JP2000226180A

JP2000226180A - リフティングマグネット装置

Info

Publication number: JP2000226180A
Application number: JP11025463A
Authority: JP
Inventors: Kunio Kajitani; 邦夫梶谷
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1999-02-02
Filing date: 1999-02-02
Publication date: 2000-08-15

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】吊材吸着搬送時に吊ビームが受ける振動／衝撃
による誤動作が生じても吊荷を落下させない。【解決手段】電磁石式のＬＭ装置の制御手段は、リフテ
ィングマグネットの回路６０を動作させる電力の供給を
遮断または接続する主接触子を備えた主回路５０と、主
回路の接触子の開閉を制御するコンタクター及び主接触
子に連動してコンタクターへの通電を遮断または導通さ
せる補助接点を備えたコンタクター回路２０と、リフテ
ィングマグネット装置の吸引または釈放を操作する制御
器１０とを備える。更に、リフティングマグネットの回
路と主回路との間に、非常時放電回路３０を備える。非
常時放電回路は、吸引操作時においてのみ動作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リフティングマグ
ネット装置に関し、詳しくは、吊ビームに制御機器を搭
載したリフティングマグネット装置の制御回路に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】リフティングマグネット（以下、ＬＭと
呼ぶ）を動作させるに必要な全ての制御機器を吊ビーム
上に搭載した形のＬＭ装置がある。この種の装置の特長
としては、吊ビーム上に全ての制御機器を備えているた
め、クレーン上への機器の上架／据付が必要無く、また
どのクレーンにでも持って行って使えるという大きなメ
リットを有する。

【０００３】図６はマグネットの吸引用コンタクターお
よび釈放用コンタクターとして一般的に使用されている
クラッパー型の直流電磁接触器の構造図で、（ａ）は側
面図，（ｂ）は正面図である。図６を参照すると、この
コンタクターのＯＮ−ＯＦＦ動作は、コンタクターがＯ
ＦＦの状態、即ちコンタクターの操作コイル１０４が無
励磁の状態では復帰スプリング１０５によって可動鉄心
１０６は、矢印１１１に示される方向に引っ張られ、可
動鉄心１０６に連結されている可動接触子１０２が固定
接触子１０１と離れて開路の状態にある。次に、コンタ
クターがＯＮの状態、即ち、コンタクターの操作コイル
１０４が励起されている状態では、操作コイル１０４に
より発生する磁力で復帰スプリング１０５の力に打ち勝
って、可動鉄心１０６を矢印１１２で示す方向に引き寄
せ、可動鉄心１０６に連結されている可動接触子１０２
が固定接触子１０１と括触して閉路の状態になる。

【０００４】コンタクターには、上述した主回路用の接
触子(Ａ接点)１０３と、更に可動鉄心１０６に連結して
制御回路用に使われる補助接点ユニット１０８が装備さ
れている。

【０００５】ここで、コンタクターがＯＮの状態で閉路
し、ＯＦＦの状態で開路する補助接点を補助ａ接点１０
７ａ、それと逆の動きをする補助接点を補助ｂ接点１０
７ｂと呼ぶ。これらの補助ａ接点１０７ａ及び補助ｂ接
点１０７ｂは、コンタクターの動きによって、ＯＦＦか
らＯＮに移行するときは、最初に補助ｂ接点１０７ｂが
外れて開路し、遅れて主回路のＡ接点１０３と補助ａ接
点１０７ａが閉じて閉路になる。ＯＮからＯＦＦに移行
する場合は、逆に主回路のＡ接点１０３と補助ａ接点１
０７ａが開路してから補助ｂ接点１０７ｂが閉路にな
る。

【０００６】図７は、従来のＬＭ装置の基本回路を示す
図である。図７に於いて、吸引用コンタクター（ＬＬ）
の操作コイル７２のコンタクター回路には電気的インタ
ーロックとして釈放用コンタクター（ＬＤ）の補助ｂ接
点７１が入っている。これは、ＬＬとＬＤが同時にＯＮ
しないために設けられる電気的インターロックで、可逆
式コンタクターとしては常識的に設けられるインターロ
ックである。一方、釈放用コンタクター（ＬＤ）の操作
コイル７４の回路には、吸引用コンタクター（ＬＬ）の
補助ｂ接点７３が挿入されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の装
置で最も懸念されることは、吊ビーム上は吊材に最も近
いため、吊材吸着搬送時の振動／衝撃を直接受け、その
振動／衝撃がクレーン上より数倍大きいということであ
る。

