JP2000224804A - ディスク型モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 出力軸に連結される負荷側機器が発生するス
ラスト方向の荷重を良好に吸収できるとともに、モータ
が発生するトルク変動を良好に吸収することができるよ
うにする。 【解決手段】 盤状の継ぎ手部４３を有する回転子４
と、該継ぎ手部４３に適宜の間隔を隔てて対向する盤状
の継ぎ手部７１を有する出力軸７と、前記回転子４及び
出力軸７の継ぎ手部４３，７１を連結する弾性を有する
連結部材８とを備え、負荷側機器が発生するスラスト方
向の荷重、及びモータが発生するトルク変動を連結部材
８が吸収するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、出力軸が連結され
る回転子を備えたディスク型モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来のディスク型モータの断面図
である。このディスク型モータは、固定軸１に嵌合され
る円筒部２１及び該円筒部２１の一端部に設けられ、前
記固定軸１の軸線と直交する第１のディスク部２２を有
する固定子２と、前記円筒部２１に一対の軸受３，３を
介して回転が可能に支持される円筒部４１及び該円筒部
４１の一端部に設けられ、前記ディスク部２２と軸長方
向に適宜の間隔を隔てて対向する第２のディスク部４２
を有する回転子４と、前記第１のディスク部２２に固定
される複数個のコア５と、前記第２のディスク部４２に
固定される永久磁石等の複数個の磁石部材６と、一端部
に継ぎ手部７１を有する出力軸７とを備え、前記円筒部
４３の他端部に前記継ぎ手部７１と対向する継ぎ手部４
３を設け、これら継ぎ手部４３，７１を一体的に連結
し、出力軸７を前記回転子４と一体に回転させるように
構成されている。

【０００３】このように構成された従来のディスク型モ
ータは、コア５の導線に通電することによって磁束が発
生し、磁石部材６の磁気吸引力によって回転子４ととも
に出力軸７が回転し、該出力軸７に連結された負荷側機
器に回転トルクが伝達される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
ディスク型モータにあっては、図３に示す如く出力軸７
が、継ぎ手部７１を継ぎ手部４３に当接させた状態で一
体的に連結されているため、出力軸７に連結される負荷
側機器、例えば回転翼を有する負荷側機器によって出力
軸７にスラスト方向の荷重が作用した場合において、出
力軸７及び回転子４の軸長方向への移動を防止し、磁石
部材６及びコア５間の間隔が変動することを防止するに
は、回転子４の肉厚を厚くし、該回転子４の剛性を高く
したり、回転子４を支持する軸受３，３を大形にしたり
することが必要であり、コストが高くなるという問題が
あった。

【０００５】また、ディスク型モータが発生するトルク
変動が回転子４及び出力軸７から負荷側機器に伝達さ
れ、前記トルク変動が負荷側機器の加振力となるため、
出力軸７に固定された回転翼等の回転部材が損傷した
り、接触音、振動音が発生したりする恐れがあった。

【０００６】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、盤状の継ぎ手部を有する回転子、及び前記継ぎ
手部に適宜の間隔を隔てて対向する盤状の継ぎ手部を有
する出力軸と、前記継ぎ手部を連結する弾性を有する連
結部材とを備えた構成とするか、又は、回転子の継ぎ手
部に取付けられる連結部材を設けることにより、出力軸
に連結される負荷側機器が発生するスラスト方向の荷重
を良好に吸収できるとともに、ディスク型モータが発生
するトルク変動を良好に吸収することができるディスク
型モータを得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１発明に係るディスク
型モータは、盤状の継ぎ手部を有する回転子と、該継ぎ
手部に適宜の間隔を隔てて対向する盤状の継ぎ手部を有
する出力軸と、前記回転子及び出力軸の継ぎ手部を連結
する弾性を有する連結部材とを備えることを特徴とす
る。

