JP2000224463A - 回転台及び該回転台付テレビカメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のテレビカメラ装置等に使用される回転
台は、３６０°の無端回転とするためにはスリップリン
グ等を使用しなければならないが、一般にスリップリン
グは高価であり装置全体が高価となる課題があった。 【解決手段】 パン方向に０°〜７２０°の範囲で回転
可能とした回転台４ａにおいては、モータコントロール
回路１０ａが現在の回転位置（以下、現在値と称す）を
認識しており、現在値が１８０°以下の場合にプリセッ
トボタン２０の何れかが押された場合は、必ず右回転に
よってプリセット位置まで移動させる。また、現在値が
５４０°以上の場合は必ず左回転によってプリセット位
置まで移動させる。これにより、スリップリングを使用
しなくても、擬似的な無端回転処理を行うことができ、
装置全体のコストを削減できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばカメラを
回転させる回転台に係わり、特にスリップリング機構等
を用いなくても擬似的に無端回転を可能とした回転台に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、例えば特開平９−２６６５４
７号公報に示され、回転台を使用するテレビカメラ装置
の構成図である。図において、１はテレビカメラ、２は
テレビカメラ１を垂直方向に移動させるチルト機構、３
はテレビカメラ１を水平方向に移動させるパン機構、４
は回転台、５は操作部、６はチルト機構２を駆動するモ
ータ、７はパン機構３を駆動するモータである。また、
８はモータ６のモータ位置検出機構、９はモータ７のモ
ータ位置検出機構、１０はモータコントロール回路、１
１は脱調検出回路である。

【０００３】また、１２はテレビカメラ１と接続する映
像信号ケーブル、１３は映像信号出力端子、１４は映像
信号出力端子１３と接続する映像信号ケーブル、１５は
映像信号ケーブル１２及び１４とを接続するスリップリ
ングである。また、図１１は図１０に示すスリップリン
グ１５の構成図である。つまり、スリップリング１５に
より図１０に示す回転台４では水平方向に対して３６０
°のエンドレス回転（以下、無端回転と称す）を可能に
している。

【０００４】次に、図１０に示すテレビカメラ装置の動
作を説明する。例えば、操作者（図示せず）がテレビカ
メラ１の向きを制御する場合は、操作部５に配置された
キーを押して制御する。また、モータコントロール回路
１０は操作部５のキーの押下量に応じてモータ６、７に
駆動パルスを出力する。

【０００５】例えば、操作者がアップキーＵ又はダウン
キーＤを押した場合、モータコントロール回路１０は押
下量に応じた駆動パルスをモータ６に出力する。これに
より、モータ６はチルト機構２を駆動することでテレビ
カメラ１は垂直方向に回転する。また、操作者がレフト
キーＬ又はライトキーＲを押した場合、モータコントロ
ール回路１０は押下量に応じた駆動パルスをモータ７に
出力する。これにより、モータ７はパン機構３を駆動す
ることでテレビカメラ１は水平方向に回転する。

【０００６】また、図１０には図示していないが、通常
回転台４にはテレビカメラ１を水平方向に所定角向かせ
るためのプリセットボタンが複数設けられている。操作
者がこの複数のプリセットボタンの何れかを押すと、モ
ータコントロール回路１０は、モータ７を駆動して押さ
れたプリセットボタンに登録されている水平方向の角度
にテレビカメラ１を向ける。また、テレビカメラ１から
出力された映像信号は、映像信号ケーブル１２及び映像
信号ケーブル１４を経由して映像信号出力端子１３に出
力される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の回転台は以上の
ような構成をしており、以下のような課題があった。 （１）例えば、パン機構３の無端回転を可能とするため
には、映像信号ケーブル１２と映像信号ケーブル１４と
をスリップリング１５で接続する必要がある。しかし、
スリップリング１５は一般に高価であり、装置全体のコ
ストが高くなる等の課題があった。

