JP2000223888A - 電子部品の実装方法および実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】回路基板の生産品種の変更に伴う段取り替えを
短時間で支障なく行うことのできる電子部品の実装方法
および実装装置を提供する。 【解決手段】回路基板２の生産品種の切り替えに際し
て、今回生産する回路基板２に使用予定の全ての部品供
給手段１０のうちの前回の部品実装に使用されなかった
各部品供給手段１０の各々の識別番号を抽出する。部品
供給テーブル９の移動制御により、抽出した各識別番号
に対応する部品供給手段１０についてのみ順次リード・
ライトヘッド２２に対向するよう位置決めして、それら
部品供給手段１０の各メモリ２０に記憶されている電子
部品の名称を読み出す。読み出した部品名称と実装デー
タに登録されている部品名称とが一致するか否かを判別
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップ部品や半導
体素子などの種々の電子部品を吸着ノズルで吸着して回
路基板の所定の部品装着部に自動的に実装する電子部品
の実装方法および電子部品実装装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】先ず、電子部品実装装置の一般的な構造
について、図６ないし図８を参照しながら説明する。図
６は電子部品実装装置の全体の外観を示す概略斜視図で
ある。

【０００３】電子部品（図示せず）を実装すべき回路基
板２は、基板供給手段２７により供給されて装置本体１
の前方側に設けられた基板位置決めテーブル３上に保持
され、基板位置決めテーブル３が直交するＸ，Ｙ方向に
移動制御されることにより、電子部品を装着すべき各部
品装着部が実装ヘッド８の部品装着位置に順次位置決め
される。回路基板２の上方には、電子部品を吸着して回
路基板２上に実装するための複数の吸着ノズル４をそれ
ぞれ下端部に備えたノズルユニット７が同一円上に沿っ
て等間隔に配設されたロータリ方式の実装ヘッド８が設
けられている。この実装ヘッド８は、回転することによ
って吸着ノズル４に吸着保持している電子部品を回路基
板２の各部品装着部の上方に順次位置決めする。

【０００４】装置本体１における上記吸着ノズル４で電
子部品を吸着するための部品供給位置には、部品供給テ
ーブル９によって所要の電子部品が順次供給されるよう
になっている。この部品供給テーブル９は、図７に示す
部品供給手段１０を多数（例えば75台）並列して搭載さ
れ、図６に矢印で示す部品供給手段１０の並置方向に移
動される。なお、部品供給手段１０の詳細については後
述する。

【０００５】また、部品供給テーブル９は、装置本体１
の左右両側（図６では右方のみを図示）に配置されて、
装置本体１の部品供給エリアと側方のテーブル待機エリ
ア１１との間の移動経路に沿って移動可能に設けられて
いる。回路基板２の生産品種の切り替えや部品切れなど
による部品供給手段１０の交換は、部品供給テーブル９
をテーブル待機エリア１１に退避させた状態で行われ
る。このテーブル待機エリア１１において電子部品の補
充が完了した部品供給手段１０を部品供給テーブル９に
搭載する作業が完了した場合には、作業員により部品交
換完了スイッチ１２が操作され、それにより、装置本体
１の制御装置１３に部品補充の完了が通知されて稼働可
能状態となる。

【０００６】また、部品供給テーブル９は、部品供給手
段１０の並置方向に向け移動しながら実装すべき電子部
品の順序にしたがって各部品供給手段１０を所定の部品
供給位置に順次位置決めしていく。この部品供給位置に
位置決めされた部品供給手段１０の電子部品は、実装ヘ
ッド８の吸着ノズル４で吸着されて取り出されるととも
に、基板位置決めテーブル３によって位置決めされてい
る回路基板２の部品装着位置に実装ヘッド８の回転に伴
い移送されて実装される。電子部品を実装済みの回路基
板２は基板排出手段２８により排出される。上述の各作
動の制御は、装置本体１の制御装置１３により行われ
る。

【０００７】部品供給テーブル９には、各部品供給手段
１０が識別番号によって個々に指定された箇所にそれぞ
れ搭載されるようになっている。一般にパーツカセット
と呼称される部品供給手段１０は、図７に示すように、
同一種の電子部品がキャリアテープ（図示せず）に等間
隔にテーピング手段で収容されてカバーテープ（図示せ
ず）に覆われた状態でリール１４に巻回されており、装
置本体１の駆動機構（図示せず）によりフィードレバー
１７が押し込まれる毎にキャリアテープがリール１４か
ら繰り出されて電子部品の収納間隔に等しいピッチで送
られ、且つカバーテープが巻取りリール１８に巻き取ら
れることにより、最前端の部品取出口１９に送られた電
子部品が実装ヘッド８の吸着ノズル４に対向する部品供
給位置に位置決めされる。この部品供給手段１０では、
非接触で磁気的に読み書き可能な記憶媒体であるメモリ
２０を備えており、このメモリ２０には、リール保持部
２１にセットされたリール１４に収容されている電子部
品の名称や残数などが登録記憶されている。

【０００８】また、図６において、装置本体１における
部品供給テーブル９の移動経路の上方位置には、リード
・ライトヘッド２２が取り付けられており、このリード
・ライトヘッド２２は、部品供給テーブル９が移動経路
を移動する際に、これに搭載されている部品供給手段１
０が下方を通過するときにメモリ２０に対して電子部品
の名称や残数に関するデータの読み書きを行う。なお、
実装に関する種々のデータは入力装置２３のキーボード
の操作により入力され、装置の状態やデータの内容は表
示部２４の表示画面に表示される。

【０００９】図８は、上記部品供給手段１０のメモリ２
０に対しその内容の読み出しと書き込みとを、図６の電
子部品実装装置による電子部品実装ラインに対しオフラ
インで行うための外部装置２９の外観を示す斜視図であ
る。図６のテーブル待機エリア１１で部品補充などのた
めに部品供給テーブル９から取り出された部品供給手段
１０は、新たなリール１４と交換することによって電子
部品の補充が行われるが、この部品補充を行った部品供
給手段１０は外部装置２９の取付台３０に一時的に取り
付けられる。このとき、部品供給手段１０のメモリ２０
は外部装置２９のリード・ライトヘッド３１に読み書き
可能状態に対向する。この外部装置２９には端末装置３
２を備えており、この端末装置３２には、作業員の操作
により新たなデータを入力するための入力部３３、電子
部品の名称や残数などを表示するために部品供給手段１
０に設けられているバーコードを読み込むバーコードリ
ーダー３４およびリード・ライトヘッド３１がメモリ２
０から読み出したデータや入力部３３の操作により新た
に入力するデータ或いはバーコードリーダー３４が読み
込んだデータなどを表示する表示部３７が設けられてい
る。