【０００８】例えば、鋼板吊ＬＭ装置に於ける吊枚数選
別運転、あるいは、ビレット搬送時の着床位置合わせの
ためのスタンションに当てての位置合わせ運転等の通常
行われる運転による振動／衝撃、あるいは吊材搬送中に
地上の障害物にぶつける等の不慮の衝撃等があり、それ
らが直接吊ビームに作用して吊ビーム上制御機器に過大
な振動／衝撃を与える。そのため、これら振動／衝撃に
よって、吊ビーム上の制御機器、特に吸引用コンタクタ
ー／釈放用コンタクターが誤動作を起こすという問題を
生ずる。

【０００９】現在、この種のＬＭ装置として実用されて
いるものに永久磁石式のものがある。永久磁石式のもの
は吊材吸着中はマグネットに通電しないため、万一コン
タクターが外れるようなことがあってもマグネットの吸
着には支障が無い。

【００１０】しかし、電磁石式の場合には、吸引中にコ
ンタクターが外れると即吊荷が落下する、という重大事
故につながる大きな問題になる。そのため、この種の電
磁石式ＬＭ装置の普及の妨げとなっている。

【００１１】ここで、振動／衝撃による吊ビーム上制御
機器、即ち、吸引用コンタクター／釈放用コンタクター
と、その誤動作について具体的に説明する。

【００１２】いま、図６を参照して、吸引用コンタクタ
ーがＯＮ、釈放用コンタクターがＯＦＦでマグネットが
吸着状態にあり吊材搬送時の過大な振動／衝撃が吊ビー
ムに加わったとする。コンタクターの誤動作として一番
起り易いのは、ＯＦＦ状態のコンタクターに振動／衝撃
による外力が加わり、その外力がコンタクターの復帰ス
プリング１０５の力に打ち勝つて可動鉄心１０６が矢印
１１２の方向に動き、完全にＯＮ迄は行かないが途中ま
で動いて、一時的に補助のｂ接点１０７ｂが外れる状態
である。要するに、コンタクターがＯＦＦの状態が復帰
スプリング１０５の力が最も弱く、可動鉄心１０６が一
番小さい外力で動く状態である。

【００１３】従って、上記の場合、ＯＦＦ状態の釈放コ
ンタクターに吊材搬送時の過大な振動／衝撃が加わっ
て、釈放コンタクターの可動鉄心１０６が矢印１１２の
方向に動き補助のｂ接点１０７ｂが外れて、一時的に開
路するという誤動作である。

【００１４】従って、前述した釈放用コンタクターの誤
動作が生ずると、図７に示すように、吸引用コンタクタ
ーの操作コイル７２の回路に入っている釈放用コンタク
ターの補助のｂ接点７１が開くため吸引用コンタクター
（ＬＬ）の操作コイル７２がＯＦＦになり、ＬＬの主回
路Ａ接点５３が開路してマグネット（ＬＭ１〜ｎ）５へ
の給電が途絶え、吊材が落下するという危険につなが
る。

【００１５】ここで、振動／衝撃は一時的なものではあ
るが、吸引用コンタクター（ＬＬ）が一旦確実にＯＦＦ
になるため吊材が落下する危険がある。これは、図７に
おいて吸引用コンタクタ−（ＬＬ）の操作コイル７２が
ＯＦＦになり、主回路のＬＬ接点５３が開路するとＬＭ
電流は一点鎖線の放電開路（バリスター）５６を通って
放電し、減衰するが、ここで、ＬＭ放電回路５６はＬＭ
の作業性の必要条件から出来るだけ減衰が早いことが望
ましく、最大限減衰が早くなるような回路並びに回路諸
元が選定されている。

