式会社 | Ｆｍｃｗレーダ目標検出装置及びｆｍｃｗレーダ目標検出プログラム |
| JP7174558B2 (ja) | 2018-08-01 | 2022-11-17 | 日本無線株式会社 | Ｆｍｃｗレーダ目標検出装置及びｆｍｃｗレーダ目標検出プログラム |
| KR102100344B1 (ko) * | 2019-03-28 | 2020-04-13 | 한화시스템 주식회사 | 레이더 전자 감시 방법 |
| KR102100342B1 (ko) * | 2019-03-28 | 2020-04-13 | 한화시스템 주식회사 | 레이더 전자 감시 시스템 |
| RU2806652C1 (ru) * | 2023-05-24 | 2023-11-02 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Способ формирования и обработки импульсных радиолокационных сигналов с линейной частотной модуляцией |
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| A521 | Written amendment |
Effective date: 20041108 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |