JP2000227101A - 油圧バルブの制御装置 - Google Patents
油圧バルブの制御装置Info
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- JP2000227101A JP2000227101A JP11029242A JP2924299A JP2000227101A JP 2000227101 A JP2000227101 A JP 2000227101A JP 11029242 A JP11029242 A JP 11029242A JP 2924299 A JP2924299 A JP 2924299A JP 2000227101 A JP2000227101 A JP 2000227101A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の油圧アクチュエータを装備した油圧シ
ョベル等は比較的高温、低温の場所に拘らず、通常の作
業を行っているときにはエンジンのオーバーヒートをお
こさない。所が、例えばビル解体用の破砕機等を装着し
て作業を行うときには、破砕機内の圧砕シリンダに大な
る負荷が作用し、エンジンがオーバーヒートをおこす場
合がある。本発明は、大なる負荷が作用する特定の油圧
アクチュエータを装着した油圧ショベル等建設機械にお
ける原動機のオーバーヒートを防止する油圧バルブの制
御装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明では、油圧アクチュエータの操作
状態が検出され、かつ原動機の冷却水温が所定の温度に
上昇した場合、前記冷却水温に応じてバイパス流量制御
バルブを開いて、油圧ポンプから吐出される圧油流量
を、前記油圧アクチュエータへ供給される流量と、前記
バイパス流量制御バルブから作動油タンクへ戻される流
量とに分流し、前記油圧ポンプの負荷を低減するように
した。
ョベル等は比較的高温、低温の場所に拘らず、通常の作
業を行っているときにはエンジンのオーバーヒートをお
こさない。所が、例えばビル解体用の破砕機等を装着し
て作業を行うときには、破砕機内の圧砕シリンダに大な
る負荷が作用し、エンジンがオーバーヒートをおこす場
合がある。本発明は、大なる負荷が作用する特定の油圧
アクチュエータを装着した油圧ショベル等建設機械にお
ける原動機のオーバーヒートを防止する油圧バルブの制
御装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明では、油圧アクチュエータの操作
状態が検出され、かつ原動機の冷却水温が所定の温度に
上昇した場合、前記冷却水温に応じてバイパス流量制御
バルブを開いて、油圧ポンプから吐出される圧油流量
を、前記油圧アクチュエータへ供給される流量と、前記
バイパス流量制御バルブから作動油タンクへ戻される流
量とに分流し、前記油圧ポンプの負荷を低減するように
した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等建
設機械の油圧回路に具備される油圧バルブの制御装置に
関する。
設機械の油圧回路に具備される油圧バルブの制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、特公平５−４３８７６号公報に
記載されている従来技術の一実施例油圧ポンプの制御装
置を示すブロック図である。図に示す制御装置では、検
出装置５が検出したエンジン（原動機１）冷却水の温度
に応じて、演算装置６が予め定められた関数にしたがっ
て制御信号を出力し、レギュレータ３とパイロット油圧
源４との間に設けられた電磁比例弁７を作動させること
により、可変容量型油圧ポンプ２のポンプ傾転を下げ
（油圧ポンプ２の吸収トルクを下げ）、原動機１がオー
バーヒートするのを防止するようにしている。
記載されている従来技術の一実施例油圧ポンプの制御装
置を示すブロック図である。図に示す制御装置では、検
出装置５が検出したエンジン（原動機１）冷却水の温度
に応じて、演算装置６が予め定められた関数にしたがっ
て制御信号を出力し、レギュレータ３とパイロット油圧
源４との間に設けられた電磁比例弁７を作動させること
により、可変容量型油圧ポンプ２のポンプ傾転を下げ
（油圧ポンプ２の吸収トルクを下げ）、原動機１がオー
バーヒートするのを防止するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図４に示す従来技術の
一実施例制御装置では、油圧ショベル、クレーン等の建
設機械が、高温の場所で比較的長時間、原動機の最大出
力を継続する作業の場合に対応して、油圧ポンプの吐出
流量を制御することにより、前記原動機の過熱を緩和す
るようにしている。しかし複数の油圧アクチュエータを
装備した油圧ショベル等は比較的高温，低温の場所に拘
らず、通常の作業を行っているときにはエンジンのオー
バーヒートをおこさない。所が、例えばビル解体、岩石
圧砕用の破砕機等を装着して作業を行うときには、破砕
機内の圧砕シリンダに大なる負荷が作用し、エンジンが
オーバーヒートをおこす場合がある。本発明は、大なる
負荷が作用する特定の油圧アクチュエータを装着した油
圧ショベル等建設機械における原動機のオーバーヒート
を防止する油圧バルブの制御装置を提供することを目的
とする。
一実施例制御装置では、油圧ショベル、クレーン等の建
設機械が、高温の場所で比較的長時間、原動機の最大出
力を継続する作業の場合に対応して、油圧ポンプの吐出
流量を制御することにより、前記原動機の過熱を緩和す