【００１６】従って、一旦吸引用コンタクター（ＬＬ）
５３がＯＦＦすると減衰が早いため吊材落下の危険があ
る。

【００１７】尚、振動／衝撃が極端に大きい場合には吸
引用コンタクターＬＬの操作コイル７２の磁力に振動／
衝撃が打ち勝って、直接吸引用コンタクターＬＬ５３が
外れてＯＦＦになり、吊材料が落下する危険がある。

【００１８】ところで、吸引用コンタクターと釈放用コ
ンタクターの関係のような、可逆式コンタクターとし
て、同時にＯＮさせないために設けられるインターロッ
クには上述した電気的インターロックと他に機械的イン
ターロックがある。

【００１９】機械的インターロックは、一般にメカニカ
ルインターロックと呼ばれ、これは片方がＯＮで、もう
一方がＯＦＦの状態で、ＯＦＦしている方がＯＮになろ
うとしてもＯＮ出来ないように可動鉄心をメカ的に押さ
えて動かないようにする機構のものである。もし、この
機構が設けられれば、前述の問題の中の釈放コンタクタ
ーの補助ｂ接点による誤動作の問題はかなり解消される
が、このメカニカルインターロック機構は同じ構造で同
じ容量のコンタクター同士、あるいは同じ構造でも容量
がーランク差程度のコンタクター間にオプションとして
装備されているもので、通常、構造、容量の異なる組み
合わせのものには装備されていない。

【００２０】ところが、ＬＭ装置の場合、吸引用コンタ
クターと釈放用コンタクターは、極端に容量が異なるた
めメカニカルインターロック付きとすることが難しい。
ＬＭ電流は、吸引電流に対し釈放電流が極端に小さく、
釈放電流は吸引電流の大体２０〜３０％ぐらいで、また
通電時間も、吸引は吊ってる間連続通電なのに対し、釈
放は残留磁気を打ち消すせいぜい３〜４秒程度である。
従って、吸引用コンタクターと釈放用コンタクターの容
量差は４〜５倍以上になる。

【００２１】そこで，本発明の技術的課題は、吊ビーム
上にリフティングマグネット（以下、ＬＭと略す。）を
動作させるに必要な全ての制御機器を搭載した電磁石式
ＬＭ装置に於いて、吊材吸着搬送時に吊ビームが受ける
振動／衝撃による吊ビーム上制御機器の誤動作対策にお
いて，振動／衝撃による誤動作が生じても吊荷を落下さ
せない安全なＬＭ装置を提供することにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点に鑑
みなされたもので、装置の構成としては、吊ビーム上に
ＬＭを動作させるに必要な全ての制御機器を搭載した電
磁石式ＬＭ装置に於いて、一方向性の回路素子（シリコ
ンダイオードなど）と、回路をＯＮ−ＯＦＦする開閉器
を直列接続として低インビーダンスの非常時放電回路と
成し、その非常時放電回路をＬＭ負荷と並列に接続した
もので、コンタクターが振動／衝撃によって一時的に誤
動作を起こしてもＬＭと並列に接続された低インピーダ
ンスの非常時放電回路がＬＭ電流の減衰を遅延させ、コ
ンタクターの一時的誤動作期間内のＬＭ電流の低下を抑
え吊能力の低下を防ぐものである。

【００２３】即ち、本発明によれば、リフティングマグ
ネットを備えた吊ビームと、前記吊ビームに搭載された
前記リフティングマグネットを動作させる制御手段と、
前記制御手段の動作を電気的に制御し、前記リフティン
グマグネットの吸引または釈放を操作する制御器とを備
えた電磁石式のリフティングマグネット装置であって、
前記制御手段は、前記リフティングマグネットの回路を
動作させる電力の供給を遮断または接続する主接触子を
備えた主回路と、前記主接触子の開閉を制御するコンタ
クター及び前記主接触子に連動して前記コンタクターへ
の通電を遮断または導通させる補助接点を備えたコンタ
クター回路とを備え、更に、前記リフティングマグネッ
トの回路と、前記主回路との間に、非常時放電回路を備
え、前記非常時放電回路は、吸引操作時においてのみ動
作することを特徴とするリフティングマグネット装置が
得られる。