【０００８】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、第１の目的は、スリップリング
を用いなくても、擬似的に無端回転を可能とする回転台
を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる回転台
は、少なくても０〜７２０°の範囲で回転可能な回転機
構と、０〜３６０°の相対値により上記回転機構のプリ
セット値を記録するプリセットテーブルと、上記回転機
構の現在値を記録する現在値記録部と、上記プリセット
値が選択された場合において、上記現在値による右方向
の回転余裕度が１８０°以下の場合は左に、左方向の回
転余裕度が１８０°以下の場合は右に上記回転機構を回
転させる制御部とを備えたものである。

【００１０】また、次の発明に係わる回転台は、少なく
ても０〜７２０°の範囲で回転可能な回転機構と、上記
回転機構の左右への回転指示を行う操作部と、上記操作
部の指示により上記回転機構を回転させるとともに、回
転位置が所定値となった場合は逆回転にて上記所定値ま
で回転させる制御部とを備えたものである。

【００１１】また、次の発明に係わる回転台は、所定値
を左右とも回転余裕度が９０°以下になるように設定し
たものである。

【００１２】更に、次の発明に係わる回転台付テレビカ
メラ装置は、回転台の制御部が、回転機構を逆回転させ
てる場合は記録部に記録された映像を静止画として出力
手段に出力するものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１に示す回転台を使用したテレビカメラ装
置の構成図であり、図１０と同一符号は同一又は同等の
機能を示し説明を省略する。図において、３ａはパン機
構、４ａは回転台、１０ａはモータコントロール回路、
１２ａはテレビカメラ１と映像信号出力端子１３とを１
本で接続する映像信号ケーブル、２０はプリセットボタ
ンである。また、映像信号ケーブル１２ａとしてロボッ
ト用制御コード（以下、ロボットケーブルと称す）を使
用し、パン機構３ａと回転台４ａとの間において２回転
程度の左右のねじれ方向のストレスに耐えられるように
している。つまり、パン機構３ａは、０°〜７２０°の
間で回転可能としている。

【００１４】また、図２は、モータコントロール回路１
０ａが所有するパン方向のプリセットテーブル及び現在
値テーブルの構成図であり、２１がプリセットボタン２
０の各々に対応して水平方向のプリセット値が記録され
るプリセットテーブル、２２は現在のパン方向の角度を
記録する現在値テーブルである。また、図３は図１に示
すモータコントロール回路１０ａの動作説明図、図４は
図１に示すモータコントロール回路１０ａのパン方向に
おける回転制御の動作フローチャート、図５は図４に示
す右回転処理の動作フローチャート、図６は図４に示す
左回転処理の動作フローチャートである。

【００１５】次に、図１に示す回転台４ａの立ち上がり
動作を説明する。回転台４ａが立ち上がった場合には、
モータコントロール回路１０ａがパン機構３ａを３６０
°の位置まで回転させるとともに、現在値テーブル２２
に３６０と記録する。次に、回転台４ａのプリセットボ
タン２０によるパン方向の回転動作を図２〜図６につい
て説明する。尚、プリセットテーブル２１には、プリセ
ットボタン２０に対応して予め図２に示すようなプリセ
ット値を設定するものとする。つまり、ここではボタン
１に５０°、ボタン２に１７０°、ボタン３に２１０
°、ボタン４に２６０°及びボタン５に３２０°と設定
されているものとする。

【００１６】例えば、操作者（図示せず）がプリセット
ボタン２０の何れかを押した場合、モータコントロール
回路１０ａは図４の動作フローチャートが起動してＳ１
に移行する。Ｓ１では、現在値テーブル２２に記録され
る現在値と押されたボタンに対応するプリセット値とを
入力してＳ２に移行する。Ｓ２では、現在値が５４０°
以上か否かを判定して５４０°以上の場合は図６に示す
左回転処理を行った後に動作を終了し、そうでない場合
はＳ３に移行する。また、Ｓ３では、現在値が１８０°
以下か否かを判定して１８０°以下の場合は図５に示す
右回転処理を行った後に動作を終了し、そうでない場合
はＳ４に移行する。

【００１７】また、モータコントロール回路１０ａは、
Ｓ４では現在値を３６０で剰余した相対値を求めてＳ５
に移行する。また、Ｓ５では相対値とプリセット値とを
比較して相対値がプリセット値以上の場合はＳ６に移行
し、そうでない場合はＳ７に移行する。また、Ｓ６では
相対値からプリセット値を差し引いた差分値を求めてＳ
８に移行する。また、Ｓ７では、プリセット値から相対
値を差し引いた差分値を求めてＳ９に移行する。