るようにしている。しかし複数の油圧アクチュエータを
装備した油圧ショベル等は比較的高温，低温の場所に拘
らず、通常の作業を行っているときにはエンジンのオー
バーヒートをおこさない。所が、例えばビル解体、岩石
圧砕用の破砕機等を装着して作業を行うときには、破砕
機内の圧砕シリンダに大なる負荷が作用し、エンジンが
オーバーヒートをおこす場合がある。本発明は、大なる
負荷が作用する特定の油圧アクチュエータを装着した油
圧ショベル等建設機械における原動機のオーバーヒート
を防止する油圧バルブの制御装置を提供することを目的
とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、原動機によ
り駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出さ
れる圧油により駆動される油圧アクチュエータと、前記
油圧アクチュエータへの圧油の供給を制御するコントロ
ールバルブと、前記コントロールバルブを切換操作する
操作手段と、前記操作手段の操作状態を検出する操作状
態検出手段と、前記油圧ポンプの吐出油路と作動油タン
クとを連通するバイパス油路と、前記バイパス油路に介
設され前記バイパス油路を通過する圧油の流量を制御す
るバイパス流量制御バルブと、前記原動機の冷却水の温
度を検出する温度検出手段と、前記操作状態検出手段及
び前記温度検出手段からの検出信号が入力される制御手
段とを有し、前記操作状態検出手段により操作状態が検
出され、かつ前記温度検出手段からの検出温度が所定の
温度以上に上昇した場合に、前記制御手段は前記バイパ
ス流量制御バルブを開口するようにした。
り駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出さ
れる圧油により駆動される油圧アクチュエータと、前記
油圧アクチュエータへの圧油の供給を制御するコントロ
ールバルブと、前記コントロールバルブを切換操作する
操作手段と、前記操作手段の操作状態を検出する操作状
態検出手段と、前記油圧ポンプの吐出油路と作動油タン
クとを連通するバイパス油路と、前記バイパス油路に介
設され前記バイパス油路を通過する圧油の流量を制御す
るバイパス流量制御バルブと、前記原動機の冷却水の温
度を検出する温度検出手段と、前記操作状態検出手段及
び前記温度検出手段からの検出信号が入力される制御手
段とを有し、前記操作状態検出手段により操作状態が検
出され、かつ前記温度検出手段からの検出温度が所定の
温度以上に上昇した場合に、前記制御手段は前記バイパ
ス流量制御バルブを開口するようにした。
【０００５】これによれば、前記操作状態検出手段によ
り操作状態が検出され、かつ前記温度検出手段からの検
出温度が所定の温度以上に上昇した場合には、それぞれ
前記検出信号は前記制御手段に入力される。前記制御手
段は前記検出信号に基づき判断し、前記バイパス流量制
御バルブに対し、（電磁比例弁を介して）指令信号を出
力する。前記バイパス流量制御バルブが所定の開口作動
を行うので、前記油圧ポンプの吐出圧油の一部流量は作
動油タンクに流出する。前記油圧アクチュエータへの作
動油の供給が低下して前記油圧ポンプの負荷を低減でき
るので、負荷の大なる前記油圧アクチュエータを使用し
ている場合に発生する前記原動機のオーバーヒートを防
止することができる。
り操作状態が検出され、かつ前記温度検出手段からの検
出温度が所定の温度以上に上昇した場合には、それぞれ
前記検出信号は前記制御手段に入力される。前記制御手
段は前記検出信号に基づき判断し、前記バイパス流量制
御バルブに対し、（電磁比例弁を介して）指令信号を出
力する。前記バイパス流量制御バルブが所定の開口作動
を行うので、前記油圧ポンプの吐出圧油の一部流量は作
動油タンクに流出する。前記油圧アクチュエータへの作
動油の供給が低下して前記油圧ポンプの負荷を低減でき
るので、負荷の大なる前記油圧アクチュエータを使用し
ている場合に発生する前記原動機のオーバーヒートを防
止することができる。
【０００６】或いはまた、原動機により駆動される第１
及び第２の油圧ポンプと、前記第１及び第２の油圧ポン
プから吐出される圧油により駆動される油圧アクチュエ
ータと、前記油圧アクチュエータに対して前記第１及び
第２の油圧ポンプの吐出流量を合流供給する合流バルブ
と、前記油圧アクチュエータへの圧油の供給を制御する
コントロールバルブと、前記コントロールバルブを切換
操作する操作手段と、前記第１及び第２の油圧ポンプの
各吐出油路と作動油タンクとをそれぞれ連通するバイパ
ス油路と、前記バイパス油路にそれぞれ介設され前記バ
イパス油路を通過する圧油の流量をそれぞれ制御する第
１及び第２のバイパス流量制御バルブと、前記原動機の
冷却水の温度を検出する温度検出手段と、前記操作状態
検出手段及び前記温度検出手段からの検出信号が入力さ
れる制御手段とを有し、前記操作状態検出手段により操
作状態が検出され、かつ前記温度検出手段からの検出温
度が所定の温度以上に上昇した場合に、前記制御手段は
前記合流バルブを合流側より単流側に切換えるととも
に、前記第１及び第２のバイパス流量制御バルブを開口
するようにした。
及び第２の油圧ポンプと、前記第１及び第２の油圧ポン
プから吐出される圧油により駆動される油圧アクチュエ
ータと、前記油圧アクチュエータに対して前記第１及び
第２の油圧ポンプの吐出流量を合流供給する合流バルブ
と、前記油圧アクチュエータへの圧油の供給を制御する
コントロールバルブと、前記コントロールバルブを切換
操作する操作手段と、前記第１及び第２の油圧ポンプの
各吐出油路と作動油タンクとをそれぞれ連通するバイパ