【００２４】また、本発明によれば、前記リフティング
マグネット装置において、前記非常時放電回路は、一方
向性の回路素子と、当該非常時放電回路をＯＮ−ＯＦＦ
する開閉器とを直列接続して構成される低インピーダン
スの回路を成し、当該非常時放電回路は、前記リフティ
ングマグネットの回路と並列に接続されていることを特
徴とするリフティングマグネット装置が得られる。

【００２５】また、本発明によれば、前記リフティング
マグネット装置において、前記一方向性回路素子は、前
記マグネット装置が吸引状態に於いて前記主回路から当
該非常時放電回路への電流の流れを阻止する方向に挿入
されていることを特徴とするリフティングマグネット装
置が得られる。

【００２６】また、本発明によれば、前記リフティング
マグネット装置において、前記非常時放電回路は、前記
マグネット装置が吸引後に前記リフティングマグネット
の回路に並列に接続され、前記主回路を遮断する前に、
当該主回路から切り離されるように回路構成されている
ことを特徴とするリフティングマグネット装置が得られ
る。

【００２７】また、本発明によれば、前記いずれかのリ
フティングマグネット装置において、前記コンタクター
回路は、前記非常時放電回路の前記主回路との接続及び
切り離しを制御する機械ラッチ式コンタクターを備えて
いることを特徴とするリフティングマグネット装置が得
られる。

【００２８】また、本発明によれば、前記いずれかのリ
フティングマグネット装置において、前記コンタクター
回路は、前記非常時放電回路の前記主回路との接続及び
切り離しを制御する主回路Ｂ接点形コンタクターを備え
ていることを特徴とするリフティングマグネット装置が
得られる。

【００２９】さらに、本発明によれば、前記いずれかの
リフティングマグネット装置において、前記非常時放電
回路は、当該回路の短絡電流を抑制するための短絡電流
抑制手段を備えていることを特徴とするリフティングマ
グネット装置が得られる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００３１】図１は本発明の実施の形態によるＬＭ装置
の全体構成を示す図、図２は本発明の第１の実施の形態
によるＬＭ装置の基本回路図であり、非常時放電回路の
開閉器ＭＳに機械ラッチ式コンタクターを使用した場合
を示している。図３は図２の基本回路の回路動作とＬＭ
電流の変化を示す図である。

【００３２】図１を参照すると、リフティングマグネッ
ト装置は、クレーン１のフック１ａに、ワイヤー２によ
って吊下げられた吊りビーム３と、吊りビーム３から吊
り下げられた複数のリフティングマグネット（ＬＭ１〜
ｎ）５と、吊りビーム３上に設けられた直流電源７と、
この直流電源７に電気的に接続され、ＬＭ１〜ｎ５の駆
動を制御する制御盤６と、これに電気的に接続された接
続箱８とを備えている。接続箱８は、吊りビーム３から
離れた制御器１０に操作ケーブルを介して接続されてい
る。

【００３３】図２を参照すると、リフティングマグネッ
ト（ＬＭ）装置は、ｎ個のリフティングマグネット（Ｌ
Ｍ１〜ｎ）のコイル５ａ，５ａ，５ａ，…を備えたリフ
ティングマグネット（ＬＭ）回路６０と、バッテリー７
に接続された主回路５０と、コンタクター回路２０と、
制御器１０と、非常時放電回路３０とを備えている。

【００３４】ＬＭ回路６０は、各ＬＭ１〜ｎのコイル５
ａ，５ａ，５ａ，…を並列に接続した構成である。

【００３５】コイル５ａ，５ａ，５ａ，…の両端と直流
電源７との両端間は、接続線６１，６２によって、接続
されている。

【００３６】主回路５０は、直流電源としてのバッテリ
ー７の両端５１ａ，５１ｂと、７１、７２との間に回路
遮断器５２ａ，５２ｂを介して接続されている。また、
主回路は、接続線７１、７２にそれぞれ直列に挿入され
た吸引用コンタクター（ＬＬ）の主接触子であるＡ接点
５３の接点対５３ａ，５３ｂと、回路遮断器５２の各接
点対５２ａ，５２ｂとＡ接点対５３ａ，５３ｂとの間そ
れぞれ一端を備えた釈放用コンタクター（ＬＤ）の主接
触子であるＡ接点５４の各接点対５４ａ，５４ｂと、各
接点対５４ａ，５４ｂの他端に一端がそれぞれ接続さ
れ、他端が接続線６２，６１にそれぞれ接続された抵抗
器５５ａ，５５ｂと、この接続線６１，６２間に設けら
れたＬＭ電流放電回路であるバリスター５６とを備えて
いる。