【００１８】また、Ｓ８では、差分値が１８０°以上か
否かを判定して１８０°以上の場合は図５に示す右回転
処理を行って動作を終了し、そうでない場合は図６に示
す左回転処理を行って動作を終了する。また、Ｓ９で
は、差分値が１８０°以上か否かを判定して１８０°以
上の場合は図６に示す左回転処理を行って動作を終了
し、そうでない場合は図５に示す右回転処理を行って動
作を終了する。

【００１９】次に、右回転処理を図５について説明す
る。モータコントロール回路１０ａは、Ｓ２０では、現
在値を３６０°で剰余した相対値を求めてＳ２１に移行
する。また、Ｓ２１では、プリセット値と相対値とを比
較してプリセット値が相対値以上の場合はＳ２２に移行
し、そうでない場合はＳ２３に移行する。また、Ｓ２２
では、プリセット値から相対値を差し引いた移動値を求
めてＳ２４に移行する。また、Ｓ２３では、３６０−
（相対値−プリセット値）により移動値を求めてＳ２４
に移行する。

【００２０】また、モータコントロール回路１０ａは、
Ｓ２４では移動値分だけモータ７を右に回転させＳ２５
に移行する。また、Ｓ２５では、現在値に移動値を足し
た値を現在値として更新して処理を終了する。

【００２１】次に、左回転処理を図６について説明す
る。モータコントロール回路１０ａは、Ｓ４０では、現
在値を３６０°で剰余した相対値を求めてＳ４１に移行
する。また、Ｓ４１では、プリセット値と相対値とを比
較してプリセット値が相対値以下の場合はＳ４２に移行
し、そうでない場合はＳ４３に移行する。また、Ｓ４２
では、相対値からプリセット値を差し引いた移動値を求
めてＳ４４に移行する。また、Ｓ４３では、３６０−
（プリセット値−相対値）により移動値を求めてＳ４４
に移行する。

【００２２】また、モータコントロール回路１０ａは、
Ｓ４４では移動値分だけモータ７を左に回転させＳ４５
に移行する。また、Ｓ４５では、現在値から移動値を引
いた値を現在値として更新して処理を終了する。

【００２３】これにより、例えば、 ・現在値が３６０°、プリセット値として２６０°が入
力された場合は左回転処理が行われ、現在値が２６０°
に更新される。 ・現在値が３６０°、プリセット値として１７０°が入
力された場合は右回転処理が行われ、現在値が４１０°
に更新される。 ・現在値が３２０°、プリセット値として１７０°が入
力された場合は左回転処理が行われ、現在値が１７０°
に更新される。

【００２４】また、 ・現在値が３２０°、プリセット値として５０°が入力
された場合は右回転処理が行われ、現在値が３７０°に
更新される。 ・現在値が１７０°、プリセット値として５０°が入力
された場合は右回転処理が行われ、現在値が４１０に更
新される。 ・現在値が５７０°、プリセット値として３２０°が入
力された場合は左回転処理が行われ、現在値が３２０°
に更新される。

【００２５】以上のように構成された回転台４ａにおい
ては、プリセットボタン２０を使用した回転動作の場合
は、スリップリング等を使用することなく擬似的に無端
回転が可能となり、装置全体の低コスト化を図れるよう
になる。

【００２６】実施の形態２．図７は、この発明の実施の
形態２に示す回転台の構成図であり、図１と同一符号は
同一又は同等の機能を示し説明を省略する。図におい
て、４ｂは回転台、１０ｂはモータコントロール回路、
１２ｂは映像信号ケーブル、３０は画像処理回路、３１
は画像制御信号である。また、図８は画像処理回路３０
の構成図であり、図において、３２はＡ／Ｄ変換器、３
３はメモリ、３４はＤ／Ａ変換器、３５はメモリ制御回
路である。また、図９は図７に示すモータコントロール
回路１０ｂの動作説明図である。