ス油路と、前記バイパス油路にそれぞれ介設され前記バ
イパス油路を通過する圧油の流量をそれぞれ制御する第
１及び第２のバイパス流量制御バルブと、前記原動機の
冷却水の温度を検出する温度検出手段と、前記操作状態
検出手段及び前記温度検出手段からの検出信号が入力さ
れる制御手段とを有し、前記操作状態検出手段により操
作状態が検出され、かつ前記温度検出手段からの検出温
度が所定の温度以上に上昇した場合に、前記制御手段は
前記合流バルブを合流側より単流側に切換えるととも
に、前記第１及び第２のバイパス流量制御バルブを開口
するようにした。
【０００７】これによれば、前記操作状態検出手段によ
り操作状態が検出され、かつ前記温度検出手段からの検
出温度が所定の温度以上に上昇した場合には、それぞれ
前記検出信号は前記制御手段に入力される。前記制御手
段は前記検出信号に基づき判断し、前記合流バルブと、
第１及び第２のバイパス流量制御バルブに対し、（それ
ぞれ電磁比例弁を介して）指令信号を出力する。前記合
流バルブが合流側より単流側に切換わるとともに、前記
第１及び第２のバイパス流量制御バルブがそれぞれ所定
の開口作動を行うので、前記第１及び第２の油圧ポンプ
のそれぞれ吐出圧油の一部流量は作動油タンクに流出す
る。前記油圧アクチュエータへの作動油の供給が低下し
て前記第１及び第２の油圧ポンプのそれぞれ負荷を低減
できるので、負荷の大なる前記油圧アクチュエータを使
用している場合に発生する前記原動機のオーバーヒート
を防止することができる。
り操作状態が検出され、かつ前記温度検出手段からの検
出温度が所定の温度以上に上昇した場合には、それぞれ
前記検出信号は前記制御手段に入力される。前記制御手
段は前記検出信号に基づき判断し、前記合流バルブと、
第１及び第２のバイパス流量制御バルブに対し、（それ
ぞれ電磁比例弁を介して）指令信号を出力する。前記合
流バルブが合流側より単流側に切換わるとともに、前記
第１及び第２のバイパス流量制御バルブがそれぞれ所定
の開口作動を行うので、前記第１及び第２の油圧ポンプ
のそれぞれ吐出圧油の一部流量は作動油タンクに流出す
る。前記油圧アクチュエータへの作動油の供給が低下し
て前記第１及び第２の油圧ポンプのそれぞれ負荷を低減
できるので、負荷の大なる前記油圧アクチュエータを使
用している場合に発生する前記原動機のオーバーヒート
を防止することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形
態の油圧バルブの制御装置を示す回路図である。図にお
いて、８は図示していない油圧ショベル等建設機械に搭
載されているエンジン等の原動機、９は原動機８により
回転駆動されメイン圧油を吐出する油圧ポンプ、１０は
パイロット油圧源であるパイロットポンプ、１１は前記
建設機械に装着された例えば破砕機（詳くは圧砕機であ
るが図示していない）の圧砕用油圧シリンダであって作
業操作時に大なる負荷が作用する油圧アクチュエータと
しての油圧シリンダ、１２は油圧シリンダ１１への圧油
の供給を制御するコントロールバルブ、１３はコントロ
ールバルブ１２を切換操作する操作手段としてのリモコ
ン弁、１３ａはリモコン弁１３のペダル、１４はペダル
１３ａの踏込操作時にリモコン弁１３から導出されるパ
イロット二次圧を検出するすなわちリモコン弁１３の操
作状態を検出する操作状態検出手段としての圧力セン
サ、１５はバイパス流量制御バルブ、１６は作動油タン
ク、１７は入力される信号を判断処理し指令信号を出力
する制御手段としてのコントローラ、１８はコントロー
ラ１７の出力信号（指令信号）により作動する電磁比例
弁、１９は原動機８の冷却水の温度を検出する温度検出
手段としての水温センサ、２０は原動機８のガバナ、２
１はガバナ２０調整用のガバナモータである。
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形
態の油圧バルブの制御装置を示す回路図である。図にお
いて、８は図示していない油圧ショベル等建設機械に搭
載されているエンジン等の原動機、９は原動機８により
回転駆動されメイン圧油を吐出する油圧ポンプ、１０は
パイロット油圧源であるパイロットポンプ、１１は前記
建設機械に装着された例えば破砕機（詳くは圧砕機であ
るが図示していない）の圧砕用油圧シリンダであって作
業操作時に大なる負荷が作用する油圧アクチュエータと
しての油圧シリンダ、１２は油圧シリンダ１１への圧油
の供給を制御するコントロールバルブ、１３はコントロ
ールバルブ１２を切換操作する操作手段としてのリモコ
ン弁、１３ａはリモコン弁１３のペダル、１４はペダル
１３ａの踏込操作時にリモコン弁１３から導出されるパ
イロット二次圧を検出するすなわちリモコン弁１３の操
作状態を検出する操作状態検出手段としての圧力セン
サ、１５はバイパス流量制御バルブ、１６は作動油タン
ク、１７は入力される信号を判断処理し指令信号を出力
する制御手段としてのコントローラ、１８はコントロー
ラ１７の出力信号（指令信号）により作動する電磁比例
弁、１９は原動機８の冷却水の温度を検出する温度検出
手段としての水温センサ、２０は原動機８のガバナ、２
１はガバナ２０調整用のガバナモータである。
【０００９】次に、本実施形態の油圧バルブの制御装置
の構成及び作用を図１について述べる。本実施形態の油
圧バルブの制御装置は、原動機８により駆動される油圧
ポンプ９と、油圧ポンプ９から吐出される圧油により駆
動される油圧シリンダ１１と、油圧シリンダ１１への圧
油の供給を制御するコントロールバルブ１２と、コント
ロールバルブ１２を切換操作するリモコン弁１３と、リ