【００３７】さらに、各コイル５ａ，５ａ，５ａ，…の
引きｂ接点出し両端と、主回路５０の両端である接続線
６１，６２との間に、非常時放電回路３０が並列に挿入
されている。非常時放電回路３０は、機械ラッチ式コン
タクター（ＭＳ）の主接点（以下、ＭＳコンタクターの
主接点と呼ぶ）３１と一方向性の回路素子としてのダイ
オード（Ｄ）３２を直列に接続した構成である。

【００３８】制御器１０は、一端が接続線６２に接続さ
れる接続線９２と接続線６１に接続される接続線９１に
接続されたコンタクター回路２０との間に設けられ、３
つの選択された状態において、それぞれＯＮ，ＯＦＦの
いずれかの状態に切り替わる一端１５ａ，１７ａ，１８
ａ、１６ａが夫々接続線９２に接続された第１、第２、
及び第３のスイッチ１１，１３，１４と導線１６とを備
えている。第１のスイッチ１１は、吸引の際のみにＯＮ
となる。また、第２のスイッチ１３は、制御器１０がＯ
ＦＦ及び釈放の際に、ＯＮとなり、また、第３のスイッ
チ１４は、釈放の際にＯＮとなる。一方、導線１６は、
吸引、釈放、及びＯＦＦによらず、常に接続されてい
る。

【００３９】この制御器１０と接続線９１との間に、コ
ンタクター回路２０が挿入されている。コンタクター回
路２０は、吸引用コンタクター（ＬＬ）の主接触子５３
を動作させる操作コイル７２と、非常放電回路（ＭＳ）
３０のコンタクターの主接点３１を動作させる機械ラッ
チ式コンタクター２５と、釈放用コンタクター（ＬＤ）
の主接触子５４を動作させる操作コイル２８と、ＬＬ，
ＭＳコンタクターののそれぞれ補助ａ接点２３、２１
と、ＬＬ，ＬＤ，ＭＳコンタクターの補助ｂ接点２７、
２２、２６とを備えている。

【００４０】この機械式ラッチコンタクター２５は、セ
ットコイル３５及びリセットコイル３６が並列に設けら
れており、これらのコイルのセット及びリセットの互い
に連動する切り替えスイッチ３３，３４がそれぞれのコ
イルに直列に挿入されている。

【００４１】第１のスイッチ１１の他端１５ｂは、ＬＤ
の補助ｂ接点の一端に挿入されている。また、導線１６
の他端１６ｂは、ＭＳコンタクターの補助ａ接点２１の
一端に挿入されている。補助ａ接点２１の他端は、補助
ｂ接点２２の一端に接続されている。補助ｂ接点２２の
他端は、分岐してＬＬの動作コイル２４の一端と、ＬＬ
の補助ａ接点２３の一端にそれぞれ接続されている。ま
た、ＬＬの動作コイル２４の他端は、接続線９１に接続
されている。ＬＬの補助ａ接点の他端は、機械ラッチ式
コンタクター２５の切り替えスイッチ３３の接点の一方
に接続されている。また、第２のスイッチ１３の他端１
７ｂは、機械ラッチ式コンタクター２５の切り替えスイ
ッチ３４の接点の一方に接続されている。さらに、第３
のスイッチ１４の他端１８ｂは、ＭＳの補助ｂ接点及び
ＬＬの補助ｂ接点を介してＬＤの動作コイル２８の一端
に接続されている。動作コイル２８の他端は、接続線９
１に接続されている。