【００１０】図９は部品供給テーブル９における多数の
部品供給手段１０の取付位置を定義したデータである配
列プログラムＰ１の説明図を示す。この配列プログラム
Ｐ１における識別番号データＤ１は、部品供給テーブル
９における部品供給手段１０の装着位置を示す識別番号
（各図ではＺ番号と略称する）を記憶したデータであ
る。部品名称データＤ２は電子部品の名称を一義的に定
義した文字列を記憶したデータである。同図では、部品
供給テーブル９における識別番号が「１」，「３」，
「５」の各装着位置にそれぞれ「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」
の各電子部品の部品供給手段１０が搭載され、部品供給
テーブル９における識別番号が「２」および「４」の各
取付位置には部品供給手段１０が搭載されていない状態
のデータを例示してある。

【００１１】図１０は、生産すべき各回路基板２上に実
装する電子部品の装着位置および実装の順序を定義する
データ構造を有するＮＣプログラムＰ２を示す説明図で
ある。このＮＣプログラムＰ２は、例えば、各回路基板
２毎に個々のフロッピィディスクに登録されて、生産す
べき各回路基板２が変わる毎に、その回路基板２に対応
するＮＣプログラムＰ２が装着される。このＮＣプログ
ラムＰ２におけるブロック番号データＤ３は実装の順序
を示す。実装座標データＤ４は、回路基板２上の電子部
品の装着位置の座標を示すもので、回路基板２上の或る
基準位置を原点とした二次元座標で定義されている。識
別番号データＤ１は、配列プログラムＰ１における識別
番号データＤ１と対応し、実装の対象となる電子部品を
搭載している部品供給手段１０の部品供給テーブル９に
おける装着位置を示す識別番号の一覧である。

【００１２】つぎに、従来の電子部品実装装置において
回路基板２の生産品種を切り替える場合の部品名称の照
合および部品残数の登録の方法について、図１１および
図１２のフローチャートを参照しながら説明する。回路
基板２の生産品種を切り替える場合には、その回路基板
２の生産に先立って電子部品の名称の照合が行われる。
図１１において、先ず、制御装置１３は、今回の生産品
種として選択した回路基板２に対応するＮＣプログラム
Ｐ２中から識別番号データＤ１の識別番号を抽出し（ス
テップＳ１）、その抽出した各識別番号に装着されてい
る部品供給手段１０におけるメモリ２０がリード・ライ
トヘッド２２の下方に順次位置するように部品供給テー
ブル９の移動を制御する（ステップＳ２）。

【００１３】リード・ライトヘッド２２は、その位置決
めされた部品供給手段１０のメモリ２０に外部装置２９
によって登録されている電子部品の部品名称および部品
残数を読み込む（ステップＳ３）。つぎに、制御装置１
３は、読み込まれた部品名称が今回の生産品種として選
択している回路基板２に対応する配列プログラムＰ１に
定義されている部品名称と一致しているか否かを照合す
る（ステップＳ４）。

【００１４】ここで、部品名称が一致した場合には、部
品名称と同時に読み込まれた部品残数を制御装置１３が
装置本体１の部品残数管理部に登録する（ステップＳ
５）。

【００１５】つぎに、制御装置１３は、ステップＳ１に
おいてＮＣプログラムＰ２中から抽出した識別番号に対
応する全ての部品供給手段１０についての部品名称の照
合が終了したか否かを判別して（ステップＳ６）、終了
していない場合には、ステップＳ２にリターンして、上
述と同様の部品名称の照合処理を繰り返す。抽出した識
別番号に対応する全ての部品供給手段１０についての部
品名称の照合が終了したと判別した場合（ステップＳ
６）には、今回の生産品種として選択した回路基板２に
対する電子部品の実装動作を開始する（ステップＳ
７）。

【００１６】上記ステップＳ４の部品名称の照合時にお
いて、部品名称の不一致があったと判別した場合、また
は抽出した識別番号に対応する部品供給手段１０が存在
しないなどの原因によって部品名称および部品残数の読
み込みができなかった場合には、表示部２４にエラーメ
ッセージを表示して（ステップＳ８）、部品名称の照合
および部品残数の登録の処理を中止する。この場合に
は、制御装置１３の指令によって部品供給テーブル９を
テーブル待機エリア１１に退避させ、作業員に対して表
示部２４のエラーメッセージの表示に基づいて表示され
ている識別番号の部品供給手段１０に対するリール１４
の交換などの適切な処理を行わせるようになっている。

【００１７】なお、上述の部品名称の照合および部品残
数の登録では、今回生産する回路基板２に対応するＮＣ
プログラムＰ２に定義されている識別番号データＤ１を
部品名称および部品残数の読み込み対象にする場合を例
示したが、段取り替え性の向上のために、回路基板２の
生産品種の切り替えの際に部品供給テーブル９に搭載さ
れている全ての部品供給手段１０を交換する場合があ
り、その場合には配列プログラムＰ１の識別番号データ
Ｄ１に定義されている全ての識別番号が部品名称および
部品残数の読み込み対象となる。

【００１８】一方、図１２において、或る回路基板２の
生産が終了した場合、制御装置１３は、今回生産してい
た回路基板２に対応するＮＣプログラムＰ２の識別番号
データＤ１として登録されている全ての識別番号、つま
り回路基板２の実装に使用していた全ての部品供給手段
１０の識別番号を抽出し（ステップＳ１１）、その各識
別番号に対応する部品供給手段１０のメモリ２０がリー
ド・ライトヘッド２２の真下に順次位置するように部品
供給テーブル９の移動を制御する（ステップＳ１２）。
さらに、制御装置１３は、各部品供給手段１０のメモリ
２０がリード・ライトヘッド２２の真下に位置する毎
に、リード・ライトヘッド２２がメモリ２０から読み出
した部品残数に対して、回路基板２の生産中において部
品残数管理部（図示せず）でカウントした電子部品の使
用個数を減算して、その部品供給手段１０の現在の部品
残数を算出し、その算出した部品残数を部品残数管理部
のメモリに更新登録するとともに、部品供給手段１０の
メモリ２０を書き換えて登録するよう制御し（ステップ
Ｓ１３）、そののちに、この登録が実行されたか否かを
確認する（ステップＳ１４）。