モコン弁１３の操作状態を検出する圧力センサ１４と、
油圧ポンプ９の吐出油路２２と作動油タンク１６とを連
通するバイパス油路２３ａ−２３ｂと、バイパス油路２
３ａ−２３ｂに介設されバイパス油路２３ａ−２３ｂを
通過する圧油の流量を制御するバイパス流量制御バルブ
１５と、原動機８の冷却水の温度を検出する水温センサ
１９と、圧力センサ１４及び水温センサ１９からの検出
信号が入力されるコントローラ１７とを有し、圧力セン
サ１４によりリモコン弁１３の操作状態（すなわち油圧
シリンダ１１の作動状態）が検出され、かつ水温センサ
１９からの検出温度が所定の温度ｔ℃（例えば９５℃）
以上に上昇した場合に、コントローラ１７はバイパス流
量制御バルブ１５を開口するようにした。
の構成及び作用を図１について述べる。本実施形態の油
圧バルブの制御装置は、原動機８により駆動される油圧
ポンプ９と、油圧ポンプ９から吐出される圧油により駆
動される油圧シリンダ１１と、油圧シリンダ１１への圧
油の供給を制御するコントロールバルブ１２と、コント
ロールバルブ１２を切換操作するリモコン弁１３と、リ
モコン弁１３の操作状態を検出する圧力センサ１４と、
油圧ポンプ９の吐出油路２２と作動油タンク１６とを連
通するバイパス油路２３ａ−２３ｂと、バイパス油路２
３ａ−２３ｂに介設されバイパス油路２３ａ−２３ｂを
通過する圧油の流量を制御するバイパス流量制御バルブ
１５と、原動機８の冷却水の温度を検出する水温センサ
１９と、圧力センサ１４及び水温センサ１９からの検出
信号が入力されるコントローラ１７とを有し、圧力セン
サ１４によりリモコン弁１３の操作状態（すなわち油圧
シリンダ１１の作動状態）が検出され、かつ水温センサ
１９からの検出温度が所定の温度ｔ℃（例えば９５℃）
以上に上昇した場合に、コントローラ１７はバイパス流
量制御バルブ１５を開口するようにした。
【００１０】図１に示す油圧バルブの制御装置によれ
ば、通常エンジン冷却水温が設定された所定の温度ｔ℃
より低い場合には、圧力センサ１４によりリモコン弁１
３操作を検知し、ペダル１３ａが操作された場合のみバ
イパス流量制御バルブ１５を全閉じとする指令信号をコ
ントローラ１７から電磁比例弁１８に対して出力する。
このとき、油圧ポンプ９からの流量Ｑｐは全量油圧シリ
ンダ１１へ供給され、その供給流量Ｑｎは、Ｑｎ＝Ｑｐ
となる。
ば、通常エンジン冷却水温が設定された所定の温度ｔ℃
より低い場合には、圧力センサ１４によりリモコン弁１
３操作を検知し、ペダル１３ａが操作された場合のみバ
イパス流量制御バルブ１５を全閉じとする指令信号をコ
ントローラ１７から電磁比例弁１８に対して出力する。
このとき、油圧ポンプ９からの流量Ｑｐは全量油圧シリ
ンダ１１へ供給され、その供給流量Ｑｎは、Ｑｎ＝Ｑｐ
となる。
【００１１】次に、圧力センサ１４により油圧シリンダ
１１の操作状態が検出され、かつ水温センサ１９からの
検出温度が所定の温度ｔ℃（例えば９５℃）まで上昇
し、オーバーヒートとなりそうな場合、それぞれ前記検
出信号は時々刻々コントローラ１７に入力されている
が、コントローラ１７は前記検出信号に基づき判断し、
電磁比例弁１８に対して指令信号を出力する。電磁比例
弁１８が作動し、パイロットポンプ１０からのパイロッ
ト圧が、油路２４，２５、電磁比例弁１８、油路２６を
通じて、バイパス流量制御バルブ１５のパイロットポー
ト２７に作用する。これにより、バイパス流量制御バル
ブ１５はエンジン冷却水温に応じて開口作動を行い、油
圧ポンプ９から吐出される流量Ｑｐを、油圧シリンダ１
１へ供給される流量Ｑｎと、バイパス流量制御バルブ１
５から作動油タンク１６へ戻される流量Ｑｃとに分流す
る。すなわち、油圧シリンダ１１への作動油の供給を低
減させて間接的に油圧ポンプ９の負荷を低減するので、
負荷の大なる油圧シリンダ１１を使用している場合に発
生する前記原動機８のオーバーヒートを防止することが
できる。
１１の操作状態が検出され、かつ水温センサ１９からの
検出温度が所定の温度ｔ℃（例えば９５℃）まで上昇
し、オーバーヒートとなりそうな場合、それぞれ前記検
出信号は時々刻々コントローラ１７に入力されている
が、コントローラ１７は前記検出信号に基づき判断し、
電磁比例弁１８に対して指令信号を出力する。電磁比例
弁１８が作動し、パイロットポンプ１０からのパイロッ
ト圧が、油路２４，２５、電磁比例弁１８、油路２６を
通じて、バイパス流量制御バルブ１５のパイロットポー
ト２７に作用する。これにより、バイパス流量制御バル
ブ１５はエンジン冷却水温に応じて開口作動を行い、油
圧ポンプ９から吐出される流量Ｑｐを、油圧シリンダ１
１へ供給される流量Ｑｎと、バイパス流量制御バルブ１
５から作動油タンク１６へ戻される流量Ｑｃとに分流す
る。すなわち、油圧シリンダ１１への作動油の供給を低
減させて間接的に油圧ポンプ９の負荷を低減するので、
負荷の大なる油圧シリンダ１１を使用している場合に発
生する前記原動機８のオーバーヒートを防止することが
できる。
【００１２】次に図２は、本発明の他実施形態の油圧バ
ルブの制御装置を示す回路図である。図において、図１
に示す一実施形態の油圧バルブの制御装置の場合と同一
構成要素を使用しているものに対しては同符号を付す。
図２において、９Ａ，９Ｂは原動機８により回転駆動さ
れメイン圧油を吐出するそれぞれ第１，第２の油圧ポン
プ、２８は第１，第２の油圧ポンプ９Ａ，９Ｂの吐出流
量を合流供給又は単流供給に切換え可能な合流バルブ、
２９Ａ，２９Ｂはそれぞれ第１，第２のチェック弁、１
５Ａ，１５Ｂはそれぞれ第１，第２のバイパス流量制御
バルブ、１７'は入力される信号を判断処理し指令信号