【００４２】次に、本発明の第１の実施の形態によるＬ
Ｍ装置の動作について図３をも参照して説明する。

【００４３】まず、制御器１０を「吸引」に操作する。
すると、ＬＬの操作コイル回路２４がＯＮし、主回路５
０のＬＬのＡ接点５３が閉路してＬＭ（１〜ｎ）５は吸
引状態になる。また、ＬＬの補助ａ接点２３の閉路によ
り非常時放電回路３０の開閉器のＡ接点（機械ラッチ式
（ＭＳ）コンタクター）のコンタクター回路２０のセッ
トコイル（ＳＣ）３５が励磁されて、ＭＳコンタクター
の主接点３１がＯＮし、非常時放電回路３０のＭＳコン
タクターの主接点３１が閉路して非常時放電回路３０が
ＬＭ負荷に並列に接続される。

【００４４】非常時放電回路３０はＬＭの両端を一方向
性の回路素子３２で短絡しており極めて低インピーダン
スの放電回路となる。

【００４５】従って、ＬＭの放電回路は、通常のＬＭの
ＯＮ−ＯＦＦ時にＬＭ電流を素早く速やかに減衰させる
目的の放電回路（バリスター）５６と、非常時にＬＭ電
流の減衰を遅延させる目的の低インピーダンスの非常時
放電回路３０で構成される。

【００４６】次に、クレーン１を巻上、横行／走行して
吊荷を運搬するが、その過程において吊ビームに過大な
振動／衝撃が加わってＬＬ／ＬＤが誤動作したとする。

【００４７】誤動作により主回路５０のＬＬのＡ接点５
３が開路すると、ＬＭ電流は前記放電回路の内、低イン
ピーダンス側の破線の矢印で示す非常時放電回路３０を
環流して減衰する。非常時放電回路３０は極めて低イン
ピーダンスのため、ＬＭ電流の減衰を遅延させ、図３に
示す如く、ＬＭ電流は非常に緩やかに減衰する。

【００４８】ここで、振動／衝撃による誤動作は一時的
なもので、振動／衝撃が無くなると回路は元の状態に復
帰するが、この間の電流の減少（Ｉ₀）が低インピーダ
ンスの非常時放電回路３０により僅かに抑えられるた
め、吊能力の低下が防げ、吊荷を落とすことなく安全に
出来る。

【００４９】次に、吊荷を目的の場所に運搬したら制御
器１０を「ＯＦＦ」に戻す。すると、非常時放電回路３
０の機械ラッチ式コンタクター又は主回路Ｂ接点形コン
タクターの主接点（以下、ＭＳの主接点と呼ぶ）３１の
リセットコイル（ＲＣ）３６が励磁され、ＭＳ２５がＯ
ＦＦになり、非常時放電回路３０のＭＳの主接点３１が
開路して非常時放電回路３０が主回路５０から切り離さ
れる。

【００５０】ＭＳ２５がＯＦＦすると、補助ａ接点２１
がＯＦＦとなり、吸引用コンタクターＬＬの動作コイル
がＯＦＦになり、主回路のＬＬのＡ接点５３が開路して
ＬＭ電流は通常の放電回路（バリスター）５６を通って
放電し、素早く速やかに減衰し、次の釈放動作に備え
る。

【００５１】非常時放電回路３０は、ＬＭ吸引後にＬＭ
負荷に並列に接続され、ＬＭを切る前に主回路５０から
切り離されるため、通常のＬＭのＯＮ−ＯＦＦ動作には
影響を与えることが無い。

【００５２】又、非常時放電回路３０の一方向性回路素
子のダイオード（Ｄ）３２は、ＬＭ吸引中に於いて主回
路５０を阻止する方向に挿入されるため、ＬＭ吸引中に
非常時放電回路３０に電流が流れることは無い。従っ
て、一方向性回路素子３２を大容量とする必要がなく、
また、ＭＳのＡ接点３１で回路電流を遮断することも無
いため非常時放電回路３０を経済的に出来る。

【００５３】尚、第１の実施の形態において、機械ラッ
チ式コンタクター（ＭＳ）の主接点を用いたが、その代
わりに主回路Ｂ接点型コンタクターの主接点を用いるこ
ともできる。

【００５４】図４は本発明の第２の実施の形態によるＬ
Ｍ装置の基本回路図である。

【００５５】図４に示すように、非常時放電回路３０の
ＭＳに主回路Ｂ接点形コンタクターを使用したものであ
る。具体的には、第１の実施の形態とは、制御器１０'
と、コンタクター回路４０と、ＭＳの構成が異なってい
る。