【００１９】つぎに、制御装置１３は、ステップＳ１１
においてＮＣプログラムＰ２中から抽出した識別番号に
対応する全ての部品供給手段１０についての部品残数の
登録が終了したか否かを判別して（ステップＳ１５）、
終了していない場合には、ステップＳ１２にリターンし
て、上述と同様の部品残数の登録の処理を繰り返す。

【００２０】抽出した識別番号データＤ１の識別番号に
対応する全ての部品供給手段１０についての部品残数の
登録が終了したと判別した場合（ステップＳ１５）に
は、実装装置の稼働を一時停止して（ステップＳ１
６）、図１１で説明した次回の生産予定の回路基板２の
生産に先立って部品名称の照合と部品残数の登録との処
理を行う。

【００２１】上記ステップＳ１４の部品残数の登録時に
おいて、何らかの原因によって部品残数の登録ができな
かったと判別した場合には、表示部２４にエラーメッセ
ージを表示して（ステップＳ１７）、部品残数の登録の
処理を中止する。この場合には、制御装置１３の指令に
よって部品供給テーブル９をテーブル待機エリア１１に
退避させ、作業員に表示部２４のエラーメッセージの表
示に基づいて表示されている識別番号の部品供給手段１
０に対する点検などを行うようになっている。

【００２２】なお、ステップＳ１３の部品残数の登録で
は、リード・ライトヘッド２２の真下に位置決めした部
品供給手段１０のメモリ２０に登録している部品名称が
選択している配列プログラムＰ１に定義している部品名
称と一致していることを前提として処理しているが、こ
の部品残数の登録時に部品名称の照合をも行うことによ
り、生産過程における部品供給手段１０の交換時に誤っ
た部品供給手段１０に部品残数を登録してしまうミスの
発生の有無などを事前にチェックすることも行われてい
る。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように部品名称の照合および部品残数の登録を行う処理
では、回路基板２の生産品種が切り替える毎に、使用対
象となる電子部品を各々搭載している全ての部品供給手
段１０に対して生産開始時に部品名称の照合と部品残数
管理部への部品残数の登録とを行うとともに、生産終了
時にも使用していた部品供給手段１０への部品残数の登
録を行うので、回路基板２の生産品種の切り替えに際し
ての段取り替え時間がかかり過ぎ、これが生産性の低下
を招く一因になっている。特に、近年では、回路基板２
に実装する電子部品の種類が増加する傾向にあり、それ
に伴って識別番号が多くなっており、しかも、生産され
る回路基板２が多品種少量になる傾向があって頻繁に段
取り替えを行う必要があるため、電子部品実装装置の稼
働時間に対する生産品種の変更に伴う段取り替えに要す
る時間の割合が高くなっており、著しい稼働率の低下を
招いている。

【００２４】そこで本発明は、上記従来の課題に鑑みて
なされたもので、回路基板の生産品種の変更に伴う段取
り替えを短時間で支障なく行うことのできる電子部品の
実装方法および実装装置を提供することを目的とするも
のである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、所要の電子部品を搭載した複数の部品供
給手段が個々に割り付けられ識別番号の装着位置にそれ
ぞれ取り付けられた部品供給テーブルを移動制御するこ
とにより、装着順序にしたがって所定の電子部品を搭載
した前記部品供給手段を部品供給位置に順次位置決めし
て、回路基板に実装すべき電子部品を順次供給する電子
部品の実装方法において、回路基板の生産品種の切り替
えに際して、今回生産する前記回路基板に使用予定の全
ての前記部品供給手段のうちの前回の部品実装に使用さ
れなかった各部品供給手段の各々の識別番号を抽出し、
前記部品供給テーブルの移動制御により、前記抽出した
各識別番号に対応する前記部品供給手段についてのみ順
次リード・ライトヘッドに対向するよう位置決めして、
それら部品供給手段の各メモリに記憶されている電子部
品の名称を読み出し、前記読み出した部品名称と実装デ
ータに登録されている部品名称とが一致するか否かを判
別することを特徴としている。

【００２６】この電子部品の実装方法では、回路基板の
生産開始に先立って行う部品名称の照合処理において、
前回の生産において使用した部品供給手段を今回の生産
にも継続して使用する場合に、その部品供給手段に対す
る部品名称の照合処理を全く行わないので、その処理を
省略した分だけ回路基板の生産品種の切り替えに際して
の段取り替え時間を短縮することができ、生産性の向上
を図ることができる。

【００２７】特に、回路基板２が多品種少量であって、
回路基板２への電子部品の実装個数が多い場合には、従
来に比較して稼働率の格段の向上を図ることができる。
しかも、必要な部品供給手段については部品名称の照合
を適切なタイミングで行っているので、何ら支障が生じ
ない。

【００２８】上記発明において、部品供給手段の各メモ
リに記憶されている電子部品の名称と共に残数を読み出
し、前記読み出した部品名称と実装データに登録されて
いる部品名称とが一致した部品供給手段についてのみ読
み出した部品残数から回路基板の生産に使用した電子部
品の使用個数を減算して現在の部品残数を算出し、前記
算出した部品残数を対応する前記部品供給手段のメモリ
に更新して記憶することが好ましい。

【００２９】これにより、回路基板の生産開始に先立っ
て行う部品残数の登録処理を、部品名称が一致したと判
別した部品供給手段についてのみ行うので、回路基板の
生産品種の切り替えに際しての段取り替え時間をさらに
短縮することができるとともに、部品供給手段の交換時
に誤った部品供給手段に部品残数を登録してしまうミス
の発生の有無などを事前にチェックできる。

【００３０】また、上記発明において、回路基板の実装
終了時に、今回の生産品種の回路基板の実装に使用した
全ての部品供給手段のうちの次回の生産品種の回路基板
の実装に使用予定の部品供給手段の識別番号と部品名称
との組み合わせが一致するものを除く各部品供給手段の
各々の識別番号を抽出し、部品供給テーブルの移動制御
により、前記抽出した各識別番号に対応する前記部品供
給手段についてのみ順次リード・ライトヘッドに対向す
るよう位置決めして、それら部品供給手段の各メモリに
記憶されている電子部品の残数を読み出し、前記読み出
した部品残数から回路基板の生産に使用した電子部品の
使用個数を減算して現在の部品残数を算出し、前記算出
した部品残数を部品残数管理部に更新して記憶すること
が好ましい。