を出力する制御手段としてのコントローラ、１８Ｊ，１
８Ａ，１８Ｂはコントローラ１７'の出力信号（指令信
号）により作動するそれぞれ電磁比例弁、３０は合流バ
ルブ２８を合流側油路位置Ｊ又は単流側油路位置Ｓに切
換える合流選択スイッチである。また図３は、図２に示
す油圧バルブの制御装置のフローチャートである。
ルブの制御装置を示す回路図である。図において、図１
に示す一実施形態の油圧バルブの制御装置の場合と同一
構成要素を使用しているものに対しては同符号を付す。
図２において、９Ａ，９Ｂは原動機８により回転駆動さ
れメイン圧油を吐出するそれぞれ第１，第２の油圧ポン
プ、２８は第１，第２の油圧ポンプ９Ａ，９Ｂの吐出流
量を合流供給又は単流供給に切換え可能な合流バルブ、
２９Ａ，２９Ｂはそれぞれ第１，第２のチェック弁、１
５Ａ，１５Ｂはそれぞれ第１，第２のバイパス流量制御
バルブ、１７'は入力される信号を判断処理し指令信号
を出力する制御手段としてのコントローラ、１８Ｊ，１
８Ａ，１８Ｂはコントローラ１７'の出力信号（指令信
号）により作動するそれぞれ電磁比例弁、３０は合流バ
ルブ２８を合流側油路位置Ｊ又は単流側油路位置Ｓに切
換える合流選択スイッチである。また図３は、図２に示
す油圧バルブの制御装置のフローチャートである。
【００１３】次に、本発明の他実施形態の油圧バルブの
制御装置の構成及び作用を図２及び図３について述べ
る。本実施形態の油圧バルブの制御装置は、原動機８に
より駆動される第１，第２の油圧ポンプ９Ａ，９Ｂと、
前記油圧ポンプ９Ａ，９Ｂから吐出される圧油により駆
動される油圧シリンダ１１と、油圧シリンダ１１に対し
て前記油圧ポンプ９Ａ，９Ｂの吐出流量を合流供給する
合流バルブ２８と、油圧シリンダ１１への圧油の供給を
制御するコントロールバルブ１２と、コントロールバル
ブ１２を切換操作するリモコン弁１３と、リモコン弁１
３の操作状態を検出する圧力センサ１４と、第１の油圧
ポンプ９Ａの吐出油路２２'と作動油タンク１６とを連
通するバイパス油路２３ａ−２３ｂと、バイパス油路２
３ａ−２３ｂに介設されバイパス油路２３ａ−２３ｂを
通過する圧油の流量を制御する第１のバイパス流量制御
バルブ１５Ａと、第２の油圧ポンプ９Ｂの吐出油路３１
が連通する合流バルブ２８と作動油タンク１６とを連通
するバイパス油路３２ａ−３２ｂと、バイパス油路３２
ａ−３２ｂに介設されバイパス油路３２ａ−３２ｂを通
過する圧油の流量を制御する第２のバイパス流量制御バ
ルブ１５Ｂと、原動機８の冷却水の温度を検出する水温
センサ１９と、圧力センサ１４及び水温センサ１９から
の検出信号が入力されるコントローラ１７'とを有し、
圧力センサ１４によりリモコン弁１３の操作状態（すな
わち油圧シリンダ１１の作動状態）が検出され、かつ水
温センサ１９からの検出温度が所定の温度ｔ℃（例えば
９５℃）以上に上昇した場合に、コントローラ１７は合
流バルブ２８を合流側油路位置Ｊより単流側油路位置Ｓ
に切換えるとともに、前記バイパス流量制御バルブ１５
Ａ，１５Ｂを開口するようにした。
制御装置の構成及び作用を図２及び図３について述べ
る。本実施形態の油圧バルブの制御装置は、原動機８に
より駆動される第１，第２の油圧ポンプ９Ａ，９Ｂと、
前記油圧ポンプ９Ａ，９Ｂから吐出される圧油により駆
動される油圧シリンダ１１と、油圧シリンダ１１に対し
て前記油圧ポンプ９Ａ，９Ｂの吐出流量を合流供給する
合流バルブ２８と、油圧シリンダ１１への圧油の供給を
制御するコントロールバルブ１２と、コントロールバル
ブ１２を切換操作するリモコン弁１３と、リモコン弁１
３の操作状態を検出する圧力センサ１４と、第１の油圧
ポンプ９Ａの吐出油路２２'と作動油タンク１６とを連
通するバイパス油路２３ａ−２３ｂと、バイパス油路２
３ａ−２３ｂに介設されバイパス油路２３ａ−２３ｂを
通過する圧油の流量を制御する第１のバイパス流量制御
バルブ１５Ａと、第２の油圧ポンプ９Ｂの吐出油路３１
が連通する合流バルブ２８と作動油タンク１６とを連通
するバイパス油路３２ａ−３２ｂと、バイパス油路３２
ａ−３２ｂに介設されバイパス油路３２ａ−３２ｂを通
過する圧油の流量を制御する第２のバイパス流量制御バ
ルブ１５Ｂと、原動機８の冷却水の温度を検出する水温
センサ１９と、圧力センサ１４及び水温センサ１９から
の検出信号が入力されるコントローラ１７'とを有し、
圧力センサ１４によりリモコン弁１３の操作状態（すな
わち油圧シリンダ１１の作動状態）が検出され、かつ水
温センサ１９からの検出温度が所定の温度ｔ℃（例えば
９５℃）以上に上昇した場合に、コントローラ１７は合
流バルブ２８を合流側油路位置Ｊより単流側油路位置Ｓ
に切換えるとともに、前記バイパス流量制御バルブ１５
Ａ，１５Ｂを開口するようにした。
【００１４】次に、図２に示す油圧バルブの制御装置の
作用について述べる。まず第１の場合として、合流バル
ブ２８を単流側油路位置Ｓに設定しているとき（すなわ
ち、合流選択スイッチ３０がオフのとき）には、第２の
油圧ポンプ９Ｂからの吐出圧油は、吐出油路３１、合流
バルブ２８の単流側油路位置Ｓ、バイパス油路３２ａ、
バイパス流量制御バルブ１５Ｂの開口油路位置、バイパ
ス油路３２ｂを経て、作動油タンク１６へ戻される。し
たがって、この第１の場合は、図１に示す制御装置での
動作と同じ（図３に示すフローチャートにおけるステッ
プ１０１〜１０６と同じになる。なお前記第１の場合に
おいて、エンジン冷却水温が所定の温度ｔ℃（例えば９
５℃）より低いときには、図３に示すフローチャートに
おけるステップ１０７〜１０９になる。
作用について述べる。まず第１の場合として、合流バル