【００２７】次に、図７に示す回転台４ｂの動作を説明
する。図１に示す回転台４ａはプリセットボタン２０の
操作に対応して擬似的に無端回転を可能としたが、例え
ば操作部５のレフトキーＬ又はライトキーＲによる操作
では、回転方向が予め決められてしまうため、実施の形
態１の方法による無端回転は不可能である。そこで、こ
の実施の形態では、操作部５による回転動作指示でも擬
似的に無端回転を可能とする制御動作を説明する。

【００２８】モータコントロール回路１０ｂは、水平角
度が４５°〜６７５°の間においては、操作部５のレフ
トキーＬ又はライトキーＲの押下量に応じて、モータ７
によりパン機構３を回転させてテレビカメラ１の水平回
転をさせるとともに現在値を更新する。また、モータコ
ントロール回路１０ｂは、現在値が４５°未満又は６７
５°を越えた場合にモータ７を反対方向に３６０°逆回
転させる。

【００２９】これにより、現在値が４５°の場合は４０
５°に、６７５°の場合は３１５°に変更される。これ
により、回転台４ｂは現在値が４０５°の場合は右に３
１５°、左に４０５°回転可能な状態となる。また、回
転台４ｂは現在値が３１５°の場合は右に４０５°、左
に３１５°回転可能な状態となる。つまり、上記角度の
間は擬似的に無端回転が可能となる。また、現在値が４
５°又は６７５°で逆回転さるため、逆回転後の左右の
回転余裕度が均一化するため、擬似的な無端回転がより
行いやすくなる。

【００３０】次に、画像処理回路３０の動作を図８につ
いて説明する。Ａ／Ｄ変換器３２は、映像信号ケーブル
１２ａからの映像信号をデジタル化してメモリ３３に出
力する。また、メモリ３３はＡ／Ｄ変換器３２からのデ
ジタル映像信号を記録するとともに、メモリ制御回路３
５の制御により上記デジタル映像信号をＤ／Ａ変換器３
４に出力する。また、Ｄ／Ａ変換器３４は入力したデジ
タル映像信号をアナログ化して映像信号ケーブル１２ｂ
に出力する。また、メモリ制御回路３５はモータコント
ロール回路１０ｂからの画像制御信号３１に応じてメモ
リ３３を制御する。

【００３１】次に、モータコントロール回路１０ｂと画
像処理回路３０による画像処理動作を説明する。モータ
コントロール回路１０ｂは、水平角度が４５°〜６７５
°の間においては画像制御信号３１として動画出力を指
示する。これにより、メモリ制御回路３３は、メモリ３
３に入力されるＡ／Ｄ変換器３２からのデジタル映像信
号をそのままＤ／Ａ変換器３４に出力させる。これによ
り、映像信号出力端子１３からはテレビカメラ１からの
映像が動画としてそのまま出力される。

【００３２】また、モータコントロール回路１０ｂは、
モータ７を反対方向に３６０°回転させる間は画像制御
信号３１として静止画出力を指示する。これにより、メ
モリ制御回路３３は、メモリ３３に入力されるＡ／Ｄ変
換器３２からのデジタル映像信号を更新しないでＤ／Ａ
変換器３４に出力させる。これにより、映像信号出力端
子１３からは静止画映像が出力される。

【００３３】以上のように構成された回転台において
は、操作部５のキーによっても擬似的な無端回転が可能
となり、装置全体の低コスト化を図れるようになる。ま
た、３６０°の逆回転中は静止画を出力するため、ほぼ
１回転する映像が出力されなくなり、ごく自然に擬似的
な無端回転を可能とさせることができる。また、ここで
は現在値が４５°又は６７５°の場合に逆回転をさせた
が、左右とも回転余裕度が９０°以下になるように設定
すれば実用上問題なく動作する。

【００３４】

【発明の効果】この発明によれば、回転台は、回転機構
を少なくても０〜７２０°の範囲で回転可能とし、プリ
セットテーブルが０〜３６０°の相対値により上記回転
機構のプリセット値を記録し、現在値記録部が上記回転
機構の現在値を記録し、上記プリセット値が選択された
場合においては制御部が上記現在値による右方向の回転
余裕度が１８０°以下の場合は左に、左方向の回転余裕
度が１８０°以下の場合は右に上記回転機構を回転させ
るので、高価なスリップリング等を用いなくても擬似的
に無端回転が可能となるため、装置全体のコストを低減
できる効果がある。