【０００８】第２発明に係るディスク型モータは、連結
部材は、回転子及び出力軸の継ぎ手部を挟み込みによっ
て連結するように形成されていることを特徴とする。

【０００９】第３発明に係るディスク型モータは、連結
部材はバネを用いてなることを特徴とする。

【００１０】第４発明に係るディスク型モータは、盤状
の継ぎ手部を有する回転子と、弾性を有し、前記継ぎ手
部に取付けられる連結部材とを備えることを特徴とす
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】実施の形態１ 以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述
する。図１は本発明のディスク型モータの断面図であ
る。図１に示すディスク型モータは、前記した従来例と
基本的に同じであるため、共通部品については同じ符号
を付す。固定軸１に嵌合される円筒部２１及び該円筒部
２１の一端部に設けられ、前記固定軸１の軸線と交差す
る第１のディスク部２２を有する固定子２と、前記円筒
部２１に一対の軸受３，３を介して回転が可能に支持さ
れる円筒部４１及び該円筒部４１の一端部に設けられ、
前記ディスク部２２と軸長方向に適宜の間隔を隔てて対
向する第２のディスク部４２を有する回転子４と、前記
第１のディスク部２２に固定される複数個のコア５と、
前記第２のディスク部４２に固定される永久磁石等の複
数個の磁石部材６と、前記円筒部４１の他端部に出力軸
７を連結するための弾性を有する連結部材８とを備えて
いる。

【００１２】円筒部４１の他端部には前記軸線と交差す
る盤状の第１の継ぎ手部４３が、また、出力軸７の一端
部には前記継ぎ手部４３と軸長方向に適宜の間隔を隔て
て対向する盤状の第２の継ぎ手部７１が夫々設けられて
いる。

【００１３】連結部材８は、第１及び第２の継ぎ手部４
３，７１を挟み込むことが可能な間隔を隔てて対向する
一対の盤状の取付部８１，８２と、これら取付部８１，
８２の外周部と連続する環状の緩衝部８３とを備えた合
成ゴム製であり、取付部８１を第１の継ぎ手部４３に、
また、取付部８２を第２の継ぎ手部７１に夫々接着・ボ
ルト等の取付手段によって取付けてある。

【００１４】尚、連結部材８は、環状に形成する他、例
えば断面略コ字状に形成し、これを第１及び第２の継ぎ
手部４３，７１の周方向に適宜の間隔を隔てて配置して
もよいのであり、連結部材８の構造及び材料は特に制限
されない。

【００１５】以上の如く構成されたディスク型モータ
は、回転子４及び出力軸７の継ぎ手部４３，７１が軸長
方向に適宜の間隔を隔てて対向し、これら継ぎ手部４
３，７１が弾性を有する連結部材８によって連結されて
いるため、出力軸７に連結される負荷側機器によって出
力軸７にスラスト方向の荷重が作用した場合、このスラ
スト方向の荷重が連結部材８に伝達され、該連結部材８
の緩衝部８３が撓むことになり、この撓みによって前記
スラスト方向の荷重を吸収することができ、第２の継ぎ
手部７１が第１の継ぎ手部４３と当接することを防止で
きる。従って、スラスト方向の荷重によって回転子が軸
長方向へ移動することを良好に防止でき、前記磁石部材
６及びコア５間の間隔を適正に保つことができ、ディス
ク型モータの信頼性を高めることができる。しかも、連
結部材８によって前記スラスト方向の荷重を吸収するこ
とができるため、回転子４の薄肉化及び軸受３，３の小
形化を図ることができ、コストを低減することができ
る。

【００１６】また、コア５の導線に通電され、磁石部材
６の磁気吸引力によって回転する回転子４の回転力は、
弾性を有する連結部材８を介して出力軸７に伝達される
ため、ディスク型モータが発生するトルク変動は回転子
４から連結部材８に伝達され、該連結部材８の緩衝部８
３が撓むことになり、この撓みによって前記トルク変動
を吸収することができる。従って、前記トルク変動によ
って負荷側機器の回転部材が損傷したり、接触音、振動
音が発生したりすることを良好に防止することができ、
低騒音、低振動の用途への適用の拡大を図ることができ
る。

【００１７】実施の形態２ 図２は本発明のディスク型モータの断面図である。この
実施の形態２は、連結部材８を、継ぎ手部４３，７１を
挟み込みによって連結するように形成する代わりに、適
宜の撓みを可能としたコイルバネ８ａを用いてなる構成
とし、このコイルバネ８ａを前記継ぎ手部４３，７１の
周方向に適宜の間隔を隔てて配置したものであり、その
他の構成及び作用は実施の形態１と同じであるため、共
通部品については同じ符号を付し、その詳細な説明、構
造及び作用を省略する。