ブ２８を単流側油路位置Ｓに設定しているとき（すなわ
ち、合流選択スイッチ３０がオフのとき）には、第２の
油圧ポンプ９Ｂからの吐出圧油は、吐出油路３１、合流
バルブ２８の単流側油路位置Ｓ、バイパス油路３２ａ、
バイパス流量制御バルブ１５Ｂの開口油路位置、バイパ
ス油路３２ｂを経て、作動油タンク１６へ戻される。し
たがって、この第１の場合は、図１に示す制御装置での
動作と同じ（図３に示すフローチャートにおけるステッ
プ１０１〜１０６と同じになる。なお前記第１の場合に
おいて、エンジン冷却水温が所定の温度ｔ℃（例えば９
５℃）より低いときには、図３に示すフローチャートに
おけるステップ１０７〜１０９になる。
【００１５】次に第２の場合として、合流バルブ２８を
合流側油路位置Ｊに設定しているとき（すなわち、合流
選択スイッチ３０をオンに操作しているとき）には、第
１の油圧ポンプ９Ａからの吐出圧油は、吐出油路２
２'、合流バルブ２８の合流側油路位置Ｊ、チェック弁
２９Ａ、油路３３、コントロールバルブ１２を経て、油
圧シリンダ１１に供給され、また第２の油圧ポンプ９Ｂ
からの吐出圧油は、吐出油路３１、合流バルブ２８の合
流側油路位置Ｊ、油路３４、チェック弁２９Ｂ、油路３
５を通じて、前記油路３３に合流供給されている。この
状態において、圧力センサ１４により油圧シリンダ１１
の操作状態が検出され、かつ水温センサ１９からの検出
温度が所定の温度ｔ℃（例えば９５℃）まで上昇し、オ
ーバーヒートとなりそうな場合、それぞれ前記検出信号
は時々刻々コントローラ１７に入力されているが、コン
トローラ１７は前記検出信号に基づき判断し、電磁比例
弁１８Ｊに対して指令信号を出力する。電磁比例弁１８
Ｊが作動し、合流バルブ２８が合流側油路位置Ｊより単
流側油路位置Ｓに自動的に切換わる。これによって、第
２の油圧ポンプ９Ｂからの吐出圧油は、吐出油路３１、
合流バルブ２８の単流側油路位置Ｓ、バイパス油路３２
ａ、バイパス流量制御バルブ１５Ｂの開口油路位置、バ
イパス油路３２ｂを経て、作動油タンク１６へ戻される
とともに、第１の油圧ポンプ９Ａから吐出される流量
Ｑ'ｐは、油圧シリンダ１１へ供給される流量Ｑ'nと、
バイパス流量制御バルブ１５Ａから作動油タンク１６へ
戻される流量Ｑ'ｃとに分流する。（図３に示すフロー
チャートにおけるステップ１０１，１０２，１１０，１
０４〜１０６。）したがって、油圧シリンダ１１への作
動油の供給を低減させて間接的に油圧ポンプ９Ａ及び９
Ｂの負荷を低減するので、負荷の大なる油圧シリンダ１
１を使用している場合に発生する前記原動機８のオーバ
ーヒートを防止することができる。
合流側油路位置Ｊに設定しているとき（すなわち、合流
選択スイッチ３０をオンに操作しているとき）には、第
１の油圧ポンプ９Ａからの吐出圧油は、吐出油路２
２'、合流バルブ２８の合流側油路位置Ｊ、チェック弁
２９Ａ、油路３３、コントロールバルブ１２を経て、油
圧シリンダ１１に供給され、また第２の油圧ポンプ９Ｂ
からの吐出圧油は、吐出油路３１、合流バルブ２８の合
流側油路位置Ｊ、油路３４、チェック弁２９Ｂ、油路３
５を通じて、前記油路３３に合流供給されている。この
状態において、圧力センサ１４により油圧シリンダ１１
の操作状態が検出され、かつ水温センサ１９からの検出
温度が所定の温度ｔ℃（例えば９５℃）まで上昇し、オ
ーバーヒートとなりそうな場合、それぞれ前記検出信号
は時々刻々コントローラ１７に入力されているが、コン
トローラ１７は前記検出信号に基づき判断し、電磁比例
弁１８Ｊに対して指令信号を出力する。電磁比例弁１８
Ｊが作動し、合流バルブ２８が合流側油路位置Ｊより単
流側油路位置Ｓに自動的に切換わる。これによって、第
２の油圧ポンプ９Ｂからの吐出圧油は、吐出油路３１、
合流バルブ２８の単流側油路位置Ｓ、バイパス油路３２
ａ、バイパス流量制御バルブ１５Ｂの開口油路位置、バ
イパス油路３２ｂを経て、作動油タンク１６へ戻される
とともに、第１の油圧ポンプ９Ａから吐出される流量
Ｑ'ｐは、油圧シリンダ１１へ供給される流量Ｑ'nと、
バイパス流量制御バルブ１５Ａから作動油タンク１６へ
戻される流量Ｑ'ｃとに分流する。（図３に示すフロー
チャートにおけるステップ１０１，１０２，１１０，１
０４〜１０６。）したがって、油圧シリンダ１１への作
動油の供給を低減させて間接的に油圧ポンプ９Ａ及び９
Ｂの負荷を低減するので、負荷の大なる油圧シリンダ１
１を使用している場合に発生する前記原動機８のオーバ
ーヒートを防止することができる。
【００１６】なお前記第２の場合において、エンジン冷
却水温が所定の温度ｔ℃（例えば９５℃）より低いとき
には、図３に示すフローチャートにおけるステップ１１
０〜１１３になる。また前述のように水温センサ１９か
らの検出温度が所定の温度ｔ℃（例えば９５℃）を越え
ると自動的に合流の制御から単流の制御へと切り替わる
が、このとき、前記９５℃付近で温度がふらついた場
合、前記合流と単流が交互に入れ変わらないように、一
旦、単流になったら例えば９０℃以下になるまで合流に
切り替わらないようにヒステリシス（図３に示すフロー
チャートには記載していない）を設けておく。更に、作
業を続けて、エンジン冷却水温が上昇していくと、更に
負荷を低減させるべく、前記第１の場合の制御におい
て、バイパス流量制御バルブ１５Ａを開き、油圧ポンプ
９Ａからの圧油の供給を低減する。このとき、前記バイ
パス流量制御バルブ１５Ａの開き量はエンジン冷却水温
に応じた開き量とし、所定の温度（例えば１０５℃で
は、オーバーヒートを防止し、機械を保護するためにそ
れ以上の作業を不可能とするようにバイパス流量制御バ