【００３５】また、次の発明によれば、回転台は、回転
機構を少なくても０〜７２０°の範囲で回転可能とし、
操作部が上記回転機構の左右への回転指示を行ない、制
御部が上記操作部の指示により上記回転機構を回転させ
るとともに、回転位置が所定値となった場合は逆回転に
て上記所定値まで回転させるので、高価なスリップリン
グ等を用いなくても擬似的に無端回転が可能となるた
め、装置全体のコストを低減できる効果がある。

【００３６】また、次の発明によれば、回転台は、所定
値を左右とも回転余裕度が９０°以下になるように設定
したので、逆回転後の左右の回転余裕度が均一化するた
め、擬似的な無端回転がより行いやすくなる効果があ
る。

【００３７】更に、次の発明によれば、回転台付テレビ
カメラ装置は、回転台の制御部が、回転機構を逆回転さ
せてる場合は記録部に記録された映像を静止画として上
記出力手段に出力するので、ごく自然に擬似的な無端回
転を可能とさせる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に示す回転台を使用
したテレビカメラ装置の構成図である。

【図２】 図１に示すモータコントロール回路が所有す
るパン方向のプリセットテーブル及び現在値テーブルの
構成図である。

【図３】 図１に示すモータコントロール回路の動作説
明図である。

【図４】 図１に示すモータコントロール回路のパン方
向における回転制御の動作フローチャートである。

【図５】 図４に示す右回転処理の動作フローチャート
である。

【図６】 図４に示す左回転処理の動作フローチャート
である。

【図７】 この発明の実施の形態２に示す回転台を使用
したテレビカメラ装置の構成図である。

【図８】 図７に示す画像処理回路の構成図である。

【図９】 図７に示すモータコントロール回路の動作説
明図である。

【図１０】 従来の回転台を使用したテレビカメラ装置
の構成図である。

【図１１】 図１０に示すスリップリングの構成図であ
る。

【符号の説明】

１ テレビカメラ ２ チルト機構 ３ パン機構 ４、４ａ、４ｂ 回転台 ５ 操作部 ６ モータ ７ モータ １０、１０ａ、１０ｂ モータコントロール回路 １２、１２ａ、１２ｂ 映像信号ケーブル １３ 映像信号出力端子 １４ 映像信号ケーブル ２０ プリセットボタン ２１ プリセットテーブル ２２ 現在値テーブル ３０ 画像処理回路 ３１ 画像制御信号 ３２ Ａ／Ｄ変換器 ３３ メモリ ３４ Ｄ／Ａ変換器 ３５ メモリ制御回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくても０〜７２０°の範囲で回転可
   能な回転機構と、 ０〜３６０°の相対値により上記回転機構のプリセット
   値を記録するプリセットテーブルと、 上記回転機構の現在値を記録する現在値記録部と、 上記プリセット値が選択された場合において、上記現在
   値による右方向の回転余裕度が１８０°以下の場合は左
   に、左方向の回転余裕度が１８０°以下の場合は右に上
   記回転機構を回転させる制御部とを備えたことを特徴と
   する回転台。
2. 【請求項２】 少なくても０〜７２０°の範囲で回転可
   能な回転機構と、 上記回転機構の左右への回転指示を行う操作部と、 上記操作部の指示により上記回転機構を回転させるとと
   もに、回転位置が所定値となった場合は逆回転にて上記
   所定値まで回転させる制御部とを備えたことを特徴とす
   る回転台。
3. 【請求項３】 所定値を左右とも回転余裕度が９０°以
   下になるように設定したことを特徴とする請求項第２項
   に記載の回転台。
4. 【請求項４】 被写体を撮像するカメラと、 上記カメラが撮像した被写体を外部へ出力する出力手段
   と、 所定の映像を記録する記録部と、 請求項第２項に記載の回転台とを備えた回転台付テレビ
   カメラ装置において、 上記回転台の制御部は、回転機構を逆回転させてる場合
   は上記記録部に記録された映像を静止画として上記出力
   手段に出力することを特徴とする回転台付テレビカメラ
   装置。