【００３１】これにより、生産終了時に行う部品供給手
段の部品残数の登録処理において、今回の生産において
使用した部品供給手段を次回の生産にも継続して使用す
る場合に、その部品供給手段に対する部品残数の読み込
みおよび新たな部品残数を算出しての登録を全く行わな
いので、その処理を省略した分だけ回路基板の生産品種
の切り替えに際しての段取り替え時間を短縮することが
でき、生産性の一層の向上を図ることができる。しか
も、必要な部品供給手段については部品残数の読み込み
と登録とを適切なタイミングで行っているので、何ら支
障が生じない。

【００３２】さらに、上記発明において、算出した現在
の部品残数を、対応する部品供給手段のメモリにリード
・ライトヘッドにより更新して記憶することが好まし
い。

【００３３】これにより、生産終了時に行う部品供給手
段の部品残数の登録処理において、今回の生産において
使用した部品供給手段のうちの次回の生産に使用しない
部品供給手段についてのみ現在の部品残数の更新登録を
行うので、生産性の一層の向上を図ることができる。

【００３４】一方、本発明の電子部品実装装置は、所要
の電子部品が個々に搭載され、その電子部品の名称と残
数が記憶されたメモリを有する複数の部品供給手段と、
複数の前記部品供給手段が個々に割り付けられ識別番号
の装着位置にそれぞれ取り付けられ、実装ヘッドに電子
部品を供給する部品供給エリアと電子部品の交換または
補充を行うテーブル待機エリアとの間を移動される部品
供給テーブルと、前記部品供給テーブルの移動経路に設
けられて前記メモリに対し部品名称および部品残数の読
み書きを行うリード・ライトヘッドと、前記部品供給テ
ーブルを前記メモリが前記リード・ライトヘッドに対向
するよう位置決めする供給テーブル制御部と、生産品種
の異なる各回路基板毎に部品装着部への実装順序、実装
する電子部品の名称およびその電子部品を搭載している
前記部品供給手段の識別番号を定義した実装データを有
する実装データ管理部と、前記回路基板の生産順序を定
義した生産計画データを有し、回路基板の生産品種の切
り替えに際して、前記生産計画データによって前記実装
データ管理部から読み出した実装データに基づいて前記
回路基板の今回の実装に使用予定の全ての前記部品供給
手段のうちの前回の部品実装に使用されなかった各部品
供給手段の各々の識別番号を抽出し、その抽出した識別
番号の前記部品供給手段が前記リード・ライトヘッドに
順次対向するよう前記供給テーブル制御部に対し移動制
御信号を出力する生産計画データ管理部と、前記生産計
画データ管理部が抽出した識別番号に対応する部品名称
と前記リード・ライトヘッドが前記メモリから読み出し
た部品名称とを照合する部品名称照合部とを備えた構成
になっている。

【００３５】この電子部品実装装置は、実装データ管理
部、生産計画データ管理部および部品名称照合部とを備
えて本発明の電子部品の実装方法を忠実に具現化した構
成としたので、前回の生産において使用した部品供給手
段を今回の生産にも継続して使用する場合に、その部品
供給手段に対する部品名称の照合処理を全く行わないよ
うにできるので、本発明の実装方法の効果を確実に得る
ことができる。

【００３６】上記発明において、回路基板の実装に使用
した電子部品の個数を部品供給手段毎にカウントしてそ
のカウント値を保持するとともに、部品名称照合部が部
品名称の一致であると判別したときに、その一致した部
品供給手段のメモリに設定登録されている部品残数から
前記カウント値を減算して前記部品供給手段における現
在の部品残数を算出し、その算出した部品残数を保持
し、且つ対応する部品供給手段のメモリに更新して記憶
させる部品残数管理部を備えている構成とすることがで
きる。

【００３７】これにより、必要な部品供給手段について
のみ部品残数の登録処理を行うことができる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について図面を参照しながら詳細に説明する。本発明
の電子部品の実装方法を適用する電子部品実装装置の構
成は、図６ないし図１０に示した通りであり、図１は、
本発明の一実施の形態に係る電子部品の実装方法を具現
化するための構成を示す機能ブロック図である。同図に
おいて、図６および図７と同一若しくは同等のものには
同一の符号付してその説明を省略し、つぎに、図６およ
び図７において図示しなかった構成並びに新たに設けた
構成について説明する。図６に示した制御装置１３に
は、図１に示すメモリ制御部３９、部品残数管理部４
０、実装データ管理部４１、配列プログラム保持部４
２、ＮＣプログラム保持部４３、生産計画データ管理部
４４および部品名称照合部４７を有している。

【００３９】供給テーブル制御部３８は、各部品供給手
段１０をこれのメモリ２０がリード・ライトヘッド２２
の真下に位置するよう移動制御して、リード・ライトヘ
ッド２２によりメモリ２０の内容を読み書きできるよう
にする。メモリ制御部３９は、供給テーブル制御部３８
による部品供給テーブル９の移動制御により部品供給手
段１０のメモリ２０がリード・ライトヘッド２２の真下
に位置決めされたときに、リード・ライトヘッド２２を
介しメモリ２０の内容を読み書きするよう制御する。部
品残数管理部４０は、回路基板２の実装に使用した電子
部品の個数を部品供給手段１０毎にカウントするととも
に、外部装置２９によって部品供給手段１０のメモリ２
０に予め設定登録された部品数の初期値からカウント数
つまり電子部品の使用個数を減算して、各部品供給手段
１０における現在の部品残数をそれぞれ算出して自体の
メモリ（図示せず）に登録するものである。