【００５６】第２の実施の形態においては、制御器１
０'にどのような状態においても、常に一端が接続線９
２に接続された導線１９が追加されている。また、ＭＳ
コンタクターの補助ｂ接点と補助ａ接点とが、互いに入
れ替わった位置に接続されている。導線１９の他端は、
ＬＬの補助ｂ接点３７の一端に挿入されている。

【００５７】また、コンタクター回路４０において、Ｍ
Ｓ主回路Ｂ接点形コンタクター３８が挿入され、第２の
スイッチ１３の他端及びＬＬの補助ｂ接点２７の他端に
一端がそれぞれ接続されており、コンタクター３８の他
端は、接続線９１に接続されている。また、導線１６と
ＭＳコンタクターの補助ｂ接点２６間にＬＬの補助ａ接
点が挿入されている。

【００５８】なお、ＭＳには、主回路Ａ接点形の普通の
コンタクターを使用することも可能であり、また有接点
コンタクターではなく無接点形のコンタクターとするこ
とも可能である。

【００５９】尚、有接点コンタクターとした場合、振動
／衝撃の外力に対し、吸引／釈放コンタクターと同類の
コンタクターにすると同様に誤動作を生ずる恐れがあ
り、出来れば構造／形式の異なるコンタクターを適用す
る方が望ましい。

【００６０】図５は本発明の第３の実施の形態によるＬ
Ｍ装置の非常時放電回路を示す図である。

【００６１】図５に示すように、非常時放電回路３０の
別の例として、非常時放電回路３０'に短絡電流抑制手
段として警報接点付ヒューズ４１を挿入したものであ
る。これは不慮のトラブルで、一方向性回路素子３２が
パンクして非常時放電回路３０'がショートした場合を
考慮したもので、万一、一方向性回路素子３２がパンク
して非常時放電回路３０'がショートした場合には、こ
のヒューズ４１が溶断して非常時放電回路を切り離し、
ＬＭ負荷に影響を及ぼさないようにすると共に警報を発
するように成したものである。なお不慮のトラブルの際
の、非常時放電回路の短絡電流を抑えるためにヒューズ
と直列に限流抵抗を挿入することも考えられる。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
吊ビーム上に、ＬＭを動作させるに必要な全ての制御機
器を搭載した電磁石式のＬＭ装置において、一方向性の
回路素子と、回路をＯＮ−ＯＦＦする開閉器を直列接続
とし低インピーダンスの非常時放電回路と成し、その非
常時放電回路をＬＭ負荷と並列に接続したことにより、
吊材の吸着搬送時の振動／衝撃により吸引コンタクター
あるいは釈放コンタクターが一時的に誤動作しても、そ
の誤動作期間のＬＭ電流の減衰を僅かに抑え、吊能力の
低下を防ぎ、吊材を落下させること無く安全なＬＭ装置
とすることが出来る。

【００６３】さらに、本発明によれば、上記の場合にお
いても、非常時放電回路には常用電流が流れることがな
く、また回路電流を遮断することも無いため、非常時放
電回路の回路諸元が経済的に出来るＬＭ装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるＬＭ装置の全体構成
を示す図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態によるＬＭ装置の基
本回路図である。

【図３】図２の基本回路の回路動作とＬＭ電流の変化を
示す図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態によるＬＭ装置の基
本回路図である。

【図５】本発明の第３の実施の形態によるＬＭ装置の非
常時放電回路を示す図である。

【図６】マグネットの吸引用コンタクターおよび釈放用
コンタクターとして一般的に使用されているクラッパー
型の直流電磁接触器の構造図で、（ａ）は側面図，
（ｂ）は正面図である。