【００１８】コイルバネ８ａは、前記継ぎ手部４３，７
１間に適宜の撓みを可能にして配置し、その両端部を継
ぎ手部４３，７１に溶接・接着などの取付手段によって
取付け、出力軸７に連結される負荷側機器によって出力
軸７にスラスト方向の荷重が作用した場合、このスラス
ト方向の荷重が出力軸７を介してコイルバネ８ａに伝達
され、該コイルバネ８ａが撓むことになり、この撓みに
よって前記スラスト方向の荷重を吸収する。尚、継ぎ手
部４３，７１の対向する面には前記コイルバネ８ａの端
部が挿入される凹所を設け、これら凹所にコイルバネ８
ａの両端部を挿入した状態で取付けるようにしてもよい
のであり、コイルバネ８ａの取付手段は特に制限されな
い。また、実施の形態２の連結部材８は、コイルバネで
ある他、板バネ、皿バネ等のバネであってもよい。

【００１９】実施の形態３実施の形態３は、実施の形態
１，２の出力軸７をなくし、実施の形態１の連結部材８
の取付部８１を回転子４の継ぎ手部４３に取付手段によ
って取付け、実施の形態２の連結部材８の一端部を回転
子４の継ぎ手部４３に取付手段によって取付けたもので
あり、その他の構成及び作用は実施の形態１と同じであ
るため、共通部品については同じ符号を付し、その詳細
な説明、構造及び作用を省略する。

【００２０】

【発明の効果】第１発明及び第４発明によれば、出力軸
に連結される負荷側機器が発生するスラスト方向の荷重
を連結部材によって良好に吸収することができるため、
回転子の薄肉化及び該回転子が支持される軸受の小形化
を図ることができ、コストを低減できる。また、回転子
が軸長方向へ移動して固定子との間の間隔が変動するこ
とがないという信頼性を向上させることができる。しか
も、ディスク型モータが発生するトルク変動を連結部材
によって良好に吸収することができるため、前記トルク
変動によって負荷側機器の回転部材が損傷したり、接触
音、振動音が発生したりすることを良好に防止すること
ができ、低騒音、低振動の用途への適用の拡大を図るこ
とができる。

【００２１】第２発明によれば、回転子及び出力軸の継
ぎ手部間の間隔内に連結部材を介在させることなく、出
力軸を回転子に連結することができるため、連結部材と
してバネを用いる場合に比較してモータ全体の軸方向の
長さを短くでき、より一層の小型化を図ることができ
る。また、連結部材を環状に形成することができるた
め、該連結部材の耐久性を向上できるとともに、部品点
数を少なくでき、出力軸の連結作業性を向上することが
できる。

【００２２】第３発明によれば、連結部材をバネ材によ
って形成することができるため、合成ゴム等の弾性材料
を用いてなるものに比較して連結部材の耐久性を高める
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るディスク型モータの実施の形態
１の構成を示す断面図である。

【図２】 本発明に係るディスク型モータの実施の形態
２の構成を示す断面図である。

【図３】 従来例に係るディスク型モータを示す断面図
である。

【符号の説明】

２ 固定子、４ 回転子、４３ 継ぎ手部、７ 出力
軸、７１ 継ぎ手部、８ 連結部材。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 盤状の継ぎ手部を有する回転子と、該継
   ぎ手部に適宜の間隔を隔てて対向する盤状の継ぎ手部を
   有する出力軸と、前記回転子及び出力軸の継ぎ手部を連
   結する弾性を有する連結部材とを備えることを特徴とす
   るディスク型モータ。
2. 【請求項２】 連結部材は、回転子及び出力軸の継ぎ手
   部を挟み込みによって連結するように形成されている請
   求項１記載のディスク型モータ。
3. 【請求項３】 連結部材はバネを用いてなる請求項１記
   載のディスク型モータ。
4. 【請求項４】 盤状の継ぎ手部を有する回転子と、弾性
   を有し、前記継ぎ手部に取付けられる連結部材とを備え
   ることを特徴とするディスク型モータ。