【００４０】また、配列プログラム保持部４２は図９に
示した配列プログラムＰ１を記憶保持する。ＮＣプログ
ラム保持部４３は、図１０に示したＮＣプログラムＰ２
を生産品種の各回路基板２について記憶保持する。実装
データ管理部４１は、生産計画データ管理部４４が保持
する後述の生産計画データＤＴにおけるＮＣプログラム
データＤ７および配列プログラムデータＤ８によってそ
れぞれ指定された配列プログラムＰ1 およびＮＣプログ
ラムＰ２を配列プログラム保持部４２およびＮＣプログ
ラム保持部４３からそれぞれ読み込み、その読み込んだ
配列プログラムＰ1 およびＮＣプログラムＰ２に基づい
て、各生産品種の回路基板における全ての部品装着部の
実装の順序、その装着対象となる電子部品の種類（部品
名称）および部品供給手段１０の部品供給テーブルにお
ける装着位置である識別番号を定義する実装データを作
成し、その実装データを保持するものである。この実装
データ管理部４１は、実際の実装動作において、作成し
た実装データに基づき供給テーブル制御部３８を介して
部品供給テーブル９を移動制御して、所要の電子部品の
部品供給手段１０の部品取出口１９を装置本体１の部品
供給位置に位置決めさせる。

【００４１】生産計画データ管理部４４は、図４に示す
生産計画データをＤＴを保持する。

【００４２】この生産計画データＤＴは、生産順序を示
す生産順番号データＤ５、回路基板２の生産品種名が設
定された生産品種名データＤ６、ＮＣプログラムＰ２の
種別が設定されたＮＣプログラムデータＤ７、配列プロ
グラムＰ１の種別が設定された配列プログラムデータＤ
８および回路基板２の生産予定枚数が設定された生産枚
数データＤ９とを生産順に組み合わせて配列したデータ
構造を有している。

【００４３】生産計画データ管理部４４は、回路基板２
の生産品種を切り替えたのちの生産に先立つ部品名称の
照合時に、実装データ管理部４１から前回の実装データ
と今回の実装データとを取り込み、この両実装データの
差異から部品名称の照合の対象とする部品供給手段１０
の識別番号の一覧を抽出し、その抽出した識別番号のみ
の部品供給手段１０のメモリ２０がリード・ライトヘッ
ド２２の真下に位置決めされるよう供給テーブル制御部
３８に移動制御信号を出力する。供給テーブル制御部３
８は、入力した移動制御信号に基づき部品供給テーブル
９の移動を制御する。また、生産計画データ管理部４４
は、回路基板２の生産品種の切り替えに際しての前回の
生産時の各部品残数の登録時に、今回の生産に対応する
実装データと次回の生産に対応する実装データとの差異
に基づいて部品残数の登録の対象とする部品供給手段１
０の識別番号の一覧を抽出し、その識別番号の部品供給
手段１０に対してのみ部品残数の登録を行うように、供
給テーブル制御部３８に移動制御信号を出力する。

【００４４】部品名称照合部４７は、回路基板２の生産
品種の切り替えに際しての部品名称の照合時に、生産計
画データ管理部４４が抽出した識別番号の部品供給手段
１０に搭載している部品名称と、リード・ライトヘッド
２２を介して部品供給手段１０のメモリ２０から読み出
した部品名称とが一致するか否かの照合を行う。また、
部品名称照合部４７は、部品名称が一致した場合に、部
品残数管理部４０に対し現在の部品残数の演算を行う指
令信号を出力し、一方、部品名称が一致しなかった場合
に、表示部２４に対しエラーメッセージを表示させると
ともに、生産計画データ管理部４４に対し不一致信号を
出力する。不一致信号を受けた生産計画データ管理部４
４は、供給テーブル制御部３８を介し部品供給テーブル
９をテーブル待機エリア１１に退避するよう移動制御す
る。

【００４５】つぎに、回路基板２の生産開始に先立って
行う部品名称の照合処理について、図２のフローチャー
トを参照しながら説明する。先ず、生産計画データ管理
部４４は、前回生産した回路基板２に対応する実装デー
タを実装データ管理部４１から取り込んで、その実装デ
ータにおけるＮＣプログラムＰ２の識別番号データＤ１
から各識別番号を抽出するとともに、その各識別番号と
部品名称との組み合わせ一覧を配列プログラムＰ１から
抽出する（ステップＳ２１）。すなわち、生産計画デー
タ管理部４４は、前回の回路基板２の生産に使用した各
部品供給手段１０に対応する識別番号と、それらの部品
供給手段１０に搭載している電子部品の名称との一覧を
抽出する。

【００４６】つぎに、生産計画データ管理部４４は、今
回の生産品種として選択した回路基板２に対応する実装
データを実装データ管理部４１から取り込んで、その実
装データにおけるＮＣプログラムＰ２の識別番号データ
Ｄ１から各識別番号を抽出するとともに、その各識別番
号と部品名称との組み合わせ一覧を配列プログラムＰ１
から抽出する（ステップＳ２２）。すなわち、生産計画
データ管理部４４は、今回の回路基板２の生産に使用予
定の各部品供給手段１０の識別番号と、それらの部品供
給手段１０に搭載している電子部品の名称との一覧を抽
出する。

【００４７】続いて、生産計画データ管理部４４は、今
回の生産に先立って部品名称の照合の対象とする部品供
給手段１０に対応する識別番号のみを抽出する（ステッ
プＳ２３）。すなわち、生産計画データ管理部４４は、
ステップＳ２２で抽出した識別番号と部品名称との一覧
のうち、ステップＳ２１で抽出した識別番号と部品名称
の組み合わせと一致し、且つ前回の生産開始に先立って
部品名称の照合処理を既に行ったものを部品名称の照合
処理の対象外として除外し、残る識別番号と部品名称の
組み合わせを照合処理の対象として抽出する。したがっ
て、この抽出された識別番号は、前回の回路基板２の生
産時に使用されず、且つ今回の回路基板２の生産に使用
予定の部品供給手段１０の部品供給テーブル９における
装着位置を示すものである。

【００４８】つぎに、供給テーブル制御部３８は、照合
対象として抽出された識別番号のデータを生産計画デー
タ管理部４４から入力されて、その識別番号の装着位置
の各部品供給手段１０の各々のメモリ２０がリード・ラ
イトヘッド２２の真下に順次位置するように部品供給テ
ーブル９の移動を制御する。メモリ制御部３９は、部品
供給手段１０のメモリ２０がリード・ライトヘッド２２
の真下に位置決めされる毎に、外部装置２９によってメ
モリ２０に予め登録されている部品名称および部品残数
を読み込むようリード・ライトヘッド２２を制御する
（ステップＳ２４）。メモリ制御部３９は、読み込んだ
部品名称を部品名称照合部４７に、部品残数を部品残数
管理部４０に対しそれぞれ出力する。部品名称照合部４
７は、メモリ制御部３９から入力された部品名称が、生
産計画データ管理部４４から入力された今回の生産品種
の回路基板２における配列プログラムＰ１の部品名称と
一致しているか否かの照合を行う（ステップＳ２５）。