ルブ１５Ａを大きく開き、油圧シリンダ１１への作動油
の供給を行わないようにする。
却水温が所定の温度ｔ℃（例えば９５℃）より低いとき
には、図３に示すフローチャートにおけるステップ１１
０〜１１３になる。また前述のように水温センサ１９か
らの検出温度が所定の温度ｔ℃（例えば９５℃）を越え
ると自動的に合流の制御から単流の制御へと切り替わる
が、このとき、前記９５℃付近で温度がふらついた場
合、前記合流と単流が交互に入れ変わらないように、一
旦、単流になったら例えば９０℃以下になるまで合流に
切り替わらないようにヒステリシス（図３に示すフロー
チャートには記載していない）を設けておく。更に、作
業を続けて、エンジン冷却水温が上昇していくと、更に
負荷を低減させるべく、前記第１の場合の制御におい
て、バイパス流量制御バルブ１５Ａを開き、油圧ポンプ
９Ａからの圧油の供給を低減する。このとき、前記バイ
パス流量制御バルブ１５Ａの開き量はエンジン冷却水温
に応じた開き量とし、所定の温度（例えば１０５℃で
は、オーバーヒートを防止し、機械を保護するためにそ
れ以上の作業を不可能とするようにバイパス流量制御バ
ルブ１５Ａを大きく開き、油圧シリンダ１１への作動油
の供給を行わないようにする。
【００１７】
【発明の効果】本発明では、油圧ショベル等建設機械に
大なる作業負荷が作用する特定の油圧アクチュエータ例
えば圧砕シリンダ等の油圧シリンダを装着して作業を行
う場合、リモコン弁のペダルの操作を圧力スイッチによ
り検知し、エンジン冷却水温が所定の温度ｔ℃（例えば
９５℃）まで上昇し、オーバーヒートとなりそうなと
き、エンジン冷却水温に応じてバイパス流量制御バルブ
を開いて、油圧ポンプから吐出される流量Ｑｐを、油圧
シリンダへ供給される流量Ｑｎと、バイパス流量制御バ
ルブから作動油タンクへ戻される流量Ｑｃとに分流す
る。すなわち、油圧シリンダへの作動油の供給を低減さ
せて間接的に油圧ポンプの負荷を低減するので、負荷の
大なる油圧シリンダを使用している場合に発生する原動
機のオーバーヒートを防止することができる。
大なる作業負荷が作用する特定の油圧アクチュエータ例
えば圧砕シリンダ等の油圧シリンダを装着して作業を行
う場合、リモコン弁のペダルの操作を圧力スイッチによ
り検知し、エンジン冷却水温が所定の温度ｔ℃（例えば
９５℃）まで上昇し、オーバーヒートとなりそうなと
き、エンジン冷却水温に応じてバイパス流量制御バルブ
を開いて、油圧ポンプから吐出される流量Ｑｐを、油圧
シリンダへ供給される流量Ｑｎと、バイパス流量制御バ
ルブから作動油タンクへ戻される流量Ｑｃとに分流す
る。すなわち、油圧シリンダへの作動油の供給を低減さ
せて間接的に油圧ポンプの負荷を低減するので、負荷の
大なる油圧シリンダを使用している場合に発生する原動
機のオーバーヒートを防止することができる。
【００１８】また、大なる負荷が作用する特定の油圧ア
クチュエータ例えば油圧シリンダに対して、第１及び第
２の油圧ポンプからの圧油を合流可能にしている制御回
路では、エンジン冷却水温が所定の温度ｔ℃以上となっ
た場合、合流制御から単流へ自動的に切り替えること
で、第１及び第２の油圧ポンプの負荷を低減し、原動機
のオーバーヒートを防止することができる。
クチュエータ例えば油圧シリンダに対して、第１及び第
２の油圧ポンプからの圧油を合流可能にしている制御回
路では、エンジン冷却水温が所定の温度ｔ℃以上となっ
た場合、合流制御から単流へ自動的に切り替えること
で、第１及び第２の油圧ポンプの負荷を低減し、原動機
のオーバーヒートを防止することができる。
【図１】本発明の一実施形態の油圧バルブの制御装置を
示す回路図である。
示す回路図である。
【図２】本発明の他実施形態の油圧バルブの制御装置を
示す回路図である。
示す回路図である。
【図３】図２に示す油圧バルブの制御装置のフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】従来技術の一実施例油圧ポンプの制御装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
１，８ 原動機（エンジン） ２，９，９Ａ，９Ｂ 油圧ポンプ ４，１０ パイロット油圧源 ７，１８，１８Ｊ，１８Ａ，１８Ｂ 電磁比例弁 １１ 油圧シリンダ（油圧アクチュエータ） １２ コントロールバルブ １３ リモコン弁 １４ 圧力センサ １５，１５Ｊ，１５Ａ，１５Ｂ バイパス流量制御バル
ブ １６ 作動油タンク １７，１７' コントローラ １９ 水温センサ ２８ 合流バルブ ３０ 合流選択スイッチ
ブ １６ 作動油タンク １７，１７' コントローラ １９ 水温センサ ２８ 合流バルブ ３０ 合流選択スイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 原動機により駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される油
圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータへの圧油
の供給を制御するコントロールバルブと、前記コントロ
ールバルブを切換操作する操作手段と、前記操作手段の
操作状態を検出する操作状態検出手段と、前記油圧ポン
プの吐出油路と作動油タンクとを連通するバイパス油路
と、前記バイパス油路に介設され前記バイパス油路を通
過する圧油の流量を制御するバイパス流量制御バルブ
と、前記原動機の冷却水の温度を検出する温度検出手段
と、前記操作状態検出手段及び前記温度検出手段からの