【図７】従来のＬＭ装置の基本回路を示す図である。

【符号の説明】

１クレーン１ａフック２ワイヤー３吊りビーム５リフティングマグネット（ＬＭ１〜ｎ）５ａコイル６制御盤７直流電源（バッテリー）８接続箱９操作ケーブル１０，１０' 制御器１１第１のスイッチ１３第２のスイッチ１４第３のスイッチ１５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａ一端１５ｂ，１６ｂ，１７ｂ，１８ｂ他端１６，１９導線２０，４０コンタクター回路２１，２３補助ａ接点２２，２６，２７，３７補助ｂ接点２４，２８操作コイル２５機械式ラッチコンタクター３０，３０' 非常時放電回路３１開閉器（ＭＳ）３２ダイオード３３，３４切り替えスイッチ３５セットコイル（ＳＣ）３６リセットコイル（ＲＣ）３８主回路Ｂ接点形コンタクター４１ヒューズ５０主回路５２，５２ａ，５２ａ回路遮断器５３吸引用コンタクター（ＬＬ）のＡ接点５３ａ，５３ｂ接点対５４釈放用コンタクター（ＬＤ）のＡ接点５４ａ，５４ｂ接点対５５ａ，５５ｂ抵抗器５６バリスター６０リフティングマグネット（ＬＭ１〜ｎ）回路６１，６２接続線７０回路７１，７３補助ｂ接点７２操作コイル９１，９２接続線１０１固定接触子１０２可動接触子１０３主回路用の接触子 (Ａ接点) １０４操作コイル１０５復帰スプリング１０６可動鉄心１０７ａ補助ａ接点１０７ｂ補助ｂ接点１０８補助接点ユニット１１１，１１２矢印

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】リフティングマグネットを備えた吊ビー
ムと、前記吊ビームに搭載された前記リフティングマグ
ネットを動作させる制御手段と、前記制御手段の動作を
電気的に制御し、前記リフティングマグネットの吸引ま
たは釈放を操作する制御器とを備えた電磁石式のリフテ
ィングマグネット装置であって、前記制御手段は、前記リフティングマグネットの回路を
動作させる電力の供給を遮断または接続する主接触子を
備えた主回路と、前記主接触子の開閉を制御するコンタ
クター及び前記主接触子に連動して前記コンタクターへ
の通電を遮断または導通させる補助接点を備えたコンタ
クター回路とを備え、更に、前記リフティングマグネットの回路と、前記主回
路との間に、非常時放電回路を備え、前記非常時放電回
路は、吸引操作時においてのみ動作することを特徴とす
るリフティングマグネット装置。
【請求項２】請求項１記載のリフティングマグネット
装置において、前記非常時放電回路は、一方向性の回路
素子と、当該非常時放電回路をＯＮ−ＯＦＦする開閉器
とを直列接続して構成される低インピーダンスの回路を
成し、当該非常時放電回路は、前記リフティングマグネ
ットの回路と並列に接続されていることを特徴とするリ
フティングマグネット装置。
【請求項３】請求項２記載のリフティングマグネット
装置において、前記一方向性回路素子は、前記マグネッ
ト装置が吸引状態に於いて前記主回路から当該非常時放
電回路への電流の流れを阻止する方向に挿入されている
ことを特徴とするリフティングマグネット装置。
【請求項４】請求項２記載のリフティングマグネット
装置において、前記非常時放電回路は、前記マグネット
装置が吸引後に前記リフティングマグネットの回路に並
列に接続され、前記主回路を遮断する前に、当該主回路
から切り離されるように回路構成されていることを特徴
とするリフティングマグネット装置。
【請求項５】請求項１〜４の内のいずれかに記載のリ
フティングマグネット装置において、前記コンタクター
回路は、前記非常時放電回路の前記主回路との接続及び
切り離しを制御する機械ラッチ式コンタクターを備えて
いることを特徴とするリフティングマグネット装置。
【請求項６】請求項１〜４の内のいずれかに記載のリ
フティングマグネット装置において、前記コンタクター
回路は、前記非常時放電回路の前記主回路との接続及び
切り離しを制御する主回路Ｂ接点形コンタクターを備え
ていることを特徴とするリフティングマグネット装置。
【請求項７】請求項１〜６の内のいずれかに記載のリ
フティングマグネット装置において、前記非常時放電回
路は、当該回路の短絡電流を抑制するための短絡電流抑
制手段を備えていることを特徴とするリフティングマグ
ネット装置。