【００４９】部品名称が一致した場合には、部品名称照
合部４７から部品残数管理部４０に対し部品残数の演算
指令信号が出力される。それにより、部品残数管理部４
０はメモリ制御部３９から入力された部品残数から前回
の生産時の電子部品の使用個数のカウント値を減算し
て、対応する部品供給手段１０における現在の部品残数
を算出し、その算出した部品残数を内蔵のメモリおよび
部品供給手段１０のメモリ２０にそれぞれ更新登録す
る。（ステップＳ２６）。つぎに、ステップＳ２３にお
いて照合対象として抽出した全ての識別番号の部品供給
手段１０について部品名称の照合が完了したか否かを判
別し（ステップＳ２７）、完了していない場合にはステ
ップＳ２４にリターンして、照合対象として抽出した全
ての識別番号の部品供給手段１０について部品名称の照
合が完了したと判別するまでステップＳ２４ないしステ
ップＳ２７の部品名称の照合および部品残数の登録の処
理を繰り返す。

【００５０】照合対象として抽出した全ての識別番号の
部品供給手段１０について部品名称の照合が完了したと
判別すると（ステップＳ２７）、回路基板２に対する電
子部品の実装動作を開始する（ステップＳ２８）。した
がって、今回の生産品種として選択した回路基板２のＮ
ＣプログラムＰ２が前回生産した回路基板２のＮＣプロ
グラムＰ２と同一である場合には、ステップＳ２３にお
いて識別番号が全く抽出されないので、部品名称の照合
処理を全く行わずに即座に実装動作を開始することにな
る。

【００５１】このように、上記実施の形態の電子部品の
実装方法では、回路基板２の生産開始に先立って行う部
品名称の照合処理において、前回の生産において使用し
た部品供給手段１０を今回の生産にも継続して使用する
場合に、その部品供給手段１０に対する部品名称の照合
および部品残数の登録の各処理をまったく行わないの
で、その処理を省略した分だけ回路基板２の生産品種の
切り替えに際しての段取り替え時間を短縮することがで
き、生産性の向上を図ることができる。しかも、必要な
部品供給手段１０については部品名称の照合と部品残数
の登録とを適切なタイミングで行っているので、何ら支
障が生じない。

【００５２】なお、ステップＳ２５の部品名称の照合に
おいて、何らかの原因で部品名称が不一致であると判別
した場合には、表示部２４にエラーメッセージを表示す
るとともに、供給テーブル制御部３８が部品供給テーブ
ル９をテーブル待機エリア１１に移動させる（ステップ
Ｓ２９）。作業員は、表示部２４にエラーメッセージと
して表示されている識別番号の装着位置の部品供給手段
１０を取り出して、その部品供給手段１０のリール１４
を新たなものと交換する（ステップＳ３０）。

【００５３】続いて、作業員は、新たにセットしたリー
ル１４に搭載している電子部品の名称および残数を、そ
の部品供給手段１０のメモリ２０に対し図８の外部装置
２９を用いて登録し（ステップＳ３１）、その部品供給
手段１０を部品供給テーブル９の対応する識別番号の装
着位置に取り付けたのちに、部品交換完了スイッチ１２
を押圧操作する（ステップＳ３２）。

【００５４】それにより、供給テーブル制御部３８は、
部品供給テーブル９をテーブル待機エリア１１から装置
本体１の部品供給位置に向けて移動させ、メモリ制御部
３９は、部品供給手段１０のメモリ２０がリード・ライ
トヘッド２２の真下に位置決めされる毎に、外部装置２
９によってメモリ２０に予め登録されている部品名称お
よび部品残数を読み込むようリード・ライトヘッド２２
を制御するとともに、その読み込んだ部品名称および部
品残数を部品名称照合部４７および部品残数管理部４０
に対し出力し（ステップＳ２４）、部品名称の照合と部
品残数の登録との処理を再開する。

【００５５】図３は、回路基板２の生産終了時に必要な
部品供給手段１０についてのみ部品残数の登録を行う処
理を示すフローチャートである。回路基板２の生産が終
了した時に、生産計画データ管理部４４は、今回の生産
品種である回路基板２に対応する実装データを実装デー
タ管理部４１から取り込んで、その実装データにおける
ＮＣプログラムＰ２の識別番号データＤ１から各識別番
号を抽出するとともに、その各識別番号と部品名称との
組み合わせ一覧を配列プログラムＰ１から抽出する（ス
テップＳ３１）。すなわち、生産計画データ管理部４４
は、前回の回路基板２の生産に使用した各部品供給手段
１０に対応する識別番号と、それらの部品供給手段１０
に搭載している電子部品の名称との一覧を抽出する。

【００５６】つぎに、生産計画データ管理部４４は、次
回に生産予定の回路基板２に対応する実装データを実装
データ管理部４１から取り込んで、その実装データにお
けるＮＣプログラムＰ２の識別番号データＤ１から各識
別番号を抽出するとともに、その各識別番号と部品名称
との組み合わせ一覧を配列プログラムＰ１から抽出する
（ステップＳ３２）。すなわち、生産計画データ管理部
４４は、次回の生産に使用予定の回路基板２の各部品供
給手段１０に対応する識別番号と、それらの部品供給手
段１０に搭載している電子部品の名称との一覧を抽出す
る。

【００５７】続いて、生産計画データ管理部４４は、ス
テップＳ３１で抽出した識別番号と部品名称との一覧の
うち、ステップＳ３２で抽出した識別番号と部品名称の
組み合わせと一致するものを部品残数の登録処理の対象
外として除外して、残る識別番号と部品名称の組み合わ
せを登録対象として抽出する（ステップＳ３３）。した
がって、この抽出された識別番号は、今回の回路基板２
の生産時に使用され、且つ次回の回路基板２の生産には
使用されない部品供給手段１０の部品供給テーブル９に
おける装着位置を示すものである。