検出信号が入力される制御手段とを有し、 前記操作状態検出手段により操作状態が検出され、かつ
前記温度検出手段からの検出温度が所定の温度以上に上
昇した場合に、前記制御手段は前記バイパス流量制御バ
ルブを開口するようにしたことを特徴とする油圧バルブ
の制御装置。 - 【請求項２】 原動機により駆動される第１及び第２の
油圧ポンプと、前記第１及び第２の油圧ポンプから吐出
される圧油により駆動される油圧アクチュエータと、前
記油圧アクチュエータに対して前記第１及び第２の油圧
ポンプの吐出流量を合流供給する合流バルブと、前記油
圧アクチュエータへの圧油の供給を制御するコントロー
ルバルブと、前記コントロールバルブを切換操作する操
作手段と、前記第１及び第２の油圧ポンプの各吐出油路
と作動油タンクとをそれぞれ連通するバイパス油路と、
前記バイパス油路にそれぞれ介設され前記バイパス油路
を通過する圧油の流量をそれぞれ制御する第１及び第２
のバイパス流量制御バルブと、前記原動機の冷却水の温
度を検出する温度検出手段と、前記操作状態検出手段及
び前記温度検出手段からの検出信号が入力される制御手
段とを有し、 前記操作状態検出手段により操作状態が検出され、かつ
前記温度検出手段からの検出温度が所定の温度以上に上
昇した場合に、前記制御手段は前記合流バルブを合流側
より単流側に切換えるとともに、前記第１及び第２のバ
イパス流量制御バルブを開口するようにしたことを特徴
とする油圧バルブの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02924299A JP3535759B2 (ja) | 1999-02-05 | 1999-02-05 | 油圧バルブの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02924299A JP3535759B2 (ja) | 1999-02-05 | 1999-02-05 | 油圧バルブの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000227101A true JP2000227101A (ja) | 2000-08-15 |
| JP3535759B2 JP3535759B2 (ja) | 2004-06-07 |
Family
ID=12270788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02924299A Expired - Fee Related JP3535759B2 (ja) | 1999-02-05 | 1999-02-05 | 油圧バルブの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3535759B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003004005A (ja) * | 2001-06-22 | 2003-01-08 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械の油圧制御回路 |
| JP2005290890A (ja) * | 2004-04-01 | 2005-10-20 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 作業用機械におけるオーバーヒート防止システム |
| WO2012091182A1 (ko) * | 2010-12-27 | 2012-07-05 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설기계의 유압시스템 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108005977B (zh) * | 2017-11-08 | 2020-08-18 | 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 | 一种带温度监测功能的液压电磁阀 |
-
1999
- 1999-02-05 JP JP02924299A patent/JP3535759B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003004005A (ja) * | 2001-06-22 | 2003-01-08 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械の油圧制御回路 |
| JP2005290890A (ja) * | 2004-04-01 | 2005-10-20 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 作業用機械におけるオーバーヒート防止システム |
| WO2012091182A1 (ko) * | 2010-12-27 | 2012-07-05 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설기계의 유압시스템 |
| CN103339387A (zh) * | 2010-12-27 | 2013-10-02 | 沃尔沃建造设备有限公司 | 用于施工机械的液压泵 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3535759B2 (ja) | 2004-06-07 |
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