【００５８】つぎに、供給テーブル制御部３８は、部品
残数の登録対象として抽出された識別番号のデータを生
産計画データ管理部４４から入力されて、その識別番号
の装着位置の各部品供給手段１０の各々のメモリ２０が
リード・ライトヘッド２２の真下に順次位置するように
部品供給テーブル９の移動を制御する。メモリ制御部３
９は、部品供給手段１０がリード・ライトヘッド２２の
真下に位置決めされる毎に、外部装置２９によってメモ
リ２０に予め登録されている部品残数を読み込むようリ
ード・ライトヘッド２２を制御し、その読み込んだ部品
残数を部品残数管理部４０に対し出力する。部品残数管
理部４０は読み込んだ部品残数から生産による電子部品
の使用個数のカウント値を減算して、対応する部品供給
手段１０における現在の部品残数を算出し、その算出し
た部品残数を自体のメモリに更新して登録するととも
に、メモリ制御部３９に対し出力してリード・ライトヘ
ッド２２から部品供給手段１０のメモリ２０に更新して
登録させる（ステップＳ３４）。

【００５９】つぎに、ステップＳ３３において部品残数
の登録対象として抽出した全ての識別番号に対応する部
品供給手段１０について部品残数の登録が完了したか否
かを判別し（ステップＳ３５）、完了していない場合に
はステップＳ３４にリターンして、部品残数の登録対象
として抽出した全ての識別番号の部品供給手段１０につ
いて部品残数の登録が完了したと判別するまで、ステッ
プＳ３４およびステップＳ３５の部品残数の登録の処理
を繰り返す。部品残数の登録処理の対象として抽出した
全ての識別番号の部品供給手段１０について部品残数の
登録が完了したと判別すると（ステップＳ３５）、電子
部品実装装置の稼働を一時停止する（ステップＳ３
６）。したがって、今回選択した生産品種の回路基板２
のＮＣプログラムＰ１が次回に生産予定の回路基板２の
ＮＣプログラムＰ２と同一である場合には、ステップＳ
３３において識別番号が全く抽出されないので、電子部
品実装装置の稼働を即座に停止する（ステップＳ３
６）。

【００６０】このように、上記実施の形態の部品実装方
法では、生産終了時に行う部品供給手段１０の部品残数
の登録処理において、今回の生産において使用した部品
供給手段１０を次回の生産にも継続して使用する場合
に、その部品供給手段１０に対する部品残数の読み込み
および新たな部品残数を算出しての登録を全く行わない
ので、その処理を省略した分だけ回路基板２の生産品種
の切り替えに際しての段取り替え時間を短縮することが
でき、上述の回路基板２の生産開始に先立って行う部品
名称の照合処理においても時間短縮できるのと併せて、
生産性の一層の向上を図ることができる。特に、回路基
板２が多品種少量であって、回路基板２への電子部品の
実装個数が多い場合には、従来に比較して稼働率の格段
の向上を図ることができる。しかも、必要な部品供給手
段１０については部品残数の読み込みと登録とを適切な
タイミングで行っているので、何ら支障が生じない。

【００６１】図５は、上述の回路基板２の生産品種の切
り替え時における部品名称の照合および部品残数の登録
に際して、処理対象となる識別番号を抽出する処理の説
明図である。同図において、第１のデータＤ１０は生産
品種Ａの回路基板２に実装する電子部品の種類とこれを
搭載した部品供給手段１０の識別番号との組み合わせを
示し、第２のデータＤ１１は生産品種Ｂの回路基板２に
実装する電子部品の種類とこれを搭載した部品供給手段
１０の識別番号との組み合わせを示している。

【００６２】同図において、生産品種Ａの回路基板２か
ら生産品種Ｂの回路基板に品種切り替えを行う場合に、
識別番号「１」の部品供給手段１０は、両生産品種の回
路基板２において識別番号と部品名称「Ａ」とが一致す
るため、生産品種Ａの生産終了時に部品残数の登録の対
象外となり、且つ生産品種Ｂの生産開始時の部品名称の
照合の対象外となる。また、識別番号「３」の部品供給
手段１０は、これに搭載していた電子部品Ｂが生産品種
Ｂの回路基板２には使用されておらず、別の電子部品Ｄ
を搭載して使用するので、部品残数の登録の処理の対象
となる。さらに、識別番号「５」の部品供給手段１０
は、生産品種Ａの回路基板２の実装に使用されておら
ず、生産品種Ｂの回路基板２において電子部品Ｃを搭載
して使用するので、部品名称の照合処理の対象となる。

【００６３】なお、上記実施の形態では、ロータリ方式
の実装ヘッド８およびＸ−Ｙ直交方向に移動可能な基板
位置決めテーブル３を備えた構造の電子部品実装装置
（図６）を例示して説明したが、本発明の部品実装方法
は、吸着用または装着用の実装ヘッドを有する直交ロボ
ットにより電子部品を実装する構造となった電子部品実
装装置にも適用できるのは言うまでもない。

【００６４】

【発明の効果】以上のように、本発明の電子部品の実装
方法によれば、回路基板の生産開始に先立って行う部品
名称の照合処理において、前回の生産において使用した
部品供給手段を今回の生産にも継続して使用する場合
に、その部品供給手段に対する部品名称の照合処理を全
く行わないので、その処理を省略した分だけ回路基板の
生産品種の切り替えに際しての段取り替え時間を短縮す
ることができ、生産性の向上を図ることができる。特
に、回路基板が多品種少量であって、回路基板への電子
部品の実装個数が多い場合には、従来に比較して稼働率
の格段の向上を図ることができる。しかも、必要な部品
供給手段については部品名称の照合を適切なタイミング
で行っているので、何ら支障が生じない。

【００６５】また、本発明の電子部品実装装置によれ
ば、実装データ管理部、生産計画データ管理部および部
品名称照合部を備えた構成としたので、前回の生産にお
いて使用した部品供給手段を今回の生産にも継続して使
用する場合に、その部品供給手段に対する部品名称の照
合処理を全く行わないようにでき、本発明の電子部品の
実装方法を忠実に具現化して、その実装方法の効果を確
実に得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る部品実装方法を具
現化するための構成を示す機能ブロック図。

【図２】同上実施の形態に係る部品実装方法における生
産開始時の部品名称の照合および部品残数の登録の処理
を示すフローチャート。

【図３】同上実施の形態に係る部品実装方法における生
産終了時の部品残数の登録の処理を示すフローチャー
ト。

【図４】同上実施の形態に係る部品実装方法において作
成される生産計画データの説明図。

【図５】同上実施の形態に係る部品実装方法における回
路基板の生産品種の切り替えに際しての部品名称の照合
および部品残数の登録の処理対象となる識別番号を抽出
する処理の説明図。

【図６】本発明の部品実装方法を適用できる電子部品実
装装置の外観を示す斜視図。

【図７】同上装置の部品供給手段の拡大斜視図。

【図８】同上部品供給手段のメモリに読み書きを行うた
めの外部装置を示す斜視図。

【図９】同上電子部品実装装置に備えている配列プログ
ラムのデータ構造を示す説明図。

【図１０】同上電子部品実装装置に備えているＮＣプロ
グラムのデータ構造を示す説明図。

【図１１】従来の部品実装方法における生産開始時の部
品名称の照合および部品残数の登録の処理を示すフロー
チャート。

【図１２】同上部品実装方法における生産終了時の部品
残数の登録の処理を示すフローチャート。

【符号の説明】

２ 回路基板 ９ 部品供給テーブル １０ 部品供給手段 １１ テーブル待機エリア ２０ メモリ ２２ リード・ライトヘッド ３８ 供給テーブル制御部 ４０ 部品残数管理部 ４１ 実装データ管理部 ４４ 生産計画データ管理部 ４７ 部品名称照合部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所要の電子部品を搭載した複数の部品供
   給手段が個々に割り付けられ識別番号の装着位置にそれ
   ぞれ取り付けられた部品供給テーブルを移動制御するこ
   とにより、装着順序にしたがって所定の電子部品を搭載
   した前記部品供給手段を部品供給位置に順次位置決めし
   て、回路基板に実装すべき電子部品を順次供給する電子
   部品の実装方法において、 回路基板の生産品種の切り替えに際して、今回生産する
   前記回路基板に使用予定の全ての前記部品供給手段のう
   ちの前回の部品実装に使用されなかった各部品供給手段
   の各々の識別番号を抽出し、 前記部品供給テーブルの移動制御により、前記抽出した
   各識別番号に対応する前記部品供給手段についてのみ順
   次リード・ライトヘッドに対向するよう位置決めして、
   それら部品供給手段の各メモリに記憶されている電子部
   品の名称を読み出し、 前記読み出した部品名称と実装データに登録されている
   部品名称とが一致するか否かを判別することを特徴とす
   る電子部品の実装方法。
2. 【請求項２】 部品供給手段の各メモリに記憶されてい
   る電子部品の名称と共に残数を読み出し、 前記読み出した部品名称と実装データに登録されている
   部品名称とが一致した部品供給手段についてのみ読み出
   した部品残数から回路基板の生産に使用した電子部品の
   使用個数を減算して現在の部品残数を算出し、 前記算出した部品残数を対応する前記部品供給手段のメ
   モリに更新して記憶するようにした請求項１に記載の電
   子部品の実装方法。
3. 【請求項３】 回路基板の実装終了時に、今回の生産品
   種の回路基板の実装に使用した全ての部品供給手段のう
   ちの次回の生産品種の回路基板の実装に使用予定の部品
   供給手段の識別番号と部品名称との組み合わせが一致す
   るものを除く各部品供給手段の各々の識別番号を抽出
   し、 部品供給テーブルの移動制御により、前記抽出した各識
   別番号に対応する前記部品供給手段についてのみ順次リ
   ード・ライトヘッドに対向するよう位置決めして、それ
   ら部品供給手段の各メモリに記憶されている電子部品の
   残数を読み出し、 前記読み出した部品残数から回路基板の生産に使用した
   電子部品の使用個数を減算して現在の部品残数を算出
   し、 前記算出した部品残数を部品残数管理部に更新して記憶
   するようにした請求項１または請求項２に記載の電子部
   品の実装方法。
4. 【請求項４】 算出した現在の部品残数を、対応する部
   品供給手段のメモリにリード・ライトヘッドにより更新
   して記憶するようにした請求項３に記載の電子部品の実
   装方法。
5. 【請求項５】 所要の電子部品が個々に搭載され、その
   電子部品の名称と残数が記憶されたメモリを有する複数
   の部品供給手段と、 複数の前記部品供給手段が個々に割り付けられ識別番号
   の装着位置にそれぞれ取り付けられ、実装ヘッドに電子
   部品を供給する部品供給エリアと電子部品の交換または
   補充を行うテーブル待機エリアとの間を移動される部品
   供給テーブルと、 前記部品供給テーブルの移動経路に設けられて前記メモ
   リに対し部品名称および部品残数の読み書きを行うリー
   ド・ライトヘッドと、 前記部品供給テーブルを前記メモリが前記リード・ライ
   トヘッドに対向するよう位置決めする供給テーブル制御
   部と、 生産品種の異なる各回路基板毎に部品装着部への実装順
   序、実装する電子部品の名称およびその電子部品を搭載
   している前記部品供給手段の識別番号を定義した実装デ
   ータを有する実装データ管理部と、 前記回路基板の生産順序を定義した生産計画データを有
   し、回路基板の生産品種の切り替えに際して、前記生産
   計画データによって前記実装データ管理部から読み出し
   た実装データに基づいて前記回路基板の今回の実装に使
   用予定の全ての前記部品供給手段のうちの前回の部品実
   装に使用されなかった各部品供給手段の各々の識別番号
   を抽出し、その抽出した識別番号の前記部品供給手段が
   前記リード・ライトヘッドに順次対向するよう前記供給
   テーブル制御部に対し移動制御信号を出力する生産計画
   データ管理部と、 前記生産計画データ管理部が抽出した識別番号に対応す
   る部品名称と前記リード・ライトヘッドが前記メモリか
   ら読み出した部品名称とを照合する部品名称照合部とを
   備えてなることを特徴とする電子部品実装装置。
6. 【請求項６】 回路基板の実装に使用した電子部品の個
   数を部品供給手段毎にカウントしてそのカウント値を保
   持するとともに、部品名称照合部が部品名称の一致であ
   ると判別したときに、その一致した部品供給手段のメモ
   リに設定登録されている部品残数から前記カウント値を
   減算して前記部品供給手段における現在の部品残数を算
   出し、その算出した部品残数を保持し、且つ対応する部
   品供給手段のメモリに更新して記憶させる部品残数管理
   部を備えている請求項５に記載の電子部品実装装置。